本發(fā)明整體涉及圖形顯示,并且具體地講涉及在標(biāo)測(cè)圖中顯示電生理數(shù)據(jù)。
背景技術(shù):在醫(yī)療手術(shù)中,例如標(biāo)測(cè)心臟的電活動(dòng)時(shí),通常有大量的信息呈現(xiàn)給執(zhí)行標(biāo)測(cè)和/或使用標(biāo)測(cè)執(zhí)行手術(shù)的專業(yè)人員。所呈現(xiàn)的大量信息可能導(dǎo)致信息理解上的困難。用以改善信息理解的系統(tǒng)將是有益的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了一種用于標(biāo)測(cè)身體器官的方法,包括:接收身體器官的三維(3D)標(biāo)測(cè)圖連同在3D標(biāo)測(cè)圖的參照系中具有相應(yīng)位置坐標(biāo)的輔助信息的項(xiàng)目;將所述項(xiàng)目分配到多個(gè)子組中;為選擇的子組指配可見度參數(shù),該可見度參數(shù)指示所選定子組相對(duì)于標(biāo)測(cè)圖和其它子組的相對(duì)可見度;以及以選擇的取向顯示所述身體器官的3D標(biāo)測(cè)圖,同時(shí)選擇性地在3D標(biāo)測(cè)圖上疊加響應(yīng)于該取向的選定子組中的項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)、所述項(xiàng)目的相應(yīng)位置坐標(biāo)以及指配的可見度參數(shù)。通常,輔助信息的項(xiàng)目包括身體器官的一部分的另外的3D標(biāo)測(cè)圖,并且為這另外的3D標(biāo)測(cè)圖指配另外的3D標(biāo)測(cè)圖可見度參數(shù)。該另外的3D標(biāo)測(cè)圖可見度參數(shù)可使該另外的3D標(biāo)測(cè)圖為局部透明的,以使得該另外的3D標(biāo)測(cè)圖的所有要素均為可見的,同時(shí)該另外的3D標(biāo)測(cè)圖相對(duì)于所述3D標(biāo)測(cè)圖為不透明的。在一個(gè)實(shí)施例中,所述另外的3D標(biāo)測(cè)圖與所述3D標(biāo)測(cè)圖不相交。在可供選擇的實(shí)施例中,所述另外的3D標(biāo)測(cè)圖與所述3D標(biāo)測(cè)圖相交。身體器官可包括心臟,并且選擇的子組可包括心臟的局部激動(dòng)時(shí)間(LAT)。通常,LAT包括測(cè)量的LAT,并且LAT可包括來源于所述測(cè)量的LAT的內(nèi)插LAT。在另一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中,相對(duì)可見度包括選定子組的透明度。在又一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中,相對(duì)可見度包括應(yīng)用于選定子組的顏色和陰影中的至少一者。通常,子組選自由消融位點(diǎn)、導(dǎo)管類型和導(dǎo)管量度組成的集合。選定子組中的要素的相對(duì)可見度可為該要素的位置坐標(biāo)的函數(shù)。作為另外一種選擇或除此之外,選定子組中的要素的相對(duì)可見度可為該要素與所述子組中的另一個(gè)要素的接近度的函數(shù)。在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中,選定子組中的要素的相對(duì)可見度是該要素與其它子組中的另一個(gè)要素的接近度的函數(shù)。在本發(fā)明所公開的另一個(gè)實(shí)施例中,選定子組中的要素的相對(duì)可見度是標(biāo)測(cè)身體器官的時(shí)間的函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了用于標(biāo)測(cè)身體器官的設(shè)備,包括:處理器,所述處理器被配置成:接收身體器官的三維(3D)標(biāo)測(cè)圖連同在該3D標(biāo)測(cè)圖的參照系中具有相應(yīng)位置坐標(biāo)的輔助信息的項(xiàng)目,將所述項(xiàng)目分配到多個(gè)子組中,以及為選擇的子組指配可見度參數(shù),該可見度參數(shù)指示選定子組相對(duì)于標(biāo)測(cè)圖和其它子組的相對(duì)可見度;以及耦合到處理器的屏幕,所述屏幕被配置成以選擇的取向顯示身體器官的3D標(biāo)測(cè)圖,同時(shí)所述處理器選擇性地在3D標(biāo)測(cè)圖上疊加響應(yīng)于該取向的選定子組中的項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)、所述項(xiàng)目的相應(yīng)位置坐標(biāo)以及所指配的可見度參數(shù)。結(jié)合附圖,通過以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)說明,將更全面地理解本發(fā)明。附圖說明圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的生理標(biāo)測(cè)系統(tǒng)的示意圖;圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可被呈現(xiàn)在圖1系統(tǒng)的屏幕上的代表性三維圖表的示意圖;圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例標(biāo)測(cè)身體器官(例如心臟)的步驟流程圖;并且圖5和圖6為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例按照流程圖的步驟制作的圖表的示意性實(shí)例。具體實(shí)施方式綜述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了用于通過選擇性地改變身體器官的圖表的要素的相對(duì)可見度來標(biāo)測(cè)身體器官(例如在屏幕上成像)的方法和系統(tǒng)。成像的身體器官(通常為患者的心臟)以三維(3D)格式呈現(xiàn),并且包括器官的標(biāo)測(cè)圖,在該圖之上為疊加的一個(gè)或多個(gè)輔助信息的項(xiàng)目。將輔助信息的項(xiàng)目分類成多個(gè)子組,并且為一個(gè)或多個(gè)子組指配相應(yīng)的可見度參數(shù),所述可見度參數(shù)指示相應(yīng)的子組的相對(duì)可見度。項(xiàng)目的子組可包括例如器官的表面上的點(diǎn)的位置坐標(biāo)、在該表面的區(qū)域上進(jìn)行的測(cè)量、在該區(qū)域上執(zhí)行的動(dòng)作,以及器械(例如與身體器官相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)管)的類型。身體器官(包括標(biāo)測(cè)圖和項(xiàng)目的子組)圖表可按選擇的取向顯示在屏幕上。顯示器在3D標(biāo)測(cè)圖上疊加響應(yīng)于所述選擇的取向的一個(gè)或多個(gè)選定子組、所述一個(gè)或多個(gè)選定子組的相應(yīng)的位置坐標(biāo),以及所述一個(gè)或多個(gè)選定子組的相應(yīng)的可見度參數(shù)的指配值。通過實(shí)現(xiàn)顯示在屏幕上的圖表要素的選擇性相對(duì)可見度,本發(fā)明的實(shí)施例顯著改善了對(duì)圖表的理解。系統(tǒng)說明現(xiàn)在參考圖1,其為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的生理標(biāo)測(cè)系統(tǒng)20的示意圖。系統(tǒng)20可被配置成標(biāo)測(cè)基本上任何生理參數(shù)或此類參數(shù)的組合。在本文的描述中,假定標(biāo)測(cè)的參數(shù)的實(shí)例包括來源于心內(nèi)心電圖(ECG)電勢(shì)-時(shí)間關(guān)系的局部激動(dòng)時(shí)間(LAT)。LAT的測(cè)量和使用在電生理學(xué)領(lǐng)域 中是熟知的。系統(tǒng)20可標(biāo)測(cè)其它生理參數(shù),例如心臟損傷的位置和/或尺寸、導(dǎo)管施加到心臟壁區(qū)域的力、以及心臟壁區(qū)域的溫度。為簡(jiǎn)潔和清晰起見,除非另外指明,否則下述描述均假定是其中系統(tǒng)20使用探針24來感測(cè)來自心臟34的電信號(hào)的研究過程。假定探針的遠(yuǎn)端32具有用于感測(cè)信號(hào)的電極22。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將能夠修改對(duì)于可具有一個(gè)或多個(gè)電極的多個(gè)探針的描述,以及對(duì)于由除心臟之外的器官產(chǎn)生的信號(hào)的描述。通常,探針24包括導(dǎo)管,所述導(dǎo)管在系統(tǒng)20的用戶28執(zhí)行標(biāo)測(cè)過程中被插入到受檢者26體內(nèi)。在本申請(qǐng)的描述中,以舉例的方式假定用戶28為醫(yī)療專業(yè)人員。在該過程中,假定受檢者26連接到接地電極23。此外,假定電極29在心臟34的區(qū)域連接到受檢者26的皮膚。系統(tǒng)20可由系統(tǒng)處理器40控制,所述系統(tǒng)處理器包括與存儲(chǔ)器44通信的處理單元42。處理器40通常被安裝在控制臺(tái)46中,所述控制臺(tái)包括操作控制器38,所述操作控制器通常包括專業(yè)人員28用來與處理器互動(dòng)的定位裝置39,例如鼠標(biāo)或軌跡球。處理器40所執(zhí)行的操作的結(jié)果在屏幕48上提供給專業(yè)人員。在研究心臟的同時(shí),屏幕顯示心臟34的三維(3D)標(biāo)測(cè)圖50連同與心臟相關(guān)的且被疊加在標(biāo)測(cè)圖上的輔助信息的項(xiàng)目52。在說明書和權(quán)利要求中,輔助信息的項(xiàng)目包括與或可與考慮之中的器官區(qū)域相關(guān)聯(lián)的任何性質(zhì)或要素。在本文所述的實(shí)例中,器官包括心臟34。下文提供了項(xiàng)目52的實(shí)例。標(biāo)測(cè)圖50和項(xiàng)目52的組合在本文中被稱為心臟的圖表54。圖表54包括標(biāo)測(cè)圖50和項(xiàng)目52通常相對(duì)于標(biāo)測(cè)圖的參照系58而繪制在屏幕48上,專業(yè)人員28能夠利用定位裝置39來改變參照系的參數(shù),以便以選擇的取向和/或以選擇的放大率來顯示圖表。除了能夠具有其選擇的取向和放大率之外,圖表54及其組成部分(即標(biāo)測(cè)圖50和項(xiàng)目52)還可按下文所述的多種不同形式呈現(xiàn)在屏幕48上。在本文的描述中,圖表及其組成部分的不同形式通過將字母或字母和數(shù)字附加到標(biāo)識(shí)數(shù)字50、52和54來加以區(qū)分。不同的圖表、標(biāo)測(cè)圖和項(xiàng)目分別統(tǒng)稱為圖表54、標(biāo)測(cè)圖50和項(xiàng)目52。屏幕48通常還向用戶呈現(xiàn)圖形用戶界面,和/或電極22所感測(cè)到的ECG信號(hào)的視覺表示。處理器40使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器44中的軟件(包括探針跟蹤器模塊30和ECG模塊36)來操作系統(tǒng)20。例如,該軟件可以電子形式通過網(wǎng)絡(luò)下載到處理器40,或者作為另外一種選擇或除此之外,該軟件可被提供和/或存儲(chǔ)在非臨時(shí)性有形介質(zhì)(例如,磁存儲(chǔ)器、光學(xué)存儲(chǔ)器或電子存儲(chǔ)器)上。ECG模塊36被耦合以便接收來自電極22和電極29的電信號(hào)。模塊被配置成分析所述信號(hào)并且可將分析結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)ECG格式(通常為隨時(shí)間運(yùn)動(dòng)的圖形表示)呈現(xiàn)在屏幕48上。探針跟蹤器模塊30在探針位于受檢者26體內(nèi)時(shí)跟蹤探針24的多個(gè)部分。所述跟蹤器模塊通常在受檢者26的心臟內(nèi)跟蹤探針24的遠(yuǎn)端32的位置和取向。在一些實(shí)施例中,模塊30跟蹤探針的其它部分。跟蹤器模塊可使用本領(lǐng)域已知的用于跟蹤探針的任何方法。例如,模塊30可在受檢者附近操作磁場(chǎng)發(fā)射器,以使得來自發(fā)射器的磁場(chǎng)與被跟蹤的探針部分中的跟蹤線圈相互作用。線圈與磁場(chǎng)相互作用生成信號(hào),所述信號(hào)被傳輸?shù)侥K,并且模塊對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行分析,以確定線圈的位置和取向。(為簡(jiǎn)潔起見,圖1中并未示出此類線圈和發(fā)射器。)BiosenseWebster(DiamondBar,CA)所生產(chǎn)的系統(tǒng)使用此類跟蹤方法。作為另外一種選擇或除此之外,跟蹤器模塊30可通過以下方式跟蹤探針24,即測(cè)量電極23、電極29與電極22之間的阻抗,以及可位于探針上的其它電極的阻抗。(在這種情況下,電極22和/或電極29可提供ECG以及跟蹤信號(hào)兩者。)BiosenseWebster所生產(chǎn)的系統(tǒng)采用磁場(chǎng)發(fā)射器以及阻抗測(cè)量?jī)烧咭杂糜诟?。處理?0使用跟蹤器模塊30能夠測(cè)量遠(yuǎn)端32的位置,并且在用于構(gòu)造標(biāo)測(cè)圖50的參照系58中形成該位置的位置坐標(biāo)。假定該位置坐標(biāo)被存儲(chǔ)在標(biāo)測(cè)模塊56中。此外,假定標(biāo)測(cè)模塊56存儲(chǔ)與心臟34相關(guān)聯(lián)的輔助信息的項(xiàng)目52的位置坐標(biāo),以及在心臟上執(zhí)行的程序。標(biāo)測(cè)模塊56能夠存儲(chǔ)的項(xiàng)目52以及與項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的信息的實(shí)例包括但不限于下表I中給出的那些。對(duì)于每個(gè)項(xiàng)目52而言,標(biāo)測(cè)模塊56酌情存儲(chǔ)與該項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的位置坐標(biāo)。表I跟蹤器模塊30測(cè)量所有項(xiàng)目52的位置坐標(biāo)。處理器40中的其它模塊測(cè)量與具體項(xiàng)目52相關(guān)聯(lián)的輔助信息。例如,ECG模塊36測(cè)量LAT。為了清楚和簡(jiǎn)單起見,圖1中未示出測(cè)量輔助信息的其它模塊,例如力、溫度、灌洗速率和能量通量模塊。圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可呈現(xiàn)在屏幕48上的代表性3D圖表的示意圖。在本公開中,圖表被繪制在多組xyz正交軸上。本文中示出的圖2和圖3為灰度圖像,而屏幕48上呈現(xiàn)的通常為彩色圖像。在圖2中,圖表54A示出了心臟的一部分的參數(shù),該圖假定心臟為完全不透明的(即心臟壁為不透明的)而繪制的。圖表54A基于所示出部分的壁的第一3D標(biāo)測(cè)圖50A,該第一3D標(biāo)測(cè)圖由所測(cè)得的壁上的點(diǎn)的位置坐標(biāo)構(gòu)建而成。通常,為了構(gòu)建第一3D標(biāo)測(cè)圖,要形成測(cè)量點(diǎn)網(wǎng)格并且通過內(nèi)插法確定測(cè)量點(diǎn)之間的點(diǎn)的3D位置坐標(biāo)。然后用測(cè)量點(diǎn)和內(nèi)插點(diǎn)的位置坐標(biāo)產(chǎn)生用3D標(biāo)測(cè)圖50A表示的3D連續(xù)表面。以舉例的方式,第一3D標(biāo)測(cè)圖50A與該部分的第二3D標(biāo)測(cè)圖50B對(duì)準(zhǔn)。通常以與產(chǎn)生第一3D標(biāo)測(cè)圖所用的方法基本上類似的方式產(chǎn)生標(biāo)測(cè)圖50B。然而,這不是必要條件,所以在一些實(shí)施例中可由不同的來源產(chǎn)生兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖。例如,可用磁共振成像(MRI)或通過計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)產(chǎn)生所述標(biāo)測(cè)圖中的一者。在本文所述的實(shí)施例中,假定兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖相交,以使得標(biāo)測(cè)圖50B的一部分覆蓋50A。兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖的近似交集用虛線51示出。然而,兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖不一定相交,在一些實(shí)施例中,兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖沒有任何交集,即它們是不相交的。此外,在一些實(shí)施例中,不相交的標(biāo)測(cè)圖中的一個(gè)可包封另一個(gè)標(biāo)測(cè)圖。兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)的標(biāo)測(cè)圖在本文中稱為組合3D標(biāo)測(cè)圖50C。在圖2中,兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖50A和50B均被配置成完全不透明的,以使得在組合3D標(biāo)測(cè)圖50C中,標(biāo)測(cè)圖50B和標(biāo)測(cè)圖50A的僅一部分為可見的。選擇的輔助信息的項(xiàng)目52被疊加在組合標(biāo)測(cè)圖50C上,以便形成圖表54A。以舉例的方式,疊加的項(xiàng)目52為:●項(xiàng)目52A,其包括壁的位置坐標(biāo)處的LAT估計(jì)值。項(xiàng)目52A在本文中還被稱為估計(jì)的LAT52A。通過根據(jù)估計(jì)的LAT值應(yīng)用灰度而在標(biāo)測(cè)圖50A上疊加估計(jì)的LAT52A,每個(gè)灰度級(jí)對(duì)應(yīng)估計(jì)的LAT數(shù)值?!耥?xiàng)目52B,其包括壁的相應(yīng)位置坐標(biāo)處的LAT測(cè)量的值,在本文中還被稱為測(cè)量的LAT52B。通過將相應(yīng)的LAT測(cè)量的數(shù)值加至代表將LAT測(cè)量到標(biāo)測(cè)圖中處的位置坐標(biāo)的相應(yīng)點(diǎn)附近,從而在標(biāo)測(cè)圖50C上添加測(cè)量的LAT52B。以舉例的方式,圖2中顯示了具體的LAT測(cè)量的值52B1和52B2?!耥?xiàng)目52C,其包括具有與正執(zhí)行的程序相關(guān)的信息的位點(diǎn),在本文中被繪制成球體??梢杂们蝮w的尺寸和/或顏色代表不同類型的信息。例如,紅球可代表消融位點(diǎn),黃球可代表希氏束的位點(diǎn)。為簡(jiǎn)單起見,在本公開中,假定項(xiàng)目52C為已進(jìn)行消融的位點(diǎn),在本文中稱為消融位點(diǎn)52C。由于標(biāo)測(cè)圖50C的不透明性,因此消融位點(diǎn)52C中的一些僅部分可見。以舉例的方式,圖2中示出了具體的消融位點(diǎn)52C1、52C2、52C3,其中后兩者被標(biāo)測(cè)圖50A的不透明部分部分地遮蓋。●項(xiàng)目52D,本文稱為圖標(biāo)52D,其包括代表心臟手術(shù)過程中使用的導(dǎo)管遠(yuǎn)端位置的圖標(biāo)。在圖2中,盡管可存在多于一個(gè)的導(dǎo)管遠(yuǎn)端,但套索導(dǎo)管的僅一個(gè)遠(yuǎn)端圖標(biāo)52D1為可見的。在圖中,由于標(biāo)測(cè)圖50C的不透明性,因此僅部分地示出了套索導(dǎo)管遠(yuǎn)端圖標(biāo)52D1。在圖3中,圖表54B示出了類似于圖2中所示的心臟部分的參數(shù)。因此,對(duì)于圖表54A而言,圖表54B基于第一3D標(biāo)測(cè)圖50A和第二3D標(biāo)測(cè)圖50B的交集形成組合3D標(biāo)測(cè)圖50C。然而,與圖表54A相反,圖表54B 假定第一標(biāo)測(cè)圖和第二標(biāo)測(cè)圖均為透明的,以使得兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖的所有部分均為可見的。對(duì)于圖表54A而言,估計(jì)的LAT52A、測(cè)量的LAT52B、消融位點(diǎn)52C和圖標(biāo)52D均被疊加在圖表54B上。由于兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖均為透明的,因此在圖表54A中可見的所有項(xiàng)目在圖表54B中也是可見的。此外,由于透明性,因此在圖表54B中,另外的估計(jì)LAT52A、測(cè)量的LAT52B、消融位點(diǎn)52C和所有圖標(biāo)52D均為可見的。例如,測(cè)量的LAT52B3、消融位點(diǎn)52C4、52C5和多探針導(dǎo)管遠(yuǎn)端圖標(biāo)52D2現(xiàn)在為可見的。此外,現(xiàn)在示出了在圖表64A中不可見的一部分要素,例如消融位點(diǎn)52C2、52C3和圖標(biāo)52D1。通過比較圖2和圖3,顯示圖表54A上呈現(xiàn)的信息相對(duì)清晰,但可能存在漏掉的信息。相反,在圖表54B中,盡管可能無漏掉的信息,但呈現(xiàn)的信息極其雜亂且噪雜。圖4為標(biāo)測(cè)身體器官(例如心臟34)的步驟的流程圖100,圖5和圖6為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例按照流程圖步驟產(chǎn)生的圖表的示意性實(shí)例。在定義步驟102中,將圖表的將要在屏幕48上顯示的要素指配和分類到子組中?;仡檲D2和圖3,假定圖表的子組包括一個(gè)或多個(gè)身體器官的標(biāo)測(cè)圖。子組還包括輔助信息的項(xiàng)目,例如上文表I中例示的那些。在可見度步驟104中,為步驟102中生成的至少一個(gè)子組指配相應(yīng)的可見度參數(shù),該參數(shù)為應(yīng)用于子組要素的值。通常,分別為兩個(gè)或更多個(gè)子組指配可見度參數(shù)。對(duì)于選擇的子組而言,其可見度參數(shù)的值確定子組相對(duì)于其它子組(包括所顯示的圖表的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)測(cè)圖)的相對(duì)可見度。相對(duì)可見度包括子組的一個(gè)或多個(gè)視覺特性,例如透明性。在一些實(shí)施例中,可見度參數(shù)還可確定子組的其它視覺特性,例如應(yīng)用于子組的顏色或陰影。通常,盡管不是必需的,但為給定子組的所有要素指配相同的可見度參數(shù)。然而,在一些實(shí)施例中,給定子組的要素的可見度參數(shù)可為除給定子組中其成員之外的要素的因素的函數(shù)。例如,要素的可見度參數(shù)可為其位置坐標(biāo)和/或其與同一個(gè)或另一個(gè)子組的要素的接近度的函數(shù)。在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中,給定的子組可包括標(biāo)測(cè)中所用的一個(gè)給定標(biāo)測(cè)圖,以及與該給定標(biāo)測(cè)圖相關(guān)聯(lián)的所有要素。在這種情況下,可為給定的標(biāo)測(cè)圖及其相關(guān)要素指配可見度參數(shù)。在任選的顯示步驟106中(該步驟通常在程序開始時(shí)進(jìn)行),屏幕48上顯示包含所有子組的所有要素的圖表。使未指配可見度參數(shù)的子組的要素可見。對(duì)于已指配可見度參數(shù)的子組而言,設(shè)定參數(shù)值時(shí)要使得這些子組的所有要素最初至少部分地可見。在過濾選擇步驟108中,對(duì)于具有指配可見度參數(shù)的每個(gè)子組而言,專業(yè)人員28指配可見度參數(shù)值,直到獲得每個(gè)子組的每個(gè)要素的所需可見度??梢酝ㄟ^專業(yè)人員28與屏幕48上的圖形用戶界面的互動(dòng)、使用定位裝置39,或通過任何其它方便的互動(dòng)類型進(jìn)行該指配。根據(jù)為每個(gè)要素所設(shè)定的相對(duì)可見度將圖表顯示在屏幕48上。還根據(jù)專業(yè)人員28為圖表選擇的取向,以及根據(jù)圖表的每個(gè)要素的位置坐標(biāo)顯示圖表以及其子組的要素。作為執(zhí)行過濾步驟108的一個(gè)實(shí)例,在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中,為給定子組指配上文所提到的可見度參數(shù)可以使子組的要素“局部”透明。在本公開和權(quán)利要求中,應(yīng)用于給定標(biāo)測(cè)圖的短語“局部透明”應(yīng)被理解為是指給定標(biāo)測(cè)圖及其相關(guān)要素可被視為建立在透明表面上,以使得標(biāo)測(cè)圖的所有結(jié)構(gòu)及其要素均為可見的。然而,局部透明的可見度參數(shù)防止透明性延伸到給定標(biāo)測(cè)圖之外,以使得相對(duì)于圖表中的其它標(biāo)測(cè)圖而言,給定標(biāo)測(cè)圖為不透明的。因此,如果給定標(biāo)測(cè)圖后面存在第二標(biāo)測(cè)圖,則可見的第二標(biāo)測(cè)圖的僅有特征為未被給定標(biāo)測(cè)圖遮蔽的那些。換句話講,從第二標(biāo)測(cè)圖的角度來看,給定標(biāo)測(cè)圖的透明特性不適用。更確切地講,如上所述,相對(duì)于第二標(biāo)測(cè)圖,給定標(biāo)測(cè)圖為不透明的。圖5示出了制作圖表54C的流程圖100的第一個(gè)應(yīng)用。在圖表54C中,已通過設(shè)定標(biāo)測(cè)圖50A的相對(duì)可見度使該標(biāo)測(cè)圖為不透明的,并且已通過設(shè)定標(biāo)測(cè)圖50B而使其為透明的。此外,已根據(jù)子組中導(dǎo)管的類型設(shè)定導(dǎo)管類型項(xiàng)目的子組要素的相應(yīng)的相對(duì)可見度,以使得多探針導(dǎo)管為可見的。因此,圖表54C中示出了圖標(biāo)52D2。圖6示出了制作圖表54D的流程圖100的第二個(gè)應(yīng)用。為清楚起見,假定圖表54D中的標(biāo)測(cè)圖為簡(jiǎn)單的幾何形狀。在圖表54D中,標(biāo)測(cè)圖50D為球體,標(biāo)測(cè)圖50E為平行于xy平面的平面,其鑲嵌有菱形形狀。平面位于球體的后面并與球體不相交,以使得球體上所有點(diǎn)的z值大于平面的z值。已通過設(shè)定標(biāo)測(cè)圖50D的可見度參數(shù)以使得標(biāo)測(cè)圖及其要素為局部透明的。標(biāo)測(cè)圖50D包括緯線和經(jīng)線,并且由于標(biāo)測(cè)圖的局部透明性,因此線的后段和前段均為可見的。然而,由于標(biāo)測(cè)圖50D相對(duì)于標(biāo)測(cè)圖50E為不透明的(由于標(biāo)測(cè)圖50D的局部透明性),因此在標(biāo)測(cè)圖50D的部分120、122中沒有可見的菱形形狀。應(yīng)當(dāng)理解,除了上文所述的那些圖表之外,包括具有其它相對(duì)可見度的要素的圖表也可實(shí)施為本發(fā)明的實(shí)施例。例如,可通過適當(dāng)?shù)囟x消融位點(diǎn)52C的可見度參數(shù)而將消融位點(diǎn)52C4和52C5(圖3)添加到圖表54C(圖5)。此類定義可包含例如使消融位點(diǎn)可見的圖表區(qū)域,和/或使消融位點(diǎn)不可見的區(qū)域。作為另外一種選擇或除此之外,可見度參數(shù)可包括時(shí)間組件。例如,使在預(yù)定手術(shù)時(shí)間范圍內(nèi)形成的消融位點(diǎn)為可見的,但該范圍之外的可為可見的或可為不可見的,這通常取決于專業(yè)人員28的選擇。上文的說明書涉及通過為標(biāo)測(cè)圖中的至少一個(gè)的要素指配可見度參數(shù)而由兩個(gè)標(biāo)測(cè)圖形成圖表。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將能夠通過修改說明書以由三個(gè)或更多個(gè)標(biāo)測(cè)圖形成圖表,同時(shí)為所述標(biāo)測(cè)圖的至少一個(gè)的要素指配可見度參數(shù)。因此應(yīng)意識(shí)到,上述實(shí)施例均以舉例方式引用,并且本發(fā)明不受上文特別示出和描述的內(nèi)容限制。相反,本發(fā)明的范圍包括上述各種結(jié)構(gòu)的組合和子組合以及它們的變化形式和修改形式,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀上述說明時(shí)將想到所述變化形式和修改形式,并且所述變化形式和修改形式并未在現(xiàn)有技術(shù)中公開。