下肢用按摩裝置和下肢用按摩裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的下肢用按摩裝置能夠?qū)ο轮珜?shí)施舒適的按壓按摩；本發(fā)明的下肢用按摩裝置(1)設(shè)有插入凹部(7、7)和下肢用按摩機(jī)構(gòu)(10)，插入凹部(7、7)設(shè)有左右一對(duì)，并且能夠?qū)⑹褂谜叩南轮迦氲皆摬迦氚疾?7、7)中，下肢用按摩機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在該插入凹部(7、7)的內(nèi)部并對(duì)插入到該插入凹部(7、7)中的下肢進(jìn)行按摩，其中，下肢用按摩機(jī)構(gòu)(10)設(shè)有左右一對(duì)的第一氣囊(20)和左右一對(duì)的第二氣囊(21)，左右一對(duì)的第一氣囊(20)沿上下方向配置在插入凹部(7)的內(nèi)壁部上，左右一對(duì)的第二氣囊(21)配置在插入凹部(7)的內(nèi)壁部上且位于左右一對(duì)的第一氣囊(20)之間。
【專利說(shuō)明】下肢用按摩裝置和下肢用按摩裝置的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及下肢用按摩裝置和下肢用按摩裝置的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，已開(kāi)發(fā)出用于對(duì)下肢進(jìn)行按摩的下肢用按摩裝置，該下肢用按摩裝置例如 安裝在座椅式按摩器的座部的前側(cè)。
[0003] 專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種座椅式按摩器，其具有擱腿架（leg rest)和放腳架 (foot rest)，其中，該擱腿架以上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置在座部的前方并且保持座部上的 就座者的下肢，放腳架以上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式配置在擱腿架的前端并且保持就座者的腳 部，并且，該擱腿架和放腳架設(shè)有用于對(duì)就座者的下肢或者腳部進(jìn)行按摩的按摩機(jī)構(gòu)。
[0004] 另外，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種座椅式按摩裝置，其是具有供被施療者就座的座 部和配置在該座部前方的放腳架的座椅式按摩器，并且，所述放腳架具有：支撐被施療者的 腳底的腳底支撐面、堅(jiān)立設(shè)置在該腳底支撐面的后側(cè)且支撐被施療者的腳跟后側(cè)的腳跟支 撐面、以及設(shè)置在該腳跟支撐面上并對(duì)被施療者的腳跟后側(cè)施加按壓刺激的腳跟施療部。 [0005]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006] 【專利文獻(xiàn)】
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本公報(bào)、特開(kāi)2002-238963號(hào)
[0008] 專利文獻(xiàn)2 :日本公報(bào)、特開(kāi)2006-87945號(hào)
[0009] 上述專利文獻(xiàn)1、2中公開(kāi)的下肢用按摩裝置設(shè)有多個(gè)氣囊（air bag)，并且通過(guò) 使這些氣囊膨脹或者收縮從而對(duì)下肢實(shí)施按壓按摩。
[0010] 但是，作為使用者的要求來(lái)說(shuō)，可以舉出"希望在上述下肢用按摩裝置中，不僅能 夠享受到按壓下肢這樣的按摩，而且還能夠享受到揉搓下肢這樣的按摩"等的要求。即，尚 未開(kāi)發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)使用者的要求施加多種多樣的揉捏感的按摩的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)ο轮珜?shí)施舒適的按 壓按摩的下肢用按摩裝置和下肢用按摩裝置的控制方法。
[0012] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明中采用以下的技術(shù)方案。
[0013] 本發(fā)明的下肢用按摩裝置設(shè)有插入凹部和下肢用按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述插入凹部 設(shè)有左右一對(duì)，并且能夠?qū)⑹褂谜叩南轮迦氲剿霾迦氚疾恐?，所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè) 置在所述插入凹部的內(nèi)部并對(duì)插入到所述插入凹部中的下肢進(jìn)行按摩。本發(fā)明的下肢用 按摩裝置的特征在于，所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有左右一對(duì)的第一氣囊和左右一對(duì)的第二氣 囊，其中，左右一對(duì)的第一氣囊配置在插入凹部的內(nèi)壁部上，左右一對(duì)的第二氣囊配置在插 入凹部的內(nèi)壁部上且位于左右一對(duì)的所述第一氣囊之間。
[0014] 優(yōu)選左右一對(duì)的所述第一氣囊沿著插入到插入凹部中的使用者的小腿部的側(cè)面 而配置，左右一對(duì)的第二氣囊沿著插入到插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置。
[0015] 優(yōu)選所述插入凹部的內(nèi)壁部具有左右一對(duì)的側(cè)壁部和底壁部，其中，左右一對(duì)的 側(cè)壁部被形成為在左右方向上相對(duì)置，底壁部沿左右方向?qū)⒆笥乙粚?duì)的側(cè)壁部的后端邊加 以連接，并且，左右一對(duì)的第一氣囊沿上下方向配置在所述插入凹部的側(cè)壁部上，左右一對(duì) 的第二氣囊沿上下方向配置在所述插入凹部的底壁部上。
[0016] 優(yōu)選在左右一對(duì)的所述第二氣囊之間設(shè)有凸條部，所述凸條部被形成為沿上下方 向延伸。
[0017] 優(yōu)選所述第二氣囊的一端側(cè)通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)被安裝在插入凹部的底壁部上，并且， 左右一對(duì)的第二氣囊被配置為所述鉸鏈結(jié)構(gòu)的鉸鏈部在左右方向上相對(duì)置。
[0018] 優(yōu)選所述插入凹部的內(nèi)壁部具有突出壁部，所述突出壁部被形成為從插入凹部的 下部朝向前方突出，并且，在所述突出壁部上，以與插入到插入凹部中的使用者的腳部相對(duì) 應(yīng)的方式沿前后方向配置有左右一對(duì)的第三氣囊。
[0019] 優(yōu)選在左右一對(duì)的所述第三氣囊之間且與插入到插入凹部中的使用者的腳部的 底面相對(duì)應(yīng)的位置處配置有第四氣囊。
[0020] 本發(fā)明的下肢用按摩裝置的控制方法是控制上述下肢用按摩裝置的方法，其特征 在于，通過(guò)以下的工序A、工序B而使各個(gè)氣囊膨脹或收縮。
[0021] (工序A):在第一氣囊膨脹的狀態(tài)下，從第二氣囊中排出空氣而使其收縮。
[0022] (工序B):在第二氣囊膨脹的狀態(tài)下，從第一氣囊中排出空氣而使其收縮。
[0023] 另外，本發(fā)明的下肢用按摩裝置的控制方法是控制上述下肢用按摩裝置的方法， 其特征在于，通過(guò)以下的工序1?工序4而使各個(gè)氣囊膨脹或收縮。
[0024] (工序1):向第一氣囊和第二氣囊供給空氣，從而使第一氣囊和第二氣囊膨脹；
[0025] (工序2):在向第一氣囊供給空氣而使其膨脹的同時(shí)，從第二氣囊中排出空氣而 使其收縮；
[0026] (工序3):在從第一氣囊中排出空氣而使其收縮的同時(shí)，向第二氣囊供給空氣而 使其膨脹。
[0027] (工序4):在從第一氣囊中排出空氣而使其收縮的同時(shí)，從第二氣囊中排出空氣 而使其收縮。
[0028] 優(yōu)選按照下述方式而使各個(gè)氣囊膨脹或收縮，S卩：按照（工序1)-(工序 2)-(工序3)-(工序2)-(工序4)的順序?qū)嵤└鱾€(gè)工序，并再次返回（工序1)。 [0029](發(fā)明效果）
[0030] 根據(jù)本發(fā)明涉及的下肢用按摩技術(shù)，能夠?qū)ο轮珜?shí)施舒適的按壓按摩。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031] 圖1是設(shè)有本發(fā)明的下肢用按摩裝置的座椅式按摩器的外觀立體圖。
[0032] 圖2是表示下肢用按摩裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的左視立體圖。
[0033] 圖3是表示下肢用按摩裝置的外觀的右視立體圖。
[0034] 圖4是表示下肢用按摩裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的左視立體圖，且是將左側(cè)插入凹部所設(shè) 有的第一氣囊和第三氣囊省略后的圖。
[0035] 圖5A是表示下肢用按摩裝置的水平剖面的圖。
[0036] 圖5B是模式化地表示呈插入有下肢的狀態(tài)的下肢用按摩裝置的水平剖面的圖。
[0037] 圖6A是用于說(shuō)明下肢用按摩裝置的控制方法的圖。
[0038] 圖6B是用于說(shuō)明下肢用按摩裝置的控制方法的圖。
[0039] 圖6C是用于說(shuō)明下肢用按摩裝置的控制方法的圖。
[0040] 圖6D是用于說(shuō)明下肢用按摩裝置的控制方法的圖。
[0041] 圖6E是用于說(shuō)明下肢用按摩裝置的控制方法的圖。
[0042] 圖7A中示出側(cè)部揉捏部的使用姿態(tài)。
[0043] 圖7B中示出側(cè)部揉捏部的彎曲姿態(tài)。
[0044] 圖8是從后方觀察處于彎曲姿態(tài)的側(cè)部揉捏部時(shí)的立體圖。
[0045] (符號(hào)說(shuō)明）
[0046] 1 下肢用按摩裝置 2 座椅式按摩器
[0047] 3 座部 4 靠背部
[0048] 5 放腳架部 6 扶手部
[0049] 7 插入凹部 8 側(cè)壁部
[0050] 9 底壁部 10 下肢用按摩機(jī)構(gòu)
[0051] 20 第一氣囊 21 第二氣囊
[0052] 22 凸條部 23 突出片
[0053] 24 前方突出部 25 第三氣囊
[0054] 27 第四氣囊 28 壓板
[0055] 29 突起 30 內(nèi)側(cè)壁
[0056] 31 底側(cè)壁 32 上側(cè)部分
[0057] 33 下側(cè)部分 40 側(cè)部揉捏部
[0058] 41 (側(cè)部揉捏部的）氣囊 42 氣囊殼體
[0059] 43 卡合突出片 44 卡合嵌合孔
[0060] 45 上下軸 46 內(nèi)側(cè)壁
[0061] C 小腿部 F 腳部

【具體實(shí)施方式】
[0062] 以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0063] 圖1中示出設(shè)有本發(fā)明涉及的下肢用按摩裝置1的座椅式按摩器2。
[0064] 該座椅式按摩器2設(shè)有供使用者就座的座部3、設(shè)置在該座部3的后側(cè)的靠背部4 以及設(shè)置在座部3的前側(cè)的放腳架部5。在本實(shí)施方式中，該放腳架部5成為下肢用按摩裝 置1。
[0065] 以下，以由坐在座椅式按摩器2上的使用者看的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)對(duì)座椅式按摩器2進(jìn) 行說(shuō)明。即，根據(jù)圖1、圖5A的紙面中所記載的方向?qū)ρb置進(jìn)行說(shuō)明。
[0066] 座椅式按摩器2的座部3配置為呈大致水平狀態(tài)以便使用者可以坐在其上面。座 部3具有框體、配置在該框體上的緩沖墊以及將框體和緩沖墊從外側(cè)包覆的座套。在座部 3的下部設(shè)有用于將該座椅式按摩器2設(shè)置到地面上的支撐部件（底座），從而通過(guò)該支撐 部件將座部3支撐在規(guī)定高度的位置處。
[0067] 在座部3的左右兩側(cè)分別設(shè)有扶手部6。扶手部6是被設(shè)置為其底邊著地并從地 面堅(jiān)立的板狀部件。扶手部6的上側(cè)呈圓滑地彎曲的形狀，從而使用者容易將胳膊肘放在 扶手部6上。
[0068] 靠背部4是配置在座部3的后側(cè)供使用者的背部倚靠的部件。靠背部4被樞軸支 承（pivotably support)為繞設(shè)置于座部3的后側(cè)且朝向左右方向的軸擺動(dòng)自如，并且，通 過(guò)配置在支撐部件內(nèi)的由線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的斜度調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使靠背部4從垂直堅(jiān)立 的狀態(tài)傾斜至水平放倒的狀態(tài)。另外，在靠背部4的內(nèi)部，設(shè)有進(jìn)行揉捏或者拍打等按摩動(dòng) 作的背部用按摩機(jī)構(gòu)（未圖示）。
[0069] 放腳架部5、即安裝在座椅式按摩器2中的下肢用按摩裝置1能夠收納在座部3 的下側(cè)，并且通過(guò)從座部3下側(cè)的收納位置移動(dòng)至座部3的前方，從而能夠?qū)κ褂谜叩南轮?(腳踝以上的小腿部C和腳踝以下的腳部F)進(jìn)行按摩。在該下肢用按摩裝置1的內(nèi)部，安 裝有通過(guò)氣囊（air bag)對(duì)使用者的下肢實(shí)施按壓按摩的下肢用按摩機(jī)構(gòu)10。
[0070] 如圖1、圖3所示，在下肢用按摩裝置1的正面，形成有可插入使用者下肢的左右一 對(duì)的插入凹部7、7。即，在下肢用按摩裝置1的正面形成有兩個(gè)朝向上下方向的插入凹部 7、 7,并且，兩個(gè)插入凹部7、7被設(shè)置為在左右方向上相隔規(guī)定間隔。該插入凹部7、7分別 由左右一對(duì)的側(cè)壁部8、8和底壁部9構(gòu)成，其中，左右一對(duì)的側(cè)壁部8、8被形成為在左右方 向上相對(duì)置，底壁部9沿左右方向?qū)⒃撟笥乙粚?duì)的側(cè)壁部8、8的后端邊加以連接。
[0071] 當(dāng)使用者將下肢插入到該插入凹部7、7中時(shí)，通過(guò)內(nèi)置的下肢用按摩機(jī)構(gòu)10將使 用者的下肢（腳踝以上的小腿部C和腳踝以下的腳部F)夾持并進(jìn)行按壓，從而實(shí)施按摩。 另外，該插入凹部7、7被布等制成的套子包覆。
[0072] 圖2、圖4中示出安裝在下肢用按摩裝置1內(nèi)的下肢用按摩機(jī)構(gòu)10。
[0073] 下肢用按摩機(jī)構(gòu)10設(shè)有多個(gè)能夠?qū)κ褂谜叩南轮┘影磯喊茨Φ臍饽遥╝ir bag)，并且，多個(gè)氣囊在從包括空氣壓縮機(jī)、閥門(mén)等的空氣供給部（未圖示）供給空氣時(shí)膨 脹，而在排出空氣時(shí)收縮。
[0074] 具體而言，下肢用按摩機(jī)構(gòu)10具有左右一對(duì)的第一氣囊20和左右一對(duì)的第二氣 囊21，其中，左右一對(duì)的第一氣囊20沿上下方向配置在插入到插入凹部7、7中的小腿部 C(腿肚）的側(cè)面?zhèn)?，左右一?duì)的第二氣囊21沿上下方向配置在插入到插入凹部7、7中的小 腿部C的背面?zhèn)取?br> [0075] 具體而言，第一氣囊20和第二氣囊21是被形成為能夠儲(chǔ)存加壓后的空氣的"長(zhǎng)方 形袋體"或者"橢圓形袋體"，并且被形成為波紋狀以能夠大幅度膨脹。
[0076] 第一氣囊20以使其長(zhǎng)度方向朝向上下方向的方式分別安裝在左右一對(duì)的側(cè)壁部 8、 8上。通過(guò)向該第一氣囊20內(nèi)供給空氣而使其膨脹，從而對(duì)插入到插入凹部7中的下肢 的小腿部C的左右兩側(cè)實(shí)施按壓按摩。另一方面，如圖3、圖5A以及圖5B所示，在插入凹部 7、7的底壁部9上設(shè)有凸條部22,該凸條部22被形成為沿著上下方向呈細(xì)長(zhǎng)狀且朝向前方 突出。進(jìn)而，左右一對(duì)的第二氣囊21被配置為將凸條部22夾在中間且朝向前方突出。艮P， 在插入凹部7的底壁部9上的、左右一對(duì)的第二氣囊21之間的位置處形成有沿上下方向延 伸的凸條部22。
[0077] 詳細(xì)來(lái)說(shuō)，如圖5A和圖5B所示，被形成為沿上下方向延伸的第二氣囊21的后端 邊經(jīng)由兩個(gè)突出片23被安裝在與凸條部22的左右兩側(cè)鄰接的位置處，而第二氣囊21的前 端邊被配置為隨著朝向插入凹部7的側(cè)壁部8而彼此間的距離變大。即，第二氣囊21被形 成為其前端部之間的寬度大于后端側(cè)的開(kāi)口寬度的倒"八"字型。
[0078] 由于用于安裝第二氣囊21的突出片23具有撓性，因而第二氣囊21被構(gòu)成為能 夠自如地朝向左右方向稍微擺動(dòng)。即，第二氣囊21通過(guò)突出片23以呈鉸鏈結(jié)構(gòu)（hinge structure)的狀態(tài)被安裝在插入凹部7、7的內(nèi)壁部（底壁部9)上。由于左右一對(duì)的第二 氣囊21、21被配置為突出片23 (鉸鏈部）在左右方向上相對(duì)置，因此，隨著第二氣囊21膨 脹，相對(duì)置的第二氣囊21朝向相互分離的方向移動(dòng)，從而能夠使其前端部之間的距離變得 更大。
[0079] 另外，第一氣囊20的后端側(cè)與第二氣囊21的前端側(cè)被配置為從側(cè)面觀察時(shí)重疊 (overlap)〇
[0080] 另一方面，從圖2、圖3明確可知：左右一對(duì)的插入凹部7、7的下端部朝向前方側(cè) 突出，從而該插入凹部7、7從側(cè)面觀察時(shí)呈大致長(zhǎng)靴狀。在插入凹部7、7的朝向前方側(cè)突 出的部分（前方突出部24)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有左右一對(duì)的第三氣囊25,該左右一對(duì)的第三氣 囊25被配置為沿著插入到插入凹部7、7中的腳部F的側(cè)面?zhèn)瘸蚯昂蠓较蜓由?。第三氣?25是被形成為能夠儲(chǔ)存加壓后的空氣的長(zhǎng)方形袋體，并且被形成為波紋狀以能夠大幅度膨 脹。第三氣囊25在從未圖示的空氣供給部（包括空氣壓縮機(jī)、閥門(mén)等）供給空氣時(shí)膨脹， 而在排出空氣時(shí)收縮。該第三氣囊25分別配置在插入凹部7的前方突出部24的左右對(duì)置 的內(nèi)側(cè)壁30、30上。
[0081] 另外，如圖2?圖4等所示，在插入凹部7的前方突出部24的底側(cè)壁31上，設(shè)有 對(duì)于插入到插入凹部7中的腳部F的底面進(jìn)行按壓的第四氣囊27。第四氣囊27是被形成 為能夠儲(chǔ)存加壓后的空氣的長(zhǎng)方形袋體，并且被形成為波紋狀以能夠大幅度膨脹。第四氣 囊27位于配置成左右一對(duì)的第三氣囊25、25之間。在該第四氣囊27的上方，以與第四氣 囊27接觸的方式配置有壓板28,并且在壓板28的上表面上形成有多個(gè)突起29。
[0082] 從圖4明確可知：壓板28的前端部被鉸鏈連接（hinge connection)在插入凹部 7的前方突出部24的底側(cè)壁上。因此，當(dāng)向第四氣囊27供給空氣而使其大幅膨脹時(shí)壓板 28的后端部上升，從而能夠通過(guò)形成于壓板28的上表面上的突起29從下側(cè)對(duì)使用者的腳 掌實(shí)施按壓按摩。
[0083] 根據(jù)如上構(gòu)成的下肢用按摩裝置1，通過(guò)使第一氣囊20和第二氣囊21膨脹或收 縮，能夠有效地對(duì)小腿部C進(jìn)行按摩。尤其是當(dāng)使用者將下肢插入到插入凹部7、7中時(shí)，小 腿部C的后側(cè)與凸條部22抵接，從而小腿部C無(wú)法再朝向后側(cè)移動(dòng)。在該狀態(tài)下，由于第 二氣囊21從左右兩側(cè)按壓小腿部C的后側(cè)，因此，使用者能夠享受到小腿部C的后側(cè)被從 左右兩側(cè)捏住這樣的舒適的按摩。
[0084] 另外，通過(guò)使配置成左右一對(duì)的第三氣囊25、25膨脹或收縮，從而使用者能夠享 受到從側(cè)方夾住腳部F這樣的舒適的按摩。通過(guò)使第四氣囊27與該第三氣囊25的膨脹相 協(xié)作地進(jìn)行膨脹，從而能夠?qū)δ_部F的底面實(shí)施按壓按摩。
[0085] 另外，在本實(shí)施方式中，各個(gè)插入凹部7、7在上下方向上被分割為兩部分，并且， 插入凹部7被構(gòu)成為其下側(cè)部分33相對(duì)于上側(cè)部分32上下滑動(dòng)自如。而且，通過(guò)未圖示 的施力部件（彈簧部件）對(duì)于下側(cè)部分33施加使其靠近上側(cè)部分32的力。在這樣構(gòu)成 的情況下，通過(guò)使用者向下蹬出腳部F，從而可以與施力部件的作用力相抵抗而使下側(cè)部分 33遠(yuǎn)離上側(cè)部分32 (拉長(zhǎng)插入凹部7)。由此，各種體格的使用者都可以將其下肢插入到插 入凹部7、7中。
[0086] 在本實(shí)施方式中，在插入凹部7的上側(cè)部分32中配置有第一氣囊20和第二氣囊 21，在插入凹部7的下側(cè)部分33中配置有第三氣囊25和第四氣囊27。
[0087] 在以上所述的下肢用按摩裝置1中，通過(guò)使第一氣囊20?第四氣囊27膨脹或收 縮，從而能夠有效地對(duì)小腿部C和腳部F實(shí)施按摩。
[0088] 以下，對(duì)用于在本發(fā)明的下肢用按摩裝置1中實(shí)現(xiàn)有效按摩的、下肢用按摩機(jī)構(gòu) 10的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0089] 該控制方法以程序的形式存儲(chǔ)在用于控制下肢用按摩裝置1的控制部（未圖示） 內(nèi)，并且，通過(guò)由控制部向空氣供給部發(fā)出控制命令，從而控制各個(gè)氣囊（尤其是第一氣囊 20、第二氣囊21)的膨脹和收縮。
[0090] 圖6A?圖6E中模式化地示出第一氣囊20、第二氣囊21的膨脹和收縮方法、換而 言之下肢用按摩裝置1的控制方法。
[0091] 首先，在對(duì)小腿部C進(jìn)行按摩時(shí)，如圖6A所示，分別向左右一對(duì)的第一氣囊20、左 右一對(duì)的第二氣囊21供給空氣，從而使各個(gè)氣囊20、21膨脹（工序1)。
[0092] 然后，如圖6B所示，在繼續(xù)向左右一對(duì)的第一氣囊20供給空氣的同時(shí)，從左右一 對(duì)的第二氣囊21中排出空氣而使其收縮（工序2)。由此，以從前側(cè)朝向后側(cè)按壓的方式對(duì) 小腿部C實(shí)施按摩（圖6B中的黑色箭頭）。在此，由于氣囊是以將小腿部C從側(cè)面包住的 方式進(jìn)行膨脹，因此，在圖6B的情況下，使用者能夠感受到小腿部C被"用手從前側(cè)朝向后 側(cè)按壓的同時(shí)進(jìn)行揉搓"這樣的舒適的按摩感。該工序2可以認(rèn)為是在第一氣囊膨脹的狀 態(tài)下從第二氣囊中排出空氣而使其收縮的工序（工序A)的一種實(shí)施方式。
[0093] 接著，如圖6C所示，在從左右一對(duì)的第一氣囊20中排出空氣而使其收縮的同時(shí)， 向左右一對(duì)的第二氣囊21供給空氣而使其膨脹（工序3)。由此，以從后側(cè)朝向前側(cè)按壓的 方式對(duì)小腿部C實(shí)施按摩（圖6C中的黑色箭頭）。在此，由于氣囊是以將小腿部C從側(cè)面 包住的方式進(jìn)行膨脹，因此，在圖6C的情況下，使用者能夠感受到小腿部C被"用手從后側(cè) 朝向前側(cè)按壓的同時(shí)進(jìn)行揉搓"這樣的舒適的按摩感。該工序3可以認(rèn)為是在第二氣囊膨 脹的狀態(tài)下從第一氣囊中排出空氣而使其收縮的工序（工序B)的一種實(shí)施方式。
[0094] 進(jìn)而，如圖6D所示，再次在繼續(xù)向左右一對(duì)的第一氣囊20供給空氣的同時(shí)，從左 右一對(duì)的第二氣囊21中排出空氣而使其收縮。該工序與圖6B所示的工序2相同，因而所 實(shí)現(xiàn)的作用效果也與圖6B的情況大致相同。
[0095] 然后，如圖6E所示，在從第一氣囊20中排出空氣而使其收縮的同時(shí)，從第二氣囊 21中排出空氣而使其收縮（工序4)。
[0096] 如上所述，通過(guò)使第一氣囊20和第二氣囊21按照（工序1)-(工序2)-(工序 3)-(工序2)-(工序4)的順序進(jìn)行膨脹或收縮，并且再次返回（工序1)，從而使用者 能夠享受到小腿部C被"用手從前側(cè)朝向后側(cè)或者從后側(cè)朝向前側(cè)按壓的同時(shí)進(jìn)行揉搓" 這樣的至今尚無(wú)的舒適的按摩。
[0097] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明涉及的下肢用按摩技術(shù)，能夠?qū)ο轮珜?shí)施舒適的按壓按摩。
[0098] 另外，在使第一氣囊20和第二氣囊21按照（工序1)-(工序2)-(工序 3)-(工序2)-(工序4)的順序進(jìn)行膨脹或收縮時(shí)，即使在（工序1)?（工序4)之間 存在（其他工序）也無(wú)任何問(wèn)題。
[0099] 例如，也可以使氣囊20、21如下那樣進(jìn)行動(dòng)作，S卩：在實(shí)施了 "在向第一氣囊供給 空氣而使其膨脹的同時(shí)，從第二氣囊中排出空氣而使其收縮（工序2) "之后，實(shí)施較短時(shí)間 的"在維持向第一氣囊供給空氣而使其膨脹的狀態(tài)不變的同時(shí)，開(kāi)始向第二氣囊供給空氣 (其他工序）"，然后，實(shí)施"在從第一氣囊中排出空氣而使其收縮的同時(shí)，向第二氣囊供給 空氣而使其膨脹（工序3) "。
[0100] 另外，如圖1所示，在本實(shí)施方式中公開(kāi)的座椅式按摩器2中，設(shè)有用于按壓就座 于座部3上的使用者的施療部（肩部和臂部的側(cè)部）的側(cè)部揉捏部40。該側(cè)部揉捏部40 中設(shè)有通過(guò)膨脹收縮而對(duì)施療部實(shí)施按壓按摩的氣囊41。即，在座椅式按摩器2中，在靠背 部4的左右兩側(cè)設(shè)有朝向前方突出的氣囊殼體42,并且，在這些氣囊殼體42的相互對(duì)置的 內(nèi)側(cè)面上，分別呈埋入狀地設(shè)有氣囊41。該氣囊41和氣囊殼體42構(gòu)成側(cè)部揉捏部40。 [0101] 左右成對(duì)的氣囊41、41被配置為隔著使用者的雙肩、雙臂的位置而相對(duì)置，并且， 氣囊41、41在從空氣供給部（未圖示）供給空氣時(shí)膨脹，而在排出空氣時(shí)收縮。當(dāng)按照規(guī) 定的節(jié)奏以脈動(dòng)的方式重復(fù)進(jìn)行該膨脹和收縮時(shí)，能夠從左右兩側(cè)對(duì)稱地對(duì)倚靠在靠背部 4上的使用者的肩部等部位實(shí)施按壓按摩。
[0102] 通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)的側(cè)部揉捏部40能夠?qū)κ褂谜邔?shí)施舒適的按摩，但是，由于該 側(cè)部揉捏部40構(gòu)成為朝向前方大幅突出，因而存在下述缺點(diǎn)，S卩：該側(cè)部揉捏部40會(huì)對(duì)座 椅式按摩器2的出廠包裝或者移動(dòng)造成障礙、或者導(dǎo)致座椅式按摩器2包裝后的體積過(guò)大。
[0103] 因此，如圖7B所示，本實(shí)施方式中公開(kāi)的座椅式按摩器2被構(gòu)成為：側(cè)部揉捏部 40能夠以朝向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)放倒并與靠背部的表面（正面）接觸的方式彎曲（側(cè)部揉捏部 40的彎曲姿態(tài)）。由此，在座椅式按摩器2的出廠包裝時(shí)或者移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將側(cè)部揉捏部40 放倒能夠減小體積，由此能夠盡可能地減小包裝后的尺寸。
[0104] 如圖8所示，作為能夠?qū)?cè)部揉捏部40放倒的結(jié)構(gòu)，可以舉出將氣囊殼體42的末 端側(cè)（后端側(cè)）以鉸接連接的方式連接在靠背部4的側(cè)部的結(jié)構(gòu)。即，將氣囊殼體42的末 端側(cè)以繞上下軸45的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式樞軸支承在靠背部4的側(cè)部。另外，預(yù)先在氣囊 殼體42的末端側(cè)設(shè)置呈突出狀的卡合突出片43。該卡合突出片43被形成為與氣囊殼體 42的內(nèi)側(cè)壁46大致垂直。另一方面，在靠背部4的側(cè)部設(shè)有卡合嵌合孔44,當(dāng)氣囊殼體呈 朝向前方突出的狀態(tài)（側(cè)部揉捏部40的使用姿態(tài)）時(shí)，卡合突出片43插入該卡合嵌合孔 44中并且與該卡合嵌合孔44卡合。
[0105] 由此，當(dāng)氣囊殼體42呈朝向前方突出的狀態(tài)時(shí)，卡合突出片43嵌入卡合嵌合孔44 中，從而不易將側(cè)部揉捏部40放倒。因此，在使用側(cè)部揉捏部40時(shí)，側(cè)部揉捏部40不會(huì)被 放倒而變?yōu)閺澢ㄕ郫B）姿態(tài)。
[0106] 另外，例如可以形成為：通過(guò)進(jìn)行由成年人施加某種程度的力而將側(cè)部揉捏部40 朝向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)（左右方向內(nèi)側(cè)）放倒的操作，從而能夠解除卡合突出片43與卡合嵌合 孔44之間的卡合狀態(tài)。由此，例如在搬家等時(shí)再次包裝座椅式按摩器2的情況下，能夠使 側(cè)部揉捏部40變?yōu)閺澢藨B(tài)，從而能夠使靠背部4的包裝后的尺寸變小。
[0107] 應(yīng)該認(rèn)為本次公開(kāi)的實(shí)施方式的所有方面均為例示，而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā) 明的范圍是在以上說(shuō)明的基礎(chǔ)上由權(quán)利要求書(shū)示出，并意圖包括與權(quán)利要求書(shū)具有同等的 意義及范圍內(nèi)的所有變更。
[0108] 例如，以上例示出將下肢用按摩裝置1作為放腳架部5安裝在座椅式按摩器2上 的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明的下肢用按摩裝置1也可以作為單獨(dú)的產(chǎn)品（放置型按摩 器）來(lái)使用。
【權(quán)利要求】
1. 一種下肢用按摩裝置，其設(shè)有插入凹部和下肢用按摩機(jī)構(gòu)，其中，所述插入凹部設(shè)有 左右一對(duì)，并且能夠?qū)⑹褂谜呦轮迦氲剿霾迦氚疾恐?，所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置在所 述插入凹部的內(nèi)部并對(duì)插入到所述插入凹部中的下肢進(jìn)行按摩，所述下肢用按摩裝置的特 征在于， 所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有左右一對(duì)的第一氣囊和左右一對(duì)的第二氣囊，其中，左右一 對(duì)的所述第一氣囊配置在所述插入凹部的內(nèi)壁部上，左右一對(duì)的所述第二氣囊配置在所述 插入凹部的內(nèi)壁部上且位于左右一對(duì)的所述第一氣囊之間。
2. 如權(quán)利要求1所述的下肢用按摩裝置，其特征在于， 左右一對(duì)的所述第一氣囊沿著插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的側(cè)面而配 置， 左右一對(duì)的所述第二氣囊沿著插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配 置。
3. 如權(quán)利要求2所述的下肢用按摩裝置，其特征在于， 所述插入凹部的內(nèi)壁部具有左右一對(duì)的側(cè)壁部和底壁部，其中，左右一對(duì)的所述側(cè)壁 部被形成為在左右方向上相對(duì)置，所述底壁部沿左右方向?qū)⒆笥乙粚?duì)的所述側(cè)壁部的后端 邊加以連接， 左右一對(duì)的所述第一氣囊沿上下方向配置在所述插入凹部的側(cè)壁部上， 左右一對(duì)的所述第二氣囊沿上下方向配置在所述插入凹部的底壁部上。
4. 如權(quán)利要求3所述的下肢用按摩裝置，其特征在于， 在左右一對(duì)的所述第二氣囊之間設(shè)有凸條部，所述凸條部被形成為沿上下方向延伸。
5. 如權(quán)利要求3所述的下肢用按摩裝置，其特征在于， 所述第二氣囊的一端側(cè)通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)被安裝在所述插入凹部的底壁部上，并且，左右 一對(duì)的所述第二氣囊被配置為所述鉸鏈結(jié)構(gòu)的鉸鏈部在左右方向上相對(duì)置。
6. 如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的下肢用按摩裝置，其特征在于， 所述插入凹部的內(nèi)壁部具有突出壁部，所述突出壁部被形成為從所述插入凹部的下部 朝向前方突出， 在所述突出壁部上，以與插入到所述插入凹部中的使用者的腳部相對(duì)應(yīng)的方式沿前后 方向配置有左右一對(duì)的第三氣囊。
7. 如權(quán)利要求6所述的下肢用按摩裝置，其特征在于， 在左右一對(duì)的所述第三氣囊之間且與插入到所述插入凹部中的使用者的腳部的底面 相對(duì)應(yīng)的位置處配置有第四氣囊。
8. -種下肢用按摩裝置的控制方法，其中，所述下肢用按摩裝置設(shè)有插入凹部和下肢 用按摩機(jī)構(gòu)，所述插入凹部設(shè)有左右一對(duì)，并且能夠?qū)⑹褂谜叩南轮迦氲剿霾迦氚疾?中，所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述插入凹部的內(nèi)部并對(duì)插入到所述插入凹部中的下肢進(jìn) 行按摩，并且，所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有左右一對(duì)的第一氣囊和左右一對(duì)的第二氣囊，左右 一對(duì)的所述第一氣囊配置在所述插入凹部的內(nèi)壁部上，左右一對(duì)的所述第二氣囊配置在所 述插入凹部的內(nèi)壁部上且位于左右一對(duì)的所述第一氣囊之間，并且，左右一對(duì)的所述第一 氣囊沿著插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的側(cè)面而配置，左右一對(duì)的所述第二氣 囊沿著插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置， 所述下肢用按摩裝置的控制方法的特征在于，通過(guò)以下的工序A、工序B而使各個(gè)氣囊 膨脹或收縮， 工序A :在所述第一氣囊膨脹的狀態(tài)下，從所述第二氣囊中排出空氣而使其收縮； 工序B :在所述第二氣囊膨脹的狀態(tài)下，從所述第一氣囊中排出空氣而使其收縮。
9. 一種下肢用按摩裝置的控制方法，其中，所述下肢用按摩裝置設(shè)有插入凹部和下肢 用按摩機(jī)構(gòu)，所述插入凹部設(shè)有左右一對(duì)，并且能夠?qū)⑹褂谜叩南轮迦氲剿霾迦氚疾?中，所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述插入凹部的內(nèi)部并對(duì)插入到所述插入凹部中的下肢進(jìn) 行按摩，并且，所述下肢用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有左右一對(duì)的第一氣囊和左右一對(duì)的第二氣囊，左右 一對(duì)的所述第一氣囊配置在所述插入凹部的內(nèi)壁部上，左右一對(duì)的所述第二氣囊配置在所 述插入凹部的內(nèi)壁部上且位于左右一對(duì)的所述第一氣囊之間，并且，左右一對(duì)的所述第一 氣囊沿著插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的側(cè)面而配置，左右一對(duì)的所述第二氣 囊沿著插入到所述插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置， 所述下肢用按摩裝置的控制方法的特征在于，通過(guò)以下的工序1?工序4而使各個(gè)氣 囊膨脹或收縮， 工序1 :向所述第一氣囊和所述第二氣囊供給空氣，從而使所述第一氣囊和所述第二 氣囊膨脹； 工序2 :在向所述第一氣囊供給空氣而使其膨脹的同時(shí)，從所述第二氣囊中排出空氣 而使其收縮； 工序3 :在從所述第一氣囊中排出空氣而使其收縮的同時(shí)，向所述第二氣囊供給空氣 而使其膨脹； 工序4:在從所述第一氣囊中排出空氣而使其收縮的同時(shí)，從所述第二氣囊中排出空 氣而使其收縮。
10. 如權(quán)利要求9所述的下肢用按摩裝置的控制方法，其特征在于， 按照下述方式使各個(gè)氣囊膨脹或收縮，即：按照工序1 -工序2 -工序3 -工序2 -工 序4的順序?qū)嵤└鱾€(gè)工序，并再次返回工序1中。
【文檔編號(hào)】A61H7/00GK104114141SQ201280069079
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】曾根也寸志, 石黑文敬, 清水新策 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社