用于x射線(xiàn)圖像的自動(dòng)質(zhì)量控制的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種定位片的拍攝方法、一種計(jì)算機(jī)程序以及一種用于拍攝X射線(xiàn)圖像的系統(tǒng)。本發(fā)明基于自動(dòng)控制患者(5)的定位片的質(zhì)量的思路,所述定位片通過(guò)包括X射線(xiàn)發(fā)射器(8)以及X射線(xiàn)探測(cè)器(9)的CT設(shè)備(7)拍攝。為此,選擇患者的身體部位,拍攝選擇的身體部位的第一定位片片段,并且在所述第一定位片片段中自動(dòng)查找在患者(5)的身體內(nèi)或身體上的界標(biāo)。待拍攝的身體部位的選擇和然后在第一定位片片段中對(duì)界標(biāo)的查找使得可以實(shí)現(xiàn)以對(duì)第一定位片片段的自動(dòng)評(píng)估形式的自動(dòng)質(zhì)量控制,由此避免了進(jìn)一步使用不完整的或錯(cuò)誤的定位片,特別是用于計(jì)算對(duì)于診斷的CT拍攝的射線(xiàn)劑量(14)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于X射線(xiàn)圖像的自動(dòng)質(zhì)量控制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于X射線(xiàn)圖像的拍攝方法、一種計(jì)算機(jī)程序以及一種用于拍攝X射線(xiàn)圖像的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]計(jì)算機(jī)斷層造影是主要為了醫(yī)學(xué)診斷而采用的成像方法。在CT中,X射線(xiàn)發(fā)射器以及X射線(xiàn)探測(cè)器一起圍繞檢查對(duì)象旋轉(zhuǎn)。在X射線(xiàn)發(fā)射器和X射線(xiàn)探測(cè)器的每個(gè)位置下,至少拍攝一次。各個(gè)拍攝分別是檢查對(duì)象的投影。在拍攝系列結(jié)束時(shí)這樣處理投影,使得形成三維圖像。典型地,檢查對(duì)象是患者的特定身體區(qū)域。待檢查的區(qū)域必須在拍攝開(kāi)始之前被限定,以便使得患者通過(guò)多個(gè)投影拍攝而遭受的射線(xiàn)負(fù)擔(dān)保持盡可能小。然后主要使待檢查的區(qū)域而不是其他身體部位受到CT設(shè)備的X射線(xiàn)。為了規(guī)劃診斷的CT拍攝,建立所謂的定位片(Topogramm)。定位片是以借助CT設(shè)備的X射線(xiàn)投影形式的X射線(xiàn)圖像,所述X射線(xiàn)投影用于簡(jiǎn)單的概覽拍攝。基于該定位片,確定精確的拍攝區(qū)域以及射線(xiàn)劑量。重要的是,定位片完全反映待檢查的區(qū)域,由此可以精確規(guī)劃拍攝系列。此外應(yīng)當(dāng)避免定位片的重復(fù)拍攝,例如由于定位片的前面的不可用的拍攝。因?yàn)槎ㄎ黄拿總€(gè)拍攝伴隨著患者的射線(xiàn)負(fù)擔(dān)。
[0003]從DE 10 2006 051 147 Al公知一種用于拍攝和建立定位片的方法,包括以下步驟:將患者定位于臥榻上,在使用彈性焦點(diǎn)(Springfokus)的情況下周期地輻射第一或第二 X射線(xiàn),其中第一和/或第二焦點(diǎn)位置和/或平行和/或方位角地關(guān)于系統(tǒng)軸周期性地被遍歷或獲悉,并且通過(guò)借助探測(cè)器采集通過(guò)患者的身體傳輸?shù)腦射線(xiàn)來(lái)記錄定位片數(shù)據(jù)組。在此將患者的至少一個(gè)相關(guān)的子區(qū)域在管-探測(cè)器-單元之間沿著系統(tǒng)軸移動(dòng),其中管-探測(cè)器-單元關(guān)于系統(tǒng)軸保持靜態(tài),即,在相同的方位角。方法還包括基于定位片數(shù)據(jù)組建立定位片。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,實(shí)現(xiàn)一種X射線(xiàn)圖像、特別是定位片的拍攝方法,其包括X射線(xiàn)圖像的自動(dòng)質(zhì)量控制。
[0005]以下關(guān)于要求保護(hù)的系統(tǒng)以及關(guān)于要求保護(hù)的方法描述所述技術(shù)問(wèn)題的按照本發(fā)明的解決方案。在此提到的特征、優(yōu)點(diǎn)或替換實(shí)施方式同樣也可以轉(zhuǎn)用到另外要求保護(hù)的內(nèi)容以及反之。換言之,(例如針對(duì)系統(tǒng)的)產(chǎn)品權(quán)利要求也可以利用關(guān)于方法所描述的或要求保護(hù)的特征來(lái)擴(kuò)展。方法的相應(yīng)的功能性特征在此通過(guò)相應(yīng)的產(chǎn)品模塊來(lái)構(gòu)造。以下以特定類(lèi)型的X射線(xiàn)圖像,即,定位片的拍攝為例來(lái)解釋本發(fā)明。
[0006]本發(fā)明基于自動(dòng)控制定位片的質(zhì)量的思路。為此選擇患者的身體部位,拍攝選擇的身體部位的第一定位片片段,并且在第一定位片片段中自動(dòng)查找在患者的身體內(nèi)或身體上的界標(biāo)。要拍攝的身體部位的選擇和然后在第一定位片片段中對(duì)界標(biāo)的查找使得可以實(shí)現(xiàn)以對(duì)第一定位片片段的自動(dòng)評(píng)估形式的自動(dòng)質(zhì)量控制,由此避免了進(jìn)一步使用不完整的或錯(cuò)誤的定位片,特別是用于計(jì)算對(duì)于診斷的CT拍攝的射線(xiàn)劑量。
[0007] 按照另一個(gè)實(shí)施方式,本發(fā)明包括根據(jù)選擇的患者身體部位對(duì)第一定位片片段的自動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算,由此避免拍攝太長(zhǎng)或太短的定位片片段。
[0008]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括第一定位片片段的手動(dòng)的長(zhǎng)度輸入,由此可以考慮患者的特別的身體特征,以避免太長(zhǎng)或太短的定位片片段。
[0009]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括根據(jù)照相機(jī)圖像中選擇的身體部位的位置計(jì)算用于拍攝第一定位片片段的患者臥榻的開(kāi)始位置,其中將患者預(yù)先定位在患者臥榻上,位置固定地安裝的數(shù)字照相機(jī)拍攝位于患者臥榻上的患者的照相機(jī)圖像并且識(shí)別照相機(jī)圖像中患者的身體部位。由此,為了拍攝第一定位片片段,將患者臥榻的開(kāi)始位置的確定自動(dòng)化并精確化。
[0010]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括根據(jù)沿著拍攝方向固定在患者臥榻上的激活的電開(kāi)關(guān)的位置計(jì)算用于拍攝第一定位片片段的患者臥榻的開(kāi)始位置,其中將患者預(yù)先定位在患者臥榻上,并且電開(kāi)關(guān)在患者臥榻的、選擇的患者身體部位所位于的區(qū)域中被激活。由此,為了拍攝第一定位片片段,將患者臥榻的開(kāi)始位置的確定自動(dòng)化和精確化。
[0011]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括根據(jù)第一定位片片段的評(píng)估拍攝至少一個(gè)第二定位片片段,由此可以這樣補(bǔ)充不完整的第一定位片片段,使得其與第二定位片片段一起廣生完整的定位片。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括根據(jù)第一定位片片段的實(shí)際長(zhǎng)度對(duì)第二定位片片段的自動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算,由此避免太長(zhǎng)或太短的第二定位片片段。
[0013]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括根據(jù)自動(dòng)計(jì)算的或手動(dòng)輸入的定位片片段長(zhǎng)度,在拍攝定位片片段期間調(diào)整患者臥榻的速度。
[0014]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括在拍攝第二定位片片段期間,沿著與在拍攝第一定位片片段期間不同的拍攝方向移動(dòng)患者臥榻。由此可以將太短的第一定位片片段特別簡(jiǎn)單地通過(guò)第二定位片片段補(bǔ)充為完整的定位片。
[0015]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括基于至少一個(gè)定位片片段計(jì)算對(duì)于患者的利用CT設(shè)備的斷層造影拍攝的射線(xiàn)劑量,由此在考慮到斷層造影拍攝的所需質(zhì)量的情況下優(yōu)化了斷層造影拍攝的射線(xiàn)劑量對(duì)患者帶來(lái)的負(fù)擔(dān)。
[0016]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括建立以DICOM格式的單個(gè)文件以及在輸出單元上顯示在單個(gè)文件中編碼的圖像,其中單個(gè)文件包含了第一以及第二定位片片段的信息。由此更簡(jiǎn)單地處理兩個(gè)共同所屬的定位片片段的信息內(nèi)容。
[0017]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括一種在計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中可以調(diào)用的、用于執(zhí)行相應(yīng)于前面提到的實(shí)施方式之一的用于拍攝定位片的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,由此可以可靠地和快速地執(zhí)行方法的各個(gè)步驟。
[0018]在另一個(gè)實(shí)施方式中,本發(fā)明包括一種計(jì)算機(jī)可讀媒介,在所述計(jì)算機(jī)可讀媒介上可執(zhí)行地存儲(chǔ)了前面提到的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,由此可以特別容易地在不同的CT設(shè)備上執(zhí)行該方法。
[0019]本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式包括一種用于拍攝定位片的系統(tǒng),包括以下單元:
[0020]-選擇單元,構(gòu)造為用于選擇患者的身體部位,
[0021]-CT設(shè)備的拍攝單元,構(gòu)造為用于拍攝選擇的身體部位的X射線(xiàn)圖像片段,[0022]-查找單元,構(gòu)造為用于自動(dòng)查找X射線(xiàn)圖像片段中患者的身體中或身體上的界標(biāo),
[0023]-評(píng)估單元,構(gòu)造為用于自動(dòng)評(píng)估X射線(xiàn)圖像片段。
[0024]此外該系統(tǒng)還包括患者臥榻,具有沿著患者臥榻的縱軸固定的電開(kāi)關(guān),其中,激活的開(kāi)關(guān)用于為拍攝定位片片段而計(jì)算患者臥榻的開(kāi)始位置。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]以下借助在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)描述并解釋本發(fā)明。其中,
[0026]圖1示出用于拍攝定位片的擴(kuò)展的系統(tǒng),
[0027]圖2示出用于拍攝定位片的系統(tǒng),和
[0028]圖3示出用于拍攝定位片的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示出用于拍攝定位片的擴(kuò)展的系統(tǒng)。定位片是以X射線(xiàn)投影形式的X射線(xiàn)圖像,其應(yīng)當(dāng)使得可以計(jì)算精確的檢查區(qū)域以及對(duì)于診斷的CT拍攝的X射線(xiàn)的射線(xiàn)劑量。在定位片中主要測(cè)量通過(guò)位于射線(xiàn)路程中的身體部位對(duì)X射線(xiàn)的吸收。在定位片的拍攝中,患者5位于患者臥榻6上,所述患者臥榻與臥榻基座16這樣相連,使得其支撐具有患者5的患者臥榻6?;颊吲P榻6 將患者5沿著拍攝方向17移動(dòng)通過(guò)CT設(shè)備7的機(jī)架19的開(kāi)口
18。在該移動(dòng)期間,建立患者5的身體部位的投影拍攝。在拍攝定位片時(shí),X射線(xiàn)發(fā)射器8和X射線(xiàn)源9不是一起圍繞CT設(shè)備7的開(kāi)口 18移動(dòng),這與用于建立三維圖像的診斷的CT拍攝期間不同。拍攝的定位片可以直接在輸出單元13上顯示。
[0030]CT設(shè)備7具有拍攝單元35,包括X射線(xiàn)發(fā)射器8,其典型地是X射線(xiàn)管,以及包括X射線(xiàn)探測(cè)器9,其典型地是行或平板探測(cè)器。但是X射線(xiàn)探測(cè)器9也可以構(gòu)造為閃爍計(jì)數(shù)器或CXD照相機(jī)。X射線(xiàn)發(fā)射器8和X射線(xiàn)探測(cè)器9這樣布置在機(jī)架19上,使得其相對(duì)布置并且X射線(xiàn)發(fā)射器8的X射線(xiàn)20對(duì)于X射線(xiàn)探測(cè)器9來(lái)說(shuō)是可以被探測(cè)的。機(jī)架19使得X射線(xiàn)發(fā)射器8和X射線(xiàn)探測(cè)器9可以一起圍繞開(kāi)口 18旋轉(zhuǎn),并且由此拍攝不同的位置的X射線(xiàn)投影。
[0031]CT設(shè)備7的拍攝為了處理和/或顯示而被發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元15。數(shù)據(jù)處理單元15典型地是計(jì)算機(jī)。此外數(shù)據(jù)處理單元15構(gòu)造為具有計(jì)算單元22。此外數(shù)據(jù)處理單元15可以將計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品加載到其內(nèi)部存儲(chǔ)器中,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行在圖3中描述的用于拍攝定位片的方法。典型地,計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品借助計(jì)算機(jī)可讀媒介21被加載到數(shù)據(jù)處理單元15的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。計(jì)算機(jī)可讀媒介21例如也可以是DVD、USB棒、硬盤(pán)或軟盤(pán)。數(shù)據(jù)處理單元15與輸出單元13以及與輸入單元4相連。輸出單元13例如是一個(gè)(或多個(gè))IXD、等離子體或OLED顯示器。輸入單元4例如是鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、所謂的觸摸屏或用于語(yǔ)音輸入的麥克風(fēng)。
[0032]圖2示出了用于拍攝定位片的系統(tǒng),具有以下單元:
[0033]-拍攝單元35,包括X射線(xiàn)發(fā)射器8和X射線(xiàn)探測(cè)器9,構(gòu)造為用于拍攝選擇的身體部位的X射線(xiàn)圖像片段1,
[0034]-選擇單元32,構(gòu)造為用于選擇患者5的身體部位24,[0035]-查找單元33,構(gòu)造為用于自動(dòng)在定位片片段中查找患者5的身體中或身體上的界標(biāo)2,
[0036]-評(píng)估單元34,構(gòu)造為用于自動(dòng)評(píng)估定位片片段。
[0037]用于拍攝定位片的系統(tǒng)被構(gòu)造為,其可以執(zhí)行在圖3中描述的方法步驟。選擇單元32、查找單元33和評(píng)估單元34被合并,并且按照計(jì)算單元22的形式構(gòu)造;這些單元既可以按照硬件也可以按照軟件的形式構(gòu)造。接口 30使得計(jì)算單元22可以與拍攝單元35通信。計(jì)算單元22以及其各個(gè)單元也可以與其他接口 30相連,以便能夠與其他單元(例如輸入單元4或輸出單元13)通信。接口 30是一般公知的硬件或軟件接口,例如是硬件接口PCI總線(xiàn)、USB或火線(xiàn)接口標(biāo)準(zhǔn)(Firewire)。
[0038]圖3示出了用于拍攝定位片的方法的流程圖,包括以下步驟:[0039]-選擇患者5的身體部位24:
[0040]在拍攝定位片或第一定位片片段之前,CT設(shè)備7的用戶(hù)在顯示器13上借助在數(shù)據(jù)處理單元15上執(zhí)行的程序的圖形用戶(hù)界面選擇拍攝模式。該拍攝模式例如采集那些應(yīng)當(dāng)在診斷的CT拍攝中(并因此也在定位片中)成像的身體部位,諸如頭、髖或膝。此外拍攝模式也可以采集診斷的問(wèn)題,也就是例如是應(yīng)當(dāng)檢查具有造影劑的血管還是骨結(jié)構(gòu)。各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的查詢(xún)諸如身體部位或診斷問(wèn)題既可以單個(gè)地也可以一起進(jìn)行,例如通過(guò)選擇拍攝模式“骨折(Fraktur)的頭部”。通過(guò)選擇身體部位也可以暗示待查找的界標(biāo),例如拍攝模式“骨折的頭部”隱含了對(duì)界標(biāo)“頭部”的查找。界標(biāo)典型地是患者5的器官或身體部位,例如頭、肝臟或腳踝。
[0041]-確定第一定位片片段的長(zhǎng)度26:
[0042]拍攝模式還可以包含標(biāo)準(zhǔn)“手動(dòng)”和“自動(dòng)”。在手動(dòng)的拍攝模式中手動(dòng)地輸入定位片的長(zhǎng)度,例如“1024mm”。定位片的長(zhǎng)度理解為拍攝區(qū)域沿著拍攝方向17的長(zhǎng)度。手動(dòng)輸入也可以借助圖形用戶(hù)界面和輸入單元4(例如通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊),按照從預(yù)先給出的定位片長(zhǎng)度中進(jìn)行選擇的形式來(lái)進(jìn)行。在自動(dòng)的拍攝模式中相反不需要輸入定位片的長(zhǎng)度,因?yàn)楦鶕?jù)拍攝模式來(lái)計(jì)算定位片的長(zhǎng)度,例如在計(jì)算機(jī)單元22選擇模式“骨折的頭部”時(shí),平均的頭部長(zhǎng)度是已知的。
[0043]-確定患者臥榻6的開(kāi)始位置29:
[0044]在拍攝定位片或第一定位片片段之前將患者5首先在患者臥榻6上預(yù)先定位,例如通過(guò)操作人員的指令或患者臥榻6上的標(biāo)記。然后必須將患者臥榻6正確地關(guān)于機(jī)架19定位?;颊吲P榻6借助照相機(jī)圖像來(lái)定位,其中照相機(jī)圖像由固定在CT設(shè)備7所位于的房間的天花板上或機(jī)架19上的數(shù)字照相機(jī)31拍攝。在該照相機(jī)圖像中借助計(jì)算單元22識(shí)別患者5。在此,患者5 —方面作為對(duì)象被識(shí)別(通過(guò)分割和模式識(shí)別),從而在照相機(jī)圖像中可以定位其身體部位。因?yàn)閿?shù)字照相機(jī)31的位置和取向以及其視野是已知的,所以可以簡(jiǎn)單計(jì)算患者5的特定身體部位相對(duì)于機(jī)架19的位置。也就是如果事先選擇拍攝模式“骨折的頭部”,則患者臥榻6自動(dòng)地這樣移動(dòng),使得患者5的頭位于機(jī)架19的開(kāi)口 18中。根據(jù)照相機(jī)圖像甚至可以采集頭的長(zhǎng)度,并且由此自動(dòng)調(diào)節(jié)定位片的長(zhǎng)度。
[0045]此外還可以通過(guò)與按照患者5的臉部的事先拍攝的照片的形式的參考數(shù)據(jù)的比較以及通過(guò)用于臉部識(shí)別的算法將患者5識(shí)別為個(gè)體的人。這防止弄錯(cuò)患者。(失敗的)患者5識(shí)別同樣在輸出單元13上顯示。[0046]患者臥榻6也可以通過(guò)利用在患者臥榻6上固定的電子開(kāi)關(guān)27調(diào)節(jié)拍攝區(qū)域來(lái)移動(dòng)到正確的出發(fā)位置。電子開(kāi)關(guān)27按照幾個(gè)毫米的間隔以按鈕板(Knopfleiste)的形式沿著拍攝方向17位于患者臥榻6的上部。為了定位患者5,例如通過(guò)按下而激活的開(kāi)關(guān)給出了(相對(duì)于臥榻的)拍攝區(qū)域。開(kāi)關(guān)27也可以構(gòu)造為連續(xù)的按壓敏感的邊框和/或通過(guò)與按壓不同的動(dòng)作激活,例如僅通過(guò)輕輕觸摸。激活的開(kāi)關(guān)的光信號(hào)可以使得拍攝區(qū)域可視化,其中光源(例如LED光源)直接安裝在開(kāi)關(guān)旁邊或者直接與開(kāi)關(guān)相連。CT設(shè)備7的操作人員在該情況下必須自己識(shí)別待檢查的身體部位,并且激活在患者臥榻6的、相應(yīng)的身體部位所位于的位置的開(kāi)關(guān)27。
[0047]-拍攝第一定位片片段1:
[0048]在拍攝定位片片段期間,患者臥榻6將患者5移動(dòng)通過(guò)機(jī)架19的開(kāi)口 18。在此自動(dòng)調(diào)節(jié)患者臥榻6的速度。開(kāi)始時(shí),患者臥榻6以預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)速度移動(dòng)。大約在定位片片段的拍攝結(jié)束時(shí),降低患者臥榻6的速度。在定位片片段的長(zhǎng)度的例如80%之后,將臥榻速度降低到初始的標(biāo)準(zhǔn)速度的20%。因?yàn)樵谳敵鰡卧?3上實(shí)時(shí)輸出并且一行一行地建立定位片片段,所以當(dāng)通過(guò)定位片片段采集了期望的拍攝區(qū)域時(shí),降低的臥榻速度使得操作人員可以精確中斷定位片片段的拍攝。例如可以預(yù)先給定1024mm的定位片長(zhǎng)度,從而患者臥榻6的速度在819mm之后降低。當(dāng)在900mm之后滿(mǎn)足了期望的拍攝區(qū)域(例如胸廓、腹部和頭部)時(shí),可以中斷定位片。通過(guò)降低的患者臥榻6的速度,在確定拍攝區(qū)域時(shí)的安全性更大。由此克服了定位片的不愿意的手動(dòng)提前中斷。要避免提前中斷,因?yàn)榉駝t的話(huà)或者必須重復(fù)定位片,其中通常相同的身體部位重復(fù)地遭受射線(xiàn)負(fù)擔(dān),或者在沒(méi)有完整的定位片的情況下對(duì)于診斷的CT拍攝進(jìn)行輻射劑量的計(jì)算14。在第二種情況下危險(xiǎn)大,使得患者5遭受太高的射線(xiàn)劑量,或者使得施加太小的射線(xiàn)劑量,結(jié)果導(dǎo)致診斷的CT拍攝的質(zhì)量差。
[0049]-自動(dòng)查找患者5的身體中或身體上的界標(biāo)2:
[0050]為了能夠?qū)τ谠\斷的CT拍攝確定精確的拍攝區(qū)域,必須查找患者的身體中或身體上的界標(biāo)。因?yàn)榕臄z區(qū)域和由此患者臥榻6的位置對(duì)于診斷的CT拍攝相對(duì)于這些界標(biāo)被確定。各個(gè)待查找的界標(biāo)在拍攝定位片之前由操作人員借助輸入單元4輸入,例如間接地通過(guò)給出輸出模式“骨折的頭部”或“腎”。也可以給出與預(yù)先給出的標(biāo)準(zhǔn)界標(biāo)的偏差,例如當(dāng)患者5僅具有一個(gè)腎時(shí)。為了查找界標(biāo)2,將在拍攝定位片期間獲得的投影數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元15,其利用然后的模式識(shí)別執(zhí)行定位片的分割。這樣的模式識(shí)別可以通過(guò)算法進(jìn)行,該算法訓(xùn)練為,以諸如頭、腳或肝臟的界標(biāo)形式(在X射線(xiàn)投影的顯示中)識(shí)別重要結(jié)構(gòu)的帶寬。界標(biāo)2的查找也可以實(shí)時(shí)地在拍攝定位片片段期間進(jìn)行。
[0051]-自動(dòng)評(píng)估第一定位片片段3:
[0052]在查找患者5的身體上或身體中的界標(biāo)2之后進(jìn)行第一定位片片段的評(píng)估3,特別是根據(jù)對(duì)于界標(biāo)的查找結(jié)果。也就是該評(píng)估取決于,在定位片片段中沒(méi)有、部分或完全找到界標(biāo)。此外在輸出單元13上顯示定位片片段的評(píng)估。如果例如成功找到了所查找的界標(biāo),則可以在輸出單元13上淡入消息“定位片成功”。
[0053]此外第一定位片片段的評(píng)估3也可以取決于識(shí)別的界標(biāo)的繼續(xù)的分類(lèi)。例如用于查找界標(biāo)2的算法不僅可以查找界標(biāo)“頭部”,而且也可以查找“具有骨折的頭部”。進(jìn)一步的分類(lèi)也可以考慮在造影劑檢查中可見(jiàn)的疾病特征或者身體上的損害。通過(guò)所選擇的拍攝模式預(yù)先給定,是否在查找界標(biāo)2時(shí)進(jìn)行這樣的進(jìn)一步分類(lèi)。如果拍攝模式的內(nèi)容是“骨折的頭部”,則對(duì)界標(biāo)2的查找不僅包括對(duì)“頭部”的查找,而且包括對(duì)“具有骨折的頭部”的查找。第一定位片片段的評(píng)估3導(dǎo)致例如以下輸出:“定位片成功。找到頭部。沒(méi)有找到骨
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[0054]該評(píng)估使得可以自動(dòng)地、也就是由具有計(jì)算單元22的數(shù)據(jù)處理單元15關(guān)于用于拍攝定位片的方法的其他流程做出決定。自動(dòng)的決定主要在自動(dòng)的拍攝模式中是有意義的。如果界標(biāo)2的查找實(shí)時(shí)進(jìn)行,則也可以實(shí)時(shí)評(píng)估各自的定位片片段。也就是如果找到了所查找的界標(biāo),則決定是,立即中斷定位片。由此定位片片段的拍攝長(zhǎng)度取決于定位片片段的評(píng)估。
[0055]-第二定位片片段的自動(dòng)的長(zhǎng)度計(jì)算25:
[0056]第二定位片片段的拍攝長(zhǎng)度既可以通過(guò)預(yù)先給出的值或者通過(guò)對(duì)界標(biāo)2的成功查找實(shí)時(shí)確定。所預(yù)先給出的值既可以是由操作人員在拍攝第一定位片片段I之后輸入的值,也可以是計(jì)算的值。例如初始由操作人員輸入的定位片長(zhǎng)度對(duì)于肝臟的拍攝為256mm。如果第一定位片片段在150mm之后中斷,因?yàn)樽R(shí)別到,從肝臟的中心出發(fā)已經(jīng)拍攝了肝臟的上半部分,則程序可以將患者5移動(dòng)到對(duì)于第一定位片片段的開(kāi)始點(diǎn),并且在與第一定位片片段相反的拍攝方向17上拍攝106mm長(zhǎng)度的第二定位片片段。第二定位片片段也可以在拍攝期間實(shí)時(shí)地在輸出單元13上顯示。
[0057]-拍攝第二定位片片段10:
[0058]如果通過(guò)計(jì)算單元22和/或操作人員將第一定位片片段評(píng)估為不足夠的,特別是因?yàn)榈谝欢ㄎ黄翁?,也就是僅不完整地拍攝了界標(biāo),則拍攝第二定位片片段。在第一和第二定位片片段的拍攝之間,患者5不太運(yùn)動(dòng)并且保持臥于患者臥榻6上。第二定位片片段10的拍攝對(duì)患者5的沒(méi)有通過(guò)第一定位片片段采集的身體區(qū)域成像。在此,第一和第二定位片片段典型地對(duì)患者5的直接相鄰的身體區(qū)域成像。例如第一定位片片段采集肝臟的一半,而第二定位片片段對(duì)肝臟的另一半`成像?;颊吲P榻6在拍攝第二定位片片段10時(shí),可以在對(duì)其拍攝第一定位片片段I移動(dòng)的相反拍攝方向17上移動(dòng)。例如第一定位片片段可以在從尾側(cè)至頭側(cè)的拍攝方向17上,而第二定位片片段在從頭側(cè)至尾側(cè)的拍攝方向17上被建立。這樣的決定還可以是,不拍攝其他的定位片片段,因?yàn)橐呀?jīng)找到了所查找的界標(biāo)。但是決定還可以是拍攝另一個(gè)定位片片段,因?yàn)闆](méi)有成功找到界標(biāo)。需要通過(guò)操作人員確認(rèn)自動(dòng)做出的決定。在另一個(gè)實(shí)施方式中,不需要通過(guò)操作人員確認(rèn)自動(dòng)做出的決定。于是拍攝系統(tǒng)關(guān)于定位片的拍攝全自動(dòng)操作。
[0059]如果拍攝了第二定位片片段,則進(jìn)行界標(biāo)2的重新查找以及然后對(duì)整個(gè)定位片的評(píng)估。如前面所述,在拍攝第二定位片片段之后對(duì)界標(biāo)2的查找也可以包含對(duì)所找到的界標(biāo)的進(jìn)一步分類(lèi)。對(duì)整個(gè)定位片的評(píng)估基本上與對(duì)第一定位片片段的評(píng)估一樣運(yùn)行。通常情況下不需要多于一個(gè)的第二定位片片段用來(lái)找到所查找的界標(biāo)和由此通過(guò)定位片采集患者5的待檢查的身體部位。然而原則上可以考慮,也拍攝第三(或第四等)定位片片段,其中在第一和第二定位片片段之間以及在所有隨后的定位片片段之間的決定機(jī)制基本上是相同的。
[0060]-建立按照DICOM格式的文件11:
[0061]在拍攝第二定位片片段10之后建立按照DICOM格式的單個(gè)文件,其由為第一和第二定位片片段提供的兩個(gè)DICOM文件組合。在此特別重要的是,正確地建立新的DICOM文件的頭文件,并且其包含累加的定位片長(zhǎng)度、射線(xiàn)劑量和拍攝時(shí)間。
[0062]-顯示圖像12:
[0063]最后在輸出單元13上顯示在單個(gè)文件中編碼的圖像23。圖像23也就是組合的定位片,其可以用于進(jìn)一步規(guī)劃?rùn)z查。替換地,也可以通過(guò)將第一以及第二定位片片段直接寫(xiě)入到該DICOM文件中建立DICOM文件。在該情況中,整個(gè)定位片的圖像23可以實(shí)時(shí)地在第二定位片片段的拍攝期間在輸出單元13上顯示。
[0064]-計(jì)算射線(xiàn)劑量14:
[0065]檢查的進(jìn)一步規(guī)劃的一個(gè)重要的組成部分是,根據(jù)對(duì)于拍攝的身體部位的不同的子區(qū)域通過(guò)定位片測(cè)量的X射線(xiàn)吸收系數(shù),計(jì)算對(duì)于診斷的CT拍攝的射線(xiàn)劑量14。
[0066]盡管通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)示出和描述了本發(fā)明,但是本發(fā)明不受公開(kāi)的例子限制,并且專(zhuān)業(yè)人員可以從中導(dǎo)出其他變形,而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。特別地,方法步驟可以按照不同于給出的順 序進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種用于拍攝X射線(xiàn)圖像、特別是定位片的方法,其中,所述方法包括以下步驟: -選擇患者(5)的身體部位(24), -拍攝選擇的身體部位的第一 X射線(xiàn)圖像片段(1), -在所述第一 X射線(xiàn)圖像片段中自動(dòng)查找在患者(5)的身體內(nèi)或身體上的界標(biāo)(2), -自動(dòng)地評(píng)估所述第一 X射線(xiàn)圖像片段(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,包括所述第一X射線(xiàn)圖像的長(zhǎng)度的確定(26),包括以下步驟: -根據(jù)患者(5)的選擇的身體部位進(jìn)行所述第一 X射線(xiàn)圖像片段的自動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,包括第一X射線(xiàn)圖像的長(zhǎng)度的確定(26),包括以下步驟: -進(jìn)行所述第一 X射線(xiàn)圖像片段的手動(dòng)的長(zhǎng)度輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法,包括患者臥榻(6)的開(kāi)始位置的確定(29),包括以下步驟: -將患者(5)預(yù)先定位在患者臥榻(6)上, -利用位置固定地安裝的數(shù)字照相機(jī)(31)拍攝位于患者臥榻(6)上的患者(5)的照相機(jī)圖像, -在所述照相機(jī)圖像中識(shí) 別患者(5)的身體部位, -在所述照相機(jī)圖像中進(jìn)行患者(5)的身體部位的位置確定, -根據(jù)所述照相機(jī)圖像中選擇的身體部位的位置,計(jì)算用于拍攝第一 X射線(xiàn)圖像片段Cl)的、患者臥榻(6)的開(kāi)始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法,包括患者臥榻(6)的開(kāi)始位置的確定(29),包括以下步驟: -將患者(5)預(yù)先定位在患者臥榻(6)上, -在患者臥榻(6)的、選擇的患者(5)的身體部位所位于的區(qū)域中,激活沿著拍攝方向(17)固定在患者臥榻(6)上的電的開(kāi)關(guān)(27), -根據(jù)電的開(kāi)關(guān)(27)的位置,計(jì)算用于拍攝第一 X射線(xiàn)圖像片段(I)的、患者臥榻(6)的開(kāi)始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法,包括 -根據(jù)第一 X射線(xiàn)圖像片段的評(píng)估(3)拍攝至少一個(gè)第二 X射線(xiàn)圖像片段(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,包括 -根據(jù)第一X射線(xiàn)圖像片段的實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行第二X射線(xiàn)圖像片段的自動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其中,根據(jù)自動(dòng)計(jì)算的或手動(dòng)輸入的X射線(xiàn)圖像片段長(zhǎng)度,在拍攝X射線(xiàn)圖像片段期間調(diào)整患者臥榻(6)的速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述患者臥榻(6)在拍攝第一X射線(xiàn)圖像片段(I)期間沿著與在拍攝第二 X射線(xiàn)圖像片段(10)期間不同的拍攝方向(17)移動(dòng)所述患者(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法,包括 -基于至少一個(gè)X射線(xiàn)圖像片段,計(jì)算對(duì)于利用CT設(shè)備(7)對(duì)患者(5)的斷層造影拍攝的射線(xiàn)劑量(14)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的方法,包括 -建立以DICOM格式(11)的單個(gè)文件, -在輸出單元(13)上顯示在所述單個(gè)文件中編碼的圖像(23), 其中所述單個(gè)文件包含了第一以及第二 X射線(xiàn)圖像片段的信息。
12.—種在計(jì)算機(jī)(15)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中可以調(diào)用的、用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的用于拍攝X射線(xiàn)圖像的方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
13.一種計(jì)算機(jī)可讀媒介(21),在所述計(jì)算機(jī)可讀媒介上可執(zhí)行地存儲(chǔ)了根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
14.一種用于拍攝X射線(xiàn)圖像、特別是定位片的系統(tǒng),包括以下單元: -選擇單元(32),構(gòu)造為用于選擇患者(5)的身體部位(24), -CT設(shè)備(7)的拍攝單元(35),構(gòu)造為用于拍攝選擇的身體部位的X射線(xiàn)圖像片段Cl), -查找單元(33),構(gòu)造為用于在X射線(xiàn)圖像片段中自動(dòng)查找患者(5)的身體中或身體上的界標(biāo)(2), -評(píng)估單元(34),構(gòu)造為 用于自動(dòng)評(píng)估X射線(xiàn)圖像片段(3)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),包括患者臥榻(6),具有沿著患者臥榻(6)的縱軸固定的電的開(kāi)關(guān)(27),其中可激活的開(kāi)關(guān)(27)用于計(jì)算對(duì)于拍攝X射線(xiàn)圖像片段(I)的、患者臥榻(6)的開(kāi)始位置。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK103584876SQ201310355894
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月15日
【發(fā)明者】D.波音, U.福伊爾萊因, J.尤布勒 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司