攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】在攝像系統(tǒng)中，配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部前端的攝像元件和處理器能夠進(jìn)行通信，從處理器向攝像元件發(fā)送應(yīng)該統(tǒng)一發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)群和這些參數(shù)的校驗(yàn)和碼，在攝像元件中，根據(jù)該校驗(yàn)和，僅在接收到的多個(gè)控制參數(shù)全部正常時(shí)，將該控制參數(shù)反映在寄存器中。
【專利說(shuō)明】攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括內(nèi)窺鏡的攝像系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡具有配設(shè)在內(nèi)窺鏡前端的攝像元件。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，在醫(yī)療用領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中廣泛使用具有攝像元件的內(nèi)窺鏡。
[0003]并且，還公知有如下技術(shù):以裝卸自如的方式與內(nèi)窺鏡連接，由稱為處理器的信號(hào)處理裝置負(fù)責(zé)內(nèi)窺鏡的各種信號(hào)處理。
[0004]進(jìn)而，在這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在配設(shè)在插入部前端側(cè)的攝像元件中，需要在起動(dòng)時(shí)或起動(dòng)后取得用于對(duì)該攝像元件進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)，并適當(dāng)進(jìn)行寄存器設(shè)定。另外，作為寄存器設(shè)定，公知有日本特開2011-147548號(hào)公報(bào)舉出的例子。
[0005] 這多個(gè)控制參數(shù)從例如由FPGA構(gòu)成的控制部送出，但是，在這種內(nèi)窺鏡的情況下，由于在攝像元件周邊能夠確保的空間上的制約，該控制部等除了配設(shè)在內(nèi)窺鏡的操作部、連接內(nèi)窺鏡和處理器的連接器中以外，還配設(shè)在處理器本身中。
[0006]但是，由于連接配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部前端的攝像元件和例如上述處理器的纜線為較長(zhǎng)距離、并且在使用內(nèi)窺鏡裝置的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)大多在接近位置配置電刀等噪聲產(chǎn)生源，所以，在該連接纜線中容易混入由于外界干擾而導(dǎo)致的噪聲，由此，可能產(chǎn)生所傳送的信號(hào)紊舌L、所謂的通信數(shù)據(jù)亂碼等不良情況。
[0007]而且，關(guān)于用于對(duì)上述攝像元件進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)，在多個(gè)參數(shù)中的一部分中，當(dāng)通信數(shù)據(jù)存在錯(cuò)誤時(shí)，很難進(jìn)行正常的拍攝控制。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的攝像系統(tǒng):在經(jīng)由通信纜線對(duì)配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部前端的攝像元件發(fā)送拍攝控制用的多個(gè)控制參數(shù)的情況下，準(zhǔn)確傳送必要的多個(gè)控制參數(shù)，能夠始終進(jìn)行正常的拍攝控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式的攝像系統(tǒng)具有:攝像裝置，其通過(guò)接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，生成圖像信號(hào)并進(jìn)行輸出；以及控制裝置，其送出用于對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制參數(shù)，所述攝像裝置和所述控制裝置能夠進(jìn)行通信，其中，該攝像系統(tǒng)具有:第I通信部，其設(shè)置在所述控制裝置中，向所述攝像裝置發(fā)送用于對(duì)所述攝像裝置的拍攝進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)；第2通信部，其設(shè)置在所述攝像裝置中，接收從所述第I通信部發(fā)送的控制參數(shù)；判定部，其判定所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)是否正常；以及拍攝控制部，其設(shè)置在所述攝像裝置中，基于所述判定部中的判定結(jié)果，根據(jù)所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行拍攝控制。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]圖2是示出第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖3是說(shuō)明第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的控制參數(shù)的一例的圖。
[0014]圖4是示出第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的控制參數(shù)的通信內(nèi)容和檢錯(cuò)碼的一例的圖。
[0015]圖5是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的控制參數(shù)的通信內(nèi)容和檢錯(cuò)碼的一例的圖。
[0016]圖6是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的控制參數(shù)的通信內(nèi)容和檢錯(cuò)碼的一例的圖。
[0017]圖7是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖8是示出本發(fā)明的第6實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖9是示出本發(fā)明的第8實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖10是示出本發(fā)明的第9實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖11是示出本發(fā)明的第10實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023](第I實(shí)施方式)
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的具有攝像裝置的攝像系統(tǒng)I具有:內(nèi)窺鏡2，其具有攝像元件100 ;光源裝置3，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2，對(duì)內(nèi)窺鏡2供給照明光；作為信號(hào)處理裝置的處理器4，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2，進(jìn)行規(guī)定信號(hào)處理；以及作為顯示裝置的監(jiān)視器5，其顯示由處理器4生成的圖像信號(hào)作為內(nèi)窺鏡圖像。
[0025]內(nèi)窺鏡2具有被插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部6、在該插入部6的后端設(shè)置的操作部7、以及從該操作部7延伸出的通用軟線8。通用軟線8在其基端附近或中途分支為光導(dǎo)軟線9和信號(hào)軟線(信號(hào)纜線)10。光導(dǎo)軟線9的端部的光源用連接器11以裝卸自如的方式與光源裝置3連接，信號(hào)軟線10的端部的信號(hào)用連接器12以裝卸自如的方式與處理器4連接。
[0026]在插入部6、操作部7、通用軟線8內(nèi)貫穿插入有用于傳送照明光的光導(dǎo)13。而且，通過(guò)將光源用連接器11與光源裝置3連接，通過(guò)光導(dǎo)13傳送來(lái)自光源裝置3的照明光，從安裝在照明窗上的光導(dǎo)前端面射出所傳送的照明光，該照明窗設(shè)置在插入部6的前端部14上。另外，也可以構(gòu)成為，將光源用連接器11和信號(hào)用連接器12成為一體的連接器與光源裝置3連接，通過(guò)連接光源裝置3和處理器4的纜線，與處理器4交換信號(hào)用連接器12的信號(hào)。
[0027]在前端部14中，與照明窗相鄰地設(shè)有觀察窗(攝像窗)，在觀察窗上安裝有形成被照明的患部等被攝體的光學(xué)像的物鏡15。在該物鏡15的成像位置配設(shè)有例如由CMOS圖像傳感器構(gòu)成的攝像元件(以下簡(jiǎn)記為CIS) 100。
[0028]所述CISlOO經(jīng)由貫穿插入到插入部6和通用軟線8內(nèi)的綜合同軸纜線101與設(shè)于信號(hào)用連接器12內(nèi)部的連接器16連接，并且，該連接器16以裝卸自如的方式與處理器4連接。[0029]處理器4具有產(chǎn)生攝像元件等的動(dòng)作所需要的多個(gè)電源電壓的電源的未圖示的電源電路、對(duì)從攝像元件輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定信號(hào)處理的信號(hào)處理電路(圖1中未圖示)、進(jìn)行包含所述電源電路和信號(hào)處理電路的控制的控制電路(圖1中未圖示)，并且，處理器4具有:例如由FPGA構(gòu)成的控制部(FPGA) 200，其向該CIS100發(fā)送用于對(duì)所述CIS100進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)；以及存儲(chǔ)器201，其存儲(chǔ)所述多個(gè)控制參數(shù)的信息。另外，處理器4中的其他結(jié)構(gòu)要素在后面詳細(xì)敘述。
[0030]在本實(shí)施方式中，控制部(FPGA) 200從存儲(chǔ)器201中讀出多個(gè)控制參數(shù)的各設(shè)定值，經(jīng)由綜合同軸纜線101，通過(guò)通信將該設(shè)定值傳送到CIS100。另外，多個(gè)控制參數(shù)的傳送作用在后面詳細(xì)敘述。
[0031 ] 并且，該控制部200在本實(shí)施方式中由FPGA構(gòu)成，但是不限于此，也可以是其他通信器件。
[0032]所述綜合同軸纜線101從所述CISlOO的輸出端起在所述插入部6中延伸，進(jìn)而貫穿插入通用軟線8內(nèi)，經(jīng)由設(shè)于所述信號(hào)用連接器12內(nèi)部的連接器16，以裝卸自如的方式與處理器4連接。
[0033]該綜合同軸纜線101是連接所述CISlOO和處理器4的纜線，除了傳送供給到所述CISlOO的電源以外，還收發(fā)從該CISlOO發(fā)送的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)(串行信號(hào))、從處理器4發(fā)送的垂直同步信號(hào)(VD)、以及從處理器4向CISlOO發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容和糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼等。
[0034]并且，該綜合同軸纜線101由基于插入部6的外裝部件的屏蔽部件屏蔽。進(jìn)而，該屏蔽部件與基于操作部7的外裝部件的屏蔽部件、基于通用軟線8的外裝部件的屏蔽部件和信號(hào)用連接器12的屏蔽部件 等電連接。
[0035]圖2是示出本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0036]本實(shí)施方式中的攝像元件(CIS)IOO由所謂的CMOS (互補(bǔ)型金屬氧化膜半導(dǎo)體)圖像傳感器構(gòu)成，其構(gòu)成為具有:受光元件111，其配置在所述物鏡15的成像位置；AFE (模擬前端)112，其從由受光元件111輸出的信號(hào)中去除噪聲并進(jìn)行數(shù)字化；同步重疊電路113，其在作為AFE112的輸出信號(hào)的影像信號(hào)中重疊同步信號(hào)；P/S轉(zhuǎn)換電路114，其用于將該影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為發(fā)送用的串行信號(hào)并輸出到外部；影像信號(hào)發(fā)送部115，其用于將該影像信號(hào)(串行信號(hào))輸出到外部；同步信號(hào)接收部116，其接收來(lái)自外部的例如處理器4的垂直同步信號(hào)(VD)等；同步信號(hào)處理部117，其在規(guī)定情況下對(duì)由所述同步信號(hào)接收部116接收到的來(lái)自外部的同步信號(hào)(從處理器4接收到的垂直同步信號(hào)(VD))進(jìn)行規(guī)定處理；以及定時(shí)發(fā)生器(TG) 118，其生成該CISlOO中的自己的同步信號(hào)，并且，使自己的同步信號(hào)追隨由所述同步信號(hào)處理部117實(shí)施了規(guī)定處理后的外部同步信號(hào)，作為該CISlOO中的各種同步信號(hào)供給到各電路，并且，該攝像元件(CIS) 100構(gòu)成為具有:控制參數(shù)接收部131，其接收從控制部(FPGA)200發(fā)送的控制參數(shù)和糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼；判定部132，其根據(jù)由該控制參數(shù)接收部131接收到的控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加的糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼(在本實(shí)施方式中為校驗(yàn)和碼)，判定接收到的控制參數(shù)是否被準(zhǔn)確收發(fā)；以及寄存器133，其存儲(chǔ)用于該CISlOO中的拍攝控制的控制參數(shù)等。
[0037]另一方面，所述處理器4具有:影像信號(hào)接收部121，其接收從所述CISlOO發(fā)送的具有影像數(shù)據(jù)的影像信號(hào)(串行信號(hào))；S/P轉(zhuǎn)換電路122，其將由該影像信號(hào)接收部121接收到的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)(串行信號(hào))轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)；信號(hào)處理部123，其對(duì)接收到的影像信號(hào)實(shí)施規(guī)定信號(hào)處理并將其輸出到所述監(jiān)視器5等；定時(shí)發(fā)生器(TG)125，其生成該處理器4中的圖像處理用的垂直同步信號(hào)(VD)并將其供給到各種電路；同步信號(hào)發(fā)送部124，其向所述CISlOO發(fā)送從該定時(shí)發(fā)生器(TG) 125供給的該處理器4中的垂直同步信號(hào)(VD);上述控制部(FPGA) 200，其例如由FPGA構(gòu)成；控制參數(shù)發(fā)送部211，其構(gòu)成在該控制部(FPGA)200內(nèi)，向該CISlOO發(fā)送用于對(duì)所述CIS100進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)；以及存儲(chǔ)器201，其存儲(chǔ)所述多個(gè)控制參數(shù)的信息。
[0038]另外，在本實(shí)施方式中，所述控制參數(shù)發(fā)送部211構(gòu)成在所述控制部(FPGA) 200內(nèi)，但是，也可以在該FPGA中構(gòu)成其他結(jié)構(gòu)要素、所述定時(shí)發(fā)生器(TG) 125。
[0039]在本實(shí)施方式中，在起動(dòng)時(shí)，控制部(FPGA)200從存儲(chǔ)器201中讀出多個(gè)控制參數(shù)的各設(shè)定值，從所述控制部(FPGA)200內(nèi)的所述控制參數(shù)發(fā)送部211，經(jīng)由所述綜合同軸纜線101，例如根據(jù)I2C接口將該設(shè)定值傳送到CIS100。并且，在起動(dòng)后，也通過(guò)通信來(lái)傳送對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)，以根據(jù)需要對(duì)拍攝模式、增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定、切出位置等的設(shè)定進(jìn)行變更。
[0040]并且，在本實(shí)施方式中，作為通信方式，采用I2C接口，但是不限于此，也可以采用其他通信方式、例如SPI接口。
[0041]接著，對(duì)本實(shí)施方式中傳送的多個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。
[0042]在本實(shí)施方式中，如上所述，控制部(FPGA)200從存儲(chǔ)器201中讀出多個(gè)控制參數(shù)的各設(shè)定值，經(jīng)由綜合同軸纜線101將該設(shè)定值傳送到CIS100，但是，該“多個(gè)控制參數(shù)”被分類為若干個(gè)群組。而且，屬于各個(gè)群組的多個(gè)控制參數(shù)意味著群組內(nèi)的全部控制參數(shù)全部正常發(fā)送，即，在本實(shí)施方式中，屬于某個(gè)群組的多個(gè)控制參數(shù)作為預(yù)先設(shè)定的一組匯總的信息群進(jìn)行處理。
[0043]本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)`中傳送的多個(gè)控制參數(shù)例如被分類為以下的群組。
[0044]〈控制參數(shù):群組A>
[0045]群組A是與明亮度(調(diào)光)有關(guān)的多個(gè)控制參數(shù)，具體而言如下所述。
[0046](a)增益(⑶S增益/數(shù)字增益/AGC)
[0047](b)電子快門的位置
[0048](c)組合(binning)設(shè)定(例如與像素相加有關(guān)的設(shè)定、幾個(gè)像素相加或其方向等的設(shè)定)
[0049]當(dāng)僅反映這些控制參數(shù)中的一部分時(shí)，可能成為非意圖的不適當(dāng)?shù)拿髁炼瓤刂?。并且，例如，由于?dāng)相加像素?cái)?shù)變化時(shí)，明亮度也變化，所以，優(yōu)選與增益的設(shè)定和電子快門的設(shè)定同時(shí)進(jìn)行組合設(shè)定的控制。
[0050]〈控制參數(shù):群組B〉
[0051]群組B是與校正位置的地址信息有關(guān)的控制參數(shù)群，具體而言，X坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)和y坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)這2個(gè)參數(shù)相符。這里,顯而易見,僅反映一個(gè)控制參數(shù)也不會(huì)進(jìn)行準(zhǔn)確的動(dòng)作，應(yīng)該同時(shí)準(zhǔn)確傳送雙方。另外，全部地址信息成為對(duì)象。
[0052]<控制參數(shù):群組C〉
[0053]群組B是指定切出范圍等畫面上的規(guī)定“范圍”的控制參數(shù)群。具體而言，在指定切出范圍的情況下，存在各種指定方法，但是，例如，切出的始點(diǎn)位置的參數(shù)和終點(diǎn)位置的參數(shù)相符。使用圖3對(duì)該始點(diǎn)位置的參數(shù)和終點(diǎn)位置的參數(shù)均準(zhǔn)確傳送的情況和不是這樣的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]圖3是說(shuō)明第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)中指定切出范圍的參數(shù)的發(fā)送例的圖。
[0055]作為切出范圍的初始狀態(tài)，例如在指定了圖3 (A)所示的始點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置的狀態(tài)下，在將要切出的范圍變更為圖3 (B)所示的位置的情況下，在始點(diǎn)位置的參數(shù)和終點(diǎn)位置的參數(shù)均準(zhǔn)確傳送的情況下，反映在圖3 (B)所示的位置，但是，例如，如果始點(diǎn)位置的參數(shù)準(zhǔn)確傳送、但是終點(diǎn)位置的參數(shù)未準(zhǔn)確傳送，則如圖3 (C)所示，始點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置的關(guān)系成為異常狀態(tài)，不存在切出范圍。
[0056]另外，在本實(shí)施方式中，作為控制參數(shù)的群組，舉出上述3個(gè)例子，但是，當(dāng)然不限于此，本申請(qǐng)發(fā)明也可以應(yīng)用于其他預(yù)先設(shè)定的一組匯總的信息群。
[0057]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0058]在本實(shí)施方式中，與上述多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容一起發(fā)送糾錯(cuò)碼(例如漢明碼等)或檢錯(cuò)碼(奇偶校驗(yàn)位、校驗(yàn)和等)。
[0059]即，在起動(dòng)時(shí)或起動(dòng)后，在處理器4中，所述控制部(FPGA) 200從存儲(chǔ)器201中讀出多個(gè)控制參數(shù)的各設(shè)定值，與多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容一起，從所述控制參數(shù)發(fā)送部211發(fā)送糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼(奇偶校驗(yàn)位、校驗(yàn)和等)。
[0060]下面，對(duì)在上述群組A的多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加作為所述檢錯(cuò)碼的校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]圖4是示出第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的在與明亮度(調(diào)光)有關(guān)的控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送的例子的圖，具體而言，示出在增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定中附加這些 全部功能的校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送的例子。
[0062]所述CISlOO中的控制參數(shù)接收部131接收從控制部(FPGA) 200中的控制參數(shù)發(fā)送部211發(fā)送的增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定的通信內(nèi)容以及這些全部功能的校驗(yàn)和碼。
[0063]然后，判定部132根據(jù)由該控制參數(shù)接收部131接收到的控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加的校驗(yàn)和碼，判定接收到的控制參數(shù)是否被準(zhǔn)確收發(fā)。
[0064]在該判定部132的判定結(jié)果為上述校驗(yàn)和結(jié)果為OK (成功)的情況下，將增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定全部反映在寄存器133中。
[0065]另一方面,在判定部132的判定結(jié)果為上述校驗(yàn)和結(jié)果為NG (失敗)的情況下,判定部132進(jìn)行控制，使得不將增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定的全部控制參數(shù)反映在寄存器133中。即，在已經(jīng)在寄存器133中存儲(chǔ)有某些設(shè)定值的情況下，進(jìn)行控制，使得不對(duì)新接收到的設(shè)定值進(jìn)行更新。
[0066]另外，在本第I實(shí)施方式中，如上所述，在上述校驗(yàn)和結(jié)果為NG的情況下，不將新控制參數(shù)的設(shè)定全部反映在寄存器133中，但是，也可以取而代之或者與其一起將上述校驗(yàn)和結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容、即通信結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容存儲(chǔ)在該CISlOO內(nèi)的未圖示的其他寄存器中。
[0067]或者，也可以經(jīng)由從CISlOO發(fā)送影像信號(hào)的信號(hào)線或預(yù)先配設(shè)在CISlOO與處理器4之間的其他信號(hào)線，將通信結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容通知給處理器4中的控制部(FPGA)200。
[0068]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第I實(shí)施方式，能夠提供如下的攝像系統(tǒng):在內(nèi)窺鏡插入部的前端配設(shè)CMOS圖像傳感器，從處理器側(cè)向CMOS圖像傳感器側(cè)傳送拍攝控制所需要的預(yù)先設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)，其中，將拍攝控制所需要的這些多個(gè)控制參數(shù)作為一組匯總的信息群進(jìn)行處理，僅在多個(gè)控制參數(shù)全部正常傳送的情況下，將這些控制參數(shù)的信息反映在CMOS圖像傳感器內(nèi)的寄存器中，在多個(gè)控制參數(shù)全部未正常傳送的情況下，通過(guò)進(jìn)行控制使得不對(duì)該寄存器的內(nèi)容進(jìn)行更新，能夠始終進(jìn)行正常的拍攝控制。
[0069](第2實(shí)施方式)
[0070] 接著，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0071]本發(fā)明的第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)采用與上述第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，但是，從控制參數(shù)發(fā)送部211向CISlOO發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容和糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼的發(fā)送內(nèi)容不同。由于其他結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0072]圖5是示出第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的在與明亮度(調(diào)光)有關(guān)的控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送的例子的圖，具體而言，示出分別在增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定中附加校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送的例子。
[0073]在第2實(shí)施方式中，所述CISlOO中的控制參數(shù)接收部131接收從控制部(FPGA)200中的控制參數(shù)發(fā)送部211發(fā)送的增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定的通信內(nèi)容以及分別與它們進(jìn)行組合的校驗(yàn)和碼。
[0074]然后，判定部132根據(jù)由該控制參數(shù)接收部131接收到的控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加的各個(gè)控制參數(shù)的校驗(yàn)和碼，判定接收到的多個(gè)控制參數(shù)是否被分別準(zhǔn)確收發(fā)。
[0075]在該判定部132的判定結(jié)果為上述校驗(yàn)和結(jié)果全部為OK的情況下，將增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定全部反映在寄存器133中。
[0076]另一方面，在判定部132的判定結(jié)果為上述各個(gè)校驗(yàn)和結(jié)果中的無(wú)論哪一個(gè)為NG的情況下，判定部132進(jìn)行控制，使得不將增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定的全部控制參數(shù)反映在寄存器133中。并且，該情況下，在已經(jīng)在寄存器133中存儲(chǔ)有某些設(shè)定值的情況下，與第I實(shí)施方式同樣進(jìn)行控制，使得不對(duì)新接收到的設(shè)定值進(jìn)行更新。
[0077]另外，在本第2實(shí)施方式中，與上述第I實(shí)施方式同樣，在上述任意一個(gè)校驗(yàn)和結(jié)果為NG的情況下，不將新控制參數(shù)的設(shè)定全部反映在寄存器133中，但是，也可以取而代之或者與其一起將上述校驗(yàn)和結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容、即通信結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容存儲(chǔ)在該CISlOO內(nèi)的未圖示的其他寄存器中，或者，也可以經(jīng)由從CISlOO發(fā)送影像信號(hào)的信號(hào)線或預(yù)先配設(shè)在CISlOO與處理器4之間的其他信號(hào)線，將通信結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容通知給處理器4中的控制部(FPGA) 200。
[0078]另外，在圖5中，示出連續(xù)發(fā)送在增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定中分別組合校驗(yàn)和碼而得到的內(nèi)容的例子，但是不限于此，也可以預(yù)先在頭中指定要發(fā)送的種類的數(shù)量，在作為接收方的控制參數(shù)接收部131或判定部132中，檢測(cè)是否發(fā)送了全部種類的控制參數(shù)，判斷是否發(fā)送了作為一組匯總的信息群的多個(gè)控制參數(shù)。
[0079]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第2實(shí)施方式，與第I實(shí)施方式同樣，能夠提供如下的攝像系統(tǒng):在內(nèi)窺鏡插入部的前端配設(shè)CMOS圖像傳感器，從處理器側(cè)向CMOS圖像傳感器側(cè)傳送拍攝控制所需要的預(yù)先設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)，其中，將拍攝控制所需要的這些多個(gè)控制參數(shù)作為一組匯總的信息群進(jìn)行處理，僅在多個(gè)控制參數(shù)全部正常傳送的情況下，將這些控制參數(shù)的信息反映在CMOS圖像傳感器內(nèi)的寄存器中，在任意一個(gè)控制參數(shù)未正常傳送的情況下，通過(guò)進(jìn)行控制使得針對(duì)全部控制參數(shù)不更新該寄存器的內(nèi)容，能夠始終進(jìn)行正常的拍攝控制。
[0080] (第3實(shí)施方式)
[0081]接著，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0082]本發(fā)明的第3實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)采用與上述第1、第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，但是，從控制參數(shù)發(fā)送部211向CISlOO發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容和糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼的發(fā)送內(nèi)容與上述第1、第2實(shí)施方式中的任意一方都不同。由于其他結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0083]圖6是示出第3實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中發(fā)送的在與明亮度(調(diào)光)有關(guān)的控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送的例子的圖，具體而言，分別在增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定中附加校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送，這點(diǎn)與第2實(shí)施方式相同，但是，示出僅匯總校驗(yàn)和碼而進(jìn)行發(fā)送的例子。
[0084]在第3實(shí)施方式中，與第2實(shí)施方式同樣，所述CISlOO中的控制參數(shù)接收部131接收從控制部(FPGA) 200中的控制參數(shù)發(fā)送部211發(fā)送的增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定的通信內(nèi)容以及分別與它們進(jìn)行組合的校驗(yàn)和碼。
[0085]然后，判定部132根據(jù)由該控制參數(shù)接收部131接收到的控制參數(shù)的通信內(nèi)容中附加的各個(gè)控制參數(shù)的校驗(yàn)和碼，判定接收到的多個(gè)控制參數(shù)是否分別被準(zhǔn)確收發(fā)。
[0086]在該判定部132的判定結(jié)果為上述校驗(yàn)和結(jié)果全部為OK的情況下,與第1、第2實(shí)施方式同樣，將增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定全部反映在寄存器133中。
[0087]另一方面，在判定部132的判定結(jié)果為上述各個(gè)校驗(yàn)和結(jié)果中的無(wú)論哪一個(gè)為NG的情況下，與第2實(shí)施方式同樣，判定部132進(jìn)行控制，使得不將增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定的全部控制參數(shù)反映在寄存器133中。并且，該情況下，在已經(jīng)在寄存器133中存儲(chǔ)有某些設(shè)定值的情況下，與第1、第2實(shí)施方式同樣進(jìn)行控制，使得不對(duì)新接收到的設(shè)定值進(jìn)行更新。
[0088]并且，在本第3實(shí)施方式中，與上述第1、第2實(shí)施方式同樣，也可以將上述校驗(yàn)和結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容、即通信結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容存儲(chǔ)在該CISlOO內(nèi)的未圖示的其他寄存器中，或者，也可以經(jīng)由從CISlOO發(fā)送影像信號(hào)的信號(hào)線或預(yù)先配設(shè)在CISlOO與處理器4之間的其他信號(hào)線，將通信結(jié)果為NG這樣的內(nèi)容通知給處理器4中的控制部(FPGA)200。
[0089]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第3實(shí)施方式，與第2實(shí)施方式同樣，能夠提供如下的攝像系統(tǒng):在內(nèi)窺鏡插入部的前端配設(shè)CMOS圖像傳感器，從處理器側(cè)向CMOS圖像傳感器側(cè)傳送拍攝控制所需要的預(yù)先設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)，其中，將拍攝控制所需要的這些多個(gè)控制參數(shù)作為一組匯總的信息群進(jìn)行處理，僅在多個(gè)控制參數(shù)全部正常傳送的情況下，將這些控制參數(shù)的信息反映在CMOS圖像傳感器內(nèi)的寄存器中，在任意一個(gè)控制參數(shù)未正常傳送的情況下，通過(guò)進(jìn)行控制使得針對(duì)全部控制參數(shù)不更新該寄存器的內(nèi)容，能夠始終進(jìn)行正常的拍攝控制。
[0090](第4實(shí)施方式)
[0091]接著，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。[0092]上述第I實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)在CISlOO中判定從處理器4側(cè)向CIS100側(cè)發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)是否正常傳送，與此相對(duì)，本發(fā)明的第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的特征在于，在處理器4A側(cè)進(jìn)行該判定。 [0093]另外，這里，僅進(jìn)行與上述第I實(shí)施方式不同的部分的說(shuō)明，省略與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
[0094]圖7是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0095]如圖7所示，本發(fā)明的第4實(shí)施方式的具有攝像裝置的攝像系統(tǒng)IA具有:內(nèi)窺鏡2A，其具有攝像元件(CIS) 100A ;光源裝置，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2A，對(duì)內(nèi)窺鏡2A供給照明光；作為信號(hào)處理裝置的處理器4A，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2A，進(jìn)行規(guī)定信號(hào)處理；以及作為顯示裝置的監(jiān)視器，其顯示由處理器4A生成的圖像信號(hào)作為內(nèi)窺鏡圖像。
[0096]第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)IA中的攝像元件(CIS)IOOA與第I實(shí)施方式同樣，由配設(shè)在插入部前端部的所謂的CMOS (互補(bǔ)型金屬氧化膜半導(dǎo)體)圖像傳感器構(gòu)成，經(jīng)由貫穿插入到插入部和通用軟線內(nèi)的綜合同軸纜線IOlA而與處理器4A連接。
[0097]所述綜合同軸纜線IOlA從所述CIS100A的輸出端起在所述插入部中延伸，進(jìn)而貫穿插入通用軟線內(nèi)，經(jīng)由設(shè)于所述信號(hào)用連接器內(nèi)部的連接器，以裝卸自如的方式與處理器4A連接。
[0098]該綜合同軸纜線IOlA是連接所述CIS100A和處理器4A的纜線，這點(diǎn)與第I~第3實(shí)施方式相同，但是，除了傳送供給到所述CIS100A的電源以外，還收發(fā)從該CIS100A發(fā)送的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)(串行信號(hào))、從處理器4A發(fā)送的垂直同步信號(hào)(VD)，而且，具有連接所述處理器4A和所述CIS100A的雙方向的通信線102，收發(fā)多個(gè)控制參數(shù)等通信內(nèi)容。
[0099]并且，與第I實(shí)施方式同樣，所述CIS100A具有:受光元件111，其配置在所述物鏡15的成像位置；AFE (模擬前端)112，其從由受光元件111輸出的信號(hào)中去除噪聲并進(jìn)行數(shù)字化；同步重疊電路113，其在作為AFE112的輸出信號(hào)的影像信號(hào)中重疊同步信號(hào)；P/S轉(zhuǎn)換電路114，其用于將該影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為發(fā)送用的串行信號(hào)并輸出到外部；影像信號(hào)發(fā)送部115，其用于將該影像信號(hào)(串行信號(hào))輸出到外部；同步信號(hào)接收部116，其接收來(lái)自外部的例如處理器4的垂直同步信號(hào)(VD)等；同步信號(hào)處理部117，其在規(guī)定情況下對(duì)由所述同步信號(hào)接收部116接收到的來(lái)自外部的同步信號(hào)(從處理器4接收到的垂直同步信號(hào)(VD))進(jìn)行規(guī)定處理；以及定時(shí)發(fā)生器(TG) 118，其生成該CIS100A中的自己的同步信號(hào)，并且，使自己的同步信號(hào)追隨由所述同步信號(hào)處理部117實(shí)施了規(guī)定處理后的外部同步信號(hào)，作為該CIS100A中的各種同步信號(hào)供給到各電路。
[0100]進(jìn)而，第4實(shí)施方式中的所述CIS100A構(gòu)成為具有:控制參數(shù)收發(fā)部141，其接收從配設(shè)在處理器4中的控制部(FPGA) 200a發(fā)送的控制參數(shù)；臨時(shí)寄存器142，其臨時(shí)存儲(chǔ)由該控制參數(shù)收發(fā)部141接收到的控制參數(shù)；以及主寄存器143，其存儲(chǔ)用于該CIS100A中的拍攝控制的控制參數(shù)等。
[0101]另一方面，與第I實(shí)施方式同樣，所述處理器4A具有:影像信號(hào)接收部121，其接收從所述CIS100A發(fā)送的具有影像數(shù)據(jù)的影像信號(hào)(串行信號(hào))；S/P轉(zhuǎn)換電路122，其將由該影像信號(hào)接收部121接收到的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)(串行信號(hào))轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)；信號(hào)處理部123，其對(duì)接收到的影像信號(hào)實(shí)施規(guī)定信號(hào)處理并將其輸出到所述監(jiān)視器5等；定時(shí)發(fā)生器(TG)125，其生成該處理器4A中的圖像處理用的垂直同步信號(hào)(VD)并將其供給到各種電路；以及同步信號(hào)發(fā)送部124，其向所述CIS100A發(fā)送從該定時(shí)發(fā)生器(TG)125供給的該處理器4中的垂直同步信號(hào)(VD)。
[0102]進(jìn)而，處理器4A具有:控制部(FPGA) 200a，其例如由FPGA構(gòu)成；控制參數(shù)收發(fā)部211a，其構(gòu)成在該控制部(FPGA) 200a內(nèi)，經(jīng)由所述通信線102向該CIS100A發(fā)送用于對(duì)所述CIS100A進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)，并且接收來(lái)自該CIS100A的返回?cái)?shù)據(jù)(后面詳細(xì)敘述)；判定部212a，其根據(jù)來(lái)自所述CIS100A的返回?cái)?shù)據(jù)，判定是否正常從處理器4A向CIS100A發(fā)送所述多個(gè)控制參數(shù)；控制部213a，其根據(jù)所述判定部212a中的判定結(jié)果，對(duì)從處理器4A向CIS100A發(fā)送的所述多個(gè)控制參數(shù)的處理等進(jìn)行規(guī)定控制；以及存儲(chǔ)器201，其存儲(chǔ)所述多個(gè)控制參數(shù)的信息。
[0103]另外，在本第4實(shí)施方式中，所述控制參數(shù)收發(fā)部211a構(gòu)成在所述控制部(FPGA)200a內(nèi)，但是，也可以在該FPGA中構(gòu)成其他結(jié)構(gòu)要素、所述定時(shí)發(fā)生器(TG) 125。
[0104]并且，在本第4實(shí)施方式中，與上述第I實(shí)施方式同樣，在起動(dòng)時(shí)，控制部(FPGA)200a從存儲(chǔ)器201中讀出多個(gè)控制參數(shù)的各設(shè)定值，從所述控制部(FPGA) 200a內(nèi)的所述控制參數(shù)收發(fā)部211a，經(jīng)由所述綜合同軸纜線101A，例如根據(jù)I2C接口將該設(shè)定值傳送到CISIOOao并且，在起動(dòng)后，也通過(guò)通信來(lái)傳送對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)，以根據(jù)需要對(duì)拍攝模式、增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定、切出位置等的設(shè)定進(jìn)行變更。
[0105]進(jìn)而，在本第4實(shí)施方式中，作為通信方式，采用I2C接口，但是不限于此，也可以采用其他通信方式、例如SPI接口。
[0106]并且，本第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中傳送的多個(gè)控制參數(shù)的種類等與第I實(shí)施方式相同，并且，由于這些多個(gè)控制參數(shù)作為預(yù)先設(shè)定的一組匯總的信息群進(jìn)行處理，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0107] 接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0108]在本弟4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中，在起動(dòng)時(shí)或起動(dòng)后，在處理器4A中，所述控制部(FPGA) 200a從存儲(chǔ)器201中讀出多個(gè)控制參數(shù)的各設(shè)定值，經(jīng)由綜合同軸纜線IOlA中的通信線102，從所述控制參數(shù)收發(fā)部211a向CIS100A發(fā)送多個(gè)控制參數(shù)。
[0109]與此相對(duì)，CIS100A中的控制參數(shù)收發(fā)部141接收到從控制部(FPGA)200a中的控制參數(shù)收發(fā)部211a發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)(例如增益的設(shè)定、電子快門的設(shè)定和組合的設(shè)定的通信內(nèi)容)時(shí)，將這些接收內(nèi)容臨時(shí)存儲(chǔ)在臨時(shí)寄存器142中。另外，該臨時(shí)寄存器142中存儲(chǔ)的內(nèi)容不會(huì)反映在CIS100A的動(dòng)作中。
[0110]所述控制參數(shù)收發(fā)部141經(jīng)由所述綜合同軸纜線IOlA中的通信線102向處理器4A中的控制參數(shù)收發(fā)部211a發(fā)送所接收到的多個(gè)控制參數(shù)的內(nèi)容。另外，在本說(shuō)明書的發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中，將從該控制參數(shù)收發(fā)部141向控制參數(shù)收發(fā)部211a發(fā)送的通信內(nèi)容稱為“返回?cái)?shù)據(jù)”。
[0111]另外，在本第4實(shí)施方式中，進(jìn)行如下順序:所述控制參數(shù)收發(fā)部141從處理器4A接收到多個(gè)控制參數(shù)時(shí)，將該通信內(nèi)容臨時(shí)存儲(chǔ)在臨時(shí)寄存器142中，并且立即作為“返回?cái)?shù)據(jù)”發(fā)送到處理器4A側(cè)的所述控制參數(shù)收發(fā)部211a，但是不限于此，也可以進(jìn)行如下順序:將其臨時(shí)存儲(chǔ)在所述臨時(shí)寄存器142中，并且，存在發(fā)送“返回?cái)?shù)據(jù)”這樣的來(lái)自處理器4A的請(qǐng)求才開始發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù)。
[0112]處理器4A的控制參數(shù)收發(fā)部21 Ia從CIS100A接收到所述“返回?cái)?shù)據(jù)”時(shí)，將該“返回?cái)?shù)據(jù)”發(fā)送到判定部212a。
[0113]判定部212a對(duì)接收到的該“返回?cái)?shù)據(jù)”和之前從該處理器4A向CIS100A發(fā)送的“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”進(jìn)行比較，將該比較結(jié)果轉(zhuǎn)送到控制部213a。
[0114]如果該判定結(jié)果為0K，則所述控制部213a不進(jìn)行任何動(dòng)作，另一方面，在該判定結(jié)果為NG的情況下，向CIS100A發(fā)送控制信號(hào)，以丟棄上次發(fā)送的該“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”。
[0115]與此相對(duì)，所述CIS100A僅在接收到丟棄“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”的意思的控制信號(hào)的情況下，丟棄臨時(shí)寄存器142中存儲(chǔ)的“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”的數(shù)據(jù)。
[0116]另外，在本第4實(shí)施方式中，在所述判定結(jié)果為NG的情況下，向CIS100A發(fā)送控制信號(hào)，以丟棄上次發(fā)送的該“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”，但是不限于此，控制參數(shù)收發(fā)部141也可以不進(jìn)行明確丟棄的動(dòng)作，只要進(jìn)行不將臨時(shí)寄存器142中存儲(chǔ)的通信內(nèi)容反映在主寄存器143中的動(dòng)作即可。
[0117]例如，也可以具有表示可否反映的標(biāo)志，根據(jù)該標(biāo)志將臨時(shí)寄存器142的數(shù)據(jù)反映在主寄存器143中?；蛘撸部梢赃M(jìn)行控制，使得改寫為即使反映也無(wú)害的數(shù)據(jù)(例如上次確定反映的內(nèi)容)。
[0118]另外，在第4實(shí)施方式中，對(duì)從處理器4A向CIS100A發(fā)送的控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容和來(lái)自CIS100A的返回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較并判定其正誤，但是不限于此，也可以與第I~第3實(shí)施方式同樣，與多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容一起收發(fā)糾錯(cuò)碼(例如漢明碼等)或檢錯(cuò)碼(奇偶校驗(yàn)位、校驗(yàn)和等)，根據(jù)該糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼判定通信內(nèi)容的正誤。
[0119]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第4實(shí)施方式，與上述實(shí)施方式同樣，能夠提供如下的攝像系統(tǒng):在內(nèi)窺鏡插入部的前端配設(shè)CMOS圖像傳感器，從處理器側(cè)向CMOS圖像傳感器側(cè)傳送拍攝控制所需要的預(yù)先設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)，其中，將拍攝控制所需要的這些多個(gè)控制參數(shù)作為一組匯總的信息群進(jìn)行處理，僅在多個(gè)控制參數(shù)全部正常傳送的情況下，將這些控制參數(shù)的信息反映在CMOS圖像傳感器內(nèi)的寄存器中，在多個(gè)控制參數(shù)全部未正常傳送的情況下，通過(guò)進(jìn)行控制使得不對(duì)該寄存器的內(nèi)容進(jìn)行更新，能夠始終進(jìn)行正常的拍攝控制。
[0120](第5實(shí)施方式)
[0121]接著，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0122]上述第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)對(duì)“返回?cái)?shù)據(jù)”和之前發(fā)送的“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”進(jìn)行比較，如果該比較結(jié)果為0K，則不進(jìn)行任何動(dòng)作，但是，本第5實(shí)施方式的特征在于，在比較結(jié)果為OK的情況下，處理器4A允許CIS100A將臨時(shí)寄存器142的數(shù)據(jù)反映在主寄存器143中。
[0123]由于其他結(jié)構(gòu)、作用/效果與第4實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0124](第6實(shí)施方式)
[0125]接著，對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0126]上述第4實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)具有臨時(shí)寄存器142，具有作為臨時(shí)保持從CIS100A接收到的多個(gè)控制參數(shù)的緩存器的功能，但是，本第6實(shí)施方式與該第4實(shí)施方式的不同之處在于，不具有與臨時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)的所述臨時(shí)寄存器142相當(dāng)?shù)墓δ堋?br> [0127]另外，這里，僅進(jìn)行與上述第4實(shí)施方式不同的部分的說(shuō)明，省略與第4實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
[0128]圖8是示出本發(fā)明的第6實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0129]如圖8所示，本發(fā)明的第6實(shí)施方式的具有攝像裝置的攝像系統(tǒng)IB具有:內(nèi)窺鏡2B，其具有攝像元件(CIS) 100B ;光源裝置，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2B，對(duì)內(nèi)窺鏡2B供給照明光；作為信號(hào)處理裝置的處理器4B，其以裝卸自如的方式連接有內(nèi)窺鏡2B，進(jìn)行規(guī)定信號(hào)處理；以及作為顯示裝置的監(jiān)視器，其顯示由處理器4B生成的圖像信號(hào)作為內(nèi)窺鏡圖像。
[0130]第6實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)IB中的攝像元件(CIS)IOOB與第I實(shí)施方式同樣，由配設(shè)在插入部前端部的所謂的CMOS (互補(bǔ)型金屬氧化膜半導(dǎo)體)圖像傳感器構(gòu)成，經(jīng)由貫穿插入到插入部和通用軟線內(nèi)的綜合同軸纜線IOlB而與處理器4B連接。
[0131]并且，與第1、第4實(shí)施方式同樣，所述CIS100B具有:受光元件111，其配置在所述物鏡15的成像位置；AFE (模擬前端)112，其從由受光元件111輸出的信號(hào)中去除噪聲并進(jìn)行數(shù)字化；同步重疊電路113，其在作為AFE112的輸出信號(hào)的影像信號(hào)中重疊同步信號(hào)；P/S轉(zhuǎn)換電路114，其用于將該影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為發(fā)送用的串行信號(hào)并輸出到外部；影像信號(hào)發(fā)送部115，其用于將該影像信號(hào)(串行信號(hào))輸出到外部；同步信號(hào)接收部116，其接收來(lái)自外部的例如處理器4的垂直同步信號(hào)(VD)等；同步信號(hào)處理部117，其在規(guī)定情況下對(duì)由所述同步信號(hào)接收部116接收到的來(lái)自外部的同步信號(hào)(從處理器4接收到的垂直同步信號(hào)(VD))進(jìn)行規(guī)定處理；以及定時(shí)發(fā)生器(TG) 118，其生成該CIS100A中的自己的同步信號(hào)，并且，使自己的同步信號(hào)追隨由所述同步信號(hào)處理部117實(shí)施了規(guī)定處理后的外部同步信號(hào)，作為該CIS100A中的各種同步信號(hào)供給到各電路。
[0132]進(jìn)而，第6實(shí)施方式中`的所述CIS100B構(gòu)成為具有:控制參數(shù)收發(fā)部151，其接收從配設(shè)在處理器4B中的控制部(FPGA)200b發(fā)送的控制參數(shù)；以及寄存器152，其存儲(chǔ)由該控制參數(shù)收發(fā)部151接收到的控制參數(shù)作為用于該CIS100B中的拍攝控制的控制參數(shù)。
[0133]另一方面，與第4實(shí)施方式同樣，所述處理器4B具有:影像信號(hào)接收部121，其接收從所述CIS100B發(fā)送的具有影像數(shù)據(jù)的影像信號(hào)(串行信號(hào))；S/P轉(zhuǎn)換電路122，其將由該影像信號(hào)接收部121接收到的重疊有同步信號(hào)的影像信號(hào)(串行信號(hào))轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)；信號(hào)處理部123，其對(duì)接收到的影像信號(hào)實(shí)施規(guī)定信號(hào)處理并將其輸出到所述監(jiān)視器5等；定時(shí)發(fā)生器(TG)125，其生成該處理器4B中的圖像處理用的垂直同步信號(hào)(VD)并將其供給到各種電路；以及同步信號(hào)發(fā)送部124，其向所述CIS100B發(fā)送從該定時(shí)發(fā)生器(TG)125供給的該處理器4B中的垂直同步信號(hào)(VD)。
[0134]進(jìn)而，處理器4B具有:控制部(FPGA) 200b，其例如由FPGA構(gòu)成；控制參數(shù)收發(fā)部211b，其構(gòu)成在該控制部(FPGA) 200b內(nèi)，經(jīng)由所述通信線102向該CIS100B發(fā)送用于對(duì)所述CIS100B進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)，并且接收來(lái)自該CIS100B的返回?cái)?shù)據(jù)；判定部212b，其根據(jù)來(lái)自所述CIS100B的返回?cái)?shù)據(jù)，判定是否正常從處理器4B向CIS100B發(fā)送所述多個(gè)控制參數(shù)；控制部213b，其根據(jù)所述判定部212b中的判定結(jié)果，對(duì)從處理器4B向CIS100B發(fā)送的所述多個(gè)控制參數(shù)的處理等進(jìn)行規(guī)定控制；以及存儲(chǔ)器201，其存儲(chǔ)所述多個(gè)控制參數(shù)的信息。[0135]接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0136]在本弟6實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中，在起動(dòng)時(shí)或起動(dòng)后，在處理器4A中，所述控制部(FPGA) 200b從存儲(chǔ)器201中讀出多個(gè)控制參數(shù)的各設(shè)定值，經(jīng)由綜合同軸纜線IOlB中的通信線102，從所述控制參數(shù)收發(fā)部211b向CIS100B發(fā)送多個(gè)控制參數(shù)。
[0137]與此相對(duì)，CIS100B中的控制參數(shù)收發(fā)部151接收到從控制部(FPGA)200b中的控制參數(shù)收發(fā)部211b發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)時(shí)，立即將接收到的多個(gè)控制參數(shù)的內(nèi)容反映在寄存器152中，另一方面，作為返回?cái)?shù)據(jù)，經(jīng)由所述綜合同軸纜線IOlB中的通信線102向處理器4B中的控制參數(shù)收發(fā)部211b發(fā)送。
[0138]處理器4B的控制參數(shù)收發(fā)部211b從CIS100B接收到所述“返回?cái)?shù)據(jù)”時(shí)，將該“返回?cái)?shù)據(jù)”發(fā)送到判定部212b。
[0139]判定部212b對(duì)接收到的該“返回?cái)?shù)據(jù)”和之前從該處理器4B向CIS100B發(fā)送的“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”進(jìn)行比較，將該比較結(jié)果轉(zhuǎn)送到控制部213b。
[0140]在判定結(jié)果為NG的情況下，所述控制部213b向CIS100B發(fā)送內(nèi)容與上次發(fā)送的“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”相同的“多個(gè)控制參數(shù)”。
[0141]另外,在第6實(shí)施方式中，對(duì)從處理器4B向CIS100B發(fā)送的控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容和來(lái)自CIS100B的返回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行比較并判定其正誤，但是不限于此，也可以與第I~第4實(shí)施方式同樣，與多個(gè)控制參數(shù)的通信內(nèi)容一起收發(fā)糾錯(cuò)碼(例如漢明碼等)或檢錯(cuò)碼(奇偶校驗(yàn)位、校驗(yàn)和等)，根據(jù)該糾錯(cuò)碼或檢錯(cuò)碼判定通信內(nèi)容的正誤。
[0142]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本第6實(shí)施方式，與上述實(shí)施方式同樣，能夠提供如下的攝像系統(tǒng):在內(nèi)窺鏡插入部的前端配設(shè)CMOS圖像傳感器，從處理器側(cè)向CMOS圖像傳感器側(cè)傳送拍攝控制所需要的預(yù)先設(shè)定的多個(gè)控制參數(shù)，其中，將拍攝控制所需要的這些多個(gè)控制參數(shù)作為一組匯總的信息群進(jìn)行處理，僅在多個(gè)控制參數(shù)全部正常傳送的情況下，將這些控制參數(shù)的信息反映在CMOS圖像傳感器內(nèi)的寄存器中，在多個(gè)控制參數(shù)全部未正常傳送的情況下，通過(guò)進(jìn)行控制使得不對(duì)該寄存器的內(nèi)容進(jìn)行更新，能夠始終進(jìn)行正常的拍攝控制。
[0143](第7實(shí)施方式)
[0144]接著，對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0145]上述第6實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)對(duì)“返回?cái)?shù)據(jù)”和之前發(fā)送的“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”進(jìn)行比較，在該比較結(jié)果為NG的情況下，向CIS100B發(fā)送內(nèi)容與上次發(fā)送的“多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”相同的“多個(gè)控制參數(shù)”，但是，本第7實(shí)施方式的特征在于，在比較結(jié)果為NG的情況下，從處理器4B向CIS100B發(fā)送丟棄當(dāng)前寄存器152中存儲(chǔ)的“上次發(fā)送的多個(gè)控制參數(shù)的發(fā)送內(nèi)容”并返回此前的內(nèi)容的命令。
[0146]由于其他結(jié)構(gòu)、作用/效果與第6實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0147](第8實(shí)施方式)
[0148]接著，對(duì)本發(fā)明的第8實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0149]圖9是示出本發(fā)明的第8實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0150]上述第I~第7實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)采用控制部(FPGA)200 (200a、200b)和存儲(chǔ)器201均設(shè)置在處理器4 (4A、4B)中的結(jié)構(gòu)，但是，本第8實(shí)施方式的特征在于，與這些控制部(FPGA)200 (200a、200b)和存儲(chǔ)器201相當(dāng)?shù)目刂撇?FPGA)300和存儲(chǔ)器301均設(shè)置在內(nèi)窺鏡2側(cè)的所述連接器16中。
[0151]由于其他結(jié)構(gòu)、作用/效果與第I~第7實(shí)施方式相同，所以這里省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0152]本申請(qǐng)發(fā)明的攝像系統(tǒng)的目的在于，提供如下的攝像系統(tǒng):對(duì)應(yīng)于由于對(duì)配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部前端的CIS與配置在從該CIS分開較長(zhǎng)距離的位置的控制部(FPGA)之間的連接纜線造成影響的外界干擾而引起的傳送信號(hào)的紊亂，準(zhǔn)確傳送必要的多個(gè)控制參數(shù)，能夠始終進(jìn)行正常的拍攝控制，但是，除了將與CIS進(jìn)行通信的控制部(FPGA)配設(shè)在處理器中以外，如本實(shí)施方式那樣，在將其配設(shè)在連接內(nèi)窺鏡和處理器的連接器中的情況下，該課題也是適用的。[0153]在本第8實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)中，CIS100、與該CIS100進(jìn)行通信的控制部(FPGA)300以及存儲(chǔ)多個(gè)控制參數(shù)的信息的存儲(chǔ)器301分別具有與上述第I~第7實(shí)施方式中的CISlOO (100A、100B)、控制部(FPGA)200 (200a、200b)、存儲(chǔ)器201相同的結(jié)構(gòu)，由此，發(fā)揮與上述第I~第7實(shí)施方式相同的作用效果。
[0154](第9實(shí)施方式)
[0155]接著，對(duì)本發(fā)明的第9實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0156]圖10是示出本發(fā)明的第9實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0157]與上述第8實(shí)施方式同樣，本第9實(shí)施方式的特征在于，與所述控制部(FPGA)200(200a、200b)和存儲(chǔ)器201相當(dāng)?shù)目刂撇?FPGA) 400配設(shè)在內(nèi)窺鏡2中的操作部7中，并且，存儲(chǔ)器401配設(shè)在內(nèi)窺鏡2側(cè)的所述連接器16中。
[0158]在該第9實(shí)施方式中，與上述第8實(shí)施方式同樣，CIS100、與該CIS100進(jìn)行通信的控制部(FPGAM00以及存儲(chǔ)多個(gè)控制參數(shù)的信息的存儲(chǔ)器401分別具有與上述第I~第7實(shí)施方式中的CISlOO (100A、100B)、控制部(FPGA)200 (200a、200b)、存儲(chǔ)器201相同的結(jié)構(gòu)，由此，發(fā)揮與上述第I~第7實(shí)施方式相同的作用效果。
[0159](第10實(shí)施方式)
[0160]接著，對(duì)本發(fā)明的第10實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0161]圖11是示出本發(fā)明的第10實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0162]與上述第8、第9實(shí)施方式同樣，本第10實(shí)施方式的特征在于，與所述控制部(FPGA)200 (200a、200b)和存儲(chǔ)器201相當(dāng)?shù)目刂撇?FPGA)500和存儲(chǔ)器501均配設(shè)在內(nèi)窺鏡2中的操作部7中。
[0163]在該第10實(shí)施方式中，CISlOO和與該CISlOO進(jìn)行通信的控制部(FPGA)分開較長(zhǎng)距離，這點(diǎn)與上述實(shí)施方式相同，所以，與第8、第9實(shí)施方式同樣，CIS100、與該CISlOO進(jìn)行通信的控制部(FPGA)500以及存儲(chǔ)多個(gè)控制參數(shù)的信息的存儲(chǔ)器501分別具有與上述第I ~第 7 實(shí)施方式中的 CISlOO (100A、100B)、控制部(FPGA) 200 (200a、200b)、存儲(chǔ)器 201相同的結(jié)構(gòu)，由此，同樣發(fā)揮與上述第I~第7實(shí)施方式相同的作用效果。
[0164]另外，在上述實(shí)施方式中，作為配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部的前端、具有對(duì)被攝體像進(jìn)行攝像并具有存儲(chǔ)攝像控制用的控制參數(shù)等的寄存器的功能的攝像元件，舉出具有CMOS圖像傳感器的攝像系統(tǒng)為例，但是，本發(fā)明不限于此，例如，還能夠應(yīng)用于具有將所謂的CCD配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部的前端、將存儲(chǔ)用于拍攝控制的控制參數(shù)等的寄存器配設(shè)在該CCD附近的內(nèi)窺鏡的攝像系統(tǒng)。
[0165]另外，本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過(guò)上述各實(shí)施方式所公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以刪除實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中的若干個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素。
[0166]本申請(qǐng)以2012年3月I日在日本申請(qǐng)的日本特愿2012-45823號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開內(nèi)容 被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書和附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像系統(tǒng)，其具有: 攝像裝置，其通過(guò)接收光并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，生成圖像信號(hào)并輸出；以及 控制裝置，其送出用于對(duì)所述攝像裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制參數(shù)， 所述攝像裝置和所述控制裝置能夠進(jìn)行通信， 所述攝像系統(tǒng)的特征在于，其具有: 第I通信部，其設(shè)置在所述控制裝置中，向所述攝像裝置發(fā)送對(duì)所述攝像裝置的拍攝進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)； 第2通信部，其設(shè)置在所述攝像裝置中，接收從所述第I通信部發(fā)送的控制參數(shù)；判定部，其判定所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)是否正常；以及拍攝控制部，其設(shè)置在所述攝像裝置中，用于基于所述判定部的判定結(jié)果，根據(jù)所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行拍攝控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I通信部向所述攝像裝置發(fā)送對(duì)所述攝像裝置的拍攝進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)，并且發(fā)送對(duì)該多個(gè)控制參數(shù)的錯(cuò)誤進(jìn)行判別或糾正時(shí)使用的檢錯(cuò)碼或糾錯(cuò)碼， 所述第2通信部接收從所述第I通信部發(fā)送的控制參數(shù)和所述檢錯(cuò)碼或所述糾錯(cuò)碼，所述判定部根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的所述檢錯(cuò)碼或所述糾錯(cuò)碼，判定所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)是否正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述判定部在判別為所述第2通`信部中接收到的預(yù)先設(shè)定的一組所述多個(gè)控制參數(shù)全部能夠沒有錯(cuò)誤地接收的情況下，判定為所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)正常。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果判定為所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)不正常的情況下，所述拍攝控制部不反映該接收到的控制參數(shù)的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果判定為所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)不正常的情況下，所述拍攝控制部不反映該接收到的控制參數(shù)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果判定為所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)不正常的情況下，所述拍攝控制部存儲(chǔ)該通信結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果判定為所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)不正常的情況下，所述拍攝控制部存儲(chǔ)該通信結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述判定部設(shè)置在所述攝像裝置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置具有: 所述判定部；以及 控制裝置側(cè)控制部，其經(jīng)由所述第I通信部向所述攝像裝置發(fā)送基于所述判定部的判定結(jié)果的控制信號(hào)， 所述第I通信部能夠與所述攝像裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，向所述攝像裝置發(fā)送對(duì)所述攝像裝置的拍攝進(jìn)行控制的多個(gè)控制參數(shù)，進(jìn)而，接收來(lái)自所述攝像裝置的與所述多個(gè)控制參數(shù)有關(guān)的通信信息， 所述判定部根據(jù)來(lái)自所述攝像裝置的與所述多個(gè)控制參數(shù)有關(guān)的通信信息，判定所述攝像裝置接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)是否正常， 在所述攝像裝置中，所述第2通信部能夠與所述控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，接收從所述第I通信部發(fā)送的所述控制參數(shù)，并且向所述控制裝置發(fā)送與接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)有關(guān)的通信信息， 所述攝像裝置具有拍攝控制部，該拍攝控制部用于基于所述判定部的判定結(jié)果，根據(jù)所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行拍攝控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I通信部還向所述攝像裝置發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，該數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)用于請(qǐng)求發(fā)送來(lái)自所述攝像裝置的與所述多個(gè)控制參數(shù)有關(guān)的通信信息， 所述第2通信部根據(jù)所述數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，向所述控制裝置發(fā)送與所述多個(gè)控制參數(shù)有關(guān)的通信信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述判定部在判別為所述第2通信部中接收到的預(yù)先設(shè)定的一組所述多個(gè)控制參數(shù)全部能夠沒有錯(cuò)誤地接收的情況下，判定為所述第2通信部中接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)正常。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 僅在根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果判定為所述攝像裝置接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)不正常的情況下，所述控制裝置側(cè)控制部發(fā)送所述控制信號(hào)， 所述拍攝控制部根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行拍攝控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述拍攝控制部根據(jù)所述控制信號(hào)在不反映與所述判定結(jié)果相關(guān)的所述多個(gè)控制參數(shù)的情況下進(jìn)行拍攝控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 在根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果判定為所述攝像裝置接收到的所述多個(gè)控制參數(shù)正常的情況下，所述控制裝置側(cè)控制部向所述攝像裝置發(fā)送允許反映與該判定結(jié)果相關(guān)的所述多個(gè)控制參數(shù)的控制信號(hào)， 所述拍攝控制部根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行拍攝控制。
【文檔編號(hào)】A61B1/04GK103491853SQ201280020227
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月1日
【發(fā)明者】齋藤紗依里, 小西純 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社