內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供對(duì)自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的切換進(jìn)行簡(jiǎn)化的內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。內(nèi)窺鏡裝置包括進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的控制并控制對(duì)焦物體位置的對(duì)焦控制部(130)、在自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)對(duì)焦之間切換對(duì)焦控制部(130)的控制的切換控制部(120)、以及受理來(lái)自用戶的操作的操作部(102)，在對(duì)焦控制部(130)中進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦的期間內(nèi)，在操作部(102)受理了來(lái)自用戶的所述操作的情況下，切換控制部(120)將對(duì)焦控制部(130)的控制從自動(dòng)對(duì)焦切換為手動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦控制部(130)進(jìn)行使對(duì)焦物體位置向與操作的受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的控制。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制 方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，內(nèi)窺鏡裝置中使用的攝像元件逐步微細(xì)化，由于衍射極限所引起的光圈 的制約，很難進(jìn)行全景對(duì)焦（pan focus)拍攝。針對(duì)這種課題，例如在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了 使用區(qū)域分割和對(duì)比度方式進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制的內(nèi)窺鏡裝置。由此，手動(dòng)進(jìn)行對(duì)焦控制的 煩雜程度減少，能夠提高操作性。
[0003] 并且，在專利文獻(xiàn)2中，雖然不是內(nèi)窺鏡裝置，但是公開(kāi)了在攝像元件內(nèi)設(shè)置相位 差檢測(cè)用的像素來(lái)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制的攝像裝置。在攝像元件內(nèi)設(shè)置相位差檢測(cè)用的像素 的結(jié)構(gòu)緊湊，認(rèn)為也能夠安裝在內(nèi)窺鏡前端。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦控制的高速化，能夠 提1?操作性。
[0004] 進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了根據(jù)亮度電平和倍率等切換自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì) 焦控制的內(nèi)窺鏡裝置。由此，在不適于自動(dòng)對(duì)焦控制的場(chǎng)景中也能夠應(yīng)對(duì)，能夠提高操作 性。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2011-139760號(hào)公報(bào)
[0008] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2011-59337號(hào)公報(bào)
[0009] 專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2009-142586號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的課題
[0011] 在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中，在病變等關(guān)心區(qū)域收斂于一點(diǎn)的情況下能良好地 發(fā)揮功能，但是，具有如下課題：無(wú)法應(yīng)對(duì)在近點(diǎn)和遠(yuǎn)點(diǎn)存在多個(gè)關(guān)心區(qū)域的情況以及在從 近點(diǎn)到遠(yuǎn)點(diǎn)的寬范圍內(nèi)存在一個(gè)關(guān)心區(qū)域的情況等。
[0012] 并且，專利文獻(xiàn)3限定了自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的切換。由此，在自動(dòng)對(duì)焦 控制良好地進(jìn)行動(dòng)作的情況下，也存在進(jìn)行手動(dòng)對(duì)焦控制的可能性等，基于系統(tǒng)的對(duì)焦控 制方法的切換只停留在輔助層面。因此，存在如下課題：為了進(jìn)行有效的對(duì)焦控制，用戶需 要充分注意對(duì)焦控制的狀態(tài)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，能夠提供對(duì)自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的切換進(jìn)行簡(jiǎn) 化的內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。
[0014] 并且，根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝 置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等：通過(guò)高效組合自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的基于系統(tǒng)的 切換、自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的基于用戶操作的切換、對(duì)焦物體位置的移動(dòng)，減輕與 對(duì)焦控制有關(guān)的用戶負(fù)擔(dān)。
[0015] 用于解決課題的手段
[0016] 本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括：對(duì)焦控制部，其進(jìn)行 光學(xué)系統(tǒng)的控制，并控制對(duì)焦物體位置；切換控制部，其在自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自 動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦之間切換所述對(duì)焦控制部的控制；以及操 作部，其受理來(lái)自用戶的操作，在所述對(duì)焦控制部中進(jìn)行所述自動(dòng)對(duì)焦的期間內(nèi)，在所述操 作部受理了來(lái)自所述用戶的所述操作的情況下，所述切換控制部將所述對(duì)焦控制部的控制 從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦，所述對(duì)焦控制部進(jìn)行使所述對(duì)焦物體位置向與所述 操作的受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的控制。
[0017] 在本發(fā)明的一個(gè)方式中，在具有切換自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)對(duì)焦的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置 中，在自動(dòng)對(duì)焦執(zhí)行時(shí)，在操作部受理了來(lái)自用戶的操作的情況下，切換為手動(dòng)對(duì)焦，并且 進(jìn)行對(duì)焦物體位置的移動(dòng)。由此，由于能夠通過(guò)共同的操作來(lái)進(jìn)行2個(gè)處理，所以，操作部 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，能夠減輕對(duì)焦控制中的用戶負(fù)擔(dān)等。
[0018] 本發(fā)明的另一個(gè)方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括：對(duì)焦控制部，其進(jìn) 行光學(xué)系統(tǒng)的控制，并控制對(duì)焦物體位置；切換控制部，其在自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的 自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦之間切換所述對(duì)焦控制部的控制；操作 部，其受理來(lái)自用戶的操作；以及場(chǎng)景變化檢測(cè)部，其根據(jù)在攝像部中進(jìn)行攝像而得到的攝 像圖像來(lái)檢測(cè)場(chǎng)景變化，在所述對(duì)焦控制部進(jìn)行了所述自動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)所述操作部 受理了來(lái)自所述用戶的所述操作時(shí)，所述切換控制部將所述對(duì)焦控制部的控制切換為所述 手動(dòng)對(duì)焦，在所述對(duì)焦控制部進(jìn)行了所述手動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)所述場(chǎng)景變化檢測(cè)部檢測(cè) 到場(chǎng)景變化時(shí)，所述切換控制部將所述對(duì)焦控制部的控制切換為所述自動(dòng)對(duì)焦。
[0019] 本發(fā)明的另一個(gè)方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，該內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置 包括：操作受理部，其從用戶受理內(nèi)窺鏡裝置的操作，該內(nèi)窺鏡裝置具有能夠控制對(duì)焦物體 位置的光學(xué)系統(tǒng)；以及輸出部，其輸出與所述操作對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，所述輸出部通過(guò)所述用 戶對(duì)所述操作受理部的所述操作，輸出用于指示從自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自動(dòng)對(duì)焦 切換為手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦的所述操作信號(hào)，并且，輸出用于指示所述 對(duì)焦物體位置向與所述操作受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的所述操作信號(hào)。
[0020] 本發(fā)明的另一個(gè)方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的控制并控 制對(duì)焦物體位置，其中，受理來(lái)自用戶的操作，根據(jù)所受理的來(lái)自所述用戶的所述操作，進(jìn) 行切換自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦 的切換控制、以及使所述對(duì)焦物體位置向與所述操作的受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的控制，在 所述對(duì)焦控制部中進(jìn)行所述自動(dòng)對(duì)焦的期間內(nèi)，在所述操作部受理了來(lái)自所述用戶的所述 操作的情況下，作為所述切換控制，進(jìn)行從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦的控制。
[0021] 本發(fā)明的另一個(gè)方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的控制并控 制對(duì)焦物體位置，其中，進(jìn)行受理來(lái)自用戶的操作的受理處理、以及基于在攝像部中進(jìn)行攝 像而得到的攝像圖像的場(chǎng)景變化檢測(cè)處理，根據(jù)所述受理處理的結(jié)果和所述場(chǎng)景變化檢測(cè) 處理的結(jié)果中的至少一方，進(jìn)行切換自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)控制所 述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦的切換控制，在進(jìn)行了所述自動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)作為所述受 理處理的結(jié)果而受理了來(lái)自所述用戶的所述操作時(shí)，作為所述切換控制，進(jìn)行從所述自動(dòng) 對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦的控制，在進(jìn)行了所述手動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)作為所述場(chǎng)景變化 檢測(cè)處理的結(jié)果而檢測(cè)到場(chǎng)景變化時(shí)，作為所述切換控制，進(jìn)行從所述手動(dòng)對(duì)焦切換為所 述自動(dòng)對(duì)焦的控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0023] 圖2 (A)是前端部的結(jié)構(gòu)例，圖2 (B)是操作部的結(jié)構(gòu)例。
[0024] 圖3(A)、圖3(B)是說(shuō)明離散對(duì)焦控制下的對(duì)焦物體位置與被攝場(chǎng)深度范圍的關(guān) 系的圖。
[0025] 圖4是說(shuō)明本實(shí)施方式的處理的流程圖。
[0026] 圖5是自動(dòng)對(duì)焦部的結(jié)構(gòu)例。
[0027] 圖6是手動(dòng)對(duì)焦部的結(jié)構(gòu)例。
[0028] 圖7是本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的另一個(gè)結(jié)構(gòu)例。
[0029] 圖8是操作部的另一個(gè)結(jié)構(gòu)例。
[0030] 圖9是說(shuō)明本實(shí)施方式的處理的另一個(gè)流程圖。
[0031] 圖10是自動(dòng)對(duì)焦部的另一個(gè)結(jié)構(gòu)例。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面，對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下說(shuō)明的本實(shí)施方式并非不當(dāng)?shù)叵薅?quán)利 要求范圍所記載的本發(fā)明的內(nèi)容。并且，本實(shí)施方式中說(shuō)明的全部結(jié)構(gòu)不一定是本發(fā)明的 必須結(jié)構(gòu)要件。
[0033] 1.本實(shí)施方式的方法
[0034] 首先，對(duì)本實(shí)施方式的方法進(jìn)行說(shuō)明。近年來(lái)，使用能夠進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制（自動(dòng) 對(duì)焦、AF)的內(nèi)窺鏡裝置。通過(guò)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制，能夠減輕與對(duì)焦有關(guān)的用戶（醫(yī)生）的 負(fù)擔(dān)。
[0035] 但是，即使進(jìn)行了自動(dòng)對(duì)焦控制，有時(shí)也無(wú)法取得用戶期望的圖像。例如，如果使 用對(duì)比度AF作為自動(dòng)對(duì)焦控制，則當(dāng)僅得到整體高頻成分（邊緣成分等）較少的圖像時(shí)， 很難準(zhǔn)確計(jì)算對(duì)比度值。并且，即使適當(dāng)進(jìn)行了對(duì)比度值的計(jì)算等，如果用戶的關(guān)心區(qū)域和 對(duì)比度值等的計(jì)算區(qū)域不同，則焦點(diǎn)會(huì)位于關(guān)心區(qū)域以外。進(jìn)而，在近點(diǎn)和遠(yuǎn)點(diǎn)存在多個(gè)關(guān) 心區(qū)域的情況下等，被攝場(chǎng)深度的幅度過(guò)窄，既然這樣，無(wú)論如何都很難對(duì)全部關(guān)心區(qū)域進(jìn) 行對(duì)焦。
[0036] S卩，認(rèn)為自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的切換是必須的。因此，用戶的操作負(fù)擔(dān)增 大成為問(wèn)題。在用戶觀看所拍攝的圖像并判斷為焦點(diǎn)未對(duì)焦在期望被攝體上的情況下，進(jìn) 行某些操作。如果是不進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制的內(nèi)窺鏡裝置，則考慮對(duì)焦物體位置（位于對(duì)焦 狀態(tài)的物體的位置。詳細(xì)后述）的移動(dòng)即可，但是，如果能夠進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制，則需要考 慮自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的切換。
[0037] 例如，如果當(dāng)前為自動(dòng)對(duì)焦控制，則認(rèn)為當(dāng)前狀態(tài)下自動(dòng)對(duì)焦控制未良好地進(jìn)行 動(dòng)作，切換為手動(dòng)對(duì)焦控制。與此相對(duì)，如果當(dāng)前為手動(dòng)對(duì)焦控制，則需要判斷是切換為自 動(dòng)對(duì)焦控制嘗試AF、還是在手動(dòng)對(duì)焦控制下切換對(duì)焦物體位置。基本上應(yīng)該嘗試自動(dòng)對(duì)焦 控制，但是，在已經(jīng)嘗試自動(dòng)對(duì)焦控制而其結(jié)果失敗的情況下等，在手動(dòng)對(duì)焦控制下切換對(duì) 焦物體位置。即，用戶迫于在識(shí)別是正在使用自動(dòng)對(duì)焦控制還是正在使用手動(dòng)對(duì)焦控制后 存儲(chǔ)這些操作歷史等，負(fù)擔(dān)顯著增加。
[0038] 與此相對(duì)，如專利文獻(xiàn)3那樣提出了基于系統(tǒng)的自動(dòng)切換方法，但是，該切換不能 說(shuō)是充分的。為了減輕對(duì)焦的用戶負(fù)擔(dān)，上述說(shuō)明了自動(dòng)對(duì)焦控制優(yōu)于手動(dòng)對(duì)焦控制，但 是，在專利文獻(xiàn)3的方法中，充分考慮了在自動(dòng)對(duì)焦控制良好地進(jìn)行動(dòng)作時(shí)卻繼續(xù)進(jìn)行手 動(dòng)對(duì)焦控制的情況，其結(jié)果，為了最大限度地應(yīng)用自動(dòng)對(duì)焦控制，需要通過(guò)用戶操作進(jìn)行切 換。進(jìn)一步說(shuō)，由于自動(dòng)對(duì)焦控制與手動(dòng)對(duì)焦控制之間的切換以及手動(dòng)時(shí)的對(duì)焦物體位置 的移動(dòng)是單獨(dú)的處理，所以，它們分別通過(guò)不同的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作煩雜。
[0039] 因此，本 申請(qǐng)人:提出如下方法：通過(guò)適當(dāng)組合對(duì)焦控制的自動(dòng)切換、基于用戶的切 換、以及對(duì)焦物體位置的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減輕了用戶負(fù)擔(dān)的對(duì)焦控制。
[0040] 具體而言，在自動(dòng)對(duì)焦控制時(shí)，在進(jìn)行了用戶的給定操作（狹義地講為1次操作。 詳細(xì)后述）后，切換為手動(dòng)對(duì)焦控制，并且進(jìn)行對(duì)焦物體位置的移動(dòng)。而且，在手動(dòng)對(duì)焦控 制時(shí)，通過(guò)與該給定操作相同的操作進(jìn)行對(duì)焦物體位置的移動(dòng)。而且，在手動(dòng)對(duì)焦控制時(shí)， 在滿足了場(chǎng)景變化檢測(cè)等的條件的情況下，通過(guò)系統(tǒng)切換為自動(dòng)對(duì)焦控制。
[0041] 通過(guò)使用以上方法，關(guān)于對(duì)焦控制，要求用戶進(jìn)行的操作僅為1種。而且，如果進(jìn) 行1次該操作，則進(jìn)行對(duì)焦物體位置的移動(dòng)，并且根據(jù)需要切換為手動(dòng)對(duì)焦控制。即，用戶 不需要考慮當(dāng)前的控制是自動(dòng)對(duì)焦控制還是手動(dòng)對(duì)焦控制，在判斷為焦點(diǎn)未對(duì)焦在期望被 攝體上后，只要進(jìn)行所述給定操作即可。由于不需要考慮是自動(dòng)對(duì)焦控制還是手動(dòng)對(duì)焦控 制以及它們的歷史等，所以，能夠減輕用戶的負(fù)擔(dān)。并且，能夠簡(jiǎn)化操作部的結(jié)構(gòu)，這也能夠 減輕用戶負(fù)擔(dān)。
[0042] 并且，在手動(dòng)對(duì)焦控制時(shí)進(jìn)行了場(chǎng)景變化檢測(cè)等的情況下，恢復(fù)成自動(dòng)對(duì)焦控制。 由于場(chǎng)景（作為攝像對(duì)象的被攝體等）變化，所以，即使在變化前自動(dòng)對(duì)焦控制未良好地進(jìn) 行動(dòng)作，在變化后也可能良好地進(jìn)行動(dòng)作。即，在場(chǎng)景變化后，不清楚自動(dòng)對(duì)焦控制是否良 好地進(jìn)行動(dòng)作，但是，進(jìn)行控制以積極轉(zhuǎn)移到自動(dòng)對(duì)焦控制。由此，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制的可 能性提高，減輕了對(duì)焦的用戶負(fù)擔(dān)。另外，即使在場(chǎng)景變化后自動(dòng)對(duì)焦控制未良好地進(jìn)行動(dòng) 作，只要在未對(duì)焦時(shí)進(jìn)行上述給定操作即可，這點(diǎn)也不會(huì)增大負(fù)擔(dān)。
[0043] 下面，對(duì)第1實(shí)施方式和第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。2個(gè)實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)相同， 但是，在第1實(shí)施方式中，自動(dòng)對(duì)焦控制方法是對(duì)比度AF，作為從手動(dòng)對(duì)焦控制切換為自動(dòng) 對(duì)焦控制的條件，使用場(chǎng)景變化。與此相對(duì)，在第2實(shí)施方式中，自動(dòng)對(duì)焦控制方法是相位 差A(yù)F，作為從手動(dòng)對(duì)焦控制切換為自動(dòng)對(duì)焦控制的條件，除了場(chǎng)景變化以外，還考慮經(jīng)過(guò)時(shí) 間。但是，自動(dòng)對(duì)焦控制方法和切換為自動(dòng)對(duì)焦控制的條件的組合是任意的。
[0044] 2.第1實(shí)施方式
[0045] 圖1示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置的鏡體100 具有被插入到活體內(nèi)的前端部101、以及進(jìn)行前端部101的角度操作和對(duì)焦控制的操作部 102。
[0046] 圖2(A)是前端部101的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例，輸出經(jīng)由位于前端部101內(nèi)的鏡頭系統(tǒng)103、 (XD104進(jìn)行拍攝而得到的影像信號(hào)。并且，鏡頭系統(tǒng)103能夠進(jìn)行對(duì)焦調(diào)整，設(shè)置有用于進(jìn) 行對(duì)焦調(diào)整的步進(jìn)馬達(dá)等鏡頭驅(qū)動(dòng)部105。進(jìn)而，在鏡頭系統(tǒng)103的附近設(shè)置有用于射出照 明光的照明鏡頭系統(tǒng)106。
[0047] 圖2 (B)是操作部102的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例，配置有進(jìn)行前端部101的角度操作的角度操 作部107、用于控制送氣、送水的送氣/送水開(kāi)關(guān)108、用于進(jìn)行對(duì)焦控制的對(duì)焦開(kāi)關(guān)109。
[0048] 并且，除了鏡體100以外，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置還包括圖1所示的各部。但是， 內(nèi)窺鏡裝置不限于圖1的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行省略其中一部分的結(jié)構(gòu)要素或追加其他結(jié)構(gòu)要素 等的各種變形實(shí)施。來(lái)自CCD104的影像信號(hào)在放大器110中被放大，在A/D轉(zhuǎn)換部111中 被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換部111的影像信號(hào)經(jīng)由緩存112被轉(zhuǎn)送到WB部113、測(cè) 光評(píng)價(jià)部114、信號(hào)處理部116。WB部113與放大器110連接，測(cè)光評(píng)價(jià)部114與照明光源 115和放大器110連接。來(lái)自照明光源115的照明光經(jīng)由光纖被引導(dǎo)至設(shè)于鏡體100的前 端部101中的照明鏡頭系統(tǒng)106,照射到作為對(duì)象的被攝體。信號(hào)處理部116與輸出部117、 場(chǎng)景變化檢測(cè)部118、自動(dòng)對(duì)焦部119連接。場(chǎng)景變化檢測(cè)部118與切換控制部120連接， 切換控制部120與自動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部121連接。自動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部 121與鏡頭驅(qū)動(dòng)部105雙向連接。另外，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置也可以構(gòu)成為包括對(duì)焦控 制部130,該對(duì)焦控制部130包括自動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部121。
[0049] 微型計(jì)算機(jī)等控制部122與(XD104、角度操作部107、送氣/送水開(kāi)關(guān)108、對(duì)焦 開(kāi)關(guān)109、放大器110、A/D轉(zhuǎn)換部111、WB部113、測(cè)光評(píng)價(jià)部114、信號(hào)處理部116、輸出部 117、場(chǎng)景變化檢測(cè)部118、自動(dòng)對(duì)焦部119、切換控制部120、手動(dòng)對(duì)焦部121雙向連接。并 且，外部I/F部123也與控制部122雙向連接，該外部I/F部123具有電源開(kāi)關(guān)以及用于設(shè) 定拍攝時(shí)的各種模式的切換等的接口。
[0050] 接著，使用圖1、圖2(A)和圖2(B)對(duì)處理流程進(jìn)行說(shuō)明。經(jīng)由外部I/F部123進(jìn) 行電源的起動(dòng)、拍攝條件的設(shè)定。以規(guī)定的時(shí)間間隔連續(xù)輸出經(jīng)由鏡頭系統(tǒng)l〇3、CCD104進(jìn) 行拍攝而得到的影像信號(hào)作為模擬信號(hào)。在本實(shí)施方式例中，作為上述規(guī)定的時(shí)間間隔，假 設(shè)1/60秒。并且，作為(XD104,假設(shè)在前表面設(shè)置有bayer型原色濾鏡的單板(XD。進(jìn)而， 在本實(shí)施方式例中，作為照明光源115,假設(shè)氣氣光源。
[0051] 進(jìn)行拍攝而得到的上述模擬信號(hào)在放大器110中被放大規(guī)定的量，在A/D轉(zhuǎn)換部 111中被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并轉(zhuǎn)送到緩存112。緩存112能夠記錄1張影像信號(hào)，隨著拍攝而 進(jìn)行改寫(xiě)。根據(jù)控制部122的控制，以規(guī)定的時(shí)間間隔間歇地將緩存112內(nèi)的影像信號(hào)轉(zhuǎn) 送到WB部113和測(cè)光評(píng)價(jià)部114。在WB部113中，通過(guò)按照與濾色鏡對(duì)應(yīng)的顏色信號(hào)對(duì)規(guī) 定的電平的信號(hào)進(jìn)行累積來(lái)計(jì)算白平衡系數(shù)。將上述白平衡系數(shù)轉(zhuǎn)送到放大器110,通過(guò)按 照顏色信號(hào)而乘以不同的增益來(lái)進(jìn)行白平衡。在測(cè)光評(píng)價(jià)部114中，控制放大器110的放 大率和照明光源115的光量等，以成為適當(dāng)曝光。
[0052] 另一方面，信號(hào)處理部116根據(jù)控制部122的控制，讀入單板狀態(tài)的影像信號(hào)并進(jìn) 行公知的插值處理、灰度處理等。處理后的影像信號(hào)被轉(zhuǎn)送到輸出部117。輸出部117例如 可以是液晶顯示器或有機(jī)EL顯示器等顯示部，該情況下，依次顯示從信號(hào)處理部116轉(zhuǎn)送 的影像信號(hào)（攝像圖像）。另外，輸出部117也可以是在硬盤(pán)或存儲(chǔ)卡等記錄介質(zhì)中依次進(jìn) 行記錄保存的形式。
[0053] 并且，來(lái)自信號(hào)處理部116的處理后的影像信號(hào)還被轉(zhuǎn)送到場(chǎng)景變化檢測(cè)部118 和自動(dòng)對(duì)焦部119。場(chǎng)景變化檢測(cè)部118根據(jù)控制部122的控制，以規(guī)定的時(shí)間間隔（在本 實(shí)施方式例中為1/60秒間隔）讀入來(lái)自信號(hào)處理部116的處理后的影像信號(hào)，計(jì)算連續(xù)的 影像信號(hào)間的變化量。作為變化量，例如使用亮度信號(hào)之間的差的絕對(duì)值的總和等。在上 述變化量超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下判定為檢測(cè)到場(chǎng)景變化。場(chǎng)景變化的檢測(cè)結(jié)果被轉(zhuǎn)送到 切換控制部120。
[0054] 切換控制部120根據(jù)經(jīng)由控制部122的來(lái)自對(duì)焦開(kāi)關(guān)109的控制信號(hào)和來(lái)自場(chǎng)景 變化檢測(cè)部118的場(chǎng)景變化的檢測(cè)結(jié)果，切換對(duì)焦控制部130中進(jìn)行的對(duì)焦控制。具體而 言，對(duì)自動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部121的起動(dòng)和停止進(jìn)行控制。對(duì)自動(dòng)對(duì)焦部119和手 動(dòng)對(duì)焦部121進(jìn)行控制以使它們相互排他地進(jìn)行動(dòng)作。自動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部121 產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)鏡頭驅(qū)動(dòng)部105的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行鏡頭系統(tǒng)103的對(duì)焦調(diào)整。
[0055] 圖3(A)是與本實(shí)施方式例中的對(duì)焦物體位置和被攝場(chǎng)深度范圍有關(guān)的說(shuō)明圖。 作為內(nèi)窺鏡的全景對(duì)焦的范圍，一般要求5?70_左右。在本實(shí)施方式例中，假設(shè)為了覆 蓋全景對(duì)焦的范圍而需要進(jìn)行兩個(gè)階段的切換的雙焦點(diǎn)切換的攝像系統(tǒng)。該情況下，從自 動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部121產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)指定近點(diǎn)側(cè)的0和遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的1中的任意一 方。為了覆蓋全景對(duì)焦的范圍，對(duì)焦物體位置的階段數(shù)根據(jù)攝像系統(tǒng)的攝像元件、光圈、光 學(xué)系統(tǒng)等的條件而不同。圖3(B)示出為了覆蓋全景對(duì)焦的范圍而需要進(jìn)行四個(gè)階段的切 換的四焦點(diǎn)切換的例子。該情況下，從自動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部121產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào) 指定〇?3中的任意一方。
[0056] 圖4示出與切換控制部120中進(jìn)行的切換控制（在自動(dòng)對(duì)焦控制與手動(dòng)對(duì)焦控制 之間切換對(duì)焦控制部130中的控制的控制）以及對(duì)焦控制部130中的對(duì)焦控制有關(guān)的流程 圖。在本實(shí)施方式中，由于假設(shè)在電源接通的期間內(nèi)始終進(jìn)行切換控制，所以，在電源接通 時(shí)，圖4的處理開(kāi)始。并且，處理的結(jié)束相當(dāng)于電源的斷開(kāi)，但是，這與當(dāng)前正在處理哪個(gè)步 驟無(wú)關(guān)，在任意時(shí)機(jī)都能夠進(jìn)行，所以圖4中未圖示。但是，不需要從電源接通到斷開(kāi)的期 間內(nèi)始終進(jìn)行本實(shí)施方式的切換控制，也可以存在電源接通但是不進(jìn)行切換控制的期間。
[0057] 圖4的處理開(kāi)始后，首先，經(jīng)由外部I/F部123起動(dòng)電源，控制部122將與內(nèi)窺鏡 裝置的起動(dòng)有關(guān)的信號(hào)轉(zhuǎn)送到切換控制部120。切換控制部120設(shè)定手動(dòng)對(duì)焦部121中的 移動(dòng)量I(S11)。這里，移動(dòng)量I表示對(duì)焦物體位置的變化量。另外，對(duì)焦物體位置表示在 光學(xué)系統(tǒng)處于某個(gè)狀態(tài)的情況下成為對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的物體的位置。在本實(shí)施方式中，由于光學(xué) 系統(tǒng)的狀態(tài)由對(duì)焦透鏡的位置決定，所以，對(duì)焦物體位置與對(duì)焦透鏡的位置具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。 如果能夠進(jìn)行對(duì)焦物體位置的連續(xù)控制，則移動(dòng)量I也可以是對(duì)焦物體位置的變化量本身 (例如Imm的移動(dòng)）。但是，在本實(shí)施方式中，如圖3 (A)、圖3 (B)那樣假設(shè)了離散的N焦點(diǎn) 切換，所以，移動(dòng)量I也可以表示對(duì)各對(duì)焦物體位置（或?qū)雇哥R位置）連續(xù)分配的ID的 變化。例如，如果設(shè)定為移動(dòng)量I = 1，則在手動(dòng)對(duì)焦部中，作為對(duì)焦控制，進(jìn)行向相鄰的對(duì) 焦物體位置的移動(dòng)。另外，移動(dòng)量I可以固定設(shè)定，也可以經(jīng)由外部I/F部123而由使用者 任意設(shè)定。
[0058] 然后，切換控制部120輸出用于使自動(dòng)對(duì)焦部119起動(dòng)的控制信號(hào)。S卩，在內(nèi)窺鏡 裝置起動(dòng)時(shí)成為自動(dòng)對(duì)焦部119進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)（S12)。只要自動(dòng)對(duì)焦控制良好地發(fā)揮功 能，則使用者維持該狀態(tài)。另一方面，在近點(diǎn)和遠(yuǎn)點(diǎn)存在多個(gè)關(guān)心區(qū)域的情況下、或在從近 點(diǎn)到遠(yuǎn)點(diǎn)的寬范圍內(nèi)存在一個(gè)關(guān)心區(qū)域的情況下等，還產(chǎn)生在自動(dòng)對(duì)焦控制中未對(duì)焦在希 望位置的場(chǎng)景。該情況下，假設(shè)使用者按壓位于操作部102中的對(duì)焦開(kāi)關(guān)109,所以，判定是 否按下了對(duì)焦開(kāi)關(guān)109 (S13)。在本實(shí)施方式例中，作為對(duì)焦開(kāi)關(guān)109,假設(shè)使用1級(jí)切換開(kāi) 關(guān)。
[0059] 在按壓了對(duì)焦開(kāi)關(guān)109的情況下（S13為"是"的情況下），對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)經(jīng)由控 制部122被轉(zhuǎn)送到切換控制部120。切換控制部120從控制部122接收到意味著按壓了對(duì) 焦開(kāi)關(guān)109的控制信號(hào)時(shí)，停止自動(dòng)對(duì)焦部119并起動(dòng)手動(dòng)對(duì)焦部121 (S14)。進(jìn)而，切換控 制部120向手動(dòng)對(duì)焦部121輸出控制信號(hào)，以使對(duì)焦物體位置移動(dòng)與移動(dòng)量I對(duì)應(yīng)的量。
[0060] 手動(dòng)對(duì)焦部121使對(duì)焦物體位置移動(dòng)與移動(dòng)量I對(duì)應(yīng)的量（S15)。在本實(shí)施方式 例中，假設(shè)圖3(A)所示的雙焦點(diǎn)切換的攝像系統(tǒng)以及移動(dòng)量I = 1。在當(dāng)前時(shí)刻的對(duì)焦物 體位置（或?qū)?yīng)的對(duì)焦透鏡位置）為近點(diǎn)側(cè)（ID = 0)的情況下，由于0+移動(dòng)量I = 1，所 以，手動(dòng)對(duì)焦部121使對(duì)焦物體位置向滿足ID = 1的遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)移動(dòng)。另一方面，在當(dāng)前時(shí)刻 的對(duì)焦物體位置為遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)（ID = 1)的情況下，1+移動(dòng)量I = 2,超過(guò)假設(shè)的對(duì)焦物體位置 的階段數(shù)。這種情況下，使移動(dòng)量I的符號(hào)反轉(zhuǎn)，設(shè)為1=_1。由此，在當(dāng)前時(shí)刻的對(duì)焦物 體位置為遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)（ID = 1)的情況下，1+移動(dòng)量I = 0,手動(dòng)對(duì)焦部121使對(duì)焦物體位置向 近點(diǎn)側(cè)移動(dòng)。在移動(dòng)后的對(duì)焦物體位置低于〇的情況下，也同樣使移動(dòng)量I的符號(hào)反轉(zhuǎn)即 可。
[0061] 在自動(dòng)對(duì)焦控制中未對(duì)焦在希望位置的情況下按壓對(duì)焦開(kāi)關(guān)109,所以，通過(guò)使對(duì) 焦物體位置向不同位置移動(dòng)，對(duì)焦在使用者希望的位置。并且，在該場(chǎng)景下判斷為自動(dòng)對(duì)焦 控制未良好地發(fā)揮功能，所以，如果僅進(jìn)行對(duì)焦物體位置的移動(dòng)而繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制， 則不是使用者期望的控制。由此，如果在S13中按下對(duì)焦開(kāi)關(guān)109,則進(jìn)行對(duì)焦物體位置的 移動(dòng)（S15)以及針對(duì)手動(dòng)對(duì)焦控制的切換（S14)雙方。
[0062] 并且，假設(shè)在S14中切換為手動(dòng)對(duì)焦控制，在繼續(xù)進(jìn)行該控制的過(guò)程中，使用者希 望向其他對(duì)焦物體位置移動(dòng)的情況下，再次按壓對(duì)焦開(kāi)關(guān)109。由此，判定是否按下了對(duì)焦 開(kāi)關(guān)（S16)，在按壓了對(duì)焦開(kāi)關(guān)109的情況下，在手動(dòng)對(duì)焦控制中使對(duì)焦物體位置移動(dòng)移動(dòng) 量I (S15)。在未按壓的情況下，在手動(dòng)對(duì)焦控制中維持現(xiàn)狀的對(duì)焦物體位置。
[0063] 進(jìn)行S16中的對(duì)焦開(kāi)關(guān)109的判定，并且進(jìn)行是否在手動(dòng)對(duì)焦控制的執(zhí)行時(shí)檢測(cè) 到場(chǎng)景變化的判定（S17)。當(dāng)使用者在當(dāng)前場(chǎng)景的觀察、診斷結(jié)束而向其他場(chǎng)景移動(dòng)時(shí)，場(chǎng) 景變化檢測(cè)部118檢測(cè)這種場(chǎng)景變化，向切換控制部120轉(zhuǎn)送檢測(cè)結(jié)果，S17中的判定結(jié)果 為"是"。當(dāng)從場(chǎng)景變化檢測(cè)部118轉(zhuǎn)送與場(chǎng)景變化的檢測(cè)有關(guān)的控制信號(hào)時(shí)，切換控制部 120返回S12,停止手動(dòng)對(duì)焦部121并起動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦部119。在未檢測(cè)到場(chǎng)景變化的情況下 (S17為"否"的情況下），在手動(dòng)對(duì)焦控制中維持現(xiàn)狀的對(duì)焦物體位置。
[0064] 接著，使用圖5示出自動(dòng)對(duì)焦部119的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例。自動(dòng)對(duì)焦部119由區(qū)域 分割部200、區(qū)域選擇部201、對(duì)比度計(jì)算部202、對(duì)比度判斷部203、驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部204構(gòu) 成。信號(hào)處理部116經(jīng)由區(qū)域分割部200、區(qū)域選擇部201而與對(duì)比度計(jì)算部202連接。對(duì) 比度計(jì)算部202經(jīng)由對(duì)比度判斷部203而與驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部204連接。驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部 204與鏡頭驅(qū)動(dòng)部105雙向連接。切換控制部120與驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部204連接。控制部122 與區(qū)域分割部200、區(qū)域選擇部201、對(duì)比度計(jì)算部202、對(duì)比度判斷部203、驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部 204雙向連接。
[0065] 本實(shí)施方式例中的自動(dòng)對(duì)焦部119例如使用專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的區(qū)域分割和對(duì)比 度方式。根據(jù)控制部122的控制，來(lái)自信號(hào)處理部116的影像信號(hào)（攝像圖像）被轉(zhuǎn)送到 區(qū)域分割部200。區(qū)域分割部200根據(jù)控制部122的控制，將轉(zhuǎn)送來(lái)的影像信號(hào)分割成規(guī)定 的尺寸的塊區(qū)域，將其轉(zhuǎn)送到區(qū)域選擇部201。
[0066] 區(qū)域選擇部201根據(jù)控制部122的控制，根據(jù)與轉(zhuǎn)送來(lái)的各塊區(qū)域有關(guān)的亮度分 布選擇應(yīng)該對(duì)焦的塊區(qū)域，將其轉(zhuǎn)送到對(duì)比度計(jì)算部202。對(duì)比度計(jì)算部202根據(jù)控制部 122的控制，計(jì)算與轉(zhuǎn)送來(lái)的塊區(qū)域有關(guān)的對(duì)比度值，將其轉(zhuǎn)送到對(duì)比度判斷部203。
[0067] 對(duì)比度判斷部203根據(jù)控制部122的控制，對(duì)轉(zhuǎn)送來(lái)的對(duì)比度值和規(guī)定的閾值進(jìn) 行比較。在轉(zhuǎn)送來(lái)的對(duì)比度值低于閾值的情況下判斷為未對(duì)焦，在轉(zhuǎn)送來(lái)的對(duì)比度值高于 規(guī)定的閾值的情況下判斷為對(duì)焦。僅在判斷為未對(duì)焦的情況下，向驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部204轉(zhuǎn) 送控制信號(hào)使其輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部204根據(jù)控制部122的控制，確認(rèn)來(lái)自切換 控制部120和對(duì)比度判斷部203的控制信號(hào)。在從切換控制部120輸出使自動(dòng)對(duì)焦部119 起動(dòng)的控制信號(hào)、并且從對(duì)比度判斷部203輸出控制信號(hào)的情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部204向 鏡頭驅(qū)動(dòng)部105轉(zhuǎn)送用于使對(duì)焦物體位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在本實(shí)施方式例中，由于假設(shè) 了圖3 (A)所示的雙焦點(diǎn)切換的攝像系統(tǒng)，所以，輸出向與當(dāng)前的對(duì)焦物體位置不同的對(duì)焦 物體位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。另外，始終從鏡頭驅(qū)動(dòng)部105轉(zhuǎn)送當(dāng)前的對(duì)焦物體位置作為位 置信號(hào)。
[0068] 在上述說(shuō)明中示出了基于區(qū)域分割和對(duì)比度方式的自動(dòng)對(duì)焦控制的結(jié)構(gòu)例，但是 不需要限定于這種結(jié)構(gòu)。例如，能夠應(yīng)用相位差方式等任意的自動(dòng)對(duì)焦控制的結(jié)構(gòu)。
[0069] 接著，使用圖6示出手動(dòng)對(duì)焦部121的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例。手動(dòng)對(duì)焦部121由移動(dòng) 量設(shè)定部300、移動(dòng)量反轉(zhuǎn)部301、驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302構(gòu)成。移動(dòng)量設(shè)定部300與移動(dòng)量 反轉(zhuǎn)部301連接，移動(dòng)量反轉(zhuǎn)部301與驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302連接。移動(dòng)量反轉(zhuǎn)部301和驅(qū) 動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302與鏡頭驅(qū)動(dòng)部105雙向連接。切換控制部120與驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302連 接。控制部122與移動(dòng)量設(shè)定部300、移動(dòng)量反轉(zhuǎn)部301、驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302雙向連接。
[0070] 移動(dòng)量設(shè)定部300設(shè)定在從切換控制部120接收到與內(nèi)窺鏡裝置的起動(dòng)有關(guān)的信 號(hào)的情況下使光學(xué)系統(tǒng)的對(duì)焦物體位置移動(dòng)的移動(dòng)量I。另外，在本實(shí)施方式例中，設(shè)定移 動(dòng)量I = 1。另外，移動(dòng)量I可以固定設(shè)定，也可以經(jīng)由外部I/F部123而由使用者任意設(shè) 定。設(shè)定后的移動(dòng)量I被轉(zhuǎn)送到移動(dòng)量反轉(zhuǎn)部301。
[0071] 移動(dòng)量反轉(zhuǎn)部301根據(jù)控制部122的控制，在使對(duì)焦物體位置從當(dāng)前位置移動(dòng)與 移動(dòng)量I相當(dāng)?shù)牧康那闆r下，判定是否超過(guò)可設(shè)定范圍，在判定為超過(guò)可設(shè)定范圍的情況 下，使移動(dòng)量I的符號(hào)反轉(zhuǎn)。具體而言，在表示現(xiàn)狀的對(duì)焦物體位置的ID上加上移動(dòng)量I， 在脫離所假設(shè)的對(duì)焦物體位置的階段數(shù)的情況下，使移動(dòng)量I的符號(hào)反轉(zhuǎn)即可。在本實(shí)施 方式例中，由于假設(shè)了圖3(A)所示的雙焦點(diǎn)切換的攝像系統(tǒng)，所以，在低于0的情況下、超 過(guò)1的情況下使符號(hào)反轉(zhuǎn)。另外，始終從鏡頭驅(qū)動(dòng)部105轉(zhuǎn)送當(dāng)前的對(duì)焦物體位置作為位 置信號(hào)。進(jìn)行上述處理后的移動(dòng)量I被轉(zhuǎn)送到驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302。
[0072] 驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302確認(rèn)經(jīng)由控制部122的來(lái)自對(duì)焦開(kāi)關(guān)109的控制信號(hào)、或來(lái) 自切換控制部120的使手動(dòng)對(duì)焦部121起動(dòng)的控制信號(hào)。在確認(rèn)到任意一個(gè)控制信號(hào)的情 況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部302向鏡頭驅(qū)動(dòng)部105轉(zhuǎn)送用于使對(duì)焦物體位置移動(dòng)來(lái)自移動(dòng)量反 轉(zhuǎn)部301的移動(dòng)量I的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0073] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡裝置：通常在進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制、并且在自 動(dòng)對(duì)焦控制中未對(duì)焦在希望位置的情況下，僅通過(guò)1級(jí)切換開(kāi)關(guān)的操作切換為手動(dòng)對(duì)焦控 制，對(duì)焦在希望位置。而且，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，在進(jìn)行手動(dòng)對(duì)焦控制時(shí)產(chǎn)生了 場(chǎng)景變化的情況下，不用接收來(lái)自使用者的指示，就能夠切換為自動(dòng)對(duì)焦控制。由此，使用 者不用在意自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的切換，僅通過(guò)1級(jí)切換開(kāi)關(guān)的操作就能夠進(jìn)行 對(duì)焦物體位置的調(diào)整，能夠提供操作性優(yōu)良的內(nèi)窺鏡裝置。
[0074] 3.第2實(shí)施方式
[0075] 圖7示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。并且，圖8示出鏡體100中包含的 操作部102的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例。如圖8所示，本實(shí)施方式的操作部102構(gòu)成為，將圖1所示的第 1實(shí)施方式中的1級(jí)切換開(kāi)關(guān)的對(duì)焦開(kāi)關(guān)109變更為2級(jí)切換開(kāi)關(guān)的對(duì)焦開(kāi)關(guān)400。并且， 如圖7所示，將對(duì)比度方式的自動(dòng)對(duì)焦部119變更為相位差方式的自動(dòng)對(duì)焦部401。并且， 構(gòu)成為新追加了經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402?；窘Y(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式例相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)分配相 同名稱和編號(hào)。下面僅對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0076] 圖8是本實(shí)施方式的操作部102的詳細(xì)圖，配置有進(jìn)行前端部101的角度操作的 角度操作部107、用于控制送氣、送水的送氣/送水開(kāi)關(guān)108、用于進(jìn)行對(duì)焦控制的對(duì)焦開(kāi)關(guān) 400。
[0077] 并且，如圖7所示，信號(hào)處理部116與輸出部117、場(chǎng)景變化檢測(cè)部118、自動(dòng)對(duì)焦 部401連接。自動(dòng)對(duì)焦部401與鏡頭驅(qū)動(dòng)部105雙向連接，進(jìn)而還與經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402 連接。經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402與切換控制部120連接。控制部122與對(duì)焦開(kāi)關(guān)400、自動(dòng)對(duì)焦 部401、經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402雙向連接。
[0078] 接著，使用圖7、圖8對(duì)本實(shí)施方式的處理流程進(jìn)行說(shuō)明?；九c第1實(shí)施方式例 相同，僅對(duì)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0079] 切換控制部120根據(jù)經(jīng)由控制部122取得的來(lái)自對(duì)焦開(kāi)關(guān)400的控制信號(hào)、從場(chǎng) 景變化檢測(cè)部118取得的場(chǎng)景變化的檢測(cè)結(jié)果、以及從經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402取得的經(jīng)過(guò)時(shí) 間，對(duì)自動(dòng)對(duì)焦部401和手動(dòng)對(duì)焦部121的起動(dòng)和停止進(jìn)行控制。自動(dòng)對(duì)焦部401產(chǎn)生用 于驅(qū)動(dòng)鏡頭驅(qū)動(dòng)部105的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行鏡頭系統(tǒng)103的對(duì)焦調(diào)整。與此同時(shí)，在通過(guò)切換 控制部120起動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦部401時(shí)，在起動(dòng)的期間內(nèi)向經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402轉(zhuǎn)送自身處于 起動(dòng)中的信號(hào)。經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402在自動(dòng)對(duì)焦部401起動(dòng)的期間內(nèi)不計(jì)測(cè)時(shí)間，當(dāng)自動(dòng) 對(duì)焦部401停止、處于起動(dòng)中的信號(hào)中斷時(shí)，開(kāi)始計(jì)測(cè)時(shí)間。然后，經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402始 終向切換控制部120持續(xù)轉(zhuǎn)送所計(jì)測(cè)出的時(shí)間。另外，當(dāng)自動(dòng)對(duì)焦部401起動(dòng)時(shí)，計(jì)測(cè)出的 時(shí)間被初始化為0。并且，在本實(shí)施方式例中，如圖3(B)所示，假設(shè)為了覆蓋全景對(duì)焦的范 圍而需要進(jìn)行四階段的切換的四焦點(diǎn)切換的攝像系統(tǒng)。
[0080] 圖9示出與切換控制部120中進(jìn)行的切換控制和對(duì)焦控制部130中的對(duì)焦控制有 關(guān)的流程圖。
[0081] S21、S22與圖4的S11、S12相同，所以省略詳細(xì)說(shuō)明。接著，判定使用者是否操作 了位于操作部102中的對(duì)焦開(kāi)關(guān)400 (S23)。但是，與圖4的S13不同，在本實(shí)施方式例中， 作為對(duì)焦開(kāi)關(guān)400,假設(shè)了 2級(jí)切換開(kāi)關(guān)。對(duì)焦開(kāi)關(guān)400產(chǎn)生拉向近前側(cè)時(shí)向近點(diǎn)側(cè)移動(dòng)、 推向相反側(cè)時(shí)向遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)移動(dòng)這兩種控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)經(jīng)由控制部122被轉(zhuǎn)送到切換控制 部 120。
[0082] 切換控制部120從控制部122接收到意味著操作了對(duì)焦開(kāi)關(guān)400的控制信號(hào)時(shí)， 停止自動(dòng)對(duì)焦部401并起動(dòng)手動(dòng)對(duì)焦部121 (S24)。進(jìn)而，切換控制部120向手動(dòng)對(duì)焦部121 輸出使對(duì)焦物體位置移動(dòng)與移動(dòng)量I或-I相當(dāng)?shù)牧康目刂菩盘?hào)。
[0083] 手動(dòng)對(duì)焦部121根據(jù)來(lái)自切換控制部120的控制使對(duì)焦物體位置移動(dòng)移動(dòng)量I 或-I(S25)。在本實(shí)施方式例中，假設(shè)使用了圖3(B)所示的四焦點(diǎn)切換的攝像系統(tǒng)，并且 設(shè)移動(dòng)量I為1。在對(duì)焦開(kāi)關(guān)400被拉向近前側(cè)的情況下向近點(diǎn)側(cè)移動(dòng)，所以移動(dòng)量為-1。 另一方面，在對(duì)焦開(kāi)關(guān)400被推向相反側(cè)的情況下向遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)移動(dòng)，所以移動(dòng)量為I。在移動(dòng) 后的對(duì)焦物體位置超過(guò)假設(shè)的對(duì)焦物體位置的階段數(shù)3的情況下、或低于0的情況下，使移 動(dòng)量I的符號(hào)反轉(zhuǎn)。但是，該情況下，通過(guò)使用者以向遠(yuǎn)點(diǎn)（近點(diǎn)）移動(dòng)為目的而進(jìn)行的操 作，向相反方向即近點(diǎn)（遠(yuǎn)點(diǎn)）移動(dòng)。這種舉動(dòng)可能使使用者混亂，所以，根據(jù)情況，也可以 不進(jìn)行移動(dòng)量I的符號(hào)反轉(zhuǎn)。
[0084] 并且，假設(shè)在S24中切換為手動(dòng)對(duì)焦控制，在繼續(xù)進(jìn)行該控制的過(guò)程中，使用者希 望向其他對(duì)焦物體位置移動(dòng)的情況下，再次按壓對(duì)焦開(kāi)關(guān)400。由此，判定是否操作了對(duì)焦 開(kāi)關(guān)（S26)，在操作了對(duì)焦開(kāi)關(guān)400的情況下，使對(duì)焦物體位置移動(dòng)移動(dòng)量I或-I (S25)。在 未操作的情況下，在手動(dòng)對(duì)焦控制中維持現(xiàn)狀的對(duì)焦物體位置。
[0085] 進(jìn)行S26中的對(duì)焦開(kāi)關(guān)400的判定，并且進(jìn)行是否在手動(dòng)對(duì)焦控制的執(zhí)行時(shí)檢測(cè) 到場(chǎng)景變化以及是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的判定（S27)。當(dāng)使用者在當(dāng)前場(chǎng)景的觀察、診斷結(jié)束 而向其他場(chǎng)景移動(dòng)時(shí)，場(chǎng)景變化檢測(cè)部118檢測(cè)這種場(chǎng)景變化，向切換控制部120轉(zhuǎn)送檢測(cè) 結(jié)果。并且，經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402將自動(dòng)對(duì)焦部401停止后的經(jīng)過(guò)時(shí)間轉(zhuǎn)送到切換控制部 120。在從場(chǎng)景變化檢測(cè)部118轉(zhuǎn)送與場(chǎng)景變化的檢測(cè)有關(guān)的控制信號(hào)、并且判定為自動(dòng)對(duì) 焦部401停止后的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)了規(guī)定的時(shí)間（S27為"是"）的情況下，切換控制部120返 回S22,停止手動(dòng)對(duì)焦部121并起動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦部401。并且，在S27為"否"的情況下，在手 動(dòng)對(duì)焦控制中維持現(xiàn)狀的對(duì)焦物體位置。
[0086] 接著，使用圖10示出自動(dòng)對(duì)焦部401的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例。自動(dòng)對(duì)焦部401由像素 選擇部500、相位差檢測(cè)部501、驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502構(gòu)成。信號(hào)處理部116經(jīng)由像素選擇 部500而與相位差檢測(cè)部501連接。相位差檢測(cè)部501與驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502連接。驅(qū)動(dòng) 信號(hào)產(chǎn)生部502與鏡頭驅(qū)動(dòng)部105雙向連接。并且，驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502與經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定 部402連接。切換控制部120與驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502連接?？刂撇?22與像素選擇部500、 相位差檢測(cè)部501、驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502雙向連接。
[0087] 本實(shí)施方式例中的自動(dòng)對(duì)焦部401例如使用專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的在攝像元件內(nèi)設(shè) 置相位差檢測(cè)用的像素的相位差方式。根據(jù)控制部122的控制，來(lái)自信號(hào)處理部116的影 像信號(hào)被轉(zhuǎn)送到像素選擇部500。像素選擇部500根據(jù)控制部122的控制，選擇位于攝像元 件內(nèi)的相位差檢測(cè)用的像素，將其轉(zhuǎn)送到相位差檢測(cè)部501。相位差檢測(cè)部501根據(jù)控制部 122的控制，從轉(zhuǎn)送來(lái)的相位差檢測(cè)用的像素檢測(cè)相位差信息，求出用于對(duì)焦的移動(dòng)量及其 方向（正負(fù)的符號(hào)）。在移動(dòng)量不是〇的情況下，向驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502轉(zhuǎn)送包含移動(dòng)量及 其方向的控制信號(hào)，使其輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在當(dāng)前對(duì)焦且移動(dòng)量為0的情況下，不轉(zhuǎn)送控制信 號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502根據(jù)控制部122的控制，確認(rèn)來(lái)自切換控制部120和相位差檢測(cè) 部501的控制信號(hào)。在從切換控制部120輸出使自動(dòng)對(duì)焦部401起動(dòng)的控制信號(hào)、從驅(qū)動(dòng) 信號(hào)產(chǎn)生部502輸出控制信號(hào)的情況下，驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部502向鏡頭驅(qū)動(dòng)部105轉(zhuǎn)送用于 使對(duì)焦物體位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0088] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡裝置：通常在進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制、并且在自 動(dòng)對(duì)焦控制中未對(duì)焦在希望位置的情況下，僅通過(guò)2級(jí)切換開(kāi)關(guān)的操作切換為手動(dòng)對(duì)焦控 制，對(duì)焦在希望位置。而且，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，在從手動(dòng)對(duì)焦控制開(kāi)始后經(jīng)過(guò) 規(guī)定的時(shí)間、并且產(chǎn)生了場(chǎng)景變化的情況下，不用接收來(lái)自使用者的指示，就能夠切換為自 動(dòng)對(duì)焦控制。使用者不用在意自動(dòng)對(duì)焦控制和手動(dòng)對(duì)焦控制的切換，僅通過(guò)2級(jí)切換開(kāi)關(guān) 的操作就能夠進(jìn)行對(duì)焦物體位置的調(diào)整，能夠提供操作性優(yōu)良的內(nèi)窺鏡裝置。進(jìn)而，不會(huì)由 于瞬間產(chǎn)生的光暈等而在短時(shí)間內(nèi)切換為自動(dòng)對(duì)焦控制，能夠提供進(jìn)行穩(wěn)定性高的對(duì)焦控 制的內(nèi)窺鏡裝置。
[0089] 4.本實(shí)施方式的方法
[0090] 在以上的本實(shí)施方式中，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置包括進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)（圖2(A)的 鏡頭系統(tǒng)103等）的控制并控制對(duì)焦物體位置的對(duì)焦控制部130、在自動(dòng)對(duì)焦與手動(dòng)對(duì)焦 之間切換對(duì)焦控制部130中的控制的切換控制部120、以及受理來(lái)自用戶的操作的操作部 102。而且，在對(duì)焦控制部130中進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦的期間內(nèi)，在操作部102受理了操作的情況 下，切換控制部120將對(duì)焦控制部130中的控制切換為手動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦控制部130使對(duì)焦物 體位置向與操作受理時(shí)不同的位置移動(dòng)。
[0091] 這里，對(duì)焦控制部130進(jìn)行對(duì)焦物體位置的控制，但是，鑒于對(duì)焦物體位置和光學(xué) 系統(tǒng)的狀態(tài)（特別是透鏡的位置）具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，則具體而言假設(shè)對(duì)透鏡的位置進(jìn)行控制。 另外，通過(guò)對(duì)鏡頭驅(qū)動(dòng)部105輸出控制信號(hào)等進(jìn)行透鏡的位置控制。如圖1所示，對(duì)焦控制 部130包括自動(dòng)對(duì)焦部119和手動(dòng)對(duì)焦部121，但是，對(duì)它們進(jìn)行排他的控制，使得任意一方 動(dòng)作、另一方停止。即，基于切換控制部120的切換控制基本上是如下控制：停止自動(dòng)對(duì)焦 部119和手動(dòng)對(duì)焦部121中的當(dāng)前動(dòng)作中的一方，起動(dòng)另一方。
[0092] 并且，通過(guò)使操作部102受理操作，進(jìn)行基于切換控制部120的從自動(dòng)對(duì)焦向手動(dòng) 對(duì)焦的切換、以及基于對(duì)焦控制部130的對(duì)焦物體位置的移動(dòng)這雙方，但是，此時(shí)，操作部 102受理的操作不需要分成切換控制部120用的操作和對(duì)焦控制部130用的操作。即，在本 實(shí)施方式中，不是通過(guò)第1操作來(lái)進(jìn)行基于切換控制部120的從自動(dòng)對(duì)焦向手動(dòng)對(duì)焦的切 換、通過(guò)與第1操作不同的第2操作來(lái)進(jìn)行基于對(duì)焦控制部130的對(duì)焦物體位置的移動(dòng)，而 是當(dāng)進(jìn)行給定操作時(shí)，共同進(jìn)行上述2個(gè)處理雙方。
[0093] 而且，可以作為多次操作的結(jié)果來(lái)進(jìn)行這2個(gè)處理，但是，也可以通過(guò)1次操作來(lái) 進(jìn)行。這里，1次操作是指被用戶視為1種的單位的操作，例如可以是按下1次按鈕、推到1 次桿的操作或者使轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一次（旋轉(zhuǎn)量任意）的操作。但是，如鼠標(biāo)的雙擊那樣，如果通 過(guò)多次按下來(lái)進(jìn)行1個(gè)處理，則這種操作也包含在本實(shí)施方式的1次操作中。即，可以認(rèn)為 處理系統(tǒng)中不會(huì)進(jìn)一步分解解釋的操作是本實(shí)施方式中的1次操作。例如，關(guān)于上述的雙 擊，作為用戶的動(dòng)作，是按下2次鼠標(biāo)按鈕，但是，處理系統(tǒng)（例如PC)不會(huì)解釋為"2次單 擊"，而是解釋為" 1次雙擊"，其結(jié)果，也只是進(jìn)行與雙擊相當(dāng)?shù)奶幚?。但是，如果考慮用戶 的便利性，則不希望1次操作變得復(fù)雜，所以，可以對(duì)該1次操作的從開(kāi)始到結(jié)束的時(shí)間、作 為操作對(duì)象的按鈕等的個(gè)數(shù)施加限制。
[0094] 由此，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，就能夠進(jìn)行對(duì)焦的有效控制。在現(xiàn)有的內(nèi)窺 鏡裝置中，用戶在識(shí)別是正在進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦還是正在進(jìn)行手動(dòng)對(duì)焦后，通過(guò)明確進(jìn)行指示 (例如對(duì)操作部102進(jìn)行操作）來(lái)切換對(duì)焦控制。而且，在切換為手動(dòng)對(duì)焦后，不同于切換 操作，還需要進(jìn)行對(duì)焦物體位置的選擇操作。但是，假設(shè)在自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作中希望切換為手動(dòng) 對(duì)焦的情況是自動(dòng)對(duì)焦未有效發(fā)揮功能的情況，所以，對(duì)焦物體位置和與關(guān)心區(qū)域?qū)?yīng)的 被攝體的位置不匹配的可能性較高。由此，在本實(shí)施方式中，不會(huì)按照從自動(dòng)到手動(dòng)的切換 以及對(duì)焦物體位置的移動(dòng)來(lái)切分對(duì)應(yīng)的操作。因此，能夠簡(jiǎn)化操作部102的結(jié)構(gòu)，還能夠簡(jiǎn) 化用戶的操作。
[0095] 并且，在切換控制部120中將對(duì)焦控制部130的控制從自動(dòng)對(duì)焦切換為手動(dòng)對(duì)焦 后，進(jìn)而在操作部102受理了操作的情況下，對(duì)焦控制部130也可以使對(duì)焦物體位置向與操 作受理時(shí)不同的位置移動(dòng)。
[0096] 這里，假設(shè)操作部102受理的操作與進(jìn)行從自動(dòng)到手動(dòng)的切換和對(duì)焦物體位置的 移動(dòng)這雙方的上述操作相同。
[0097] 由此，通過(guò)手動(dòng)對(duì)焦轉(zhuǎn)移后的操作受理，能夠使對(duì)焦物體位置移動(dòng)到與當(dāng)前位置 不同的位置。由此，不需要切分進(jìn)行上述2個(gè)處理的操作和進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)移后的對(duì)焦物體位 置的移動(dòng)處理的操作。因此，能夠簡(jiǎn)化操作部102的結(jié)構(gòu)，還能夠簡(jiǎn)化用戶的操作。
[0098] 并且，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置也可以包括場(chǎng)景變化檢測(cè)部118,該場(chǎng)景變化檢測(cè) 部118根據(jù)進(jìn)行攝像而得到的影像信號(hào)來(lái)檢測(cè)場(chǎng)景變化。而且，在通過(guò)切換控制部120從自 動(dòng)對(duì)焦切換為手動(dòng)對(duì)焦后，在檢測(cè)到場(chǎng)景變化的情況下，切換控制部120將對(duì)焦控制部130 的控制從手動(dòng)對(duì)焦切換為自動(dòng)對(duì)焦。
[0099] 這里，考慮各種場(chǎng)景的變化。例如，廣義地講，活體內(nèi)的攝像對(duì)象部位的變化也包 含在場(chǎng)景變化中。在進(jìn)行攝像的部位從胃變化為小腸、或從小腸變化為大腸的情況下，也可 以作為場(chǎng)景變化。并且，如將大腸細(xì)分為橫行結(jié)腸和下行結(jié)腸那樣，可以細(xì)細(xì)設(shè)定部位。該 情況下，考慮根據(jù)影像信號(hào)的色相來(lái)進(jìn)行場(chǎng)景變化。
[0100] 并且，即使是同一部位，也可以以作為攝像對(duì)象的被攝體發(fā)生了變化來(lái)捕捉場(chǎng)景 變化。該情況下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量、亮度、色相的變化等檢測(cè)場(chǎng)景。
[0101] 并且，即使作為攝像對(duì)象的被攝體相同，在該被攝體與攝像部（前端部101)之間 的相對(duì)位置關(guān)系變化的情況下，也可以作為場(chǎng)景變化。相對(duì)位置關(guān)系可以是攝像部與被攝 體的相對(duì)距離，也可以是將被攝體作為壁面的情況下的該壁面與攝像部的光軸所成的角 度。即，根據(jù)是否接近或是否正對(duì)來(lái)考慮有無(wú)場(chǎng)景變化。該情況下，考慮根據(jù)亮度變化等檢 測(cè)場(chǎng)景變化。
[0102] 由此，即使在切換為手動(dòng)對(duì)焦的情況下，在檢測(cè)到場(chǎng)景變化的情況下也能夠恢復(fù) 成自動(dòng)對(duì)焦。如上所述，在切換為手動(dòng)對(duì)焦的情況下，自動(dòng)對(duì)焦未有效發(fā)揮功能的可能性較 高。具體而言，是從攝像部觀察在較近位置（近前側(cè)）和較遠(yuǎn)位置（里側(cè)）均存在關(guān)心區(qū) 域的情況等。但是，如上所述，在部位、被攝體、相對(duì)位置關(guān)系等變化的情況下檢測(cè)到場(chǎng)景變 化，所以，在檢測(cè)到場(chǎng)景變化時(shí)，假設(shè)關(guān)心區(qū)域的進(jìn)深方向上的分布也變化。即，通過(guò)場(chǎng)景的 變化，自動(dòng)對(duì)焦可能變成有效的狀況，所以，切換為自動(dòng)對(duì)焦，嘗試是否有效。當(dāng)然，在變化 后，自動(dòng)對(duì)焦也可能無(wú)效，但是，如果考慮與手動(dòng)對(duì)焦相比，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)自動(dòng)對(duì)焦的便利 性更高，則積極切換為自動(dòng)對(duì)焦是有意義的。進(jìn)一步說(shuō)，即使切換為自動(dòng)對(duì)焦的結(jié)果對(duì)對(duì)焦 物體位置不滿意，通過(guò)上述簡(jiǎn)單的操作切換為手動(dòng)對(duì)焦即可，所以，沒(méi)有特殊問(wèn)題。
[0103] 并且，如圖2(B)所示，操作部102也可以具有1級(jí)切換開(kāi)關(guān)（對(duì)焦開(kāi)關(guān)109)。1 級(jí)切換開(kāi)關(guān)是通過(guò)用戶的1次操作進(jìn)行接通斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)。
[0104] 由此，通過(guò)1級(jí)切換開(kāi)關(guān)的1次操作這樣的簡(jiǎn)單的操作，就能夠進(jìn)行上述控制。在 圖3(A)所示的雙焦點(diǎn)切換中特別有效。
[0105] 并且，如圖8所示，操作部102也可以具有2級(jí)切換開(kāi)關(guān)（對(duì)焦開(kāi)關(guān)400)。2級(jí)切 換開(kāi)關(guān)是如下開(kāi)關(guān)：通過(guò)用戶的1次操作，進(jìn)行從常態(tài)位置向第1位置移動(dòng)、或從常態(tài)位置 向第2位置移動(dòng)中的任意一方。而且，在2級(jí)切換開(kāi)關(guān)向第1位置移動(dòng)的情況下，對(duì)焦控制 部130使對(duì)焦物體位置向第1對(duì)焦物體位置移動(dòng)。并且，在2級(jí)切換開(kāi)關(guān)向第2位置移動(dòng) 的情況下，對(duì)焦控制部130使對(duì)焦物體位置向第2對(duì)焦物體位置移動(dòng)。
[0106] 這里，第1位置是與常態(tài)位置不同的位置，第2位置是與常態(tài)位置和第1位置都不 同的位置。并且，第1對(duì)焦物體位置和第2對(duì)焦物體位置是與操作受理時(shí)的對(duì)焦物體位置 不同的位置，一方是比操作受理時(shí)的對(duì)焦物體位置靠遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的位置，另一方是比操作受理 時(shí)的對(duì)焦物體位置靠近點(diǎn)側(cè)的位置。
[0107] 由此，通過(guò)1次操作，能夠指定對(duì)焦物體位置的移動(dòng)方向。如圖3(B)的四焦點(diǎn)切 換那樣，在可設(shè)定的對(duì)焦物體位置的數(shù)量較多的情況下特別有效。
[0108] 并且，在以上的本實(shí)施方式中，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置包括對(duì)焦控制部130、切換 控制部120、操作部102、場(chǎng)景變化檢測(cè)部118。而且，在對(duì)焦控制部130進(jìn)行了自動(dòng)對(duì)焦的 情況下，在操作部受理了操作的情況下，切換控制部120切換為手動(dòng)對(duì)焦。并且，在對(duì)焦控 制部130進(jìn)行了手動(dòng)對(duì)焦的情況下，在場(chǎng)景變化檢測(cè)部118檢測(cè)到場(chǎng)景變化的情況下，切換 控制部120切換為自動(dòng)對(duì)焦。
[0109] 由此，能夠容易地切換自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)對(duì)焦。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，在覺(jué)得自動(dòng)對(duì)焦不好 時(shí)，僅通過(guò)對(duì)操作部102進(jìn)行操作（狹義地講為上述這種簡(jiǎn)單的" 1次操作"），就能夠切換 自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)對(duì)焦。由于根據(jù)場(chǎng)景變化而恢復(fù)成自動(dòng)對(duì)焦，所以，盡可能地使用戶負(fù)擔(dān)較 少的自動(dòng)對(duì)焦進(jìn)行動(dòng)作，在自動(dòng)對(duì)焦未有效發(fā)揮功能時(shí)，受理用戶的操作而切換為手動(dòng)對(duì) 焦。
[0110] 并且，如圖7所示，內(nèi)窺鏡裝置也可以包括經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402,該經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定 部402測(cè)定通過(guò)切換控制部120將對(duì)焦控制切換為手動(dòng)對(duì)焦后的經(jīng)過(guò)時(shí)間。而且，在進(jìn)行 了手動(dòng)對(duì)焦的情況下，在檢測(cè)到場(chǎng)景變化、且經(jīng)過(guò)時(shí)間大于給定的閾值的情況下，切換控制 部120將對(duì)焦控制部130的控制切換為自動(dòng)對(duì)焦。
[0111] 由此，作為從手動(dòng)對(duì)焦恢復(fù)成自動(dòng)對(duì)焦的恢復(fù)條件，不僅考慮場(chǎng)景變化，還考慮經(jīng) 過(guò)時(shí)間。在使用被攝體的變化、被攝體與攝像部的相對(duì)位置關(guān)系的變化作為場(chǎng)景變化的情 況下，在用戶無(wú)意變更觀察對(duì)象的情況下，也可能引起場(chǎng)景變化。例如，認(rèn)為由于手抖而導(dǎo) 致的攝像部的振動(dòng)等成為主要原因。該情況下，假設(shè)用戶繼續(xù)進(jìn)行診斷等，所以，即使臨時(shí) 引起場(chǎng)景變化，也會(huì)立即返回自動(dòng)對(duì)焦未良好地進(jìn)行動(dòng)作的狀況。即，這種情況下恢復(fù)成自 動(dòng)對(duì)焦并不理想，所以，期望在場(chǎng)景變化以外還設(shè)置恢復(fù)條件。這里，使用經(jīng)過(guò)時(shí)間的理由 是，不容易出現(xiàn)在切換為手動(dòng)對(duì)焦后立即結(jié)束診斷等（即，用戶有意改變場(chǎng)景）的情況。這 是因?yàn)?，切換為手動(dòng)對(duì)焦是因?yàn)閷?duì)當(dāng)前的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)不滿意，感到不滿意只可能是在攝像圖 像中存在作為診斷和觀察對(duì)象的關(guān)心區(qū)域。
[0112] 并且，也可以在內(nèi)窺鏡裝置的起動(dòng)時(shí)，切換控制部120將對(duì)焦控制部130的控制設(shè) 定為自動(dòng)對(duì)焦。
[0113] 由此，能夠優(yōu)先進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。與手動(dòng)對(duì)焦相比，自動(dòng)對(duì)焦能夠減輕用戶的負(fù)擔(dān)， 所以，在積極使用自動(dòng)對(duì)焦方面具有優(yōu)點(diǎn)。
[0114] 并且，對(duì)焦控制部130也可以包括根據(jù)攝像圖像計(jì)算對(duì)比度值的對(duì)比度計(jì)算部 202、以及根據(jù)計(jì)算出的對(duì)比度值輸出用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部 204。具體而言，對(duì)焦控制部130包括圖5所示的自動(dòng)對(duì)焦部119,自動(dòng)對(duì)焦部119包括上述 各部。
[0115] 或者，對(duì)焦控制部130也可以包括根據(jù)攝像圖像檢測(cè)相位差信息的相位差檢測(cè)部 501、 以及根據(jù)檢測(cè)到的相位差信息輸出用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部 502。 具體而言，對(duì)焦控制部130包括圖10所示的自動(dòng)對(duì)焦部401，自動(dòng)對(duì)焦部401包括上 述各部。
[0116] 任意情況下，對(duì)焦控制部130根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。
[0117] 由此，作為自動(dòng)對(duì)焦的方法，可以使用對(duì)比度AF，也可以使用相位差A(yù)F。另外，在 第1實(shí)施方式中記載了不包含經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402的結(jié)構(gòu)和對(duì)比度AF的組合，在第2實(shí)施 方式中記載了包含經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部402的結(jié)構(gòu)和相位差A(yù)F的組合，但是，經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部 402的有無(wú)和AF方法的組合是任意的。并且，離散的N焦點(diǎn)切換中的N的值和AF方法的組 合也是任意的。
[0118] 并且，對(duì)焦控制部130也可以進(jìn)行選擇離散設(shè)定的第1?第N(N為2以上（包含 該值）的整數(shù)）對(duì)焦物體位置中的任意一方的控制。
[0119] 由此，能夠進(jìn)行離散的對(duì)焦控制。由于限定了可選擇的對(duì)焦物體位置的數(shù)量，所 以，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)進(jìn)行對(duì)焦控制，能夠減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)。
[0120] 并且，考慮與從光學(xué)系統(tǒng)到第i(l = i = N-1)對(duì)焦物體位置的距離相比、從光學(xué) 系統(tǒng)到第i+Ι對(duì)焦物體位置的距離較大的情況。具體而言，如圖3 (A)、圖3 (B)所示，從近點(diǎn) 側(cè)起，一點(diǎn)一點(diǎn)地對(duì)各對(duì)焦物體位置（或?qū)?yīng)的透鏡位置）賦予ID。此時(shí)，對(duì)焦控制部130 也可以包括移動(dòng)量設(shè)定部300,該移動(dòng)量設(shè)定部300設(shè)定操作部102受理了操作的情況下 的、表示對(duì)焦物體位置的變動(dòng)量的移動(dòng)量信息。具體而言，如圖6所示，手動(dòng)對(duì)焦部121包 括移動(dòng)量設(shè)定部300。而且，在設(shè)定了指定k(k為非0的整數(shù)）的信息作為移動(dòng)量信息的情 況下，對(duì)焦控制部130根據(jù)操作部102受理的操作，將對(duì)焦物體位置從第i對(duì)焦物體位置變 更為第i+k對(duì)焦物體位置。
[0121] 由此，在設(shè)定了移動(dòng)量后，能夠根據(jù)所設(shè)定的移動(dòng)量進(jìn)行離散的對(duì)焦控制。
[0122] 并且，在i+k〈l或i+k>N中的一方成立的情況下，移動(dòng)量設(shè)定部300也可以設(shè)定指 定_k的信息作為移動(dòng)量信息。而且，對(duì)焦控制部130根據(jù)操作部102受理的操作，將對(duì)焦 物體位置從第i對(duì)焦物體位置變更為第i_k對(duì)焦物體位置。
[0123] 由此，在可設(shè)定的對(duì)焦物體位置的最大值或最小值附近（最遠(yuǎn)點(diǎn)附近或最近點(diǎn)附 近），也能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?duì)焦物體位置的移動(dòng)。在指示向比最遠(yuǎn)點(diǎn)（最近點(diǎn)）靠遠(yuǎn)點(diǎn)（近 點(diǎn)）側(cè)移動(dòng)的情況下，通過(guò)反轉(zhuǎn)移動(dòng)量信息的值，也能夠?qū)⒁苿?dòng)目的地限定在可設(shè)定范圍 內(nèi)，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br> [0124] 并且，移動(dòng)量設(shè)定部300也可以設(shè)定指定1或-1的信息作為移動(dòng)量信息k。
[0125] 由此，能夠使對(duì)焦物體位置向相鄰位置移動(dòng)，所以，能夠進(jìn)行小幅的控制。
[0126] 并且，移動(dòng)量設(shè)定部300也可以根據(jù)來(lái)自外部的輸入來(lái)設(shè)定移動(dòng)量信息k。
[0127] 由此，能夠從用戶、內(nèi)窺鏡裝置以外的其他系統(tǒng)等設(shè)定移動(dòng)量信息k。
[0128] 并且，在對(duì)焦控制部130進(jìn)行了自動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)操作部102受理了操作而在 切換控制部120中進(jìn)行了切換為手動(dòng)對(duì)焦的控制時(shí)，對(duì)焦控制部130也可以將對(duì)焦物體位 置從第i對(duì)焦物體位置變更為第i+k對(duì)焦物體位置。
[0129] 由此，通過(guò)針對(duì)操作部102的操作，能夠進(jìn)行向手動(dòng)對(duì)焦的切換以及對(duì)焦物體位 置的移動(dòng)（具體而言為與移動(dòng)量信息k對(duì)應(yīng)的移動(dòng)）這雙方。優(yōu)點(diǎn)等如上所述，所以省略 詳細(xì)說(shuō)明。
[0130] 并且，上述內(nèi)窺鏡裝置中的操作部102也可以具有1級(jí)切換開(kāi)關(guān)（對(duì)焦開(kāi)關(guān)109)。 或者也可以具有2級(jí)切換開(kāi)關(guān)（對(duì)焦開(kāi)關(guān)400)。各開(kāi)關(guān)如上所述。
[0131] 而且，在具有2級(jí)切換開(kāi)關(guān)的情況下，在2級(jí)切換開(kāi)關(guān)向第1位置移動(dòng)的情況下， 對(duì)焦控制部130進(jìn)行對(duì)對(duì)焦物體位置賦予與移動(dòng)量信息k對(duì)應(yīng)的變化的控制，在2級(jí)切換 開(kāi)關(guān)向第2位置移動(dòng)的情況下，對(duì)焦控制部130進(jìn)行對(duì)對(duì)焦物體位置賦予與判定了移動(dòng)量 信息k的符號(hào)的-k對(duì)應(yīng)的變化的控制。使用移動(dòng)量信息對(duì)根據(jù)開(kāi)關(guān)的操作方向來(lái)改變朝向 遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)的移動(dòng)和朝向近點(diǎn)側(cè)的移動(dòng)的控制進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)質(zhì)上如上所述，所以省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0132] 并且，以上的本實(shí)施方式還能夠應(yīng)用于內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，該內(nèi)窺鏡裝置用 操作裝置包括：操作受理部，其從用戶受理內(nèi)窺鏡裝置的操作，該內(nèi)窺鏡裝置具有能夠控制 對(duì)焦物體位置的光學(xué)系統(tǒng)；以及輸出部，其輸出與操作對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)。輸出部通過(guò)用戶對(duì) 操作受理部的操作，輸出用于指示從自動(dòng)對(duì)焦切換為手動(dòng)對(duì)焦的操作信號(hào)，并且，輸出用于 指示向與對(duì)焦物體位置的操作受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的操作信號(hào)。這里，操作受理部受理 的操作可以是上述的"1次操作"。
[0133] 這里，內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置例如相當(dāng)于圖2(B)的操作部102,操作受理部相當(dāng) 于對(duì)焦開(kāi)關(guān)109 (或圖8的操作部102中的對(duì)焦開(kāi)關(guān)400)。輸出部在圖2(B)等中未圖示， 但是，對(duì)進(jìn)行內(nèi)窺鏡裝置的處理的塊輸出操作信號(hào)，例如可以對(duì)圖1的控制部122輸出操作 信號(hào)。
[0134] 由此，在受理從自動(dòng)對(duì)焦向手動(dòng)對(duì)焦的切換以及對(duì)焦物體位置的移動(dòng)時(shí)，作為操 作受理部，只要設(shè)置1個(gè)機(jī)構(gòu)（開(kāi)關(guān)等）即可，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0135] 并且，操作受理部也可以受理第1操作和第2操作雙方，第1操作進(jìn)行從自動(dòng)對(duì)焦 向手動(dòng)對(duì)焦的切換以及對(duì)焦物體位置的移動(dòng)這雙方，第2操作在切換為手動(dòng)對(duì)焦后進(jìn)行對(duì) 焦物體位置的移動(dòng)。而且，操作受理部也可以是1級(jí)切換開(kāi)關(guān)，通過(guò)該1級(jí)切換開(kāi)關(guān)的操作 來(lái)受理第1操作和第2操作。
[0136] 由此，通過(guò)圖2(B)所示的1級(jí)切換開(kāi)關(guān)，能夠進(jìn)行第1操作和第2操作雙方，能夠 通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的對(duì)焦控制。
[0137] 并且，在考慮第3操作和第4操作的情況下，操作受理部也可以受理第3操作和第 4操作雙方，第3操作進(jìn)行從自動(dòng)對(duì)焦向手動(dòng)對(duì)焦的切換以及增加從光學(xué)系統(tǒng)到對(duì)焦物體 位置的距離的變更這雙方，第4操作進(jìn)行從自動(dòng)對(duì)焦向手動(dòng)對(duì)焦的切換以及減少?gòu)墓鈱W(xué)系 統(tǒng)到對(duì)焦物體位置的距離的變更這雙方。
[0138] 并且，在考慮第5操作和第6操作的情況下，操作受理部也可以在第3操作和第4 操作的基礎(chǔ)上受理第5操作和第6操作，第5操作在切換為手動(dòng)對(duì)焦后進(jìn)行增加從光學(xué)系 統(tǒng)到對(duì)焦物體位置的距離的變更，第6操作在切換為手動(dòng)對(duì)焦后進(jìn)行減少?gòu)墓鈱W(xué)系統(tǒng)到所 述對(duì)焦物體位置的距離的變更。
[0139] 而且，操作受理部也可以是2級(jí)切換開(kāi)關(guān)，通過(guò)該2級(jí)切換開(kāi)關(guān)的操作受理第3? 第6操作。
[0140] 由此，通過(guò)圖8所示的2級(jí)切換開(kāi)關(guān)，能夠進(jìn)行第3?第6操作和第2操作雙方， 能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的對(duì)焦控制。
[0141] 以上說(shuō)明了應(yīng)用本發(fā)明的2個(gè)實(shí)施方式1?2及其變形例，但是，本發(fā)明不限于各 實(shí)施方式1?2及其變形例，在實(shí)施階段，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行 變形而具體化。并且，通過(guò)對(duì)上述各實(shí)施方式1?2和變形例所公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行 適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從各實(shí)施方式1?2和變形例所記載的全部結(jié)構(gòu) 要素中刪除若干個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，也可以對(duì)不同實(shí)施方式和變形例中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)要素進(jìn) 行適當(dāng)組合。并且，在說(shuō)明書(shū)或附圖中，關(guān)于至少一次與更加廣義或同義的不同用語(yǔ)一起記 載的用語(yǔ)，在說(shuō)明書(shū)或附圖的任意部位能夠置換為該不同的用語(yǔ)。這樣，能夠在不脫離發(fā)明 主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和應(yīng)用。
[0142] 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0143] 100 :鏡體；101 :前端部；102 :操作部；103 :鏡頭系統(tǒng)；105 :鏡頭驅(qū)動(dòng)部；106 :照 明鏡頭系統(tǒng)；107 :角度操作部；108 :送氣/送水開(kāi)關(guān)；109 :對(duì)焦開(kāi)關(guān)；111 :A/D轉(zhuǎn)換部； 112 :緩存；113 :WB部；114 :測(cè)光評(píng)價(jià)部；115 :照明光源；116 :信號(hào)處理部；117 :輸出部； 118 :場(chǎng)景變化檢測(cè)部；119 :自動(dòng)對(duì)焦部；120 :切換控制部；121 :手動(dòng)對(duì)焦部；122 :控制部； 123 :外部I/F部；130 :對(duì)焦控制部；200 :區(qū)域分割部；201 :區(qū)域選擇部；202 :對(duì)比度計(jì)算 部；203 :對(duì)比度判斷部；204 :驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部；300 :移動(dòng)量設(shè)定部；301 :移動(dòng)量反轉(zhuǎn)部； 302 :驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部；400 :對(duì)焦開(kāi)關(guān)；401 :自動(dòng)對(duì)焦部；402 :經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部；500 :像素 選擇部；501 :相位差檢測(cè)部；502 :驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部。
【權(quán)利要求】
1. 一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括： 對(duì)焦控制部，其進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的控制，并控制對(duì)焦物體位置； 切換控制部，其在自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位 置的手動(dòng)對(duì)焦之間切換所述對(duì)焦控制部的控制；以及 操作部，其受理來(lái)自用戶的操作， 在所述對(duì)焦控制部中進(jìn)行所述自動(dòng)對(duì)焦的期間內(nèi)，在所述操作部受理了來(lái)自所述用戶 的所述操作的情況下， 所述切換控制部將所述對(duì)焦控制部的控制從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦， 所述對(duì)焦控制部進(jìn)行使所述對(duì)焦物體位置向與所述操作的受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的 控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述對(duì)焦控制部中進(jìn)行所述自動(dòng)對(duì)焦的期間內(nèi)，所述切換控制部根據(jù)所述操作部 從所述用戶受理的1次操作，將所述對(duì)焦控制部的控制從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì) 焦， 所述對(duì)焦控制部根據(jù)所述1次操作，進(jìn)行使所述對(duì)焦物體位置向與所述操作的受理時(shí) 不同的位置移動(dòng)的控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述切換控制部中將所述對(duì)焦控制部的控制從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦 后，進(jìn)而所述操作部受理了來(lái)自所述用戶的所述操作的情況下， 所述對(duì)焦控制部進(jìn)行使所述對(duì)焦物體位置向與所述操作的受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的 控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括場(chǎng)景變化檢測(cè)部，該場(chǎng)景變化檢測(cè)部根據(jù)在所述內(nèi)窺鏡裝置中進(jìn) 行攝像而得到的影像信號(hào)檢測(cè)場(chǎng)景變化， 在所述切換控制部中將所述對(duì)焦控制部的控制從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦 后，所述場(chǎng)景變化檢測(cè)部檢測(cè)到場(chǎng)景變化的情況下， 所述切換控制部將所述對(duì)焦控制部的控制從所述手動(dòng)對(duì)焦切換為所述自動(dòng)對(duì)焦。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有1級(jí)切換開(kāi)關(guān)，所述1級(jí)切換開(kāi)關(guān)是通過(guò)所述用戶的所述1次操作進(jìn) 行接通斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有2級(jí)切換開(kāi)關(guān)， 所述2級(jí)切換開(kāi)關(guān)是如下開(kāi)關(guān)：通過(guò)所述用戶的所述1次操作，進(jìn)行從常態(tài)位置向與所 述常態(tài)位置不同的第1位置的移動(dòng)、或從所述常態(tài)位置向與所述常態(tài)位置和所述第1位置 不同的第2位置的移動(dòng)的任意一方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在通過(guò)所述用戶的所述1次操作使所述2級(jí)切換開(kāi)關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第1位置 移動(dòng)的情況下，所述對(duì)焦控制部進(jìn)行使所述對(duì)焦物體位置向與所述1次操作的受理時(shí)不同 的第1對(duì)焦物體位置移動(dòng)的控制， 在通過(guò)所述用戶的所述1次操作使所述2級(jí)切換開(kāi)關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第2位 置移動(dòng)的情況下，所述對(duì)焦控制部進(jìn)行使所述對(duì)焦物體位置向與所述1次操作的受理時(shí)不 同、且與所述第1對(duì)焦物體位置也不同的第2對(duì)焦物體位置移動(dòng)的控制。
8. -種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括： 對(duì)焦控制部，其進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的控制，并控制對(duì)焦物體位置； 切換控制部，其在自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位 置的手動(dòng)對(duì)焦之間切換所述對(duì)焦控制部的控制； 操作部，其受理來(lái)自用戶的操作；以及 場(chǎng)景變化檢測(cè)部，其根據(jù)在攝像部中進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像來(lái)檢測(cè)場(chǎng)景變化， 在所述對(duì)焦控制部進(jìn)行了所述自動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)所述操作部受理了來(lái)自所述用戶 的所述操作時(shí)，所述切換控制部將所述對(duì)焦控制部的控制切換為所述手動(dòng)對(duì)焦， 在所述對(duì)焦控制部進(jìn)行了所述手動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)所述場(chǎng)景變化檢測(cè)部檢測(cè)到場(chǎng)景 變化時(shí)，所述切換控制部將所述對(duì)焦控制部的控制切換為所述自動(dòng)對(duì)焦。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部，該經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部測(cè)定在所述切換控制部中將 所述對(duì)焦控制部的控制切換為所述手動(dòng)對(duì)焦后的經(jīng)過(guò)時(shí)間， 在所述對(duì)焦控制部進(jìn)行了所述手動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)所述場(chǎng)景變化檢測(cè)部檢測(cè)到場(chǎng)景 變化、且所述經(jīng)過(guò)時(shí)間測(cè)定部測(cè)定出的所述經(jīng)過(guò)時(shí)間大于給定的閾值時(shí)，所述切換控制部 將所述對(duì)焦控制部的控制切換為所述自動(dòng)對(duì)焦。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述內(nèi)窺鏡裝置起動(dòng)時(shí)，所述切換控制部進(jìn)行將所述對(duì)焦控制部的控制設(shè)定為所述 自動(dòng)對(duì)焦的控制。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對(duì)焦控制部包括： 對(duì)比度計(jì)算部，其根據(jù)所述攝像圖像計(jì)算對(duì)比度值；以及 驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部，其根據(jù)所述對(duì)比度計(jì)算部計(jì)算出的所述對(duì)比度值，輸出用于驅(qū)動(dòng)所 述光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 所述對(duì)焦控制部根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行所述自動(dòng)對(duì)焦。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對(duì)焦控制部包括： 相位差檢測(cè)部，其根據(jù)所述攝像圖像檢測(cè)相位差信息；以及 驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部，其根據(jù)所述相位差檢測(cè)部檢測(cè)到的所述相位差信息，輸出用于驅(qū)動(dòng) 所述光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 所述對(duì)焦控制部根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行所述自動(dòng)對(duì)焦。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對(duì)焦控制部進(jìn)行選擇離散設(shè)定的第1?第N(N為2以上的整數(shù)）對(duì)焦物體位置中 的任意一方的控制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在與從所述光學(xué)系統(tǒng)到第i(l = i = N-1)對(duì)焦物體位置的距離相比，從所述光學(xué)系統(tǒng) 到第i+ι對(duì)焦物體位置的距離較大的情況下， 所述對(duì)焦控制部包括移動(dòng)量設(shè)定部，該移動(dòng)量設(shè)定部設(shè)定表示所述操作部受理了所述 操作的情況下的所述對(duì)焦物體位置的變動(dòng)量的移動(dòng)量信息， 在設(shè)定了指定k(k為非0的整數(shù)）的信息作為所述移動(dòng)量信息的情況下，所述對(duì)焦控 制部根據(jù)所述操作部受理的所述操作，將所述對(duì)焦物體位置從所述第i對(duì)焦物體位置變更 為第i+k對(duì)焦物體位置，從而進(jìn)行所述手動(dòng)對(duì)焦。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在i+k〈l或i+k>N中的一方成立的情況下，所述移動(dòng)量設(shè)定部設(shè)定指定-k的信息作為 所述移動(dòng)量信息， 所述對(duì)焦控制部根據(jù)所述操作部受理的所述操作，將所述對(duì)焦物體位置從所述第i對(duì) 焦物體位置變更為第i-k對(duì)焦物體位置，從而進(jìn)行所述手動(dòng)對(duì)焦。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)量設(shè)定部設(shè)定指定1或-1的信息，作為所述移動(dòng)量信息k。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)量設(shè)定部根據(jù)來(lái)自外部的輸入來(lái)設(shè)定所述移動(dòng)量信息k。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述對(duì)焦控制部進(jìn)行了所述自動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)所述操作部受理了來(lái)自所述用戶 的所述操作而在所述切換控制部中進(jìn)行了切換為所述手動(dòng)對(duì)焦的控制時(shí)， 所述對(duì)焦控制部將所述對(duì)焦物體位置從所述第i對(duì)焦物體位置變更為第i+k對(duì)焦物體 位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有1級(jí)切換開(kāi)關(guān)， 所述1級(jí)切換開(kāi)關(guān)是通過(guò)所述用戶的所述操作進(jìn)行接通斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有2級(jí)切換開(kāi)關(guān)， 所述2級(jí)切換開(kāi)關(guān)是如下開(kāi)關(guān)：通過(guò)所述用戶的所述操作，進(jìn)行從常態(tài)位置向與所述 常態(tài)位置不同的第1位置的移動(dòng)、或從所述常態(tài)位置向與所述常態(tài)位置和所述第1位置不 同的第2位置的移動(dòng)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對(duì)焦控制部包括移動(dòng)量設(shè)定部，該移動(dòng)量設(shè)定部設(shè)定輸入了來(lái)自所述操作受理部 的所述控制信號(hào)的情況下的、表示所述對(duì)焦物體位置的變動(dòng)量的移動(dòng)量信息， 在所述2級(jí)切換開(kāi)關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第1位置移動(dòng)的情況下，所述對(duì)焦控制部 進(jìn)行對(duì)所述對(duì)焦物體位置賦予與移動(dòng)量信息k對(duì)應(yīng)的變化的控制， 在所述2級(jí)切換開(kāi)關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第2位置移動(dòng)的情況下，所述對(duì)焦控制部 進(jìn)行對(duì)所述對(duì)焦物體位置賦予與判定了移動(dòng)量信息k的符號(hào)的-k對(duì)應(yīng)的變化的控制。
22. -種內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置包括： 操作受理部，其從用戶受理內(nèi)窺鏡裝置的操作，該內(nèi)窺鏡裝置具有能夠控制對(duì)焦物體 位置的光學(xué)系統(tǒng)；以及 輸出部，其輸出與所述操作對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)， 所述輸出部通過(guò)所述用戶對(duì)所述操作受理部的所述操作，輸出用于指示從自動(dòng)控制所 述對(duì)焦物體位置的自動(dòng)對(duì)焦切換為手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦的所述操作信 號(hào)，并且，輸出用于指示所述對(duì)焦物體位置向與所述操作受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的所述操 作信號(hào)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理所述用戶的1次操作， 所述輸出部通過(guò)所述用戶對(duì)所述操作受理部的所述1次操作，輸出用于指示從所述自 動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦的所述操作信號(hào)，并且，輸出用于指示所述對(duì)焦物體位置向與 所述1次操作受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的所述操作信號(hào)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理第1操作和第2操作雙方， 所述第1操作進(jìn)行從所述自動(dòng)對(duì)焦向所述手動(dòng)對(duì)焦的切換、以及所述對(duì)焦物體位置向 與所述操作受理時(shí)不同的位置的移動(dòng)這雙方， 所述第2操作進(jìn)行在切換為所述手動(dòng)對(duì)焦后的所述對(duì)焦物體位置向與所述操作受理 時(shí)不同的位置的移動(dòng)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部是受理所述第1操作和所述第2操作的1個(gè)1級(jí)切換開(kāi)關(guān)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理第3操作和第4操作雙方， 所述第3操作進(jìn)行從所述自動(dòng)對(duì)焦向所述手動(dòng)對(duì)焦的切換、以及增加從所述光學(xué)系統(tǒng) 到所述對(duì)焦物體位置的距離的變更這雙方， 所述第4操作進(jìn)行從所述自動(dòng)對(duì)焦向所述手動(dòng)對(duì)焦的切換、以及減少?gòu)乃龉鈱W(xué)系統(tǒng) 到所述對(duì)焦物體位置的所述距離的變更這雙方。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理第5操作和第6操作， 所述第5操作進(jìn)行在切換為所述手動(dòng)對(duì)焦后的增加從所述光學(xué)系統(tǒng)到所述對(duì)焦物體 位置的所述距離的變更， 所述第6操作進(jìn)行在切換為所述手動(dòng)對(duì)焦后的減少?gòu)乃龉鈱W(xué)系統(tǒng)到所述對(duì)焦物體 位置的所述距離的變更。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部是受理所述第3操作?所述第6操作的1個(gè)2級(jí)切換開(kāi)關(guān)。
29. -種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的控制并控制對(duì)焦物體位置，其特征在 于， 受理來(lái)自用戶的操作， 根據(jù)所受理的來(lái)自所述用戶的所述操作，進(jìn)行切換自動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自動(dòng) 對(duì)焦和手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦的切換控制、以及使所述對(duì)焦物體位置向與 所述操作的受理時(shí)不同的位置移動(dòng)的控制， 在所述對(duì)焦控制部中進(jìn)行所述自動(dòng)對(duì)焦的期間內(nèi)，在所述操作部受理了來(lái)自所述用戶 的所述操作的情況下，作為所述切換控制，進(jìn)行從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦的控 制。
30. -種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進(jìn)行光學(xué)系統(tǒng)的控制并控制對(duì)焦物體位置，其特征在 于， 進(jìn)行受理來(lái)自用戶的操作的受理處理、以及基于在攝像部中進(jìn)行攝像而得到的攝像圖 像的場(chǎng)景變化檢測(cè)處理， 根據(jù)所述受理處理的結(jié)果和所述場(chǎng)景變化檢測(cè)處理的結(jié)果中的至少一方，進(jìn)行切換自 動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)控制所述對(duì)焦物體位置的手動(dòng)對(duì)焦的切換控 制， 在進(jìn)行了所述自動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)作為所述受理處理的結(jié)果而受理了來(lái)自所述用戶 的所述操作時(shí)，作為所述切換控制，進(jìn)行從所述自動(dòng)對(duì)焦切換為所述手動(dòng)對(duì)焦的控制， 在進(jìn)行了所述手動(dòng)對(duì)焦的情況下，當(dāng)作為所述場(chǎng)景變化檢測(cè)處理的結(jié)果而檢測(cè)到場(chǎng)景 變化時(shí)，作為所述切換控制，進(jìn)行從所述手動(dòng)對(duì)焦切換為所述自動(dòng)對(duì)焦的控制。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK104053392SQ201280067108
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月17日
【發(fā)明者】鶴岡建夫 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社