器械再處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于對醫(yī)療器械進(jìn)行清潔、消毒和/或滅菌的器械再處理器。為了對具有限定于其中的一個或多個通道的器械進(jìn)行再處理，所述再處理器可包括一個或多個流量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被配置成控制流體通過每個通道的流量。在各種實施例中，流量控制系統(tǒng)可包括壓差傳感器和用于控制通道中的所述流體流動的比例閥。所述再處理器還可包括：其一，流體循環(huán)泵，其可被配置成為所述流量控制系統(tǒng)供應(yīng)流體，以及其二，系統(tǒng)，其用于控制被供應(yīng)給所述流量控制系統(tǒng)的所述流體的壓力。所述再處理器還可包括用于向所述流體循環(huán)系統(tǒng)供應(yīng)定量的流體的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可包括具有流體高度傳感器的貯存器以監(jiān)測其中的所述流體量，以及被配置成為所述貯存器供應(yīng)流體的泵。
【專利說明】器械再處理方法【背景技術(shù)】
[0001]?.摶術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明整體涉及醫(yī)療器械的再處理、清潔、滅菌和/或凈化。
[0003]i1.相關(guān)領(lǐng)域的描述
[0004]在各種情況下，內(nèi)窺鏡可以包括細(xì)長部或管，其具有可以被配置成插入患者體內(nèi)的遠(yuǎn)端，并另外包括貫穿細(xì)長部的多個通道，其可以被配置成將水、空氣和/或任何其他合適的流體導(dǎo)入手術(shù)部位。在一些情況下，內(nèi)窺鏡中的一個或多個通道可以被配置成將手術(shù)器械引導(dǎo)進(jìn)手術(shù)部位。在任何情況下，內(nèi)窺鏡還可以包括近端，其具有與通道流體連通的入口，并另外包括具有一個或多個閥和/或開關(guān)的控制頭部分，其被配置成控制流體通過通道的流量。在至少一種情況下，內(nèi)窺鏡可以包括空氣通道、水通道和在控制頭內(nèi)被配置成控制空氣和水流過通道的一個或多個閥。
[0005]凈化系統(tǒng)可以用來再處理先前使用的醫(yī)療裝置，諸如內(nèi)窺鏡，以使得醫(yī)療裝置可以再次使用。存在用于再處理內(nèi)窺鏡的多種凈化系統(tǒng)。通常，這種系統(tǒng)可包括至少一個沖洗水池，待清潔和/或消毒的內(nèi)窺鏡可以置于其中。沖洗水池通常由外殼支撐，外殼為了將清潔和/或消毒劑導(dǎo)向已置于水池中的內(nèi)窺鏡之中和/或之上而支撐管路、泵和閥的循環(huán)系統(tǒng)。在凈化過程中，可以評估內(nèi)窺鏡內(nèi)的通道，以核實通道未被阻塞。在各種實施例中，循環(huán)系統(tǒng)可通過連接器流體聯(lián)接到內(nèi)窺鏡通道，這些連接器可釋放地接合可限定通道末端的端口。此類連接器可 在附接到內(nèi)窺鏡的同時實現(xiàn)不透流體的密封，然而它們又可在凈化過程結(jié)束時容易地釋放。
[0006]上述討論不應(yīng)當(dāng)視為對權(quán)利要求范圍的否定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在至少一種形式中，用于清潔醫(yī)療器械的器械再處理器可包括被配置成容納醫(yī)療器械的腔室、再處理流體的供應(yīng)裝置、與再處理流體的供應(yīng)裝置流體連通的供應(yīng)泵(其中供應(yīng)泵包括正排量泵)以及與供應(yīng)泵流體連通的貯存器，其中貯存器包括頂部和底部，并且其中貯存器可包括頂部和底部之間的再處理流體高度。器械再處理器還可包括在貯存器頂部和貯存器底部之間延伸的線性傳感器，其中線性傳感器被配置成檢測再處理流體高度；以及另外與線性傳感器進(jìn)行信號通信的處理器，其中處理器被配置成當(dāng)再處理流體高度低于預(yù)定高度時操作供應(yīng)泵，并且其中預(yù)定高度介于貯存器頂部和貯存器底部之間。器械再處理器還可包括與貯存器底部和腔室流體連通的分配泵，其中分配泵包括正排量泵，并且其中處理器被配置成操作分配泵。
[0008]在至少一種形式中，一種控制再處理流體通過具有至少第一通道和第二通道的器械的流量的方法可包括以下步驟:操作與再處理流體源流體連通的泵；使再處理流體流過包括第一閥和第一壓差傳感器的第一流體電路，其中第一流體電路與泵和第一通道流體連通；以及使再處理流體流過包括第二閥和第二壓差傳感器的第二流體電路，其中第二流體電路與泵和第二通道流體連通。該方法還可包括以下步驟:利用第一壓差傳感器檢測流入第一閥內(nèi)的再處理流體中的第一壓差，利用第二壓差傳感器檢測流入第二閥內(nèi)的再處理流體中的第二壓差，利用來自第一壓差傳感器的輸出調(diào)節(jié)第一閥以控制再處理流體通過第一通道的第一流量，以及利用來自第二壓差傳感器的輸出調(diào)節(jié)第二閥以控制再處理流體通過第二通道的第二流量。
[0009]在至少一種形式中，用于清潔包括通路的醫(yī)療器械的器械再處理器可包括被配置成容納醫(yī)療器械的腔室、被配置成與通路流體聯(lián)接的供應(yīng)連接器、被配置成對再處理流體加壓并且向供應(yīng)連接器供應(yīng)再處理流體的泵(該泵包括入口和出口)以及表壓傳感器，該表壓傳感器被設(shè)置成感測從泵出口流出的再處理流體的表壓。該器械再處理器還可包括流量控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括與供應(yīng)連接器流體連通的閥，其中閥被配置成控制再處理流體通過通路的流量，并且其中閥包括入口和出口。器械再處理器還可包括壓差傳感器，該壓差傳感器被配置成感測固定孔口相對側(cè)上的再處理流體中的壓降，其中壓差傳感器定位在相對于表壓傳感器的下游以及相對于閥出口的上游；以及與壓差傳感器進(jìn)行信號通信的處理器，其中處理器被配置成基于壓降解讀流量并且命令閥進(jìn)行至少部分閉合和至少部分打開中的至少一者。
[0010]在至少一種形式中，一種利用監(jiān)測系統(tǒng)保持用于器械再處理器的流體循環(huán)系統(tǒng)的供應(yīng)貯存器內(nèi)的再處理流體的容積的方法可包括以下步驟:自再處理流體源向供應(yīng)貯存器供應(yīng)一定量的再處理流體，感測供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體，以及確定供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體是否多于預(yù)定量。該方法還可包括以下步驟:如果供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體少于預(yù)定量，操作正排量充填泵以向供應(yīng)貯存器供應(yīng)再處理流體，其中正排量充填泵被配置成每沖程供應(yīng)固定容積的再處理流體；操作正排量充填泵時監(jiān)測供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體，確定供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體所增加的再供應(yīng)容積是否等于每沖程所排開的容積和正排量充填泵的沖程數(shù)的乘積，以及在供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體未增加再供應(yīng)容積時播送警
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[0011]在至少一種形式中，一種控制再處理流體通過包括通道的器械的流量的方法可包括以下步驟:操作與再處理流體源流體連`通的泵，測量從泵流出的再處理流體的表壓，調(diào)整再處理流體的流量以調(diào)整再處理流體的表壓，以及使再處理流體流過包括閥和壓差傳感器的流體電路，其中流體電路與泵和通道流體連通。該方法還可包括以下步驟:利用壓差傳感器檢測流入閥內(nèi)的再處理流體中的壓差，以及利用來自壓差傳感器的輸出調(diào)節(jié)閥以控制再處理流體通過通道的流量。
[0012]在至少一種形式中，一種控制再處理流體流過具有至少第一通道和第二通道(其中第一通道由參數(shù)的第一值限定，并且第二通道由參數(shù)的第二值限定)的器械的流量的方法可包括以下步驟:初始化與再處理流體源流體連通的泵以開始操作循環(huán)；向包括第一閥的第一流體電路供應(yīng)再處理流體，其中第一流體電路與泵和第一通道流體連通；以及向包括第二閥的第二流體電路供應(yīng)再處理流體，其中第二流體電路與泵和第二通道流體連通。該方法還可包括以下步驟:調(diào)節(jié)第一閥以限制再處理流體流過第一通道的流量，其中再處理流體的流量受到基于參數(shù)的第一值和參數(shù)的第二值之間的差值的量的限制，由此當(dāng)泵初始化時再處理流體流過第一通道和第二通道。
[0013]上述討論不應(yīng)當(dāng)視為對權(quán)利要求范圍的否定?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]通過結(jié)合附圖來參考本發(fā)明實施例的以下說明，本發(fā)明的特征及優(yōu)點及其獲取方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:
[0015]圖1為根據(jù)至少一個實施例的內(nèi)窺鏡再處理器的透視圖，所述再處理器包括兩個水池；
[0016]圖2為圖1的內(nèi)窺鏡再處理器的水池的透視圖；
[0017]圖3為圖1的內(nèi)窺鏡再處理器的通道流子系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖3A為用于控制流過其中的流體的壓力的通道流子系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖4為包括多個流量控制單元的歧管組件的透視圖；
[0020]圖5為圖4的歧管組件的歧管的透視圖；
[0021]圖6為流量控制單元的透視圖，該流量控制單元被配置成控制流體流過內(nèi)窺鏡通道供應(yīng)管線的流量；
[0022]圖7為圖6的流量控制單元的比例閥的透視圖；
[0023]圖8為圖7的 比例閥被移除的圖6的流量控制單元的透視圖；
[0024]圖9為圖6的控制單元的子組件的透視圖，該子組件包括印刷電路板(PCB)組件、表壓傳感器和兩個壓差傳感器；
[0025]圖10為圖9的控制單元的壓差傳感器的透視圖。
[0026]圖11為圖9的控制單元的表壓傳感器的透視圖；
[0027]圖12為流體遞送系統(tǒng)的透視圖；
[0028]圖13為圖12的流體遞送系統(tǒng)的俯視圖；
[0029]圖14為圖12的流體遞送系統(tǒng)的剖面正視圖；
[0030]圖15為圖12的流體遞送系統(tǒng)的正視圖；
[0031]圖16為圖12的流體遞送系統(tǒng)的示意圖；以及
[0032]圖17示出了定位在圖2的水池的內(nèi)窺鏡托架內(nèi)的內(nèi)窺鏡。
[0033]貫穿多個視圖，對應(yīng)的參考符號指示對應(yīng)的部件。本文示出的范例以一種形式示出了本發(fā)明的某些實施例，并且不應(yīng)將此類范例理解為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
【具體實施方式】
[0034]現(xiàn)在將描述某些示例性實施例，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途。這些實施例的一個或多個實例在附圖中示出。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會理解，本文具體描述和在附圖中示出的裝置和方法為非限制性的示例性實施例，并且本發(fā)明各種實施例的范圍僅由權(quán)利要求書限定。就一個示例性實施例進(jìn)行圖解說明或描述的特征，可與其他實施例的特征進(jìn)行組合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0035]本說明書通篇引用的“各種實施例”、“一些實施例”、“一個實施例”或“實施例”等，是指結(jié)合所述實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施例中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在多個實施例中”、“在一些實施例中”、“在一個實施例中”或“在實施例中”等并不一定都指相同的實施例。此外，在一個或多個實施例中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何合適的方式組合。因此，在無限制的情況下，結(jié)合一個實施例示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個或多個其他實施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0036]本文所用的術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是以外科器械為參照的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術(shù)語。然而，在某些情況下，本文所公開的裝置可在許多取向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非旨在限制和/或絕對化。
[0037]如上所述，參見圖1，醫(yī)療器械再處理器，諸如內(nèi)窺鏡再處理器100，可被配置成清潔一個或多個內(nèi)窺鏡。在某些實施例中，內(nèi)窺鏡再處理器可被配置成對內(nèi)窺鏡進(jìn)行消毒和/或滅菌。在各種實施例中，內(nèi)窺鏡再處理器可包括至少一個水池110，其中每個水池110可被配置成在其中容納內(nèi)窺鏡。雖然內(nèi)窺鏡再處理器100包括(例如)兩個水池，但可設(shè)想出各種替代性實施例，其包括任何合適數(shù)量的水池110。在各種實施例中，再處理器100還可包括被配置成在其中支撐內(nèi)窺鏡的一個或多個內(nèi)窺鏡托架120，所述內(nèi)窺鏡可置于每個水池110中。在使用中，臨床醫(yī)生可將內(nèi)窺鏡置于內(nèi)窺鏡托架120中并且隨后將內(nèi)窺鏡托架120定位在水池110內(nèi)?；蛘撸R床醫(yī)生可將托架120定位在水池110中并且隨后將內(nèi)窺鏡定位在托架120中。在任一情況中，一旦將內(nèi)窺鏡適當(dāng)定位在水池110內(nèi)，就可將折疊門130閉合、固定和/或密封至再處理器框架140以便將內(nèi)窺鏡包封在水池110內(nèi)。然后，臨床醫(yī)生可(例如)通過與控制面板150交接來操作內(nèi)窺鏡再處理器100。水池110、托架120和折疊門130的示例性實施例在同時提交的、共同擁有的名稱為“INSTRUMENTREPR0CESS0RS，SYSTEMS, ANDMETH0DS”(器械再處理器、系統(tǒng)和方法)、代理人案卷號為110515的美國專利申請中有所描述，該專利申請的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文?，F(xiàn)在參見圖17，將內(nèi)窺鏡101示為定位在托架120內(nèi)，而托架則定位在水池110中。在各種實施例中，內(nèi)窺鏡101可包括可被支撐在托架120內(nèi)的各種部分102、103和/或104。
[0038]在各種實施例中，就以上所述而言，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括循環(huán)系統(tǒng)，該循環(huán)系統(tǒng)可使一種或多種再處理流體(諸如洗滌劑、滅菌劑、消毒劑、水、醇類和/或任何其他合適的流體)循環(huán)通過內(nèi)窺鏡和/或?qū)⒘黧w噴灑到內(nèi)窺鏡上。該循環(huán)系統(tǒng)可包括流體供應(yīng)裝置和循環(huán)泵，其中循環(huán)泵可在流體方面連接于流體供應(yīng)裝置，使得可將流體從流體供應(yīng)裝置抽取到循環(huán)系統(tǒng)中。在某些實施例中，循環(huán)系統(tǒng)可包括在其中可將流體與另一種流體(諸如水)混合的混合腔室，其中混合腔室可與循環(huán)泵流體連通。在任一情況中，現(xiàn)在參見圖2，每個水池110可包括一個或多個噴霧嘴112，所述噴霧嘴可與循環(huán)泵流體連通，使得通過循環(huán)泵加壓的流體可通過噴嘴112從循環(huán)系統(tǒng)噴出并且噴到內(nèi)窺鏡上。在至少一個此類實施例中，每個水池110可包括圍繞其周邊定位的多個噴嘴112以及可從水池底板或后擋板111向上噴灑的一個或多個噴嘴112。某些示例性實施例在同時提交的、共同擁有的名稱為“INSTRUMENTREPROCESSORS, SYSTEMS, AND METHODS”(器械再處理器、系統(tǒng)和方法)、代理人案卷號為110515的美國專利申請中有更詳細(xì)描述，該專利申請的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0039] 在各種實施例中，就以上所述而言，每個水池110可被配置成將噴灑于其中的流體向下引導(dǎo)至位于其底部的排口 116，其中流體可再次進(jìn)入循環(huán)系統(tǒng)。為了對內(nèi)窺鏡內(nèi)的內(nèi)部通道進(jìn)行清潔、消毒和/或滅菌，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括與循環(huán)系統(tǒng)泵流體連通的一個或多個供應(yīng)管線，而循環(huán)系統(tǒng)泵可被設(shè)置成與內(nèi)窺鏡的內(nèi)部通道流體連通。在各種實施例中，再次參見圖2，每個水池110可包括一個或多個端口 114，所述端口可包括供應(yīng)管線的末端。在示出的實施例中，每個水池110具有定位于其相對側(cè)上的一排四個端口 114，但可設(shè)想出其他替代性實施例，其可包括任何合適數(shù)量和布置的端口 114。在某些實施例中，內(nèi)窺鏡再處理器110還可包括一個或多個柔性導(dǎo)管，其可與端口 114和在內(nèi)窺鏡中限定的通道連接和/或密封接合，使得來自循環(huán)系統(tǒng)的加壓流體可流過端口 114、柔性導(dǎo)管并且隨后進(jìn)入內(nèi)窺鏡。用于將柔性導(dǎo)管與內(nèi)窺鏡密封接合的柔性導(dǎo)管和連接器在2011年8月29日提交的名稱為 “FLUIDCONNECTORFORENDOSCOPE REPROCESSINGSYSTEM”(用于內(nèi)窺鏡再處理系統(tǒng)的流體連接器)的美國專利申請序列號12/998，459以及也在2011年8月29日提交的名稱為“QUICKDISCONNECTFLUIDCONNECTOR”(快速斷開流體連接器)的美國專利申請序列號12/998,458中有所描述，這些專利申請的全部公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。
[0040]在各種實施例中，就以上所述而言，在內(nèi)窺鏡內(nèi)限定的通道可被(例如)碎片阻擋或阻塞，碎片可抑制對內(nèi)窺鏡進(jìn)行適當(dāng)清潔、消毒和/或滅菌。在一些情況下，定位于內(nèi)窺鏡通道內(nèi)的碎片可至少部分阻擋流體在其中流過，從而降低其中流體可流過通道的流量。在本文中可設(shè)想出內(nèi)窺鏡再處理器的各種實施例，其中可監(jiān)測流體通過內(nèi)窺鏡通道的流量以評估通道中是否存在阻塞。在此類實施例中，監(jiān)測系統(tǒng)可測量流體的實際流量并且將其與在通過循環(huán)泵將流體加壓至的壓力給定的情況下所預(yù)期的流體流量進(jìn)行比較。某些監(jiān)測系統(tǒng)也可評估柔性導(dǎo)管的連接器是否與(例如)內(nèi)窺鏡通道和/或水池端口 114密封接合。在此類系統(tǒng)中，監(jiān)測系統(tǒng)可檢測流體的流量是否高于(例如)預(yù)期流量。公布于2011年2月I 日的名稱為 “AUT0MATEDEND0SC0PEREPR0CESS0RSELF-DISINFECT10N CONNECTION”(自動化內(nèi)窺鏡再處理器自身消毒連接)的美國專利N0.7，879，289的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0041]現(xiàn)在參見圖3的示意圖，內(nèi)窺鏡再處理器可包括通道流子系統(tǒng)160，該通道流子系統(tǒng)包括與循環(huán)系統(tǒng)泵(以泵162指示)流體連通的歧管166，其可被配置成將加壓流體分配至內(nèi)窺鏡再處理器的通道供應(yīng)管線并且隨后分配至內(nèi)窺鏡的通道。內(nèi)窺鏡再處理器的此類通道供應(yīng)管線在圖3的示意圖中以供應(yīng)管線164指示。在各種實施例中，每個內(nèi)窺鏡再處理器供應(yīng)管線164可包括至少一個壓差傳`感器172、至少一個比例閥174和至少一個表壓傳感器176。在某些實施例中，現(xiàn)在參見圖6和9，每個再處理器通道供應(yīng)管線164可包括控制單元組件170，其包括外殼171、壓差傳感器172、比例閥174和表壓傳感器176。在至少一個此類實施例中，每個外殼171可包括入口 168和內(nèi)部通路，該內(nèi)部通路可被配置成引導(dǎo)流體流過壓差傳感器172的入口 173a，然后流過出口 173b。可在壓差傳感器172的入口173a和出口 173b之間限定孔口 175 (圖10)，該孔口具有固定直徑。在至少一個此類實施例中，孔口 175的直徑沿著其長度可為恒定的?？赏ㄟ^(例如)鉆孔法形成此類孔口。在各種其他實施例中，孔口 175的直徑沿著其長度可能不是恒定的。在任一種情況中，此類孔口在某種意義上說可為固定的，即其隨時間推移不改變或至少基本上不變。如下文更詳細(xì)描述，現(xiàn)在參見圖9和10，壓差傳感器172還可包括多個電觸點177，所述電觸點可將壓差傳感器172設(shè)置成與控制單元組件170的印刷電路板(PCB)組件179進(jìn)行信號通信。電觸點177也可被配置成為壓差傳感器172供應(yīng)電力。各種壓差傳感器可從(例如)霍尼韋爾公司(Honeywell)商購獲得。
[0042]如上文所概述，壓差傳感器172可與PCB組件179進(jìn)行電通信和/或信號通信。更具體地講，除了別的以外，PCB組件179可包括(例如)微處理器和/或任何合適的計算機，其中壓差傳感器172可被配置成產(chǎn)生電勢，該電勢被傳送至PCB組件179的微處理器。在至少一個此類實施例中，PCB組件179的微處理器可被配置成解讀由壓差傳感器172所提供的電勢并且計算流體流過壓差傳感器172的流量。
[0043]在某些實施例中，就以上所述而言，可將多個流體流量值存儲在限定于(例如)PCB組件179上的可編程存儲器內(nèi)的查找表中。通常，在各種實施例中，可理論上預(yù)測查找表中的預(yù)期流體流量的值，而在某些實施例中，可根據(jù)經(jīng)驗測試所述值并且隨后存儲在可編程存儲器中。在任一情況中，可根據(jù)由循環(huán)泵162排放并且供應(yīng)給歧管166的流體的表壓確定流體流量。在至少一個此類實施例中，可將表壓傳感器，諸如表壓傳感器159 (圖3)定位在相對于循環(huán)泵162的出口的下游，使得可測量被供應(yīng)給再處理器通道供應(yīng)管線164中的每一者的流體的表壓。在此類實施例中，可將表壓傳感器159設(shè)置成與流量控制單元170的每個PCB組件179進(jìn)行電通信和/或信號通信，使得可將流體的表壓以電勢的形式傳送至每個PCB組件179的微處理器。在各種實施例中，一旦將流體的表壓傳送至PCB組件179，微處理器就可從查找表得出流體的流體流量并且將流體流量值與目標(biāo)流體流量進(jìn)行比較。通常，實際流量與目標(biāo)流量將不會完全匹配，因而用于實際流量的介于最小目標(biāo)值和最大目標(biāo)值之間的一系列值可為可接受的。
[0044]在各種實施例中，就以上所述而言，可根據(jù)兩個變量確定通過再處理器通道供應(yīng)管線164的流體流量，所述兩個變量為如上所述從表壓傳感器159讀取的表壓，以及另外從對應(yīng)的流量控制單元170的壓差傳感器172讀取的壓差。此類系統(tǒng)可利用多個查找表來得出流體的流量。例如，對于可供應(yīng)給歧管166的流體的每個潛在表壓(諸如35psi)而言，可將關(guān)聯(lián)壓差傳感器172的讀數(shù)和預(yù)期流量的表存儲在每個PCB組件179內(nèi)。在此類實施例中，可能需要考慮大范圍的表壓，從而可能需要大量的查找表。在各種其他實施例中，被供應(yīng)給再處理器供應(yīng)管線164的流體的壓力可限于特定壓力或有限范圍的壓力。在至少一個此類實施例中，參見圖3A，器械再處理器100的流體循環(huán)系統(tǒng)可包括限壓閥，諸如比例閥158，其可與循環(huán)泵162的出口和流體`反饋回路157流體連通。在至少一個此類實施例中，比例閥158可被配置成重新導(dǎo)向由泵162排放的流體的一部分并且將重新導(dǎo)向的流體返回至(例如)定位于相對于泵162的上游的入口處的循環(huán)系統(tǒng)，使得被供應(yīng)給歧管166的流體的壓力按恒定或至少基本上恒定的壓力(諸如35psig)提供。在至少一個此類實施例中，可利用包括(例如)微處理器和/或任何合適的計算機的PCB組件，該組件與表壓傳感器159和比例閥158進(jìn)行電通信和/或信號通信。在使用中，當(dāng)流體的表壓高于(例如)35psig時，PCB組件可命令比例閥158打開一定量或額外的量以允許流體或更多流體流過流體反饋回路157。在此類情況下，此類操作可降低流向歧管166的流體的壓力。如果流體的壓力保持大于35psig，則PCB組件可命令比例閥158打開額外的量。此類步驟可重復(fù)任何合適的次數(shù)以達(dá)到所需的流體壓力。相應(yīng)地，當(dāng)流體的表壓低于(例如)35psig時，PCB組件可命令比例閥158閉合一定量以減小流體流過流體反饋回路157的流量。在此類情況下，此類操作可升高流向歧管166的流體的壓力。如果流體的壓力保持低于35psig，則PCB組件可命令比例閥158閉合額外的量。此類步驟可重復(fù)任何合適的次數(shù)以達(dá)到所需的流體壓力。[0045]鑒于上文所述，在各種實施例中，可對供應(yīng)給再處理器供應(yīng)管線164的流量控制單元170的流體的表壓進(jìn)行控制，使得其保持在恒定或至少基本上恒定的壓力。因此，用于計算流過再處理器供應(yīng)管線164的流體的流量的變量之一可保持恒定或至少基本上恒定。因此，作為結(jié)果，流體通過每個再處理器供應(yīng)管線164及其關(guān)聯(lián)控制單元170的流量可僅僅取決于一個變量，即，來自壓差傳感器172的讀數(shù)。在至少一個此類實施例中，可能僅需要一個查找表來計算實際的計算流量和/或?qū)嶋H的計算流量與目標(biāo)流量關(guān)聯(lián)以確定實際的計算流量是否介于通過再處理器供應(yīng)管線164的流體流量的最小和最大可接受值之間。
[0046]如果對于給定的內(nèi)窺鏡通道而言，實際流體流量介于最小和最大可接受值之間，如由再處理器供應(yīng)管線164向其供應(yīng)的那樣，則對應(yīng)流量控制單元170的PCB組件179可能不會調(diào)整比例閥174，并且相反可能繼續(xù)監(jiān)測流體流過流量控制單元170的流量。如果通過再處理器供應(yīng)管線164的流體的實際流量低于存儲在用于給定再處理器供應(yīng)管線164的給定表壓的查找表中的最小可接受值或高于存儲在該查找表中的最大可接受值，則PCB組件179可打開、部分打開、閉合和/或部分閉合與之關(guān)聯(lián)的比例閥174。在至少一個實施例中，參見圖6-8，比例閥174可包括孔口或腔室180、定位于腔室180內(nèi)的閥元件和螺線管，可啟動該螺線管以使腔室180內(nèi)的元件在打開位置(在該位置處流體可流過腔室)、閉合位置(在該位置處元件阻塞流體從中流過)和/或中間的任何其他合適位置之間旋轉(zhuǎn)。
[0047]在各種實施例中，就以上所述而言，PCB組件179的微處理器可被配置成調(diào)整比例閥174的閥腔室180內(nèi)的閥元件的位置。在使用中，如果通過再處理器供應(yīng)管線164的實際流體流量高于目標(biāo)流體流量，則比例閥174的螺線管可使閥元件朝其閉合位置運動以進(jìn)一步限制流體流過其中。同樣，如果通過再處理器供應(yīng)管線164的實際流體流量低于目標(biāo)流體流量，則比例閥174的螺線管可使閥元件朝其打開位置運動以減少對流過其中的流體的限制。在各種實施例中，可使閥元件從打開位置旋轉(zhuǎn)至第一位置以限制閥孔口第一量，諸如大約25%，旋轉(zhuǎn)至第二位置以限制閥孔口第二量，諸如大約50%，旋轉(zhuǎn)至第三位置以限制閥孔口第三量，諸如大約75%，以及旋轉(zhuǎn)至閉合位置，其中閥孔口(例如)為大約100%受限。在各種實施例中，比例閥174的閥元件可定位在任何合適數(shù)量的位置中以對流體流過閥174的流量提供所需限制。在任何情況下，可通過PCB組件179施加于閥螺線管的電勢來控制閥元件的位置，其中與(例如)將較高電勢施加于閥螺線管(其使閥元件取向在更鄰近其完全打開位置的位置)相比，(例如)施加于閥螺線管的較低電勢可導(dǎo)致閥元件被取向在更鄰近其完全閉合位置的位置。
[0048]在各種情況下，由于上面的原因，PCB組件179可被配置成持續(xù)監(jiān)測流體流過再處理器供應(yīng)管線164的流量并且調(diào)整比例閥174以增加和/或減少流體流過再處理器供應(yīng)管線164以及相應(yīng)地流體聯(lián)接到其上的內(nèi)窺鏡通道的流量。在各種實施例中，就以上所述而言，PCB組件179可被配置成使流體的流量保持在和/或接近所需流量。在被循環(huán)的流體為(例如)滅菌劑或包括滅菌劑的溶液的實施例中，滅菌劑可對內(nèi)窺鏡滅菌；然而，滅菌劑也可負(fù)面影響或劣化內(nèi)窺鏡。因此，鑒于上文所述，通道流子系統(tǒng)160可被配置成向內(nèi)窺鏡供應(yīng)足夠少的滅菌劑流量以便對內(nèi)窺鏡滅菌，同時限制流到內(nèi)窺鏡的滅菌劑最大流量，使得滅菌劑不會使內(nèi)窺鏡過度劣化。相似地，鑒于上文所述，通道流子系統(tǒng)160可被配置成向內(nèi)窺鏡供應(yīng)足夠少的消毒劑流量以便對內(nèi)窺鏡消毒，同時限制流到內(nèi)窺鏡的消毒劑最大流量，使得消毒劑不會使內(nèi)窺鏡過度劣化。在各種實施例中，每個內(nèi)窺鏡通道供應(yīng)管線還可包括第二壓差傳感器，諸如壓差傳感器178，其也可檢測流體通過再處理器供應(yīng)管線164的流量。在至少一個此類實施例中，可將控制單元組件170的第一壓差傳感器172和第二壓差傳感器178設(shè)置成彼此平行，其中如果壓力傳感器172和178向PCB組件179提供明顯不同的電壓讀數(shù)，則PCB組件179可執(zhí)行糾正操作例程，其可包括(例如)閉合比例閥174，和/或向操作者發(fā)出警示或警告，表明可能需要維修控制單元組件170。
[0049]如上文所概述，每個比例閥174可被配置成控制可變孔口的狀態(tài)。在至少一個此類實施例中，每個比例閥174可包括偏置元件，諸如彈簧，其可被配置成使上文所討論的比例閥174的閥元件偏置為正常閉合狀態(tài)?？芍聞右踩缟衔乃懻摰谋壤y174的螺線管以將閥元件移至至少部分打開位置。在至少一個實施例中，可將一系列電壓脈沖從相應(yīng)的PCB組件179施加至螺線管，其可控制閥元件打開的程度或量。在至少一個此類實施例中，電壓脈沖施加于螺線管的頻率越大，可變孔口就可能越大，從而允許更大流體流量從中通過。相應(yīng)地，電壓脈沖施加于螺線管的頻率越低，可變孔口就可能越小，從而允許較小的流體流量從中通過。如果不再向比例閥174的螺線管施加電壓脈沖，則偏置元件可再次將閥元件移至閉合狀態(tài)?？稍O(shè)想出其他各種實施例，其中將閥元件偏置為正常打開狀態(tài)并且比例閥的螺線管可操作以將閥元件偏置為至少部分閉合狀態(tài)。在各種其他實施例中，用于控制孔口的閥可被配置成使閥元件在完全打開位置和完全閉合位置之間循環(huán)并且通過控制與閥元件處于打開狀態(tài)的時間相比較而閉合閥元件的時間來控制流體流過其中的流量。在至少一個此類實施例中，可通過(例如)螺線管使閥元件在其打開和閉合狀態(tài)之間快速循環(huán)。
[0050]就以上所述而言，每個再處理器供應(yīng)管線164可包括控制單元組件170，其中控制單元組件170可被配置成獨立于另一個控制單元組件來控制流體流過再處理器供應(yīng)管線164的流量。在各種實施例中，控制單元組件170彼此可能不進(jìn)行電通信和/或信號通信。在此類實施例中，每個控制單元組件170被配置成在不與其他控制單元組件170通信的情況下監(jiān)測和調(diào)整流體流過再處理供應(yīng)管線164的流量。然而，在各種其他實施例中，控制單元組件170可彼此進(jìn)行電通 信和/或信號通信，使得(例如)可將再處理器供應(yīng)管線164內(nèi)的流體的某些參數(shù)彼此進(jìn)行比較。在任一情況中，如果離開控制單元170的表壓超出預(yù)定最大壓力，諸如大約21.75psig，則可對控制單元170的PCB組件179編程以完全打開其比例閥174。在各種實施例中，上文提到的控制單元組件170的表壓傳感器176可被配置成:其一，檢測離開再處理器供應(yīng)管線164的比例閥174的流體的表壓，以及其二，將電勢傳送至其相應(yīng)的PCB組件179，該組件可將電勢解讀為表壓。與可檢測流體供應(yīng)管線的兩個點之間的流體中的壓降的壓差傳感器172和178相比，表壓傳感器176可檢測流體的實際壓力或表壓。在各種實施例中，參見圖9和11,表壓傳感器176可包括通路185,所述通路可被配置成引導(dǎo)流體流過傳感元件并且流向流量控制單元170的出口 183。與以上類似，每個表壓傳感器176可包括多個電觸點187,所述電觸點可將表壓傳感器176設(shè)置成與其對應(yīng)的PCB組件179進(jìn)行電通信和/或信號通信。
[0051]就以上所述而言，流體循環(huán)系統(tǒng)160的歧管166可被配置成將流過其中的流體分配給八個內(nèi)窺鏡再處理器供應(yīng)管線164以及與之關(guān)聯(lián)的內(nèi)窺鏡通道。現(xiàn)在參見圖5，歧管166可包括入口 161、八個出口 163和定位在歧管166的相對末端上的第二入口 165。在各種實施例中，歧管166可被配置成在內(nèi)窺鏡再處理器100的整個操作過程中容納和分配若干不同流體。再次參見圖3，歧管166的入口 161可被配置成容納來自泵162的包含水和洗滌劑(除了別的以外)的溶液的流量。在各種實施例中，可操作一個或多個閥以將泵162設(shè)置成與水源流體連通，使得泵162可將水泵送到供應(yīng)管線164中。在某些實施例中，可操作一個或多個閥以將泵162設(shè)置成與滅菌劑或滅菌劑溶液的源流體連通，使得泵162可將滅菌劑泵送到供應(yīng)管線164中。在至少一個實施例中，再次參見圖5，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括一個或多個閥，諸如閥167，可操作所述閥以允許來自(例如)加壓的空氣源190的加壓空氣流入歧管166中。在至少一個此類實施例中，加壓的空氣可迫使任何剩余的水、洗滌劑和/或滅菌劑流出內(nèi)窺鏡通道。在某些實施例中，內(nèi)窺鏡再處理器100還可包括醇類供應(yīng)裝置191和泵，該泵可被配置成從醇類供應(yīng)裝置191抽取醇類并且通過(例如)第二入口 165將醇類引入歧管166中。在至少一個此類實施例中，可將止回閥192定位在此類泵和第二入口 165中間，使得來自歧管166的其他流體無法流入醇類供應(yīng)裝置191。
[0052]鑒于上文所述，器械再處理器可被配置成向器械(諸如內(nèi)窺鏡)的通道供應(yīng)一種或多種加壓流體。在各種實施例中，可監(jiān)測被供應(yīng)給內(nèi)窺鏡通道的流體的流量。如果被供應(yīng)給內(nèi)窺鏡通道的流體的流量低于目標(biāo)流量或可接受的最小流量，則器械再處理器可增加流體流過其中的流量。如果被供應(yīng)給內(nèi)窺鏡通道的流體的流量高于目標(biāo)流量或可接受的最大流量，則器械再處理器可減小流體流過其中的流量。在某些實施例中，器械再處理器可包括為內(nèi)窺鏡通道供應(yīng)流體的多個供應(yīng)管線，其中每個供應(yīng)管線可包括可變閥孔口，可通過調(diào)節(jié)該閥孔口來調(diào)整流體通過其中的流量。在各種實施例中，每個供應(yīng)管線的可變閥孔口可為閉合回路布置的一部分，該布置包括被配置成感測流體流量的固定孔口壓差傳感器。在各種實施例中，可將壓差傳感器定位在相對于可變閥孔口的上游和相對于循環(huán)泵的下游。在至少一個實施例中，器械再處理器還可包括用于感測離開循環(huán)泵的流體的表壓的表壓傳感器以及可被配置成相對于目標(biāo)壓力調(diào)節(jié)流體壓力的壓力控制系統(tǒng)。在至少一個此類實施例中，可將壓差傳感器定位在相對于表壓傳感器和壓力控制系統(tǒng)的下游。
[0053]如上所述，內(nèi)窺鏡再處理器100的流體循環(huán)系統(tǒng)可被配置成使流體循環(huán)通過內(nèi)窺鏡和/或?qū)⒘黧w噴灑到內(nèi)窺鏡的外部表面上。在各種實施例中，現(xiàn)在參見圖8，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括流體分配系統(tǒng)200，該系統(tǒng)可被配置成將一種或多種流體分配給流體循環(huán)系統(tǒng)。在各種實施例中，現(xiàn)在參見圖12-16，流體分配系統(tǒng)200可包括兩個或更多個單獨的流體分配子系統(tǒng)，諸如流體分配子系統(tǒng)`200a和200b，所述子系統(tǒng)可各自被配置為將(例如)不同流體分配給流體循環(huán)系統(tǒng)。在各種實施例中，現(xiàn)在參見圖16，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括儲存區(qū)域，其可被配置成在其中容納流體的一個或多個容器，諸如滅菌劑容器201a和/或洗滌劑容器201b，其中內(nèi)窺鏡再處理器100還可包括一個或多個流體連接器，所述流體連接器可各自與流體容器中的一者密封接合。在某些實施例中，內(nèi)窺鏡再處理器100還可包括RFID讀取器和/或條碼讀取器，其可被配置成讀取流體容器上的RFID標(biāo)簽和/或條碼以確保:其一，使用正確的流體，以及其二，流體在(例如)特定截止日期前使用。在任何情況下，一旦流體連接器聯(lián)接到流體容器，流體分配系統(tǒng)200就可被配置成從流體容器抽取流體并且將其分配到循環(huán)系統(tǒng)中，如下文進(jìn)一步更詳細(xì)描述。
[0054]在各種實施例中，就以上所述而言，流體子系統(tǒng)200a可包括供應(yīng)泵210、貯存器220和分配泵230。在某些實施例中，供應(yīng)泵210可包括與流體容器和/或任何其他合適的流體源流體連通的入口 211。在至少一個實施例中，供應(yīng)泵210可包括正排量泵，該正排量泵在至少一個此類實施例中可包括活塞，該活塞被配置為活塞的每沖程排開固定量的容積或流體。更具體地講，主要參見圖14，供應(yīng)泵210可包括活塞212，其可被配置成在第一或下止點(BDC)位置和第二或上止點(TDC)位置之間在汽缸213內(nèi)運動或往復(fù)運動，以便將流體抽取到汽缸213中并且推動流體通過汽缸出口 214。在某些實施例中，供應(yīng)泵210還可包括起閥器215，可通過活塞212接觸該起閥器以打開閥元件并且在活塞212達(dá)到其TDC位置時允許流體通過泵出口 214離開。當(dāng)活塞212返回至其BDC位置時，(例如)定位在起閥器215后方的閥彈簧可被配置成使閥元件和起閥器215返回至坐入位置，在該位置處出口214密封閉合，直至活塞212在其下一個沖程過程中再次提升閥元件和起閥器215。如下文更詳細(xì)描述，供應(yīng)泵210的出口 214可與貯存器220流體連通，使得通過供應(yīng)泵210加壓的流體可排放到在貯存器220中限定的內(nèi)部腔體221中。
[0055]在各種實施例中，貯存器220可包括底部222、外殼223和頂部224，其中在至少一個實施例中，供應(yīng)泵210的出口 214可通過(例如)底部222的端口 228與貯存器220的內(nèi)部腔體221流體連通。在其他各種實施例中，供應(yīng)泵210可通過(例如)外殼223和/或頂部224中的端口與貯存器腔體211流體連通。在任何情況下，底部222和頂部224可與外殼223密封接合，其中在至少一個實施例中，底部222和頂部224可被配置成以(例如)按扣配合和/或壓配布置接合外殼223。在各種實施例中，底部222和頂部224可由塑性材料構(gòu)成，(例如)貯存器220內(nèi)包含的流體可能不會使所述塑性材料降解。在某些實施例中，貯存器220還可包括可定位在底部222和外殼223中間的密封件，諸如O形環(huán)229，以及定位在外殼223和頂部224中間的密封件，諸如O形環(huán)229，其可防止流體從貯存器220漏出。在各種實施例中，外殼223可由任何合適材料構(gòu)成，諸如玻璃。在至少一個實施例中，外殼223可由(例如)硼硅酸鹽構(gòu)成，貯存器220內(nèi)包含的流體可能不會使硼硅酸鹽降解。
[0056]如上文所述，供應(yīng)泵210可被配置成針對供應(yīng)泵活塞212的每個沖程向內(nèi)部貯存器腔體221供應(yīng)固定量的流體。在使用中，可對供應(yīng)泵210操作合適的次數(shù)或循環(huán)數(shù)，以便充填內(nèi)部腔體221和/或?qū)?nèi)部腔體221充填到內(nèi)部腔體221內(nèi)的預(yù)定液位或高度之上。在某些實施例中，貯存器220可包括溢流管線227，該溢流管線可被配置成在貯存器220滿溢時泄放流體使之返回到(例 如)流體源。在各種實施例中，再次參見圖14，內(nèi)部腔體221可具有底部225、頂部226以及在底部225和頂部226之間限定的高度。在至少一個此類實施例中，內(nèi)部腔體221可為圓柱形并且可沿著其高度具有恒定周長，而在其他實施例中，內(nèi)部腔體221可具有任何合適的構(gòu)型。在各種實施例中，由于上述原因，供應(yīng)泵210的每個循環(huán)可將內(nèi)部貯存器腔體221內(nèi)的流體的高度提升特定或固定的量。在至少一個實施例中，可通過(例如)使供應(yīng)泵210操作沖程數(shù)與分配泵230操作沖程數(shù)相同來保持貯存器220中的流體的量。在某些實施例中，貯存器210可包括傳感器，諸如液位傳感器240，該傳感器可被配置成檢測貯存器腔體221內(nèi)的流體高度和/或貯存器腔體221內(nèi)的流體高度的變化，如下文更詳細(xì)描述。
[0057]在各種實施例中，就以上所述而言，液位傳感器240可包括模擬傳感器并且可安裝至貯存器外殼223。在至少一個實施例中，外殼223可由玻璃構(gòu)成并且液位傳感器240可(例如)使用至少一種粘合劑附接到玻璃。在至少一個此類實施例中，液位傳感器可包括電容傳感器，諸如線性電容傳感器，該傳感器可具有定位在貯存器腔體221的底部225或其附近的第一末端241和定位在貯存器腔體221的頂部226或其附近的第二末端242。在此類實施例中，液位傳感器240可被配置成在內(nèi)部腔體211為空或至少基本上空時產(chǎn)生第一或低電壓，以及在內(nèi)部腔體211為滿或至少基本上滿時產(chǎn)生第二或高電壓。此外，液位傳感器240可被配置成產(chǎn)生所述低電壓和所述高電壓之間的一系列電壓，具體取決于貯存器腔體211內(nèi)的流體的液位。更具體地講，在各種實施例中，液位傳感器240所產(chǎn)生的電壓可取決于貯存器腔體221內(nèi)的流體高度，因此電壓可隨流體高度增加而增加。在至少一個此類實施例中，電壓可(例如)與流體高度成線性比例,其中在至少一個實施例中，(例如)低電壓可為大約零伏，并且高電壓可為大約五伏。
[0058]在各種實施例中，流體分配子系統(tǒng)200a還可包括分配泵230，該分配泵可與貯存器210的內(nèi)部腔體211流體連通并且可被配置成將流體從貯存器腔體211抽出并且將流體分配到內(nèi)窺鏡再處理器100的流體循環(huán)系統(tǒng)中和/或流體循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的混合腔室中。在至少一個實施例中，分配泵230的入口可通過貯存器220底部222中的端口 238與內(nèi)部腔室221的底部225流體連通。在某些實施例中，分配泵230可包括正排量泵，其可被配置成每沖程排開固定容積的流體。正排量泵結(jié)合供應(yīng)泵210詳細(xì)描述，為簡明起見此類討論在此不再贅述。在一些實施例中，供應(yīng)泵210和分配泵230可相同或至少幾乎相同。在至少一個實施例中，分配泵230可被配置成每沖程排開與供應(yīng)泵210相同或至少基本上相同量的容積或流體。
[0059]在使用中，可操作供應(yīng)泵210以充填貯存器220的內(nèi)部腔室221，直至流體液位達(dá)到或超出腔室221內(nèi)的預(yù)定高度。在各種實施例中，流體分配子系統(tǒng)200a可包括計算機或微處理器，諸如PCB組件250，其可與供應(yīng)泵210、分配泵230和/或液位傳感器240進(jìn)行電通信和/或信號通信。在至少一個此類實施例中，PCB組件250可被配置成檢測液位傳感器240所產(chǎn)生的電勢并且根據(jù)電勢計算貯存器220內(nèi)的流體高度。如果PCB組件250計算出貯存器220內(nèi)的流體液位低于預(yù)定高度，則PCB組件250可操作流體供應(yīng)泵210，直至流體液位達(dá)到或超出預(yù)定高度。在至少一個實施例中，當(dāng)貯存器220中的流體液位低于預(yù)定高度時，PCB組件250可能不會操作分配泵230。如果PCB組件250計算出貯存器220中的流體液位處于或高于預(yù)定高度，則PCB組件250可操作分配泵230以在需要時為流體循環(huán)系統(tǒng)供應(yīng)流體。在某些實施例中，PCB組件250可被配置成在操作分配泵230前操作供應(yīng)泵210，使得在操作分配泵230之前貯存器220中存在足夠的流體供應(yīng)。在至少一個實施例中，PCB組件250可被配置成在操作分配泵230之后操作供應(yīng)泵210以便補充貯存器220內(nèi)的流體供應(yīng)。在各種實施例中，PCB組件250可被配置成同時操作分配泵230和供應(yīng)泵210，使得可在分配泵230分配貯存器220中的流體時對該流體進(jìn)行補充。
[0060]如上文所概述，供應(yīng)泵210可包括正排量泵，并且在此類實施例中，PCB組件250可被配置成監(jiān)測供應(yīng)泵210在泵活塞212的每沖程中是否向貯存器220遞送恰當(dāng)量的流體。更具體地講，有關(guān)供應(yīng)泵210的固定容積排量的信息可在PCB組件250內(nèi)編程，使得PCB組件250可評估如流體液位傳感器240所測量，在供應(yīng)泵210的每沖程中貯存器220內(nèi)的流體容積的增加是否與供應(yīng)泵210的容積排量匹配。如果如流體液位傳感器240所測量，在供應(yīng)泵210的每沖程中貯存器220內(nèi)的流體的增加等于或至少充分等于供應(yīng)泵210的固定容積排量，則PCB組件250可向內(nèi)窺鏡再處理器100的操作者發(fā)出信號，表明在為供應(yīng)泵210充分供應(yīng)來自流體源的 流體。如果如流體液位傳感器240所測量，在供應(yīng)泵210的每沖程中貯存器220內(nèi)的流體的增加不等于或至少不充分等于供應(yīng)泵210的固定容積排量，則PCB組件250可向內(nèi)窺鏡再處理器100的操作者發(fā)出信號，表明沒有為供應(yīng)泵210充分供應(yīng)來自流體源的流體并且流體源可能需要檢查，因為(例如)流體源可能為空的。在各種情況中，檢查流體源可包括替換或補充流體源。在各種實施例中，在操作者檢查流體供應(yīng)裝置時，貯存器220可根據(jù)需要在其中包含一定量的流體，所述一定量的流體可足以供應(yīng)內(nèi)窺鏡再處理器100。在之前的內(nèi)窺鏡再處理器中，其流體循環(huán)系統(tǒng)直接從流體供應(yīng)裝置抽取流體，因此，內(nèi)窺鏡再處理器只有在操作循環(huán)已開始并且流體的缺乏使操作循環(huán)中斷之后才能識別流體源已耗盡。
[0061]在各種實施例中，就以上所述而言，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括(例如)兩個水池110，所述水池可各自被配置成使得可在其中對內(nèi)窺鏡進(jìn)行清潔、消毒和/或滅菌。在某些實施例中，再次參見圖16，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括用于向每個水池110供應(yīng)流體的單獨流體循環(huán)系統(tǒng)，諸如循環(huán)系統(tǒng)290a和290b。在此類實施例中，流體分配子系統(tǒng)200a可被配置成為流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b中的兩者供應(yīng)來自流體源201a的流體，并且相似地，流體分配子系統(tǒng)200b可被配置成為流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b中的兩者供應(yīng)來自流體源201b的流體。在至少一個此類實施例中，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括閥280a，該閥可以:其一，與流體分配子系統(tǒng)200a的分配泵230流體連通，以及其二，選擇性地與流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b流體連通，使得可選擇性地將流體從流體源201a供應(yīng)給流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b。相似地，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括閥280b，該閥可以:其一，與流體分配子系統(tǒng)200b的分配泵230流體連通，以及其二，選擇性地與流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b流體連通，使得可選擇性地將流體從流體源201b供應(yīng)給流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b。在運行流體循環(huán)系統(tǒng)的操作循環(huán)之前，在某些實施例中，流體循環(huán)系統(tǒng)可能需要來自流體分配子系統(tǒng)200a的一定量的流體，諸如洗滌劑和/或滅菌劑。在各種實施例中，就以上所述而言，可對PCB組件250編程以保持子系統(tǒng)200a的貯存器220內(nèi)的一定量的流體，使得當(dāng)需要流體來供應(yīng)流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b時，流體為可用的而不必操作供應(yīng)泵210。在各種情況下，流體循環(huán)系統(tǒng)所需的來自貯存器220的所述一定量的流體可大于可通過分配泵230的單個沖程而供應(yīng)的流體容積，從而可能需要分配泵230的多個沖程。在任何情況下，在器械再處理器100的操作循環(huán)之前流體循環(huán)系統(tǒng)所需的所述一定量的特定流體可等于可對PCB組件250編程而保持在貯存器220中的流體的最小量。在某些實施例中，可對PCB組件250編程以在貯存器220中保持足夠流體，從而為流體循環(huán)系統(tǒng)中的`兩者供應(yīng)特定流體以開始其操作循環(huán)，并且無需通過對應(yīng)的供應(yīng)泵210進(jìn)行再充填。當(dāng)然，就以上所述而言，隨后可操作供應(yīng)泵210以在為流體循環(huán)系統(tǒng)中的兩者供應(yīng)了足夠量的流體之后再充填貯存器220。鑒于上述原因，在各種實施例中，貯存器220可具有包含在其中的足夠流體，以在致動對應(yīng)的供應(yīng)泵210來再充填貯存器220之前提供流體循環(huán)系統(tǒng)的至少一個操作循環(huán)，其中如果供應(yīng)泵210 (例如)由于空的流體供應(yīng)裝置而無法再充填貯存器220，則會使內(nèi)窺鏡再處理器100的操作者有機會在流體循環(huán)系統(tǒng)的下一個操作循環(huán)之前替換流體供應(yīng)裝置。
[0062]就以上所述而言，分配泵230可包括正排量泵，并且在此類實施例中，PCB組件250可監(jiān)測分配泵230是否在每沖程中從貯存器220抽取恰當(dāng)量的流體。更具體地講，有關(guān)分配泵230的固定容積排量的信息可在PCB組件250內(nèi)編程，使得PCB組件250可評估如流體液位傳感器240所測量，在分配泵230的每沖程中貯存器220內(nèi)流體的減少是否與分配泵230的固定容積排量匹配。如果如流體液位傳感器240所測量，在分配泵210的每沖程中貯存器220內(nèi)流體的減少等于或至少充分等于分配泵230的固定容積排量，則PCB組件250可向內(nèi)窺鏡再處理器100的操作者發(fā)出信號，表明在為分配泵230充分供應(yīng)來自貯存器220的流體。如果如流體液位傳感器240所測量，在分配泵230的每沖程中貯存器220內(nèi)流體的減少不等于或至少不充分等于分配泵230的容積排量，則PCB組件250可向內(nèi)窺鏡再處理器100的操作者發(fā)出信號，表明沒有為分配泵230充分供應(yīng)流體并且可能需要對流體分配子系統(tǒng)進(jìn)行某種檢查和/或維護。
[0063]如上文關(guān)于各種實施例所討論，每個流體分配子系統(tǒng)200a、200b可包括流體供應(yīng)泵210和單獨的流體分配泵230。同樣如上文所討論，在各種實施例中，可使流體供應(yīng)泵210和流體分配泵230彼此獨立操作以分別向貯存器220供應(yīng)流體以及從貯存器220分配流體。在某些替代性實施例中，單個泵送設(shè)備可被配置成:其一，將流體從流體供應(yīng)裝置泵送到貯存器220中，和其二，將來自貯存器220的流體泵送到流體循環(huán)系統(tǒng)中。在至少一個此類實施例中，泵送設(shè)備可包括活塞，該活塞具有定位在第一汽缸內(nèi)的第一活塞頭和定位在第二汽缸內(nèi)的第二活塞頭，其中活塞可進(jìn)行線性往復(fù)運動以分別在第一和第二汽缸內(nèi)運動第一和第二活塞頭。在各種實施例中，第一汽缸可與流體源和貯存器流體連通，而第二汽缸可與貯存器和流體循環(huán)系統(tǒng)流體連通，使得在第一汽缸內(nèi)運動的第一活塞頭可將來自流體源的流體泵送到貯存器中，并且在第二汽缸內(nèi)運動的第二活塞頭可將來自貯存器的流體泵送到流體循環(huán)系統(tǒng)中。在各種實施例中，第一活塞頭和第一汽缸的布置可包括第一正排量泵，并且第二活塞頭和第二汽缸的布置可包括第二正排量泵。在某些實施例中，泵送設(shè)備可包括閥控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可被配置成(例如)控制或限制流體流入第一汽缸和/或第二汽缸。在至少一個此類實施例中，閥控制系統(tǒng)可被配置成閉合閥元件并且在將流體從第一汽缸泵送到貯存器中時阻止流體流入第二汽缸。相似地，閥控制系統(tǒng)可被配置成閉合閥元件并且在從貯存器將流體泵送通過第二汽缸時阻止流體流入第一汽缸。在此類實施例中，第一和第二活塞頭可在其相應(yīng)的第一和第二汽缸內(nèi)往復(fù)運動；然而，可阻止流體流過汽缸，如上文所述。在各種替代性實施例中，泵可包括旋轉(zhuǎn)泵，其具有與流體源流體連通的第一孔、與貯存器流體連通的第 二孔以及與流體循環(huán)系統(tǒng)流體連通的第三孔。在至少一個此類實施例中，閥控制系統(tǒng)可被配置成在將流體泵送到貯存器中時閉合或阻塞第三孔，以及或者，在從貯存器泵送流體時阻塞第一孔。在某些實施例中，閥控制系統(tǒng)可包括(例如)一個或多個梭形閥和/或柱形閥的任何合適布置。在各種實施例中，可利用包括三通閥的任何合適的正排量泵將流體從流體源泵送到貯存器220中并且隨后從貯存器220泵送到流體循環(huán)系統(tǒng)中。
[0064]如上文所討論，再次參見圖16，內(nèi)窺鏡再處理器100可包括流體分配系統(tǒng)200，該系統(tǒng)可被配置成將流體供應(yīng)給一個或多個流體循環(huán)系統(tǒng)。同樣如上文所討論，流體分配系統(tǒng)200可包括不止一個流體分配子系統(tǒng)，諸如第一子系統(tǒng)200a和第二子系統(tǒng)200b。在各種實施例中，第二子系統(tǒng)200b可與第一子系統(tǒng)200a相同或至少基本上相同，因此，為簡明起見第二子系統(tǒng)200b的結(jié)構(gòu)和操作在此不再贅述。在至少一個實施例中，第一子系統(tǒng)200a可被配置成將第一流體分配給一個或多個流體循環(huán)系統(tǒng)，諸如流體循環(huán)系統(tǒng)290a和290b，并且第二子系統(tǒng)200b可被配置成將第二流體分配給(例如)流體循環(huán)系統(tǒng)290a、290b。在至少一個此類實施例中，第一流體分配子系統(tǒng)200a可被配置成將(例如)洗滌劑分配給流體循環(huán)系統(tǒng)，而第二流體分配子系統(tǒng)200b可被配置成將滅菌劑(諸如過氧乙酸)分配給流體循環(huán)系統(tǒng)。同樣如上文所討論，可在不同時間操作流體分配系統(tǒng)200a和200b以在其操作循環(huán)過程中的不同時間為流體循環(huán)系統(tǒng)供應(yīng)其相應(yīng)的流體。在各種其他情況下，流體子系統(tǒng)200a和200b (例如)可同時操作以為相同流體循環(huán)系統(tǒng)供應(yīng)不同流體和/或同時操作以為不同流體循環(huán)系統(tǒng)供應(yīng)不同流體。
[0065]就以上所述而言，第一流體循環(huán)系統(tǒng)290a可包括第一通道流子系統(tǒng)160和用于使流體循環(huán)通過第一循環(huán)系統(tǒng)290a的第一泵162，而第二流體循環(huán)系統(tǒng)290b可包括第二通道流子系統(tǒng)160和用于使流體循環(huán)通過第二循環(huán)系統(tǒng)290b的第二泵160。在各種其他實施例中，器械再處理器可包括任何合適數(shù)量的流體循環(huán)系統(tǒng)；然而，關(guān)于流體循環(huán)系統(tǒng)中的任何一者，其通道流子系統(tǒng)160可被配置成控制該流體循環(huán)系統(tǒng)的初始化或啟動程序。更具體地講，在將器械置于水池110中并且閉合封蓋130之后，操作者可初始化操作循環(huán)以對器械進(jìn)行清潔，并且此時通道流子系統(tǒng)160可被配置成控制來自泵162的再處理流體的初始流量。在各種實施例中，器械(諸如內(nèi)窺鏡)可包括延伸通過其中的多個通道或內(nèi)腔，所述多個通道或內(nèi)腔可具有(例如)不同長度、直徑和/或構(gòu)型，使得通道可具有(例如)不同的總體流動阻力或限制。如果在所有比例閥174處于打開狀態(tài)和/或相同狀態(tài)的前提下初始化泵162，則從泵162流出的流體往往會在(例如)充填和/或加壓具有較高流動阻力的內(nèi)窺鏡通道之前充填和/或加壓具有較低流動阻力的內(nèi)窺鏡的通道。在各種情況下，此類情形將為瞬態(tài)的并且將最終達(dá)到流體循環(huán)系統(tǒng)的期望操作狀態(tài)或穩(wěn)態(tài)操作狀態(tài)。在一些情況下，該啟動程序完全合適。然而，在其他情況下，可能期望不同啟動程序。
[0066]在各種實施例中，就以上所述而言，通道流子系統(tǒng)160可包括(例如)計算機和/或微處理器，其可在初始化程序過程中將閥174布置在不同狀態(tài)下。在至少一個實施例中，子系統(tǒng)計算機可操作閥174以補償(例如)內(nèi)窺鏡通道的不同流動阻力或限制。例如，對于控制流體流過高流動阻力內(nèi)窺鏡通道的流量的閥174而言，子系統(tǒng)計算機可將此類閥174置于完全打開狀態(tài)，而對于控制流體流過低流動阻力內(nèi)窺鏡通道的流量的閥174而言，子系統(tǒng)計算機可將此類閥174置于部分閉合狀態(tài)。在此類實施例中，來自泵162的流體流可趨于同時或至少基本上同時充填和/或加壓所有內(nèi)窺鏡通道。在某些情況下，可縮短用加壓流體充填通道的瞬態(tài)，并可在較少時間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)態(tài)操作狀態(tài)或期望的操作狀態(tài)。此類實施例可減少運行器械再處理器100的清潔循環(huán)所需的總體時間。在具有八個內(nèi)窺鏡通道和用于控制流體流過(例如)八個對應(yīng)通道供應(yīng)管線164的流量的八個流量控制單元170的實施例中，其八個比例閥174可全部置于(例如)處于打開、閉合、部分打開和/或部分閉合的不同狀態(tài)和/或相同狀態(tài)下。
[0067]在本文所述的各種實施例中，流子系統(tǒng)計算機可利用一個或多個標(biāo)準(zhǔn)或參數(shù)以用于在初始化或啟動程序過程中控制流量控制單元170的閥174。就以上所述而言，第一控制單元170的第一比例閥174可被配置成控制流體流過由特定參數(shù)的第一值限定的第一內(nèi)窺鏡通道，第二控制單元170的第二比例閥174可被配置成控制流體流過由所述特定參數(shù)的第二值限定的第二內(nèi)窺鏡通道，并且第三控制單元170的第三比例閥174可被配置成控制流體流過由特定參數(shù)的第三值限定的第三內(nèi)窺鏡通道。在各種實施例中，參數(shù)的第一值可大于參數(shù)的第二值，并且參數(shù)的第二值可大于參數(shù)的第三值，其中第一閥174可調(diào)節(jié)至第一打開狀態(tài)，第二閥174可基于參數(shù)的第一值和第二值之間的差值調(diào)節(jié)至第二打開狀態(tài)，并且第三閥174可基于參數(shù)的第一值和第三值之間的差值調(diào)節(jié)至第三打開狀態(tài)，以便調(diào)控流體流過第一、第二和第三通道的流量。在至少一個此類實施例中，可分別選擇第一、第二和第三閥174的第一打開狀態(tài)、第二打開狀態(tài)和第三打開狀態(tài)，使得在流體循環(huán)系統(tǒng)的初始化或啟動程序過程中，可在整個第一、第二和第三內(nèi)窺鏡通道內(nèi)均勻或至少基本上均勻地分配流體流過第一、第二和第三內(nèi)窺鏡通道的流量。在至少一個實施例中，可選擇閥174的第一、第二和第三打開狀態(tài)，使得在內(nèi)窺鏡通道用流體充填時通過內(nèi)窺鏡通道的容積流量彼此相等或至少基本上相等。在此類實施例中，通過內(nèi)窺鏡通道的流體流量在初始化程序過程中可增加，其中每個流體流可與其他流體流同時增加。在至少一個實施例中，可選擇閥174的第一、第二和第三打開狀態(tài)，使得在內(nèi)窺鏡通道用流體充填時流過內(nèi)窺鏡通道的流體的表壓彼此相等或至少基本上相等。在此類實施例中，流過內(nèi)窺鏡通道的壓力或流體可在初始化程序過程中增加，其中每個流體流的壓力可與其他流體流的壓力同時增加。
[0068]在至少一個實施例中，就以上所述而言，用于選擇比例閥174的打開狀態(tài)的參數(shù)可包括器械通道的流動阻力值。在各種情況下，器械通道的流動阻力值可受到許多變量的影響；然而，器械通道的流動阻力值可很大程度上由通道長度、通道直徑以及通道路徑中的彎曲或彎道決定。具有較大長度、較小直徑和/或在通道路徑中具有更多彎曲的器械通道將通常比具有較短長度、較大直徑和/或在通道路徑中具有較少彎曲的器械通道具有較高流動阻力值。在任何情況下，可選擇具有最高流動阻力值的醫(yī)療器械的器械通道作為基線，可通過該基線調(diào)整通過其他器械通道的流體流。在至少一個實施例中，第一器械通道可具有最高流體流動阻力并且可將第一比例閥174設(shè)定為(例如)完全打開狀態(tài)。在各種實施例中，可基于第一流動阻力值和第二流動阻力值之間的差值將第二比例閥174閉合特定的量。相似地，可基于第一流動阻力值和第三流動阻力值之間的差值將第三比例閥174閉合特定的量。在各種情況下，器械通道的流動阻力值和第一流動阻力值或基線流動阻力值之間的差值越大，對應(yīng)的比例閥174可閉合的程度就越大。
[0069]在任何情況下，就以上所述而言，一旦達(dá)到了流體循環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)操作狀態(tài)或期望的操作狀態(tài)，子系統(tǒng)計算機就可允許流量控制單元170獨立地控制和制約流體流過內(nèi)窺鏡通道供應(yīng)管線164的流量，如上文所討論。在各種情況下，本文所述的裝置和方法可被設(shè)計成提供足夠的再處理流體供應(yīng)以對包括具有不同流動阻力的通道的內(nèi)窺鏡和/或任何其他合適器械進(jìn)行清潔、消毒和/或滅菌。就以上所述而言，這些裝置和方法可被配置成通過單獨地控制流體流過每個通道而向`通道供應(yīng)足夠供應(yīng)的再處理流體。
[0070]在各種情況下，泵162可具有足夠輸出以在操作循環(huán)的初始化過程中以及整個操作循環(huán)中為全部再處理器供應(yīng)管線164及其關(guān)聯(lián)的內(nèi)窺鏡通道供應(yīng)足夠供應(yīng)的再處理流體。就以上所述而言，流量控制單元170可被配置成管理向其供應(yīng)的流體，使得經(jīng)過每個再處理器供應(yīng)管線164的流量達(dá)到或超出最小目標(biāo)流量，因此并不急需流體。如果通過再處理器供應(yīng)管線164中的一者或多者的流體流量低于最小目標(biāo)流量并且泵162未在最大容量下操作，則可增加泵162的輸出。在一些情況下，離開泵162的再處理流體的表壓可至少暫時增加到高于目標(biāo)表壓，諸如35psig，以便泵162滿足再處理器供應(yīng)管線164及其關(guān)聯(lián)的內(nèi)窺鏡通道的供應(yīng)需求。如果通過再處理器供應(yīng)管線164中的一者或多者的流體流量低于最小目標(biāo)流量并且泵162在最大或接近最大容量下操作，則可操作至少一個增壓泵以增加進(jìn)入歧管166和再處理器供應(yīng)管線164的再處理流體的流量和/或壓力。在各種實施例中，所述至少一個增壓泵可(例如)與泵162串聯(lián)和/或與泵162并聯(lián)，其中可選擇性地操作所述至少一個增壓泵以協(xié)助泵162。[0071]在本文所討論的各種實施例中，通道流子系統(tǒng)160的每個再處理器供應(yīng)管線164可包括被配置成控制可變孔口的比例閥174。在各種其他實施例中，再處理器供應(yīng)管線164中的至少一者可包括固定孔口或固定孔口閥。在至少一個實施例中，固定孔口閥可定位成處于打開狀態(tài)或閉合狀態(tài)。在至少一個此類實施例中，具有固定孔口閥的再處理器供應(yīng)管線164可聯(lián)接到(例如)具有最高流體流動阻力的內(nèi)窺鏡通道，其中通過此類內(nèi)窺鏡通道的流體流量可取決于由泵162所供應(yīng)的再處理流體的表壓。在各種實施例中，當(dāng)固定孔口閥(例如)處于打開狀態(tài)時，可相對于具有固定孔口閥的再處理器供應(yīng)管線164來調(diào)節(jié)(例如)具有由比例閥174控制的可變孔口的再處理器供應(yīng)管線164。
[0072]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突的材料。任何據(jù)稱為以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分將僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0073]盡管已經(jīng)將本發(fā)明作為示例性設(shè)計進(jìn)行了描述，但還可以在本公開的精神和范圍內(nèi)對本發(fā)明進(jìn)行另外的修改。因此本專利申請旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或適應(yīng)型式。此外，本專利申請旨在涵蓋本發(fā)明所屬領(lǐng)域中出自已知或慣有實踐范圍內(nèi)的背離本公開的型 式。
【權(quán)利要求】
1.一種利用監(jiān)測系統(tǒng)保持用于器械再處理器的流體循環(huán)系統(tǒng)的供應(yīng)貯存器內(nèi)的一定容積的再處理流體的方法，所述方法包括以下步驟: 自再處理流體源向所述供應(yīng)貯存器供應(yīng)一定量的再處理流體； 感測所述供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體； 確定所述供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體是否超過預(yù)定量； 如果所述供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體少于所述預(yù)定量，則操作正排量充填泵向所述供應(yīng)貯存器供應(yīng)再處理流體，其中所述正排量充填泵被配置成每沖程供應(yīng)固定容積的再處理流體； 在操作所述正排量充填泵時監(jiān)測所述供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體； 確定所述供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體所增加的再供應(yīng)容積是否等于每沖程所排開的所述容積與所述正排量充填泵的沖程數(shù)的乘積；以及 如果所述供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體未增加所述再供應(yīng)容積則播送警/Jn ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟: 操作正排量分配泵在如果所述供應(yīng)貯存器中的所述一定量的再處理流體等于或超過所述預(yù)定量時向所述流體循環(huán)系統(tǒng)遞送所述再處理流體；以及 在從所述再處理流體貯存器分配再處理流體之后檢測所述再處理流體貯存器中的所述一定量的再處理流體的變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述正排量分配泵為與所述正排量充填泵相同的泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括響應(yīng)于所述播送的警示而替換所述再處理流體源的步驟，其中所述替換步驟可與所述正排量分配泵向所述流體循環(huán)系統(tǒng)遞送所述再處理流體同時進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述正排量分配泵被配置成每沖程向所述流體循環(huán)系統(tǒng)分配固定容積的再處理流體，所述固定容積的再處理流體等于所述正排量供應(yīng)泵每沖程供應(yīng)的所述固定容積的再處理流體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述正排量分配泵可與所述正排量供應(yīng)泵同時操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟:如果所述供應(yīng)貯存器中所述一定量的再處理流體等于或超過所述預(yù)定量，則操作所述正排量充填泵以從所述供應(yīng)貯存器向所述流體循環(huán)系統(tǒng)分配再處理流體，其中所述正排量充填泵被配置成每沖程分配固定容積的再處理流體。
【文檔編號】A61B19/00GK103889313SQ201280051188
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月21日
【發(fā)明者】N.N.阮, U.布豪米克, H.威廉斯 申請人:伊西康公司