末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗，能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，徹底杜絕將管腔組織對穿的風險，末端執(zhí)行器和外科手術(shù)器械還能夠簡化手術(shù)的操作過程，減輕給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。末端執(zhí)行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂；縫合機構(gòu)，設(shè)置在兩個鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機構(gòu)，設(shè)置在兩個鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機構(gòu)，設(shè)置在縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)之間；荷包縫合機構(gòu)包括：第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，以及位于兩個荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，兩個荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，兩個荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設(shè)置有荷包線。
【專利說明】末端執(zhí)行器、外科手術(shù)器械和荷包鉗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種末端執(zhí)行器、一種外科手術(shù)器械和一種荷包鉗。

【背景技術(shù)】
[0002]胃腸道手術(shù)通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開的一側(cè)管腔處進行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型吻合器的釘砧，以便使用圓型吻合器進行后續(xù)的吻合等操作。
[0003]荷包縫合是外科手術(shù)中一種常見的縫合技術(shù)，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進行荷包縫合，如圖匕、圖化所示，醫(yī)生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線58穿過組織表面，再收緊荷包線58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復(fù)雜，操作精度較難把握，并且易因脫線導(dǎo)致縫合失敗，目前在外科手術(shù)中已經(jīng)很少被米用。
[0004]另一種方式是使用荷包鉗輔助進行荷包縫合。如圖23所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針(即荷包針)帶線(即荷包線58)的方式進行荷包縫合。如圖26所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線58附著到管腔組織59表面而進行荷包縫合，通常的方式是擊發(fā)荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織59，而荷包線58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線58附著到管腔組織59，以實現(xiàn)荷包縫合。
[0005]通常在對管腔組織進行手術(shù)時，除需要對管腔組織的保留端切口進行荷包縫合夕卜，還需要對其病變端進行切割、縫合。而現(xiàn)有荷包鉗功能單一，只能完成對保留端的荷包縫合，無法實現(xiàn)對病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術(shù)器械，更換手術(shù)器械的操作較為繁瑣，這會導(dǎo)致手術(shù)時間較長，增加手術(shù)風險以及給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0006]圖26所示的現(xiàn)有技術(shù)中，荷包釘57需要采用無釘砧成型技術(shù)將荷包線58固定在管腔組織59表面，使用這種荷包鉗經(jīng)常會出現(xiàn)荷包釘撕脫或者將管腔組織對穿的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致荷包縫合失敗，這也會增加手術(shù)風險以及給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0007]而且，二十世紀八十年代出現(xiàn)了腔鏡手術(shù)，其為一種主要透過內(nèi)窺鏡及各種顯像技術(shù)而使外科醫(yī)生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術(shù)。相對于開放式手術(shù)而言，腔鏡手術(shù)具有對組織破壞小、術(shù)后恢復(fù)快等顯著的優(yōu)勢，從而成為發(fā)展的趨勢。在這種情況下，出現(xiàn)了用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗，現(xiàn)有的用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的第一個目的是提供一種末端執(zhí)行器，以簡化對管腔組織進行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時間，且荷包釘與管腔組織的連接較為牢靠，不存在將管腔組織對穿的風險，手術(shù)的安全性較高。
[0009]該末端執(zhí)行器包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構(gòu)的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機構(gòu)，縫合機構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機構(gòu)，荷包縫合機構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機構(gòu)，切割機構(gòu)設(shè)置在縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)之間；荷包縫合機構(gòu)包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，以及位于第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€釘腿之間的荷包線。
[0010]在該技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機構(gòu)可實現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機構(gòu)可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)之間的切割機構(gòu)則可實現(xiàn)組織的切割，可見，使用本發(fā)明所提供的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡化了對管腔組織進行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。該末端執(zhí)行器中，荷包縫合機構(gòu)的荷包釘經(jīng)雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，并且，由于雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術(shù)的安全性較高。
[0011]本發(fā)明的第二個目的是提供一種外科手術(shù)器械，包括:手柄和被手柄驅(qū)動的如前述技術(shù)方案的末端執(zhí)行器。由于末端執(zhí)行器具有上述效果，因此該外科手術(shù)器械可大大簡化對管腔組織進行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時間，減輕給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷，且能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，不存在將管腔組織對穿的風險，手術(shù)的安全性較高。
[0012]本發(fā)明的第三個目的是提供一種荷包鉗，可使荷包釘與管腔組織連接較牢靠，荷包釘不易撕脫，大大提高了手術(shù)的安全性。荷包鉗包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構(gòu)的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；荷包縫合機構(gòu)，包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，以及位于第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€釘腿之間的荷包線。
[0013]該方案的荷包釘經(jīng)雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，并且，由于雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術(shù)的安全性較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖為管腔組織荷包縫合的截面示意圖；
[0015]圖化為管腔組織在荷包線收緊后的主視圖；
[0016]圖23為現(xiàn)有一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0017]圖2)3為現(xiàn)有另一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0018]圖33為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖36為本發(fā)明實施例中雙面釘砧插入管腔組織的切口示意圖；
[0020]圖為本發(fā)明實施例中雙面釘砧固定方式示意圖；
[0021]圖3(1為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實施例中第一鉗臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖53為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(組織縫合側(cè)，縫釘未被擊發(fā))；
[0024]圖56為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(組織縫合側(cè)，縫釘部分被擊發(fā))；
[0025]圖6為本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)三維示意圖(荷包縫合側(cè)，荷包釘未被擊發(fā))；
[0026]圖7為進行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明實施例的外科手術(shù)器械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標記:
[0029]57-荷包釘58-荷包線59-管腔組織
[0030]103-第一鉗臂106-第二鉗臂11-縫合機構(gòu)
[0031]12-荷包縫合機構(gòu)13-切割機構(gòu)14&-第一荷包釘釘匣
[0032]1仙-第二荷包釘釘匣56-雙面釘砧5如-切口
[0033]15-線卡16-荷包釘推釘滑塊17-荷包釘推釘器
[0034]18-縫釘釘砧19-縫釘釘匣20-縫釘
[0035]21-縫釘推釘滑塊22-縫釘推釘器23-切割刀
[0036]24-刀槽25-閉合凸緣26-手柄
[0037]27-末端執(zhí)行器28-細長體29-傳動機構(gòu)
[0038]30-鉸接軸

【具體實施方式】
[0039]為了使用同一器械便能夠完成荷包縫合、切割和縫合，簡化對需要進行荷包縫合的組織(特別是管腔組織)進行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時間、風險以及患者的痛苦，進一步地能夠用于腔鏡手術(shù)，本發(fā)明實施例提供了一種末端執(zhí)行器和一種外科手術(shù)器械。在本發(fā)明技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機構(gòu)可實現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機構(gòu)可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)之間的切割機構(gòu)則可實現(xiàn)組織的切割，使用本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器或外科手術(shù)器械可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，大大簡化了對管腔組織進行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，進一步還可用于腔鏡手術(shù)。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0040]結(jié)合圖33至圖3(1所示，本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器，包括:
[0041]第一鉗臂103和第二鉗臂101第一鉗臂103和第二鉗臂106能夠在張開閉合機構(gòu)的作用下相對運動，以使第一鉗臂103和第二鉗臂106所形成的鉗口張開或閉合；
[0042]縫合機構(gòu)11，縫合機構(gòu)11設(shè)置在第一鉗臂10&和第二鉗臂106的縱向方向的一側(cè)；
[0043]荷包縫合機構(gòu)12，荷包縫合機構(gòu)12設(shè)置在第一鉗臂103和第二鉗臂106的縱向方向的另一側(cè)；
[0044]切割機構(gòu)13，切割機構(gòu)13設(shè)置在縫合機構(gòu)11和荷包縫合機構(gòu)12之間；
[0045]荷包縫合機構(gòu)12包括:
[0046]第一鉗臂103上設(shè)置的第一荷包釘釘匣1?，第二鉗臂106上設(shè)置的第二荷包釘釘匣1仙，以及位于第一荷包釘釘匣1?和第二荷包釘釘匣1仙之間的雙面釘砧56，其中，第一荷包釘釘匣1?和第二荷包釘釘匣1仙中分別設(shè)置有荷包釘57，荷包釘57由荷包釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣1?和第二荷包釘釘匣1仙面對雙面釘砧的表面設(shè)置有位于荷包釘57的兩個釘腿之間的荷包線58。
[0047]在本發(fā)明各實施例中，“遠側(cè)”指該器械被操作時遠離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該器械被操作時靠近使用者的一側(cè)?！扒斑M”指向遠離使用者的方向運動，“后退”則指向靠近使用者的方向運動。本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器可以配合驅(qū)動機構(gòu)使用，由驅(qū)動機構(gòu)來提供驅(qū)動力。驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式不限，例如，可以直接將現(xiàn)有切割縫合器前端的末端執(zhí)行器卸下，將本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器裝上，由現(xiàn)有切割縫合器的驅(qū)動機構(gòu)為張開閉合機構(gòu)、縫合機構(gòu)、荷包縫合機構(gòu)和切割機構(gòu)提供驅(qū)動力。此外，也可以為本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器另外設(shè)計驅(qū)動機構(gòu)。
[0048]本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器按照功能可劃分為張開閉合機構(gòu)、縫合機構(gòu)、荷包縫合機構(gòu)及切割機構(gòu)四部分。其中，張開閉合機構(gòu)用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器的兩個鉗臂所形成的鉗口的張開和閉合，使用時可以驅(qū)動鉗口張開以將待手術(shù)的管腔組織置于其中并將雙面釘砧橫向插入管腔組織的切口，然后驅(qū)動鉗口閉合將管腔組織夾緊以進行荷包縫合、切割、縫合等手術(shù)動作，并且當手術(shù)動作結(jié)束后，可以驅(qū)動鉗口再次張開以釋放組織。切割機構(gòu)用于實現(xiàn)對組織的切割功能，可以將管腔組織的病變端及保留端切割分離?？p合機構(gòu)用于實現(xiàn)對組織的縫合功能，可以在管腔組織病變端的切口處進行縫合。荷包縫合機構(gòu)用于實現(xiàn)對組織的荷包縫合功能，可以在管腔組織保留端的切口處進行荷包縫合，以在后續(xù)操作中配合安裝圓型吻合器的釘砧，使用圓型吻合器進行吻合等操作。下面將分別進一步詳細說明這四部分的結(jié)構(gòu)。
[0049]在本發(fā)明實施例的末端執(zhí)行器中，張開閉合機構(gòu)、縫合機構(gòu)、荷包縫合機構(gòu)和切割機構(gòu)中可以至少兩者被同步驅(qū)動；也可以是，張開閉合機構(gòu)、縫合機構(gòu)、荷包縫合機構(gòu)和切割機構(gòu)被分別驅(qū)動。可以根據(jù)不同的驅(qū)動方式來設(shè)計末端執(zhí)行器的具體結(jié)構(gòu)。
[0050]張開閉合機構(gòu):
[0051]在本發(fā)明的各實施例中，第一鉗臂103和第二鉗臂106均為可相對雙面釘砧56轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。本發(fā)明的末端執(zhí)行器的張開閉合機構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的張開閉合機構(gòu)的各種技術(shù)方案來實現(xiàn)，例如，套管式張開閉合方案、工字梁式張開閉合方案等。
[0052]例如，張開閉合機構(gòu)可包括閉合桿，閉合桿遠側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣，第一鉗臂和第二鉗臂之間設(shè)置有壓簧，當閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠側(cè)運動時，閉合凸緣嚙合第一鉗臂和/或第二鉗臂上的閉合面，使得鉗臂克服壓簧的彈力而閉合，當閉合桿回退時，鉗口可在壓簧的復(fù)位作用下張開。當閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠側(cè)運動時，閉合凸緣可以僅嚙合第一鉗臂或第二鉗臂上的閉合面，但為了獲得較平衡的受力，優(yōu)選的，閉合凸緣同時嚙合第一鉗臂和第二鉗臂上的閉合面。
[0053]其中，閉合桿可以與用于擊發(fā)縫釘?shù)目p釘推釘桿、用于擊發(fā)荷包釘?shù)暮砂斖漆敆U或用于驅(qū)動切割刀的刀桿為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿或荷包釘推釘桿也可以分別是不同的部件；閉合桿還可與縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿中的任意兩者為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接；此外，也可以是閉合桿與縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿為一體結(jié)構(gòu)(可稱為驅(qū)動桿)或者為不同部件相互連接。
[0054]請結(jié)合圖33、圖如和56所示，在本發(fā)明的一個具體實施例中，切割刀23與刀桿是一體結(jié)構(gòu)并作為張開閉合機構(gòu)的閉合桿，第一鉗臂103和第二鉗臂106之間設(shè)置有壓簧(圖中未示出)，閉合桿的遠側(cè)端在活動鉗臂背離鉗口的一側(cè)固定有平行于切割方向的閉合凸緣25 ；當閉合桿前進時，閉合凸緣25推動活動鉗臂轉(zhuǎn)動至鉗口閉合，當閉合桿后退時，壓簧推動活動鉗臂轉(zhuǎn)動至鉗口打開。這里需要說明的是，在關(guān)閉鉗口時閉合凸緣25所走的行程并不需要很大。
[0055]切割機構(gòu):
[0056]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的切割機構(gòu)可采用現(xiàn)有的切割縫合器的末端執(zhí)行器的切割機構(gòu)的各種技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0057]例如，結(jié)合圖4、圖如和圖56所示，切割機構(gòu)可包括切割刀23，切割刀23能夠在推刀機構(gòu)的作用下在縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)之間運動，以將分別進行縫合的和荷包縫合的組織切割分離，推刀機構(gòu)可以是推刀桿或其他部件，切割刀23與推刀機構(gòu)可以是一體的也可以是分體的(此時，切割刀23設(shè)置在推刀機構(gòu)的遠側(cè)第一鉗臂和第二鉗臂設(shè)置有容納切割刀23運動的刀槽24 (如圖4所示)，以為切割刀23的運動提供導(dǎo)向，使切割運動更加平穩(wěn)、準確。
[0058]縫合機構(gòu):
[0059]本發(fā)明的末端執(zhí)行器的縫合機構(gòu)可采用現(xiàn)有切割縫合器的末端執(zhí)行器的縫合機構(gòu)的各種技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0060]例如，如圖53和圖56所示，縫合機構(gòu)可設(shè)置在兩個鉗臂的縱向方向的一側(cè)，一個鉗臂設(shè)置縫釘釘砧18，另一個鉗臂設(shè)置縫釘釘匣19，縫釘釘匣19中設(shè)置縫釘20，縫釘20可沿縱向方向設(shè)置為一排或多排，縫釘20能夠由縫釘推釘機構(gòu)擊發(fā)。用于擊發(fā)縫釘20的縫釘推釘機構(gòu)可包括縫釘推釘桿(該實施例中，切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿)、縫釘推釘滑塊21和縫釘推釘器22。擊發(fā)過程可以是縫釘推釘桿向遠側(cè)縱向運動而驅(qū)動縫釘推釘滑塊21，縫釘推釘滑塊21的斜面作用于縫釘推釘器22而使其橫向運動，繼而由縫釘推釘器22將縫釘20推出縫釘釘匣19、穿過管腔組織59并抵壓縫釘釘砧18，縫釘20在縫釘釘砧18的作用下成型為8字狀，從而完成縫合。
[0061]縫釘20的排數(shù)不限，但至少應(yīng)為一排，優(yōu)選至少為兩排，這樣，可在管腔組織的病變端進行至少兩道縫合，大大減少了縫合失敗的風險。當縫釘20沿縱向設(shè)置為多排時，可以僅設(shè)置一個縫釘推釘滑塊21推動前方的多個縫釘推釘器22。
[0062]當切割刀23的刀桿作為縫釘推釘桿時，切割刀23的位置可設(shè)置為相對于縫釘推釘滑塊21更加靠后(即更加靠近近側(cè)),使得先縫合后切割，這樣可以減少病變端內(nèi)部組織外流，提高手術(shù)的成功率。在一實施例中，縫釘推釘滑塊21被切割刀23的刀桿推動，在切割刀23的刀刃對組織進行切割之前，縫釘推釘滑塊21的斜面已經(jīng)推動前方的縫釘推釘器22將縫釘20擊發(fā)，也就是先將前方的管腔組織縫合，因此，切割刀23總是在組織縫合之后才進行切割。
[0063]荷包縫合機構(gòu):
[0064]荷包縫合機構(gòu)可設(shè)置在兩個鉗臂的縱向方向的另一側(cè)，也就是與縫合機構(gòu)相對的一側(cè)。
[0065]如圖3?和圖36所不，雙面釘站^ 56具有兩個釘站'面。使用該末端執(zhí)行器進行荷包縫合時，需要沿管腔組織59的長度方向開一切口 5如(如圖36所示，切口 5如長度通常為8?川臟)，將雙面釘砧56插入切口 5如中與管腔組織的內(nèi)壁抵接，然后閉合鉗口，擊發(fā)第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中的荷包釘，使荷包釘在雙面釘砧56的作用下成型(即第一荷包釘釘匣中的荷包釘在雙面釘砧的第一釘砧面作用下成型，第二荷包釘釘匣中的荷包釘在雙面釘砧的第二釘砧面作用下成型),從而完成荷包縫合。優(yōu)選的，兩個釘砧面的釘砧結(jié)構(gòu)相錯排列，這樣可以提高雙面釘砧56的整體強度。
[0066]雙面釘站56的固定方式不限，如圖3(3所不，在該優(yōu)選實施例中，第一鉗臂10&和第二鉗臂(圖中未示出)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂，雙面釘砧56與第一鉗臂103和第二鉗臂的鉸接軸30通過其它結(jié)構(gòu)件實現(xiàn)相對固定(雙面釘砧也可以直接與鉸接軸固定連接)，當?shù)谝汇Q臂103和第二鉗臂轉(zhuǎn)動至鉗口閉合時，雙面釘砧56被夾于第一鉗臂103和第二鉗臂之間。
[0067]在現(xiàn)有技術(shù)中，荷包釘采用無釘砧成型技術(shù)成型，經(jīng)常會出現(xiàn)荷包釘撕脫或者將管腔組織對穿(即，一側(cè)的荷包釘穿透兩層組織)的現(xiàn)象，而在本方案中，荷包釘穿透一層管腔組織并在釘砧面的作用下成型(例如，成型為8字狀),荷包釘與管腔組織的連接較為牢靠，極少發(fā)生荷包釘撕脫的現(xiàn)象，并且，由于雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險。
[0068]如圖6所示,荷包釘推釘機構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊16和荷包釘推釘器17 ；針對每一個荷包釘釘匣，當荷包釘推釘桿向遠側(cè)縱向驅(qū)動荷包釘推釘滑塊16時，荷包釘推釘滑塊16的斜面橫向驅(qū)動荷包釘推釘器17，使荷包釘推釘器17將荷包釘57推出荷包釘釘匣并在雙面釘砧56的作用下成型。
[0069]荷包釘推釘機構(gòu)和縫釘推釘機構(gòu)可以是相互獨立、被分別驅(qū)動的兩個機構(gòu)，這時荷包釘推釘桿和縫釘推釘桿分別是不同的部件，荷包釘推釘滑塊和縫釘推釘滑塊分別是不同的部件，此外，荷包釘推釘機構(gòu)和縫釘推釘機構(gòu)可以被同步驅(qū)動，如圖5)3所示，荷包釘推釘桿和縫釘推釘桿與切割刀的刀桿為一體結(jié)構(gòu)(荷包釘推釘桿、縫釘推釘桿和刀桿也可以為不同部件相互連接),荷包釘推釘滑塊16和縫釘推釘滑塊21為一體結(jié)構(gòu)(或者為不同部件相互連接),例如，推釘滑塊被縱向驅(qū)動時，推釘滑塊的斜面可橫向驅(qū)動荷包釘推釘器17和縫釘推釘器22，使荷包釘和縫釘分別被擊發(fā)。
[0070]如圖4所示，荷包線58于釘匣表面的定位方式不限，優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面分別設(shè)置有線卡15，荷包線58卡設(shè)于線卡15。荷包線設(shè)置在荷包釘?shù)膬蓚€釘腿之間，當荷包釘被擊發(fā)刺入管腔組織并在雙面釘砧的作用下成型后，荷包線被壓在荷包釘?shù)尼敼诤凸芮唤M織之間，當?shù)谝缓砂斸斚缓偷诙砂斸斚坏暮砂敁舭l(fā)完畢，末端執(zhí)行器的鉗口張開時，荷包線與第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣分離，抽緊荷包線即可完成荷包縫合，操作非常簡便。
[0071]為了使荷包線58較為平整、可靠的定位于釘匣表面，優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設(shè)置有至少兩個線卡15，第二荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設(shè)置有至少兩個線卡15。線卡15的具體數(shù)量可根據(jù)荷包釘?shù)呐挪奸g距來確定，這里不作具體限定。
[0072]在本發(fā)明實施例的技術(shù)方案中，閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿可以為一體結(jié)構(gòu)或者為不同部件相互連接以實現(xiàn)同步驅(qū)動，例如，在一實施例中，閉合桿、縫釘推釘桿、刀桿和荷包釘推釘桿為一體，可稱為驅(qū)動桿。使用時，驅(qū)動桿向遠側(cè)運動以進行驅(qū)動，首先驅(qū)動張開閉合機構(gòu)以閉合鉗臂，隨著驅(qū)動桿的進一步運動，縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)被驅(qū)動，縫釘被依次擊發(fā)以實現(xiàn)縫合，荷包釘被依次擊發(fā)刺入組織以實現(xiàn)荷包縫合，同時切割刀在驅(qū)動桿的推動下在縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)之間對組織進行切割，從而同時完成了切割、縫合和荷包縫合(進行切割、組織縫合和荷包縫合后的管腔組織如圖7所示，其中，箭頭所示方向為管腔組織的長度方向)),這更加簡化了對管腔組織進行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，從而進一步減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。
[0073]綜上，在本發(fā)明技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機構(gòu)可實現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機構(gòu)可實現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)之間的切割機構(gòu)則可實現(xiàn)組織的切割，可見，使用本發(fā)明實施例所提供的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大減少了更換手術(shù)器械的頻率，簡化了對管腔組織進行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。該末端執(zhí)行器中，荷包縫合機構(gòu)的荷包釘經(jīng)雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，并且，由于雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術(shù)的安全性較高。
[0074]需要說明的是，在本發(fā)明的各個實施例中，末端執(zhí)行器的規(guī)格尺寸不限，可以根據(jù)具體手術(shù)需要進行設(shè)計。例如，當末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器時，可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點。
[0075]如圖8所示，本發(fā)明實施例還提供了一種外科手術(shù)器械，包括:手柄26和被手柄26驅(qū)動的如前述任一實施例的末端執(zhí)行器27。
[0076]該實施例中還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機構(gòu)29的細長體28，手柄26的遠側(cè)通過細長體28與末端執(zhí)行器27連接，手柄26驅(qū)動傳動機構(gòu)29，傳動機構(gòu)29進而將驅(qū)動傳遞給末端執(zhí)行器27，以為其張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動。具有該結(jié)構(gòu)的外科手術(shù)器械可以配合腔鏡使用，使手術(shù)兼具安全性高、創(chuàng)面小、痛楚少、恢復(fù)快等優(yōu)點。
[0077]使用本發(fā)明實施例所提供的外科手術(shù)器械可實現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡化了對管腔組織進行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時間，且能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，不存在將管腔組織對穿的風險，手術(shù)的安全性較高，進一步還可以用于腔鏡手術(shù)。
[0078]本發(fā)明實施例還提供了一種荷包鉗，包括:
[0079]第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構(gòu)作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；
[0080]荷包縫合機構(gòu)，包括:第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，以及位于第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設(shè)置有位于荷包釘?shù)膬蓚€釘腿之間的荷包線。
[0081]使用該荷包鉗進行荷包縫合時，需要沿管腔組織的長度方向開一切口，將雙面釘砧插入切口中與管腔組織的內(nèi)壁抵接，然后閉合鉗口，擊發(fā)第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中的荷包釘，使荷包釘在雙面釘砧的作用下成型，從而完成荷包縫合。該方案的荷包釘經(jīng)雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，并且，由于雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術(shù)的安全性較高。
[0082]荷包釘推釘機構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器；針對每一個荷包釘釘匣，當荷包釘推釘桿向遠側(cè)縱向驅(qū)動荷包釘推釘滑塊時，荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅(qū)動荷包釘推釘器，使荷包釘推釘器將荷包釘推出荷包釘釘匣并在雙面釘砧的作用下成型。
[0083]優(yōu)選的，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面分別設(shè)置有線卡，荷包線卡設(shè)于線卡。第一荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設(shè)置有至少兩個線卡，第二荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設(shè)置有至少兩個線卡。各實施例中的有益效果如前，這里不再重復(fù)說明。
[0084]本發(fā)明實施例所提供的荷包鉗，鉗臂張開閉合機構(gòu)的具體形式不限，例如，可采用與前述末端執(zhí)行器類似的結(jié)構(gòu)形式，也可采用普通手術(shù)鉗的結(jié)構(gòu)形式，第一鉗臂和第二鉗臂鉸接，通過操作者手動操作兩個握柄將鉗口閉合。當采用與前述末端執(zhí)行器類似的結(jié)構(gòu)形式時，張開閉合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)可以被同步驅(qū)動，這時閉合桿和荷包推釘桿可以為一體結(jié)構(gòu)或不同部件相互連接以實現(xiàn)同步驅(qū)動，此外，張開閉合機構(gòu)和荷包縫合機構(gòu)也可以被分別驅(qū)動。
[0085]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種末端執(zhí)行器,其特征在于,包括: 第一鉗臂(1a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)能夠在張開閉合機構(gòu)的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)所形成的鉗口張開或閉合； 縫合機構(gòu)(11)，所述縫合機構(gòu)(11)設(shè)置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的一側(cè)； 荷包縫合機構(gòu)(12)，所述荷包縫合機構(gòu)(12)設(shè)置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的另一側(cè)； 切割機構(gòu)(13)，所述切割機構(gòu)(13)設(shè)置在所述縫合機構(gòu)(11)和所述荷包縫合機構(gòu)(12)之間； 所述荷包縫合機構(gòu)(12)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設(shè)置的第一荷包釘釘匣(14a)，所述第二鉗臂(1b)上設(shè)置的第二荷包釘釘匣(14b)，以及位于所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)之間的雙面釘砧(56)，其中，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)中分別設(shè)置有荷包釘(57)，所述荷包釘(57)由荷包釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面對所述雙面釘砧(56)的表面設(shè)置有位于所述荷包釘(57)的兩個釘腿之間的荷包線(58)。
2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面對所述雙面釘砧(56)的表面分別設(shè)置有線卡(15)，所述荷包線(58)卡設(shè)于所述線卡(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣(14a)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個所述線卡(15)，所述第二荷包釘釘匣(14b)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設(shè)置有至少兩個所述線卡(15)。
4.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述荷包釘推釘機構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊(16)和荷包釘推釘器(17)； 針對每一個荷包釘釘匣，當所述荷包釘推釘桿向遠側(cè)縱向驅(qū)動所述荷包釘推釘滑塊(16)時，所述荷包釘推釘滑塊(16)的斜面橫向驅(qū)動所述荷包釘推釘器(17)，使所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘釘匣并在所述雙面釘砧(56)的作用下成型。
5.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機構(gòu)(11)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設(shè)置的縫釘釘砧(18)，所述第二鉗臂(1b)在鉗口閉合時與所述縫釘釘砧(18)對應(yīng)的位置處設(shè)置的縫釘釘匣(19)，所述縫釘釘匣(19)中設(shè)置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，其中: 所述縫釘推釘機構(gòu)包括:縫釘推釘桿、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當所述縫釘推釘桿向遠側(cè)縱向驅(qū)動所述縫釘推釘滑塊(21)時，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅(qū)動所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)并在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。
6.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機構(gòu)(13)包括:能夠在推刀機構(gòu)的作用下在所述縫合機構(gòu)(11)和所述荷包縫合機構(gòu)(12)之間運動的切割刀(23)。
7.如權(quán)利要求6所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)具有容納所述切割刀(23)運動的刀槽(24)。
8.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)均為可相對所述雙面釘砧(56)轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。
9.如權(quán)利要求8所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開閉合機構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)之間設(shè)置有壓簧，當所述閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠側(cè)運動時，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂(1a)和/或第二鉗臂(1b)上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當所述閉合桿回退時，所述鉗口可在所述壓簧的復(fù)位作用下張開。
10.如權(quán)利要求1?9任一項所述的末端執(zhí)行器，其特征在于， 所述張開閉合機構(gòu)、所述縫合機構(gòu)(11)、所述荷包縫合機構(gòu)(12)和所述切割機構(gòu)(13)中至少兩者被同步驅(qū)動；或者， 所述張開閉合機構(gòu)、所述縫合機構(gòu)(11)、所述荷包縫合機構(gòu)(12)和所述切割機構(gòu)(13)被分別驅(qū)動。
11.如權(quán)利要求10所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為具有腔鏡規(guī)格的末端執(zhí)行器。
12.—種外科手術(shù)器械，其特征在于，包括:手柄(26)和被所述手柄(26)驅(qū)動的如權(quán)利要求I?11任一項所述的末端執(zhí)行器(27)。
13.如權(quán)利要求12所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，還包括內(nèi)部設(shè)置有傳動機構(gòu)(29)的細長體(28)，所述手柄(26)的遠側(cè)通過所述細長體(28)與所述末端執(zhí)行器(27)連接，所述手柄(26)通過所述傳動機構(gòu)(29)為所述末端執(zhí)行器(27)的張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅(qū)動。
14.一種荷包鉗,其特征在于,包括: 第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開閉合機構(gòu)的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合； 荷包縫合機構(gòu)，包括:所述第一鉗臂上設(shè)置的第一荷包釘釘匣，所述第二鉗臂上設(shè)置的第二荷包釘釘匣，以及位于所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣中分別設(shè)置有荷包釘，所述荷包釘由荷包釘推釘機構(gòu)擊發(fā)，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面對所述雙面釘砧的表面設(shè)置有位于所述荷包釘?shù)膬蓚€釘腿之間的荷包線。
15.如權(quán)利要求14所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面對所述雙面釘砧的表面分別設(shè)置有線卡，所述荷包線卡設(shè)于所述線卡。
16.如權(quán)利要求15所述的荷包鉗，其特征在于，所述第一荷包釘釘匣的相鄰兩個所述荷包釘之間設(shè)置有至少兩個所述線卡，所述第二荷包釘釘匣的相鄰兩個所述荷包釘之間設(shè)置有至少兩個所述線卡。
17.如權(quán)利要求14?16中任一項所述的荷包鉗，其特征在于， 所述張開閉合機構(gòu)和所述荷包縫合機構(gòu)被同步驅(qū)動；或者，所述張開閉合機構(gòu)和所述荷包縫合機構(gòu)被分別驅(qū)動。
18.如權(quán)利要求17所述的荷包鉗,其特征在于,所述荷包釘推釘機構(gòu)包括:荷包釘推釘桿，以及針對每一個荷包釘釘匣所設(shè)置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器； 針對每一個荷包釘釘匣，當所述荷包釘推釘桿向遠側(cè)縱向驅(qū)動所述荷包釘推釘滑塊時，所述荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅(qū)動所述荷包釘推釘器，使所述荷包釘推釘器將所述荷包釘推出所述荷包釘釘匣并在所述雙面釘砧的作用下成型。
【文檔編號】A61B17/04GK104434245SQ201310438924
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】孫斌, 劉剛, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司