一種精確鎖定等中心的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種精確鎖定等中心的方法，該方法避免了在每次放射治療時(shí)，都需要打開(kāi)激光器，人工對(duì)準(zhǔn)等中心的操作，極大程度上降低了人工操作帶來(lái)的誤差和外界因素變化引起的誤差，極大地提升了等中心定位的準(zhǔn)確性和擺位的效率，降低了醫(yī)生與物理師的工作強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種精確鎖定等中心的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精確鎖定等中心的方法，尤其涉及一種在放射治療中，能夠精確測(cè)量等中心坐標(biāo)，并且能夠長(zhǎng)期保持穩(wěn)定，避免外界因素影響的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]等中心放射治療是放射治療照射技術(shù)的常用方法，它是將機(jī)架旋轉(zhuǎn)中心置于腫瘤或靶區(qū)中心上進(jìn)行的放射治療。
[0003]等中心是等中心放射治療的中心，等中心定位的準(zhǔn)確是精確放射治療的前提，但是在實(shí)際放射治療中，依靠三道紅色激光射束的匯聚點(diǎn)來(lái)確定等中心位置的方法存在較多的不定因素，如激光的射束寬度、激光受到外界因素的影響而產(chǎn)生漂移等，都會(huì)引入等中心的定位誤差，使得精確放療的質(zhì)量難以得到保證，直接影響腫瘤病人的臨床治療結(jié)果。
[0004]要減小這些誤差，就需要提供一種不易受到外界因素影響，能夠保持長(zhǎng)期穩(wěn)定性的精確鎖定等中心的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種精確鎖定等中心的方法，能夠精確測(cè)定等中心的坐標(biāo)，不受外界因素變化的影響，保持長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明精確鎖定等中心的方法如圖1所示，包括安裝在加速器上的用于定位標(biāo)識(shí)的定位標(biāo)識(shí)模塊、檢測(cè)并獲取定位標(biāo)識(shí)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊、計(jì)算并鎖定等中心位置的計(jì)算模塊。
[0008]本發(fā)明還公開(kāi)了一種精確鎖定等中心的方法。
[0009]一種精確鎖定等中心的方法，包括以下模塊:
[0010]B1:定位標(biāo)識(shí)模塊；
[0011]B2:數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊；
[0012]B3:計(jì)算模塊。
[0013]在本發(fā)明中，所述模塊BI包括以下步驟:
[0014]S1:在加速器上安裝一個(gè)或者多個(gè)定位裝置。
[0015]在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述定位裝置是紅外跟蹤設(shè)備專(zhuān)用的定位小球，但是所述領(lǐng)域的技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)，就應(yīng)該想到采用其他具有明顯紅外特征的材質(zhì)制成的其他形狀標(biāo)記物體代替所述的定位小球。因此類(lèi)似的技術(shù)方案也沒(méi)有超過(guò)本發(fā)明所公開(kāi)并要求保護(hù)的范圍。
[0016]安裝的定位裝置的數(shù)量?jī)?yōu)選為3個(gè)及以上，以保證檢測(cè)到的定位裝置的平移能夠充分表現(xiàn)出三維空間中3個(gè)自由度(三維坐標(biāo)系中3個(gè)方向上的平移)的變化。如果采用不足3個(gè)定位裝置，會(huì)影響定位精度，超過(guò)3個(gè)定位裝置，雖然能提高精確度，但是計(jì)算復(fù)雜程度提高太多，從實(shí)際應(yīng)用上不值得。
[0017]在本發(fā)明中，所述模塊B2包括以下步驟:
[0018]S2:打開(kāi)加速器機(jī)房的激光燈，使用注冊(cè)筆檢測(cè)等中心的位置坐標(biāo)；
[0019]S3:使用紅外跟蹤設(shè)備，檢測(cè)安裝在加速器上的定位裝置的位置坐標(biāo)。
[0020]在本發(fā)明中，所述模塊B3包括以下步驟:
[0021]S4:將檢測(cè)到的等中心位置坐標(biāo)與定位裝置坐標(biāo)輸入計(jì)算機(jī)，并使用計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算定位裝置與等中心的相對(duì)位置關(guān)系；
[0022]S5:每次需檢測(cè)等中心坐標(biāo)時(shí)，結(jié)合紅外跟蹤設(shè)備檢測(cè)到的定位裝置坐標(biāo)和所述定位裝置坐標(biāo)與等中心相對(duì)位置關(guān)系，精確計(jì)算出當(dāng)前等中心的坐標(biāo)。
[0023]所述的精確計(jì)算出當(dāng)前等中心的坐標(biāo)可以是非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)的計(jì)算。
[0024]本發(fā)明的有益效果在于:相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明精確鎖定等中心的方法能夠精確測(cè)量等中心的位置坐標(biāo)，保證等中心的測(cè)量位置不會(huì)受到外界因素的變化的影響，保持長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。提高了等中心放射治療技術(shù)的治療準(zhǔn)確性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明精確鎖定等中心的方法的模塊示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明精確鎖定等中心的方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]本發(fā)明精確鎖定等中心的方法如圖1所示，包括安裝在加速器上的用于定位標(biāo)識(shí)的定位標(biāo)識(shí)模塊、檢測(cè)并獲取定位標(biāo)識(shí)坐標(biāo)的數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊、計(jì)算并鎖定等中心位置的計(jì)算模塊。
[0029]本發(fā)明還公開(kāi)了一種精確鎖定等中心的方法，如圖2所示，該方法包括以下步驟:
[0030]S1:在加速器上安裝一個(gè)或者多個(gè)定位裝置。
[0031]在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中，所述定位裝置是紅外跟蹤設(shè)備專(zhuān)用的定位小球，但是所述領(lǐng)域的技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)，就應(yīng)該想到采用其他能夠在具有明顯紅外特征的材質(zhì)制成的其他形狀標(biāo)記物體代替定位小球。因此類(lèi)似的技術(shù)方案也沒(méi)有超過(guò)本發(fā)明所公開(kāi)并要求保護(hù)的范圍。
[0032]安裝的定位裝置的數(shù)量?jī)?yōu)選為3個(gè)及以上，以保證檢測(cè)到的定位裝置的平移能夠充分表現(xiàn)出三維空間中3個(gè)自由度(三維坐標(biāo)系中3個(gè)方向上的平移)的變化。如果采用不足3個(gè)定位裝置，會(huì)影響定位精度，超過(guò)3個(gè)定位裝置，雖然能提高精確度，但是計(jì)算復(fù)雜程度提高太多，從實(shí)際應(yīng)用上不值得。
[0033]S2:打開(kāi)加速器機(jī)房的激光燈，使用注冊(cè)筆檢測(cè)等中心的位置坐標(biāo)；
[0034]S3:使用紅外跟蹤設(shè)備，檢測(cè)安裝在加速器上的定位裝置的位置坐標(biāo)；
[0035]S4:將檢測(cè)到的等中心位置坐標(biāo)與定位裝置坐標(biāo)輸入計(jì)算機(jī)，并使用計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算定位裝置與等中心的相對(duì)位置關(guān)系；
[0036]S5:每次需檢測(cè)等中心坐標(biāo)時(shí)，結(jié)合紅外跟蹤設(shè)備檢測(cè)到的定位裝置坐標(biāo)和所述定位裝置坐標(biāo)與等中心相對(duì)位置關(guān)系，精確計(jì)算出當(dāng)前等中心的坐標(biāo)。
[0037]所述的精確計(jì)算出當(dāng)前等中心的坐標(biāo)可以是非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)的計(jì)算。
[0038]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明精確鎖定等中心的方法避免了在每次治療時(shí)，都要打開(kāi)激光，人工對(duì)準(zhǔn)等中心的操作，消除了人工操作誤差和外界因素變化引起的誤差，可以極大地提升等中心定位的準(zhǔn)確性和擺位的效率，降低醫(yī)生與物理師的工作強(qiáng)度。
[0039]特別需要指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技藝人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對(duì)本發(fā)明的等效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所主張的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種精確鎖定等中心的方法，其特征在于:所述方法包括 定位標(biāo)識(shí)模塊，用于對(duì)病人進(jìn)行定位標(biāo)識(shí)； 數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)并獲取定位標(biāo)識(shí)坐標(biāo)； 計(jì)算模塊，用于計(jì)算并鎖定等中心位置。
2.如權(quán)利要求1所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:所述的定位標(biāo)識(shí)模塊，包括在加速器上安裝定位裝置的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:所述的定位裝置為紅外跟蹤設(shè)備專(zhuān)用的定位小球，數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:所述的定位裝置為紅外跟蹤設(shè)備專(zhuān)用的定位小球，其數(shù)量?jī)?yōu)選為三個(gè)及以上。
5.如權(quán)利要求2所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊包括以下步驟中的一個(gè)或者多個(gè): 52.打開(kāi)加速器機(jī)房的激光燈，使用注冊(cè)筆檢測(cè)等中心的位置坐標(biāo) 53.使用紅外跟蹤設(shè)備，檢測(cè)安裝在加速器上的定位裝置的位置坐標(biāo)。
6.如權(quán)利要求2所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:計(jì)算模塊包括獲取等中心位置坐標(biāo)與定位裝置坐標(biāo)，并使用計(jì)算機(jī)來(lái)計(jì)算定位裝置與等中心相對(duì)位置關(guān)系的步驟。
7.如權(quán)利要求6所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:所述的計(jì)算模塊包括使用所述的定位裝置與等中心相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)一步計(jì)算等中心坐標(biāo)的步驟。
8.如權(quán)利要求7所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:所述的進(jìn)一步計(jì)算等中心坐標(biāo)是指在每次需檢測(cè)等中心坐標(biāo)時(shí)，結(jié)合紅外跟蹤設(shè)備檢測(cè)到的定位裝置坐標(biāo)和所述定位裝置坐標(biāo)與等中心相對(duì)位置關(guān)系，精確計(jì)算出當(dāng)前等中心的坐標(biāo)。
9.如權(quán)利要求8所述的精確鎖定等中心的方法，其特征在于:所述的精確計(jì)算出當(dāng)前等中心的坐標(biāo)可以是非實(shí)時(shí)或/和實(shí)時(shí)的計(jì)算。
【文檔編號(hào)】A61N5/00GK104324447SQ201310309957
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】葛云, 李偉峰, 管月 申請(qǐng)人:江蘇富科思科技有限公司