末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗，以簡(jiǎn)化對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間，減輕給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。所述末端執(zhí)行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂；縫合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；荷包縫合機(jī)構(gòu)包括：所述第一鉗臂上沿縱向方向設(shè)置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
【專利說明】末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種末端執(zhí)行器、一種外科手術(shù)器械和一種荷包鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]胃腸道手術(shù)通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開的一側(cè)管腔處進(jìn)行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型縫合器的釘砧，以便使用圓型縫合器進(jìn)行后續(xù)的縫合等操作。
[0003]荷包縫合是外科手術(shù)中一種常見的縫合技術(shù)，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進(jìn)行荷包縫合，如圖la、圖1b所示，醫(yī)生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線58穿過組織表面,再收緊荷包線58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復(fù)雜，操作精度較難把握，并且易因脫線導(dǎo)致縫合失敗，目前在外科手術(shù)中已經(jīng)很少被米用。
[0004]另一種方式是使用荷包鉗輔助進(jìn)行荷包縫合。如圖2a所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針(即荷包針)帶線(即荷包線58)的方式進(jìn)行荷包縫合。如圖2b所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線58附著到管腔組織59表面而進(jìn)行荷包縫合，通常的方式是擊發(fā)荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織59，而荷包線58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線58附著到管腔組織59，以實(shí)現(xiàn)荷包縫合。
[0005]通常在對(duì)管腔組織進(jìn)行手術(shù)時(shí)，除需要對(duì)管腔組織的保留端切口進(jìn)行荷包縫合夕卜，還需要對(duì)其病變端進(jìn)行切割、縫合。而現(xiàn)有荷包鉗功能單一，只能完成對(duì)保留端的荷包縫合，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術(shù)器械，更換手術(shù)器械的操作較為繁瑣，這會(huì)導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0006]而且，二十世紀(jì)八十年代出現(xiàn)了腔鏡手術(shù)，其為一種主要透過內(nèi)窺鏡及各種顯像技術(shù)而使外科醫(yī)生在無需對(duì)患者造成巨大傷口的情況下施行手術(shù)。相對(duì)于開放式手術(shù)而言，腔鏡手術(shù)具有對(duì)組織破壞小、術(shù)后恢復(fù)快等顯著的優(yōu)勢(shì)，從而成為發(fā)展的趨勢(shì)。在這種情況下，出現(xiàn)了用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗，現(xiàn)有的用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種末端執(zhí)行器，以簡(jiǎn)化對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間、手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及患者的痛苦，進(jìn)一步還可以用于腔鏡手術(shù)。
[0008]該末端執(zhí)行器包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機(jī)構(gòu)，縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；荷包縫合機(jī)構(gòu)包括:所述第一鉗臂上沿縱向方向設(shè)置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
[0009]在該技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，可見，使用本實(shí)用新型所提供的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0010]本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種外科手術(shù)器械，包括:手柄和被手柄驅(qū)動(dòng)的如前述技術(shù)方案的末端執(zhí)行器。由于末端執(zhí)行器具有上述效果，因此該外科手術(shù)器械可大大簡(jiǎn)化對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間，減輕給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0011]本實(shí)用新型的第三個(gè)目的是提供一種荷包鉗，荷包鉗包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:所述第一鉗臂上沿縱向方向設(shè)置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織保留端粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
[0012]當(dāng)?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下閉合時(shí)，扎帶的粘接部與管腔組織粘接；當(dāng)?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口打開后，扎帶與第一鉗臂分離；將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并收緊，以實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。采用該技術(shù)方案能夠有效的降低因荷包釘脫落造成的荷包縫合失敗的風(fēng)險(xiǎn)，因此，該荷包鉗大大地提高了手術(shù)的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1a為管腔組織荷包縫合的截面示意圖；
[0014]圖1b為管腔組織在荷包線收緊后的主視圖；
[0015]圖2a為現(xiàn)有一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0016]圖2b為現(xiàn)有另一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0017]圖3a為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3b為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器在手術(shù)操作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3c為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器在手術(shù)操作時(shí)鉗口閉合時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3d為本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器在手術(shù)操作時(shí)鉗口閉合后示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一鉗臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為進(jìn)行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織示意圖；
[0023]圖6a為為荷包縫合后的管腔組織與圓形縫合器釘砧配合的三維示意圖；
[0024]圖6b為通過圓形縫合器進(jìn)行管腔組織縫合的三維示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的外科手術(shù)器械結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]57-荷包釘58-荷包線59-管腔組織
[0028]IOa-第一鉗臂IOb-第二鉗臂11-縫合機(jī)構(gòu)
[0029]12-荷包縫合機(jī)構(gòu)13-切割機(jī)構(gòu)14-扎帶
[0030]15-粘接部16-套扣17-容置槽
[0031]18-縫釘釘砧19-縫釘釘匣20-縫釘
[0032]21-縫釘推釘滑塊22-縫釘推釘器23-切割刀
[0033]24-刀槽25-閉合凸緣26-手柄
[0034]27-末端執(zhí)行器28-細(xì)長(zhǎng)體29-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0035]30-圓形縫合器釘砧
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使用同一器械便能夠完成荷包縫合、切割和縫合，簡(jiǎn)化對(duì)需要進(jìn)行荷包縫合的組織(特別是管腔組織)進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間、風(fēng)險(xiǎn)以及患者的痛苦，進(jìn)一步地能夠用于腔鏡手術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種末端執(zhí)行器和一種外科手術(shù)器械。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，使用本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器或外科手術(shù)器械可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，大大簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，進(jìn)一步還可用于腔鏡手術(shù)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0037]如圖3a至圖3d所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器，包括:
[0038]第一鉗臂IOa和第二鉗臂10b，第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb所形成的鉗口張開或閉合；
[0039]縫合機(jī)構(gòu)11，縫合機(jī)構(gòu)11設(shè)置在第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb的縱向方向的一側(cè)；
[0040]荷包縫合機(jī)構(gòu)12，荷包縫合機(jī)構(gòu)12設(shè)置在第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb的縱向方向的另一側(cè)；
[0041]切割機(jī)構(gòu)13，切割機(jī)構(gòu)13設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)11和荷包縫合機(jī)構(gòu)12之間；
[0042]荷包縫合機(jī)構(gòu)12包括:
[0043]第一鉗臂IOa上沿縱向方向設(shè)置的扎帶14，扎帶14與第一鉗臂IOa可拆裝連接，且扎帶14具有可與管腔組織59粘接的粘接部15，扎帶14與管腔組織59之間的粘接作用力大于扎帶14與第一鉗臂IOa之間的連接作用力。
[0044]在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)?！扒斑M(jìn)”指向遠(yuǎn)離使用者的方向運(yùn)動(dòng)，“后退”則指向靠近使用者的方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器可以配合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來提供驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式不限，例如，可以直接將現(xiàn)有切割縫合器前端的末端執(zhí)行器卸下，將本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器裝上，由現(xiàn)有切割縫合器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。此外，也可以為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器另外設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器按照功能可劃分為張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)、荷包縫合機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)四部分。其中，張開閉合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的兩個(gè)鉗臂所形成的鉗口的張開和閉合，使用時(shí)可以驅(qū)動(dòng)鉗口張開以將待手術(shù)的管腔組織置于其中，然后驅(qū)動(dòng)鉗口閉合將管腔組織夾緊以進(jìn)行荷包縫合、切割、縫合等手術(shù)動(dòng)作，并且當(dāng)手術(shù)動(dòng)作結(jié)束后，可以驅(qū)動(dòng)鉗口再次張開以釋放組織。切割機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的切割功能，可以將管腔組織的病變端及保留端切割分離?？p合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的縫合功能，可以在管腔組織病變端的切口處進(jìn)行縫合。荷包縫合機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的荷包縫合功能，可以在管腔組織保留端的切口處進(jìn)行荷包縫合，以在后續(xù)操作中配合安裝圓型縫合器的釘砧，使用圓型縫合器進(jìn)行縫合等操作。
[0046]在本實(shí)施例中，如圖5?圖6b所示，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過相關(guān)器械將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并可后續(xù)通過手工收緊，以在管腔組織保留端的切口處進(jìn)行荷包縫合，且將管腔組織病變端的病變組織切除后，使圓型縫合器釘砧30通過管腔組織59保留端的切口處進(jìn)入管腔組織59保留端的內(nèi)部，并配合圓型縫合器實(shí)現(xiàn)管腔組織的端端縫合，由于該技術(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，因此這里不再詳細(xì)贅述。下面將分別進(jìn)一步詳細(xì)說明這四部分的結(jié)構(gòu)。
[0047]在本實(shí)用新型實(shí)施例的末端執(zhí)行器中，張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)中可以至少兩者被同步驅(qū)動(dòng)；也可以是，張開閉合機(jī)構(gòu)、縫合機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)被分別驅(qū)動(dòng)?？梢愿鶕?jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式來設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器的具體結(jié)構(gòu)。
[0048]張開閉合機(jī)構(gòu):
[0049]在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以均為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，第一鉗臂IOa為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，第二鉗臂IOb為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，第二鉗臂IOb為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，第一鉗臂IOa為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂。無論是只有一個(gè)活動(dòng)鉗臂還是兩個(gè)均為活動(dòng)鉗臂，只要兩個(gè)鉗臂能夠被驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)鉗臂形成的鉗口張開和閉合即可。
[0050]本實(shí)用新型的末端執(zhí)行器的張開閉合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的張開閉合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)，例如，套管式張開閉合方案、工字梁式張開閉合方案等。
[0051]例如，張開閉合機(jī)構(gòu)可包括閉合桿，閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣，第一鉗臂和第二鉗臂之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)閉合桿被驅(qū)動(dòng)而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉合凸緣嚙合第一鉗臂和/或第二鉗臂上的閉合面，使得鉗臂克服壓簧的彈力而閉合，當(dāng)閉合桿回退時(shí)，鉗口可在壓簧的復(fù)位作用下張開。當(dāng)閉合桿被驅(qū)動(dòng)而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉合凸緣可以僅嚙合第一鉗臂或第二鉗臂上的閉合面，但為了獲得較平衡的受力，優(yōu)選的，閉合凸緣同時(shí)嚙合第一鉗臂和第二鉗臂上的閉合面。
[0052]其中，閉合桿、用于擊發(fā)縫釘?shù)目p釘推釘桿或用于驅(qū)動(dòng)切割刀的刀桿中的任意兩者是為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；閉合桿、縫釘推釘桿或刀桿也可以分別是不同的部件；此外，也可以是閉合桿、刀桿和縫釘推釘桿為一體結(jié)構(gòu)(可稱為驅(qū)動(dòng)桿)或者為不同部件相互連接。
[0053]請(qǐng)結(jié)合圖3b和3d所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，切割刀23與刀桿是一體結(jié)構(gòu)并作為張開閉合機(jī)構(gòu)的閉合桿，第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb之間設(shè)置有壓簧(圖中未示出)，閉合桿的遠(yuǎn)側(cè)端在活動(dòng)鉗臂背離鉗口的一側(cè)固定有平行于切割方向的閉合凸緣25 ;當(dāng)閉合桿前進(jìn)時(shí)，閉合凸緣25推動(dòng)活動(dòng)鉗臂轉(zhuǎn)動(dòng)至鉗口閉合，當(dāng)閉合桿后退時(shí)，壓簧推動(dòng)活動(dòng)鉗臂轉(zhuǎn)動(dòng)至鉗口打開。這里需要說明的是，在關(guān)閉鉗口時(shí)閉合凸緣25所走的行程并不需要很大。
[0054]切割機(jī)構(gòu):
[0055]本實(shí)用新型的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有的切割縫合器的末端執(zhí)行器的切割機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0056]例如，結(jié)合圖4、圖3a和圖3b所示，切割機(jī)構(gòu)可包括切割刀23，切割刀23能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)，以將分別進(jìn)行縫合的和荷包縫合的組織切割分離，推刀機(jī)構(gòu)可以是推刀桿或其他部件，切割刀23與推刀機(jī)構(gòu)可以是一體的也可以是分體的(此時(shí)，切割刀23設(shè)置在推刀機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)側(cè))。第一鉗臂和第二鉗臂設(shè)置有容納切割刀23運(yùn)動(dòng)的刀槽24 (如圖4所示)，以為切割刀23的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向，使切割運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確。
[0057]縫合機(jī)構(gòu):
[0058]本實(shí)用新型的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的縫合機(jī)構(gòu)的各種技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0059]例如，如圖3c所示，縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個(gè)鉗臂的縱向方向的一側(cè)，一個(gè)鉗臂設(shè)置縫釘釘砧18，另一個(gè)鉗臂設(shè)置縫釘釘匣19，縫釘釘匣19中設(shè)置縫釘20，縫釘20可沿縱向方向設(shè)置為一排或多排，縫釘20能夠由縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。用于擊發(fā)縫釘20的縫釘推釘機(jī)構(gòu)可包括縫釘推釘桿(該實(shí)施例中，切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿)、縫釘推釘滑塊21和縫釘推釘器22。擊發(fā)過程可以是縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)縫釘推釘滑塊21，縫釘推釘滑塊21的斜面作用于縫釘推釘器22而使其橫向運(yùn)動(dòng)，繼而由縫釘推釘器22將縫釘20推出縫釘釘匣19、穿過管腔組織59并抵壓縫釘釘砧18，縫釘20在縫釘釘砧18的作用下成型為B字狀，從而完成縫合。
[0060]縫釘20的排數(shù)不限，但至少應(yīng)為一排，優(yōu)選至少為兩排，這樣，可在管腔組織的病變端進(jìn)行至少兩道縫合，大大減少了縫合失敗的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)縫釘20沿縱向設(shè)置為多排時(shí)，可以僅設(shè)置一個(gè)縫釘推釘滑塊21推動(dòng)前方的多個(gè)縫釘推釘器22。
[0061]結(jié)合圖3b和3c所示，當(dāng)切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿時(shí)，切割刀23的位置可設(shè)置為相對(duì)于縫釘推釘滑塊21更加靠后(即更加靠近近側(cè))，使得先縫合后切割，這樣可以減少病變端內(nèi)部組織外流，提高手術(shù)的成功率。在一實(shí)施例中，縫釘推釘滑塊21被切割刀23的刀桿推動(dòng)，在切割刀23的刀刃對(duì)組織進(jìn)行切割之前，縫釘推釘滑塊21的斜面已經(jīng)推動(dòng)前方的縫釘推釘器22將縫釘20擊發(fā)，也就是先將前方的管腔組織縫合，因此，切割刀23總是在組織縫合之后才進(jìn)行切割。
[0062]荷包縫合機(jī)構(gòu):
[0063]荷包縫合機(jī)構(gòu)可設(shè)置在兩個(gè)鉗臂的縱向方向的另一側(cè)，也就是與縫合機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)。
[0064]如圖3c并結(jié)合圖4、圖5所示，當(dāng)?shù)谝汇Q臂IOa和第二鉗臂IOb所形成的鉗口閉合時(shí)，為了使扎帶14與管腔組織59可靠地粘接，在本實(shí)施中優(yōu)選的，粘接部15具有粘接刺或者粘結(jié)層。粘接刺在鉗口閉合作用力下刺入管腔組織59，使扎帶14與管腔組織59粘接，或者，粘結(jié)層在鉗口閉合作用力下將扎帶14與管腔組織59粘接。當(dāng)然粘接刺的結(jié)構(gòu)形式不限，例如，在第一鉗臂IOa和第二鉗臂IOb所形成的鉗口張開時(shí)，為了使扎帶14與第一鉗臂IOa分離且與管腔組織59可靠地粘接，粘接刺可以采用倒刺結(jié)構(gòu)。
[0065]本實(shí)施例提供的荷包縫合機(jī)構(gòu)是通過將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并收緊以實(shí)現(xiàn)荷包縫合，為了便于操作收緊扎帶，如圖4并結(jié)合圖6a所示優(yōu)選的實(shí)施例中，扎帶14的近側(cè)一端具有套扣16，扎帶14的遠(yuǎn)側(cè)一端可穿過套扣16將管腔組織59收緊，從而實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。當(dāng)然，還可以采用:扎帶14的遠(yuǎn)側(cè)一端具有套扣16，扎帶14的近側(cè)一端可穿過套扣16將管腔組織59收緊，從而實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。
[0066]扎帶14與第一鉗臂IOa可拆裝連接方式不限，優(yōu)選的，如圖4所示，第一鉗臂IOa上具有與扎14形狀相配合的容置槽17，扎帶14卡設(shè)于所述容置槽17內(nèi)，當(dāng)?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開時(shí)，扎帶14粘接在管腔組織59的表面并與容置槽17分離。
[0067]扎帶14與第一鉗臂IOa可拆裝連接方式還可以粘結(jié)連接，扎帶14與管腔組織59之間的粘接作用力大于扎帶14與第一鉗臂IOa之間的連接作用力，當(dāng)?shù)谝汇Q臂IOa和第二鉗臂IOb所形成的鉗口張開時(shí)，扎帶14粘接在管腔組織59的表面并與第一鉗臂IOa分離。
[0068]在本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案中，閉合桿、縫釘推釘桿和刀桿可以為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)，例如，在一實(shí)施例中，閉合桿、縫釘推釘桿、和刀桿為一體機(jī)構(gòu)，可稱為驅(qū)動(dòng)桿。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，首先驅(qū)動(dòng)張開閉合機(jī)構(gòu)以閉合鉗臂，荷包縫合機(jī)構(gòu)的扎帶粘接部與管腔組織粘接，隨著驅(qū)動(dòng)桿的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，縫合機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，縫釘被依次擊發(fā)以實(shí)現(xiàn)縫合，同時(shí)切割刀在驅(qū)動(dòng)桿的推動(dòng)下在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間對(duì)組織進(jìn)行切割，從而同時(shí)完成了切割、縫合和荷包縫合(進(jìn)行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織如圖5所示，其中，箭頭所示方向?yàn)楣芮唤M織的長(zhǎng)度方向)，這更加簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，從而進(jìn)一步減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0069]綜上，在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，可見，使用本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大減少了更換手術(shù)器械的頻率，簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0070]需要說明的是，在本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例中，末端執(zhí)行器的規(guī)格尺寸不限，可以根據(jù)具體手術(shù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如，當(dāng)末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器時(shí)，可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。
[0071 ] 如圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了 一種外科手術(shù)器械，包括:手柄26和被手柄26驅(qū)動(dòng)的如前述任一實(shí)施例的末端執(zhí)行器27。
[0072]該實(shí)施例中還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29的細(xì)長(zhǎng)體28,手柄26的遠(yuǎn)側(cè)通過細(xì)長(zhǎng)體28與末端執(zhí)行器27連接，手柄26驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29進(jìn)而將驅(qū)動(dòng)傳遞給末端執(zhí)行器27，以為其張開閉合、縫合和切割提供驅(qū)動(dòng)。具有該結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)器械可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。[0073]使用本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的外科手術(shù)器械可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡(jiǎn)化了對(duì)管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，且能夠有效的降低因荷包釘脫落造成的荷包縫合失敗的風(fēng)險(xiǎn)，提高了手術(shù)的安全性，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷，進(jìn)一步還可以用于腔鏡手術(shù)。
[0074]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種荷包鉗，包括:
[0075]第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；
[0076]荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:第一鉗臂上沿縱向方向設(shè)置的扎帶，扎帶與第一鉗臂可拆裝連接，且扎帶具有可與管腔組織保留端粘接的粘接部，扎帶與管腔組織之間的粘接作用力大于扎帶與第一鉗臂之間的連接作用力。
[0077]當(dāng)?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下閉合時(shí)，扎帶的粘接部與管腔組織粘接；當(dāng)?shù)谝汇Q臂和第二鉗臂所形成的鉗口在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下打開后，扎帶與第一鉗臂分離；將扎帶環(huán)繞于管腔組織的表面并收緊，以實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合。因此，該荷包鉗能夠有效的降低因荷包釘脫落造成的荷包縫合失敗的風(fēng)險(xiǎn)，大大地提高手術(shù)的安全性。
[0078]優(yōu)選的，粘接部具有粘接刺或者粘結(jié)層。扎帶的近側(cè)一端具有套扣，扎帶的遠(yuǎn)側(cè)一端可穿過套扣將管腔組織收緊，或者，所述扎帶的遠(yuǎn)側(cè)一端具有套扣，所述扎帶的近側(cè)一端可穿過所述套扣將所述管腔組織收緊。第一鉗臂上具有與扎帶形狀相配合的容置槽，扎帶卡設(shè)于容置槽內(nèi)。第一鉗臂與扎帶還可以粘結(jié)連接。各實(shí)施例的有益效果如前，這里不再重復(fù)說明。
[0079]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的荷包鉗，鉗臂張開閉合機(jī)構(gòu)的具體形式不限，例如，可采用與前述末端執(zhí)行器類似的結(jié)構(gòu)形式，也可采用普通手術(shù)鉗的結(jié)構(gòu)形式，第一鉗臂和第二鉗臂鉸接，通過操作者手動(dòng)操作兩個(gè)握柄將鉗口閉合。
[0080]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種末端執(zhí)行器,其特征在于,包括: 第一鉗臂(1Oa)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)所形成的鉗口張開或閉合； 縫合機(jī)構(gòu)(11)，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)的縱向方向的一側(cè)； 荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)，所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)的縱向方向的另一側(cè)； 切割機(jī)構(gòu)(13)，所述切割機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間； 所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)包括:所述第一鉗臂(1Oa)上沿縱向方向設(shè)置的扎帶(14)，所述扎帶(14)與所述第一鉗臂(1Oa)可拆裝連接，且所述扎帶(14)具有可與管腔組織(59)粘接的粘接部(15)，所述扎帶(14)與所述管腔組織(59)之間的粘接作用力大于所述扎帶(14)與所述第一鉗臂(1Oa)之間的連接作用力。
2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述粘接部(15)具有粘接刺或者粘結(jié)層。
3.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述扎帶(14)的近側(cè)一端具有套扣(16)，所述扎帶(14)的遠(yuǎn)側(cè)一端可穿過所述套扣(16)將所述管腔組織(59)收緊，或者，所述扎帶(14)的遠(yuǎn)側(cè)一端具有套扣(16)，所述扎帶(14)的近側(cè)一端可穿過所述套扣(16)將所述管腔組織(59)收緊。
4.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1Oa)上具有與所述扎帶(14)形狀相配合的容置槽(17)，所述扎帶(14)卡設(shè)于所述容置槽(17)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1Oa)與所述扎帶(14)粘結(jié)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)包括: 所述第一鉗臂(1Oa)上設(shè)置的縫釘釘匣(19)，所述第二鉗臂(1Ob)在鉗口閉合時(shí)與所述縫釘釘匣(19)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置的縫釘釘砧(18)，所述縫釘釘匣(19)中設(shè)置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，其中: 所述縫釘推釘機(jī)構(gòu)包括:縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當(dāng)所述縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動(dòng)所述縫釘推釘滑塊(21)時(shí)，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅(qū)動(dòng)所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。
7.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(13)包括:能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間運(yùn)動(dòng)的切割刀(23)。
8.如權(quán)利要求7所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)具有容納所述切割刀(23)運(yùn)動(dòng)的刀槽(24)。
9.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)均為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，所述第一鉗臂(1Oa)為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，所述第二鉗臂(1Ob)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂；或者，所述第二鉗臂(1Ob)為不可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定鉗臂，所述第一鉗臂(1Oa)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)鉗臂。
10.如權(quán)利要求9所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開閉合機(jī)構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(1Oa)和所述第二鉗臂(1Ob)之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)所述閉合桿被驅(qū)動(dòng)而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂(1Oa)和/或第二鉗臂(1Ob)上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當(dāng)所述閉合桿回退時(shí)，所述鉗口可在所述壓簧的復(fù)位作用下張開。
11.如權(quán)利要求1~10任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器，其特征在于， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述切割機(jī)構(gòu)(13)中至少兩者被同步驅(qū)動(dòng)；或者， 所述張開閉合機(jī)構(gòu)、所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述切割機(jī)構(gòu)(13)被分別驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
13.—種外科手術(shù)器械，其特征在于，包括:手柄(26)和被所述手柄(26)驅(qū)動(dòng)的如權(quán)利要求1~12任一項(xiàng)所述的末端執(zhí)行器(27)。
14.如權(quán)利要求13所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)的細(xì)長(zhǎng)體(28)，所述手柄(26)的遠(yuǎn)側(cè)通過所述細(xì)長(zhǎng)體(28)與所述末端執(zhí)行器(27)連接，所述手柄(26)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)為所述末端執(zhí)行器(27)的張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動(dòng)。
15.—種荷包鉗,其特征在于,包括: 第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合； 荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括:所述第一鉗臂上沿縱向方向設(shè)置的扎帶，所述扎帶與所述第一鉗臂可拆裝連接，且所述扎帶具有可與管腔組織粘接的粘接部，所述扎帶與所述管腔組織之間的粘接作用力大于所述扎帶與所述第一鉗臂之間的連接作用力。
16.如權(quán)利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述粘接部具有粘接刺或者粘結(jié)層。
17.如權(quán)利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述扎帶的近側(cè)一端具有套扣，所述扎帶的遠(yuǎn)側(cè)一端可穿過所述套扣將所述管腔組織收緊，或者，所述扎帶的遠(yuǎn)側(cè)一端具有套扣，所述扎帶的近側(cè)一端可穿過所述套扣將所述管腔組織收緊。
18.如權(quán)利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一鉗臂上具有與所述扎帶形狀相配合的容置槽，所述扎帶卡設(shè)于所述容置槽內(nèi)。
19.如權(quán)利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一鉗臂與所述扎帶粘結(jié)連接。
【文檔編號(hào)】A61B17/115GK203564285SQ201320589180
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】孫斌, 劉剛, 方云才, 汪炬 申請(qǐng)人:瑞奇外科器械(中國(guó))有限公司