專利名稱：一種防疫救援車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及防疫救援設(shè)備，特別是一種防疫救援車。
背景技術(shù)：
在生活中我們可能會遇到各種各樣的災(zāi)難，地震、洪水、火災(zāi)等災(zāi)害會嚴(yán)重危及人類的生命和財產(chǎn)安全。災(zāi)后動植物的尸體腐爛滋生各種病菌，污染空氣和水源，從而危及人的健康，再加上生活設(shè)施的不足，生存環(huán)境遭到破壞，極易造成疾病的大范圍擴(kuò)散。因此在大災(zāi)發(fā)生后應(yīng)盡快進(jìn)行瘟疫和疾病的預(yù)防。殺菌消毒在災(zāi)后起著舉足輕重的作用，而目前災(zāi)后消毒主要是采用手提或肩背式的消毒器械進(jìn)行消毒和車載消毒液噴灑。但現(xiàn)有的防疫車中消毒液噴頭不能根據(jù)需要實時的調(diào)整，在相同防疫效果下會增加消毒液的使用量，進(jìn)而增加了防疫的成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種防疫救援車，高效、安全用于防疫救援。本實用新型提供的一種防疫救援車，其特征在于防疫救援車結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臺、車體和控制系統(tǒng)四個部分，其中轉(zhuǎn)臂由大臂和小臂組成，小臂通過擺動改變與大臂之間的角度，小臂的擺動范圍為0° 180° ，大臂通過擺動改變與轉(zhuǎn)臺之間的角度，大臂的擺動范圍為0° 180°，整個轉(zhuǎn)臂能夠收放、調(diào)整高度。轉(zhuǎn)臂電動機(jī)通過聯(lián)軸器帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，由蝸輪軸和大臂固聯(lián)在一起，實現(xiàn)大臂的擺動；其中轉(zhuǎn)臺上有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水泵、消毒液箱、支撐消毒液箱的支撐板、消毒液箱上面是支撐臺，支撐臺上安裝有控制系統(tǒng)，整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承上，圓錐滾子軸承外圈通過過盈配合嵌在大齒輪的凹槽中，大齒輪與車體固聯(lián)在一起，圓錐滾子軸承內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)臺底面，即轉(zhuǎn)臺上的所有重量由圓錐滾子軸承承擔(dān)。為了保持轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)，又在車體上均勻地布置了四個支撐輥。兩個同步電動機(jī)固定在轉(zhuǎn)臺的支撐板上，小齒輪安裝在電動機(jī)軸上，兩個同步電動機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪與大齒輪嚙合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)；其中控制系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)板、控制程序、電機(jī)驅(qū)動板和無線遙控模塊組成。本實用新型與現(xiàn)有同類設(shè)備相比，其有益效果體現(xiàn)在防疫救援車能夠在水平和垂直方向上任意轉(zhuǎn)動，所以能實現(xiàn)多個角度旋轉(zhuǎn)噴灑，使噴灑的范圍更大；實現(xiàn)遙控控制確保了防疫工作人員的安全；不但可以用于防疫殺菌消毒工作，在機(jī)械折疊臂上安裝其他設(shè)備還可以實施救援工作。本實用新型使防疫消毒的效率更高，并且操作簡單，不但可以廣泛用于各種消毒場所，在日常生活中也可以用于城市綠
化、清潔等。

圖1為一種防疫救援車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為一種防疫救援車大臂運動的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3為一種防疫救援車小臂運動的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為一種防疫救援車轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為一種防疫救援車轉(zhuǎn)臺傳動機(jī)構(gòu)示意圖。圖6為一種防疫救援車控制程序框圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種防疫救援車由轉(zhuǎn)臂1、轉(zhuǎn)臺2、車體3和控制系統(tǒng)4四部分組成。如圖2所示，轉(zhuǎn)臂I由大臂6和小臂7構(gòu)成，小臂通過擺動改變與大臂之間的角度，小臂的擺動范圍為0° 180° ;大臂也通過擺動改變與轉(zhuǎn)臺之間的角度，大臂的擺動范圍為0° 180°，從而使整個轉(zhuǎn)臂根據(jù)實際需要實現(xiàn)收放，達(dá)到高度上的調(diào)整需要。轉(zhuǎn)臂電動機(jī)8通過聯(lián)軸器9帶動蝸桿10轉(zhuǎn)動。如圖3所示，蝸輪軸11和大臂固聯(lián)在一起，實現(xiàn)大臂的擺動。轉(zhuǎn)臺2上有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水泵5、消毒液箱12、支撐消毒液箱的支撐板19,消毒液箱固定在支撐板19上，消毒液箱的主要功能是盛放消毒液。消毒液箱上面是支撐臺18，支撐臺18上安裝有為實現(xiàn)的遠(yuǎn)程遙控的控制系統(tǒng)4。整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承13上，軸承外圈通過過盈配合嵌在大齒輪14的凹槽中，大齒輪與車體3固聯(lián)在一起,軸承內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)臺底面，即轉(zhuǎn)臺上的所有重量由圓錐滾子軸承承擔(dān)。為了保持轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)，又在車體上均勻地布置了四個支撐輥15。兩個同步電動機(jī)16固定在轉(zhuǎn)臺的支撐板19上，如圖4所示，小齒輪17安裝在電動機(jī)軸上。兩個同步電動機(jī)帶動小齒輪17轉(zhuǎn)動，如圖5所示，小齒輪17與大齒，14嚙合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)。控制系統(tǒng)4統(tǒng)內(nèi)有單片機(jī)最小系統(tǒng)板、電機(jī)驅(qū)動板、無線遙控模塊等。 用C語言對單片機(jī)編寫控制程序，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能。
權(quán)利要求1.一種防疫救援車，其特征在于防疫救援車結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臺、車體和控制系統(tǒng)四個部分，其中轉(zhuǎn)臂由大臂和小臂組成，小臂通過擺動改變與大臂之間的角度，小臂的擺動范圍為0° 180°，大臂通過擺動改變與轉(zhuǎn)臺之間的角度，大臂的擺動范圍為0° 180°，轉(zhuǎn)臂電動機(jī)通過聯(lián)軸器帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，由蝸輪軸和大臂固聯(lián)在一起，實現(xiàn)大臂的擺動；其中轉(zhuǎn)臺上有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水泵、消毒液箱、支撐消毒液箱的支撐板、消毒液箱上面是支撐臺，支撐臺上安裝有控制系統(tǒng)，整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承上，圓錐滾子軸承外圈通過過盈配合嵌在大齒輪的凹槽中，大齒輪與車體固聯(lián)在一起，圓錐滾子軸承內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)臺底面，在車體上均勻地布置四個支撐輥，兩個同步電動機(jī)固定在轉(zhuǎn)臺的支撐板上，小齒輪安裝在電動機(jī)軸上，兩個同步電動機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪與大齒輪嚙合；其中控制系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)板、控制程序、電機(jī)驅(qū)動板和無線遙控模塊組成。
專利摘要本實用新型公開了一種防疫救援車，高效、安全用于防疫救援。防疫救援車結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臺、車體和控制系統(tǒng)四個部分，其中轉(zhuǎn)臂由大臂和小臂組成；其中轉(zhuǎn)臺上有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水泵、消毒液箱、支撐消毒液箱的支撐板、消毒液箱上面是支撐臺，支撐臺上安裝有控制系統(tǒng)，整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承上；其中控制系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)板、控制程序、電機(jī)驅(qū)動板和無線遙控模塊組成。防疫救援車能夠在水平和垂直方向上任意轉(zhuǎn)動，使噴灑的范圍更大；實現(xiàn)遙控控制確保了防疫工作人員的安全。本實用新型使防疫消毒的效率更高，并且操作簡單，不但可以廣泛用于各種消毒場所，在日常生活中也可以用于城市綠化、清潔等。
文檔編號A61L9/14GK202875859SQ20122054316
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者譚川, 朱梁, 宋禮, 霍子明 申請人:遼寧科技大學(xué)