圖像診斷裝置、x射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、醫(yī)療用床裝置、以及床控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于減少攝像后操作者移動(dòng)頂板的麻煩。頂板（31）載置被檢體。頂板支承機(jī)構(gòu)（32）自由移動(dòng)地支承頂板（31）。床驅(qū)動(dòng)部（33）為了使頂板（31）移動(dòng)而產(chǎn)生向頂板支承機(jī)構(gòu)（32）供給的動(dòng)力。攝像機(jī)構(gòu)（10）裝備用于收集與載置在頂板（31）上的被檢體相關(guān)的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)。上升指示開關(guān)接受向頂板（31）的上升指示。下降指示開關(guān)接受向頂板（31）的下降指示。存儲(chǔ)部（38）將做出上升指示的時(shí)刻的頂板（31）的高度作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。床控制部（34）控制床驅(qū)動(dòng)部（33），以使得當(dāng)做出下降指示時(shí)，使頂板（31）下降到存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部（38）的目標(biāo)返回位置。
【專利說明】圖像診斷裝置、X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、醫(yī)療用床裝置、以及床控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及圖像診斷裝置、X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、醫(yī)療用床裝置、以及床控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置中存在頂板的自動(dòng)插入功能和自動(dòng)返回功能。自動(dòng)插入功能是在將患者載置在頂板上之后，為了將患者的攝像部位配置在開口部內(nèi)的FOV中，將頂板移動(dòng)到架臺(tái)的開口部內(nèi)的規(guī)定的自動(dòng)停止位置的功能。自動(dòng)返回功能是在CT攝像后，為了使患者從頂板上下來，而使頂板從開口部內(nèi)返回到開口部外的規(guī)定的自動(dòng)停止位置的功能。
[0003]由于對(duì)于每個(gè)患者而言，體型、身高、年齡、或狀態(tài)等不同，因此，易于下來的頂板的高度對(duì)于每個(gè)患者也不同。自動(dòng)返回功能中的自動(dòng)停止位置的高度由操作者或制造者事先設(shè)定為所確定的值。如果設(shè)置多個(gè)自動(dòng)返回開關(guān)，則能夠?qū)Ω髯詣?dòng)返回開關(guān)分配不同的高度，但盡管如此，也不能將自動(dòng)停止位置的高度設(shè)定為最適合每個(gè)患者的高度。從而，操作者使用自動(dòng)返回功能使頂板返回到自動(dòng)停止位置之后，必須通過手動(dòng)操作使頂板從自動(dòng)停止位置移動(dòng)到與各患者對(duì)應(yīng)的易于下來的高度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](發(fā)明要解決的問題)
[0005]實(shí)施方式的目的在于提供一種能夠減少攝像后操作者移動(dòng)頂板的麻煩的圖像診斷裝置、X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、醫(yī)療用床裝置、以及床控制方法。
[0006](解決問題所用的方案)
[0007]本實(shí)施方式所涉及的圖像診斷裝置具備:用于被檢體的頂板；支承機(jī)構(gòu)，自由移動(dòng)地支承上述頂板；動(dòng)力產(chǎn)生部，為了使上述頂板進(jìn)行移動(dòng)而產(chǎn)生向上述支承機(jī)構(gòu)供給的動(dòng)力；攝像機(jī)構(gòu)，用于收集與載置在上述頂板上的被檢體相關(guān)的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)；第I操作部，接受向上述頂板的上升指示；第2操作部，接受向上述頂板的下降指示；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的基準(zhǔn)高度；頂板移動(dòng)控制部，控制上述動(dòng)力產(chǎn)生部，以使得當(dāng)做出上述下降指示時(shí)，使上述頂板下降到上述基準(zhǔn)高度。
[0008](發(fā)明的效果)
[0009]能夠減少攝像后操作者移動(dòng)頂板的麻煩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0011]圖2是表示圖1的架臺(tái)與醫(yī)療用床裝置的立體圖。
[0012]圖3是從X軸方向觀察圖1的架臺(tái)和醫(yī)療用床裝置的側(cè)視圖。[0013]圖4是從Z軸方向觀察圖1的架臺(tái)和醫(yī)療用床裝置的側(cè)視圖。
[0014]圖5是說明圖1的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的CT檢查中的常規(guī)作業(yè)的典型的流程的圖。
[0015]圖6是表示在圖5的步驟S4中由存儲(chǔ)控制部執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的設(shè)定算法的圖。
[0016]圖7是表示在圖5的步驟S4中由存儲(chǔ)控制部執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的其他的設(shè)定算法的圖。
[0017]圖8是表示在圖5的步驟S7中由存儲(chǔ)控制部執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的消除算法的圖。
[0018]圖9是表示在圖5的步驟S7中由存儲(chǔ)控制部執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的其他的消除算法的圖。
[0019](符號(hào)說明)
[0020]10...架臺(tái)、11...架臺(tái)筐體、12...旋轉(zhuǎn)環(huán)、13...Χ射線管、14...Χ射線檢測器、15...旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、16…架臺(tái)控制部、17...傾斜驅(qū)動(dòng)部、18…架臺(tái)操作面板部、19…高電壓產(chǎn)生部、20…數(shù)據(jù)收集部、30...醫(yī)療用床裝置、31...頂板、32...頂板支承機(jī)構(gòu)、33...床驅(qū)動(dòng)部、34...床控制部、35...位置檢測部、36...腳踏開關(guān)部、 37…存儲(chǔ)控制部、38...存儲(chǔ)部、50...控制臺(tái)、70…顯不設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)施方式所涉及的圖像診斷裝置、X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、醫(yī)療用床裝置、以及床控制方法。
[0022]本實(shí)施方式所涉及的圖像診斷裝置能夠適用于使用醫(yī)療用床裝置和用于收集與載置在該醫(yī)療用床裝置上的被檢體(患者)相關(guān)的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的攝像機(jī)構(gòu)的任何種類。例如，作為本實(shí)施方式所涉及的圖像診斷裝置，能夠適用X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、磁共振成像裝置、SPECT裝置、PET裝置、放射線治療裝置等。以下，為了具體地進(jìn)行說明，假設(shè)本實(shí)施方式所涉及的圖像診斷裝置是X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置。
[0023]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是架臺(tái)10與醫(yī)療用床裝置30的立體圖。架臺(tái)10和醫(yī)療用床裝置30例如設(shè)置于CT攝影室。控制臺(tái)50例如設(shè)置于與CT攝影室相鄰的控制室等。
[0024]如圖2所示，架臺(tái)10具有形成了具有大致圓筒形狀的開口部Ila的架臺(tái)筐體11。在架臺(tái)筐體11的內(nèi)部，搭載有具有大致圓筒形狀的旋轉(zhuǎn)環(huán)12。架臺(tái)筐體11對(duì)旋轉(zhuǎn)環(huán)12以可繞旋轉(zhuǎn)軸Rl旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支承。在旋轉(zhuǎn)環(huán)12上，以隔著旋轉(zhuǎn)軸Rl對(duì)置的方式安裝有X射線管13和X射線檢測器14。開口部Ila的一部分空間區(qū)域被設(shè)定為FOV (field ofview)。在開口部Ila插入頂板31。旋轉(zhuǎn)環(huán)12接受來自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部15的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給而繞旋轉(zhuǎn)軸Rl以一定的角速度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部15按照來自架臺(tái)控制部16的控制信號(hào)向旋轉(zhuǎn)環(huán)12供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0025]另外，架臺(tái)筐體11對(duì)于鉛直軸(未圖示)可傾斜地支承旋轉(zhuǎn)環(huán)12。旋轉(zhuǎn)環(huán)12接受來自傾斜驅(qū)動(dòng)部17的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給而相對(duì)于鉛直軸傾斜(傾側(cè))。傾斜驅(qū)動(dòng)部17按照來自架臺(tái)控制部16的控制信號(hào)向旋轉(zhuǎn)環(huán)12供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。[0026]如圖2所示，在架臺(tái)筐體11的前面，安裝有具有操作者能夠用手來操作的操作面板的操作面板部18。操作面板部18具有用于操作架臺(tái)10以及醫(yī)療用床裝置30的多個(gè)開關(guān)。為了提高操作者的便利性，操作面板部18隔著開口部Ila設(shè)置在兩側(cè)。將與用于對(duì)于架臺(tái)10的操作的開關(guān)對(duì)應(yīng)的指示信號(hào)向架臺(tái)控制部16供給，將與用于對(duì)于醫(yī)療用床裝置30的操作的開關(guān)對(duì)應(yīng)的指示信號(hào)向床控制部34供給。[0027]X射線管13接受來自高電壓產(chǎn)生部19的高電壓的施加和燈絲電流的供給而產(chǎn)生X射線。高電壓產(chǎn)生部19向X射線管13施加按照來自架臺(tái)控制部16的控制信號(hào)的高電壓，向X射線管13供給按照來自架臺(tái)控制部16的控制信號(hào)的燈絲電流。[0028]X射線檢測器14對(duì)從X射線管13產(chǎn)生的X射線進(jìn)行檢測。X射線檢測器14搭載排列成二維狀的多個(gè)檢測元件。各檢測元件對(duì)來自X射線管13的X射線進(jìn)行檢測，生成與檢測到的X射線的能量對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)。所生成的電氣信號(hào)被向數(shù)據(jù)收集部(DAS:dataacquisition system) 20供給。數(shù)據(jù)收集部20按照架臺(tái)控制部16的控制,經(jīng)由X射線檢測器14在每個(gè)視角(view)收集電氣信號(hào)。數(shù)據(jù)收集部20將收集到的模擬的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被稱為原始數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)被供給到控制臺(tái)50。[0029]架臺(tái)控制部16按照從控制臺(tái)50供給的攝像條件、攝像協(xié)議、或來自架臺(tái)操作面板部18的指示信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部15、傾斜驅(qū)動(dòng)部17、高電壓產(chǎn)生部19、數(shù)據(jù)收集部20、以及醫(yī)療用床裝置30的床控制部34。[0030]如圖2所示，在架臺(tái)10的附近，設(shè)置有醫(yī)療用床裝置30。醫(yī)療用床裝置30具備有用于被檢體的頂板31。頂板31被頂板支承機(jī)構(gòu)32在三維空間內(nèi)自由移動(dòng)地支承。以載置在頂板31上的被檢體的體軸與旋轉(zhuǎn)環(huán)12的旋轉(zhuǎn)軸Rl —致的方式對(duì)頂板31進(jìn)行定位。另外，設(shè)頂板31的長軸為Z軸，頂板31的短軸為X軸，與Z軸以及X軸正交的鉛直軸為Y軸。由對(duì)于架臺(tái)筐體11的前面相對(duì)站立的操作者來觀察，將正面方向(+Z方向)稱為后方向，將背面方向(-Z方向)稱為前方向。從對(duì)于架臺(tái)筐體11的前面相對(duì)站立的操作者來觀察，將右方向(+X方向)還稱為右方向，將左方向(-Z方向)還稱為左方向。另外，將頂板31上升的方向(+Y方向)稱為上方向，將下降的方向(-Y方向)稱為下方向。[0031]頂板支承機(jī)構(gòu)32將頂板31關(guān)于X軸、Y軸、以及Z軸自由移動(dòng)地支承。頂板支承機(jī)構(gòu)32接受來自床驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的供給而移動(dòng)頂板31。床驅(qū)動(dòng)部33按照來自床控制部34的控制信號(hào)向頂板支承機(jī)構(gòu)32供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。床驅(qū)動(dòng)部33包含有內(nèi)置于醫(yī)療用床裝置30的、伺服電機(jī)等電機(jī)(動(dòng)力產(chǎn)生裝置)。電機(jī)設(shè)置于頂板31的每個(gè)可動(dòng)軸。另外，頂板支承機(jī)構(gòu)32除了 X軸、Y軸、以及Z軸以外，也可以沿著橫擺軸(roll)、縱擺角、以及偏擺角等其他維度的可動(dòng)軸可移動(dòng)地支承頂板31。其中，以下，為了簡化說明，假設(shè)頂板支承機(jī)構(gòu)32沿著X軸、Y軸、以及Z軸可移動(dòng)地支承頂板31。[0032]在床驅(qū)動(dòng)部33上安裝有位置檢測部35。位置檢測部35利用既存的位置檢測機(jī)構(gòu)來反復(fù)檢測XYZ空間中的頂板31的位置。作為位置檢測機(jī)構(gòu)，典型的情況是使用旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一定角度則輸出電氣脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于每個(gè)電機(jī)，即，安裝于頂板31的每個(gè)可動(dòng)軸。位置檢測部35根據(jù)來自各位置檢測機(jī)構(gòu)的電氣脈沖來測量與各可動(dòng)軸相關(guān)的頂板31的位置。在此，將頂板31的位置簡單地稱為頂板位置。另外，將由X軸規(guī)定的頂板位置稱為X位置，將由Y軸規(guī)定的頂板位置稱為Y位置(高度)，將由Z軸規(guī)定的頂板位置稱為Z位置。所測量的頂板位置的數(shù)據(jù)被供給到床控制部34和存儲(chǔ)控制部37。
[0033]在醫(yī)療用床裝置30上，安裝有具有操作者能夠用腳操作的多個(gè)腳踏開關(guān)的腳踏開關(guān)部36。與所按下的腳踏開關(guān)對(duì)應(yīng)的指示信號(hào)被供給到床控制部34。
[0034]存儲(chǔ)控制部37按照床控制部34的控制來控制向存儲(chǔ)部38讀寫頂板位置的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部38是內(nèi)置于醫(yī)療用床裝置30的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)部38主要存儲(chǔ)從存儲(chǔ)部控制部37供給的頂板位置的數(shù)據(jù)。
[0035]床控制部34作為醫(yī)療用床裝置30的中樞來發(fā)揮作用。床控制部34向床驅(qū)動(dòng)部33供給控制信號(hào)，以使得按照來自架臺(tái)控制部16的控制信號(hào)或來自腳踏開關(guān)部36以及架臺(tái)操作面板部18的指示信號(hào)來移動(dòng)頂板31。另外，床控制部34以經(jīng)由腳踏開關(guān)部36或者架臺(tái)操作面板部18做出上升指示為契機(jī)而控制存儲(chǔ)控制部37，將做出上升指示的時(shí)刻的頂板位置作為與自動(dòng)返回功能相關(guān)的自動(dòng)停止位置(目標(biāo)返回位置)而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38。另外，床控制部34以經(jīng)由腳踏開關(guān)部36或者架臺(tái)操作面板部18做出下降指示為契機(jī)而控制床驅(qū)動(dòng)部33，將頂板31自動(dòng)地配置在自動(dòng)停止位置(目標(biāo)返回位置)。針對(duì)自動(dòng)返回功能之后進(jìn)行敘述。
[0036]如圖1所示，控制臺(tái)50與架臺(tái)10連接。控制臺(tái)50作為X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的中樞來發(fā)揮作用。具體而言，控制臺(tái)50根據(jù)來自數(shù)據(jù)收集部20的原始數(shù)據(jù)對(duì)CT圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建?？刂婆_(tái)50將CT圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示設(shè)備70上。另外，控制臺(tái)50控制架臺(tái)控制部16，以使得按照經(jīng)由操作部(未圖示)輸入的攝像條件或攝像協(xié)議執(zhí)行X射線CT攝像。
[0037]以下，針對(duì)本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的動(dòng)作例進(jìn)行說明。首先，參照圖3以及圖4針對(duì)架臺(tái)10與醫(yī)療用床裝置30的位置關(guān)系進(jìn)行說明。圖3是從X軸方向來觀察架臺(tái)10和醫(yī)療用床裝置30的側(cè)視圖，圖4是從Z軸方向來觀察架臺(tái)10和醫(yī)療用床裝置30的側(cè)視圖。假設(shè)架臺(tái)筐體11的開口部Ila的最上端的高度是Yfmax，最下端的高度是Yfmin。假設(shè)可插入的上限高度Yinmax是能夠插入開口部Ila的頂板31的高度的上限，可插入的下限高度Yinmin是能夠插入開口部Ila的頂板31的高度的下限。此時(shí)，能夠插入開口部Ila的頂板31的高度的范圍是Yinmax與Yinmin之間。如果能夠?qū)⒈粰z體的體軸設(shè)定為旋轉(zhuǎn)軸Rl的高度，則沿著Y軸的頂板31的最高可動(dòng)高度也可以是任一高度。典型而言，沿著Y軸的頂板31的最高可動(dòng)高度被設(shè)定為比中心軸Rl的高度低一些的高度。設(shè)架臺(tái)筐體11的前面的與Z軸相關(guān)的位置是Zgf，架臺(tái)筐體11的后面的與Z軸相關(guān)的位置是Zge。將接近頂板31的與Z方向相關(guān)的端部中的架臺(tái)筐體的一方的端部稱為后側(cè)端部31e，將遠(yuǎn)離架臺(tái)筐體11的一方的端部稱為前側(cè)端部31f。當(dāng)將后側(cè)端部31e配置在比架臺(tái)筐體11的前面Zgf更靠前時(shí),頂板31能夠下降到低于高度Yinmin的位置。當(dāng)頂板31位于比高度Yinmin高的位置時(shí),頂板31能夠進(jìn)入開口部Ila內(nèi)。即，低于高度Yinmin的高度范圍是不能將頂板31插入開口部Ila內(nèi)的高度范圍，即，是不能插入范圍。
[0038]接著，針對(duì)本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)療用床裝置30的動(dòng)作進(jìn)行說明。作為與頂板31的移動(dòng)相關(guān)的操作功能，醫(yī)療用床裝置30具有手動(dòng)操作功能和自動(dòng)操作功能。手動(dòng)操作功能是在操作者正在按下開關(guān)的期間，繼續(xù)使頂板31向一定方向移動(dòng)的功能。當(dāng)是手動(dòng)操作功能時(shí)，只要操作者沒有松開開關(guān)，頂板31就不會(huì)停止。自動(dòng)操作功能是在操作者正在按下開關(guān)的期間，使頂板31向目標(biāo)位置移動(dòng)，以到達(dá)目標(biāo)位置為契機(jī)而使頂板31自動(dòng)地停止的功能。當(dāng)是自動(dòng)操作功能時(shí)，即使操作者按下了開關(guān)，也以頂板31到達(dá)目標(biāo)位置為契機(jī)而使頂板31自動(dòng)地停止。
[0039]接著，針對(duì)手動(dòng)操作功能具體地進(jìn)行說明。作為手動(dòng)操作功能，存在上升、下降、插A、躲避、右移、左移等操作功能。
[0040]上升操作功能通過按下上升開關(guān)來執(zhí)行。在上升開關(guān)被操作者按下的期間中，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33使頂板31沿著Y軸以一定的速度或者可變速地上升。以上升開關(guān)被操作者松開為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的上升停止。
[0041]下降操作功能通過按下下降開關(guān)來執(zhí)行。在下降開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33使頂板31沿著Y軸以一定的速度或者可變速地下降。以下降開關(guān)被操作者松開為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的下降停止。
[0042]插入操作功能通過按下插入開關(guān)來執(zhí)行。在插入開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33使頂板31沿著Z軸以一定的速度或者可變速地向后方向滑動(dòng)。以插入開關(guān)被操作者松開為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的滑動(dòng)停止。
[0043]躲避操作功能通過按下躲避開關(guān)來執(zhí)行。在躲避開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著Z軸以一定的速度或者可變速地向前方向滑動(dòng)。以躲避開關(guān)被操作者松開為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的滑動(dòng)停止。
[0044]右移操作功能通過按下右開關(guān)來執(zhí)行。在右開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著X軸以一定的速度或者可變速地向右方向滑動(dòng)。以右開關(guān)被操作者松開為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的滑動(dòng)停止。
[0045]左移操作功能通過按下左開關(guān)來執(zhí)行。在左開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著X軸以一定的速度或者可變速地向左方向滑動(dòng)。以左開關(guān)被操作者松開為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的滑動(dòng)停止。
[0046]作為本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)療用床裝置30所安裝的自動(dòng)操作功能，存在自動(dòng)插入功能和自動(dòng)返回功能。
[0047]自動(dòng)插入功能在X射線CT攝像前使用。自動(dòng)插入功能是將頂板31自動(dòng)地從患者載置位置移動(dòng)到開口部內(nèi)的事先所設(shè)定的位置(以下，稱為目標(biāo)插入位置)的功能。目標(biāo)插入位置的高度被設(shè)定為能夠插入的上限高度和能夠插入的下限高度之間的任意的高度。自動(dòng)插入功能通過按下自動(dòng)插入開關(guān)來執(zhí)行。在自動(dòng)插入開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著Y軸上升，并且使頂板31沿著Z軸向后方向滑動(dòng)。并且，以頂板31到達(dá)目標(biāo)插入位置為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而自動(dòng)地停止頂板31。具體而言，以頂板31到達(dá)目標(biāo)插入位置的高度為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的上升自動(dòng)地停止，以頂板31到達(dá)目標(biāo)插入位置的Z位置為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31向后方向的滑動(dòng)自動(dòng)地停止。另外，當(dāng)在頂板31到達(dá)目標(biāo)插入位置之前松開了自動(dòng)插入開關(guān)時(shí)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的上升和滑動(dòng)停止。
[0048]自動(dòng)返回功能在CT攝像后使用。自動(dòng)返回功能是使頂板31自動(dòng)地從開口部Ila內(nèi)的攝影位置移動(dòng)到開口部外的自動(dòng)停止位置(以下，稱為目標(biāo)返回位置)的功能。如后述的那樣，目標(biāo)返回位置被設(shè)定為患者易于下來的位置、或者易于使患者下來的位置。自動(dòng)返回功能通過按下自動(dòng)返回開關(guān)來執(zhí)行。具體而言，在自動(dòng)返回開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著Z軸向前方向滑動(dòng)，以頂板31的后側(cè)端部31e到達(dá)架臺(tái)筐體11的前面位置Zgf為契機(jī)，控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著Y軸下降。并且，床控制部34以頂板31到達(dá)目標(biāo)返回位置為契機(jī)，控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31自動(dòng)地停止。具體而言，以頂板31到達(dá)目標(biāo)返回位置的Z位置為契機(jī)，控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的前方向的滑動(dòng)自動(dòng)地停止，以頂板31到達(dá)目標(biāo)返回位置的高度為契機(jī)，控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的下降自動(dòng)地停止。當(dāng)在頂板31到達(dá)自動(dòng)停止位置之前松開了自動(dòng)返回開關(guān)時(shí)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的下降和滑動(dòng)停止。另外，自動(dòng)返回功能中的頂板31的動(dòng)作并不限定于此。例如，也可以是，在自動(dòng)返回開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著Z軸向前方向滑動(dòng)，并且，使頂板31沿著Y軸下降到可插入的下限高度。如果頂板31到達(dá)了插入的下限高度，則床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31的下降自動(dòng)地停止，繼續(xù)使頂板31沿著Z軸向前方向滑動(dòng)。并且，以頂板31的后側(cè)端部31e到達(dá)架臺(tái)筐體11的前面位置Zgf為契機(jī)，頂板控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著Y軸下降，并且繼續(xù)使頂板31沿著Z軸向前方向滑動(dòng)。并且，床控制部34以頂板31到達(dá)目標(biāo)返回位置為契機(jī)，控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31自動(dòng)地停止。
[0049]上升開關(guān)、下降開關(guān)、插入開關(guān)、躲避開關(guān)、右移開關(guān)、左移開關(guān)、自動(dòng)插入開關(guān)、以及自動(dòng)返回開關(guān)搭載于架臺(tái)操作面板部18上。如上所述，腳踏開關(guān)部36典型的情況是搭載有能夠由操作者任意地對(duì)功能進(jìn)行分配的2個(gè)腳踏開關(guān)。操作者能夠?qū)⑸仙僮鞴δ?、下降操作功能、插入操作功能、躲避操作功能、右移操作功能、左移操作功能、自?dòng)插入功能、以及自動(dòng)返回功能中的任意的功能分配給腳踏開關(guān)部36所搭載的各腳踏開關(guān)。為了通過腳踏開關(guān)部36實(shí)現(xiàn)向頂板31的開口部Ila內(nèi)的配置和向使患者降下位置的配置的雙方，對(duì)二個(gè)腳踏開關(guān)分別分配自動(dòng)插入開關(guān)和自動(dòng)返回開關(guān)即可。另外，腳踏開關(guān)部36所搭載的腳踏開關(guān)的數(shù)量并不限定于二個(gè)。在腳踏開關(guān)部36上可以搭載一個(gè)腳踏開關(guān)，也可以搭載3個(gè)以上的腳踏開關(guān)。
[0050]接著，針對(duì)自動(dòng)返回功能詳細(xì)地進(jìn)行說明。自動(dòng)返回功能是如上所述，在目標(biāo)返回位置自動(dòng)地配置頂板31的功能。目標(biāo)返回位置的高度起初被設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)值。從而，通過自動(dòng)返回功能將頂板31配置在目標(biāo)返回位置之后，操作者需要操作上升開關(guān)、下降開關(guān)、插入開關(guān)、躲避開關(guān)、右移開關(guān)、或左移開關(guān)等手動(dòng)操作開關(guān)，將頂板31配置在對(duì)于各個(gè)患者而言易于下來(或者易于使患者降下)的高度。
[0051]本
【發(fā)明者】發(fā)現(xiàn)患者載置時(shí)的頂板31的高度和患者下來時(shí)的頂板31的高度大致相等這樣的經(jīng)驗(yàn)法則。本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置根據(jù)該經(jīng)驗(yàn)法則，實(shí)現(xiàn)不搭載特別的傳感器或接口等附加設(shè)備，而使頂板31在X射線CT攝像后自動(dòng)地停止在與各個(gè)患者對(duì)應(yīng)的合適的高度。
[0052]以下，針對(duì)本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置中的X射線CT攝像時(shí)的常規(guī)作業(yè)進(jìn)行說明。
[0053]圖5是說明本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的CT檢查中的常規(guī)作業(yè)的典型的流程的圖。在X射線CT攝像前，頂板31被配置在初始位置。初期位置例如是前次的X射線CT攝像結(jié)束時(shí)的頂板位置。從而，初始位置有時(shí)不是對(duì)于這次的X射線CT攝像的患者而言易于下來(或者易于使患者降下)的高度。如圖5所示，在X射線CT攝像前，操作者操作上升開關(guān)或下降開關(guān)等手動(dòng)操作開關(guān)而將頂板31從初始位置移動(dòng)，配置在適合于這次的X射線CT攝像的患者的患者載置位置(步驟SI)?；颊咻d置位置不是醫(yī)療用床裝置所設(shè)定的參數(shù)。操作者例如通過觀察患者的體型、身高、狀態(tài)等，來主觀地判斷該患者易于下來的(或者易于使患者降下的)高度。例如，當(dāng)患者是一般男性成年人時(shí)，患者走進(jìn)CT攝影室，自己躺在頂板31上。此時(shí)，操作者通過手動(dòng)操作將頂板31下降到一般普通男性患者易于坐下的高度。當(dāng)患者是孩子或身高低的高齡者時(shí)，使頂板31下降到低于普通男性的位置。另外，當(dāng)患者被操作者等輔助進(jìn)入CT攝影室，或者以被擔(dān)架載置的狀態(tài)進(jìn)入CT攝影室時(shí)，操作者使頂板31上升到能夠插入開口部Ila的程度的高度，更嚴(yán)格地講，上升到略低于能夠插入的程度的高度的高度。
[0054]如果將頂板31配置在患者載置位置，則患者載置于頂板31，或者被頂板31載置(步驟S2)。如果患者向頂板31的載置完成，則操作者為了將頂板31插入開口部Ila內(nèi)，經(jīng)由腳踏開關(guān)部36或者架臺(tái)操作面板部18指示頂板31的上升(步驟S3)。
[0055]作為將頂板31插入開口部Ila內(nèi)的手段，存在手動(dòng)操作和自動(dòng)插入功能。當(dāng)手動(dòng)操作時(shí)，操作者主要通過適當(dāng)?shù)夭僮魃仙_關(guān)和插入開關(guān)來將頂板31插入開口部Ila內(nèi)的任意的位置。具體而言，操作者首先按下上升開關(guān)。在上升開關(guān)被按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31上升。另外，如果操作者判斷為頂板31上升到了可插入的下限高度，則除了上升開關(guān)之外，還按下插入開關(guān)。在按下了插入開關(guān)的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31向后方向滑動(dòng)。并且，如果操作者判斷為患者的體軸的高度與旋轉(zhuǎn)軸Rl的高度一致，則松開上升開關(guān)。以松開上升開關(guān)為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31停止。另外，如果操作者判斷為將頂板31插入了開口部Ila內(nèi)，則松開插入開關(guān)。以松開插入開關(guān)為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31停止。當(dāng)使用自動(dòng)插入功能時(shí)，操作者按下自動(dòng)插入開關(guān)。在按下了自動(dòng)插入開關(guān)的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31沿著Y軸上升，并且使頂板31沿著Z軸向后方向滑動(dòng)。在頂板31正在移動(dòng)的期間，位置檢測部35反復(fù)地對(duì)頂板位置進(jìn)行檢測。床控制部34監(jiān)視通過位置檢測部35檢測到的頂板位置，檢測頂板31到達(dá)目標(biāo)插入位置的情況。如果檢測到頂板31到達(dá)了目標(biāo)插入位置，則床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31自動(dòng)地停止。
[0056]之后，操作者以被檢體的攝像部位的中心與開口部的攝影中心(等中心)一致的方式，通過手動(dòng)操作對(duì)頂板位置進(jìn)行微調(diào)整。另外，在將頂板31完全地插入開口部Ila內(nèi)之前，還有時(shí)將頂板31暫時(shí)停止在可插入的高度，進(jìn)行患者固定件的確認(rèn)或造影劑的路徑確保。
[0057]這樣，當(dāng)使頂板31從患者載置位置移動(dòng)到開口部1la內(nèi)時(shí)，通過上升開關(guān)或者自動(dòng)插入開關(guān)，做出頂板31的上升指示。存儲(chǔ)控制部37以做出了上升指示為契機(jī)，將做出了上升指示的時(shí)刻的頂板位置作為目標(biāo)返回位置存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38 (步驟S4)。即，目標(biāo)返回位置被設(shè)定為患者躺于頂板31，或者患者被頂板31載置時(shí)的頂板31的高度。另外，針對(duì)目標(biāo)返回位置的設(shè)定算法的細(xì)節(jié)，之后進(jìn)行敘述。
[0058]作為目標(biāo)返回位置，將做出頂板31的上升指示的時(shí)刻的頂板31的高度、Z位置、以及X位置相互建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)即可。另外，在本實(shí)施方式中，目標(biāo)返回位置也可以至少具有高度的維度(Y維度)，z維度以 及X維度也可以不是做出上升指示的時(shí)刻的Z位置以及X位置，而設(shè)定為默認(rèn)值。當(dāng)將目標(biāo)返回位置的Z位置設(shè)定為默認(rèn)值時(shí)，Z位置的默認(rèn)值被設(shè)定為目標(biāo)返回位置的Z位置與前方向相關(guān)的頂板31的可動(dòng)范圍的界限值即可。另外，當(dāng)將目標(biāo)返回位置的X位置設(shè)定為默認(rèn)值時(shí)，將X位置的默認(rèn)值設(shè)定為中心X位置(等中心的X位置)即可。另外，作為目標(biāo)返回位置，也可以將做出上升指示的時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)環(huán)12的傾斜角或架臺(tái)筐體11的Z位置建立關(guān)聯(lián)。另外，在以下的說明中，為了簡化說明，假設(shè)患者載置位置的高度以外的維度是默認(rèn)值。即，在以下的說明中，為了簡化說明，假設(shè)目標(biāo)返回位置的高度是患者躺在頂板31上的高度(或者，被頂板31載置的高度)，其他的維度是默認(rèn)值。
[0059]如果結(jié)束將患者配置在開口部Ila內(nèi)，則操作者按下載置于架臺(tái)操作面板部18等的攝影開始按鈕。如果按下攝影開始按鈕，則通過架臺(tái)10執(zhí)行X射線CT攝像(步驟S5)。在X射線CT攝像時(shí)，旋轉(zhuǎn)環(huán)12 —邊繞旋轉(zhuǎn)軸Rl旋轉(zhuǎn)一邊從X射線管13反復(fù)放射X射線。如果需要，旋轉(zhuǎn)環(huán)12也可以對(duì)于鉛直軸傾斜。數(shù)據(jù)收集部20從X射線檢測器14收集與被檢體相關(guān)的原始數(shù)據(jù)。所收集到的原始數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)送至控制臺(tái)50?？刂婆_(tái)50根據(jù)原始數(shù)據(jù)對(duì)CT圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。顯示設(shè)備70顯示CT圖像數(shù)據(jù)。
[0060]在X射線CT攝像結(jié)束后，操作者為了將頂板31從開口部Ila內(nèi)移動(dòng)到開口部Ila外的目標(biāo)返回位置，經(jīng)由腳踏開關(guān)部36或者架臺(tái)操作面板部18指示頂板31的下降(步驟S6)。
[0061]作為將頂板31配置在目標(biāo)返回位置的方法，存在利用手動(dòng)下降操作的方法和利用自動(dòng)返回功能的方法。當(dāng)手動(dòng)下降操作時(shí)，操作者主要通過適當(dāng)?shù)夭僮飨陆甸_關(guān)和躲避開關(guān)來將頂板31配置在開口部Ila外的目標(biāo)返回位置。具體而言，操作者首先在X射線CT攝像后，同時(shí)按下躲避開關(guān)和下降開關(guān)。在按下了下降開關(guān)的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，將頂板31降下。床控制部34監(jiān)視通過位置檢測部35反復(fù)檢測到的頂板位置，檢測頂板31到達(dá)可插入的下限高度的情況。如果檢測到頂板31到達(dá)了可插入的下限高度，則床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，將頂板31自動(dòng)地停止。在躲避開關(guān)被按下的期間，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31沿著Z軸向前側(cè)滑動(dòng)。如果操作者判斷為頂板31的后側(cè)端部十分遠(yuǎn)離架臺(tái)筐體11的前面，則松開躲避開關(guān)。以松開躲避開關(guān)為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，使頂板31停止。另外，床控制部34在頂板31沿著Z軸的移動(dòng)中，監(jiān)視通過位置檢測部35反復(fù)檢測到的頂板位置，檢測頂板31的后側(cè)端部31e到達(dá)架臺(tái)筐體11的前面位置Zgf的情況。如果檢測到后側(cè)端部31e到達(dá)前面位置Zgf，則頂板控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31沿著Y軸下降，并且繼續(xù)使頂板31沿著Z軸向前方向滑動(dòng)。并且，床控制部34以頂板31到達(dá)目標(biāo)返回位置為契機(jī)，控制床驅(qū)動(dòng)部33而自動(dòng)地停止頂板31。
[0062]當(dāng)使用自動(dòng)返回功能時(shí)，操作者在X射線CT攝像后，按下自動(dòng)返回開關(guān)。在自動(dòng)返回開關(guān)被操作者按下的期間，床控制部34監(jiān)視由位置檢測部35檢測到的頂板位置，檢測頂板31的后側(cè)端部到達(dá)架臺(tái)筐體11的前面位置的情況。以頂板31的后側(cè)端部到達(dá)架臺(tái)筐體11的前面位置為契機(jī)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33而使頂板31繼續(xù)沿著Z軸向前方向滑動(dòng)，并且使頂板31沿著Y軸下降。并且，床控制部34以頂板31到達(dá)目標(biāo)返回位置為契機(jī)，控制床驅(qū)動(dòng)部33而自動(dòng)地停止頂板31。
[0063]以將頂板31配置在目標(biāo)返回位置為契機(jī)，存儲(chǔ)控制部37按照后述的算法對(duì)目標(biāo)返回位置進(jìn)行初始化處理(步驟S7)。即，目標(biāo)返回位置返回默認(rèn)值。
[0064]如果將頂板31配置在目標(biāo)返回位置，患者自行從頂板31下來，或者接受操作者等的輔助從頂板31降下(步驟S8)。
[0065]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，僅僅通過操作者持續(xù)按下下降開關(guān)或者自動(dòng)返回開關(guān)就能夠?qū)㈨敯?1自動(dòng)地配置在適合各個(gè)患者的易于下來(或者易于使患者降下的)的高度。從而，本實(shí)施方式與以往相比，能夠使頂板31容易地向易于患者下來的(或者易于使患者降下的)高度移動(dòng)。由此，操作者能夠集中于患者的護(hù)理等頂板31的移動(dòng)以外的作業(yè)。
[0066]由此，結(jié)束本實(shí)施方式所涉及的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的CT檢查中的常規(guī)作業(yè)的流程的說明。接著，針對(duì)在步驟S4中由存儲(chǔ)控制部37執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的設(shè)定算法的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。圖6是表示基于存儲(chǔ)控制部37的目標(biāo)返回位置的設(shè)定算法的圖。如圖6所示，目標(biāo)返回位置的設(shè)定算法由自動(dòng)插入開關(guān)的操作所涉及的判定條件CoA和上升開關(guān)的操作所涉及的判定條件CoB構(gòu)成。當(dāng)滿足判定條件CoA與判定條件CoB的至少一方時(shí)(0R1:真)，存儲(chǔ)控制部37將動(dòng)作指示時(shí)的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。當(dāng)不滿足判定條件CoA與判定條件CoB的雙方時(shí)(0R1:假)，存儲(chǔ)控制部37不將動(dòng)作指示時(shí)的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)，而將默認(rèn)值設(shè)定為目標(biāo)返回位置。
[0067]自動(dòng)插入開關(guān)的操作所涉及的判定條件CoA只具有判定條件CoAl。判定條件CoA被規(guī)定為當(dāng)做出了自動(dòng)插入動(dòng)作指示時(shí)為真，當(dāng)沒有做出自動(dòng)插入動(dòng)作指示時(shí)為假。具體而言，當(dāng)按下了自動(dòng)插入開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoAl (真)。此時(shí)，由于滿足判定條件CoA或者判定條件CoB的至少一方(0R1:真)，因此，存儲(chǔ)控制部37將在自動(dòng)插入動(dòng)作指示時(shí)由位置檢測部35檢測到的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。即，在自動(dòng)插入動(dòng)作指示時(shí)由位置檢測部35檢測到的頂板位置被設(shè)定為目標(biāo)返回位置。
[0068]上升開關(guān)的操作所 涉及的判定條件CoB具有判定條件CoBl、判定條件CoB2、以及判定條件CoB3。判定條件CoBl被規(guī)定為當(dāng)做出了手動(dòng)上升動(dòng)作指示時(shí)為真，當(dāng)沒有做出手動(dòng)上升動(dòng)作指示時(shí)為假。具體而言，當(dāng)按下上升開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足判定條件CoBl (真)。當(dāng)沒有按下上升開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足判定條件CoBl (假)。判定條件CoB2被規(guī)定為當(dāng)做出了手動(dòng)上升動(dòng)作指示的時(shí)刻的頂板位置低于能夠插入開口部Ila的下限高度(可插入的下限高度)時(shí)為真，當(dāng)高于它時(shí)為假。具體而言，當(dāng)按下上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置低于能夠插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoB2(真)。當(dāng)按下上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置高于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足條件CoB2 (假)。判定條件CoB3被規(guī)定為當(dāng)結(jié)束了手動(dòng)上升動(dòng)作指示的時(shí)刻的頂板位置高于可插入的下限高度時(shí)為真，當(dāng)?shù)陀谒鼤r(shí)為假。具體而言，當(dāng)松開上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置高于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoB3(真)。當(dāng)松開上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置低于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足條件CoB3(假)。
[0069]當(dāng)滿足條件CoBl、條件CoB2、以及條件CoB3的全部時(shí)(AND1:真)，由于滿足判定條件CoA或者判定條件CoB的至少一方(0R1:真)，因此，存儲(chǔ)控制部37將自動(dòng)插入動(dòng)作指示時(shí)由位置檢測部35檢測到的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。
[0070]以下，針對(duì)利用手動(dòng)上升操作所涉及的設(shè)定算法時(shí)的存儲(chǔ)控制部37的動(dòng)作的流程進(jìn)行說明。每當(dāng)按下上升開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37將按下上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38。并且，存儲(chǔ)控制部37判定按下上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置的高度是否低于可插入的下限高度，即，是否滿足條件CoB2。當(dāng)判定為不滿足條件CoB2時(shí)，存儲(chǔ)控制部37消除存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38的頂板位置的數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為滿足條件CoB2時(shí)，存儲(chǔ)控制部37將頂板位置的數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)部38中。接著，存儲(chǔ)控制部37等待上升開關(guān)的松開。以松開上升開關(guān)為契機(jī)，存儲(chǔ)控制部37判定松開上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置的高度是否高于可插入的下限高度，即，是否滿足條件Co3。當(dāng)判定為不滿足條件CoB3時(shí)，存儲(chǔ)控制部37消除存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38的頂板位置的數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為滿足條件CoB3時(shí)，存儲(chǔ)控制部37將存儲(chǔ)部38所存儲(chǔ)的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。
[0071] 這樣，存儲(chǔ)控制部37不會(huì)立即將按下上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置設(shè)定為目標(biāo)返回位置。作為其原因，能夠列舉出在X射線CT攝像前頻繁地進(jìn)行接著的二個(gè)操作。作為第I原因，能夠列舉出有時(shí)為了與患者的身高等一致地將頂板31配置在頂板載置位置而對(duì)頂板位置進(jìn)行微調(diào)整。此時(shí)，在低于可插入的下限高度的位置按下上升開關(guān)，或者松開上升開關(guān)。作為第2原因，能夠列舉出有時(shí)為了將頂板31配置在攝影位置而對(duì)頂板位置進(jìn)行微調(diào)整。此時(shí)，在高于可插入的下限高度的位置按下上升開關(guān)，或者松開上升開關(guān)。在為了進(jìn)行這些微調(diào)整而按下了上升開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置的高度不是患者易于下來的、或者易于使患者降下的高度。在為了進(jìn)行該微調(diào)整按下了上升開關(guān)的時(shí)刻，設(shè)置有上述的條件CoB2以及CoB3，以排除將該按下的時(shí)刻的頂板位置的高度設(shè)定為目標(biāo)返回位置的情況。
[0072]另外，當(dāng)不滿足上述的條件ANDl或者條件ORl而開始了 X射線CT攝像時(shí)，存儲(chǔ)控制部37將默認(rèn)值設(shè)定為目標(biāo)返回位置。
[0073]如上所述，為了將頂板31配置在患者載置位置而對(duì)頂板位置進(jìn)行微調(diào)整。頂板位置的微調(diào)整除了上升開關(guān)或下降開關(guān)的操作之外，有時(shí)還通過操作自動(dòng)插入開關(guān)來執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行圖6的設(shè)定算法時(shí)，即使在為了進(jìn)行微調(diào)整而按下了自動(dòng)插入開關(guān)的情況下，也會(huì)將按下自動(dòng)插入開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。用于微調(diào)整的自動(dòng)插入開關(guān)的按下時(shí)刻的頂板位置不是患者躺于頂板31的(或者，被頂板載置的)位置，因此，不是患者易于從頂板31下來的(或者，易于降下的)位置。為了防止該情況的發(fā)生，存儲(chǔ)控制部37也可以執(zhí)行比圖6的目標(biāo)返回位置的設(shè)定算法牢靠的設(shè)定算法。
[0074]圖7是表示在圖5的步驟S4中由存儲(chǔ)控制部37執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的其他的設(shè)定算法的圖。圖7所示的設(shè)定算法對(duì)圖6的設(shè)定算法追加了判定條件CoA2。判定條件CoA2被規(guī)定為當(dāng)結(jié)束了自動(dòng)插入動(dòng)作指示的時(shí)刻的頂板位置高于可插入的下限高度時(shí)為真，當(dāng)?shù)陀谒鼤r(shí)為假。具體而言，當(dāng)松開自動(dòng)插入開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置高于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoA2 (真)。當(dāng)松開自動(dòng)插入開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置低于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足條件CoA2 (假)。當(dāng)滿足了判定條件CoAl和判定條件CoA2的雙方時(shí)(AND2:真)，由于滿足了判定條件Cok或者判定條件CoB的至少一方(0R1:真)，因此，存儲(chǔ)控制部37將在自動(dòng)插入動(dòng)作指示時(shí)由位置檢測部35檢測到的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。
[0075]以下，針對(duì)利用圖7的自動(dòng)插入功能所涉及的設(shè)定算法時(shí)的存儲(chǔ)控制部37的動(dòng)作的流程進(jìn)行說明。每當(dāng)按下自動(dòng)插入開關(guān)，存儲(chǔ)控制部37使按下自動(dòng)插入開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38。并且，存儲(chǔ)控制部37等待松開自動(dòng)插入開關(guān)。以松開自動(dòng)插入開關(guān)為契機(jī)，存儲(chǔ)控制部37判定松開自動(dòng)插入開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置的高度是否高于可插入的下限高度，即，是否滿足判定條件CoA2。當(dāng)判定為不滿足判定條件CoA2時(shí)，存儲(chǔ)控制部37消除存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38的頂板位置的數(shù)據(jù)。當(dāng)判定為滿足判定條件CoA2時(shí)，存儲(chǔ)控制部37將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部38的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。
[0076]這樣，當(dāng)將自動(dòng)插入開關(guān)在低于可插入的下限高度的位置松開時(shí)，通過圖7的自動(dòng)插入功能所涉及的設(shè)定算法，存儲(chǔ)控制部37將按下自動(dòng)插入開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)部38中消除。從而，能夠防止存儲(chǔ)控制部37將用于對(duì)頂板31進(jìn)行微調(diào)整的自動(dòng)插入開關(guān)的按下時(shí)刻的頂板位置作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。
[0077]以上，結(jié)束針對(duì)在圖5的步驟S4中由存儲(chǔ)控制部37執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的存儲(chǔ)算法的說明。
[0078]接著，針對(duì)在圖5的步驟S7中由存儲(chǔ)控制部37執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的消除算法進(jìn)行說明。圖8是表示目標(biāo)返回位置的消除算法的圖。目標(biāo)返回位置的消除算法如圖8所示，由自動(dòng)返回開關(guān)的操作所涉及的判定條件CoC和下降開關(guān)的操作所涉及的判定條件CoD構(gòu)成。當(dāng)滿足判定條件CoC和判定條件CoD的至少一方時(shí)(0R2:真)，存儲(chǔ)控制部37從存儲(chǔ)部38中消除目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)。當(dāng)判定條件CoC和判定條件CoD的雙方都不滿足時(shí)，存儲(chǔ)控制部37不從存儲(chǔ)部38中消除目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)，而預(yù)先保存在存儲(chǔ)部38中。
[0079]自動(dòng)返回開關(guān)的操作所涉及的判定條件CoC具有判定條件CoCl和判定條件CoC2。判定條件CoCl被規(guī)定為當(dāng)做出了自動(dòng)返回動(dòng)作指示時(shí)為真，當(dāng)沒有做出自動(dòng)返回動(dòng)作指示時(shí)為假。具體而言，當(dāng)按下了自動(dòng)返回開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoCl(真)。當(dāng)沒有按下自動(dòng)返回開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足條件CoCl (假)。判定條件CoC2被規(guī)定為當(dāng)頂板31自動(dòng)停止在自動(dòng)返回位置時(shí)為真，當(dāng)頂板31沒有自動(dòng)停止在自動(dòng)返回位置時(shí)為假。當(dāng)滿足了判定條件CoCl和判定條件CoC2的雙方時(shí)(AND3:真)，由于滿足了判定條件CoC和判定條件CoD的至少一方(0R2:真)，因此，存儲(chǔ)控制部37從存儲(chǔ)部38中消除目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)。
[0080]下降開關(guān)的操作 所涉及的判定條件CoD具有判定條件CoDl和判定條件CoD2。判定條件CoDl被規(guī)定為當(dāng)做出了手動(dòng)下降動(dòng)作指示時(shí)為真，當(dāng)沒有做出手動(dòng)下降動(dòng)作指示時(shí)為假。具體而言，當(dāng)按下了下降開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoDl (真)。當(dāng)沒有按下下降開關(guān)時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足條件CoDl (假)。判定條件CoD2被規(guī)定為當(dāng)頂板31自動(dòng)停止在自動(dòng)返回位置時(shí)為真，當(dāng)頂板31沒有自動(dòng)停止在自動(dòng)返回位置時(shí)為假。當(dāng)滿足了判定條件CoDl和判定條件CoD2的雙方時(shí)(AND4:真)，由于滿足了判定條件CoC和判定條件CoD的至少一方(0R2:真)，因此，存儲(chǔ)控制部37從存儲(chǔ)部38中消除目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)。
[0081]以下，說明使用自動(dòng)返回開關(guān)的操作所涉及的消除算法的存儲(chǔ)控制部37的動(dòng)作的流程。在X射線CT攝像后，操作者按下自動(dòng)返回開關(guān)或者手動(dòng)下降開關(guān)。存儲(chǔ)控制部37監(jiān)視由位置檢測部35反復(fù)檢測到的頂板位置，檢測在頂板31到達(dá)目標(biāo)返回位置的時(shí)刻由床控制部34自動(dòng)停止的情況。如果檢測到頂板31停止在目標(biāo)返回位置，則存儲(chǔ)控制部37從存儲(chǔ)部38中消除目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)(Re2)。之后，存儲(chǔ)控制部37將目標(biāo)返回位置設(shè)定為默認(rèn)值。
[0082]另外，當(dāng)不滿足上述的條件AND3、條件AND4、或者條件0R2而結(jié)束了 X射線CT檢查時(shí)，存儲(chǔ)控制部37將默認(rèn)值設(shè)定為目標(biāo)返回位置。
[0083]有時(shí)在到達(dá)目標(biāo)返回位置之前頂板31停止,患者從頂板31下來,或者患者被從頂板31降下。此時(shí)，由于患者沒有載置于頂板31，因此，應(yīng)該將目標(biāo)返回位置從存儲(chǔ)部38中消除。然而，根據(jù)上述的消除算法，當(dāng)在到達(dá)目標(biāo)返回位置之前停止了頂板31時(shí)，目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)不從存儲(chǔ)部38中消除而繼續(xù)保存。為了應(yīng)對(duì)這樣的現(xiàn)象，存儲(chǔ)控制部37也可以執(zhí)行比圖8的消除算法更牢靠的消除算法。
[0084]圖9是表示在圖5的步驟S7中由存儲(chǔ)控制部37執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的其他的消除算法的圖。圖9的消除算法對(duì)圖8的消除算法追加了判定條件CoC3和判定條件CoD3。
[0085]判定條件CoC3被規(guī)定為當(dāng)完成了自動(dòng)返回動(dòng)作指示的時(shí)刻的頂板位置低于可插入的下限高度時(shí)為真，當(dāng)高于它時(shí)為假。具體而言，當(dāng)松開了自動(dòng)返回開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置低于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoC3 (真)。當(dāng)松開自動(dòng)返回開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置高于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足條件CoC3(假)。當(dāng)滿足了判定條件CoC2與判定條件CoC3的至少一方時(shí)(0R3:真)，由于滿足了判定條件CoC和判定條件CoD的至少一方(0R2:真)，因此，存儲(chǔ)控制部37從存儲(chǔ)部38中消除目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)。[0086]判定條件CoD3被規(guī)定為當(dāng)完成了手動(dòng)下降動(dòng)作指示的時(shí)刻的頂板位置低于可插入的下限高度時(shí)為真，當(dāng)高于它時(shí)為假。具體而言，當(dāng)松開下降開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置低于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為滿足條件CoD3 (真)。當(dāng)松開下降開關(guān)的時(shí)刻的頂板位置高于可插入的下限高度時(shí)，存儲(chǔ)控制部37判定為不滿足條件CoD3 (假)。當(dāng)滿足判定條件CoD2和判定條件CoD3的至少一方時(shí)(0R4:真)，由于滿足判定條件CoC和判定條件CoD的至少一方(0R2:真)，因此，存儲(chǔ)控制部37從存儲(chǔ)部38中消除目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)。
[0087]這樣，即使在低于可插入的下限高度的位置完成了下降動(dòng)作指示的情況下，存儲(chǔ)控制部37也通過圖9的自動(dòng)返回功能所涉及的消除算法，將目標(biāo)返回位置的數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)部38中消除。從而，能夠防止存儲(chǔ)控制部37在到達(dá)目標(biāo)返回位置之前頂板31停止時(shí)，將目標(biāo)返回位置繼續(xù)保存于存儲(chǔ)部38。
[0088]以上，結(jié)束了在圖5的步驟S7中由存儲(chǔ)控制部37執(zhí)行的目標(biāo)返回位置的消除算法的說明。
[0089]根據(jù)上述說明，本實(shí)施方式所涉及的圖像診斷裝置具有頂板31、頂板支承機(jī)構(gòu)32、床驅(qū)動(dòng)部33、上升指示開關(guān)、下降指示開關(guān)、存儲(chǔ)部38、以及床控制部34。頂板31載置被檢體。頂板支承機(jī)構(gòu)32自由移動(dòng)地支承頂板31。床驅(qū)動(dòng)部33為了使頂板31進(jìn)行移動(dòng)而產(chǎn)生向頂板支承機(jī)構(gòu)32供給的動(dòng)力。攝像機(jī)構(gòu)10裝備用于收集與載置在頂板31上的被檢體相關(guān)的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)。上升指示開關(guān)接受向頂板31的上升指示。下降指示開關(guān)接受向頂板31的下降指示。上升指示開關(guān)和下降指示開關(guān)搭載于架臺(tái)操作面板操作部18和腳踏開關(guān)部36的至少一方。存儲(chǔ)部38將做出上升指示的時(shí)刻中的頂板31的高度作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。當(dāng)做出了下降指示時(shí)，床控制部34控制床驅(qū)動(dòng)部33，以使得頂板31下降到存儲(chǔ)部38所存儲(chǔ)的目標(biāo)返回位置。
[0090]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)部38能夠?qū)⒈粰z體自行躺于頂板31的時(shí)刻(或者，被檢體被頂板31載置的時(shí)刻)的頂板31的高度作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。這樣，目標(biāo)返回位置可以說是最適合與各個(gè)患者的體型、狀態(tài)等對(duì)應(yīng)的各個(gè)患者的高度。當(dāng)做出來自操作者的下降指示時(shí)，床控制部34使頂板31移動(dòng)到該目標(biāo)返回位置。從而，操作者能夠從被檢體自行載置于頂板31的時(shí)刻(或者，被檢體被頂板31載置的時(shí)刻)的高度下來(或者被降下)。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，操作者不用對(duì)頂板位置進(jìn)行微調(diào)整，而能夠通過單觸操作將頂板31配置在被檢體易于下來的(或者易于被降下的)高度。另外，存儲(chǔ)部38能夠?qū)⒆龀鰹榱耸鬼敯?1插入開口部Ila內(nèi)而通常進(jìn)行的上升指示的時(shí)刻的頂板31的高度作為目標(biāo)返回位置來存儲(chǔ)。即，本實(shí)施方式不要求操作者進(jìn)行用于存儲(chǔ)頂板31的高度的追加的操作，而具有能夠存儲(chǔ)頂板31的高度的算法。另外，如上述說明的那樣，本實(shí)施方式為了實(shí)現(xiàn)該效果不需要特別的傳感器或接口等硬件。從而，本實(shí)施方式能夠通過廉價(jià)的結(jié)構(gòu)，將頂板31配置在適合各個(gè)患者的高度。
[0091]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)提供一種能夠減少攝像后操作者移動(dòng)頂板的麻煩的圖像診斷裝置、X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、醫(yī)療用床裝置、以及床控制方法。
[0092]另外，在本實(shí)施方式中，假設(shè)床控制部34、存儲(chǔ)控制部37、以及存儲(chǔ)部38搭載于醫(yī)療用床裝置30。然而，本實(shí)施方式并不限定于此。例如，床控制部34、存儲(chǔ)控制部37、以及存儲(chǔ)部38也可以設(shè)于架臺(tái)10，或者也可以設(shè)于控制臺(tái)50。
[0093]雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形與包含于發(fā)明的范圍或要旨中一樣，包含于權(quán)`利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像診斷裝置，具備:用于被檢體的頂板；支承機(jī)構(gòu)，自由移動(dòng)地支承上述頂板；動(dòng)力產(chǎn)生部，為了使上述頂板移動(dòng)而產(chǎn)生向上述支承機(jī)構(gòu)供給的動(dòng)力；攝像機(jī)構(gòu)，用于收集與載置在上述頂板的被檢體相關(guān)的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)；第I操作部，接受向上述頂板的上升指示；第2操作部，接受向上述頂板的下降指示；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的基準(zhǔn)高度；頂板移動(dòng)控制部，控制上述動(dòng)力產(chǎn)生部，以使得當(dāng)做出了上述下降指示時(shí)，使上述頂板下降到上述基準(zhǔn)高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像診斷裝置，上述上升指示是用于使上述頂板沿著鉛直軸上升的指示，上述圖像診斷裝置還具備存儲(chǔ)控制部，每當(dāng)做出上述上升指示時(shí)，上述存儲(chǔ)控制部將做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的上升開始高度存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部，當(dāng)做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的上升開始高度低于能夠使上述頂板插入上述攝像機(jī)構(gòu)的開口的下限高度，且上述上升指示結(jié)束時(shí)刻的上述頂板的上升結(jié)束高度高于上述下限高度時(shí)，上述存儲(chǔ)控制部將上述上升開始高度作為上述基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部，當(dāng)上述上升開始高度高于上述下限高度時(shí)，或者上述上升指示的結(jié)束時(shí)刻的上述上升結(jié)束高度低于上述下限高度時(shí)，將存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的上述上升開始高度從上述存儲(chǔ)部中消除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像診斷裝置，上述上升指示是包含用于使上述頂板自動(dòng)地移動(dòng)到上述攝像機(jī)構(gòu)的開口內(nèi)的規(guī)定位置的上升和滑動(dòng)的指示，上述圖像診斷裝置還具備存儲(chǔ)控制部，上述存儲(chǔ)控制部將做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的上升開始高度作為上述基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像診斷裝置，當(dāng)上述上升指示的結(jié)束時(shí)刻的上述頂板的上升結(jié)束高度高于可插入上述攝像機(jī)構(gòu)的開口的下限高度時(shí)，上述存儲(chǔ)控制部將上述上升開始高度作為上述基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部，當(dāng)上述上升指示的結(jié)束時(shí)刻的上述頂板的上升結(jié)束高度低于上述下限高度時(shí)，將存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的上述上升開始高度從上述存儲(chǔ)部中消除。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像診斷裝置，上述存儲(chǔ)部除了上述基準(zhǔn)高度之外，還存儲(chǔ)做出上述上升指示的時(shí)刻的沿著上述頂板的鉛直軸以外的移動(dòng)軸的位置，上述頂板移動(dòng)控制部控制上述動(dòng)力產(chǎn)生部，以使得以做出上述下降指示為契機(jī)，使上述頂板下降到上述基準(zhǔn)高度，且使上述頂板移動(dòng)到沿著上述鉛直軸以外的移動(dòng)軸的位置。
6.一種X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，具備:用于被檢體的頂板；支承機(jī)構(gòu)，自由移動(dòng)地支承上述頂板；動(dòng)力產(chǎn)生部，為了 使上述頂板移動(dòng)而產(chǎn)生向上述支承機(jī)構(gòu)供給的動(dòng)力；X射線管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，對(duì)從上述X射線管產(chǎn)生的X射線進(jìn)行檢測；架臺(tái)，安裝有上述X射線管和上述X射線檢測器，具有為了上述被檢體的X射線CT攝像而插入上述頂板的開口；第I操作部，接受向上述頂板的上升指示；第2操作部，接受向上述頂板的下降指示；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的基準(zhǔn)高度；頂板移動(dòng)控制部，控制上述動(dòng)力產(chǎn)生部，以使得當(dāng)做出了上述下降指示時(shí)，使上述頂板下降到上述基準(zhǔn)高度。
7.—種醫(yī)療用床裝置，具備:用于被檢體的頂板；支承機(jī)構(gòu)，自由移動(dòng)地支承上述頂板；動(dòng)力產(chǎn)生部，為了使上述頂板移動(dòng)而產(chǎn)生向上述支承機(jī)構(gòu)供給的動(dòng)力；第I操作部，接 受向上述頂板的上升指示；第2操作部，接受向上述頂板的下降指示；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的基準(zhǔn)高度；頂板移動(dòng)控制部，控制上述動(dòng)力產(chǎn)生部，以使得當(dāng)做出上述下降指示時(shí)，使上述頂板下降到上述基準(zhǔn)高度。
8.—種醫(yī)療用床裝置的控制方法，上述醫(yī)療用床裝置具備:用于被檢體的頂板；支承機(jī)構(gòu)，自由移動(dòng)地支承上述頂板；動(dòng)力產(chǎn)生部，為了使上述頂板進(jìn)行移動(dòng)而產(chǎn)生向上述支承機(jī)構(gòu)供給的動(dòng)力;第I操作部，接受向上述頂板的上升指示；第2操作部，接受向上述頂板的下降指示；存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的基準(zhǔn)高度，上述方法包括:將做出上述上升指示的時(shí)刻的上述頂板的基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部，當(dāng)做出了上述下降指示時(shí)，使上述頂板下降到上述基準(zhǔn)高度。
【文檔編號(hào)】A61B5/055GK103607955SQ201380000574
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】近藤玄 申請人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社