X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、x射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法
X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、x射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法
【專利摘要】根據(jù)實(shí)施方式的X射線拍攝裝置，包括：X射線圖像收集單元、控制系統(tǒng)和顯示處理部。X射線圖像收集單元使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)來(lái)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)將上述拍攝系統(tǒng)控制成：通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，提出了使用X射線拍攝裝置顯示可以立體地辨認(rèn)血管等的拍攝對(duì)象的X射線診斷圖像的技術(shù)。把能夠立體觀察拍攝對(duì)象的圖像稱為三維(3D: three dimensional)圖像，為了顯示3D圖像，必須可以分別地用左眼和右眼辨認(rèn)左眼用的圖像和右眼用的圖像。
[0003]作為使用X射線拍攝裝置分別取得左眼用的圖像和右眼用的圖像的方法，除了進(jìn)行圖像重構(gòu)處理的方法以外，實(shí)際中可以舉出分別收集左眼用的二維(2D:twodimensional)X射線投影像和右眼用的2D X射線投影像的方法。當(dāng)然可以通過(guò)包括多個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，也可以通過(guò)包括單個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置收集。
[0004]使用包括單個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置時(shí)，通過(guò)移動(dòng)X射線拍攝裝置的C型臂使X射線拍攝系統(tǒng)定位在第一位置。然后，可以在使X射線拍攝系統(tǒng)靜止的狀態(tài)下拍攝與第一位置對(duì)應(yīng)的左眼用的X射線投影像。接著，移動(dòng)X射線拍攝裝置的C型臂，使X射線拍攝系統(tǒng)定位在第二位置，可以在使X射線拍攝系統(tǒng)靜止的狀態(tài)下拍攝與第二位置對(duì)應(yīng)的右眼用的X射線投影像?；蛘撸部梢栽谑占已塾玫腦射線投影像之后，收集左眼用的X射線投影像。
[0005]另一方面，如果使用包括兩個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置拍攝左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投 影像，則通過(guò)把兩個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)適當(dāng)定位，可以以大致相同的定時(shí)收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像。
[0006]這樣收集的左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，可以作為雙視差圖像在3D圖像的顯示中使用。作為把I組雙視差圖像作為能夠立體觀察的3D圖像顯示的方法，已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像交互時(shí)分顯示而用專用的眼鏡觀看那樣的方法和不使用眼鏡而用專用的顯示器顯示的方法等。
[0007]尤其是，如果使用包括兩個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置以相同的定時(shí)收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，則受檢體的移動(dòng)的影響小，可以顯示具有良好的畫質(zhì)的3D圖像。
[0008]而且，如果利用圖像重構(gòu)處理生成雙視差圖像，則可以顯示可以從各種觀察方向立體觀察的3D圖像。
[0009]<專利文獻(xiàn)1>日本特開(kāi)平4-166135號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010](發(fā)明要解決的問(wèn)題)[0011]但是，包括多個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且成本高的問(wèn)題。另外，在通過(guò)圖像重構(gòu)處理生成能夠立體觀察的3D圖像時(shí)，存在數(shù)據(jù)處理量大、數(shù)據(jù)處理時(shí)間也長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0012]于是，本發(fā)明的目的在于提供可以通過(guò)更簡(jiǎn)單且廉價(jià)的構(gòu)成把對(duì)診斷有用的X射線圖像作為能夠立體觀察的3D圖像顯示的X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法。
[0013](用來(lái)解決問(wèn)題的方案)
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置，包括:X射線圖像收集單元、控制系統(tǒng)和顯示處理部。X射線圖像收集單元使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)控制上述拍攝系統(tǒng)，以通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理裝置包括:圖像取得部和顯示處理部。圖像取得部取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝方法具有:使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；控制上述拍攝系統(tǒng)，以通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的步驟。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理方法具有:取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的步驟。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置和醫(yī)用圖像處理裝置的構(gòu)成圖。
[0019]圖2是示出圖1中所示的控制系統(tǒng)進(jìn)行的拍攝系統(tǒng)的控制方法的圖。
[0020]圖3是說(shuō)明圖1中所示的顯示處理部中的顯示處理的方法的圖。
[0021]圖4是說(shuō)明圖1中所示的顯示處理部中的X射線圖像的顯示順序的重新排序處理的方法的圖。
[0022]圖5是示出為了在循環(huán)器用的X射線拍攝裝置中確定X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
`[0023]圖6是示出為了確定乳房用的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0024]圖7是示出通過(guò)乳房用的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。
[0025]圖8是示出為了確定一般的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0026]圖9是示出通過(guò)一般的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照【專利附圖】
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【附圖說(shuō)明】根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置和醫(yī)用圖像處理裝置的構(gòu)成圖。
[0029]X射線拍攝裝置I包括:拍攝系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)3、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4、接口部5、輸入裝置6和顯示裝置7。拍攝系統(tǒng)2具有-X射線照射部8、X射線檢測(cè)器9、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和臺(tái)床11?？刂葡到y(tǒng)3具有:高電壓發(fā)生裝置12和拍攝位置控制裝置13。
[0030]X射線照射部8包括X射線管，隔著臺(tái)床11上放置的受檢體O與X射線檢測(cè)器9相對(duì)置地配置。X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)可以一邊維持相對(duì)位置，一邊改變相對(duì)于受檢體O的角度和相對(duì)位置。具體地說(shuō)，在具備旋轉(zhuǎn)功能的C型臂的兩端固定X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9。而且，X射線照射部8構(gòu)成為:可以通過(guò)X射線管向受檢體O從預(yù)定的角度照射X射線，用X射線檢測(cè)器9檢測(cè)透過(guò)受檢體O的X射線。
[0031]另外，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10調(diào)整臺(tái)床11的頂板的傾斜和位置。因此，不僅可以通過(guò)調(diào)整X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9的相對(duì)于受檢體O的角度，而且也可以通過(guò)調(diào)整頂板的角度，來(lái)改變相對(duì)于受檢體O的X射線的照射方向。
[0032]而且，在臺(tái)床11上放置的受檢體O的附近，根據(jù)需要設(shè)置用來(lái)向受檢體O注入造影劑的造影劑注入裝置14。
[0033]控制系統(tǒng)3的高電壓發(fā)生裝置12是通過(guò)向X射線照射部8的X射線管施加高電壓，向受檢體O照射具有所希望的能量的X射線的裝置。拍攝位置控制裝置13是向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10輸出控制信號(hào)的控制裝置。即，X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9的旋轉(zhuǎn)角度和位置以及臺(tái)床11的頂板的傾斜和位置由從拍攝位置控制裝置13輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的控制信號(hào)控制。
[0034]數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4具有A/D (模擬到數(shù)字)變換器15和計(jì)算機(jī)16。計(jì)算機(jī)16通過(guò)執(zhí)行程序而用作醫(yī)用圖像處理裝置16。即，醫(yī)用圖像處理裝置16內(nèi)置在X射線拍攝裝置I中。
[0035]但是，具有同樣的功能的獨(dú)立的醫(yī)用圖像處理裝置也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到X射線拍攝裝置I。另外，為了構(gòu)成X射線拍攝裝置I中內(nèi)置的醫(yī)用圖像處理裝置16或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與X射線拍攝裝置I連接的醫(yī)用圖像處理裝置，也可以使用電路。另一方面，計(jì)算機(jī)16也可以用作接口部5。
[0036]醫(yī)用圖像處理裝置16具有:X射線圖像生成部17、X射線圖像取得部18和顯示處理部19。X射線圖像生成部17具有從X射線檢測(cè)器9通過(guò)A/D變換器15取入數(shù)字化的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理生成X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。[0037]因此，X射線圖像生成部17通過(guò)與拍攝系統(tǒng)2和控制系統(tǒng)3連動(dòng)，在X射線拍攝裝置I中具有作為用拍攝系統(tǒng)2收集受檢體O的X射線圖像數(shù)據(jù)的X射線圖像收集單元的功能。
[0038]X射線圖像取得部18具有取得在X射線圖像生成部17中生成的X射線圖像數(shù)據(jù)并提供給顯示處理部19的功能。尤其是在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與X射線拍攝裝置I連接的獨(dú)立的醫(yī)用圖像處理裝置中，也可以省略X射線圖像生成部17。此時(shí)，X射線圖像取得部18中具有從X射線拍攝裝置I中所具有的從X射線圖像生成部17通過(guò)網(wǎng)絡(luò)取得X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。
[0039]顯示處理部19具有從X射線圖像取得部18取得包含左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的功能、基于取得的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)作為3D圖像數(shù)據(jù)的功能、和在顯示裝置7上顯示生成的3D圖像數(shù)據(jù)的功能。
[0040]作為基于左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)顯示能夠立體觀察的3D圖像的方法，可以使用公知的任意的方法。作為代表性的方法，已知使用通常的顯示器和專用的眼鏡的方法以及使用專用的顯示器的方法。
[0041]使用專用的眼鏡時(shí)，已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像以恒定的時(shí)間差交互切換顯示，并且在專用的眼鏡上設(shè)置作為偏振片的功能的方法。此時(shí)，通過(guò)對(duì)左眼用的圖像和右眼用的圖像賦予旋轉(zhuǎn)方向彼此不同的圓偏振光，使用圓偏振光眼鏡，分別地用左右眼辨認(rèn)雙視差圖像。
[0042]或者，還已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像作為彼此不同的波段的圖像時(shí)分顯示的方法。此時(shí)，通過(guò)波長(zhǎng) 選擇眼鏡分別地用左右眼辨認(rèn)透過(guò)濾光片而成為彼此不同的波段的光的左眼用的圖像和右眼用的圖像。
[0043]作為另一種方法，還已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像交互時(shí)分顯示，用與時(shí)分同步地打開(kāi)閉合左眼用的擋板和右眼用的擋板的眼鏡辨認(rèn)左眼用的圖像和右眼用的圖像的方法。
[0044]另外，還已知相反地，從專用的眼鏡輸出位置信息和方位信息，根據(jù)眼鏡的位置信息和方位信息切換輸出到顯示器的圖像的方法。
[0045]另一方面，作為不使用專用的眼鏡的方式，已知在顯示器的表面上重疊具有相位差的相位差板的方式、在顯示器的表面上重疊以與顯示器的分辨率不同的屏幕線數(shù)配置了凹凸的膜的方式等。這些方式也稱為空間分割方式，利用相位差板和膜用左眼和右眼分別地辨認(rèn)左眼用的圖像和右眼用的圖像。
[0046]因此，X射線拍攝裝置I中具有與3D圖像的顯示方式對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素。例如，為了3D顯示而使用專用的眼鏡時(shí)，專用的眼鏡20與計(jì)算機(jī)16連接。另外，為了 3D顯示而使用專用的顯示器時(shí)，作為顯示裝置7的3D顯示用的顯示器與計(jì)算機(jī)16連接。而且，顯示處理部19構(gòu)成為:可以向顯不裝置7和眼鏡20中的一方或雙方輸入輸出3D顯不必需的信息。
[0047]另一方面，在控制系統(tǒng)3中，為了收集立體觀察必需的左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)，具有控制單個(gè)拍攝系統(tǒng)2的功能。具體地說(shuō)，控制系統(tǒng)3具有，控制拍攝系統(tǒng)2以通過(guò)使拍攝系統(tǒng)2像振子那樣往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。而且，控制系統(tǒng)3構(gòu)成為:可以任意改變地控制拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍和X射線的照射定時(shí)或照射位置。
[0048]而且，顯示處理部19構(gòu)成為:進(jìn)行與使一個(gè)拍攝系統(tǒng)2移動(dòng)來(lái)收集的具有雙視差以上的視差的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置對(duì)應(yīng)的顯示處理，生成3D顯示用的X射線圖像數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，如果把與兩個(gè)彼此不同的方向?qū)?yīng)的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)作為雙視差圖像數(shù)據(jù)使用，則可以生成可以從一個(gè)方向立體觀察的一幀大小的圖像數(shù)據(jù)。另外，可以基于與三個(gè)以上的不同方向?qū)?yīng)的多幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)，生成能夠從不同的多個(gè)方向立體觀察的圖像數(shù)據(jù)，即，視覺(jué)表現(xiàn)隨觀看方向變化的立體觀察圖像數(shù)據(jù)。
[0049]圖2是示出圖1中所示的控制系統(tǒng)3進(jìn)行的拍攝系統(tǒng)2的控制方法的圖。
[0050]像圖2中所示的那樣，使X射線照射部8的X射線管8A和X射線檢測(cè)器9像振子那樣往復(fù)移動(dòng)，可以分別在去路和回路中收集與三個(gè)以上的不同方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。此時(shí)，多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的至少一個(gè)在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中被收集。
[0051]另外，以與X射線管8A和X射線檢測(cè)器9的往復(fù)次數(shù)對(duì)應(yīng)的幀數(shù)收集與同一方向?qū)?yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)。例如，像圖2中所示的那樣，如果X射線管8A和X射線檢測(cè)器9折返兩次，在5個(gè)位置收集數(shù)據(jù)，則依次收集13幀的X射線圖像數(shù)據(jù)Dl、D2、D3、…、D13。因此，與拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍的兩端對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)為兩幀，與拍攝系統(tǒng)2的其它位置對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)為3幀。
[0052]但是，也可以在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍的兩端不收集X射線圖像數(shù)據(jù)。此時(shí)，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中以相同的幀數(shù)收集全部的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0053]如果像圖2中所示的那樣，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制拍攝系統(tǒng)2，則在圖像取得部18中取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)2往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。因此，在顯示處理部19中，可以基于與三個(gè)以上的不同方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，生成能夠立體觀察的3D圖像數(shù)據(jù)。
[0054]圖3是說(shuō)明圖1中所示的 顯示處理部19中的顯示處理的方法的圖。
[0055]在圖3中橫軸方向表示時(shí)間。另外，圖3中所示的X射線管8A和X射線檢測(cè)器9的位置表示作為一幀大小的立體觀察圖像顯示的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置。
[0056]像圖3中所示的那樣，通過(guò)基于與兩個(gè)不同方向?qū)?yīng)的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)，依次生成能夠立體觀察的一幀大小的圖像數(shù)據(jù)，可以生成能夠從彼此不同的多個(gè)方向立體觀察的多幀大小的圖像數(shù)據(jù)。即，可以使拍攝系統(tǒng)2連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)，把新收集的圖像和過(guò)去收集的圖像作為雙視差圖像對(duì)依次更新顯示。
[0057]如果進(jìn)行圖3中所示的那樣的立體觀察圖像的顯示控制，則每當(dāng)收集新的圖像時(shí)更新構(gòu)成立體觀察圖像的圖像中的I個(gè)，雙視差圖像對(duì)發(fā)生變化。因此，立體觀察圖像成為視點(diǎn)依次變化的動(dòng)畫。因此，拍攝對(duì)象看起來(lái)在旋轉(zhuǎn)。
[0058]但是，如果按多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序原封不動(dòng)地像圖3中所示的那樣，依次顯示兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)，則由于拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，深度方向的位置關(guān)系周期地變化。
[0059]于是，顯示處理部19構(gòu)成為:根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)方向，使多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)以與多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0060]圖4是說(shuō)明圖1中所示的顯示處理部19中的X射線圖像的顯示順序的重新排序處理的方法的圖。
[0061]在圖4中橫軸方向表示時(shí)間。像圖4中所示的那樣，在各時(shí)刻T1、T2、T3、…、Τ13依次收集X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13。更具體地說(shuō)，在時(shí)刻Tl，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從右前斜位(RAO:right anterior oblique)方向照射X射線。由此,收集X射線圖像數(shù)據(jù)Dl。
[0062]接著,拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向左前斜位(LAO: left anterior oblique)方向移動(dòng)，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集與時(shí)刻T2、T3、T4對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)D2、D3、D4。然后，在時(shí)刻T5，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從LAO方向照射X射線。由此，收集X射線圖像數(shù)據(jù)D5。
[0063]接著，拍攝系統(tǒng)2折返,從LAO方向向RAO方向移動(dòng)。然后，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集與時(shí)刻T6、T7、T8對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)D6、D7、D8。然后，在時(shí)刻T9，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從RAO方向照射X射線。由此，收集X射線圖像數(shù)據(jù)D9。
[0064]接著，拍攝系統(tǒng)2再次折返,從RAO方向向LAO方向移動(dòng)。然后，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集與時(shí)刻Tio、T1UT12對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)D10、D11、D12。而且，在最后的時(shí)刻T13，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從LAO方向照射X射線。由此，收集X射線圖像數(shù)據(jù) D13。
[0065]這樣，通過(guò)使拍攝系統(tǒng)2往復(fù)移動(dòng)可以取得時(shí)系列的X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13。但是，如果X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13按收集順序排列，則X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13的位置會(huì)折返。因此，如果作為立體觀察圖像按收集順序顯示X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13，則出現(xiàn)深度方向的位置關(guān)系發(fā)生變化的結(jié)果。
[0066]于是，以時(shí)間序列收集的X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向進(jìn)行重新排序。
[0067]具體地說(shuō)，在顯示處理部19中進(jìn)行以下的圖像數(shù)據(jù)的重新排序處理，即，將在拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向`移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用，而將在從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。即，在拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以把最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。另一方面，在拍攝系統(tǒng)2從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以把最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。此時(shí)，必然地，把在從RAO方向向LAO方向移動(dòng)的期間收集到的過(guò)去的幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用，把在從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到的過(guò)去的幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
[0068]通過(guò)這樣的顯示控制，可以與拍攝系2的移動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)同步地改變X射線圖像的顯示順序。然后，通過(guò)把重新排序處理后的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)和右眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)依次顯示在顯示裝置7上，可以顯示能夠立體觀察的3D圖像。
[0069]另外，在圖3和圖4中所示的例子中，把相鄰圖像用作雙視差圖像對(duì)，但也可以把不相鄰的圖像用作雙視差圖像對(duì)。為了收集作為雙視差圖像對(duì)使用的兩個(gè)圖像，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)把照射的X射線的照射方向的角度差設(shè)定在I度到3度的范圍，從可以有效地立體觀察的觀點(diǎn)看是合適的。因此，將與雙視差圖像對(duì)對(duì)應(yīng)的X射線的照射方向的角度差設(shè)為2度是最有效的。
[0070]于是，可以把對(duì)應(yīng)的拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔為預(yù)定值的兩幀X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)和左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。尤其是，把與拍攝系統(tǒng)2的2度的旋轉(zhuǎn)角度差對(duì)應(yīng)的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)和左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用是合適的。
[0071]此時(shí)，與最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)結(jié)對(duì)的X射線圖像數(shù)據(jù)不限于相鄰X射線圖像數(shù)據(jù)，而是以拍攝系統(tǒng)2的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔收集的X射線圖像數(shù)據(jù)。由此，在立體觀察用時(shí)可以一直顯示具有2度等的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度差的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù) 。
[0072]另外，由于拍攝系統(tǒng)2在折返點(diǎn)處速度為零，所以速度不是恒定的。即，拍攝系統(tǒng)2反復(fù)進(jìn)行加速和減速。另外，由于構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的C型臂的機(jī)械特性和控制特性，拍攝系統(tǒng)2也不能等速往復(fù)移動(dòng)。因此，如果控制系統(tǒng)3把拍攝系統(tǒng)2控制成多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)以恒定的時(shí)間間隔收集，則在時(shí)間上等間隔地?cái)鄶嗬m(xù)續(xù)地照射X射線，而關(guān)于拍攝系統(tǒng)2的位置和旋轉(zhuǎn)角度則是非等間隔地收集X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0073]每秒可以收集的X射線圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)為30幀左右。假如，以30幀/秒收集X射線圖像數(shù)據(jù)，則以0.1度到I度左右的角度差依次收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。在收集的各X射線圖像數(shù)據(jù)中，作為附帶信息附帶X射線的照射角度。于是，在顯示處理部19中可以把角度差為2度等的恒定值的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為立體觀察用的圖像數(shù)據(jù)抽出。
[0074]由此，無(wú)須進(jìn)行拍攝系統(tǒng)2的復(fù)雜的控制，就可以取得立體觀察必需的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0075]另一方面，也可以通過(guò)控制系統(tǒng)3控制拍攝系統(tǒng)2，以使得以恒定的拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，控制系統(tǒng)3實(shí)時(shí)地檢測(cè)拍攝系統(tǒng)2和C型臂的角度，在控制系統(tǒng)3中進(jìn)行可以在成為每隔2度等的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度差時(shí)照射X射線的拍攝系統(tǒng)2的控制。
[0076]通過(guò)這樣的拍攝系統(tǒng)2的控制，不管拍攝系統(tǒng)2加速還是減速都能夠取得立體觀察所需的X射線圖像數(shù)據(jù)。另外，由于不進(jìn)行對(duì)于立體觀察而言是不需要的X射線的照射，所以可以減少對(duì)受檢體O的曝射。而且，顯示處理部19中的基于X射線圖像數(shù)據(jù)的附帶信息的抽出處理也可以省略。
[0077]通過(guò)圖1中所示的接口部5可以設(shè)定上述那樣的拍攝系統(tǒng)2的控制方法和立體觀察圖像的顯示方法。即，用戶可以通過(guò)輸入裝置6的操作向接口部5輸入拍攝系統(tǒng)2的控制方法和立體觀察圖像的顯示方法的指定信息。另一方面，接口部5構(gòu)成為:根據(jù)輸入的指定信息分別向控制系統(tǒng)3輸出拍攝系統(tǒng)2的控制信息，向顯示處理部19輸出立體觀察圖像的顯示處理?xiàng)l件。
[0078]下面說(shuō)明X射線拍攝裝置I的動(dòng)作和作用。
[0079]首先，接口部5在顯示裝置7上顯示拍攝條件的設(shè)定畫面。因此，用戶操作輸入裝置6，通過(guò)拍攝條件的設(shè)定畫面設(shè)定為了拍攝受檢體O的拍攝部位等的立體觀察圖像所必需的拍攝條件。此時(shí)，設(shè)定是以等時(shí)間間隔進(jìn)行還是以等角度間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)收集等的拍攝系統(tǒng)2的動(dòng)作條件、和雙視差圖像的旋轉(zhuǎn)角度差等的立體觀察圖像的顯示條件。
[0080]另一方面，受檢體O放置在臺(tái)床11的頂板上。另外，根據(jù)需要從造影劑注入裝置14向受檢體O注入造影劑。然后，如果通過(guò)輸入裝置6的操作在接口部5上指示拍攝開(kāi)始，則接口部5根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的動(dòng)作條件向控制系統(tǒng)3輸出拍攝系統(tǒng)2的控制信息。另一方面，接口部5向顯示處理部19通知立體觀察圖像的顯示條件。[0081]如果這樣，從控制系統(tǒng)3的拍攝位置控制裝置13輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7被驅(qū)動(dòng)。由此，X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9往復(fù)移動(dòng)。另一方面，從控制系統(tǒng)3的高電壓發(fā)生裝置12向X射線照射部8的X射線管8A施加高電壓。由此，從X射線管8A向受檢體O的拍攝部位曝射X射線。于是，用X射線檢測(cè)器9檢測(cè)到透過(guò)受檢體O的X射線。
[0082]然后，從X射線檢測(cè)器9通過(guò)A/D變換器15向醫(yī)用圖像處理裝置16輸出X射線檢測(cè)信號(hào)。由此，在X射線圖像生成部17中取得數(shù)字化的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)。然后，X射線圖像生成部17通過(guò)對(duì)X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行公知的數(shù)據(jù)處理而生成X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0083]把在X射線圖像生成部17中生成的X射線圖像數(shù)據(jù)提供給X射線圖像取得部18。然后，以同樣的流程在X射線圖像取得部18中依次取得與至少3個(gè)方向以上的X射線的照射方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0084]然后，X射線圖像取得部18依次把多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)提供給顯示處理部19。如果這樣，顯示處理部19在參照從接口部5取得的立體觀察圖像的顯示條件，以恒定的時(shí)間間隔收集了 X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，確定與立體觀察圖像的顯示中使用的預(yù)定的角度差對(duì)應(yīng)的最新幀和過(guò)去的幀的X射線圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在以恒定的旋轉(zhuǎn)角度差收集了X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，確定最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)和與最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)具有預(yù)定的角度差的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0085]然后，顯示處理部19把兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)和右眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)依次顯示在顯示裝置7上。此時(shí)，顯示處理部19根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向進(jìn)行兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的顯示順序的重新排序處理。即，進(jìn)行以下的圖像數(shù)據(jù)的重新排序處理:如果是在拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)，則作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)在后面顯示，另一方面，如果是在從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)，則作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)首先在前面顯示。
[0086]接著，顯示處理部19把左眼用的圖像數(shù)據(jù)和右眼用的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)分并依次輸出到顯示裝置7。因此，用戶可以通過(guò)專用的眼鏡20進(jìn)行顯示裝置7上顯示的X射線圖像的立體觀察。具體地說(shuō)，可以作為觀察方向與時(shí)間一起變化的動(dòng)畫觀察來(lái)立體觀察圖像。
[0087]即，以上那樣的X射線拍攝裝置I，使一個(gè)拍攝系統(tǒng)2像振子那樣往復(fù)移動(dòng)，使在三個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)角度收集的X射線圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)重新排序而在立體觀察用中顯示。
[0088]因此，根據(jù)X射線拍攝裝置1，可以避免與拍攝系統(tǒng)2的折返伴隨著的深度感的反轉(zhuǎn)，一直顯示深度方向的位置關(guān)系相同的立體觀察圖像。另外，由于具有雙視差的圖像看起來(lái)在旋轉(zhuǎn)，所以容易有立體感地把握。即，可以顯示視點(diǎn)方向變化的立體觀察圖像，進(jìn)行來(lái)自多個(gè)不同方向的立體觀察。
[0089]而且，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集X射線圖像數(shù)據(jù)。因此，與使拍攝系統(tǒng)2靜止地收集X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)相比，可以增加每單位時(shí)間收集的X射線圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)。其結(jié)果，可以實(shí)時(shí)顯示。另外，投放造影劑時(shí)，可以收集更多的X射線造影圖像。即，可以將造影期間有效地利用來(lái)收集X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0090]另外，根據(jù)X射線拍攝裝置1，可以使用單個(gè)拍攝系統(tǒng)2生成和顯示立體觀察圖像。而且，X射線拍攝裝置I無(wú)需為了生成和顯示立體觀察圖像而進(jìn)行復(fù)雜的圖像重構(gòu)處理。因此，可以用非常廉價(jià)且簡(jiǎn)單的構(gòu)成和數(shù)據(jù)處理來(lái)生成和顯示立體觀察圖像。換言之，即使是包括單個(gè)拍攝系統(tǒng)2的X射線拍攝裝置1，也可以生成和顯示不比能夠在包括多個(gè)拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置和執(zhí)行高度的圖像重構(gòu)處理的X射線拍攝裝置中生成的立體觀察圖像差的立體觀察圖像。
[0091]以上，描述了特定的實(shí)施方式，但描述的實(shí)施方式都不過(guò)是一個(gè)例子，并非用來(lái)限定發(fā)明的范圍。在此描述的新的方法和裝置可以以其它的各種方式實(shí)現(xiàn)。另外，在此描述的方法和裝置的方式，在不脫離發(fā)明的主要構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這樣的各種方式及其變形例都包含在發(fā)明的范圍和主要構(gòu)思內(nèi)，且包含在權(quán)利要求書(shū)記載的發(fā)明及其等價(jià)的范圍內(nèi)。
[0092]例如，在上述的例子中，說(shuō)明了使用包括單個(gè)拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置收集能夠立體觀察的3D圖像用的雙視差圖像時(shí)的情形，但是在包括多個(gè)拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置中，也可以使用多個(gè)拍攝系統(tǒng)中的一個(gè)拍攝系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行同樣的雙視差圖像的收集。即，使用至少使用一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的X射線拍攝裝置，可以收集3D圖像用的雙視差圖像。
[0093]另外，在上述的例子中，以X射線拍攝裝置為循環(huán)器用時(shí)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是在其它的X射線拍攝裝置中也可以伴隨著同樣的顯示順序的重新排序進(jìn)行立體觀察圖像的拍攝和顯示。在X射線拍攝裝置中，X射線的照射方向和為了確定X射線的照射方向而慣用的坐標(biāo)系根據(jù)用途不同而不同。
[0094]圖5是示出為了在循環(huán)器用的X射線拍攝裝置中確定X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0095]在圖1中，示出 一般的X射線拍攝裝置I的構(gòu)成，但在主要以血管拍攝為目的的循環(huán)器用的X射線拍攝裝置的情況下，在通常的狀態(tài)下X射線管8A位于受檢體O的下方，而X射線檢測(cè)器9位于受檢體O的上方。因此，X射線的照射方向，除了由圖5 (A)中所示的受檢體O的LAO方向和RAO方向之間的第一角度Φ定義以外，還由圖5 (B)中所示的受檢體O的頭部(CRA:cranial)方向和尾部(CAU:caudal)方向之間的第二角度Θ定義。此時(shí),像上述那樣，拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向移動(dòng)了時(shí)，最新幀的X射線圖像成為右眼用的圖像。
[0096]圖6是示出為了確定乳房用的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0097]另一方面，在作為乳房X射線攝影(Mammography)裝置使用的乳房用的X射線拍攝裝置的情況下，在通常的狀態(tài)下X射線管8A位于受檢體O的上方，而X射線檢測(cè)器9位于受檢體O的下方。而且，在乳房用的X射線拍攝裝置的情況下，像圖6中所示的那樣，由以拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)面上的中心位置為基準(zhǔn)的正方向和負(fù)方向定義拍攝角度。
[0098]圖7是示出通過(guò)乳房用的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。
[0099]像圖7 (A)中所示的那樣，在乳房用的X射線拍攝裝置中，反復(fù)收集描繪受檢體O的右側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)和描繪受檢體O的左側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)。收集的各X射線圖像，在不進(jìn)行立體觀察時(shí)，一般地像圖7 (A)中所示的那樣，以乳房?jī)?nèi)側(cè)為下方、外側(cè)為上方那樣的方向在顯示裝置上顯示。
[0100]因此，在顯示立體觀察圖像時(shí)，像圖7 (B)中所示的那樣，需要顯示描繪右側(cè)乳房的具有左眼用和右眼用的雙視差的兩幀的X射線圖像，或者，顯示描繪左側(cè)乳房的具有左眼用和右眼用的雙視差的兩幀的X射線圖像。
[0101]于是，顯示處理部19可以進(jìn)行描繪受檢體O的左側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)或描繪受檢體O的右側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)的抽出處理。并且，顯示處理部19可以生成用來(lái)通過(guò)進(jìn)行抽出的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的沿拍攝方向的旋轉(zhuǎn)處理而以適合于像圖7 (B)中所示的那樣立體觀察的方向顯示左眼用和右眼用的各X射線圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外，在圖7 (B)中所示的例子中，描繪右側(cè)乳房的左眼用的X射線圖像和右眼用的X射線圖像，以內(nèi)側(cè)為左側(cè)、外側(cè)為右側(cè)，在相同的方向上顯示。
[0102]在進(jìn)行圖7 (B)中所示的那樣的顯示的乳房用的X射線拍攝裝置的情況下，在拍攝系統(tǒng)從負(fù)側(cè)向正側(cè)移動(dòng)了時(shí)，最新幀的X射線圖像成為右眼用的圖像。
[0103]圖8是示出為了確定一般的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0104]在用來(lái)拍攝各種拍攝對(duì)象的一般的X射線拍攝裝置的情況下，在通常的狀態(tài)下X射線管8A位于受檢體O的上方，而X射線檢測(cè)器9位于受檢體O的下方。而且，像圖8中所示的那樣，由以拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)面上的中心位置為基準(zhǔn)的正方向和負(fù)方向定義拍攝角度。
[0105]圖9是示出通過(guò)一般的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。`
`[0106]通過(guò)一般的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像，像圖9 (A)中所示的那樣，以頭部為圖像的上側(cè)、右手側(cè)為圖像的左側(cè)、左手側(cè)為圖像的右側(cè)、尾部為圖像的下側(cè)的方向，進(jìn)行顯示。即，像從正面看人體的方向那樣顯示X射線圖像。
[0107]于是，在顯示立體觀察圖像時(shí)，可以像拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较蚰菢有D(zhuǎn)顯示X射線圖像數(shù)據(jù)。即，沿受檢體O的頭尾方向旋轉(zhuǎn)拍攝系統(tǒng)時(shí)，像圖9 (B)中所示的那樣，可以像頭尾方向?yàn)樽笥曳较蚰菢有D(zhuǎn)顯示左眼用和右眼用的各X射線圖像。即，在顯示處理部19中，可以進(jìn)行像受檢體O的頭尾方向?yàn)樽笥曳较蚰菢有D(zhuǎn)多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)而生成左眼用和右眼用的圖像數(shù)據(jù)的顯示處理。此時(shí)，將拍攝系統(tǒng)從正側(cè)向負(fù)側(cè)移動(dòng)了時(shí)，最新幀的X射線圖像成為右眼用的圖像。
[0108]像以上那樣，根據(jù)拍攝目的決定使拍攝系統(tǒng)2往復(fù)的方向。因此，顯示處理部19可以構(gòu)成為:在拍攝系統(tǒng)2向第一方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用，而在向作為與第一方向相反的方向的第二方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。即，在拍攝系統(tǒng)2向第一方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以將最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。另一方面，在向作為與第一方向相反的方向的第二方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以將最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。而且，第一方向和第二方向可以根據(jù)X射線拍攝裝置的用途來(lái)決定。
[0109]另外，根據(jù)X射線拍攝裝置的用途，顯示處理部19對(duì)X射線圖像數(shù)據(jù)實(shí)施用來(lái)旋轉(zhuǎn)顯示和反轉(zhuǎn)顯示的坐標(biāo)變換處理，可以將坐標(biāo)變換后的X射線圖像數(shù)據(jù)作為立體觀察用的圖像數(shù)據(jù)使用。即，通過(guò)對(duì)多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)實(shí)施與拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向?qū)?yīng)的坐標(biāo)變換，可以生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0110]而且，在上述的例子中，說(shuō)明了控制系統(tǒng)3沿平面上的振子的軌跡移動(dòng)拍攝系統(tǒng)2時(shí)的情形，但是也可以像使拍攝系統(tǒng)2的軌跡在向平面投影時(shí)為振子的軌跡那樣移動(dòng)拍攝系統(tǒng)2。作為具體例，可以使拍攝系統(tǒng)2沿橢圓狀或8字狀的軌跡移動(dòng)。此時(shí)，由于拍攝系統(tǒng)2不是靜止的，所以 可以高速拍攝。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線拍攝裝置，其特征在于包括: X射線圖像收集單元，使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)； 控制系統(tǒng)，將上述拍攝系統(tǒng)控制成:通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)成為:在上述拍攝系統(tǒng)向第一方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用；另一方面，在上述拍攝系統(tǒng)向作為與上述第一方向相反的方向的第二方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
3.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)成為:在上述拍攝系統(tǒng)從右前斜位方向向左前斜位方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用；另一方面，在上述拍攝系統(tǒng)從上述左前斜位方向向上述右前斜位方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
4.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)`成為:將對(duì)應(yīng)的上述拍攝系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔為預(yù)定值的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)和左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
5.如權(quán)利要求4所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述控制系統(tǒng)構(gòu)成為:將上述拍攝系統(tǒng)控制成以上述拍攝系統(tǒng)的上述旋轉(zhuǎn)角度差或上述移動(dòng)間隔收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求4所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述控制系統(tǒng)構(gòu)成為:將上述拍攝系統(tǒng)控制成以恒定的時(shí)間間隔收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求3所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述X射線圖像收集單元構(gòu)成為:通過(guò)向由上述受檢體的左前斜位方向和右前斜位方向之間的第一角度和上述受檢體的頭部方向和尾部方向之間的第二角度定義的照射方向照射X射線來(lái)收集上述X射線圖像數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)成為:通過(guò)對(duì)上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)實(shí)施與上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向?qū)?yīng)的坐標(biāo)變換，生成上述能夠立體觀察的上述圖像數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述X射線圖像收集單元構(gòu)成為:反復(fù)收集描繪上述受檢體的右側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)和描繪上述受檢體的左側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)， 上述顯示處理部構(gòu)成為:生成用來(lái)使描繪上述受檢體的左側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)或描繪上述受檢體的右側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)而以適合于立體觀察的方向顯示的左眼用和右眼用的圖像數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求8所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述X射線圖像收集單元構(gòu)成為:通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)沿上述受檢體的頭尾方向旋轉(zhuǎn)來(lái)收集上述X射線圖像數(shù)據(jù)， 上述顯示處理部構(gòu)成為:以上述頭尾方向?yàn)樽笥曳较虻姆绞绞股鲜龆鄠€(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)而生成左眼用和右眼用的圖像數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述控制系統(tǒng)構(gòu)成為:以上述拍攝系統(tǒng)的軌跡在向平面上投影時(shí)為振子的軌跡的方式，使上述拍攝系統(tǒng)沿橢圓狀或8字狀的軌跡移動(dòng)。
12.—種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于包括: 圖像取得部，取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
13.—種X射線拍攝方法，其特征在于具有以下步驟: 使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)來(lái)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)； 將上述拍攝系統(tǒng)控制成:通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
14.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于具有以下步驟: 取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】A61B6/02GK103517672SQ201380000747
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月9日
【發(fā)明者】坂口卓彌, 竹元久人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
【專利摘要】根據(jù)實(shí)施方式的X射線拍攝裝置，包括：X射線圖像收集單元、控制系統(tǒng)和顯示處理部。X射線圖像收集單元使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)來(lái)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)將上述拍攝系統(tǒng)控制成：通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，提出了使用X射線拍攝裝置顯示可以立體地辨認(rèn)血管等的拍攝對(duì)象的X射線診斷圖像的技術(shù)。把能夠立體觀察拍攝對(duì)象的圖像稱為三維(3D: three dimensional)圖像，為了顯示3D圖像，必須可以分別地用左眼和右眼辨認(rèn)左眼用的圖像和右眼用的圖像。
[0003]作為使用X射線拍攝裝置分別取得左眼用的圖像和右眼用的圖像的方法，除了進(jìn)行圖像重構(gòu)處理的方法以外，實(shí)際中可以舉出分別收集左眼用的二維(2D:twodimensional)X射線投影像和右眼用的2D X射線投影像的方法。當(dāng)然可以通過(guò)包括多個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，也可以通過(guò)包括單個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置收集。
[0004]使用包括單個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置時(shí)，通過(guò)移動(dòng)X射線拍攝裝置的C型臂使X射線拍攝系統(tǒng)定位在第一位置。然后，可以在使X射線拍攝系統(tǒng)靜止的狀態(tài)下拍攝與第一位置對(duì)應(yīng)的左眼用的X射線投影像。接著，移動(dòng)X射線拍攝裝置的C型臂，使X射線拍攝系統(tǒng)定位在第二位置，可以在使X射線拍攝系統(tǒng)靜止的狀態(tài)下拍攝與第二位置對(duì)應(yīng)的右眼用的X射線投影像?；蛘撸部梢栽谑占已塾玫腦射線投影像之后，收集左眼用的X射線投影像。
[0005]另一方面，如果使用包括兩個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置拍攝左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投 影像，則通過(guò)把兩個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)適當(dāng)定位，可以以大致相同的定時(shí)收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像。
[0006]這樣收集的左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，可以作為雙視差圖像在3D圖像的顯示中使用。作為把I組雙視差圖像作為能夠立體觀察的3D圖像顯示的方法，已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像交互時(shí)分顯示而用專用的眼鏡觀看那樣的方法和不使用眼鏡而用專用的顯示器顯示的方法等。
[0007]尤其是，如果使用包括兩個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置以相同的定時(shí)收集左眼用的X射線投影像和右眼用的X射線投影像，則受檢體的移動(dòng)的影響小，可以顯示具有良好的畫質(zhì)的3D圖像。
[0008]而且，如果利用圖像重構(gòu)處理生成雙視差圖像，則可以顯示可以從各種觀察方向立體觀察的3D圖像。
[0009]<專利文獻(xiàn)1>日本特開(kāi)平4-166135號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010](發(fā)明要解決的問(wèn)題)[0011]但是，包括多個(gè)X射線拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且成本高的問(wèn)題。另外，在通過(guò)圖像重構(gòu)處理生成能夠立體觀察的3D圖像時(shí)，存在數(shù)據(jù)處理量大、數(shù)據(jù)處理時(shí)間也長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0012]于是，本發(fā)明的目的在于提供可以通過(guò)更簡(jiǎn)單且廉價(jià)的構(gòu)成把對(duì)診斷有用的X射線圖像作為能夠立體觀察的3D圖像顯示的X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法。
[0013](用來(lái)解決問(wèn)題的方案)
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置，包括:X射線圖像收集單元、控制系統(tǒng)和顯示處理部。X射線圖像收集單元使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)控制上述拍攝系統(tǒng)，以通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理裝置包括:圖像取得部和顯示處理部。圖像取得部取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。顯示處理部根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝方法具有:使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；控制上述拍攝系統(tǒng)，以通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的步驟。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理方法具有:取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟；以及根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)的步驟。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置和醫(yī)用圖像處理裝置的構(gòu)成圖。
[0019]圖2是示出圖1中所示的控制系統(tǒng)進(jìn)行的拍攝系統(tǒng)的控制方法的圖。
[0020]圖3是說(shuō)明圖1中所示的顯示處理部中的顯示處理的方法的圖。
[0021]圖4是說(shuō)明圖1中所示的顯示處理部中的X射線圖像的顯示順序的重新排序處理的方法的圖。
[0022]圖5是示出為了在循環(huán)器用的X射線拍攝裝置中確定X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
`[0023]圖6是示出為了確定乳房用的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0024]圖7是示出通過(guò)乳房用的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。
[0025]圖8是示出為了確定一般的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0026]圖9是示出通過(guò)一般的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參照【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理裝置、X射線拍攝方法和醫(yī)用圖像處理方法。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的X射線拍攝裝置和醫(yī)用圖像處理裝置的構(gòu)成圖。
[0029]X射線拍攝裝置I包括:拍攝系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)3、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4、接口部5、輸入裝置6和顯示裝置7。拍攝系統(tǒng)2具有-X射線照射部8、X射線檢測(cè)器9、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和臺(tái)床11?？刂葡到y(tǒng)3具有:高電壓發(fā)生裝置12和拍攝位置控制裝置13。
[0030]X射線照射部8包括X射線管，隔著臺(tái)床11上放置的受檢體O與X射線檢測(cè)器9相對(duì)置地配置。X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)可以一邊維持相對(duì)位置，一邊改變相對(duì)于受檢體O的角度和相對(duì)位置。具體地說(shuō)，在具備旋轉(zhuǎn)功能的C型臂的兩端固定X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9。而且，X射線照射部8構(gòu)成為:可以通過(guò)X射線管向受檢體O從預(yù)定的角度照射X射線，用X射線檢測(cè)器9檢測(cè)透過(guò)受檢體O的X射線。
[0031]另外，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10調(diào)整臺(tái)床11的頂板的傾斜和位置。因此，不僅可以通過(guò)調(diào)整X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9的相對(duì)于受檢體O的角度，而且也可以通過(guò)調(diào)整頂板的角度，來(lái)改變相對(duì)于受檢體O的X射線的照射方向。
[0032]而且，在臺(tái)床11上放置的受檢體O的附近，根據(jù)需要設(shè)置用來(lái)向受檢體O注入造影劑的造影劑注入裝置14。
[0033]控制系統(tǒng)3的高電壓發(fā)生裝置12是通過(guò)向X射線照射部8的X射線管施加高電壓，向受檢體O照射具有所希望的能量的X射線的裝置。拍攝位置控制裝置13是向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10輸出控制信號(hào)的控制裝置。即，X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9的旋轉(zhuǎn)角度和位置以及臺(tái)床11的頂板的傾斜和位置由從拍攝位置控制裝置13輸出到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的控制信號(hào)控制。
[0034]數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4具有A/D (模擬到數(shù)字)變換器15和計(jì)算機(jī)16。計(jì)算機(jī)16通過(guò)執(zhí)行程序而用作醫(yī)用圖像處理裝置16。即，醫(yī)用圖像處理裝置16內(nèi)置在X射線拍攝裝置I中。
[0035]但是，具有同樣的功能的獨(dú)立的醫(yī)用圖像處理裝置也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到X射線拍攝裝置I。另外，為了構(gòu)成X射線拍攝裝置I中內(nèi)置的醫(yī)用圖像處理裝置16或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與X射線拍攝裝置I連接的醫(yī)用圖像處理裝置，也可以使用電路。另一方面，計(jì)算機(jī)16也可以用作接口部5。
[0036]醫(yī)用圖像處理裝置16具有:X射線圖像生成部17、X射線圖像取得部18和顯示處理部19。X射線圖像生成部17具有從X射線檢測(cè)器9通過(guò)A/D變換器15取入數(shù)字化的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理生成X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。[0037]因此，X射線圖像生成部17通過(guò)與拍攝系統(tǒng)2和控制系統(tǒng)3連動(dòng)，在X射線拍攝裝置I中具有作為用拍攝系統(tǒng)2收集受檢體O的X射線圖像數(shù)據(jù)的X射線圖像收集單元的功能。
[0038]X射線圖像取得部18具有取得在X射線圖像生成部17中生成的X射線圖像數(shù)據(jù)并提供給顯示處理部19的功能。尤其是在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與X射線拍攝裝置I連接的獨(dú)立的醫(yī)用圖像處理裝置中，也可以省略X射線圖像生成部17。此時(shí)，X射線圖像取得部18中具有從X射線拍攝裝置I中所具有的從X射線圖像生成部17通過(guò)網(wǎng)絡(luò)取得X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。
[0039]顯示處理部19具有從X射線圖像取得部18取得包含左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的功能、基于取得的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)作為3D圖像數(shù)據(jù)的功能、和在顯示裝置7上顯示生成的3D圖像數(shù)據(jù)的功能。
[0040]作為基于左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)顯示能夠立體觀察的3D圖像的方法，可以使用公知的任意的方法。作為代表性的方法，已知使用通常的顯示器和專用的眼鏡的方法以及使用專用的顯示器的方法。
[0041]使用專用的眼鏡時(shí)，已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像以恒定的時(shí)間差交互切換顯示，并且在專用的眼鏡上設(shè)置作為偏振片的功能的方法。此時(shí)，通過(guò)對(duì)左眼用的圖像和右眼用的圖像賦予旋轉(zhuǎn)方向彼此不同的圓偏振光，使用圓偏振光眼鏡，分別地用左右眼辨認(rèn)雙視差圖像。
[0042]或者，還已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像作為彼此不同的波段的圖像時(shí)分顯示的方法。此時(shí)，通過(guò)波長(zhǎng) 選擇眼鏡分別地用左右眼辨認(rèn)透過(guò)濾光片而成為彼此不同的波段的光的左眼用的圖像和右眼用的圖像。
[0043]作為另一種方法，還已知把左眼用的圖像和右眼用的圖像交互時(shí)分顯示，用與時(shí)分同步地打開(kāi)閉合左眼用的擋板和右眼用的擋板的眼鏡辨認(rèn)左眼用的圖像和右眼用的圖像的方法。
[0044]另外，還已知相反地，從專用的眼鏡輸出位置信息和方位信息，根據(jù)眼鏡的位置信息和方位信息切換輸出到顯示器的圖像的方法。
[0045]另一方面，作為不使用專用的眼鏡的方式，已知在顯示器的表面上重疊具有相位差的相位差板的方式、在顯示器的表面上重疊以與顯示器的分辨率不同的屏幕線數(shù)配置了凹凸的膜的方式等。這些方式也稱為空間分割方式，利用相位差板和膜用左眼和右眼分別地辨認(rèn)左眼用的圖像和右眼用的圖像。
[0046]因此，X射線拍攝裝置I中具有與3D圖像的顯示方式對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素。例如，為了3D顯示而使用專用的眼鏡時(shí)，專用的眼鏡20與計(jì)算機(jī)16連接。另外，為了 3D顯示而使用專用的顯示器時(shí)，作為顯示裝置7的3D顯示用的顯示器與計(jì)算機(jī)16連接。而且，顯示處理部19構(gòu)成為:可以向顯不裝置7和眼鏡20中的一方或雙方輸入輸出3D顯不必需的信息。
[0047]另一方面，在控制系統(tǒng)3中，為了收集立體觀察必需的左眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)和右眼用的X射線圖像數(shù)據(jù)，具有控制單個(gè)拍攝系統(tǒng)2的功能。具體地說(shuō)，控制系統(tǒng)3具有，控制拍攝系統(tǒng)2以通過(guò)使拍攝系統(tǒng)2像振子那樣往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的功能。而且，控制系統(tǒng)3構(gòu)成為:可以任意改變地控制拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍和X射線的照射定時(shí)或照射位置。
[0048]而且，顯示處理部19構(gòu)成為:進(jìn)行與使一個(gè)拍攝系統(tǒng)2移動(dòng)來(lái)收集的具有雙視差以上的視差的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置對(duì)應(yīng)的顯示處理，生成3D顯示用的X射線圖像數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，如果把與兩個(gè)彼此不同的方向?qū)?yīng)的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)作為雙視差圖像數(shù)據(jù)使用，則可以生成可以從一個(gè)方向立體觀察的一幀大小的圖像數(shù)據(jù)。另外，可以基于與三個(gè)以上的不同方向?qū)?yīng)的多幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)，生成能夠從不同的多個(gè)方向立體觀察的圖像數(shù)據(jù)，即，視覺(jué)表現(xiàn)隨觀看方向變化的立體觀察圖像數(shù)據(jù)。
[0049]圖2是示出圖1中所示的控制系統(tǒng)3進(jìn)行的拍攝系統(tǒng)2的控制方法的圖。
[0050]像圖2中所示的那樣，使X射線照射部8的X射線管8A和X射線檢測(cè)器9像振子那樣往復(fù)移動(dòng)，可以分別在去路和回路中收集與三個(gè)以上的不同方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。此時(shí)，多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的至少一個(gè)在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中被收集。
[0051]另外，以與X射線管8A和X射線檢測(cè)器9的往復(fù)次數(shù)對(duì)應(yīng)的幀數(shù)收集與同一方向?qū)?yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)。例如，像圖2中所示的那樣，如果X射線管8A和X射線檢測(cè)器9折返兩次，在5個(gè)位置收集數(shù)據(jù)，則依次收集13幀的X射線圖像數(shù)據(jù)Dl、D2、D3、…、D13。因此，與拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍的兩端對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)為兩幀，與拍攝系統(tǒng)2的其它位置對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)為3幀。
[0052]但是，也可以在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)范圍的兩端不收集X射線圖像數(shù)據(jù)。此時(shí)，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中以相同的幀數(shù)收集全部的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0053]如果像圖2中所示的那樣，通過(guò)控制系統(tǒng)3控制拍攝系統(tǒng)2，則在圖像取得部18中取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)2往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。因此，在顯示處理部19中，可以基于與三個(gè)以上的不同方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)，生成能夠立體觀察的3D圖像數(shù)據(jù)。
[0054]圖3是說(shuō)明圖1中所示的 顯示處理部19中的顯示處理的方法的圖。
[0055]在圖3中橫軸方向表示時(shí)間。另外，圖3中所示的X射線管8A和X射線檢測(cè)器9的位置表示作為一幀大小的立體觀察圖像顯示的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集位置。
[0056]像圖3中所示的那樣，通過(guò)基于與兩個(gè)不同方向?qū)?yīng)的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)，依次生成能夠立體觀察的一幀大小的圖像數(shù)據(jù)，可以生成能夠從彼此不同的多個(gè)方向立體觀察的多幀大小的圖像數(shù)據(jù)。即，可以使拍攝系統(tǒng)2連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)，把新收集的圖像和過(guò)去收集的圖像作為雙視差圖像對(duì)依次更新顯示。
[0057]如果進(jìn)行圖3中所示的那樣的立體觀察圖像的顯示控制，則每當(dāng)收集新的圖像時(shí)更新構(gòu)成立體觀察圖像的圖像中的I個(gè)，雙視差圖像對(duì)發(fā)生變化。因此，立體觀察圖像成為視點(diǎn)依次變化的動(dòng)畫。因此，拍攝對(duì)象看起來(lái)在旋轉(zhuǎn)。
[0058]但是，如果按多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序原封不動(dòng)地像圖3中所示的那樣，依次顯示兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)，則由于拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，深度方向的位置關(guān)系周期地變化。
[0059]于是，顯示處理部19構(gòu)成為:根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)方向，使多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)以與多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0060]圖4是說(shuō)明圖1中所示的顯示處理部19中的X射線圖像的顯示順序的重新排序處理的方法的圖。
[0061]在圖4中橫軸方向表示時(shí)間。像圖4中所示的那樣，在各時(shí)刻T1、T2、T3、…、Τ13依次收集X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13。更具體地說(shuō)，在時(shí)刻Tl，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從右前斜位(RAO:right anterior oblique)方向照射X射線。由此,收集X射線圖像數(shù)據(jù)Dl。
[0062]接著,拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向左前斜位(LAO: left anterior oblique)方向移動(dòng)，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集與時(shí)刻T2、T3、T4對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)D2、D3、D4。然后，在時(shí)刻T5，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從LAO方向照射X射線。由此，收集X射線圖像數(shù)據(jù)D5。
[0063]接著，拍攝系統(tǒng)2折返,從LAO方向向RAO方向移動(dòng)。然后，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集與時(shí)刻T6、T7、T8對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)D6、D7、D8。然后，在時(shí)刻T9，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從RAO方向照射X射線。由此，收集X射線圖像數(shù)據(jù)D9。
[0064]接著，拍攝系統(tǒng)2再次折返,從RAO方向向LAO方向移動(dòng)。然后，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集與時(shí)刻Tio、T1UT12對(duì)應(yīng)的X射線圖像數(shù)據(jù)D10、D11、D12。而且，在最后的時(shí)刻T13，在拍攝系統(tǒng)2靜止的狀態(tài)下從LAO方向照射X射線。由此，收集X射線圖像數(shù)據(jù) D13。
[0065]這樣，通過(guò)使拍攝系統(tǒng)2往復(fù)移動(dòng)可以取得時(shí)系列的X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13。但是，如果X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13按收集順序排列，則X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13的位置會(huì)折返。因此，如果作為立體觀察圖像按收集順序顯示X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13，則出現(xiàn)深度方向的位置關(guān)系發(fā)生變化的結(jié)果。
[0066]于是，以時(shí)間序列收集的X射線圖像數(shù)據(jù)D1、D2、D3、…、D13根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向進(jìn)行重新排序。
[0067]具體地說(shuō)，在顯示處理部19中進(jìn)行以下的圖像數(shù)據(jù)的重新排序處理，即，將在拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向`移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用，而將在從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。即，在拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以把最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。另一方面，在拍攝系統(tǒng)2從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以把最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。此時(shí)，必然地，把在從RAO方向向LAO方向移動(dòng)的期間收集到的過(guò)去的幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用，把在從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到的過(guò)去的幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
[0068]通過(guò)這樣的顯示控制，可以與拍攝系2的移動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)同步地改變X射線圖像的顯示順序。然后，通過(guò)把重新排序處理后的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)和右眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)依次顯示在顯示裝置7上，可以顯示能夠立體觀察的3D圖像。
[0069]另外，在圖3和圖4中所示的例子中，把相鄰圖像用作雙視差圖像對(duì)，但也可以把不相鄰的圖像用作雙視差圖像對(duì)。為了收集作為雙視差圖像對(duì)使用的兩個(gè)圖像，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)把照射的X射線的照射方向的角度差設(shè)定在I度到3度的范圍，從可以有效地立體觀察的觀點(diǎn)看是合適的。因此，將與雙視差圖像對(duì)對(duì)應(yīng)的X射線的照射方向的角度差設(shè)為2度是最有效的。
[0070]于是，可以把對(duì)應(yīng)的拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔為預(yù)定值的兩幀X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)和左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。尤其是，把與拍攝系統(tǒng)2的2度的旋轉(zhuǎn)角度差對(duì)應(yīng)的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)和左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用是合適的。
[0071]此時(shí)，與最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)結(jié)對(duì)的X射線圖像數(shù)據(jù)不限于相鄰X射線圖像數(shù)據(jù)，而是以拍攝系統(tǒng)2的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔收集的X射線圖像數(shù)據(jù)。由此，在立體觀察用時(shí)可以一直顯示具有2度等的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度差的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù) 。
[0072]另外，由于拍攝系統(tǒng)2在折返點(diǎn)處速度為零，所以速度不是恒定的。即，拍攝系統(tǒng)2反復(fù)進(jìn)行加速和減速。另外，由于構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的C型臂的機(jī)械特性和控制特性，拍攝系統(tǒng)2也不能等速往復(fù)移動(dòng)。因此，如果控制系統(tǒng)3把拍攝系統(tǒng)2控制成多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)以恒定的時(shí)間間隔收集，則在時(shí)間上等間隔地?cái)鄶嗬m(xù)續(xù)地照射X射線，而關(guān)于拍攝系統(tǒng)2的位置和旋轉(zhuǎn)角度則是非等間隔地收集X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0073]每秒可以收集的X射線圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)為30幀左右。假如，以30幀/秒收集X射線圖像數(shù)據(jù)，則以0.1度到I度左右的角度差依次收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。在收集的各X射線圖像數(shù)據(jù)中，作為附帶信息附帶X射線的照射角度。于是，在顯示處理部19中可以把角度差為2度等的恒定值的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為立體觀察用的圖像數(shù)據(jù)抽出。
[0074]由此，無(wú)須進(jìn)行拍攝系統(tǒng)2的復(fù)雜的控制，就可以取得立體觀察必需的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0075]另一方面，也可以通過(guò)控制系統(tǒng)3控制拍攝系統(tǒng)2，以使得以恒定的拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，控制系統(tǒng)3實(shí)時(shí)地檢測(cè)拍攝系統(tǒng)2和C型臂的角度，在控制系統(tǒng)3中進(jìn)行可以在成為每隔2度等的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度差時(shí)照射X射線的拍攝系統(tǒng)2的控制。
[0076]通過(guò)這樣的拍攝系統(tǒng)2的控制，不管拍攝系統(tǒng)2加速還是減速都能夠取得立體觀察所需的X射線圖像數(shù)據(jù)。另外，由于不進(jìn)行對(duì)于立體觀察而言是不需要的X射線的照射，所以可以減少對(duì)受檢體O的曝射。而且，顯示處理部19中的基于X射線圖像數(shù)據(jù)的附帶信息的抽出處理也可以省略。
[0077]通過(guò)圖1中所示的接口部5可以設(shè)定上述那樣的拍攝系統(tǒng)2的控制方法和立體觀察圖像的顯示方法。即，用戶可以通過(guò)輸入裝置6的操作向接口部5輸入拍攝系統(tǒng)2的控制方法和立體觀察圖像的顯示方法的指定信息。另一方面，接口部5構(gòu)成為:根據(jù)輸入的指定信息分別向控制系統(tǒng)3輸出拍攝系統(tǒng)2的控制信息，向顯示處理部19輸出立體觀察圖像的顯示處理?xiàng)l件。
[0078]下面說(shuō)明X射線拍攝裝置I的動(dòng)作和作用。
[0079]首先，接口部5在顯示裝置7上顯示拍攝條件的設(shè)定畫面。因此，用戶操作輸入裝置6，通過(guò)拍攝條件的設(shè)定畫面設(shè)定為了拍攝受檢體O的拍攝部位等的立體觀察圖像所必需的拍攝條件。此時(shí)，設(shè)定是以等時(shí)間間隔進(jìn)行還是以等角度間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)收集等的拍攝系統(tǒng)2的動(dòng)作條件、和雙視差圖像的旋轉(zhuǎn)角度差等的立體觀察圖像的顯示條件。
[0080]另一方面，受檢體O放置在臺(tái)床11的頂板上。另外，根據(jù)需要從造影劑注入裝置14向受檢體O注入造影劑。然后，如果通過(guò)輸入裝置6的操作在接口部5上指示拍攝開(kāi)始，則接口部5根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的動(dòng)作條件向控制系統(tǒng)3輸出拍攝系統(tǒng)2的控制信息。另一方面，接口部5向顯示處理部19通知立體觀察圖像的顯示條件。[0081]如果這樣，從控制系統(tǒng)3的拍攝位置控制裝置13輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7被驅(qū)動(dòng)。由此，X射線照射部8和X射線檢測(cè)器9往復(fù)移動(dòng)。另一方面，從控制系統(tǒng)3的高電壓發(fā)生裝置12向X射線照射部8的X射線管8A施加高電壓。由此，從X射線管8A向受檢體O的拍攝部位曝射X射線。于是，用X射線檢測(cè)器9檢測(cè)到透過(guò)受檢體O的X射線。
[0082]然后，從X射線檢測(cè)器9通過(guò)A/D變換器15向醫(yī)用圖像處理裝置16輸出X射線檢測(cè)信號(hào)。由此，在X射線圖像生成部17中取得數(shù)字化的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)。然后，X射線圖像生成部17通過(guò)對(duì)X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行公知的數(shù)據(jù)處理而生成X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0083]把在X射線圖像生成部17中生成的X射線圖像數(shù)據(jù)提供給X射線圖像取得部18。然后，以同樣的流程在X射線圖像取得部18中依次取得與至少3個(gè)方向以上的X射線的照射方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0084]然后，X射線圖像取得部18依次把多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)提供給顯示處理部19。如果這樣，顯示處理部19在參照從接口部5取得的立體觀察圖像的顯示條件，以恒定的時(shí)間間隔收集了 X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，確定與立體觀察圖像的顯示中使用的預(yù)定的角度差對(duì)應(yīng)的最新幀和過(guò)去的幀的X射線圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在以恒定的旋轉(zhuǎn)角度差收集了X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，確定最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)和與最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)具有預(yù)定的角度差的X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0085]然后，顯示處理部19把兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)和右眼用的顯示圖像數(shù)據(jù)依次顯示在顯示裝置7上。此時(shí)，顯示處理部19根據(jù)拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向進(jìn)行兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的顯示順序的重新排序處理。即，進(jìn)行以下的圖像數(shù)據(jù)的重新排序處理:如果是在拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)，則作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)在后面顯示，另一方面，如果是在從LAO方向向RAO方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)，則作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)首先在前面顯示。
[0086]接著，顯示處理部19把左眼用的圖像數(shù)據(jù)和右眼用的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)分并依次輸出到顯示裝置7。因此，用戶可以通過(guò)專用的眼鏡20進(jìn)行顯示裝置7上顯示的X射線圖像的立體觀察。具體地說(shuō)，可以作為觀察方向與時(shí)間一起變化的動(dòng)畫觀察來(lái)立體觀察圖像。
[0087]即，以上那樣的X射線拍攝裝置I，使一個(gè)拍攝系統(tǒng)2像振子那樣往復(fù)移動(dòng)，使在三個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)角度收集的X射線圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)重新排序而在立體觀察用中顯示。
[0088]因此，根據(jù)X射線拍攝裝置1，可以避免與拍攝系統(tǒng)2的折返伴隨著的深度感的反轉(zhuǎn)，一直顯示深度方向的位置關(guān)系相同的立體觀察圖像。另外，由于具有雙視差的圖像看起來(lái)在旋轉(zhuǎn)，所以容易有立體感地把握。即，可以顯示視點(diǎn)方向變化的立體觀察圖像，進(jìn)行來(lái)自多個(gè)不同方向的立體觀察。
[0089]而且，在拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)中依次收集X射線圖像數(shù)據(jù)。因此，與使拍攝系統(tǒng)2靜止地收集X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)相比，可以增加每單位時(shí)間收集的X射線圖像數(shù)據(jù)的幀數(shù)。其結(jié)果，可以實(shí)時(shí)顯示。另外，投放造影劑時(shí)，可以收集更多的X射線造影圖像。即，可以將造影期間有效地利用來(lái)收集X射線圖像數(shù)據(jù)。
[0090]另外，根據(jù)X射線拍攝裝置1，可以使用單個(gè)拍攝系統(tǒng)2生成和顯示立體觀察圖像。而且，X射線拍攝裝置I無(wú)需為了生成和顯示立體觀察圖像而進(jìn)行復(fù)雜的圖像重構(gòu)處理。因此，可以用非常廉價(jià)且簡(jiǎn)單的構(gòu)成和數(shù)據(jù)處理來(lái)生成和顯示立體觀察圖像。換言之，即使是包括單個(gè)拍攝系統(tǒng)2的X射線拍攝裝置1，也可以生成和顯示不比能夠在包括多個(gè)拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置和執(zhí)行高度的圖像重構(gòu)處理的X射線拍攝裝置中生成的立體觀察圖像差的立體觀察圖像。
[0091]以上，描述了特定的實(shí)施方式，但描述的實(shí)施方式都不過(guò)是一個(gè)例子，并非用來(lái)限定發(fā)明的范圍。在此描述的新的方法和裝置可以以其它的各種方式實(shí)現(xiàn)。另外，在此描述的方法和裝置的方式，在不脫離發(fā)明的主要構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這樣的各種方式及其變形例都包含在發(fā)明的范圍和主要構(gòu)思內(nèi)，且包含在權(quán)利要求書(shū)記載的發(fā)明及其等價(jià)的范圍內(nèi)。
[0092]例如，在上述的例子中，說(shuō)明了使用包括單個(gè)拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置收集能夠立體觀察的3D圖像用的雙視差圖像時(shí)的情形，但是在包括多個(gè)拍攝系統(tǒng)的X射線拍攝裝置中，也可以使用多個(gè)拍攝系統(tǒng)中的一個(gè)拍攝系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行同樣的雙視差圖像的收集。即，使用至少使用一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)的X射線拍攝裝置，可以收集3D圖像用的雙視差圖像。
[0093]另外，在上述的例子中，以X射線拍攝裝置為循環(huán)器用時(shí)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是在其它的X射線拍攝裝置中也可以伴隨著同樣的顯示順序的重新排序進(jìn)行立體觀察圖像的拍攝和顯示。在X射線拍攝裝置中，X射線的照射方向和為了確定X射線的照射方向而慣用的坐標(biāo)系根據(jù)用途不同而不同。
[0094]圖5是示出為了在循環(huán)器用的X射線拍攝裝置中確定X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0095]在圖1中，示出 一般的X射線拍攝裝置I的構(gòu)成，但在主要以血管拍攝為目的的循環(huán)器用的X射線拍攝裝置的情況下，在通常的狀態(tài)下X射線管8A位于受檢體O的下方，而X射線檢測(cè)器9位于受檢體O的上方。因此，X射線的照射方向，除了由圖5 (A)中所示的受檢體O的LAO方向和RAO方向之間的第一角度Φ定義以外，還由圖5 (B)中所示的受檢體O的頭部(CRA:cranial)方向和尾部(CAU:caudal)方向之間的第二角度Θ定義。此時(shí),像上述那樣，拍攝系統(tǒng)2從RAO方向向LAO方向移動(dòng)了時(shí)，最新幀的X射線圖像成為右眼用的圖像。
[0096]圖6是示出為了確定乳房用的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0097]另一方面，在作為乳房X射線攝影(Mammography)裝置使用的乳房用的X射線拍攝裝置的情況下，在通常的狀態(tài)下X射線管8A位于受檢體O的上方，而X射線檢測(cè)器9位于受檢體O的下方。而且，在乳房用的X射線拍攝裝置的情況下，像圖6中所示的那樣，由以拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)面上的中心位置為基準(zhǔn)的正方向和負(fù)方向定義拍攝角度。
[0098]圖7是示出通過(guò)乳房用的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。
[0099]像圖7 (A)中所示的那樣，在乳房用的X射線拍攝裝置中，反復(fù)收集描繪受檢體O的右側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)和描繪受檢體O的左側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)。收集的各X射線圖像，在不進(jìn)行立體觀察時(shí)，一般地像圖7 (A)中所示的那樣，以乳房?jī)?nèi)側(cè)為下方、外側(cè)為上方那樣的方向在顯示裝置上顯示。
[0100]因此，在顯示立體觀察圖像時(shí)，像圖7 (B)中所示的那樣，需要顯示描繪右側(cè)乳房的具有左眼用和右眼用的雙視差的兩幀的X射線圖像，或者，顯示描繪左側(cè)乳房的具有左眼用和右眼用的雙視差的兩幀的X射線圖像。
[0101]于是，顯示處理部19可以進(jìn)行描繪受檢體O的左側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)或描繪受檢體O的右側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)的抽出處理。并且，顯示處理部19可以生成用來(lái)通過(guò)進(jìn)行抽出的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)的沿拍攝方向的旋轉(zhuǎn)處理而以適合于像圖7 (B)中所示的那樣立體觀察的方向顯示左眼用和右眼用的各X射線圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外，在圖7 (B)中所示的例子中，描繪右側(cè)乳房的左眼用的X射線圖像和右眼用的X射線圖像，以內(nèi)側(cè)為左側(cè)、外側(cè)為右側(cè)，在相同的方向上顯示。
[0102]在進(jìn)行圖7 (B)中所示的那樣的顯示的乳房用的X射線拍攝裝置的情況下，在拍攝系統(tǒng)從負(fù)側(cè)向正側(cè)移動(dòng)了時(shí)，最新幀的X射線圖像成為右眼用的圖像。
[0103]圖8是示出為了確定一般的X射線拍攝裝置中的X射線的照射方向而使用的坐標(biāo)系的圖。
[0104]在用來(lái)拍攝各種拍攝對(duì)象的一般的X射線拍攝裝置的情況下，在通常的狀態(tài)下X射線管8A位于受檢體O的上方，而X射線檢測(cè)器9位于受檢體O的下方。而且，像圖8中所示的那樣，由以拍攝系統(tǒng)2的旋轉(zhuǎn)面上的中心位置為基準(zhǔn)的正方向和負(fù)方向定義拍攝角度。
[0105]圖9是示出通過(guò)一般的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像的方向和立體觀察用的X射線圖像的顯示方向的一例的圖。`
`[0106]通過(guò)一般的X射線拍攝裝置收集的X射線圖像，像圖9 (A)中所示的那樣，以頭部為圖像的上側(cè)、右手側(cè)為圖像的左側(cè)、左手側(cè)為圖像的右側(cè)、尾部為圖像的下側(cè)的方向，進(jìn)行顯示。即，像從正面看人體的方向那樣顯示X射線圖像。
[0107]于是，在顯示立體觀察圖像時(shí)，可以像拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较蚰菢有D(zhuǎn)顯示X射線圖像數(shù)據(jù)。即，沿受檢體O的頭尾方向旋轉(zhuǎn)拍攝系統(tǒng)時(shí)，像圖9 (B)中所示的那樣，可以像頭尾方向?yàn)樽笥曳较蚰菢有D(zhuǎn)顯示左眼用和右眼用的各X射線圖像。即，在顯示處理部19中，可以進(jìn)行像受檢體O的頭尾方向?yàn)樽笥曳较蚰菢有D(zhuǎn)多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)而生成左眼用和右眼用的圖像數(shù)據(jù)的顯示處理。此時(shí)，將拍攝系統(tǒng)從正側(cè)向負(fù)側(cè)移動(dòng)了時(shí)，最新幀的X射線圖像成為右眼用的圖像。
[0108]像以上那樣，根據(jù)拍攝目的決定使拍攝系統(tǒng)2往復(fù)的方向。因此，顯示處理部19可以構(gòu)成為:在拍攝系統(tǒng)2向第一方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用，而在向作為與第一方向相反的方向的第二方向移動(dòng)的期間收集到的最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。即，在拍攝系統(tǒng)2向第一方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以將最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。另一方面，在向作為與第一方向相反的方向的第二方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以將最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。而且，第一方向和第二方向可以根據(jù)X射線拍攝裝置的用途來(lái)決定。
[0109]另外，根據(jù)X射線拍攝裝置的用途，顯示處理部19對(duì)X射線圖像數(shù)據(jù)實(shí)施用來(lái)旋轉(zhuǎn)顯示和反轉(zhuǎn)顯示的坐標(biāo)變換處理，可以將坐標(biāo)變換后的X射線圖像數(shù)據(jù)作為立體觀察用的圖像數(shù)據(jù)使用。即，通過(guò)對(duì)多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)實(shí)施與拍攝系統(tǒng)2的移動(dòng)方向?qū)?yīng)的坐標(biāo)變換，可以生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
[0110]而且，在上述的例子中，說(shuō)明了控制系統(tǒng)3沿平面上的振子的軌跡移動(dòng)拍攝系統(tǒng)2時(shí)的情形，但是也可以像使拍攝系統(tǒng)2的軌跡在向平面投影時(shí)為振子的軌跡那樣移動(dòng)拍攝系統(tǒng)2。作為具體例，可以使拍攝系統(tǒng)2沿橢圓狀或8字狀的軌跡移動(dòng)。此時(shí)，由于拍攝系統(tǒng)2不是靜止的，所以 可以高速拍攝。
【權(quán)利要求】
1.一種X射線拍攝裝置，其特征在于包括: X射線圖像收集單元，使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)； 控制系統(tǒng)，將上述拍攝系統(tǒng)控制成:通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)成為:在上述拍攝系統(tǒng)向第一方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用；另一方面，在上述拍攝系統(tǒng)向作為與上述第一方向相反的方向的第二方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
3.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)成為:在上述拍攝系統(tǒng)從右前斜位方向向左前斜位方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)使用；另一方面，在上述拍攝系統(tǒng)從上述左前斜位方向向上述右前斜位方向移動(dòng)的期間收集到最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將上述最新幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
4.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)`成為:將對(duì)應(yīng)的上述拍攝系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角度差或移動(dòng)間隔為預(yù)定值的兩幀的X射線圖像數(shù)據(jù)作為右眼用的圖像數(shù)據(jù)和左眼用的圖像數(shù)據(jù)使用。
5.如權(quán)利要求4所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述控制系統(tǒng)構(gòu)成為:將上述拍攝系統(tǒng)控制成以上述拍攝系統(tǒng)的上述旋轉(zhuǎn)角度差或上述移動(dòng)間隔收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求4所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述控制系統(tǒng)構(gòu)成為:將上述拍攝系統(tǒng)控制成以恒定的時(shí)間間隔收集多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求3所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述X射線圖像收集單元構(gòu)成為:通過(guò)向由上述受檢體的左前斜位方向和右前斜位方向之間的第一角度和上述受檢體的頭部方向和尾部方向之間的第二角度定義的照射方向照射X射線來(lái)收集上述X射線圖像數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述顯示處理部構(gòu)成為:通過(guò)對(duì)上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)實(shí)施與上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向?qū)?yīng)的坐標(biāo)變換，生成上述能夠立體觀察的上述圖像數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述X射線圖像收集單元構(gòu)成為:反復(fù)收集描繪上述受檢體的右側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)和描繪上述受檢體的左側(cè)乳房的X射線圖像數(shù)據(jù)， 上述顯示處理部構(gòu)成為:生成用來(lái)使描繪上述受檢體的左側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)或描繪上述受檢體的右側(cè)乳房的兩幀大小的X射線圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)而以適合于立體觀察的方向顯示的左眼用和右眼用的圖像數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求8所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述X射線圖像收集單元構(gòu)成為:通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)沿上述受檢體的頭尾方向旋轉(zhuǎn)來(lái)收集上述X射線圖像數(shù)據(jù)， 上述顯示處理部構(gòu)成為:以上述頭尾方向?yàn)樽笥曳较虻姆绞绞股鲜龆鄠€(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)而生成左眼用和右眼用的圖像數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求1所述的X射線拍攝裝置，其特征在于: 上述控制系統(tǒng)構(gòu)成為:以上述拍攝系統(tǒng)的軌跡在向平面上投影時(shí)為振子的軌跡的方式，使上述拍攝系統(tǒng)沿橢圓狀或8字狀的軌跡移動(dòng)。
12.—種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于包括: 圖像取得部，取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示處理部，根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
13.—種X射線拍攝方法，其特征在于具有以下步驟: 使用至少一個(gè)拍攝系統(tǒng)來(lái)收集受檢體的X射線圖像數(shù)據(jù)； 將上述拍攝系統(tǒng)控制成:通過(guò)使上述拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
14.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于具有以下步驟: 取得通過(guò)使一個(gè)拍攝系統(tǒng)往復(fù)移動(dòng)來(lái)收集的與彼此不同的三個(gè)以上的方向?qū)?yīng)的多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)上述拍攝系統(tǒng)的移動(dòng)方向把上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)按與上述多個(gè)X射線圖像數(shù)據(jù)的收集順序不同的顯示順序排列，生成能夠立體觀察的圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】A61B6/02GK103517672SQ201380000747
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月9日
【發(fā)明者】坂口卓彌, 竹元久人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
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