一種可爬樓梯的多功能輪椅的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種可爬樓梯的多功能輪椅，由椅架、筆記本托盤(pán)、靠背調(diào)節(jié)手臂、靠背、可伸縮小輪支架、小輪、小輪步進(jìn)電機(jī)、大輪、GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、踏板、大輪步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)、電池盒、旋轉(zhuǎn)手臂組成，其特征為：筆記本托盤(pán)和GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊安裝于椅架兩側(cè)，靠背調(diào)節(jié)手臂連接于靠背與椅架，可伸縮小輪支架通過(guò)鉸接安裝于椅架，小輪與小輪電機(jī)安裝于可伸縮小輪支架，大輪和大輪步進(jìn)電機(jī)安裝于椅架，踏板安裝于椅架下部，旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和電池盒安裝在椅架底部，旋轉(zhuǎn)手臂連接在旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和可伸縮小輪支架間。該發(fā)明的有益之處是實(shí)現(xiàn)輪椅的安全爬樓梯，平穩(wěn)行走，娛樂(lè)和導(dǎo)航功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可爬樓梯的多功能輪椅
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可爬樓梯的多功能輪椅設(shè)備，具體地說(shuō)是應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)大小輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，用小輪來(lái)輔助輪椅攀爬樓梯，同時(shí)，安裝有GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、筆記本托盤(pán)、按摩靠背從而實(shí)現(xiàn)輪椅的多種功能，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，對(duì)老年人和行走方面有殘疾的人來(lái)說(shuō)，走路時(shí)他們的一大問(wèn)題。輪椅的產(chǎn)生對(duì)這一問(wèn)題的解決起了重大的作用。但是，生活在輪椅上有新的煩悶，遇到樓梯不敢上以及缺少娛樂(lè)等。目前市場(chǎng)上敢爬樓梯的輪椅容易受坡度影響，發(fā)生翻椅，缺乏安全，所以，市場(chǎng)上急需出現(xiàn)一種可安全使用的能滿(mǎn)足爬樓梯功能的輪椅設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種可爬樓梯的多功能輪椅。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種可爬樓梯的多功能輪椅，由I椅架、2筆記本托盤(pán)、3靠背調(diào)節(jié)手臂、4靠背、5可伸縮小輪支架、6小輪、7小輪步進(jìn)電機(jī)、8大輪、9 GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、10踏板、11大輪步進(jìn)電機(jī)、12旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)、13電池盒、14旋轉(zhuǎn)手臂組成，其特征為:筆記本托盤(pán)和GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊安裝在椅架兩側(cè)，靠背調(diào)節(jié)手臂兩端分別鉸接在靠背與椅架上，靠背環(huán)套在椅架上并與靠背調(diào)節(jié)手臂鉸接，可伸縮小輪支架通過(guò)鉸接安裝在椅架兩側(cè)，小輪與小輪電機(jī)安裝在可伸縮小輪支架上，大輪和大輪步進(jìn)電機(jī)安裝在椅架兩側(cè)，踏板安裝在椅架下部，旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和電池盒安裝在椅架底部，旋轉(zhuǎn)手臂一端連接在旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)上，另一端套在可伸縮小輪支架上。
[0005]該發(fā)明的有益之 處是實(shí)現(xiàn)輪椅的安全爬樓梯，平穩(wěn)行走，娛樂(lè)和導(dǎo)航功能。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為該發(fā)明角度一的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0007]圖2為該發(fā)明角度二的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖中:1椅架、2筆記本托盤(pán)、3靠背調(diào)節(jié)手臂、4靠背、5可伸縮小輪支架、6小輪、7小輪步進(jìn)電機(jī)、8大輪、9 GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、10踏板、11大輪步進(jìn)電機(jī)、12旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)、13電池盒、14旋轉(zhuǎn)手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0009]一種可爬樓梯的多功能輪椅，由I椅架、2筆記本托盤(pán)、3靠背調(diào)節(jié)手臂、4靠背、5可伸縮小輪支架、6小輪、7小輪步進(jìn)電機(jī)、8大輪、9 GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、10踏板、11大輪步進(jìn)電機(jī)、12旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)、13電池盒、14旋轉(zhuǎn)手臂組成，其特征為:筆記本托盤(pán)和GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊安裝在椅架兩側(cè)，靠背調(diào)節(jié)手臂兩端分別鉸接在靠背與椅架上，靠背環(huán)套在椅架上并與靠背調(diào)節(jié)手臂鉸接，可伸縮小輪支架通過(guò)鉸接安裝在椅架兩側(cè)，小輪與小輪電機(jī)安裝在可伸縮小輪支架上，大輪和大輪步進(jìn)電機(jī)安裝在椅架兩側(cè)，踏板安裝在椅架下部，旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和電池盒安裝在椅架底部，旋轉(zhuǎn)手臂一端連接在旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)上，另一端套在可伸縮小輪支架上。
[0010]當(dāng)爬樓梯或臺(tái)階時(shí)，乘坐者通過(guò)GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊9控制小輪步進(jìn)電機(jī)7和大輪步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)速，同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)使可伸縮小輪支架5伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)讓小輪6接觸地面，根據(jù)爬行路段的陡峭度調(diào)節(jié)靠背調(diào)節(jié)手臂3使靠背4旋轉(zhuǎn)，從而降低重心，爬行安全；當(dāng)輪椅在平地行走時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)使可伸縮小輪支架5伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)讓小輪6抬起，調(diào)節(jié)靠背調(diào)節(jié)手臂3使靠背4旋轉(zhuǎn)到合適的角度；筆記本托盤(pán)2可以安裝上筆記本供乘坐者娛樂(lè)，GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊9可以對(duì)整個(gè)輪椅進(jìn)行準(zhǔn)確控制和路線(xiàn)路況導(dǎo)航，靠背上的凹凸結(jié)構(gòu)起到了很好的按摩作用，這樣，一種可爬樓梯的多功能輪椅設(shè)備就將輪椅的安全爬樓梯，平穩(wěn)行走，娛`樂(lè)和導(dǎo)航功能就完成了。
【權(quán)利要求】
1.一種可爬樓梯的多功能輪椅，其特征是:由椅架、筆記本托盤(pán)、靠背調(diào)節(jié)手臂、靠背、可伸縮小輪支架、小輪、小輪步進(jìn)電機(jī)、大輪、GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊、踏板、大輪步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)、電池盒、旋轉(zhuǎn)手臂組成，筆記本托盤(pán)和GPS導(dǎo)航及輪椅控制模塊安裝于椅架兩側(cè)，靠背調(diào)節(jié)手臂連接于靠背與椅架，可伸縮小輪支架通過(guò)鉸接安裝于椅架，小輪與小輪電機(jī)安裝于可伸縮小輪支架，大輪和大輪步進(jìn)電機(jī)安裝于椅架，踏板安裝于椅架下部，旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和電池盒安裝在椅架底部，旋轉(zhuǎn)手臂連接在旋轉(zhuǎn)臂步進(jìn)電機(jī)和可伸縮小輪支架間。`
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK103494679SQ201310511120
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】孫文慶, 葛華鵬, 尹偉斌 申請(qǐng)人:孫文慶