專利名稱：自動給藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及專用醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種治療“甲狀腺機能亢進”或“甲狀腺癌”過程中，131碘口服液自動給藥裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外公認治療“甲狀腺機能亢進”和“甲狀腺癌”的最有效方法是口服131碘，131碘在衰變時釋放出的β射線能破壞甲狀腺組織，減少甲狀腺激素的合成與分泌而起到治療作用。一直以來給患者服藥時，主要由醫(yī)療工作人員根據(jù)患者用藥量，手持移液器，從儲藥瓶中吸取不同的量，分注到服藥杯中，監(jiān)護患者服用。但是m碘是一種放射性物質(zhì)，帶有看不見摸不著的強能量射線，這些射線可以穿過人體組織，最直接的傷害就是導致人體的DNA發(fā)生斷裂，富集到人體的甲狀腺中長期積累會引發(fā)甲狀腺癌變誘發(fā)腫瘤，對長期頻繁接觸的醫(yī)療工作人員身體健康損害很大，盡管操作過程中醫(yī)療工作人員穿防護服進行防護，但是依然不能面面俱到。而且每個患者的病情不同，需要嚴格用藥，醫(yī)療工作人員采用手工吸取分裝，操作煩瑣，極易產(chǎn)生偏差，不夠精準。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動給藥裝置，自動取藥，按需定量分裝、遞送給患者，醫(yī)療工作人員遙控操作，盡可能不接觸131碘，有效防止對其身體的嚴重損害，同時該裝置對m碘分裝精準，治療療效更佳。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
自動給藥裝置，包括移藥部件和出藥部件，所述移藥部件包括安裝在平臺支架上的移藥機械部件和程序編碼控制器，所述程序編碼控制器與移藥機械部件電連接，所述出藥部件包括遙控伸縮裝置、信號發(fā)射器和信號接收器，遙控伸縮裝置的末端設(shè)有藥杯擱置臺，信號接收器與遙控伸縮裝置電連接，信號發(fā)射器與信號接收器電信號連接；所述遙控伸縮裝置收縮至注藥位時，所述移藥機械部件的出藥口位于藥杯擱置臺上方。本發(fā)明進一步改進方案是，還包括位于遙控伸縮裝置行程方向一側(cè)的藥杯供給部件，遙控伸縮裝置伸延至取杯位時，所述藥杯供給部件的出杯口位于藥杯擱置臺上方。本發(fā)明更進一步改進方案是，所述移藥機械部件包括旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)進位支架、上下進位驅(qū)動裝置、第一傳動桿、上下進位支架、吸進藥驅(qū)動裝置、第二傳動桿、移液器；所述旋轉(zhuǎn)進位支架位于平臺支架上方，其底部穿過平臺支架與旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置傳動連接，旋轉(zhuǎn)進位支架一側(cè)的平臺支架上設(shè)有儲藥瓶擱置位，固定在旋轉(zhuǎn)進位支架頂部的上下進位驅(qū)動裝置與其下方 的第一傳動桿連接，上下進位支架活動套裝在第一傳動桿上，固定在上下進位支架頂部的吸進藥驅(qū)動裝置與其下方的第二傳動桿連接，第二傳動桿下端與移液器的內(nèi)筒連接，移液器外筒固定在上下進位支架上，所述吸進藥驅(qū)動裝置、上下進位驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置分別與程序編碼控制器電連接。
本發(fā)明更進一步改進方案是，所述第二傳動桿為M6螺桿，第二傳動桿兩側(cè)的上下進位支架上設(shè)有與第二傳動桿平行的雙定位軌道，所述第二傳動桿上活動套裝有固定件，固定件兩端活動卡裝在定位軌道內(nèi)；所述吸進藥驅(qū)動裝置的驅(qū)動器為M-420B型步進電機驅(qū)動器。本發(fā)明更進一步改進方案是，所述程序編碼控制器為高速32位CPU運動芯片組成的控制器。本發(fā)明更進一步改進方案是，所述旋轉(zhuǎn)進位支架上設(shè)有與第一絲桿平行的導向柱，上下進位支架活動套裝在導向柱上。本發(fā)明更進一步改進方案是，所述藥杯供給部件包括藥杯料斗、旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動裝置，藥杯料斗的出杯口向服藥杯擱置臺方向傾斜，藥杯料斗內(nèi)穿裝設(shè)有葉片的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動裝置傳動連接。本發(fā)明更進一步改進方案是，所述藥杯料斗的出料口上方設(shè)有注水口，注水口管道連通水箱，管道上設(shè)有控制閥，所述藥杯擱置臺內(nèi)側(cè)設(shè)有注水接觸片，所述遙控伸縮裝置伸延至給藥位時，注水接觸片與給藥位處的注水開關(guān)接觸，注水開關(guān)電連接控制閥。本發(fā)明更進一步改進方 案是，所述藥杯料斗的出料口設(shè)有活動門，藥杯擱置臺內(nèi)側(cè)與活動門接觸處設(shè)有抵觸片。本發(fā)明更進一步改進方案是，所述藥杯擱置臺上表面設(shè)有定位件。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點:
一、本發(fā)明由于采用程序編碼控制器控制移藥機械部件將131碘從儲藥罐中精確分裝到藥杯中，遙控發(fā)射器控制遙控伸縮裝置將分裝好的藥杯送到取藥位，由病人自行取走，再從取杯位取得藥杯，進行下一個病人用量的定量分裝。取代了原來醫(yī)療工作人員手持移液器，從儲藥瓶中吸取不同的量，分注到服藥杯中。避免醫(yī)療工作人員長期接觸，損傷身體健康。二、本發(fā)明所述第二傳動桿為M6螺桿，第二傳動桿兩側(cè)的上下進位支架上設(shè)有與第二傳動桿平行的雙定位軌道，所述第二傳動桿上活動套裝有固定件，固定件兩端活動卡裝在定位軌道內(nèi)；所述吸進藥驅(qū)動裝置的驅(qū)動器為M-420B型高性能細分型兩相混合步進電機驅(qū)動器。電機每轉(zhuǎn)的脈沖步數(shù)可細分到400、800、1600 2560步，電機的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運行平穩(wěn)，定位精度高。選用高速32位CPU運動芯片組成的程序編碼控制器，其最小的數(shù)據(jù)單位可達0.001_。保證了移液器精確從儲藥罐中吸取，然后根據(jù)需要精確分裝到藥杯中。三、本發(fā)明藥杯供給部件的藥杯出杯口設(shè)有注水口，注水口連接水箱，所述遙控伸縮裝置伸延至給藥位時，藥杯擱置臺內(nèi)側(cè)設(shè)置的注水接觸片與給藥位處的注水開關(guān)接觸，注水開關(guān)電連接控制閥，控制閥控制注水時間，自動給藥杯內(nèi)注入適量的水，用于稀釋分裝的131碘，無需人工向藥杯中注水，取杯、注水自動完成。四、本發(fā)明所述藥杯料斗的出料口設(shè)有活動門，藥杯擱置臺內(nèi)側(cè)設(shè)有抵觸片，當藥杯擱置臺行至取杯位時，抵觸片推開活動門，藥杯在重力的作用下自行滑落到藥杯擱置臺上，取杯完成后，遙控伸縮裝置收縮時，活動門自行彈回擋住藥杯下滑，完成取杯過程，實現(xiàn)自動取杯，無需人為干預。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括移藥部件1、出藥部件2和藥杯供給部件4所述移藥部件I包括安裝在平臺支架3上的移藥機械部件11和程序編碼控制器12，所述移藥機械部件11包括旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置111、旋轉(zhuǎn)進位支架112、上下進位驅(qū)動裝置113、第一傳動桿114、上下進位支架115、吸進藥驅(qū)動裝置116、第二傳動桿117、移液器118 ;所述旋轉(zhuǎn)進位支架112位于平臺支架3上方，其底部穿過平臺支架3與旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置111傳動連接，旋轉(zhuǎn)進位支架112 —側(cè)的平臺支架3上設(shè)有儲藥瓶5擱置位，固定在旋轉(zhuǎn)進位支架112頂部的上下進位驅(qū)動裝置113與其下方的第一傳動桿114連接，上下進位支架115活動套裝在第一傳動桿114上，固定在上下進位支架115頂部的吸進藥驅(qū)動裝置116與其下方的第二傳動桿117連接，第二傳動桿117下端與移液器118的內(nèi)筒連接，移液器118外筒固定在上下進位支架115上，所述吸進藥驅(qū)動裝置116、上下進位驅(qū)動裝置113、旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置111均為步進電機，分別與程序編碼控制器12電連接。 所述旋轉(zhuǎn)進位支架112上設(shè)有與第一絲桿平行的導向柱110，上下進位支架115活動套裝在導向柱110上。這樣上下進位支架上下運行時，更加平穩(wěn)。為了確保精確移藥分裝，所述第二傳動桿117為M6螺桿，第二傳動桿117兩側(cè)的上下進位支架115上設(shè)有與第二傳動桿平行的雙定位軌道119，所述第二傳動桿117上活動套裝有固定件120，固定件120兩端活動卡裝在定位軌道119內(nèi)；所述吸進藥驅(qū)動裝置116的驅(qū)動器為M-420B型步進電機驅(qū)動器。所述程序編碼控制器12為高速32位CPU運動芯片組成的控制器。所述出藥部件2包括遙控伸縮裝置21、信號發(fā)射器22和信號接收器23，所述遙控伸縮裝置21為氣缸(或油缸)，固定于平臺支架3的下方，氣缸(或油缸)的伸縮桿末端設(shè)有藥杯擱置臺24，藥杯擱置臺上表面設(shè)有定位件25。信號接收器23與遙控伸縮裝置21電連接，信號發(fā)射器22與信號接 收器23電信號連接；所述遙控伸縮裝置21收縮至注藥位時，所述移藥機械部件11的出藥口位于藥杯擱置臺24上方。所述藥杯供給部件4位于遙控伸縮裝置21行程方向一側(cè)，遙控伸縮裝置21伸延至取杯位時，所述藥杯供給部件4的出杯口位于藥杯擱置臺24上方。所述藥杯供給部件4包括藥杯料斗41、旋轉(zhuǎn)軸42、驅(qū)動裝置43，藥杯料斗41的出杯口向服藥杯擱置臺24方向傾斜，藥杯料斗41內(nèi)穿裝設(shè)有葉片的旋轉(zhuǎn)軸42，旋轉(zhuǎn)軸42與驅(qū)動裝置43傳動連接。所述藥杯料斗的出料口上方設(shè)有注水口 44，注水口 44管道連通水箱45，管道上設(shè)有控制閥46，所述藥杯擱置臺24內(nèi)側(cè)設(shè)有注水接觸片47，所述遙控伸縮裝置21伸延至給藥位時，注水接觸片47與給藥位處的注水開關(guān)48接觸，注水開關(guān)48電連接控制閥46。所述藥杯料斗的出料口設(shè)有活動門49，藥杯擱置臺24內(nèi)側(cè)與活動門49接觸處設(shè)有抵觸片40。本發(fā)明運行過程:
打開藥杯供給部件4的電源，驅(qū)動裝置43驅(qū)動藥杯料斗41內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)，藥杯料斗41內(nèi)的藥杯6在旋轉(zhuǎn)軸42的葉片拔動下向出杯口移動備用。
人工操控信號發(fā)射器22向信號接收器23發(fā)出使遙控伸縮裝置21伸延的信號，遙控伸縮裝置21伸延至給藥位時，藥杯擱置臺24內(nèi)側(cè)的注水接觸片47與給藥位處的注水開關(guān)48接觸，注水開關(guān)48電連接控制閥46，控制閥46打開，水箱45內(nèi)的水通過管道從藥杯料斗41的注水口 44注入藥杯6中，注水時間由控制閥46控制；繼續(xù)人工操控信號發(fā)射器22，使遙控伸縮裝置21伸延至取杯位，藥杯擱置臺24內(nèi)側(cè)設(shè)有抵觸片40，其經(jīng)過藥杯料斗41的出杯口時抵推活動門49，使活動門49打開，注入水的藥杯6在重力的作用下，自行滑落到藥杯擱置臺24上。然后再人工操控信號發(fā)射器22，使遙控伸縮裝置21收縮至注藥位。遙控伸縮裝置21回縮，藥杯擱置臺24離開藥杯料斗41的出杯口時，活動門49自行歸位，可防止藥杯6繼續(xù)滑落。通過編輯程序編碼控制器12控制移藥機械部件11運作，旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置111驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進位支架112向左側(cè)旋轉(zhuǎn)進位,使得移液器118處于儲藥瓶5的正上方,上下進位驅(qū)動裝置113驅(qū)動第一傳動桿114向下進位，使移液器118的吸藥針管插入儲藥瓶5內(nèi)，然后吸進藥驅(qū)動裝置116驅(qū)動第二傳動桿117向上進位，將儲藥瓶5內(nèi)的131碘根據(jù)設(shè)定值準確吸入移液器118中，上下進位驅(qū)動裝置113驅(qū)動第一傳動桿114向上進位，使移液器118的吸藥針管脫離儲藥瓶5,旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置111驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進位支架112向右側(cè)旋轉(zhuǎn)進位，使得移液器118處于藥杯擱置位24的正上方，上下進位驅(qū)動裝置113驅(qū)動第一傳動桿114向下進位，使移液器118的吸藥針管插入藥杯6內(nèi)，然后吸進藥驅(qū)動裝置116驅(qū)動第二傳動桿117向下進位，將移液器118內(nèi)的131碘根據(jù)設(shè)定值準確推進藥杯6中，上下進位驅(qū)動裝置113驅(qū)動第一傳動桿114向上進位，使移液器118的吸藥針管脫離藥杯6。

接著人工操控信號發(fā)射器22向信號接收器23發(fā)出使遙控伸縮裝置21伸延的信號，遙控伸縮裝置21伸延至給藥位，由病人自行取走服用；繼續(xù)人工操控信號發(fā)射器22，使遙控伸縮裝置21伸延至取杯位，取出注入水的藥杯，然后人工操控信號發(fā)射器22，使遙控伸縮裝置21收縮至注藥位，進行下一個病人藥液的分裝。
權(quán)利要求
1.自動給藥裝置，其特征在于:包括移藥部件(I)和出藥部件(2)，所述移藥部件(I)包括安裝在平臺支架(3)上的移藥機械部件(11)和程序編碼控制器(12)，所述程序編碼控制器(12)與移藥機械部件(11)電連接，所述出藥部件(2)包括遙控伸縮裝置(21)、信號發(fā)射器(22)和信號接收器(23)，遙控伸縮裝置(21)的末端設(shè)有藥杯擱置臺(24)，信號接收器(23)與遙控伸縮裝置(21)電連接，信號發(fā)射器(22)與信號接收器(23)電信號連接；所述遙控伸縮裝置(21)收縮至注藥位時，所述移藥機械部件(11)的出藥口位于藥杯擱置臺(24)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動給藥裝置，其特征在于:還包括位于遙控伸縮裝置(21)行程方向一側(cè)的藥杯供給部件(4)，遙控伸縮裝置(21)伸延至取杯位時，所述藥杯供給部件(4)的出杯口位于藥杯擱置臺(24)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述移藥機械部件(11)包括旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置(111)、旋轉(zhuǎn)進位支架(112)、上下進位驅(qū)動裝置(113)、第一傳動桿(114)、上下進位支架(115)、吸進藥驅(qū)動裝置(116)、第二傳動桿(117)、移液器(118);所述旋轉(zhuǎn)進位支架(112)位于平臺支架(3)上方，其底部穿過平臺支架(3)與旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置(111)傳動連接，旋轉(zhuǎn)進位支架(112) —側(cè)的平臺支架(3)上設(shè)有儲藥瓶(5)擱置位，固定在旋轉(zhuǎn)進位支架(112)頂部的上下進位驅(qū)動裝置(113)與其下方的第一傳動桿(114)連接，上下進位支架(115)活動套裝在第一傳動桿(114)上，固定在上下進位支架(115)頂部的吸進藥驅(qū)動裝置(116)與其下方的第二傳動桿(117)連接，第二傳動桿(117)下端與移液器(118)的內(nèi)筒連接，移液器(118)外筒固定在上下進位支架(115)上，所述吸進藥驅(qū)動裝置(116)、上下進位驅(qū)動裝置(113)、旋轉(zhuǎn)進位驅(qū)動裝置(111)分別與程序編碼控制器(12)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述第二傳動桿(117)為M6螺桿，第二傳動桿(117)兩側(cè)的上下進位支架(115)上設(shè)有與第二傳動桿平行的雙定位軌道(119)，所述第二傳動桿(117)上活動套裝有固定件(120)，固定件(120)兩端活動卡裝在定位軌道(119)內(nèi)；所述吸進藥驅(qū)動裝置(116)的驅(qū)動器為M-420B型步進電機驅(qū)動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述程序編碼控制器(12)為高速32位CPU運動芯片組成的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)進位支架(112)上設(shè)有與第一絲桿平行的導向柱(110)，上下進位支架(115)活動套裝在導向柱(110)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述藥杯供給部件(4)包括藥杯料斗(41)、旋轉(zhuǎn)軸(42)、驅(qū)動裝置(43)，藥杯料斗(41)的出杯口向服藥杯擱置臺(24)方向傾斜，藥杯料斗(41)內(nèi)穿裝設(shè)有葉片的旋轉(zhuǎn)軸(42)，旋轉(zhuǎn)軸(42)與驅(qū)動裝置(43)傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述藥杯料斗的出料口上方設(shè)有注水口(44)，注水口(44)管道連通水箱(45)，管道上設(shè)有控制閥(46)，所述藥杯擱置臺(24)內(nèi)側(cè)設(shè)有注水接觸片(47)，所述遙控伸縮裝置(21)伸延至給藥位時，注水接觸片(47)與給藥位處的注水開關(guān)(48 )接觸，注水開關(guān)(48 )電連接控制閥(46 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述藥杯料斗的出料口設(shè)有活動門(49 )，藥杯擱置臺(24)內(nèi)側(cè)與活動門(49 )接觸處設(shè)有抵觸片(40 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動給藥裝置，其特征在于:所述藥杯擱置臺上表面設(shè)有定位件(25)。`
全文摘要
本發(fā)明公開了自動給藥裝置，包括移藥部件和出藥部件，所述移藥部件包括安裝在平臺支架上的移藥機械部件和程序編碼控制器，所述程序編碼控制器與移藥機械部件電連接，所述出藥部件包括遙控伸縮裝置、信號發(fā)射器和信號接收器，遙控伸縮裝置的末端設(shè)有藥杯擱置臺，信號接收器與遙控伸縮裝置電連接，信號發(fā)射器與信號接收器電信號連接；所述遙控伸縮裝置收縮至注藥位時，所述移藥機械部件的出藥口位于藥杯擱置臺上方。本發(fā)明取代了原來醫(yī)療工作人員手持移液器，從儲藥瓶中吸取不同的量，分注到服藥杯中。避免醫(yī)療工作人員長期接觸，損傷身體健康，同時根據(jù)需要分裝藥量更加精準。
文檔編號A61J7/04GK103070774SQ201310043238
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者王加林, 張世明 申請人:王加林