腦血流檢測探頭支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種腦血流檢測探頭支架，包括機(jī)架；轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機(jī)架上；空間調(diào)整機(jī)構(gòu)，與轉(zhuǎn)盤固定連接，具有可繞兩個(gè)方向軸轉(zhuǎn)動的套桿；平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)平移，及用來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。上述腦血流檢測探頭支架中，空間調(diào)整機(jī)構(gòu)可通過套桿帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭繞兩個(gè)方向軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時(shí)可帶動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭轉(zhuǎn)動；平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭相對于轉(zhuǎn)盤平移。由此，上述腦血流檢測探頭支架可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭完成人工搜索時(shí)的多個(gè)動作，可進(jìn)行自動化搜索。
【專利說明】脳血流檢測?米頭支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及腦血流檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種腦血流檢測探頭支架。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)顱多普勒(Transcranial Doppler, T⑶)是利用超聲波的多普勒效應(yīng)來研究顱內(nèi)大血管中血流動力學(xué)的一門新技術(shù)，它在評價(jià)腦血管疾患以及鑒別診斷方面有著重要的意義。但目前經(jīng)顱多普勒超聲的應(yīng)用還存在著一定的問題，使用時(shí)，經(jīng)顱多普勒超聲探頭安裝在探頭架上，需手工搜索及人工調(diào)節(jié)，檢測時(shí)間的長短及準(zhǔn)確性取決于受檢者的年齡、性別以及安裝者的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭進(jìn)行自動搜索動作的腦血流檢測探頭支架。
[0004]一種腦血流檢測探頭支架，包括:機(jī)架；轉(zhuǎn)盤， 可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有通孔；空間調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括與所述轉(zhuǎn)盤滑動連接且對應(yīng)所述通孔開設(shè)有定位孔的支撐板、可轉(zhuǎn)動地配接于所述定位孔中的套桿、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板固定連接的第一馬達(dá)、由所述第一馬達(dá)驅(qū)動的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件帶動所述套桿繞第一方向軸轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板固定連接的第二馬達(dá)、由所述第二馬達(dá)驅(qū)動的第二驅(qū)動件，所述驅(qū)動件帶動所述套桿繞第二方向軸轉(zhuǎn)動，所述第二方向軸和第一方向軸相互交叉；平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括與所述轉(zhuǎn)盤固定連接的平移驅(qū)動馬達(dá)，所述平移驅(qū)動馬達(dá)能夠驅(qū)動所述空間調(diào)整機(jī)構(gòu)相對所述轉(zhuǎn)盤滑動；及轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)、連接所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)與所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)通過所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述套桿的一端設(shè)有承靠于所述定位孔內(nèi)的球體。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件分別具有第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部分別設(shè)有供所述套桿的端部穿過的第一開口和第二開口，所述第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部層疊且交叉設(shè)置。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述套桿上設(shè)有阻擋所述套桿自所述第一開口和第二開口脫離的臺階部。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平移驅(qū)動馬達(dá)為直線馬達(dá)，直線馬達(dá)的直線運(yùn)動部件與支撐板固定連接；或所述平移驅(qū)動馬達(dá)為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過平移傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述空間調(diào)整機(jī)構(gòu)相對所述轉(zhuǎn)盤滑動，所述平移傳動機(jī)構(gòu)包括固定在所述平移驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上的齒輪、固定在所述支撐板上且與所述齒輪相配合的齒條。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的連接桿、固定在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上的蝸桿、固定在所述連接桿上且與所述蝸桿相配合的蝸輪。[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述腦血流檢測探頭支架還包括與所述轉(zhuǎn)盤固定連接的中間架，所述連接桿的一端穿過所述中間架且與所述中間架可相對滑動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)，通過蝸桿、蝸輪帶動所述連接桿轉(zhuǎn)動，所述連接桿帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述連接桿上還套有限位于所述機(jī)架和所述中間架之間的彈性件。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上還連接有碼盤。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架包括固定底板、相對間隔設(shè)置且分別與所述固定底板相連接的第一側(cè)板和第二側(cè)板，及連接所述第一側(cè)板與第二側(cè)板的固定頂板，所述空間調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架形成的空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)固定在所述固定頂板上，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定底盤上，所述固定底板上對應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤上的通孔設(shè)有探頭通道。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定底板的兩側(cè)分別設(shè)置有對所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行限位的第一限位件和第二限位件。
[0014]上述腦血流檢測探頭支架中，空間調(diào)整機(jī)構(gòu)可通過套桿帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭繞兩個(gè)方向軸轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時(shí)可帶動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭轉(zhuǎn)動；且平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭相對于轉(zhuǎn)盤平移，由此，上述腦血流檢測探頭支架可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭完成人工搜索時(shí)的多個(gè)動作，可進(jìn)行自動化搜索。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為腦血流檢測探頭支架的組裝圖；
[0016]圖2為腦血流檢測探頭支架的爆炸圖；
[0017]圖3為圖2中 空間調(diào)整機(jī)構(gòu)的組裝圖；
[0018]圖4為空間調(diào)整機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0019]圖5為包含有腦血流檢測探頭支架的腦血流檢測總體機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，說明腦血流檢測探頭支架的較佳實(shí)施方式。
[0021]請參考圖1至圖5，一種腦血流檢測探頭支架100，用以安裝經(jīng)顱多普勒超聲探頭，其可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭進(jìn)行自動搜索，不需要手持式搜索。腦血流檢測探頭支架100包括機(jī)架110、可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架110上的轉(zhuǎn)盤120、滑動安裝在轉(zhuǎn)盤120上的空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130、用以驅(qū)動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130相對于轉(zhuǎn)盤120滑動的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)140，及用以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤120、空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130及平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)140相對于機(jī)架110旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)150。
[0022]使用時(shí)，經(jīng)顱多普勒超聲探頭200穿過轉(zhuǎn)盤120并與空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130連接。空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130可驅(qū)動經(jīng)顱多普勒超聲探頭200在交叉的兩個(gè)方向上擺動，以在兩個(gè)自由度上對經(jīng)顱多普勒超聲探頭200的位置進(jìn)行微調(diào)；同時(shí)空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130又可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭200相對于轉(zhuǎn)盤120移動，使經(jīng)顱多普勒超聲探頭200具備空間移動自由度。轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)150則驅(qū)動轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭200相對于機(jī)架110轉(zhuǎn)動，可以在兩個(gè)自由度上對經(jīng)顱多普勒超聲探頭200的位置進(jìn)行粗調(diào)。由此，上述腦血流檢測探頭支架100能夠支持經(jīng)顱多普勒超聲探頭200完成人工搜索的所有動作，可進(jìn)行自動化搜索，不需要手持進(jìn)行搜索。下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]請參考圖1和圖2，機(jī)架110包括固定底板112、相對間隔設(shè)置且分別與固定底板112相連接的第一側(cè)板114和第二側(cè)板116，及連接第一側(cè)板114與第二側(cè)板116的固定頂板118。機(jī)架110形成一個(gè)容納空間，前述轉(zhuǎn)盤120、空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130及平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)140均位于該容納空間內(nèi)。以第一側(cè)板114為例，其呈L形，包括一個(gè)短邊和長邊，短邊扣在固定底板112上，長邊則同時(shí)與固定頂板118及固定底板112連接。第一側(cè)板114和第二側(cè)板116結(jié)構(gòu)相似，使用方式相同，不再贅述。固定底板112上開設(shè)有探頭通道1122，轉(zhuǎn)盤120上對應(yīng)探頭通道1122設(shè)有通孔122，以使經(jīng)顱多普勒超聲探頭200能夠通過并安裝到空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130上。固定底板112的兩側(cè)分別固定有第一限位件1124和第二限位件1126。第一限位件1124和第二限位件1126用來限位轉(zhuǎn)盤120，使轉(zhuǎn)盤120相對固定底板112轉(zhuǎn)動時(shí)不會從機(jī)架110上脫離。
[0024]請參考圖3和圖4，空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130包括與轉(zhuǎn)盤120滑動連接的支撐板132及套桿133，其中支撐板132上對應(yīng)通孔122設(shè)有定位孔1322，套桿133的一端設(shè)有承靠于定位孔1322內(nèi)的球體1332。支撐板132上還固定有分別用來驅(qū)動套桿133在第一方向軸X和第二方向軸Y上擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一方向軸X和第二方向軸Y相互交叉。套桿133的球體1332底部可安裝超聲傳感器。使用時(shí)經(jīng)顱多普勒超聲探頭200穿過前述的探頭通道1122、通孔122連接到球體1332底部。超聲傳感器可將經(jīng)顱多普勒超聲探頭200的位置實(shí)時(shí)發(fā)送給控制系統(tǒng)。支撐板132與轉(zhuǎn)盤120之間通過導(dǎo)軌1224、滑塊1324實(shí)現(xiàn)滑動連接。其中，導(dǎo)軌1224與轉(zhuǎn)盤120固定，滑塊1324與支撐板132固定。
[0025]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與支撐板132固定連接的第一馬達(dá)134、由第一馬達(dá)134驅(qū)動的第一驅(qū)動件135，第一馬達(dá)134驅(qū)動第一驅(qū)動件135轉(zhuǎn)動并帶動套桿133繞第一方向軸X轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與支撐板 132固定連接的第二馬達(dá)136、由第二馬達(dá)136驅(qū)動的第二驅(qū)動件137，第二馬達(dá)136驅(qū)動第二驅(qū)動件137轉(zhuǎn)動并帶動套桿133繞第二方向軸Y轉(zhuǎn)動。
[0026]第一驅(qū)動件135與第一馬達(dá)134的輸出軸固定連接,設(shè)有第一驅(qū)動部1352,第一驅(qū)動部1352設(shè)有一個(gè)矩形的第一開口 13522。第二驅(qū)動件137與第二馬達(dá)136的輸出軸固定連接，設(shè)有第二驅(qū)動部1372，第二驅(qū)動部1372設(shè)有一個(gè)矩形的第二開口 13722。第一驅(qū)動部1352和第二驅(qū)動部1372層疊且交叉設(shè)置，套桿133遠(yuǎn)離球體1332的另一端部依次穿過第一開口 13522和第二開口 13722，如此，第一驅(qū)動件135跟隨第一馬達(dá)134轉(zhuǎn)動時(shí)能夠帶動套桿133轉(zhuǎn)動且不受第二驅(qū)動件137的影響，反之亦然。套桿133的端部上還設(shè)有一個(gè)臺階部1334，該臺階部1334向上時(shí)會抵接在第一驅(qū)動部1352上。如此，套桿133的兩端分別被支撐板132和第一驅(qū)動部1352限位?？梢岳斫猓绻诙?qū)動部1372位于第一驅(qū)動部1352下方，則是利用第二驅(qū)動部1372來限位套桿133的臺階部1334。
[0027]由上述描述可知，空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130能夠使經(jīng)顱多普勒超聲探頭200繞兩個(gè)方向軸轉(zhuǎn)動。換言之，經(jīng)顱多普勒超聲探頭200以球體1332為支點(diǎn)，可在兩個(gè)不同平面內(nèi)擺動，此兩平面均垂直于轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動時(shí)的轉(zhuǎn)動平面。此外,平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)140可驅(qū)動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130在轉(zhuǎn)盤120上移動，下文詳細(xì)描述。
[0028]平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)140包括與轉(zhuǎn)盤120固定連接的平移驅(qū)動馬達(dá)142、平移傳動機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動馬達(dá)142通過平移傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐板132在轉(zhuǎn)盤120上移動。[0029]平移驅(qū)動馬達(dá)142為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，具有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的輸出軸。平移傳動機(jī)構(gòu)包括固定在平移驅(qū)動馬達(dá)142的輸出軸上的齒輪143、固定在支撐板132上且與齒輪143相配合的齒條144。平移驅(qū)動馬達(dá)142的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒條144的直線運(yùn)動，從而帶動支撐板132移動。齒條144固定在滑塊1324上，當(dāng)然也可以固定在支撐板132的其他適合位置。此外，可以理解，齒輪143和齒條144可以用絲杠機(jī)構(gòu)代替，同樣能夠?qū)⑵揭乞?qū)動馬達(dá)142的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為支撐板132的平移運(yùn)動。此外，平移驅(qū)動馬達(dá)142也可以是直線馬達(dá)，支撐板132與該直線馬達(dá)的直線運(yùn)動部件相連接。
[0030]請參考圖1和圖2，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)150用來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)。由于空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)140通過支撐板132固定在轉(zhuǎn)盤120上，所以轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動時(shí)將帶動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使經(jīng)顱多普勒超聲探頭200轉(zhuǎn)動。
[0031]轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)150包·括與轉(zhuǎn)盤120固定連接的中間架152、連接桿153、蝸輪154、蝸桿155、轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)156、碼盤157及彈性件158。驅(qū)動馬達(dá)156通過蝸桿155驅(qū)動蝸輪154轉(zhuǎn)動，蝸輪154通過連接桿153帶動中間架152轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤120則帶動空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130轉(zhuǎn)動。
[0032]中間架152為一 U形支架，位于機(jī)架110所圍成的容納空間內(nèi)，其包括固定至轉(zhuǎn)盤120的一對支臂1522及連接一對支臂1522的連接板1524。連接桿153的一端穿過連接板1524并與連接板1524之間可相對滑動，且該連接桿153端部上還可安裝螺母進(jìn)行限位，防止連接桿153脫離配合。連接桿153的另一端則穿過機(jī)架110的固定頂板118以供蝸輪154固定安裝。轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)156安裝在固定頂板118，轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)156的輸出軸與蝸桿155相固定。碼盤157安裝在轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)156的輸出軸上用以實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)156的位置。
[0033]請參考圖1，彈性件158為彈簧，其套在連接桿153上，且兩端分別抵接連接板1524與固定頂板118。由于經(jīng)顱多普勒超聲探頭200在轉(zhuǎn)動過程中，探頭表面與被檢測者顳窗的距離一直在變化，在彈性件158的彈性作用下，可以使探頭和被檢測者頭部保持一定的力，可很好地避免檢測過程中患者不經(jīng)意的抖動而產(chǎn)生的不適，可以緩和由于運(yùn)動過程中對病人產(chǎn)生的頭痛感。彈性件158不限于彈簧，也可以是其他具有彈性回復(fù)力的元件，如彈墊、彈片等。
[0034]請參考圖5，上述腦血流檢測探頭支架100使用時(shí)，可將其固定頂板118安裝在一支撐架300上。該支撐架300包括一支撐桿310、與支撐桿310相連接的支架底部320、自支架底部320延伸的搖柄安裝部330及搖柄340。搖柄340包括穿過搖柄安裝部330并伸入到支架底部320與搖柄安裝部330之間的夾持部342，及位于搖柄安裝部330下方的手柄344。使用時(shí)，支架底部320與搖柄安裝部330之間的空隙用來容納支撐物，如手術(shù)臺邊緣，利用夾持部342頂緊手術(shù)臺邊緣，即完成支撐架300的固定。
[0035]腦血流檢測探頭支架100中的各個(gè)馬達(dá)可以用同一個(gè)單片機(jī)控制，利用腦血流檢測探頭支架100進(jìn)行自動搜索的過程簡述如下:
[0036]轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)156工作，粗略搜索，找到血管位置；接下來，精確搜索，通過空間調(diào)整機(jī)構(gòu)130以及平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)140的工作，將探頭的角度調(diào)整至與血管的角度一致。檢測過程中，探頭的位置和信號信息即時(shí)發(fā)給計(jì)算機(jī)，根據(jù)運(yùn)算，單片機(jī)即可獲知檢測目標(biāo)位置信息，然后單片機(jī)根據(jù)獲取的結(jié)果控制各馬達(dá)運(yùn)動至最終的位置，此時(shí)計(jì)算機(jī)上可顯示出信號最強(qiáng)處的圖像信息。
[0037]上述腦血流檢測探頭支架100具備多個(gè)自由度，可帶動經(jīng)顱多普勒超聲探頭200完成人工搜索時(shí)所產(chǎn)生的所有動作，支持探頭進(jìn)行自動化搜索。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明 專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種腦血流檢測探頭支架，其特征在于，包括: 機(jī)架； 轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有通孔； 空間調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括與所述轉(zhuǎn)盤滑動連接且對應(yīng)所述通孔開設(shè)有定位孔的支撐板、可轉(zhuǎn)動地配接于所述定位孔中的套桿、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板固定連接的第一馬達(dá)、由所述第一馬達(dá)驅(qū)動的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件帶動所述套桿繞第一方向軸轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板固定連接的第二馬達(dá)、由所述第二馬達(dá)驅(qū)動的第二驅(qū)動件，所述驅(qū)動件帶動所述套桿繞第二方向軸轉(zhuǎn)動，所述第二方向軸和第一方向軸相互交叉； 平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括與所述轉(zhuǎn)盤固定連接的平移驅(qū)動馬達(dá)，所述平移驅(qū)動馬達(dá)能夠驅(qū)動所述空間調(diào)整機(jī)構(gòu)相對所述轉(zhuǎn)盤滑動；及 轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)、連接所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)與所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)通過所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述套桿的一端設(shè)有承靠于所述定位孔內(nèi)的球體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件分別具有第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部分別設(shè)有供所述套桿的端部穿過的第一開口和第二開口，所述第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部層疊且交叉設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述套桿上設(shè)有阻擋所述套桿自所述第一開口和第二開口脫離的臺階部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述平移驅(qū)動馬達(dá)為直線馬達(dá)，直線馬達(dá)的直線運(yùn)動部件與支撐板固定連接；或所述平移驅(qū)動馬達(dá)為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過平移傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述空間調(diào)整機(jī)構(gòu)相對所述轉(zhuǎn)盤滑動，所述平移傳動機(jī)構(gòu)包括固定在所述平移驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上的齒輪、固定在所述支撐板上且與所述齒輪相配合的齒條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的連接桿、固定在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上的蝸桿、固定在所述連接桿上且與所述蝸桿相配合的蝸輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述腦血流檢測探頭支架還包括與所述轉(zhuǎn)盤固定連接的中間架，所述連接桿的一端穿過所述中間架且與所述中間架可相對滑動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動時(shí)，通過蝸桿、蝸輪帶動所述連接桿轉(zhuǎn)動，所述連接桿帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述連接桿上還套有限位于所述機(jī)架和所述中間架之間的彈性件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上還連接有碼盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述機(jī)架包括固定底板、相對間隔設(shè)置且分別與所述固定底板相連接的第一側(cè)板和第二側(cè)板，及連接所述第一側(cè)板與第二側(cè)板的固定頂板，所述空間調(diào)整機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架形成的空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)固定在所述固定頂板上，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定底盤上，所述固定底板上對應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤上的通孔設(shè)有探頭通道。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的腦血流檢測探頭支架，其特征在于，所述固定底板的兩側(cè)分別設(shè)置有對所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行限 位的第一限位件和第二限位件。
【文檔編號】A61B8/06GK103431877SQ201310399921
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】邱全利, 劉嘉, 張攀登 申請人:中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院