末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗，末端執(zhí)行器和外科手術(shù)器械能夠簡化手術(shù)的操作過程，減輕給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接。末端執(zhí)行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂；縫合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；荷包縫合機(jī)構(gòu)包括：第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘?shù)尼斖仁諗n的收口結(jié)構(gòu)。
【專利說明】末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種末端執(zhí)行器、一種外科手術(shù)器械和一種荷包鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]胃腸道手術(shù)通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開的一側(cè)管腔處進(jìn)行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型吻合器的釘砧，以便使用圓型吻合器進(jìn)行后續(xù)的吻合等操作。
[0003]荷包縫合是外科手術(shù)中一種常見的縫合技術(shù)，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進(jìn)行荷包縫合，如圖la、圖1b所示，醫(yī)生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線58穿過組織表面,再收緊荷包線58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復(fù)雜，操作精度較難把握，并且易因脫線導(dǎo)致縫合失敗，目前在外科手術(shù)中已經(jīng)很少被米用。
[0004]另一種方式是使用荷包鉗輔助進(jìn)行荷包縫合。如圖2a所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針(即荷包針)帶線(即荷包線58)的方式進(jìn)行荷包縫合。如圖2b所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線58附著到管腔組織59表面而進(jìn)行荷包縫合，通常的方式是擊發(fā)荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織59，而荷包線58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線58附著到管腔組織59，以實(shí)現(xiàn)荷包縫合。
[0005]通常在對管腔組織進(jìn)行手術(shù)時(shí)，除需要對管腔組織的保留端切口進(jìn)行荷包縫合夕卜，還需要對其病變端進(jìn)行切割、縫合。而現(xiàn)有荷包鉗功能單一，只能完成對保留端的荷包縫合，無法實(shí)現(xiàn)對病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術(shù)器械，更換手術(shù)器械的操作較為繁瑣，這會導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間較長，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0006]圖2b所示的現(xiàn)有技術(shù)中，荷包釘57需要采用無釘砧成型技術(shù)將荷包線58固定在管腔組織59表面，使用這種荷包鉗經(jīng)常會出現(xiàn)荷包釘撕脫的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致荷包縫合失敗，這也會增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0007]而且，二十世紀(jì)八十年代出現(xiàn)了腔鏡手術(shù)，其為一種主要透過內(nèi)窺鏡及各種顯像技術(shù)而使外科醫(yī)生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術(shù)。相對于開放式手術(shù)而言，腔鏡手術(shù)具有對組織破壞小、術(shù)后恢復(fù)快等顯著的優(yōu)勢，從而成為發(fā)展的趨勢。在這種情況下，出現(xiàn)了用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗，現(xiàn)有的用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種末端執(zhí)行器，以簡化對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間，進(jìn)一步荷包釘不易撕脫，手術(shù)的安全性較高。[0009]該末端執(zhí)行器包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機(jī)構(gòu)，縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；荷包縫合機(jī)構(gòu)包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘?shù)尼斖仁諗n的收口結(jié)構(gòu)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線。
[0010]在該技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，可見，使用本實(shí)用新型所提供的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0011]優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘?shù)尼斖冉徊媸諗n的收口結(jié)構(gòu)。該末端執(zhí)行器能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，大大改善了荷包釘易撕脫的現(xiàn)象，提高了手術(shù)的安全性。
[0012]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種外科手術(shù)器械，包括:手柄和被手柄驅(qū)動的如前述技術(shù)方案的末端執(zhí)行器。由于末端執(zhí)行器具有上述效果，因此該外科手術(shù)器械可大大簡化對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間，減輕給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，提高了手術(shù)的安全性。
[0013]本實(shí)用新型的第三個(gè)目的是提供一種荷包鉗，可使荷包釘與管腔組織連接較牢靠，荷包釘不易撕脫，大大提高了手術(shù)的安全性。荷包鉗包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘?shù)尼斖冉徊媸諗n的收口結(jié)構(gòu)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線。
[0014]當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，荷包釘?shù)尼斖冉徊媸諗n，與管腔組織連接較牢靠，不易從管腔組織中脫出，因此，該荷包鉗大大提高了荷包縫合的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1a為管腔組織荷包縫合的截面示意圖；
[0016]圖1b為管腔組織在荷包線收緊后的主視圖；
[0017]圖2a為現(xiàn)有一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0018]圖2b為現(xiàn)有另一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0019]圖3a為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3b為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器鉗口閉合示意圖；[0021]圖3c為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器在手術(shù)操作后鉗口張開示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一鉗臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5a為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(組織縫合側(cè)，縫釘未被擊發(fā));
[0024]圖5b為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(組織縫合側(cè)，縫釘部分被擊發(fā));
[0025]圖6a為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(荷包縫合側(cè)，荷包釘未被擊發(fā));
[0026]圖6b為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器的截面結(jié)構(gòu)示意圖(荷包釘未被擊發(fā));
[0027]圖6c為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(荷包縫合側(cè)，荷包釘部分被擊發(fā));
[0028]圖6d為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器的截面結(jié)構(gòu)示意圖(荷包釘被擊發(fā));
[0029]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中荷包釘?shù)膿舭l(fā)過程示意圖；
[0030]圖8為進(jìn)行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織示意圖；
[0031]圖9為本實(shí)用 新型實(shí)施例的外科手術(shù)器械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]57-荷包釘58-荷包線 59-管腔組織
[0034]IOa-第一鉗臂IOb-第二鉗臂 11-縫合機(jī)構(gòu)
[0035]12-荷包縫合機(jī)構(gòu)13-切割機(jī)構(gòu) 14a-第一荷包釘釘匣
[0036]14b-第二荷包釘釘匣56-收口結(jié)構(gòu)17a-收緊槽
[0037]15-線卡16-荷包釘推釘滑塊 17-荷包釘推釘器
[0038]18-縫釘釘砧19-縫釘釘匣 20-縫釘
[0039]21-縫釘推釘滑塊22-縫釘推釘器23-切割刀
[0040]24-刀槽25-閉合凸緣 26-手柄
[0041]27-末端執(zhí)行器28-細(xì)長體 29-傳動機(jī)構(gòu)
[0042]571-釘腿572-釘冠
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使用同一器械便能夠完成荷包縫合、切割和縫合，簡化對需要進(jìn)行荷包縫合的組織(特別是管腔組織)進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間、風(fēng)險(xiǎn)以及患者的痛苦，進(jìn)一步地能夠用于腔鏡手術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種末端執(zhí)行器和一種外科手術(shù)器械。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，使用本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器或外科手術(shù)器械可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，大大簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，進(jìn)一步還可用于腔鏡手術(shù)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0044]結(jié)合圖3a至圖3c及圖6b所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器，包括:
[0045]第一鉗臂IOa和第二鉗臂10b，第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動，以使第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb所形成的鉗口張開或閉合；
[0046]縫合機(jī)構(gòu)11，縫合機(jī)構(gòu)11設(shè)置在第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb的縱向方向的一側(cè)；
[0047]荷包縫合機(jī)構(gòu)12，荷包縫合機(jī)構(gòu)12設(shè)置在第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb的縱向方向的另一側(cè)；
[0048]切割機(jī)構(gòu)13，切割機(jī)構(gòu)13設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)11和荷包縫合機(jī)構(gòu)12之間；
[0049]荷包縫合機(jī)構(gòu)12包括:
[0050]第一鉗臂IOa上設(shè)置的第一荷包釘釘匣14a，第二鉗臂IOb上設(shè)置的第二荷包釘釘匣14b，第一荷包釘釘匣14a和第二荷包釘釘匣14b中分別設(shè)置有荷包釘57，荷包釘57由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣14a和第二荷包釘釘匣14b的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘57的釘腿571收攏的收口結(jié)構(gòu)56，第一荷包釘釘匣14a和第二荷包釘釘匣14b面向鉗口的表面設(shè)置有位于荷包釘57的兩個(gè)釘腿571之間的荷包線58。
[0051]在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)?！扒斑M(jìn)”指向遠(yuǎn)離使用者的方向運(yùn)動，“后退”則指向靠近使用者的方向運(yùn)動。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器可以配合驅(qū)動機(jī)構(gòu)使用，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)來提供驅(qū)動力。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式不限，例如，可以直接將現(xiàn)有切割縫合器前端的末端執(zhí)行器卸下，將本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器裝上，由現(xiàn)有切割縫合器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力。此夕卜，也可以為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器另外設(shè)計(jì)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0052]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器按照功能可劃分為張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)四部分。其中，張開閉合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的兩個(gè)鉗臂所形成的鉗口的張開和閉合，使用時(shí)可以驅(qū)動鉗口張開以將待手術(shù)的管腔組織置于其中，然后驅(qū)動鉗口閉合將管腔組織夾緊以進(jìn)行荷包縫合、切割、縫合等手術(shù)動作，并且當(dāng)手術(shù)動作結(jié)束后，可以驅(qū)動鉗口再次張開以釋放組織。切割機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對組織的切割功能，可以將管腔組織的病變端及保留端切割分離?？p合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對組織的縫合功能，可以在管腔組織病變端的切口處進(jìn)行縫合。荷包縫合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對組織的荷包縫合功能，可以在管腔組織保留端的切口處進(jìn)行荷包縫合，以在后續(xù)操作中配合安裝圓型吻合器的釘砧，使用圓型吻合器進(jìn)行吻合等操作。下面將分別進(jìn)一步詳細(xì)說明這四部分的結(jié)構(gòu)。
[0053]在本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器中，張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)中可以至少兩者被同步驅(qū)動；也可以是，張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動?？梢愿鶕?jù)不同的驅(qū)動方式來設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器的具體結(jié)構(gòu)。
[0054]張開閉合機(jī)構(gòu):
[0055]在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb可相對運(yùn)動，可以均為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，第一鉗臂IOa為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，第二鉗臂IOb為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，第二鉗臂IOb為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，第一鉗臂IOa為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。無論是只有一個(gè)活動鉗臂還是兩個(gè)均為活動鉗臂，只要兩個(gè)鉗臂能夠被驅(qū)動使兩個(gè)鉗臂形成的鉗口張開和閉合即可。
[0056]本實(shí)用新型的末端執(zhí)行器的張開閉合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的張開閉合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)，例如，套管式張開閉合方案、工字梁式張開閉合方案等。
[0057]例如，張開閉合機(jī)構(gòu)可包括閉合桿，閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣，第一鉗臂和第二鉗臂之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，閉合凸緣嚙合第一鉗臂和/或第二鉗臂上的閉合面，使得鉗臂克服壓簧的彈力而閉合，當(dāng)閉合桿回退時(shí)，鉗口可在壓簧的復(fù)位作用下張開。當(dāng)閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，閉合凸緣可以僅嚙合第一鉗臂或第二鉗臂上的閉合面，但為了獲得較平衡的受力，優(yōu)選的，閉合凸緣同時(shí)嚙合第一鉗臂和第二鉗臂上的閉合面。
[0058]其中，閉合桿可以與用于擊發(fā)縫釘?shù)目p釘推釘桿、用于擊發(fā)荷包釘?shù)暮砂斖漆敆U或用于驅(qū)動切割刀的刀桿為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿或荷包釘推釘桿也可以分別是不同的部件；閉合桿還可與縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿中的任意兩者為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；此外，也可以是閉合桿與縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿為一體結(jié)構(gòu)(可稱為驅(qū)動桿)或者為不同部件相互連接。
[0059]請結(jié)合圖3c、圖5a和5b所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，切割刀23與刀桿是一體結(jié)構(gòu)并作為張開閉合機(jī)構(gòu)的閉合桿，第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb之間設(shè)置有壓簧(圖中未示出)，閉合桿的遠(yuǎn)側(cè)端在活動鉗臂背離鉗口的一側(cè)固定有平行于切割方向的閉合凸緣25 ;當(dāng)閉合桿前進(jìn)時(shí)，閉合凸緣25推動活動鉗臂轉(zhuǎn)動至鉗口閉合，當(dāng)閉合桿后退時(shí)，壓簧推動活動鉗臂轉(zhuǎn)動至鉗口打開。這里需要說明的是，在關(guān)閉鉗口時(shí)閉合凸緣25所走的行程并不需要很大。
[0060]切割機(jī)構(gòu):
[0061]本實(shí)用新型的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有的切割縫合器的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0062]例如，結(jié)合圖4、圖5a和圖5b所示，切割機(jī)構(gòu)可包括切割刀23，切割刀23能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動，以將分別進(jìn)行縫合的和荷包縫合的組織切割分離，推刀機(jī)構(gòu)可以是推刀桿或其他部件，切割刀23與推刀機(jī)構(gòu)可以是一體的也可以是分體的(此時(shí)，切割刀23設(shè)置在推刀機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè))。第一鉗臂和第二鉗臂設(shè)置有容納切割刀23運(yùn)動的刀槽24 (如圖4所示)，以為切割刀23的運(yùn)動提供導(dǎo)向，使切割運(yùn)動更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確。
[0063]縫合機(jī)構(gòu):
[0064]本實(shí)用新型的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0065]例如，如圖5a和圖5b所示，縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個(gè)鉗臂的縱向方向的一側(cè)，一個(gè)鉗臂設(shè)置縫釘釘砧18，另一個(gè)鉗臂設(shè)置縫釘釘匣19，縫釘釘匣19中設(shè)置縫釘20，縫釘20可沿縱向方向設(shè)置為一排或多排，縫釘20能夠由縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。用于擊發(fā)縫釘20的縫釘推釘機(jī)構(gòu)可包括縫釘推釘桿(該實(shí)施例中，切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿)、縫釘推釘滑塊21和縫釘推釘器22。擊發(fā)過程可以是縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動而驅(qū)動縫釘推釘滑塊21，縫釘推釘滑塊21的斜面作用于縫釘推釘器22而使其橫向運(yùn)動，繼而由縫釘推釘器22將縫釘20推出縫釘釘匣19、穿過管腔組織59并抵壓縫釘釘砧18，縫釘20在縫釘釘砧18的作用下成型為B字狀，從而完成縫合。
[0066]縫釘20的排數(shù)不限，但至少應(yīng)為一排，優(yōu)選至少為兩排，這樣，可在管腔組織的病變端進(jìn)行至少兩道縫合，大大減少了縫合失敗的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)縫釘20沿縱向設(shè)置為多排時(shí)，可以僅設(shè)置一個(gè)縫釘推釘滑塊21推動前方的多個(gè)縫釘推釘器22。
[0067]當(dāng)切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿時(shí)，切割刀23的位置可設(shè)置為相對于縫釘推釘滑塊21更加靠后(即更加靠近近側(cè))，使得先縫合后切割，這樣可以減少病變端內(nèi)部組織外流，提高手術(shù)的成功率。在一實(shí)施例中，縫釘推釘滑塊21被切割刀23的刀桿推動，在切割刀23的刀刃對組織進(jìn)行切割之前，縫釘推釘滑塊21的斜面已經(jīng)推動前方的縫釘推釘器22將縫釘20擊發(fā)，也就是先將前方的管腔組織縫合，因此，切割刀23總是在組織縫合之后才進(jìn)行切割。
[0068]荷包縫合機(jī)構(gòu):
[0069]荷包縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個(gè)鉗臂的縱向方向的另一側(cè)，也就是與縫合機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)。如圖6b所示，第一鉗臂IOa上設(shè)置的第一荷包釘釘匣14a和第二鉗臂IOb上設(shè)置的第二荷包釘釘匣14b在鉗口閉合時(shí)位置相對，這樣可以獲得較好的荷包縫合效果。
[0070]如圖6a至圖6d所示,荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊16和荷包釘推釘器17 ;針對每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動荷包釘推釘滑塊16時(shí)，荷包釘推釘滑塊16的斜面橫向驅(qū)動荷包釘推釘器17，使荷包釘推釘器17將荷包釘57推出荷包釘擊發(fā)口。
[0071 ] 荷包釘推釘機(jī)構(gòu)和縫釘推釘機(jī)構(gòu)可以是相互獨(dú)立、被分別驅(qū)動的兩個(gè)機(jī)構(gòu)，這時(shí)荷包釘推釘桿和縫釘推釘桿分別是不同的部件，荷包釘推釘滑塊和縫釘推釘滑塊分別是不同的部件，此外，荷包釘推釘機(jī)構(gòu)和縫釘推釘機(jī)構(gòu)可以被同步驅(qū)動，如圖5b所示,荷包釘推釘桿和縫釘推釘桿與切割刀的刀桿為一體結(jié)構(gòu)(荷包釘推釘桿、縫釘推釘桿和刀桿也可以為不同部件相互連接)，荷包釘推釘滑塊16和縫釘推釘滑塊21為一體結(jié)構(gòu)(或者為不同部件相互連接)，例如，推釘滑塊被縱向驅(qū)動時(shí)，推釘滑塊的斜面可橫向驅(qū)動荷包釘推釘器17和縫釘推釘器22，使荷包釘和縫釘分別被擊發(fā)。
[0072]如圖4所示，荷包線58于釘匣表面的定位方式不限，優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣IOa和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面分別設(shè)置有線卡15，荷包線58卡設(shè)于線卡15。荷包線設(shè)置在荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間，當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，荷包線被壓在荷包釘?shù)尼敼诤凸芮唤M織之間，當(dāng)荷包釘擊發(fā)完畢，末端執(zhí)行器的鉗口張開時(shí)，荷包線與第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣分離。
[0073]為了使荷包線58較為平整、可靠的定位于釘匣表面，優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣14a的相鄰兩個(gè)荷包釘57之間設(shè)置有至少兩個(gè)線卡15 ;第二荷包釘釘匣14b的相鄰兩個(gè)荷包釘57之間設(shè)置有至少兩個(gè)線卡15。線卡15的具體數(shù)量可根據(jù)荷包釘57的排布間距來確定，這里不作具體限定。
[0074]優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣14a和第二荷包釘釘匣14b的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘57的釘腿571交叉收攏的收口結(jié)構(gòu)56。結(jié)合圖6b、圖6d和圖7所示，第一荷包釘釘匣14a和第二荷包釘釘匣14b的收口結(jié)構(gòu)56為位于荷包釘57的兩個(gè)釘腿571外側(cè)的收口斜面。當(dāng)荷包釘推釘器17將荷包釘57向荷包釘擊發(fā)口方向推動時(shí)，受收口斜面的抵壓，荷包釘57的兩個(gè)釘腿571在刺入管腔組織59后逐漸靠攏，繼而交叉抱住管腔組織59。圖7中，A為荷包釘?shù)膶挾龋驳扔诤砂斸斚会敳鄣膶挾?，B為荷包釘擊發(fā)口的寬度，且B〈A，C為收口斜面的高度?？筛鶕?jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)或者試驗(yàn)調(diào)整B、C尺寸，使擊發(fā)后的荷包釘57的兩個(gè)釘腿571交叉抱住管腔組織59，而不會刺入管腔組織59的另一層。
[0075]當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，荷包釘釘腿交叉收攏抱住管腔組織，與管腔組織連接較牢靠，荷包釘不易從管腔組織中脫出，因此，該實(shí)施例的末端執(zhí)行器大大提高了手術(shù)的安全性。
[0076]優(yōu)選的，荷包釘57的釘冠572中部向荷包釘擊發(fā)口彎曲，釘冠572的形狀能夠引導(dǎo)荷包釘57的變形，有利于提高荷包釘成型的一致性。
[0077]為了保證荷包釘擊發(fā)時(shí)在釘匣中的運(yùn)動行程，荷包釘推釘器17應(yīng)當(dāng)能夠進(jìn)入釘匣的收口結(jié)構(gòu)56?？蛇x的,所述荷包釘推釘器17為彈性材質(zhì)的荷包釘推釘器,或者,所述荷包釘推釘器17面向所述荷包釘57的釘冠572 —側(cè)開設(shè)有收緊槽17a，當(dāng)所述荷包釘推釘器17將所述荷包釘57推出所述荷包釘擊發(fā)口后,所述荷包釘推釘器17位于所述收口結(jié)構(gòu)56內(nèi)且處于壓縮狀態(tài)。
[0078]在本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案中，閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿可以為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動，例如，在一實(shí)施例中，閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿為一體結(jié)構(gòu)，可稱為驅(qū)動桿。使用時(shí)，驅(qū)動桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動以進(jìn)行驅(qū)動，首先驅(qū)動張開閉合機(jī)構(gòu)以閉合鉗臂，隨著驅(qū)動桿的進(jìn)一步運(yùn)動，縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)被驅(qū)動，縫釘被依次擊發(fā)以實(shí)現(xiàn)縫合，荷包釘被依次擊發(fā)刺入組織以實(shí)現(xiàn)荷包縫合，同時(shí)切割刀在驅(qū)動桿的推動下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間對組織進(jìn)行切割，從而同時(shí)完成了切割、縫合和荷包縫合(進(jìn)行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織如圖8所示，其中，箭頭所示方向?yàn)楣芮唤M織的長度方向)，這更加簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，從而進(jìn)一步減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0079]綜上，在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，可見，使用本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大減少了更換手術(shù)器械的頻率，簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。并且，當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，荷包釘釘腿交叉收攏，與管腔組織連接較牢靠，不易從管腔組織中脫出，因此，大大提高了荷包縫合的安全性。
[0080]需要說明的是，在本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例中，末端執(zhí)行器的規(guī)格尺寸不限，可以根據(jù)具體手術(shù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如，當(dāng)末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器時(shí)，可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。
[0081 ] 如圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了 一種外科手術(shù)器械，包括:手柄26和被手柄26驅(qū)動的如前述任一實(shí)施例的末端執(zhí)行器27。
[0082]該實(shí)施例中還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)29的細(xì)長體28，手柄26的遠(yuǎn)側(cè)通過細(xì)長體28與末端執(zhí)行器27連接，手柄26驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)29，傳動機(jī)構(gòu)29進(jìn)而將驅(qū)動傳遞給末端執(zhí)行器27，以為其張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動。具有該結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)器械可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。
[0083]使用本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的外科手術(shù)器械可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，且能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，提高了手術(shù)的安全性，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還可以用于腔鏡手術(shù)。
[0084]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種荷包鉗，包括:
[0085]第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)作用下相對運(yùn)動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；
[0086]荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:所述第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，所述第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，所述荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘釘腿交叉收攏的收口結(jié)構(gòu)，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于所述荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線。
[0087]當(dāng)荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織時(shí)，荷包釘釘腿交叉收攏，與管腔組織連接較牢靠，不易從管腔組織中脫出，因此，大大提高了荷包縫合的安全性。
[0088]荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器；針對每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動荷包釘推釘滑塊時(shí)，荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅(qū)動荷包釘推釘器，使荷包釘推釘器將荷包釘推出荷包釘擊發(fā)口。
[0089]優(yōu)選的，所述收口結(jié)構(gòu)為收口斜面。所述荷包釘?shù)尼敼谥胁肯蛩龊砂敁舭l(fā)口彎曲。第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面分別設(shè)置有線卡，荷包線卡設(shè)于線卡。第一荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)線卡，第二荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)線卡。各實(shí)施例中的有益效果如前，這里不再重復(fù)說明。
[0090]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的荷包鉗，鉗臂張開閉合機(jī)構(gòu)的具體形式不限，例如，可采用與前述末端執(zhí)行器類似的結(jié)構(gòu)形式，也可采用普通手術(shù)鉗的結(jié)構(gòu)形式，第一鉗臂和第二鉗臂鉸接，通過操作者手動操作兩個(gè)握柄將鉗口閉合。當(dāng)采用與前述末端執(zhí)行器類似的結(jié)構(gòu)形式時(shí)，張開閉合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)可以被同步驅(qū)動，這時(shí)閉合桿和荷包釘推釘桿可以為一體結(jié)構(gòu)或不同部件相互連接以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動，此外，張開閉合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)也可以被分別驅(qū)動。
[0091]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種末端執(zhí)行器,其特征在于,包括: 第一鉗臂(1Oa)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動，以使所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)所形成的鉗口張開或閉合； 縫合機(jī)構(gòu)(11)，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)的縱向方向的一側(cè)； 荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)，所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)的縱向方向的另一側(cè)； 切割機(jī)構(gòu)(13)，所述切割機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間； 所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)包括: 所述第一鉗臂(1Oa)上設(shè)置的第一荷包釘釘匣(14a)，所述第二鉗臂(1Ob)上設(shè)置的第二荷包釘釘匣(14b)，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)中分別設(shè)置有荷包釘(57),所述荷包釘(57)由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā),所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘(57)的釘腿(571)收攏的收口結(jié)構(gòu)(56)，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面向鉗口的表面設(shè)置有位于所述荷包釘(57)的兩個(gè)釘腿(571)之間的荷包線(58)。
2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘(57)的釘腿(571)交叉收攏的收口結(jié)構(gòu)(56)。
3.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述收口結(jié)構(gòu)(56)為收口斜面。
4.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘(57)的釘冠(572)中部向所述荷包釘擊發(fā)口彎曲。
5.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面向鉗口的表面分別設(shè)置有線卡(15)，所述荷包線(58)卡設(shè)于所述線卡(15)。
6.如權(quán)利要求5所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)的相鄰兩個(gè)所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線卡(15);所述第二荷包釘釘匣(14b)的相鄰兩個(gè)所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線卡(15)。
7.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊(16)和荷包釘推釘器(17)； 針對每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)所述荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述荷包釘推釘滑塊(16)時(shí)，所述荷包釘推釘滑塊(16)的斜面橫向驅(qū)動所述荷包釘推釘器(17)，使所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘擊發(fā)口。
8.如權(quán)利要求7所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘推釘器(17)為彈性材質(zhì)的荷包釘推釘器，或者，所述荷包釘推釘器(17)面向所述荷包釘(57)的釘冠(572)—側(cè)開設(shè)有收緊槽(17a)，當(dāng)所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘擊發(fā)口后，所述荷包釘推釘器(17)位于所述收口結(jié)構(gòu)(56 )內(nèi)且處于壓縮狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)包括:所述第一鉗臂(IOa)上設(shè)置的縫釘釘砧(18)，所述第二鉗臂(IOb)在鉗口閉合時(shí)與所述縫釘釘砧(18)對應(yīng)的位置處設(shè)置的縫釘釘匣(19)，所述縫釘釘匣(19)中設(shè)置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，其中: 所述縫釘推釘機(jī)構(gòu)包括:縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當(dāng)所述縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述縫釘推釘滑塊(21)時(shí)，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅(qū)動所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。
10.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(13)包括:能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間運(yùn)動的切割刀(23)。
11.如權(quán)利要求10所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(IOa)和所述第二鉗臂(IOb)具有容納所述切割刀(23)運(yùn)動的刀槽(24)。
12.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(IOa)和所述第二鉗臂(IOb)均為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第一鉗臂(IOa)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第二鉗臂(IOb)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第二鉗臂(IOb)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第一鉗臂(IOa)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。
13.如權(quán)利要求12所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開閉合機(jī)構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(IOa)和所述第二鉗臂(IOb)之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)所述閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂(IOa)和/或第二鉗臂 (IOb)上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當(dāng)所述閉合桿回退時(shí)，所述鉗口可在所述壓簧的復(fù)位作用下張開。
14.如權(quán)利要求1~13任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器，其特征在于， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)(11)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)和所述切割機(jī)構(gòu)(13)中至少兩者被同步驅(qū)動；或者， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)(11)、所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)和所述切割機(jī)構(gòu)(13)被分別驅(qū)動。
15.如權(quán)利要求14所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
16.一種外科手術(shù)器械，其特征在于，包括:手柄(26)和被所述手柄(26)驅(qū)動的如權(quán)利要求I~15任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器(27)。
17.如權(quán)利要求16所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)(29)的細(xì)長體(28)，所述手柄(26)的遠(yuǎn)側(cè)通過所述細(xì)長體(28)與所述末端執(zhí)行器(27)連接，所述手柄(26)通過所述傳動機(jī)構(gòu)(29)為所述末端執(zhí)行器(27)的張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動。
18.—種荷包鉗,其特征在于,包括: 第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合； 荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:所述第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，所述第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，所述荷包釘由荷包釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣的荷包釘擊發(fā)口具有使經(jīng)過的荷包釘釘腿交叉收攏的收口結(jié)構(gòu)，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面設(shè)置有位于所述荷包釘?shù)膬蓚€(gè)釘腿之間的荷包線。
19.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于，所述收口結(jié)構(gòu)為收口斜面。
20.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗,其特征在于,所述荷包釘?shù)尼敼谥胁肯蛩龊砂敁舭l(fā)口彎曲。
21.如權(quán)利要求18所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面向鉗口的表面分別設(shè)置有線卡，所述荷包線卡設(shè)于所述線卡。
22.如權(quán)利要求21所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)所述荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線卡；所述第二荷包釘釘匣的相鄰兩個(gè)所述荷包釘之間設(shè)置有至少兩個(gè)所述線卡。
23.如權(quán)利要求18~22中任一項(xiàng)所述的荷包鉗，其特征在于， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被同步驅(qū)動；或者，所述張開閉合機(jī)構(gòu)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動。
24.如權(quán)利要求23所述的荷包鉗,其特征在于,所述荷包釘推釘機(jī)構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個(gè)荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器； 針對每一個(gè)荷包釘釘匣，當(dāng)所述荷包釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述荷包釘推釘滑塊時(shí)，所述荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅(qū)動所述荷包釘推釘器，使所述荷包釘推釘器將所述荷包釘推出所述荷包釘擊發(fā)口。
25.如權(quán)利要求24所述的荷包鉗,其特征在于,所述荷包釘推釘器為彈性材質(zhì)的荷包釘推釘器，或者，所述荷包釘推釘器面向所述荷包釘?shù)尼敼谝粋?cè)開設(shè)有收緊槽，當(dāng)所述荷包釘推釘器將所述荷包釘推出所述荷包釘擊發(fā)口后，所述荷包釘推釘器位于所述收口結(jié)構(gòu)內(nèi)且處于壓縮狀態(tài)。
【文檔編號】A61B17/072GK203564293SQ201320590571
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】孫斌, 劉剛, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司