專利名稱：腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體是一種用來治療高血壓病、通過介入的方式進入腎動脈內(nèi)阻斷腎臟交感神經(jīng)的消融導管系統(tǒng)。
背景技術：
[0002]高血壓是臨床常見病、多發(fā)病，根據(jù)最新的數(shù)據(jù)推算，中國高血壓患者群已超過2 億，且呈發(fā)病人數(shù)逐年增加，發(fā)病年齡逐漸提前趨勢。高血壓導致的心、腦、腎等重要臟器并發(fā)癥，有很高的致死率與致殘率，嚴重危害著人類健康。我國約有3000 4000萬頑固性高血壓患者，而未來伴隨著人口老齡化及肥胖癥、糖尿病人的增加，頑固性高血壓的患者數(shù)量將進一步增加，給社會、家庭、個人帶來極大的負擔。目前無較好的頑固性高血壓治療方法，開拓新的非藥物治療手段，彌補當前藥物療法的不足從而簡單、安全、有效地控制血壓刻不容緩。[0003]大量研究證實，過度激活的交感神經(jīng)系統(tǒng)與高血壓的形成與 進展密切相關，其中，腎臟交感神經(jīng)系統(tǒng)特別是最靠近腎動脈壁的腎交感傳出和傳入神經(jīng)，被認為是高血壓始動及維持的重要因素。針對這一機制，國外學者提出了通過導管消融腎動脈交感神經(jīng)治療頑固性高血壓這一新的高血壓治療策略。[0004]2009年，Krum等在導管消融腎臟交感神經(jīng)治療頑固性高血壓研究(Symplicity HTN-1)中首先用Ardian公司生產(chǎn)Symplicity消融導管對45例頑固性高血壓患者實施腎臟去交感神經(jīng)射頻消融術，證實這項新技術的簡單、安全，降壓效果出現(xiàn)早，并能長期保持。 在長達2年的追蹤觀察中，未發(fā)現(xiàn)下降的血壓重新增高，且腎功保持穩(wěn)定。國外多個中心正在進行或已完成經(jīng)皮導管腎臟去交感神經(jīng)治療的臨床研究多達十余項，已完成或正在進行的臨床試驗結(jié)果令人鼓舞，該項技術可望成為高血壓治療領域革命性的突破。[0005]此項技術在國內(nèi)的應用尚處于起步探索階段，該產(chǎn)品還未進入國內(nèi)市場，阜外醫(yī)院于2012年2月12日在國內(nèi)經(jīng)特批試用Symplicity消融導管對4例頑固性高血壓患者成功實施了手術。國內(nèi)有幾家醫(yī)院于2011年用心臟射頻消融導管實施了數(shù)例腎臟去交感神經(jīng)治療，療效目前尚未見文獻報道。[0006]US 2011/0264075 Al公開了一種用于腎去交感神經(jīng)的射頻消融導管，Ardian公司生產(chǎn)的此種導管雖然在國外臨床中有一定的應用，但是也存在明顯的不足。首先該種導管僅能進行單點消融，由于腎去交感神經(jīng)的射頻消融治療一般是繞腎動脈一周進行6-8個點的螺旋形消融，因此Ardian公司的此種導管需要消融6_8次，手術時間比較長。針對 Ardian公司的消融導管不能進行多點消融的問題，US 2012/0116392 AUUS 2012/0029510 AUCN 201110117776. 8、CN201110327772. 2通過在多條電極桿上分別設置射頻消融電極從而到達多點同時消融的目的，CN 102198015A則通過在一條螺旋形的電極桿上按照預定位置安裝多個射頻電極來實現(xiàn)多點同時消融，雖然上述設計在一定程度上實現(xiàn)了腎動脈內(nèi)多點同時消融，但是由于射頻消融電極與血管壁貼合不夠緊，使得射頻消融電極在消融時容易移動，而造成消融范圍過大，給患者造成不必要的損傷；為了使得多個射頻消融電極同時緊密貼附血管壁，US 2012/0101413A1采用了在旋形的電極桿內(nèi)設置擴張球囊的方案，通過在球囊中充入液體可以使得射頻消融電極與血管壁緊密貼附，但是球囊擴張時腎血流會被阻斷，如果消融時間較長容易導致腎缺血，而引起不必要的并發(fā)癥；為了避免腎血流被阻斷 US 2012/0029512 Al將球囊替換成了金屬絲網(wǎng)球，雖然解決了腎血流被阻斷的問題，但是操作上遠沒有球囊方便；此外人的腎動脈走行變異較大，上述這些多個射頻消融電極的設計方案很難在腎動脈走行發(fā)生變異時應用，因此限制了腎去交感神經(jīng)治療的人群；而且上述多個射頻消融電極的設計方案由于僅針對射頻消融，因此很難將同樣的設計推廣用于激光消融、微波消融等。其次Ardian公司的單射頻電極導管以及上述多個射頻消融電極導管的導向控制不夠準確，使得適用人群偏小，因此不能很好滿足臨床要求。再次，Ardian公司的單射頻電極導管以及上述多個射頻消融電極的導管都很難對消融的效果進行實時監(jiān)測， 因此很難在術中進行療效檢測，使得患者二次手術風險增加。以前的消融導管主要采用線控結(jié)構(gòu)控制，但是線控結(jié)構(gòu)不易操作，結(jié)構(gòu)也較復雜，本實用新型提供了一種導管控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)更簡便。發(fā)明內(nèi)容[0007]本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)同時多點消融、可在線實時監(jiān)測消融阻斷效果、機械穩(wěn)定性更好的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)。[0008]為了實現(xiàn)上述目的而采用的技術方案是這樣的，即一種腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，包括消融導管、導引導管、控制手柄及消融發(fā)生裝置，所述消融導管由下往上依次包括導管體段和消融段；其中[0009]所述導管體段與控制手柄相連；[0010]所述消融段安裝有獨立結(jié)構(gòu)，獨立結(jié)構(gòu)至少為兩個，所述獨立結(jié)構(gòu)的近端相連，所述消融段至少有一個獨立結(jié)構(gòu)上安裝有消融頭；所述消融頭通過導線、導管、微波天線或光纖與控制手柄上的能量交換接頭相連，所述能量交換接頭通過導線、導管、微波天線或光纖與消融發(fā)生裝置相連；[0011]所述導引導管通過牽拉或推送一端附著在導引導管頭端上，另一端由手柄控制的導引絲控制彎曲；或所述導引導管發(fā)生順應性彎曲或預制形變；[0012]進一步的，所述導管體段的遠端還包括與消融段近端連接的可控彎曲段，所述可控彎曲段發(fā)生順應性彎曲或/和設置·預制形變；還包括獨立設置或者不獨立設置的導引導管控制柄。[0013]更進一步的，所述消融導管或/和導引導管或/和導引導管控制柄或/和控制手柄上還安裝有傳感器。[0014]兩個獨立結(jié)構(gòu)之間包括以下三種結(jié)構(gòu)兩個獨立結(jié)構(gòu)的遠端連接為一體而構(gòu)成消融段頭端，或者兩個獨立結(jié)構(gòu)彼此獨立相互分離，或者兩個獨立結(jié)構(gòu)的中間部分連接在一起，遠端再相互分離。[0015]當導引導管為消融導管形變提供支點時，導引導管的頭部設置與血管相通的斜孔或/和側(cè)槽。[0016]當獨立結(jié)構(gòu)的遠端連接為一體而構(gòu)成消融段頭端時，導引導管頭端設置縮口結(jié)構(gòu)或者堵頭，導引導管的頭部側(cè)壁上設置側(cè)槽；當獨立結(jié)構(gòu)彼此獨立相互分離時，導引導管的頭端或頭部側(cè)壁上設置斜孔。[0017]當獨立結(jié)構(gòu)的中間部分連接在一起，遠端再相互分離時，導引導管的頭端或頭部側(cè)壁設置與血管相通的斜孔，斜孔之后導引導管的側(cè)壁上再設置側(cè)槽。[0018]當導引導管不為消融導管形變提供支點時，獨立結(jié)構(gòu)設置預制形變。[0019]還包括可控彎曲段設置預制形變。[0020]所述消融頭選自射頻消融電極頭、電阻加熱消融頭、液冷灌注射頻消融電極頭、冷凍消融頭、超聲消融探頭、聚焦超聲消融探頭、激光消融頭、聚焦激光消融頭、光動力治療消融頭或微波消融頭；其中[0021]所述射頻消融電極頭包括射頻消融電極；[0022]所述電阻加熱消融頭包括電阻加熱消融電極；[0023]所述液冷灌注射頻消融電極頭包括射頻消融電極，射頻消融電極的表面或附近設置有小孔，所述小孔與獨立結(jié)構(gòu)內(nèi)的導管或獨立腔相連通，所述導管或獨立腔與控制手柄上的液體灌注接頭連通，由液體灌注接頭注入冷卻液體；[0024]所述冷凍消融頭包括位于獨立結(jié)構(gòu)上的冷媒傳導面、冷媒腔室、位于腔室冷媒進端的J-τ噴嘴及冷媒回收導管，在所述冷媒傳導面的周圍管壁含有絕熱材料；通過輸入導管將液體或氣體通過J-T噴嘴輸送到位于獨立結(jié)構(gòu)上的冷媒腔室中；[0025]所述激光消融頭或光動力治療消融頭包括了光纖、位于光纖頭部附近的小孔，還包括與小孔連通的空腔；所述聚焦激光消融頭還包括位于光纖的頭部前設置的透鏡樣結(jié)構(gòu)；[0026]所述微波消融頭包括設置在獨立結(jié)構(gòu)上的微波消融觸頭，所述微波消融觸頭和微波天線相連；所述微波消融觸 頭的周圍設置絕緣層，微波消融觸頭周圍還設置有冷媒導出小孔。[0027]所述超聲消融探頭或聚焦超聲消融探頭的周圍設置用于輸送冷卻液體的導管。[0028]所述獨立結(jié)構(gòu)上或/和可控彎曲段上還設置有檢測檢測電極；或/和所述消融頭兼用于發(fā)放或/和接收電脈沖，為了檢測消融阻斷效果，消融頭上、消融頭周圍的獨立結(jié)構(gòu)上或可控彎曲段上可以設置檢測檢測電極，檢測電極本身可兼具有發(fā)放和接受電脈沖的能力。對于僅有一個檢測電極的情況，優(yōu)選將檢測電極置于消融頭上或消融頭周圍的獨立結(jié)構(gòu)上，在消融完成后，將檢測電極置于消融點靠腎臟側(cè)，發(fā)放適當?shù)碾娒}沖，如果該電脈沖仍能引起血壓升高，則說明消融未完全阻斷腎臟交感神經(jīng)。對于多個檢測電極的情況，優(yōu)選將多個檢測電極間隔一定距離設置，此時除可以采用僅有一個檢測電極時的消融阻斷效果的檢測方法外，還可以讓至少兩個檢測電極形成接受和發(fā)放電脈沖的檢測電極對，通過在消融開始前和消融完成后將至少兩個檢測電極組成的檢測電極對置于消融損傷的前后兩側(cè)，通過比較消融術前和術后檢測電極接收電脈沖信號之間的變化也可以判斷消融效果， 如果該信號未發(fā)生變化，說明腎動脈周圍的腎臟交感神經(jīng)仍可跨過消融損傷處傳導電脈沖，即消融未完全阻斷腎臟交感神經(jīng)。上述兩種方法均可以作為檢測腎臟去交感神經(jīng)術是否成功的方法，這些檢測方法有助于在術中及時判斷消融效果，避免二次手術。此外某些類型的消融頭本身也可以兼作為發(fā)放或/和接收電脈沖信號的檢測電極，例如射頻消融檢測電極頭、液冷灌注射頻檢測電極頭等。當然技術人員也可以根據(jù)消融導管的功能不設置檢測電極。在設置多個檢測電極時，可在消融頭前后的獨立結(jié)構(gòu)上分別設置至少一個檢測電極，或者可將至少一個檢測電極設置在消融頭上、消融頭周圍的獨立結(jié)構(gòu)上而將另外的檢測電極設置在可控彎曲段與腎動脈接觸的地方，抑或?qū)⑾陬^作為電脈沖信號的發(fā)放或接收檢測電極而將檢測電極設置在消融頭周圍的獨立結(jié)構(gòu)上或可控彎曲段與腎動脈接觸的地方。檢測電極的形狀可以是多樣的，例如可以是環(huán)狀包繞獨立結(jié)構(gòu)，也可以是半環(huán)狀，只包繞獨立結(jié)構(gòu)與血管接觸的部分，還可以突起的小點狀；但無論如何，檢測電極的形狀應有助于其與血管接觸。檢測電極將接收的信號優(yōu)選通過消融導管內(nèi)的導線傳到控制手柄上， 并優(yōu)選最終傳到消融發(fā)生裝置。[0029]所述導引導管的尾部側(cè)壁上還設有用于連接注射器或注液裝置進行血管內(nèi)注藥或注射血管內(nèi)造影劑的開孔，或通過導引導管末端開口與注射器或/和注液裝置相連進行血管內(nèi)注藥或/和注射血管內(nèi)造影劑；或/和所述導引導管末端設置連接接頭，連接接頭與注射器、注液裝置、消融導管或控制手柄連接。[0030]所述消融導管或/和導引導管制造時通過選用不同硬度的材料，或者是通過選擇性的減少或/和增加部分導管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或/和管壁的結(jié)構(gòu)。[0031]所述消融導管或/和導引導管上標記刻度，以指示消融導管或/和導引導管進入血管的深度以及在超聲或X射線影像設備下間接測量人體結(jié)構(gòu)的長度、寬度；消融導管或/ 和導引導管上設置不同的顯影標記用于在超聲或X射線影像設備下區(qū)分消融導管或/和導引導管；或/和各獨立結(jié)構(gòu)上設置不同的顯影標記用于在超聲或X射線影像設備下區(qū)分不同的獨立結(jié)構(gòu)；消融導管或/和導引導管上還設置標記用于在超聲或X射線影像設備下區(qū)分不同的軸向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。[0032]消融導管的末端或/和導引導管與控制手柄上端固定，消融導管與環(huán)形控制鈕上的連接桿相連；控制手柄的下端或下側(cè)面具有能量交換接頭，來自消融頭的導線、導管、微波天線或光纖穿過控制手柄的中心空腔在所述能量交換接頭匯集。[0033]消融導管通過導管體段與控制手柄上端固定，控制手柄的下端或下側(cè)面具有能量交換接頭，來自消融頭的導線、導管、微波天線或光纖穿過控制手柄在所述能量交換接頭匯集。所述控制手柄上設置有用于控制導引導管形變的控制鈕或控制盤，所述控制鈕或控制盤與導向絲連接，通過控制鈕的上下移動，或通過控制盤的多向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對可控彎曲段的控制；或/和環(huán)形控制鈕，所述環(huán)形控制鈕通過連接桿與牽引絲連接，所述連接桿位于控制手柄中的導向槽內(nèi)，通過上下移動環(huán)形控制鈕，實現(xiàn)對獨立結(jié)構(gòu)的控制；還包括可防止過度牽拉的緩沖結(jié)構(gòu)。[0035]所述導引導管控制柄上設置有用于控制導引導管形變的控制鈕或控制盤，所述控制鈕或控制盤與導向絲連接，通過控制鈕的上下移動，或通過控制盤的多向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對導引導管的控制；所述導引導管控制柄與控制手柄包括可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)，可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)由卡槽、錐柱體凹槽、卡環(huán)、卡孔、可壓鉤狀結(jié)構(gòu)和錐柱體突出榫組成，通過可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)進行分拆與結(jié)合。[0036]所述消融發(fā)生裝置設有能量輸出的接頭和傳感器信號輸入的接頭，同時還設有與外接電源相接地接頭；所述消融發(fā)生裝置含有通過進行觸屏控制來控制參數(shù)以及部分或全部信息能顯示在其上的顯示器和調(diào)節(jié)參數(shù)的按鈕。[0037]本實用新型由于采用了至少兩條獨立結(jié)構(gòu)且每條獨立結(jié)構(gòu)上均可設置消融頭，因此可以實現(xiàn)多點同時消融，縮短了消融時間，進而減少了手術時間、減小了患者的痛苦，此外由于在消融時多條獨立結(jié)構(gòu)上的消融頭將同時與血管壁接觸，可以防止消融頭滑動，使得消融時消融頭更加穩(wěn)定，防止了消融時因消融頭不穩(wěn)定造成的正常組織不必要的損傷， 減少了消融產(chǎn)生的并發(fā)癥，使消融過程更安全。另外，導引導管有相應的線控結(jié)構(gòu)對其形變進行控制，因此導管具有較好的操控性，能適應不同走行的腎動脈，而且消融導管外加套導引導管來輔助消融導管定位，這樣整個消融導管系統(tǒng)在血管內(nèi)的定位將更準確，防止不必要的損傷，同時也可以使整個消融系統(tǒng)應用于更多的人群。此外該設計方案中消融導管避免了復雜的線控結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更為簡便。不僅如此，為了方便在手術中實時監(jiān)測消融效果，在消融導管上還安裝有檢測電極以方便及時檢測消融效果，避免二次手術風險。最后， 該消融導管的設計方案可以適應多種消融頭，例如射頻消融、冷凍消融、微波消融等，易于推廣。


[0038]圖1是本實用新型的一個實施方式的主要部分的示意圖。[0039]圖2A為放大的兩獨立結(jié)構(gòu)遠端連接于消融段頭端時的示意圖，圖2B為放大的兩獨立結(jié)構(gòu)遠端相互分離的示意圖，圖2C為放大的兩獨立結(jié)構(gòu)中間某處連接在一起遠端再相互分離的示意圖[0040]圖3A為兩獨立結(jié)構(gòu)遠端連接于消融段頭端時發(fā)生形變后的示意圖，圖3B為兩獨立結(jié)構(gòu)遠端相互分離發(fā)生形變后的示意圖，圖3C為兩獨立結(jié)構(gòu)中間某處連接在一起遠端再相互分離的發(fā)生形變后的示意圖。[0041]圖4A為消融頭設置于兩獨立結(jié)構(gòu)遠端連接于消融段頭端時的示意圖，圖4B為消融頭設置于兩獨立結(jié)構(gòu)遠端相互分離的示意圖，圖4C為消融頭設置于兩獨立結(jié)構(gòu)中間某處連接在一起遠端再相互分離的示意圖。[0042]圖5A、圖5B、圖5C是消融頭為射頻消融電極頭時的示意圖。[0043]圖6A、圖6B、圖6C是消融頭為液冷灌注射頻電極頭時的示意圖。圖7A、圖7B是消融頭為液冷灌注射頻電極頭時的橫截面示意圖。[0045]圖8A、圖8B是消融頭設置在獨立結(jié)構(gòu)頭部時的縱剖面示意圖。[0046]圖9是消融頭為微波消融頭且該消融頭位于獨立結(jié)構(gòu)頭部時的縱剖面示意圖。[0047]圖10A、圖10B、圖1OC是消融頭為冷凍消融頭且該消融頭位于獨立結(jié)構(gòu)頭部時的縱首lJ面不意圖。[0048]圖11A、圖11B、圖1lC是消融頭為冷凍消融頭且該消融頭位于獨立結(jié)構(gòu)中間部分時的示意圖。[0049]圖12、圖16是消融頭為激光消融頭且該消融頭位于獨立結(jié)構(gòu)頭部時的縱剖面示意圖。[0050]圖13A、圖13B、圖13C、圖13D是消融頭為激光消融頭且該消融頭位于獨立結(jié)構(gòu)頭部時的俯視示意圖及橫截面簡圖。[0051]圖14是消融頭為聚焦激光消融頭且該消融頭位于獨立結(jié)構(gòu)頭部時的縱剖面簡圖。[0052]圖15A、圖15B是消融頭為激光消融頭且設置用于診斷的超聲探頭時的示意圖。[0053]圖17是消融頭為激光消融頭且該消融頭靠近獨立結(jié)構(gòu)中間部分時的縱剖面示意圖。[0054]圖18A、圖18B是消融頭為超聲探頭、聚焦超聲或高強度聚焦超聲探頭且該探頭位于獨立結(jié)構(gòu)頭部時的示意圖。[0055]圖19是不同類型的消融頭在不同獨立結(jié)構(gòu)上的縱剖面示意圖。[0056]圖20A、圖20B、圖20C是獨立結(jié)構(gòu)為兩個時消融段的設計簡圖。[0057]圖21A、圖21B、圖21C是獨立結(jié)構(gòu)為三個時消融段的設計簡圖。[0058]圖22A、圖22B、圖22C、圖22D、圖22E是獨立結(jié)構(gòu)為四個時消融段的設計簡圖。[0059]圖23是獨立結(jié)構(gòu)為三個且相互分離時工作狀態(tài)下的簡圖。[0060]圖24A、圖24B、圖24C是獨立結(jié)構(gòu)為兩至四個時的橫截面輪廓簡圖。[0061]圖25是可控彎曲段為C形設計時工作狀態(tài)下的示意圖。[0062]圖26A、圖 26B、圖 26C、圖 26D、圖 26E、圖 27、圖 28A、圖 28B、圖 28C、圖 29A、圖 29B是以兩條獨立結(jié)構(gòu)為例且導引導管能夠為消融導管的形變提供支點的情況下，導引導管頭部的示意圖。[0063]圖30A、圖30B、圖30C是以遠端連接于消融段頭端的兩條獨立結(jié)構(gòu)為例 的情況下， 導引導管頭部的示意圖以及消融導管和導引導管工作狀態(tài)下的示意圖[0064]圖31A、圖31B、圖31C、圖31D、圖31E、圖32A、圖32B、圖32C、圖32D是通過結(jié)構(gòu)設計的方式改變消融導管和導引導管硬度分布的示意圖。[0065]圖33A、圖33B、圖33C、圖33D是通過調(diào)整遠端連接于消融段頭端的獨立結(jié)構(gòu)的硬度分布實現(xiàn)設計形變的示意圖。[0066]圖34A、圖34B、圖34C、圖34D是通過調(diào)整可控彎曲段的硬度分布實現(xiàn)設計形變的示意圖。[0067]圖35A、圖35B、圖35C是通過調(diào)整相互分離的獨立結(jié)構(gòu)的硬度分布實現(xiàn)設計形變的示意圖。[0068]圖36、圖37A、圖37B、圖37C是通過調(diào)整中間某處連接在一起遠端再相互分離的獨立結(jié)構(gòu)的硬度分布實現(xiàn)設計形變的示意圖。[0069]圖38A、圖38B、圖38C、圖38D是形狀記憶合金的設計結(jié)構(gòu)示意圖。[0070]圖39A、圖39B、圖39C是導引導管尾部主要結(jié)構(gòu)的示意圖。[0071]圖40A、圖40B、圖40C是導引導管的線控結(jié)構(gòu)與通過雞肋樣結(jié)構(gòu)促進導引導管形成所需要的形變形態(tài)的示意圖。[0072]圖41A、圖 41B、圖 41C、圖 42A、圖 42B、圖 42C、圖 42D、圖 42E、圖 42F、圖 43A、圖 43B、 圖43C、圖43D、圖43E是在以線控結(jié)構(gòu)為例的情況下，幾種不同類型的控制手柄的主要結(jié)構(gòu)特點的示意圖。
具體實施方式
[0073]
以下結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡述本實用新型。這些實施例應理解為僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護范圍。在閱讀了本實用新型記載的內(nèi)容之后，技術人員可以對本實用新型作各種改進或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權(quán)利要求所限定的范圍。[0074]圖1顯示了本實用新型的具體實施方式
中主要的部件。如圖1所示，該種腎臟去交感神經(jīng)消融系統(tǒng)主要由消融導管1、導引導管7、控制手柄2及消融發(fā)生裝置3組成，根據(jù)情況設置或不設置導引導管控制柄27。如圖1所示，消融導管I遠端(頭端)游離，近端(尾端、末端)與控制手柄2相連，消融導管I由近端向遠端依次至少由導管體段4和消融段 6組成，其中導管體段4的近端(尾端、末端)與控制手柄2相連，消融段6的遠端(頭端) 游離，導管體段前端還可包括可控彎曲段5，根據(jù)情況也可以在導管體段4和消融段6之間設置其他的段。優(yōu)選地，消融導管I各段橫截面的外輪廓最好采用圓形或類圓形，消融導管 I進入到血管內(nèi)的各段直徑最好相近或相等。消融導管I的長度必須使得消融段6能夠順利到達雙側(cè)腎動脈指定的消融部位，一般為50--120cm，且整個消融導管I各段的最大直徑優(yōu)選小于所須經(jīng)過血管路徑中血管的最小內(nèi)徑，消融導管I的直徑一般為1. 4-2. 5mm。如圖1所示，其中導引導管7優(yōu)選為中空管狀結(jié)構(gòu)，首尾兩端均設有開口，導引導管7套在消融導管I外能夠輔助消融導管I到達指定的消融位置。導引導管7的長度必須使得導引導管7能夠順利地引導消融導管I到達雙側(cè)腎動脈指定的消融部位，一般為50--120cm，且整個導引導管7各段的最大外徑優(yōu)選小于所須經(jīng)過血管路徑中血管的最小直徑，導引導管7 的直徑一般為1. 4—2. 5mm。[0075]圖2顯示了本實用新型的實施例中消融段6的主要特點。如圖2所示，消融段6 由至少兩個獨立結(jié)構(gòu)8組成；該獨立結(jié)構(gòu)8可以是柱體形、類似柱體形、半圓柱形、錐體形、 類似錐體形、弧形等，各獨立結(jié)構(gòu)8的長度及橫截面尺寸可以相等也可以不等，但優(yōu)選地， 所有獨立結(jié)構(gòu)8橫截面的外輪廓圍成的消融段6橫截面的外輪廓最好接近可控彎曲段5橫截面的外輪廓。如圖2A所示，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的遠端(頭端)連接于消融段頭端17(也即消融導管頭端)；如圖2B所示，兩個獨立結(jié)構(gòu)8相互分離、彼此獨立；如圖2C所示，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的中間某處連接在一起遠端再相互分離，其中連 接點18為所述兩個獨立結(jié)構(gòu)8連接在一起的地方。獨立結(jié)構(gòu)8的尾端連于導管體段4前端的可控彎曲段5。[0076]圖3顯示了本實用新型的實施例中獨立結(jié)構(gòu)8在不同的兩個連接方式下發(fā)生形變后的情況。其中圖3A顯示了遠端連接于消融段頭端17的獨立結(jié)構(gòu)8發(fā)生形變后的情況， 此時獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分將四散隆起，一般地，以獨立結(jié)構(gòu)8的中間或靠近中間處隆起最為明顯。圖3B顯示了獨立結(jié)構(gòu)8相互分離時發(fā)生形變后的情況，此時獨立結(jié)構(gòu)8將相互遠離，一般地，以獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯。圖3C顯示了獨立結(jié)構(gòu)8 中間某處連接在一起遠端再相互分離時發(fā)生形變后的情況，此時從連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8 頭端的部分將相互遠離，一般地，以獨立結(jié)構(gòu)8頭端及其附近位置相互遠離最為明顯，從連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8尾端(末端、遠端)之間的部分將四散隆起，一般地，以連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間的部分的中間或靠近中間處隆起最為明顯。[0077]圖4顯示了本實用新型的實施例中消融頭9在獨立結(jié)構(gòu)8上不同的設置方式。如圖4A所示，至少有一個獨立結(jié)構(gòu)8上設置有消融頭9 ;如圖4B、圖4C所示，每個獨立結(jié)構(gòu)8 可以設置不只一個消融頭9。消融頭9主要用于對腎臟交感神經(jīng)的消融阻斷；消融頭9應是發(fā)揮消融作用的原件，因此消融頭9具有多種類型，例如射頻消融電極頭、液冷灌注射頻消融電極頭、冷凍消融頭、超聲消融探頭、聚焦超聲消融探頭、高強度聚焦超聲消融探頭、 激光消融頭、聚焦激光消融頭、光動力治療消融頭、微波消融頭、電阻加熱消融頭等。不同獨立結(jié)構(gòu)8上的消融頭9的類型可以相同或不同，同一獨立結(jié)構(gòu)8上的多個消融頭9的類型也可以相同或不同，例如一個獨立結(jié)構(gòu)8上的消融頭9是冷凍消融頭，而另一個獨立結(jié)構(gòu) 8上的消融頭9是射頻消融電極頭，或者同一個獨立結(jié)構(gòu)8前端的消融頭9是聚焦激光消融頭，而后一個消融頭9是微波消融頭，這就使得在不同情況下不用更換消融導管I就可完成不同形式的消融。根據(jù)消融頭9類型的不同，消融頭9與控制手柄2上能量交換接頭201的連接介質(zhì)有所不同，例如消融頭9為激光消融頭時，連接介質(zhì)一般為光纖，而消融頭9為射頻消融電極頭時，連接介質(zhì)一般為導線，消融頭9為冷凍消融頭時，連接介質(zhì)一般為導管。[0078]圖5是以兩個獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17為例，顯示了消融頭9為射頻消融電極頭時的主要結(jié)構(gòu)特點。圖5A顯示了縱剖面下的主要結(jié)構(gòu)特點，射頻消融電極頭包括射頻消融電極91，優(yōu)選地，射頻消融電極91略突出于獨立結(jié)構(gòu)8的表面O. 05—0. 2mm, 以便與血管壁接觸。如圖5A所示，走行于獨立結(jié)構(gòu)8內(nèi)的射頻導線101將與射頻消融電極極91相連，為射頻消融電極91提供能量，導線連接點191是射頻導線101與射頻消融電極 91的連接位置。如圖5A所示，信號線102與設置在射頻消融電極91上或/和鄰近射頻消融電極91的傳感器192相連,用于傳輸傳感器192 (圖5B不)發(fā)送的信號；傳感器192可以是不同類型的，例如溫度傳感器、阻抗傳感器、壓力傳感器等；同一類型的傳感器192在獨立結(jié)構(gòu)8上也可不止一個(圖5是以一個傳感器192作為示例)；傳感器192對射頻消融電極91及人體的參數(shù)監(jiān)控，有助于了解實時情況，及時調(diào)整治療方案。圖5B及圖5C以透視方式顯示了射頻消融電極頭9及其周圍獨立結(jié)構(gòu)8的主要結(jié)構(gòu)特點。如圖5B所示，射頻消融電極91 (圖中斜線表示部分)可以僅包繞半圓柱體的曲側(cè)面而不包繞半圓柱體的平側(cè)面90 ;如圖5C所示，射頻消融電極91(圖中斜線表示部分)可以既包繞半圓柱體的曲側(cè)面也包繞半圓柱體的平側(cè)面90 ;當然射頻消融電極91還可根據(jù)情況對其包繞的范圍進行調(diào)整。消融頭9為電阻加熱消融頭時可仿此設計。圖5僅是以兩個獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17為例進行消融頭9的設計方案說明的，因此圖5所示意的消融頭9的設計方案同樣適用于獨立結(jié)構(gòu)8的其他連接方式以及多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況；此外技術人員還可以根據(jù)需要對消融頭9在獨立結(jié)構(gòu)8上的設置位置進行調(diào)整；對于獨立結(jié)構(gòu)8形狀不為半圓柱形的情況以及對于射頻消融電極91設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，也可以仿照圖5所示意的設計方案進行設計。[0079]圖6、圖7顯示了消融頭9為液冷灌注射頻消融電極頭時的主要結(jié)構(gòu)特點，其中圖 7為液冷灌注射頻消融電極 頭的橫截面示意圖。如圖6A所示，液冷灌注射頻消融電極頭包括射頻消融電極91，優(yōu)選地，射頻消融電極91的表面有一些小孔193，小孔193與導管103 相連，導管103將從控制手柄2上的液體灌注接頭202 (圖54示)接入的冷卻液體通過小孔193噴到液射頻消融電極91的表面進行降溫；如圖6A所示，導管103可以與每個小孔分別相連，也可以采用圖6B的設計方案，導管103與小孔193下的空腔69相連，通過空腔69 將液體從每個小孔送出。如圖6C所示，冷卻的方式還可以采用消融頭9周圍的循環(huán)液體管路，優(yōu)選地將導管103制成螺旋狀，從箭頭aol所示的入口處將冷卻液灌入，從箭頭ao2處流出。冷卻液一般用冷鹽水。上述兩類降溫方式可以聯(lián)合使用，且還可用于復溫，只要調(diào)整灌注液溫度即可。同時需要降溫或復溫的其他類型的消融頭9也可以采用上述設計方案。 圖7A顯示了射頻消融電極91只包繞半圓柱體的曲側(cè)面而不包繞半圓柱體的平側(cè)面90的情況下，液冷灌注射頻消融電極頭橫截面的主要結(jié)構(gòu)特點；圖7A的上半圓顯示了射頻導線 101、信號線102和導管103走行于獨立腔60中的情況，即在獨立結(jié)構(gòu)8內(nèi)讓上述三個結(jié)構(gòu)在獨立的腔室中走行，以防止其他結(jié)構(gòu)的干擾；圖7A的下半圓顯示了射頻導線101、信號線 102和導管103走行于獨立結(jié)構(gòu)8內(nèi)的情況，此時上述三個結(jié)構(gòu)將與其他結(jié)構(gòu)混合走行。圖 7B顯示了射頻消融電極91包繞半圓柱體的曲側(cè)面和半圓柱體的平側(cè)面90的情況下，液冷灌注射頻消融電極頭橫截面的主要結(jié)構(gòu)特點；圖7B的上半圓顯示了射頻導線101、信號線 102和導管103走行于獨立腔60中的情況；圖7B的下半圓顯示的是射頻導線101、信號線 102和導管103走行于獨立結(jié)構(gòu)8內(nèi)的情況，此時上述三個結(jié)構(gòu)將與其他結(jié)構(gòu)混合走行。獨立腔60可分成多個獨立腔用于走行不同的構(gòu)件，此種用腔室分別走行不同構(gòu)件的設計思路還可用于其他類型的消融頭9、消融導管I的其他部分及導引導管7。對于獨立結(jié)構(gòu)8的形狀不為半圓柱形的情況以及對于液冷灌注射頻消融電極頭9設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，也可以仿照圖6、圖7所示意的設計方案進行設計。[0080]圖8是以消融頭9為射頻消融電極頭為例，顯示了消融頭9設置在遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8頭部時縱剖面的主要結(jié)構(gòu)特點；其中，圖8A顯示的是消融頭9只包繞半圓柱體的曲側(cè)面而不包繞半圓柱體的平側(cè)面90的情況，圖8B顯示的是消融頭9包繞半圓柱體的曲側(cè)面和半圓柱體的平側(cè)面90的情況。圖8所示意的射頻消融電極頭的設計方案與圖5所示意的射頻消融電極頭的設計方案類似。如圖8A、圖SB所示，獨立結(jié)構(gòu)8的遠端能夠相互遠離，類似地，走行于獨立結(jié)構(gòu)8內(nèi)的射頻導線101將與射頻消融電極91相連，為射頻消融電極頭9提供能量，導線連接點191是射頻導線101與射頻消融電極91相連接的位置。如圖8A、圖SB所示，類似地，信號線102與設置在射頻消融電極91上或/和鄰近射頻消融電極91的傳感器192相連，用于傳輸傳感器192發(fā)送的信號；類似地，傳感器192可以是不同類型的，例如溫度傳感器、阻抗傳感器、壓力傳感器等；同一類型的傳感器192在獨立結(jié)構(gòu)8上也可不止一個(圖8是以一個傳感器192作為示例)；傳感器192對射頻消融電極頭9及人體的參數(shù)監(jiān)控，有助于了解實時情況，及時調(diào)整治療方案。如圖8A所示，射頻消融電極91可以僅包繞半圓柱體的曲側(cè)面而不包繞半圓柱體的平側(cè)面90 ;如圖8B所示， 射頻消融電極91可以既包繞半圓柱體的曲側(cè)面也包繞半圓柱體的平側(cè)面90 ;當然 射頻消融電極91還可根據(jù)情況對其包繞獨立結(jié)構(gòu)8的范圍進行調(diào)整。由于圖8所示的設計方案是以消融頭9為射頻消融電極頭為例進行說明的，因此該設計方案同樣適用于消融頭9為其他類型的消融頭的情況，此時需將射頻消融電極頭替換成其他類型的消融頭，例如液冷灌注射頻消融電極頭、電阻加熱消融頭等；對于多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況、對于獨立結(jié)構(gòu)8的形狀不為半圓柱形的情況以及對于消融頭9設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，也可以仿照圖8所示意的設計方案進行設計。[0081]圖9顯示了消融頭9為微波消融頭時縱剖面的主要結(jié)構(gòu)特點，圖9是以微波消融頭設置在遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8頭部為例進行說明的。如圖9所示，微波消融頭包括微波消融觸頭93，兩個獨立結(jié)構(gòu)8遠端相互分離，與微波消融觸頭93相連的微波天線 106用于向微波消融觸頭93傳遞微波，微波消融觸頭93周圍優(yōu)選設置絕緣層87(網(wǎng)格表示)，一般選用四氟絕緣子。如圖9所示，傳感器192靠近微波消融觸頭93或與微波消融觸頭93相接觸用于監(jiān)控溫度等參數(shù)，并通過信號線102將傳感器192的信號優(yōu)選傳回消融發(fā)生裝置3。如圖9所示，微波消融觸頭93周圍優(yōu)選設有多個用于噴出降溫液體的小孔193， 這些小孔193與導管103相連；小孔193也可以開口于微波消融觸頭93上，此時導管103 需穿入微波消融觸頭93。對于多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況、對于獨立結(jié)構(gòu)8的其他兩個連接方式、對于微波消融觸頭93設置在獨立結(jié)構(gòu)8其他位置的情況以及對于微波消融觸頭93設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，可仿圖9所示意的設計方案進行設計。[0082]圖10顯示了消融頭9為冷凍消融頭且該消融頭位于遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8的頭部時縱剖面的主要結(jié)構(gòu)特點。如圖10所示，優(yōu)選地，輸入導管194將低溫液體或高壓氣體等輸送到位于獨立結(jié)構(gòu)8頭部的冷媒腔室61中；冷媒腔室61的大小可以不同，圖1OB和圖1OC所示意的冷媒腔室61就較圖1OA所示意的冷媒腔室61小。如圖1OA所示， 低溫液體或高壓氣體經(jīng)輸入導管194到達冷媒腔室61后，優(yōu)選地經(jīng)過螺旋翅片192，最后經(jīng)J-T噴嘴190噴出，噴出后的低溫液體或高壓氣體經(jīng)回收導管64回收，回收導管64最終經(jīng)過操作手柄部分2，與負責回收、排放、處理該低溫液體或高壓氣體的設備相連。如圖1OA 所示，螺旋翅片192由于在冷媒腔室61內(nèi)，起到了預冷低溫液體或高壓氣體的作用；當然也可以像圖10B、圖1OC所示意的設計方案那樣不設置螺旋翅片192，將輸入導管194直接與 J-T噴嘴190相連。冷凍消融頭9優(yōu)選用熱傳導較好的材料制成，優(yōu)選金屬。如圖10所示， 與冷媒傳導面94相連的管壁86最好是絕熱材料制成，或采用內(nèi)含空氣的中空結(jié)構(gòu)。如圖 10所示，傳感器192位于冷媒傳導面94上或/和冷媒腔室61內(nèi)，主要負責對溫度、壓力等參數(shù)進行監(jiān)控，傳感器192通過導線102將采集的信號回傳。如圖10A、圖1OB 所示，冷凍消融頭9可以包繞半圓柱體的曲側(cè)面和半圓柱體的平側(cè)面90 ;如圖1OC所示，冷媒傳導面94 也可以只包繞半圓柱體的曲側(cè)面而不包繞半圓柱體的平側(cè)面90。圖11顯示了消融頭9為冷凍消融頭且該消融頭位于遠端連接于消融段頭端17的兩個獨立結(jié)構(gòu)8中間部分時的結(jié)構(gòu)特點，其中圖1lA是縱剖面示意圖，圖1lB和圖1lC是冷凍消融頭處的橫截面放大的示意圖；圖11所示意的設計方案是以圖10所示意的設計方案為基礎的，因此對于圖11所示意的設計方案與圖10所示意的設計方案類似的地方，這里就不再復述。為了方便其他需要獨立走行的結(jié)構(gòu)通過冷凍消融頭9，如圖11B、圖1lC所示，可在冷媒腔室61靠消融段6的中線側(cè)設置獨立腔60。圖10所示意的螺旋翅片192可以選擇性的用于圖11所示意的設計方案。如圖1lB所示，冷媒傳導面94也可以只包繞半圓柱體的曲側(cè)面而不包繞半圓柱體的平側(cè)面90。如圖1lC所示冷凍消融頭9可以包繞半圓柱體的曲側(cè)面和半圓柱體的平側(cè)面 90。對于多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況、對于獨立結(jié)構(gòu)8的其他兩個連接方式、對于冷凍消融頭設置在獨立結(jié)構(gòu)8其他位置的情況以及對于冷凍消融頭設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，可以仿照圖10、圖11所示意的設計方案進行設計。[0083]圖12、圖16顯示了消融頭9為激光消融頭96且該消融頭位于遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8頭部時縱剖面的主要結(jié)構(gòu)特點；圖13則顯示了圖12所示意的設計方案的俯視及橫截面的主要結(jié)構(gòu)特點，其中圖13A為獨立結(jié)構(gòu)8頭部的俯視示意圖，圖13B、圖13C、 圖13D為獨立結(jié)構(gòu)8的橫截面簡圖；圖17顯示了消融頭9為激光消融頭96且該消融頭位于遠端連接于消融段頭端17的兩個獨立結(jié)構(gòu)8的中間段時縱剖面的主要結(jié)構(gòu)特點；圖15 顯示了消融頭9為激光消融頭96且設置了用于診斷的超聲探頭時的主要結(jié)構(gòu)特點，該激光消融頭96位于遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8的頭部，該超聲探頭設置在激光消融頭96 處，其中圖15A為獨立結(jié)構(gòu)8頭部的縱剖面示意圖，圖15B為獨立結(jié)構(gòu)8頭部的俯視示意圖。 如圖12、圖13A、圖16、圖17所示，激光消融頭96包括了光纖95的頭部、小孔193以及小孔 193后的空腔69 ;光纖95可為單根也可為多根，當光纖95為多根時,其排列方式可以根據(jù)需要消融的形態(tài)進行選擇，如“一”字形、環(huán)形等。如圖12、圖15A、圖16、圖17所示，激光消融頭96優(yōu)選地較獨立結(jié)構(gòu)8的外表面稍凹陷，以便進行降溫和防止消融時的粘連，一般凹陷深度為O. 05—0. 3mm。如圖12、圖15A、圖16、圖17所示，激光消融頭96優(yōu)選通過液冷降溫，輸送降溫液體的導管103與小孔193下的空腔69相連，用于降溫的液體通過空腔69從小孔193噴出；當然導管103也可直接與每個小孔103相連(類似圖6A所示)。如圖13A 和圖15B所示，小孔193均勻的環(huán)繞光纖95的開口。如圖12、圖15A、圖16、圖17所示，在光纖95的頭部周圍設有傳感器192，用于監(jiān)控溫度等參數(shù)，并通過信號線102將傳感器192 的信號回傳。如圖12、圖13A、圖15、圖16、圖17所示，激光消融頭96的周圍可設有用于電脈沖的發(fā)放或/和接收的檢測電極19，以判斷腎臟交感神經(jīng)消融阻斷效果，檢測電極19稍突出于獨立結(jié)構(gòu)8外表面，便于與血管壁充分接觸，導線119與檢測電極19相連，用于接收或/和提供電脈沖信號；激光消融頭96周圍的檢測電極19可不止一個，例如如圖17所示，在激光消融頭96的周圍可以有兩個的檢測電極19，工作時，一個用于發(fā)放電脈沖，一個用于接收電脈沖；對于激光消融頭96的周圍只有一個檢測電極19的情況，在消融導管的其他部分應設置另一個檢測電極19，使得一個用于發(fā)放電脈沖，一個用于接收電脈沖。如圖 12、圖13B、圖13C、圖13D、圖15所示，獨立結(jié)構(gòu)8的頭部外輪廓的形態(tài)可以不同于圖8、圖 9、圖10、圖16等所示，以兩個獨立結(jié)構(gòu)8為例，圖12、圖13B、圖13C、圖13D、圖15中獨立結(jié)構(gòu)8的頭部半圓柱形的平側(cè)面將朝向外而曲側(cè)面將朝向內(nèi)，這樣設計以便激光消融頭96 周圍的獨立結(jié)構(gòu)8與血管壁更緊密的貼附，穩(wěn)定激光消融頭96 ;其中圖13B、圖13C、圖13D 表示了獨立結(jié)構(gòu)8橫截面外輪廓的變化，圖13B表示的是獨立結(jié)構(gòu)8頭部的橫截面外輪廓， 圖13D表示的是獨立結(jié)構(gòu)8中間部分及尾部的橫截面外輪廓，而圖13C則表示了獨立結(jié)構(gòu)8 頭部的橫截面外輪廓向獨立結(jié)構(gòu)8中間部分的橫截面外輪廓的變化過程。如圖15A所示， 在獨立結(jié)構(gòu)8的頭端可以設置用于診斷的超聲探頭199 ;如圖15B所示，虛線表示超聲探頭 199，它優(yōu)選地采用環(huán)形設計環(huán)繞激光消融頭96。對于多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況、對于獨立結(jié)構(gòu)8的其他兩個連接方式、對于激光消融頭96設置在獨立結(jié)構(gòu)8其他位置的情況以及對于激光消融頭96設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，可以仿照圖12、圖13、圖 15、圖16、圖17所示意的設計方案進行設計。[0084]圖14是消融頭9為聚焦激光消融頭97且該消融頭位于遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8的頭部時縱剖面的簡要結(jié)構(gòu)特點。如圖14所示，優(yōu)選地為多根光纖95，當然也可為單根，但此時光纖95直徑優(yōu)選較多根時粗。多根光纖95的在獨立結(jié)構(gòu)8上的開口前優(yōu)選設有透鏡樣結(jié)構(gòu)195，用于連接激光；透鏡樣結(jié)構(gòu)195內(nèi)可充填液體，并有導管與該充填液相連，通過改變充填液的密度和改變充填液體的多少進而改變透鏡樣結(jié)構(gòu)195的折光率和表面曲度起到調(diào)整激光的焦點的作用；此外還可以通過改變激光的波長改變焦點。聚焦激光消融頭97設置在獨立結(jié)構(gòu)8中間部分時仿此設計。對于多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況、對于獨立結(jié)構(gòu)8的其他兩個連接方式、對于聚焦激光消融頭97設置在獨立結(jié)構(gòu)8其他位置的情況以及對于聚焦激光消融頭97設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，可以仿照圖 14所示意的設計方案進行設計。此外光纖95還可傳輸用于光動力治療的光束，其余部分結(jié)構(gòu)可仿照消融頭9為激光消融頭及聚焦激光消融頭時的設計方案進行設計。[0085]圖18顯示了消融頭9為超聲消融探頭98或聚焦超聲消融探頭99且該消融探頭位于遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8頭部時的結(jié)構(gòu)特點；其中圖18A為獨立結(jié)構(gòu)8頭部的縱剖面圖，圖18B為獨立結(jié)構(gòu)8頭部的俯視圖。如圖18A所示，消融頭9為超聲消融探頭98或聚焦超聲消融探頭99，超聲消融探頭98或聚焦超聲消融探頭99優(yōu)選稍突出于獨立結(jié)構(gòu) 8的外表面，以便其與血管壁充分接觸。如圖18A所示，超聲導線104與超聲消融探頭98或聚焦超聲消融探頭99相連，用于向超聲消融探頭98或聚焦超聲消融探頭99傳輸能量。如圖18A、圖18B所示，超聲消融探頭98或聚焦超聲消融探頭99的周圍設有檢測電極19，檢測電極19稍突出于獨立結(jié)構(gòu)8外表面，用于發(fā)放或/和接收電脈沖信號，以判斷腎臟交感神經(jīng)消融阻斷效果；工作時，一個用于發(fā)放電脈沖，一個用于接收電脈沖；根據(jù)實際情況檢測電極19的數(shù)量可進行增減；如圖18A所示，導線119與檢測電極19相連，用于接收或/ 和提供電脈沖信號。如圖18A、圖18B所示，導管103開口于消融頭9的周圍用于輸送冷卻液體，小孔193即為導管103的開口。對于多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況、對于獨立結(jié)構(gòu)8的其他兩個連接方式、對于超聲類消融頭設置在獨立結(jié)構(gòu)8其他位置·的情況以及對于超聲類消融頭設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，可以仿照圖18所示意的設計方案進行設計。[0086]圖19以遠端相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8為例，列舉了不同類型的消融頭9在不同獨立結(jié)構(gòu)8上時縱剖面的主要結(jié)構(gòu)特點。如圖19所示，位于獨立結(jié)構(gòu)8a上消融頭9a為超聲消融探頭98或聚焦超聲消融探頭99，其設計方案與圖18所示意的設計方案相同，而位于獨立結(jié)構(gòu)8b上的消融頭9b為激光消融頭96，其設計方案與圖12所示意的設計方案相同。 圖19只是列舉了一種不同類型的消融頭9在不同獨立結(jié)構(gòu)8上的組合，對于其他消融頭9 的組合可以參照相應消融頭9的設計方案；此外，對于多個獨立結(jié)構(gòu)8的情況、對于獨立結(jié)構(gòu)8的其他兩個連接方式、對于消融頭9設置在獨立結(jié)構(gòu)8其他位置的情況以及對于消融頭9設置位置處的獨立結(jié)構(gòu)8的形狀有所變化的情況，可以仿照圖19所示意的設計方案9 將不同類型的消融頭9進行組合。[0087]根據(jù)具體情況，技術人員可以對上述這些針對不同類型的消融頭9的設計方案進行融合、改進及交叉使用，這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權(quán)利要求所限定的范圍。[0088]圖20、圖21、圖22分別簡示了獨立結(jié)構(gòu)8為兩至四個時消融段6的主要結(jié)構(gòu)特點。 圖23列舉了獨立結(jié)構(gòu)8為三個且相互分離時工作狀態(tài)下的情況。圖24簡示了獨立結(jié)構(gòu)8 為兩至四個時的橫截面輪廓。如圖20所示，當獨立結(jié)構(gòu)8為兩個時，最好每個獨立結(jié)構(gòu)8 上都設有一個消融頭9。[0089]如圖20A所示，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17，兩個獨立結(jié)構(gòu)8最好等大，每個獨立結(jié)構(gòu)8長度優(yōu)選為13—30mm，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得兩個獨立結(jié)構(gòu) 8的中間部分相對隆起，形成類似紡錘形的結(jié)構(gòu)，隆起最明顯的地方一般位于獨立結(jié)構(gòu)8的中間或靠近中間的位置并將首先接觸血管壁，此時消融頭9最好設置于每個獨立結(jié)構(gòu)8隆起最明顯的地方；每個獨立結(jié)構(gòu)8隆起最明顯的地方可以不同(類似圖33B所示)；各獨立結(jié)構(gòu)8的中間隆起最明顯的部分長度可以有所不同(類似圖33D所示)，此時消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8的設置位置可在同一橫截面上或者不在同一橫截面上。如圖20B所示，兩個獨立結(jié)構(gòu)8相互分離，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的長度最好相等，每個獨立結(jié)構(gòu)8長度優(yōu)選為10—20mm， 兩個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得兩個獨立結(jié)構(gòu)8相互遠離，一般獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯并將首先接觸血管壁，此時消融頭9最好設置在各獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置；若希望消融點在血管的不同橫截面上，可使兩個獨立結(jié)構(gòu)8的長度不相等(類似圖35B所示)，或者兩個獨立結(jié)構(gòu)8的長度相等，但消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8頭部的設置位置互不相同(類似圖35C所示)。如圖20C所示，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的中間某處連接在一起遠端再相互分離，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的長度優(yōu)選相等，每個獨立結(jié)構(gòu)8的長度優(yōu)選為 20—40mm，連接點18最好選擇在獨立結(jié)構(gòu)8遠端到連接點18的部分占整個獨立結(jié)構(gòu)8長度30—50%的地方；如圖20C所示，兩個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8 尾端的部分相對隆起，一般以該部分中間或靠近中間的位置相對隆起最明顯，而連接點18 到獨立結(jié)構(gòu)8頭端的部分相互遠離，一般以獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯，此時將有四個位置優(yōu)先接觸血管壁，即兩個獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近·位置和隆起最明顯的地方，最好將消融頭9設置于兩個獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置，而檢測電極19 可設置在中間隆起最明顯的地方；若希望消融點在血管的不同橫截面上，可使兩個獨立結(jié)構(gòu)8中連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8頭端之間的部分長度不相等(類似圖37B所示)，或者兩個獨立結(jié)構(gòu)8的長度相等，連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間的獨立結(jié)構(gòu)8的長度也相等，但消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8頭部的設置位置不相同(類似圖37C所示)。[0090]如圖21所示，當獨立結(jié)構(gòu)8為三個時，最好每個獨立結(jié)構(gòu)8上都設有一個消融頭 9。如圖21A所示，三個獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17，三個獨立結(jié)構(gòu)8最好等大，每個獨立結(jié)構(gòu)8的長度優(yōu)選為13—30mm，三個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得三個獨立結(jié)構(gòu) 8的中間部分四散隆起，形成類似紡錘形的結(jié)構(gòu)，隆起最明顯的地方一般位于獨立結(jié)構(gòu)8的中間或靠近中間的位置并將首先接觸血管壁，各獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分隆起最明顯的地方最好有所不同，此時消融頭9最好設置在隆起最明顯的地方；或者各獨立結(jié)構(gòu)8的中間隆起最明顯的部分長度有所不同，此時消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8上的設置位置最好不在同一橫截面上。如圖21B所示，三個獨立結(jié)構(gòu)8相互分離，獨立結(jié)構(gòu)8的長度優(yōu)選為10—20mm， 三個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得三個獨立結(jié)構(gòu)8相互遠離，一般以獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯，此時消融頭9最好設置在各獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置，三個獨立結(jié)構(gòu)8的長度可以不等，由于三個獨立結(jié)構(gòu)8的長度不同，因此各消融頭9首先接觸血管壁的位置也不在同一橫截面上，如圖23所示，消融頭9接觸腎動脈d的位置分別位于 a、b、c三個不同的橫截面上；或者三個獨立結(jié)構(gòu)8的長度相等，但消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8 頭部的設置位置互不相同。三個獨立結(jié)構(gòu)8的中間某處連接在一起遠端再相互分離，連接點18最好選擇在最長的獨立結(jié)構(gòu)8遠端到連接點18的部分占整個最長的獨立結(jié)構(gòu)8長度 30—50%的地方，優(yōu)選地，每個獨立結(jié)構(gòu)8長度為20—40mm ;如圖21C所示，為了使得消融點不在血管的同一橫截面上，三個獨立結(jié)構(gòu)8的長度可不等，但連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間的部分長度最好是相等的，三個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得三個獨立結(jié)構(gòu)8上連接點 18到獨立結(jié)構(gòu)8尾端的部分四散隆起，一般以該部分中間或靠近中間的位置相對隆起最明顯，而連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8頭端的部分相互遠離，一般以獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯，此時將有六個位置優(yōu)先接觸血管壁，即三個獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置和隆起最明顯的地方，此時消融頭9最好設置在獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置； 或者三個獨立結(jié)構(gòu)8的長度相等，連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間的部分長度也相等，此時消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8頭部的設置位置互不相同；如圖21C所示，連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間隆起最明顯的地方可設置檢測電極19。[0091]如圖22所示，當獨立結(jié)構(gòu)8為四個時，最好每個獨立結(jié)構(gòu)8上都設置一個消融頭9。如圖22A所示，四個獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17，四個獨立結(jié)構(gòu)8最好等大， 每個獨立結(jié)構(gòu)8的長度優(yōu)選為13—30mm，四個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得四個獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分四散隆起，形成類似紡錘形的結(jié)構(gòu)，隆起最明顯的地方一般位于獨立結(jié)構(gòu)8的中間或靠近中間的位置并將首先接觸血管壁，各獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分隆起最明顯的地方最好有所不同，此時消融頭9最好設置在隆起最明顯的地方；或者各獨立結(jié)構(gòu)8的中間隆起最明顯的部分長度有所不同，此時消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8上的設置位置最好不在同一橫截面上。如圖22B所示，四個獨立結(jié)構(gòu)8相互分離，獨立結(jié)構(gòu)8的長度優(yōu)選為10—20mm，四個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得四個獨立結(jié)構(gòu)8相互遠離，一般以獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯，四個獨立結(jié)構(gòu)8的長度可以不等，此時消融頭9優(yōu)選設置在獨立結(jié)構(gòu) 8的頭端及其附近位置，由于四個獨立結(jié)構(gòu)8的長度不同，因此各消融頭9首先接觸血管壁的位置也不在同一橫截面上；或者四個獨立結(jié)構(gòu)8的長度相等，但消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8 頭部的設置位置互不相同。如圖22C所示，四個獨·立結(jié)構(gòu)8的中間某處連接在一起遠端再相互分離，連接點18最好選擇在最長的獨立結(jié)構(gòu)8遠端到連接點18的部分占整個最長的獨立結(jié)構(gòu)8長度30—50%的地方，優(yōu)選地，每個獨立結(jié)構(gòu)8長度為20—40mm ;如圖22C所示， 為了使得消融點不在血管的同一橫截面上，四個獨立結(jié)構(gòu)8的長度可不等，但連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間的部分長度最好是相等的，四個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得四個獨立結(jié)構(gòu)8上連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8尾端的部分四散隆起，一般以該部分中間或靠近中間的位置相對隆起最明顯，而連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8頭端的部分相互遠離，一般以獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯，此時將有八個位置優(yōu)先接觸血管壁，即四個獨立結(jié)構(gòu)8 的頭端及其附近位置和隆起最明顯的地方，此時消融頭9設置在獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置；或者四個獨立結(jié)構(gòu)8的長度相等，連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間的部分長度也相等，此時消融頭9在各獨立結(jié)構(gòu)8頭部的設置位置互不相同；如圖22C所示，連接點18至獨立結(jié)構(gòu)8尾端之間隆起最明顯的地方可設置檢測電極19。如圖22D所示，四個獨立結(jié)構(gòu) 8中有兩個相對的獨立結(jié)構(gòu)8相互分離，而另外兩個相對的獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17，優(yōu)選地，每個獨立結(jié)構(gòu)8的長度為13—30mm ;如圖22D所示，對于遠端連接于消融段頭端17的兩個獨立結(jié)構(gòu)8最好等大，這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得它們的中間部分相對隆起，隆起最明顯的地方一般位于這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的中間或靠近中間的位置并將首先接觸血管壁，這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分隆起最明顯的地方最好有所不同，消融頭9優(yōu)選設置在隆起最明顯的地方，或者這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的中間隆起最明顯的部分長度有所不同，此時消融頭9在這兩個獨立結(jié)構(gòu)8上的設置位置最好不在同一橫截面上；如圖22D所示，對于相互分離的兩個獨立結(jié)構(gòu)8長度可不同，這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的形變將使得它們相互遠離，一般以這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置相互遠離最為明顯，消融頭9優(yōu)選設置在這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的頭端及其附近位置，或者這兩個獨立結(jié)構(gòu)8的長度相等，而消融頭9 在這兩個獨立結(jié)構(gòu)8頭部的設置位置有所不同；上述設計最終將使得四個消融頭9接觸血管壁的位置在互不相同的橫截面上。如圖22E所示，四個不等長的獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于牽引絲10的不同部位，優(yōu)選地，獨立結(jié)構(gòu)8的長度為13-30mm，牽引絲10與消融導管I 的長軸中心線重合；當四個獨立結(jié)構(gòu)8在牽引絲10的作用下發(fā)生形變時，各獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分將四散隆起，隆起最明顯的地方將首先接觸血管壁，由于獨立結(jié)構(gòu)8不等長且在牽引絲上的固定位置不同，因此隆起最明顯的地方也會不同，這樣將消融頭9設置在這些隆起最明顯的地方就保證了消融點不在腎動脈的同一橫截面上。此外消融段6的橫截面外輪廓最好與可控彎曲段5的橫截面外輪廓相似，各獨立結(jié)構(gòu)8在消融段6的外輪廓范圍內(nèi)盡量緊湊的排布，如圖24所示，當獨立結(jié)構(gòu)8為兩至四個時，每個獨立結(jié)構(gòu)8最好在橫截面上平分圓形。當然隨著獨立結(jié)構(gòu)8數(shù)量的增加，獨立結(jié)構(gòu)8的橫截面輪廓也可以采用其他設計使得各獨立結(jié)構(gòu)8的在消融段6的外輪廓范圍內(nèi)盡量緊湊的排布。對于獨立結(jié)構(gòu)8數(shù)量繼續(xù)增加的情況，優(yōu)選地采用如下設計方案，即各獨立結(jié)構(gòu)8的遠端可連接于消融段頭端17、各獨立結(jié)構(gòu)8相互分離和不等長的獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于牽引絲10的不同部位， 這些設計方案可仿照獨立結(jié)構(gòu)8為三個和四個時對應的設計方案?！0092]設置可控彎曲段5的主要作用是有助于消融段6更方便的到達指定的消融位置， 例如使得消融段6更容易通過血管的彎曲、使得消融段6更容易向指定方向偏轉(zhuǎn)等?？煽貜澢?優(yōu)選采用圓柱形或類圓柱形設計，根據(jù)不同的設計方案可控彎曲段5的長度有所不同。圖25顯示了可控彎曲段5為C形彎曲設計時工作狀態(tài)下的情況，圖25是以消融段 6的獨立結(jié)構(gòu)8為兩個時進行說明的，對于消融段6為其他設計形式時，只需要替換消融段 6即可。如圖25所示，可控彎曲段5形變后的形狀為C形，實線部分的可控彎曲段5表示了一種C形彎曲的情況，在這種形狀下，可控彎曲段5優(yōu)選長度為60—120_，可控彎曲段5 將有兩個地方Cl和c2與血管內(nèi)側(cè)壁接觸，其中Cl與腎動脈a的內(nèi)側(cè)壁接觸，而c2與腹主動脈b的內(nèi)側(cè)壁接觸，這樣有利于在消融時穩(wěn)定消融頭9，可控彎曲段5此時最好與其中的一個獨立結(jié)構(gòu)8在同一平面上，這樣對于獨立結(jié)構(gòu)8上僅有消融頭9作為電脈沖發(fā)放或 /和接收電極的情況，可在Cl設置檢測電極19，這樣消融頭9或獨立結(jié)構(gòu)8上的檢測電極 19與可控彎曲段5上的檢測電極19將形成一個發(fā)放電脈沖、一個接收電脈沖，當然為適應不同管徑的腎動脈，可以在Cl附近設置多個環(huán)狀檢測電極19用于接收信號；如圖25所示， 虛線部分的可控彎曲段5表示了另一種C形彎曲的情況，在這種情況下，可控彎曲段5優(yōu)選長度為40-100mm，可控彎曲段5可以不與動脈的內(nèi)側(cè)壁接觸，或者僅有一個地方c2與動脈的內(nèi)側(cè)壁接觸，這樣消融頭9的穩(wěn)定將主要依靠各獨立結(jié)構(gòu)8與動脈的內(nèi)側(cè)壁接觸形成的支撐點。[0093]根據(jù)具體情況，技術人員可以對上述這些消融段6和可控彎曲段5的設計方案進行融合、改進及交叉使用，這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權(quán)利要求所限定的范圍。[0094]所述的可控彎曲段5、獨立結(jié)構(gòu)8和導引導管7可以有預制形變，例如如圖25所示，在體外制造時可以事先將可控彎曲段5預置成C形彎曲，使得消融段6可以順利進入腎動脈。技術人員可以通過在可控彎曲段5、獨立結(jié)構(gòu)8和導引導管7中加入具有形狀記憶功能的材料來實現(xiàn)在體外對預制形變進行調(diào)整，例如在可控彎曲段5中加入形狀記憶合金， 可以先將其在體外的彎曲形態(tài)預先制成C形彎曲，當需要可控彎曲段5改變彎曲形態(tài)時，又可以再次將其拿出體外通過溫度變化將可控彎曲段5制成其他形狀的彎曲樣式。[0095]所述的導引導管7的主要作用是套在消融導管I外起到引導消融導管I方向、容納消融導管I和為消融導管I提供通道，因此導引導管7的內(nèi)徑因較消融導管I外徑略大， 此外導引導管7有時還可以起到為消融導管I的形變提供支點的作用。圖26、圖27、圖28、 圖29是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例，顯示了導引導管7能夠為消融導管I的形變提供支點的情況下，導引導管7頭部的主要結(jié)構(gòu)特點；其中圖26顯示的是獨立結(jié)構(gòu)8相互分離時導引導管7頭部的主要結(jié)構(gòu)特點，圖27顯示的是獨立結(jié)構(gòu)8相互分離時導引導管7及獨立結(jié)構(gòu)8 工作狀態(tài)下的情況，圖28顯示的是獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17時導引導管7 頭部的主要結(jié)構(gòu)特點，圖29顯示的是獨立結(jié)構(gòu)8中間某處連接在一起遠端再相互分離時導引導管7頭部的主要結(jié)構(gòu)特點。圖30是以遠端連接于消融段頭端17的兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例，顯示了導引導管7不為消融導管I的形變提供支點的情況下，導引導管7頭部的主要結(jié)構(gòu)特點。[0096]對于導引導管7能夠為消融導管I的形變提供支點的情況，導引導管7的頭部優(yōu)選設置與血管相通的斜孔74或/和側(cè)槽76。斜孔74和側(cè)槽76主要作為獨立結(jié)構(gòu)8向?qū)б龑Ч?外伸出的通道，實現(xiàn)獨立結(jié)構(gòu)8與血管壁接觸，當然斜孔74和側(cè)槽76也可以作為向血管內(nèi)注藥或/和注射造影劑的通道。根據(jù)獨立結(jié)構(gòu)8數(shù)量和兩兩獨立結(jié)構(gòu)8相互連接方式的不同導引導管7頭部的斜孔74和側(cè)槽76的設·置方式也不同。圖26A、圖26B、圖26C 為縱剖面示意圖，圖26D、圖26E為透視示意圖。如圖26所示，當獨立結(jié)構(gòu)8相互分離時,在導引導管7的頭端(遠端)或頭部側(cè)壁上開出若干與各獨立結(jié)構(gòu)8相對應的斜孔74 ;如圖 26A、26D所示，斜孔74可開于導引導管7的頭端，如圖26B、圖26C所示，斜孔74也可開于導弓I導管7的頭部側(cè)壁上，每個斜孔74的內(nèi)徑大于獨立結(jié)構(gòu)8的外徑，一般1. 4—2. 4mm,每個斜孔74的傾斜角度一般為30-50度，同時斜孔74的數(shù)量優(yōu)選等于獨立結(jié)構(gòu)8的數(shù)量，斜孔74間的連接部分75優(yōu)選呈錐狀，連接部分75不僅能夠限制可控彎曲段5被前推出導引導管7還有助于引導獨立結(jié)構(gòu)8從斜孔74處被前推出。若推送消融導管I或回退導引導管7，如圖26C、圖27所示，獨立結(jié)構(gòu)8將從斜孔74內(nèi)向外呈輻散狀被推入血管，獨立結(jié)構(gòu)8 頭部的消融頭9將優(yōu)先與血管壁接觸；通過控制推送消融導管I或回退導引導管7的距離以及斜孔74的傾斜度，即可控制獨立結(jié)構(gòu)8遠端相互分離的距離及消融頭9與血管壁接觸的壓力。對于獨立結(jié)構(gòu)8的遠端匯集于消融段頭端17的情況，圖28A、圖28B為縱剖面示意圖，圖28C為透視圖。如圖28A、圖28C所示，當獨立結(jié)構(gòu)8的遠端匯集于消融段頭端17時， 導引導管7的頭端開口優(yōu)選通過結(jié)構(gòu)設計的方式限制消融段頭端17被前推出導引導管7， 優(yōu)選可設置縮口結(jié)構(gòu)73使導引導管7頭端開口的孔徑小于消融段頭端17的外徑(圖28A 所示)，抑或用堵頭72封閉導引導管7的頭端開口(圖28B、圖28C所示)；如圖28所示， 導引導管7的頭端側(cè)壁上優(yōu)選地設置有與獨立結(jié)構(gòu)8的長度相近且與血管相通的側(cè)槽76， 側(cè)槽76的長度一般為12—28mm，該側(cè)槽76優(yōu)選與獨立結(jié)構(gòu)8平行對應，側(cè)槽76的寬度略大于獨立結(jié)構(gòu)8的外徑，一般為1. 4—2. 4mm,并且側(cè)槽76的數(shù)量優(yōu)選等于獨立結(jié)構(gòu)8的數(shù)量。若推送消融導管I或回退導引導管7，如圖28B所示，消融段頭端17因為堵頭72的限制將使得獨立結(jié)構(gòu)8從相應的側(cè)槽76處隆起膨出，將使得消融頭9優(yōu)先與血管壁相接觸； 通過控制推送消融導管I或回退導引導管7的距離，即可控制獨立結(jié)構(gòu)8中間部分相對隆起的間隔距離及消融頭9與血管壁接觸的壓力。對于獨立結(jié)構(gòu)8的中間某處連接在一起遠端再相互分離的情況，導引導管7頭部的設計方案結(jié)合了圖26、圖27、圖28所示意的設計方案。如圖29A所示，在導引導管7的頭部側(cè)壁上設置若干與血管相通小的斜孔74或者在導引導管7的頭端設置若干小的斜孔74 (類似圖26A、圖26D所示)，然后在斜孔74之后一定距離的導引導管7的側(cè)壁上再設置與斜孔74相對應且與獨立結(jié)構(gòu)8相平行的側(cè)槽76， 斜孔74與側(cè)槽76的間隔距離一般為2. 5-5. 5mm，每個斜孔的內(nèi)徑略大于獨立結(jié)構(gòu)8的外徑，一般為1. 4—2. 4mm,每個斜孔74的傾斜角度一般為30—50度，斜孔間的連接部分75優(yōu)選呈錐狀，連接部分75不僅能夠限制連接點18和可控彎曲段5被前推出導引導管7還有助于引導獨立結(jié)構(gòu)8從斜孔74處被前推出，側(cè)槽76的寬度優(yōu)選略大于獨立結(jié)構(gòu)8的外徑， 一般為1. 4—2. 4mm,側(cè)槽76的長度與獨立結(jié)構(gòu)8近端到連接點18的部分的長度相近，一般為10-22mm，斜孔74和側(cè)槽76的數(shù)量優(yōu)選等于獨立結(jié)構(gòu)8的數(shù)量。若推送消融導管I或回退導引導管7，如圖29B所示，獨立結(jié)構(gòu)8遠端到連接點18之間的部分將從斜孔74內(nèi)向外呈輻散狀被推入血管，獨立結(jié)構(gòu)8頭部的消融頭9將優(yōu)先與血管壁接觸，獨立結(jié)構(gòu)8近端到連接點18之間的部分將從對應的側(cè)槽76處隆起膨出，隆起最明顯的地方將優(yōu)先與血管壁接觸；通過控制推送消融導管I或回退導引導管7的距離以及斜孔74的傾斜度能夠控制獨立結(jié)構(gòu)8遠端相互分離的距離及消融頭9與血管壁接觸的壓力。對于部分相對的獨立結(jié)構(gòu)8相互分離而部分相對的獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17的情況，也可以借鑒圖 26·、圖27、圖28、圖29所示意的導引導管7頭部設計方案的思路，在導引導管7的頭部優(yōu)選同時設置斜孔74和側(cè)槽76 ;斜孔74與遠端連接于消融段頭端17的獨立結(jié)構(gòu)8相對應并優(yōu)選設置在導引導管7頭部的側(cè)壁上，但也可以設置在導引導管7頭端的開口處，側(cè)槽76 與相互分離的獨立結(jié)構(gòu)8對應并優(yōu)選設置在距斜孔74 一定距離的導引導管7的側(cè)壁上，側(cè)槽76與斜孔74不在同一直線上且分別與相應的獨立結(jié)構(gòu)8對應，以四條獨立結(jié)構(gòu)8為例， 兩個斜孔74在導引導管7頭部的上下兩個側(cè)壁上，而兩個側(cè)槽76則在導引導管7頭部的左右兩個側(cè)壁上；每個斜孔74的大小能讓獨立結(jié)構(gòu)8通過，一般為1. 4-2. 4mm,同時斜孔 74的數(shù)量優(yōu)選等于相互分離的獨立結(jié)構(gòu)8的數(shù)量，斜孔74間的連接部分75優(yōu)選呈錐狀， 連接部分75不僅能夠限制消融段頭端17和可控彎曲段5被前推出導引導管7還有助于引導相互分離的獨立結(jié)構(gòu)8從斜孔74處被前推出，側(cè)槽76的寬度大于獨立結(jié)構(gòu)8的最大橫徑，一般為1. 4-2. 4mm，側(cè)槽76與遠端匯集于消融段頭端17的獨立結(jié)構(gòu)8的長度相近，一般為12-28mm，側(cè)槽76的數(shù)量優(yōu)選等于遠端匯集于消融段頭端17的獨立結(jié)構(gòu)8的數(shù)量； 若推送消融導管I或回退導引導管7，對于相互分離的獨立結(jié)構(gòu)8，它們將從斜孔74內(nèi)向外呈輻散狀被推入血管，獨立結(jié)構(gòu)8頭部的消融頭9將優(yōu)先與血管壁接觸，對于連接于消融段頭端17的獨立結(jié)構(gòu)8，由于消融段頭端17被斜孔74間的連接部分的限制將使得這些獨立結(jié)構(gòu)8從相應的側(cè)槽76處隆起膨出，并使得消融頭9優(yōu)先與血管壁相接觸。上述設計方案中的斜孔74和側(cè)槽76也具有向血管內(nèi)注藥或注射造影劑的作用。為了方便獨立結(jié)構(gòu)8形成設計形變，可以通過調(diào)整獨立結(jié)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)設計或通過改變制造材料硬度使設計形變更容易實現(xiàn)。圖26、圖27、圖28、圖29是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例進行設計方案說明的，因此不局限于兩條條獨立結(jié)構(gòu)8的情況，對于多于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的情況只需要按照圖26、圖27、 圖28、圖29所示意的設計思路調(diào)整斜孔74與側(cè)槽76的數(shù)量和設置位置。[0097]對于導引導管7不能夠為消融導管I的形變提供支點的情況，獨立結(jié)構(gòu)8優(yōu)選設置預制形變，可控彎曲段5可以設置預制形變，然后將消融導管I壓入導引導管7內(nèi)，當導引導管7的頭端到達指定位置后，消融導管I可從導引導管7頭端的開口被推送出來，恢復預制形變。如圖30A所示，將遠端匯集于消融段頭端17的兩條獨立結(jié)構(gòu)8預制成類似紡錘形，將該消融導管I壓入導引導管7內(nèi)，由于導引導管7的限制，預制成紡錘形的兩條獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分將相互靠攏。如圖30B所示，當導引導管7到達腎動脈a在主動脈b 上的開口處時，將消融段6從導引導管7頭端開口內(nèi)推送出來，此時兩條獨立結(jié)構(gòu)8將恢復成預制的類似紡錘形，附著消融頭9的突出部分將優(yōu)先與血管壁接觸。如圖30C所示，當可控彎曲段5預制成C形時，導引導管7可在接近腎動脈a在主動脈b上的開口處時即將消融段6從導引導管7頭端開口內(nèi)推送出來，由于可控彎曲段5的C形彎曲的存在，消融段6 也能夠順利從主動脈b進入腎動脈a。圖30是以遠端連接于消融段頭端17的兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例進行設計方案說明的，因此不局限于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的情況，也不局限于獨立結(jié)構(gòu) 8遠端連接于消融段頭端17這一種兩兩獨立結(jié)構(gòu)8的連接方式，對于多于兩條獨立結(jié)構(gòu)8 的情況和兩兩獨立結(jié)構(gòu)8其他的連接方式也同樣適用，例如對于相互分離的獨立結(jié)構(gòu)8，需要將獨立結(jié)構(gòu)8預制成以頭端及其附近位置相互遠離最為明顯的狀態(tài)，然后壓入導引導管 7，又例如對于獨立結(jié)構(gòu)8的中間某處連接在一起遠端再相互分離的情況，需要將獨立結(jié)構(gòu) 8遠端到連接點18之間的部分預制成以頭端及其附近位置相互遠離最為明顯的狀態(tài)，而將獨立結(jié)構(gòu)8近端到連接點18之間的部分預制成紡錘形，然后壓入導引導管7，再例·如對于部分相對的獨立結(jié)構(gòu)8相互分離而部分相對的獨立結(jié)構(gòu)8的遠端連接于消融段頭端17的情況，需要將相互分離的獨立結(jié)構(gòu)8預制成以頭端及其附近位置相互遠離最為明顯的狀態(tài)， 而將遠端連接于消融段頭端17的獨立結(jié)構(gòu)8預制成紡錘形，然后壓入導引導管7。此外也可以在導引導管7的頭部設置與獨立結(jié)構(gòu)8相對應的斜孔74或/和側(cè)槽76，這樣在不將消融段6前推出導引導管7的情況下，也可以實現(xiàn)獨立結(jié)構(gòu)8恢復預制形變。[0098]圖31、圖32顯示了本實用新型中通過結(jié)構(gòu)設計改變消融導管I和導引導管7硬度分布的方式。這種通過結(jié)構(gòu)設計改變消融導管I和導引導管7硬度分布的方式并不要求各個部分的制造材料本身的硬度不同。[0099]如圖31A、圖3IB所示，在消融導管I內(nèi)部設置圖3IA和圖3IB所示的雞肋樣結(jié)構(gòu)， 即間隔d5距離設置一個橫截面為圖31B所示的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中斜線表示的部分被有一定彈性的材料填充，優(yōu)選高分子聚合物，空白區(qū)域al在消融導管I內(nèi)將形成一個腔室，主要用于導線、細導管、光纖等走行，當然空白區(qū)域al并不局限于圓形，也不局限于僅有一個腔室， 根據(jù)情況可以設置成其他形狀(例如橢圓形、長方形等)，也可以設置更多的腔室分別走行不同的構(gòu)件。如圖31A、圖31B所示，空白區(qū)域bl在消融導管I內(nèi)也將形成一個腔室，也可走行導線、細導管、光纖等，這樣空白區(qū)域al、bl就能夠分別走行不同的構(gòu)件，當然空白區(qū)域bl并不局限于半圓形，也不局限于僅有一個腔室，根據(jù)情況可以設置成其他形狀(例如橢圓形、長方形等)，也可以設置更多的腔室分別走行不同的構(gòu)件。如圖31A所示，由于在 d5所包括的區(qū)域內(nèi)缺乏圖31B中d3和d4所包含區(qū)域內(nèi)的弧形結(jié)構(gòu)，因此在縱軸方向上， 每個d5所包括的區(qū)域?qū)⑷菀装l(fā)生彎曲，所有d5所包括的區(qū)域的彎曲將使圖31A所示的結(jié)構(gòu)形成整體彎曲。類似地，如圖31(所示，(13、(14、(13’、(14’所包括的區(qū)域內(nèi)設置兩個圖31B 中bl樣的空白區(qū)域，即空白區(qū)域bl、b2，而此時空白區(qū)域al位于空白區(qū)域bl、b2之間，處在dl所包括的區(qū)域內(nèi)(主要在d2和d2’圍成的區(qū)域內(nèi))，圖31A中d6所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)將被圖31C所示的結(jié)構(gòu)替代，而圖31A中d5所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)將是圖31C中dl所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)的延伸；空白區(qū)域al在消融導管I內(nèi)將形成一個腔室，用于導線、細導管、 光纖等走行，當然空白區(qū)域al并不局限于橢圓形，也不局限于僅有一個腔室；空白區(qū)域bl 和b2在消融導管I內(nèi)也將形成兩個腔室，也可走行導線、細導管、光纖等，當然空白區(qū)域bl 和b2并不局限于半圓形，也不局限于分別僅有一個腔室；由于在d5所包括的區(qū)域內(nèi)缺乏圖 31C中d3、d4、d3’、d4’所包括區(qū)域內(nèi)的弧形結(jié)構(gòu)，因此在縱軸方向上，每個d5所包括的區(qū)域?qū)⑷菀装l(fā)生彎曲，所有d5所包括的區(qū)域的彎曲將使圖31A所示結(jié)構(gòu)形成整體彎曲，此時由于d5兩側(cè)均缺少支撐結(jié)構(gòu)，因此可以發(fā)生雙向彎曲，且通過調(diào)整空白區(qū)域bl和b2的大小將使得向兩個方向彎曲的難易程度不同；當然，類似地也可以在三個不同方向上設置三個圖31B所示意的bl樣空白區(qū)域，以實現(xiàn)至少三個方向的彎曲，且這種設計結(jié)構(gòu)還可以以此類推。如圖31D、圖31E所示，當消融導管I某些部分的橫截面不為圓形時，雞肋樣結(jié)構(gòu)同樣可以在這些消融導管I部分中實現(xiàn)，圖31D、圖31E以半圓形結(jié)構(gòu)為例說明了雞肋樣結(jié)構(gòu)在除圓形之外的其他形狀中的實現(xiàn)方式，根據(jù)彎曲方向的不同，空白區(qū)域al和bl安排的位置有所不同。例如，如圖31D所示，將空白區(qū)域bl安排在空白區(qū)域al的左邊，圖31A中 d6所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)將被圖31D所示的結(jié)構(gòu)替代，而圖31A中d5所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)將是圖31D中dl所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)的延伸，這樣整個立體結(jié)構(gòu)將容易向空白區(qū)域bI側(cè)彎曲；如圖31E所示，將bl安排在al的右邊，圖31A中d6所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)·將被圖31E 所示的結(jié)構(gòu)替代，而d5所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)將是圖31E中dl所包括區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)的延伸， 這樣整個立體結(jié)構(gòu)將容易向空白區(qū)域bl側(cè)彎曲。在圖31所示的結(jié)構(gòu)中，通過改變空白區(qū)域al、bl、b2的大小、數(shù)量，以及通過改變(11、(12、(13、(14、(15、(16的大小，可以實現(xiàn)各段硬度的不同，例如在圖31A中的某一段加寬dl，縮小d3或d4將使得這一段不容易形變，再例如某一段加寬d5將使得，這一段更容易形變；通過改變不同段內(nèi)空白區(qū)域al和bl區(qū)域的相對位置可以實現(xiàn)不同段非同向彎曲，例如將圖31A所示意結(jié)構(gòu)的下半部水平旋轉(zhuǎn)180度，將使得下半部空白區(qū)域bl在圖31A中的箭頭側(cè)，這樣改進后的結(jié)構(gòu)將有助于實現(xiàn)S形彎曲。 總之，雞肋樣結(jié)構(gòu)的實質(zhì)是通過選擇性的減少或/和增加某些導管小段的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進而選擇性的降低或/和提高某些導管小段內(nèi)部某一側(cè)或者某幾側(cè)的抗彎曲能力，以使得導管更易向某些方向彎曲或/和形成某些彎曲形態(tài)。[0100]圖32顯示了本實用新型的實施例中另一種通過改變結(jié)構(gòu)設計進而改變硬度分布使彎曲更易實現(xiàn)的設計方式。該設計結(jié)構(gòu)是雞肋樣結(jié)構(gòu)在中空管狀結(jié)構(gòu)中的實現(xiàn)方式，該種結(jié)構(gòu)優(yōu)選用于中空管樣結(jié)構(gòu)(例如導引導管7等)。該結(jié)構(gòu)主要通過改變消融導管I和導引導管7管壁中的金屬絲網(wǎng)在不同導管小段內(nèi)的排布或通過改變消融導管I和導引導管7管壁在不同導管小段中的厚度來實現(xiàn)的，當然這里所述的金屬絲網(wǎng)應該理解為加固導管管壁硬度的設計結(jié)構(gòu)，例如也可以是高分子材料網(wǎng)等，因此該種設計的實質(zhì)是通過選擇性的減少或/和增加某些導管小段管壁的結(jié)構(gòu)進而選擇性的降低或/和提高某些導管小段管壁的某一側(cè)或者某幾側(cè)的抗彎曲能力，以使得導管更易向某些方向彎曲或形成某些彎曲形態(tài)。圖32是以改變消融導管I或?qū)б龑Ч?管壁中的金屬絲網(wǎng)在不同導管小段內(nèi)的排布為例進行說明的。如圖32A所示，圖中網(wǎng)線表示金屬絲網(wǎng)，從圖32A的左下圖可以看到， 導管管壁中的金屬絲網(wǎng)是完全覆蓋導管管壁的，從圖32A的左上圖可以看到，導管的一側(cè)管壁中沒有金屬絲網(wǎng)，將兩個導管小段間隔相疊在一起，構(gòu)成圖32A的右圖所示的結(jié)構(gòu)，由于上方的一小段導管的一側(cè)管壁中沒有金屬絲網(wǎng)，因此導管更易向沒有金屬絲網(wǎng)的一側(cè)彎曲。當然也不局限于導管的一側(cè)管壁中沒有金屬絲網(wǎng)的設計方式，如圖32D所示，在兩個有完整的金屬絲網(wǎng)的導管小段之間有四條S形金屬絲fl、f2、f3、f4，可以在fl、f2間和f3、 f4間設置金屬絲網(wǎng)，而在f2、f3間和fl、f4間不設置金屬絲網(wǎng)，這樣導管更易向沒有金屬絲網(wǎng)的兩側(cè)彎曲，同理也可以在每相鄰兩個S形金屬絲間只設置一半的金屬絲網(wǎng)，這樣導管更易向沒有金屬絲網(wǎng)的四個方向彎曲，還可以只有四條S形金屬絲而沒有金屬絲網(wǎng)，這樣整個導管將容易向多個方向彎曲。此外也不局限于某些導管小段管壁的某一側(cè)或某幾側(cè)沒有金屬絲網(wǎng)的情況，這可以通過改變金屬絲網(wǎng)的孔徑、密度、金屬絲的寬窄等方式實現(xiàn)某些導管小段管壁的某一側(cè)或某幾側(cè)較其他導管壁軟或硬；根據(jù)情況S形金屬絲的數(shù)量可以調(diào)整，同時S形金屬絲也可以是其他形態(tài)，例如“Z”形等。圖32A的結(jié)構(gòu)可以按照圖32B所示的側(cè)面觀圖排布，這樣整個導管段的彎曲方向?qū)⑹且恢碌模粓D32A的結(jié)構(gòu)可以按照圖32C 所示的側(cè)面觀圖排布，這樣整個導管段上下部分的彎曲方向不一致的，通過這種方式就可以借助一根導向絲70實現(xiàn)復雜彎曲，例如將導向絲70從圖32C中d3和d3’相交的區(qū)域穿過將更易實現(xiàn)S形彎·曲。如圖32B和圖32C所示，還可以通過調(diào)整dl、d3、d3’、d4、d5的寬度來改變導管各段彎曲的難易程度。此外整個結(jié)構(gòu)也不局限于導管橫截面為圓形的情況， 導管橫截面為半圓、正方形等形狀時仍然可以按照該思路進行設計，但此時需要考慮到這些形狀對導向絲70以及雞肋樣結(jié)構(gòu)本身硬度的影響。[0101]圖31、圖32所顯示的通過結(jié)構(gòu)設計改變消融導管I和導引導管7硬度的方式，還可以通過改變制造材料的硬度來實現(xiàn)，例如導管各小段的橫截面可以均是圖32B的設計方式，但是某些小段的橫截面上d3、d4所包括的區(qū)域制造材料較另一些小段硬，那么這些小段將不容易發(fā)生彎曲。[0102]圖33是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8遠端連接于消融段頭端17為例，顯示了本實用新型中如何通過調(diào)整獨立結(jié)構(gòu)8的硬度分布使設計的形變更易實現(xiàn)。如圖33A所示，兩條獨立結(jié)構(gòu)8a、8b彎曲形態(tài)彼此相互對稱,為了方便為半圓柱形的兩條獨立結(jié)構(gòu)8a、8b向外相對隆起，可以采用圖31或/和圖32所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)，當采用圖31所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)時， 獨立結(jié)構(gòu)8可采用圖31D所示的設計方案，其中虛線cc所示的橫截面的形態(tài)優(yōu)選為圖31D 所示；當采用圖32所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)時，獨立結(jié)構(gòu)8中的空白部分應理解為獨立結(jié)構(gòu)8 管壁間隔一定距離的結(jié)構(gòu)硬度降低，例如通過去掉金屬絲網(wǎng)、改變金屬絲網(wǎng)的密度等。如圖 33B、圖33C、圖33D所示，兩條獨立結(jié)構(gòu)8的彎曲形態(tài)也可不對稱，這對于獨立結(jié)構(gòu)8多于兩條時是十分必要的，它有助于使得消融點處在不同的腎動脈橫截面上；與圖33A所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)類似，圖33B、圖33C、圖33D所示意的設計方案也可采用圖31或/和圖32所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)，為了實現(xiàn)不同的彎曲形態(tài)，可以通過調(diào)整各獨立結(jié)構(gòu)8上雞肋樣結(jié)構(gòu)的布置方式實現(xiàn)各段硬度的不同，在曲率較大的地方硬度優(yōu)選較小，更易實現(xiàn)彎曲。圖33 中獨立結(jié)構(gòu)8a、8b的空白部分表示各獨立結(jié)構(gòu)8上硬度較小的部分，因此通過調(diào)整獨立結(jié)構(gòu)8a、8b上空白部分的大小、形態(tài)、分部密度等能夠改變雞肋樣結(jié)構(gòu)的硬度分布，進而改變彎曲形態(tài)。如圖33B所示，在獨立結(jié)構(gòu)8a中消融頭9至獨立結(jié)構(gòu)8a尾端的部分和獨立結(jié)構(gòu)8b中消融頭9至消融段頭端17的部分曲率較大，因此空白部分的也較大和較密。類似地，圖33C中，為了實現(xiàn)獨立結(jié)構(gòu)8形變后兩個消融頭9到消融段6長軸中心線的距離相等， 在兩條獨立結(jié)構(gòu)8長度相等的情況下，獨立結(jié)構(gòu)Sb設計成了近端不易彎曲而遠端及中間部分易發(fā)生彎曲，因此獨立結(jié)構(gòu)8b的遠端及中間部分空白部分也更密集，使其更易彎曲。圖 33D中，獨立結(jié)構(gòu)8形變后兩個消融頭9到消融段6長軸中心線的距離不相等，在兩條獨立結(jié)構(gòu)8長度相等的情況下，獨立結(jié)構(gòu)8的中間隆起最明顯的部分在兩條獨立結(jié)構(gòu)8上的長度不同，獨立結(jié)構(gòu)8b的中間隆起最明顯的部分較長，這就要求獨立結(jié)構(gòu)8b的其他部分曲率更大，更易彎曲，因此獨立結(jié)構(gòu)8b的遠端及近端的空白部分也更大、更密集。如圖33所示， 空白部分的形狀也可以是多變的，可以是圖33A、圖33C、圖33D所示的形狀，也可以是圖33B 所示的形狀，當然技術人員還可以根據(jù)具體實際設計其他形狀。圖33是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例進行設計方案說明的，因此不局限于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的情況，對于多于兩條獨立結(jié)構(gòu)8 的情況也同樣適用。此外圖33中獨立結(jié)構(gòu)8上的空白部分應理解為獨立結(jié)構(gòu)8間隔一定距離的結(jié)構(gòu)硬度降低，這種硬度下降不僅可以通過改變結(jié)構(gòu)設計的方式實現(xiàn)也可以通過改變材料硬度的方式實現(xiàn)。對于技術人員需要獨立結(jié)構(gòu)8形成其他彎曲形態(tài)的情況，可以對圖33中獨立結(jié)構(gòu)8的空白部分進行相應調(diào)整。[0103]圖35是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例，顯示了本實用新型的實施例中獨立結(jié)構(gòu)8相互分離時如何通過調(diào)整獨立結(jié)構(gòu)8的硬度分布使設計的形變更易實現(xiàn)。圖35中獨立結(jié)構(gòu)8上的空白部分表示的意義應理解為獨立結(jié)構(gòu)8間隔一定距離的結(jié)構(gòu)硬度降低，這種硬度降低不僅可以通過改變結(jié)構(gòu)設計的方式實現(xiàn)也可以通過改變材料硬度的方式實現(xiàn)，因此可以通過調(diào)整空白部分的大小、形態(tài)、分布密度等改變獨立結(jié)構(gòu)8的硬度分布使其更易彎曲成為所需要的形態(tài)。與圖33所示意的獨立結(jié)構(gòu)8連接于消融段頭端17時的結(jié)構(gòu)設計思路相似， 圖35所示意的設計方案優(yōu)選地采用雞肋樣結(jié)構(gòu)，采用圖31所示或/和圖32所示的雞肋樣設計均可。如圖35所示，在靠近獨立結(jié)構(gòu)8頭端的部分，空白部分優(yōu)選被設置在獨立結(jié)構(gòu) 8靠消·融段6中心線的部分，而在獨立結(jié)構(gòu)8的中間部分和尾部，空白部分優(yōu)選被設置在獨立結(jié)構(gòu)8遠離消融段6中心線的部分；當然也可以將空白部分均設置在獨立結(jié)構(gòu)8靠消融段6中心線的部分或獨立結(jié)構(gòu)8遠離消融段6中心線的部分。圖35B、圖35C是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例說明如何實現(xiàn)消融點在不同的腎動脈橫截面上。如圖35B所示，兩條獨立結(jié)構(gòu)8a、8b的長度不等，由于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的長度不同而消融頭9均設置在每條獨立結(jié)構(gòu) 8的頭部，因此能夠?qū)崿F(xiàn)消融點在不同的腎動脈橫截面上。如圖35C所示，兩條獨立結(jié)構(gòu) 8a、8b的長度也可相等且內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本是鏡面對稱的，只是消融頭9的附著位置有所不同， 獨立結(jié)構(gòu)8a上的消融頭9a更靠近獨立結(jié)構(gòu)8的遠端，通過這種方式也能夠?qū)崿F(xiàn)消融點在不同的腎動脈橫截面上。圖35是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例進行設計方案說明的，因此不局限于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的情況，對于多于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的情況也同樣適用。此外對于技術人員需要獨立結(jié)構(gòu)8形成其他彎曲形態(tài)的情況，可以對圖35中獨立結(jié)構(gòu)8的空白部分進行相應調(diào)整。[0104]圖36、圖37是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例，顯示了獨立結(jié)構(gòu)8的中間某處連接在一起遠端再相互分離時如何通過調(diào)整獨立結(jié)構(gòu)8的硬度分布使設計的形變更易實現(xiàn)。圖37中獨立結(jié)構(gòu)8上的空白部分表示的意義應理解為獨立結(jié)構(gòu)8間隔一定距離的結(jié)構(gòu)硬度降低， 這種硬度降低不僅可以通過改變結(jié)構(gòu)設計的方式實現(xiàn)也可以通過改變材料硬度的方式實現(xiàn)，因此可以通過調(diào)整空白部分的大小、形態(tài)、分布密度等改變獨立結(jié)構(gòu)8的硬度分布使其更易彎曲成為所需要的形態(tài)。如圖36所示，當獨立結(jié)構(gòu)8為兩條時，可將兩條獨立結(jié)構(gòu)8 的連接點18做成連接關節(jié)，連接關節(jié)可通過閂體e將半圓柱形的獨立結(jié)構(gòu)8a、8b連接在一起，并能相對轉(zhuǎn)動；當推送消融導管I或回退導引導管7使連接點18處的連接關節(jié)接觸到導引導管7頭部斜孔74間的連接部分75時，兩條獨立結(jié)構(gòu)8的遠端將相互遠離，附著于獨立結(jié)構(gòu)8頭部的消融頭9將與血管壁接觸；為了使消融頭9與血管壁接觸面積更大，如圖 36所示，兩條獨立結(jié)構(gòu)8的頭部半圓柱形的方向為橫向的半圓柱形，而獨立結(jié)構(gòu)8的其他部分為縱向的半圓柱形；為了使圖36所示的彎曲形態(tài)更容易形成，同樣也可以采用雞肋樣結(jié)構(gòu)，靠外的獨立結(jié)構(gòu)8b由于彎曲開口向下，因此可以間隔一定距離在獨立結(jié)構(gòu)Sb的下側(cè)設置硬度減弱的部分，同樣地，靠內(nèi)的獨立結(jié)構(gòu)8b由于彎曲開口向上，因此可以間隔一定距離在獨立結(jié)構(gòu)8a的上側(cè)設置硬度減弱的部分；若采用圖31所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)，圖36中虛線ccl、cc2橫截面的截面放大圖即為圖36中上、下兩幅半圓形小圖，則圖31A中d6所包括區(qū)域在圖36中獨立結(jié)構(gòu)8a、8b的截面橫圖即分別為圖36中下、上兩幅半圓形小圖。與圖 33所示意的獨立結(jié)構(gòu)8連接于消融段頭端17時的結(jié)構(gòu)設計思路相似，圖37所示意的設計方案也優(yōu)選采用雞肋樣結(jié)構(gòu)，采用圖31所示或/和圖32所示的雞肋樣設計均可。如圖37 所示，在靠近獨立結(jié)構(gòu)8頭端的部分，空白部分優(yōu)選被設置在獨立結(jié)構(gòu)8靠消融段6中心線的部分，在其后到連接點18的部分，空白部分優(yōu)選被設置在獨立結(jié)構(gòu)8遠離消融段6中心線的部分，在連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8末端的部分，空白部分優(yōu)選被設置在獨立結(jié)構(gòu)8靠消融段6中心線的部分；當然也可以將空白部分均設置在獨立結(jié)構(gòu)8靠消融段6中心線的部分或獨立結(jié)構(gòu)8遠離消融段6中心線的部分，且技術人員可根據(jù)情況對空白部分的設置位置進行調(diào)整。圖37B、圖37C是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例說明如何實現(xiàn)消融點在不同的腎動脈橫截面上。如圖37B所示，兩條獨立結(jié)構(gòu)8a、8b的長度不等，但連接點18到獨立結(jié)構(gòu)8尾端的部分長度是相等的，由于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的長度不同而消融頭9均設置在每條獨立結(jié)構(gòu)8的頭部，因此也可實現(xiàn)消融點在不同的腎·動脈橫截面上。如圖37C所示，兩條獨立結(jié)構(gòu) 8a、8b的長度也可相等且內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本是鏡面對稱的，只是消融頭9的附著位置有所不同， 獨立結(jié)構(gòu)8a上的消融頭9a更靠近獨立結(jié)構(gòu)8的遠端，通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)消融點在不同的腎動脈橫截面上。圖37是以兩條獨立結(jié)構(gòu)8為例進行設計方案說明的，因此不局限于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的情況，對于多于兩條獨立結(jié)構(gòu)8的情況也同樣適用。此外對于技術人員需要獨立結(jié)構(gòu)8形成其他彎曲形態(tài)的情況，可以對圖37中獨立結(jié)構(gòu)8的空白部分進行相應調(diào)整。[0105]對于部分獨立結(jié)構(gòu)8遠端連接于消融段頭端17而部分獨立結(jié)構(gòu)8相互分離的情況，可以將圖33、圖35所示意的獨立結(jié)構(gòu)8的設計方案進行融合，即遠端連接于消融段頭端 17的獨立結(jié)構(gòu)8采用圖33所示意的設計方案，而相互分離的獨立結(jié)構(gòu)8采用圖35所示意的設計方案。[0106]圖34顯示了本實用新型的實施例是如何通過調(diào)整可控彎曲段5的硬度分布使設計形變更易實現(xiàn)，其中圖34B、圖34C為可控彎曲段5放大后的側(cè)視圖。圖34中可控彎曲段 5上的空白部分應理解為可控彎曲段5間隔一定距離的結(jié)構(gòu)硬度降低，這種硬度下降不僅可以通過改變結(jié)構(gòu)設計的方式實現(xiàn)也可以通過改變材料硬度的方式實現(xiàn)，因此可以通過調(diào)整可控彎曲段5上空白部分的大小、形態(tài)、分部密度等改變可控彎曲段5的硬度分布使其更易彎曲成為所需要的形態(tài)。與圖33所示意的獨立結(jié)構(gòu)8的設計方案類似，可控彎曲段5 也優(yōu)選采用雞肋樣結(jié)構(gòu)；當采用圖31所示的雞肋樣結(jié)構(gòu)時，可控彎曲段5可采用圖31A和圖31B所示的設計方案，其中圖34B中虛線ccl所示的橫截面的截面形態(tài)優(yōu)選為圖31B所示；當采用圖32所示的雞肋樣結(jié)構(gòu)時，圖34A、圖34B、圖34C中可控彎曲段5的空白部分應理解為可控彎曲段5管壁間隔一定距離的結(jié)構(gòu)硬度下降，例如通過去掉金屬絲網(wǎng)、改變金屬絲網(wǎng)的密度等；若需要彎曲的方向與圖34B箭頭aol所示的方向相反(即箭頭ao2所示方向)，則可采用圖34C所示的設計方式。若需要可控彎曲段5向兩側(cè)都比較容易彎曲，可采用圖34D所示的設計方案，即優(yōu)選在可控彎曲段5相對的兩側(cè)分別設置圖31或/和圖32 所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)；當采用圖31所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)時，其設計方式類似圖31C所示， 只是各區(qū)域的大小稍有調(diào)整(如圖34D中間圖所示)，由于可彎控曲段5兩側(cè)的整體硬度比較小，可控彎曲段5更容易向兩側(cè)彎曲；當采用圖32所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)時，圖34D中可控彎曲段5的空白部分應理解為可控彎曲段5管壁間隔一定距離的結(jié)構(gòu)硬度下降，例如通過去掉金屬絲網(wǎng)、改變金屬絲網(wǎng)的密度等。如圖34D的左右兩幅側(cè)視圖所示，兩側(cè)雞肋樣結(jié)構(gòu)的排布不一定完全對稱，可以有一定的錯位。對于需要實現(xiàn)多向彎曲(大于等于3個方向)，可空彎曲段5可采用圖31所示意的雞肋樣結(jié)構(gòu)的擴展設計方案和圖32D所示的雞肋樣結(jié)構(gòu)來幫助多向彎曲的實現(xiàn)。此外對于技術人員需要可彎控曲段5形成其他彎曲形態(tài)的情況，可以對圖34中可控彎曲段5的空白部分進行相應調(diào)整。[0107]此外，圖33、圖34、圖35、圖36、圖37所示意的空白部分除了有助于消融導管I形成設計形變的作用外，還能夠緩沖消融導管I對血管的壓力，起到保護血管的作用。[0108]對于導引導管7的主動控制形變，目前優(yōu)選智能材料，其中以技術較為成熟的形狀記憶合金較好，當然根據(jù)技術要求也可選擇電活性聚合物、磁活性聚合物等智能材料。將形狀記憶合金設計成螺旋形、“Z”字形、“G”字形等結(jié)構(gòu)·植入導引導管7的管壁中，通過電流等調(diào)節(jié)形狀記憶合金的溫度，達到控制導引導管7形變的目的。圖38顯示了采用形狀記憶合金實現(xiàn)主動控制形變的情況。如圖38A所示，將形狀記憶合金設計成螺旋形，如彈簧樣， 當通電加熱時，常溫下筆直的螺旋形形狀記憶合金，將發(fā)生彎曲，此種結(jié)構(gòu)一般用于單向彎曲和扭曲狀彎曲的情況。如圖38B所示，形狀記憶合金設計成“Z”字形和“G”字形。如圖 38C所示，根據(jù)形狀記憶合金的初始形狀，當通電加熱時，“Z”字形結(jié)構(gòu)能夠發(fā)生伸展或壓縮。圖38D顯示了主動控制形變下實現(xiàn)控制多向彎曲的方法，即將“Z”字形結(jié)構(gòu)分別植入導管壁的三個不同方向上，當通電加熱時某一個方向上的“Z”字形結(jié)構(gòu)時,導管將向某一個方向發(fā)生彎曲，當通電加熱時相鄰個方向上的“Z”字形結(jié)構(gòu)時，導管將向兩個方向上“Z”字形結(jié)構(gòu)產(chǎn)生合力的方向發(fā)生彎曲，當然根據(jù)實際情況，可以調(diào)整“Z”字形結(jié)構(gòu)植入導管壁的數(shù)量、方向等，以實現(xiàn)導管兩個方向及兩個方向以上的彎曲形變。由于對形狀記憶合金進行加熱時溫度一般高于人體溫度，因此導管的外表面最好選用絕熱材料或絕熱結(jié)構(gòu)。形狀記憶合金的設計結(jié)構(gòu)絕不局限于螺旋形、“Z”字形、“G”字形結(jié)構(gòu)，還可以根據(jù)實際需要設計其他結(jié)構(gòu)。對于導管為其他形狀的情況，可仿照圖38所示意的形狀記憶合金實現(xiàn)導管主動控制形變的設計方案進行設計。此外也可以將導向絲70改用形狀記憶合金制造，通過導向絲 70長度變化也可以實現(xiàn)對導引導管7形變的控制。[0109]圖39顯示了本實用新型的實施例中導引導管7尾部的主要結(jié)構(gòu)特點。如圖39A 所示，根據(jù)實際需要，導引導管7的末端(尾端、近端)可設有開孔77，開孔77與一段導管 20連接后與注射器或注液裝置相連，因此可通過開孔77行血管內(nèi)注藥或注射血管內(nèi)造影劑，開孔77不使用時導管20是封閉的。如圖39所示，導引導管7的尾部最好有密封設計， 例如密封圈或密封套79，防止血液經(jīng)導引導管7漏出和防止經(jīng)導引導管7向血管內(nèi)注射的藥物或注射的造影劑漏出，其中圖39A、圖39B顯示的是沒有插入消融導管I的情況，圖39C 顯示的是插入消融導管I的情況，圖39B、圖39C為導引導管7尾部的放大圖；如圖39所示，此外導引導管7的尾部周圍最好有加固套78，使導引導管7尾部不易形變，便于操作， 同時也方便與其他結(jié)構(gòu)進行連接或貼附在其他結(jié)構(gòu)上。導引導管7本身也可以發(fā)生單向或多向主動控制形變或/和被動控制形變，同時也可設置預制形變。如圖39A所示，對于導引導管7僅有預制形變的情況，優(yōu)選不設置導引導管控制柄27(后述)，其末端可僅設置連接接頭71，連接接頭71可與注射器、注液裝置、消融導管I等連接。導引導管7的主動控制形變優(yōu)選通過在導引導管7的管壁上加入智能材料(如形狀記憶合金)實現(xiàn)，例如采用圖38D所示意的形狀記憶合金設計分布方案。導引導管7的被動控制形變優(yōu)選通過線控結(jié)構(gòu)設計和磁控結(jié)構(gòu)設計實現(xiàn)；其中線控結(jié)構(gòu)設計是通過在導引導管7的管壁中穿入導向絲 70實現(xiàn)；此外為了方便導引導管7形成需要的形變形態(tài)，還可以改變導管導管7的硬度分布。圖40顯示了本實用新型中導引導管7線控結(jié)構(gòu)設計的主要結(jié)構(gòu)特點以及如何通過調(diào)整導引導管7的硬度分布促進導引導管7形成所需要形變形態(tài)。在導引導管7的線控結(jié)構(gòu)設中，優(yōu)選以增加導向絲70張力(即牽拉導向絲70或前送導引導管7除導向絲70外的其他部分)的方式對導引導管7進行控制，當然技術人員也可以根據(jù)情況以增加導向絲70應力(即推送導向絲70或回退導引導管7除導向絲70外的其他部分)的方式對導引導管7 進行控制。如圖40A所示，在導引導管7的一側(cè)管壁中設有導向絲70，當增加導向絲70的張力時，導引導管7將向設置導向絲70的一側(cè)發(fā)生彎曲，也即圖中箭頭aol所示方向，如果導引導管7需要實現(xiàn)多向控制彎曲可在導引導管7的幾個方向上分別設·置導向絲70。為了方便導引導管7形成需要的形變形態(tài)，可以改變導引導管7小段的硬度分布，這種硬度分布的改變不僅可以通過改變結(jié)構(gòu)設計的方式實現(xiàn)也可以通過改變材料硬度的方式實現(xiàn)；圖 40B、圖40C是以改變導引導管7小段的結(jié)構(gòu)設計為例進行說明的，圖40B、圖40C中導引導管7管壁的空白部分代表管壁結(jié)構(gòu)硬度減低的部分，對于通過改變導引導管7小段的材料硬度的方式，只需要將圖40B、圖40C中導引導管7管壁的空白部分用較軟的材料進行制造。 如圖40B、圖40C所示，導引導管7可采用雞肋樣結(jié)構(gòu)，并優(yōu)選采用圖32所示的雞肋樣結(jié)構(gòu)的設計方案；如圖40B所示，當需要加強導引導管7向箭頭aol所示方向彎曲時，可將箭頭 aol側(cè)的導引導管7管壁中加強管壁硬度的設計結(jié)構(gòu)削弱，例如可間隔一定距離將箭頭aol 側(cè)導引導管7管壁中的金屬絲去掉，當增加導向絲70的張力時，導引導管7將更容易向箭頭aol方向彎曲；如圖40C所示，對于線控雙向彎曲的情況，可將導引導管7兩側(cè)管壁中加強管壁硬度的設計結(jié)構(gòu)削弱，例如，可間隔一定距離將箭頭ao2和箭頭ao3側(cè)導引導管7管壁中的金屬絲去掉；對于多向控制彎曲的雞肋樣結(jié)構(gòu)可以參考圖32D的設計方案。另外，導引導管7頭部也可以先制成向某個方向的彎曲形態(tài)，這樣在導引導管7不能夠發(fā)生主動控制形變和被動控制形變時，也可幫助導引導管7到達腎動脈，若導引導管7能夠發(fā)生主動控制形變和被動控制形變，導引導管7的預制彎曲狀態(tài)還能夠增加導引導管7的控制彎曲方向，例如將導引導管7的主動控制形變和被動控制形變的彎曲方向設置成與預置形變彎曲方向相反，這樣就能夠控制兩個方向的彎曲。導向絲70在導引導管7管壁中的走行路徑根據(jù)導引導管7的形變形態(tài)而定，一般與導引導管7長軸中性線平行；導向絲70可連接到導引導管7尾端獨立的導引導管控制柄27上，該導引導管控制柄27可以與控制手柄2相連接或獨立存在，導引導管7內(nèi)的導向絲70也可以直接連接到控制手柄2，由控制手柄2控制 (后述)。對于導引導管7的磁控結(jié)構(gòu)設計，優(yōu)選將永磁體、電磁鐵或其他能夠被磁鐵吸引的物質(zhì)設置在導引導管7頭部及其附近位置的管壁中，通過外加磁場方向的改變能夠控制導引導管7多個方向的彎曲。對于采用磁控結(jié)構(gòu)設計的導引導管7也可以通過調(diào)整導引導管7的結(jié)構(gòu)設計和導引導管7小段的制造材料的硬度進而改變導引導管7的硬度分布使設計的形變更易實現(xiàn)。當然技術人員可以根據(jù)實際需要，調(diào)整永磁體、電磁鐵或其他能夠被磁鐵吸引的物質(zhì)在導引導管7上的設置位置，使導引導管7形成其他形狀的形變。[0110]所述的消融導管I和導引導管7外表面可以標記顯影刻度，以指示消融導管I和導引導管7進入血管的深度以及方便在超聲、X射線等影像設備下間接測量人體結(jié)構(gòu)的長度、寬度等。消融導管I和導引導管7上還可設置不同的顯影標記用于在超聲、X射線等影像設備下區(qū)分不同的導管。各獨立結(jié)構(gòu)8上優(yōu)選設置不同的顯影標記用于在超聲、X射線等影像設備下區(qū)分不同的獨立結(jié)構(gòu)8，例如在一條獨立結(jié)構(gòu)8上標三角形，而另一條獨立結(jié)構(gòu)8標正方形,或在一條獨立結(jié)構(gòu)8上標三條帶,而另一條獨立結(jié)構(gòu)8標兩條帶。此外消融導管I和導引導管7上還可設置顯影標記用于在超聲、X射線等影像設備下區(qū)分不同的軸向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，例如在消融導管I的左側(cè)面設置一條在超聲、X射線等影像設備下能夠顯影的短線，在消融導管I的右側(cè)面設置另一條在超聲、X射線等影像設備下能夠顯影的短線， 當消融導管I處于水平位置時兩條短線重合，當消融導管I軸向旋轉(zhuǎn)一定角度時，短線則分開一定距離。為了降低消融導管I和導引導管7對血管造成損傷的可能性，優(yōu)選地，消融導管I和導引導管7與血管壁接觸的地方最好盡量光滑，同時形態(tài)最好盡量的圓滑，此外消融導管I和導引導管7的頭部最好比較軟?！0111]消融導管I和導引導管7中可能直接或間接與人體體液或組織接觸的部分都必須達到相應的與人體體液或組織接觸材料的國家標準，對于不能達到上述要求又可能直接或間接與人體體液或組織接觸的消融導管I和導引導管7的部分，其外面必須用符合與人體體液或組織相接觸材料的國家標準的材料包裹。消融導管I和導引導管7可能與人體直接或間接接觸部分的制造材料應能夠耐受至少一種醫(yī)用消毒方法。消融導管I和導引導管7 可能與人體直接或間接接觸的部分應該是絕緣的，對于不能達到絕緣要求的地方可以外包裹絕緣材料。[0112]上述可控彎曲段5的作用在導管體段4不設置可控彎曲段5時，可以由導管體段 4代為行使，只需要將上述可控彎曲段5的設計方案運用于導管體段4即可。[0113]技術人員可以根據(jù)實際要求對上述這些消融導管I和導引導管7的設計方案進行融合、改進以及交叉使用，這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權(quán)利要求所限定的范圍。[0114]對于導引導管7連接于控制手柄2由控制手柄2負責控制的情況，控制手柄2可以同時控制導引導管7和消融導管I。根據(jù)導引導管7可以被控制的彎曲方向數(shù)量和可以被控制的彎曲方式，控制手柄2的設計略有不同。由于一般采用線控結(jié)構(gòu)對導引導管7的形變進行控制，因此控制手柄2的設計是以線控結(jié)構(gòu)為基礎的，對于導引導管7形變的其他控制方式，只需要在線控結(jié)構(gòu)控制手柄2的基礎上稍加改進。圖41、圖42、圖43均是以線控結(jié)構(gòu)為例，顯示了控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點。圖41A、圖41C、圖42所示意的設計方案中，導引導管7與控制手柄2穩(wěn)定相連，由控制手柄2負責控制；圖41B所示意的設計方案中，導引導管7通過末端的連接接頭71與消融導管I尾部連接，需要的時候，導引導管7又能夠與消融導管I末端分離；圖43所示意的設計方案中，導引導管7與導引導管控制柄27 相連，由導引導管控制柄27負責控制。圖41、圖42、圖43中虛線ac代表控制手柄2內(nèi)的導線、細導管、光纖。[0115]圖41顯示了本實用新型的實施例中不能通過主動控制形變或被動控制形變控制導引導管7彎曲方向的情況下，控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點。圖41A、圖41C顯示了導引導管7與控制手柄2穩(wěn)定相連情況下，控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點，圖41B顯示了導引導管7 通過末端的連接接頭71與消融導管I尾部連接的情況下，控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點，其中圖41C為圖41A中虛線cc橫截面放大的截面示意圖。如圖41A所示，控制手柄2優(yōu)選設計成圖示形狀，主要由操作柄271和操作柄241組成，其中操作柄271 —般位于控制手柄2 的前部，主要負責控制導引導管7，而操作柄241 —般位于控制手柄2的后部，主要負責控制消融導管I ;操作柄271與導引導管7末端相連，操作柄271和操作柄241通過圖中虛線矩形框ar標示的槽齒滑動結(jié)構(gòu)進行連接，槽齒滑動結(jié)構(gòu)由操作柄271尾部的環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu) 272和操作柄241頭部的環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu)240相互吻合組成，且連接后能夠進行相對轉(zhuǎn)動。如圖41A、圖41C所示，消融導管I與橫截面成輻射狀展開的連接桿251相連，連接桿251與環(huán)形控制鈕250相連，推送(如圖41B示)或回退環(huán)形控制鈕250即可實現(xiàn)消融導管I的前進或回退，由于控制鈕250成環(huán)狀，因此即使旋轉(zhuǎn)操作柄241仍不影響通過環(huán)形控制鈕250控制消融導管I。圖41C顯示了圖41A虛線cc橫截面放大的截面示意圖，有助于進一步說明連接桿251、環(huán)形控制鈕250、操作柄241的空間結(jié)構(gòu)關系。如圖41C所示，消融導管I與橫截面成輻射狀展開的連接桿251相連，連接桿251穿過操作柄241上·的一段導向槽244與環(huán)形控制鈕250，由于導向槽244能限制連接桿251的轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)動環(huán)形控制鈕250和操作柄241的任意一個都能實現(xiàn)兩者一起轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)消融導管I的轉(zhuǎn)動；當然導向槽244 的長度即為消融導管I能夠移動的距離，該長度一般小于環(huán)形控制鈕250的寬度，這樣環(huán)形控制鈕250能夠覆蓋導向槽244，環(huán)形控制鈕250滑動時也不至于顯露控制手柄2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；連接桿251和導向槽244的數(shù)量不一定為四個，可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整。如圖41A 所示，在操作柄241的尾部優(yōu)選設有能量交換接頭201，能量交換接頭201通過纜線23(內(nèi)含導線、光纖或細導管等，圖1示)與消融發(fā)生裝置部分3相連，主要負責接收由消融發(fā)生裝置3傳來的能量并將該能量通過控制手柄2內(nèi)的導線、細導管、光纖ac等傳輸至消融頭 9、消融導管I上其他需要能量供應的部分、導引導管7上需要能量供應的部分及控制手柄2 上需要能量供應的部分，同時能量交換接頭201還兼具有傳遞消融導管1、導引導管7和控制手柄2上的傳感器信號以及接收消融發(fā)生裝置3傳來的指令并將其傳給消融導管1、導引導管7和控制手柄2的作用。如圖41A所示，操作柄241的末端與能量交換接頭201鄰近的位置根據(jù)情況可設置液體灌注接頭202，液體灌注接頭202與消融導管I內(nèi)的細導管相連， 用于向消融導管I提供冷卻液、造影劑等，液體灌注接頭202在控制手柄2外通過導管與液體灌注器203相連，該液體灌注器203可以設置在消融發(fā)生裝置部分3上，受消融發(fā)生裝置部分3的控制，也可以是獨立于消融發(fā)生裝置部分3的系統(tǒng)，同時該液體灌注器203可以是手動進行液體灌注，也可以是自動進行液體灌注。此外在操作柄241的外表面和環(huán)形控制鈕250的外表面可標示消融導管I推送距離及推送方向，在環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu)272的外表面和操作柄241的外表面可標示操作柄271和操作柄241相對旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)方向。如圖41B 所示，整個控制手柄2主要由操作柄217組成，導引導管7將不與控制手柄2相連，消融導管I末端將與操作柄217的頭端相連，在消融導管I的近端設有加固套48，以使消融導管I 與控制手柄2連接的地方不易形變，便于操作。如圖41B所示，導引導管7通過末端的連接接頭71與消融導管I尾部相連，消融導管I尾部的加固套48有助于消融導管I與連接接頭71相連，導引導管7內(nèi)的密封圈或密封套79能夠防止血液經(jīng)導引導管7漏出和防止經(jīng)導引導管7向血管內(nèi)注射的藥物或注射的造影劑漏出；對消融導管I的控制將主要通過前送或回退操作柄217以及旋轉(zhuǎn)操作柄217。如圖41B所示，類似地，在操作柄217的尾部優(yōu)選設有能量交換接頭201，根據(jù)情況能量交換接頭201的旁邊可設置液體灌注接頭202。[0116]圖42是以線控結(jié)構(gòu)為例，顯示了本實用新型的實施例中能夠通過主動控制或被動控制形變控制導引導管7彎曲方向的控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點；其中圖42A、圖42B顯示了控制手柄2能夠控制導引導管7向一個方向彎曲情況下控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點， 圖42C、圖42D顯示了控制手柄2能夠控制導引導管7向兩個方向彎曲情況下控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點，圖42E、圖42F是以四根導向絲70的情況為例，顯示了控制手柄2能夠控制導引導管7向多個方向(> 3方向)彎曲情況下控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點；由于圖42中操作柄241的設計方案與圖41A、圖41C中操作柄241的設計方案相同，因此圖42主要顯示了操作柄271的結(jié)構(gòu)特點，此外對于圖42所示意的控制手柄2的設計方案與圖41所示意的控制手柄2的設計方案相同的地方這里就不再復述。圖42A、圖42B顯示了控制手柄2 能夠控制導引導管7向一個方向彎曲情況下，控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點，此時優(yōu)選設置一根導向絲70 ;其中圖42B為圖42A中虛線ccl橫截面放大的截面示意圖。如圖42A所示， 導向絲70從導引導管7末端走行出后，經(jīng)過操作柄271上的連接通道277與·環(huán)繞操作柄 271上類似環(huán)形的控制鈕237相連，控制鈕237可在操作柄271上滑動；當向箭頭aol方向推送控制鈕237時，導向絲70將受到牽拉，通過這種方式能夠控制導引導管7的彎曲方向。 為了避免導向絲70受到過分牽拉導致導引導管7的彎曲傷及血管壁，可設置緩沖結(jié)構(gòu)，即將走行在連接通道277內(nèi)的導向絲70的中間一段用彈簧或具有彈力的細線代替，圖42A是以設置彈簧282為例進行說明的，在彈簧282處的連接通道277直徑稍粗以容納彈簧282， 當牽拉導向絲70時，彈簧282可以伸展，這樣能夠起到緩沖牽拉力的作用，同時由于彈簧 282的直徑略大于兩邊連接通道277的直徑，因此彈簧282的伸展距離不會超過連接通道 277膨大的部分，這就使得彈簧282到導引導管7頭端的導向絲70的張力不至于超過彈簧 282最大伸展距離下所產(chǎn)生的拉力，也就相當于設定了一個拉力限值。當然為了避免導向絲70受到過分牽拉導致導引導管7的彎曲傷及血管壁，還可以在導向絲70上連接張力傳感器。此外，技術人員還可以根據(jù)實際需要通過調(diào)節(jié)導向絲70的初始張力、導向絲70在控制手柄2內(nèi)的走行路徑、連接通道277在操作柄271凹陷部分的開口大小等方式調(diào)控控制鈕237控制導向絲70的敏感性。為了通過控制鈕237的轉(zhuǎn)動控制操作柄271的轉(zhuǎn)動，可在控制鈕237與操作柄271間設置槽齒滑動結(jié)構(gòu)；如圖42B所示，虛線小矩形框rc即為槽齒滑動結(jié)構(gòu)所在的位置，虛線大矩形框內(nèi)的圖像顯示了槽齒滑動結(jié)構(gòu)的放大圖，槽齒滑動結(jié)構(gòu)由凹槽285和突出齒286組成，圖42B是以凹槽285和突出齒286分別設置于控制鈕237 和操作柄271上為例進行說明的，根據(jù)具體情況也可將凹槽285和突出齒286分別設置于操作柄271和控制鈕237上；當旋轉(zhuǎn)控制鈕237時，由于槽齒滑動結(jié)構(gòu)的存在，將帶動操作柄271 —起轉(zhuǎn)動，同時控制鈕237前后滑動又不會受到影響；技術人員可以根據(jù)需要調(diào)整槽齒滑動結(jié)構(gòu)的位置以及設置數(shù)量，只要保證控制鈕237和操作柄271能一起轉(zhuǎn)動且控制鈕 237的前后滑動不受影響。為方便操作，在操作柄271和控制鈕237的外表面可標示控制鈕 237移動距離以及移動方向，在操作柄241的外表面、環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu)272的外表面和控制鈕 237的外表面可標示操作柄271和操作柄241相對旋轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)動方向。圖42C、圖42D顯示了控制手柄2能夠控制導引導管7向兩個方向彎曲情況下，控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點， 其中圖42D為圖42C中虛線cc2橫截面放大的截面示意圖。如圖42C所示，此時優(yōu)選設置兩根導向絲70a、70b，兩根導向絲70a、70b將各控制導引導管7 —個方向的彎曲，且分別經(jīng)過連接通道277a、277b優(yōu)選在相對的位置上與控制鈕237相連，同樣地也可設置彈簧282用于緩沖控制鈕237對導向絲70的牽拉；控制鈕237能夠前后滑動，當控制鈕237向箭頭 ao2方向滑動時，導向絲70b將受到牽拉，彈簧282b拉伸，而導向絲70a由于連接通道277a 遠端漏斗樣槽278a的存在，其處于放松狀態(tài)；當控制鈕237向箭頭ao3方向滑動時，導向絲70a將受到牽拉，彈簧282a拉伸，而導向絲70b由于連接通道277b遠端漏斗樣槽278b 的存在，其處于放松狀態(tài)。類似地，技術人員可以根據(jù)實際需要通過調(diào)節(jié)導向絲70的初始張力、導向絲70在控制手柄2內(nèi)的走行路徑、控制鈕237突入操作柄271部分的位置、漏斗樣槽278開口大小與設置位置等方式調(diào)控控制鈕237控制兩條導向絲70的敏感性，使得控制鈕237在不同方向上離開初始位置相同距離的情況下兩條導向絲70受到相同或不同大小力的牽拉。同樣地，為了實現(xiàn)通過控制鈕237的轉(zhuǎn)動控制操作柄271的轉(zhuǎn)動，圖42C、圖 42D所示的設計方案也可采用圖42B所示意的在控制鈕237與操作柄271間設置槽齒滑動結(jié)構(gòu)。若導引導管7有一個方向的預制彎曲形變，而導向絲70設置在另外一個方向以拮抗預制彎曲形變從而實現(xiàn)控制導引導管7兩個相對方向的彎曲，在這種情況下需要從導向絲 70a、70b中去掉一根，并去除相應的附屬結(jié)構(gòu)。同樣地，在操作柄271和控制鈕237的外表面可標示控制鈕237移動距離以及移動方向，在操作柄241的外表面、環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu)272的外表面和控制鈕237的外表面可標不操作柄271和操作柄241相對旋轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)動方向。 圖42E、圖42F是以四根導向絲70的情況為例，顯示了控制手柄2能夠控制導引導管7向多個方向(> 3方向)彎曲情況下控制手柄2的主要結(jié)構(gòu)特點，其中圖42F為圖42E中虛線 cc3橫截面放大的截面示意圖。如圖42E所示，圖42A、圖42B、圖42C、圖42D中控制導向絲 70的控制鈕237由控制盤238代替，控制盤238沒有突入操作柄271的部分，且操作柄271 與控制盤238之間的接觸面是球形萬向關節(jié)的一部分，因此控制盤238能夠向多個方向轉(zhuǎn)動，且向前或向后推動控制盤238不會使其移動而滑出操·作柄271。由于截面的原因圖42E 僅顯示了兩條導向絲70a、70c。如圖42E、圖42F所示，各控制可控彎曲段5 —個方向彎曲的四根導向絲70a、70b、70c、70d將分別經(jīng)過連接通道277a、277b、277c、277d與控制盤238 相連，四根導向絲70優(yōu)選地均勻分布于控制盤238和操作柄271的圓周上，同樣地也可設置緩沖結(jié)構(gòu)，例如設置彈簧282用于緩沖控制盤238對導向絲70的牽拉；當控制盤238向箭頭ao4所示方向轉(zhuǎn)動時,導向絲70c將受到牽拉,彈簧282c拉伸，而導向絲70b由于連接通道277b遠端漏斗樣槽278b的存在，其處于放松狀態(tài)；當控制盤238向箭頭ao5所示方向轉(zhuǎn)動時，導向絲70a將受到牽拉，彈簧282a拉伸，而導向絲70c由于連接通道277c遠端漏斗樣槽278c的存在，其處于放松狀態(tài)；如果控制盤238轉(zhuǎn)動方向不在任何一條導向絲70 上，此時將有兩條相鄰的導向絲70受到牽拉，這樣導引導管7將向兩條受到牽拉的導向絲 70合力的方向彎曲，通過這樣的方式即實現(xiàn)了控制導引導管7的多向彎曲。類似地，技術人員還可以根據(jù)實際需要通過調(diào)節(jié)導向絲70的初始張力、導向絲70在控制手柄2內(nèi)的走行路徑、漏斗樣槽278開口大小與設置位置等方式調(diào)控控制盤238控制四條導向絲70的敏感性，使得控制盤238在四條導向絲70方向上離開初始位置相同距離的情況下四條導向絲 70受到相同或不同大小力的牽拉。同樣地，在操作柄271和控制盤238的外表面可標示控制盤238轉(zhuǎn)動角度以及轉(zhuǎn)動方向，在操作柄241的外表面、環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu)272的外表面和控制盤238的外表面可標示操作柄271和操作柄241相對旋轉(zhuǎn)角度及轉(zhuǎn)動方向。圖42E、圖 42F僅是以四根導向絲70為例進行結(jié)構(gòu)說明的，圖42E、圖42F所示的設計方案還可以用于擴展用于導向絲70大于等于一根的情況。對于通過磁控結(jié)構(gòu)設計控制導引導管7形變的情況，去掉圖42所示意的控制手柄2的設計方案中相應的線控結(jié)構(gòu)，將控制鈕237和控制盤238改為用于控制導引導管7的磁控結(jié)構(gòu)設計的被動控制形變；對于通過主動控制形變控制導引導管7形變的情況，去掉圖42中的線控結(jié)構(gòu)，將控制鈕237和控制盤238改為用于控制導引導管7的主動控制形變。[0117]導引導管7也可直接與導引導管控制柄27相連，由導引導管控制柄27負責控制， 此時優(yōu)選導引導管控制柄27能夠與控制消融導管I的控制手柄2接合和分拆，圖43所示意的設計方案是以圖41、圖42所示意的設計方案為基礎進行改進的，改進的設計方案主要對操作柄241進行了改進，因此對于圖43所示意的導引導管控制柄27和控制手柄2的設計方案中與圖41、圖42所示意的設計方案一致的地方這里就不再贅述。圖43是以導引導管控制柄27能夠控制導引導管7向一個方向彎曲的情況下的導引導管控制柄27和控制手柄 2的設計方案為例，說明了本實用新型·如何實現(xiàn)將獨立的導引導管控制柄27與控制手柄2 相互接合和分拆，即實現(xiàn)既可分離使用也可接合使用；其中圖43B是導引導管控制柄27的不意圖，圖43C是控制手柄2的不意圖，圖43A是兩者接合在一起的不意圖，圖43D、圖43E 分別是圖43A中虛線ccl、cc2橫截面放大的截面示意圖。如圖43B所示，導引導管控制柄 27主要由操作柄271’、操作柄273、控制鈕237’組成，操作柄271’與操作柄273操作柄之間的轉(zhuǎn)動可以通過圖中虛線矩形框ar所示的由環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu)272和環(huán)形鉤狀結(jié)構(gòu)270相互吻合組成的槽齒滑動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。如圖43C所示，控制手柄2主要由操作柄241、環(huán)形控制鈕250、連接桿251、能量交換接頭201組成，操作柄241與環(huán)形控制鈕250的一起轉(zhuǎn)動的實現(xiàn)方式與圖41中提及的方案相同，根據(jù)情況設置或不設置液體灌注接頭202。當導引導管控制柄27與控制手柄2需要接合時，消融導管I將首先經(jīng)導引導管控制柄27套入導引導管7，如圖43A、圖43B、圖43C所示，導引導管控制柄27與控制手柄2的接合成為一個操控手柄主要依靠操作柄273和操作柄241上的可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)，該可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)由操作柄273上的卡槽293、錐柱體凹槽292、卡環(huán)297、卡孔299和操作柄241上的可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242、錐柱體突出榫243組成。如圖43A、圖43B所示，接合時，將可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242對卡槽 293，將錐柱體突出榫243對準錐柱體凹槽292，然后推送操作柄241或回壓導引導管控制柄27，由于可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242頭部的壓扭294的斜面和卡環(huán)297靠操作柄241的斜面相對， 可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242將順勢進入進入卡槽293，錐柱體突出榫243也將進入錐柱體凹槽292， 當操作柄273與操作柄241接近相接觸時，可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242將彈入由卡環(huán)297和操作柄 273組成的卡孔299中，由于可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242頭部的壓扭294和卡孔299的限制，導引導管控制柄27與控制手柄2的接合將十分穩(wěn)定。如圖43A、圖43B所示，分離時，同時按壓相對位置上的兩個可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242頭部的壓扭294使其退出卡孔299中，同時順勢推送導引導管控制柄27或回拉操作柄241，由于卡環(huán)297的斜面和可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242頭部的壓扭 294的斜面相對，壓扭294將再次進入卡槽293，隨著操作柄273和操作柄241的進一步遠離，可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242的頭部壓扭294將彈出卡槽293，同時錐柱體突出榫243也將退出錐柱體凹槽292，隨后消融導管I退出導引導管7，完成分離。為了使可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242能順利進出卡槽293同時卡槽293又能限制可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242的轉(zhuǎn)動，如圖43D所示，卡槽293 的寬度優(yōu)選與可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242相近，并剛好能卡住可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242，而卡槽293的高度優(yōu)選大于壓鈕294的厚度。此外為了實現(xiàn)操作柄273和操作柄241的一起轉(zhuǎn)動，如圖43D、 圖43E所示，可在錐柱體突出榫243與操作柄273之間設置類似圖42中虛線矩形框rc所示意的槽齒滑動結(jié)構(gòu)；圖43E中虛線大矩形內(nèi)放大了該結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選將凹槽295設置在操作柄273上，將突出齒296設置在錐柱體突出榫243上，技術人員根據(jù)需要也可以將凹槽295 設置在錐柱體突出榫243上，將突出齒296設置在操作柄273上；圖43D、圖43E中有四個槽齒滑動結(jié)構(gòu)，技術人員根據(jù)需要可對其數(shù)量和分部進行調(diào)整。另外，可壓鉤狀結(jié)構(gòu)242優(yōu)選設置為兩個，技術人員根據(jù)需要可以進行調(diào)整。類似地，為方便操作導引導管控制柄27， 可以在控制鈕237’上、操作柄271’上標示控制鈕237’的移動距離和移動方向，在控制鈕 237’上、操作柄271’上、操作柄273上標示操作柄271’與操作柄273相對旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向；為了方便導引導管控制柄27與控制手柄2接合，可以在導引導管控制柄27上與控制手柄2上分別標示兩者接合的對位線、對位標志等。對于通過磁控結(jié)構(gòu)設計控制導引導管7形變的情況，去掉圖43所示意的導引導管控制柄27的設計方案中相應的線控結(jié)構(gòu)，將控制鈕237’改為用于控制導引導管7的磁控結(jié)構(gòu)設計的被動控制形變；對于通過主動控制形變控制導引導管7形變的情況，去掉圖43中的線控結(jié)構(gòu)，將控·制鈕237’改為用于控制導引導管7的主動控制形變。圖43僅是以導引導管控制柄27能夠控制導引導管7向一個方向彎曲的情況下的導引導管控制柄27與控制手柄2的設計方案為例進行說明的，對于導引導管7能夠雙向或多向控制彎曲的情況，只需要將圖43中的操作柄271’替換成導引導管 7能夠雙向或多向控制彎曲的情況下的操作柄271或操作柄213。此外可脫卡榫結(jié)構(gòu)及設計思路還可擴展用于控制手柄2的其他設計方案和其他控制器的設計方案中。[0118]若在導引導管控制柄27與控制手柄2融合設計成一個控制手柄2的情況下，需要用導絲引導導引導管7進入血管，優(yōu)選不封閉導引導管7的頭端開口，通過將導絲穿過導引導管7頭端開口和導引導管7頭部的斜孔74或側(cè)槽76即可引導導引導管7進入血管，對于導引導管7頭部的沒有設置斜孔74或側(cè)槽76的情況，可以在導引導管7的頭部側(cè)壁上設置一個類似圖26B所示意的斜孔74，通過將導絲穿過導引導管7頭端開口和頭部側(cè)壁上的斜孔74即可引導導引導管7進入血管。[0119]上述這些控制手柄2和導引導管控制柄27的設計方案中控制手柄2和導引導管控制柄27的外形曲線優(yōu)選方便人手的持握和控制?？刂剖直?和導引導管控制柄27中可能直接或間接與人體體液或組織接觸的部分都必須達到相應的與人體體液或組織接觸材料的國家標準，對于不能達到上述要求又可能直接或間接與人體體液或組織接觸的控制手柄2和導引導管控制柄27的部分，其外面必須用符合與人體體液或組織相接觸材料的國家標準的材料包裹。控制手柄2和導引導管控制柄27可能與人體直接或間接接觸部分的制造材料應能夠耐受至少一種醫(yī)用消毒方法?？刂剖直?和導引導管控制柄27可能與人體直接或間接接觸的部分應該是絕緣的，對于不能達到絕緣要求的地方可以外包裹絕緣材料。[0120]技術人員可以根據(jù)實際要求對上述這些控制手柄2和導引導管控制柄27的設計方案進行融合、改進以及交叉使用，這些等效變化和修飾同樣落入本實用新型權(quán)利要求所限定的范圍。[0121]如圖1所示，消融發(fā)生裝置3是為消融導管1、導引導管7、控制手柄2、導引導管控制柄27上需要能量供應的部分提供相應形式的能量，例如當導引導管7需要智能材料改變形狀時，消融發(fā)生裝置3能夠提供誘導智能材料改變形狀所需要的能量。同時消融發(fā)生裝置3能夠接收和處理消融導管1、導引導管7、控制手柄2、導引導管控制柄27傳來的信息， 處理后的信息能夠部分或全部顯示在消融發(fā)生裝置3的顯示器320上，而且該處理后的信息還能夠反饋調(diào)節(jié)消融發(fā)生裝置3的能量輸出。消融發(fā)生器包括射頻消融發(fā)生器、電阻加熱發(fā)生器、冷凍消融發(fā)生器、超聲消融發(fā)生器、激光消融發(fā)生器、光動力治療發(fā)生器或微波消融發(fā)生器，所述消融發(fā)生裝置3可以是以上發(fā)生器的一種，也可以是以上兩個或者兩個以上發(fā)生器的結(jié)合。消融發(fā)生裝置3的控制參數(shù)能夠通過消融發(fā)生裝置的顯示器320進行觸屏控制或通過參數(shù)設置按鈕330進行調(diào)節(jié)；消融發(fā)生裝置3應設有能量輸出的接頭和傳感器信號輸入的接頭311，同時還應設有與外接電源相接的接頭321，用于接收由供電電路傳來的電能。對于消融導管1、控制手柄2、導引導管7和導引導管控制柄27需要能量供應而又未在控制手柄2或?qū)б龑Ч芸刂票?7上設有工作開關的設備，在消融發(fā)生裝置3上優(yōu)選設有工作開關。對于消融導管I或/和導引導管7需要的冷卻劑、復溫劑和灌注液的情況，消融發(fā)生裝置3或/和導引導管7可以設有灌注器進行自動或手動向消融導管I灌注冷卻劑、復溫劑和灌注液，此時消融發(fā)生裝置3應有相應的管路與提供冷卻劑、復溫劑和灌注液原料或成品的容器相通。對于導引導管7的末端開孔77連接的注液裝置設置在·消融發(fā)生裝置3的情況，消融發(fā)生裝置3應對該注液裝置進行控制并設置相應的控制面板或控制按鈕。消融發(fā)生裝置3可以是融合上述功能于一體的整機，也可以是分別行使不同功能的分體機，例如將為消融頭9供能的部分獨立為一個分機，將灌注器獨立為另一個分機。
權(quán)利要求1.一種腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于包括 消融導管(I)、導引導管(7)、控制手柄(2)及消融發(fā)生裝置(3)，其中消融導管(I)由下往上依次包括導管體段(4)和消融段(6);其中 所述導管體段(4)與控制手柄(2)相連； 所述消融段(6)包括至少兩個獨立結(jié)構(gòu)(8)，所述獨立結(jié)構(gòu)(8)的近端相連，所述消融段(6)至少有一個獨立結(jié)構(gòu)(8)上安裝有消融頭(9);所述消融頭(9)通過導線、導管、微波天線或光纖與控制手柄(2)上的能量交換接頭(201)相連，所述能量交換接頭(201)通過導線、導管、微波天線或光纖與消融發(fā)生裝置(3)相連； 所述導引導管(7)通過牽拉或推送一端附著在導引導管(7)頭端上，另一端由手柄控制的導引絲(70)控制彎曲；或所述導引導管(7)含有能夠被磁鐵吸引的物質(zhì)，通過外加磁場使得導引導管(7)發(fā)生形變；或通過對導引導管(7)上能感知外部刺激的智能材料進行控制；或所述導引導管(7)發(fā)生順應性彎曲或/和設置預制形變； 所述導引導管(7)由導引導管控制柄(27)或控制手柄(2)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述導管體段(4)的遠端還包括與消融段(6)近端連接的可控彎曲段(5)，所述可控彎曲段(5)發(fā)生順應性彎曲或/和設置預制形變；所述導引導管(7)還包括獨立設置或者不獨立設置的導引導管控制柄(27) ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述消融導管(I)或/和控制手柄(2)或/和導引導管(7)上還安裝有傳感器(192)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述導引導管控制柄(27)上還安裝有傳感器(192)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述獨立結(jié)構(gòu)(8)之間在近端相連，兩個獨立結(jié)構(gòu)(8)之間包括三種形式兩個獨立結(jié)構(gòu)(8)的遠端連接為一體而構(gòu)成消融段頭端(17);或者兩個獨立結(jié)構(gòu)(8)遠端彼此獨立相互分離；或者兩個獨立結(jié)構(gòu)(8)的中間部分連接在一起，遠端再相互分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于當導引導管(7)為消融導管(I)形變提供支點時，導引導管(7)的頭部設置與血管相通的斜孔(74)或/和側(cè)槽(76)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于當獨立結(jié)構(gòu)(8)的遠端連接為一體而構(gòu)成消融段頭端(17)時，導引導管頭端設置縮口結(jié)構(gòu)(73)或者堵頭(72)，導引導管(7)的頭部側(cè)壁上設置側(cè)槽(76);當獨立結(jié)構(gòu)(8)彼此獨立相互分離時，導引導管(7)的頭端或頭部側(cè)壁上設置斜孔(74);當獨立結(jié)構(gòu)(8)的中間部分連接在一起，遠端再相互分離時，導引導管(7)的頭端或頭部側(cè)壁設置與血管相通的斜孔(74)，斜孔(74)之后導引導管(7)的側(cè)壁上再設置側(cè)槽(76)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于當導引導管(7)不為消融導管(I)形變提供支點時，獨立結(jié)構(gòu)(8)設置預制形變。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于還包括可控彎曲段(5)設置預制形變。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述消融頭(9)選自射頻消融電極頭、電阻加熱消融頭、液冷灌注射頻電極頭、冷凍消融頭、超聲消融探頭、聚焦超聲消融探頭、激光消融頭、聚焦激光消融頭、光動力治療消融頭或微波消融頭；其中 所述射頻消融電極頭包括射頻消融電極(91); 所述電阻加熱消融頭包括電阻加熱消融電極； 所述液冷灌注射頻電極頭包括射頻消融電極(91)，射頻消融電極的表面或附近設置有小孔(193)，所述小孔(193)與獨立體內(nèi)的導管(103)或獨立腔(69)相連通，所述導管(103)或獨立腔￠9)通過導管(103)與控制手柄(2)上的液體灌注接頭(202)連通，由液體灌注接頭(202)注入冷卻液體； 所述冷凍消融頭包括位于獨立結(jié)構(gòu)(8)上的冷媒傳導面(94)、冷媒腔室(61)、位于冷媒腔室￠1)冷媒進端的J-T噴嘴(190)及冷媒回收導管(64)，在所述冷媒傳導面的周圍管壁含有絕熱材料；通過輸入導管(194)將液體或氣體通過J-T噴嘴(190)輸送到位于獨立結(jié)構(gòu)⑶上的冷媒腔室(61)中； 所述激光消融頭或光動力治療消融頭包括了光纖(95)、位于光纖頭部附近的小孔(193)，還包括與小孔(193)連通的獨立腔￠9);所述聚焦激光消融頭還包括位于光纖(95)的頭部前設置的透鏡樣結(jié)構(gòu)(195)； 所述微波消融頭包括設置在獨立結(jié)構(gòu)上的微波消融觸頭(93)，所述微波消融觸頭(93)和微波天線相連；所述微波消融觸頭(93)的周圍設置絕緣層(87)，微波消融觸頭(93)周圍還設置有冷媒導出小孔(193); 所述超聲消融探頭或聚焦超聲消融探頭的周圍設置用于輸送冷卻液體的導管(103)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述導引導管(7)的尾部側(cè)壁上還設有用于連接注射器或注液裝置進行血管內(nèi)注藥或注射血管內(nèi)造影劑的開孔(77)，或通過導引導管(7)末端開口與注射器或/和注液裝置相連進行血管內(nèi)注藥或/和注射血管內(nèi)造影劑；或/和所述導引導管(7)末端設置連接接頭(76)，連接接頭(76)與注射器、注液裝置、消融導管(I)或控制手柄(2)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述消融導管(I)或/和導引導管(7)制造時通過選用不同硬度的材料，或者是通過減少或/和增加部分導管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或/和管壁的結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述消融導管(I)或/和導引導管(7)上標記刻度，以指示消融導管(I)或/和導引導管(7)進入血管的深度以及在超聲或X射線影像設備下間接測量人體結(jié)構(gòu)的長度、寬度；消融導管(I)或/和導引導管(7)上設置不同的顯影標記用于在超聲或X射線影像設備下區(qū)分消融導管(I)或/和導引導管(7);或/和各獨立結(jié)構(gòu)(8)上設置不同的顯影標記用于在超聲或X射線影像設備下區(qū)分不同的獨立結(jié)構(gòu)(8);消融導管(I)或/和導引導管(7)上還設置標記用于在超聲或X射線影像設備下區(qū)分不同的軸向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于消融導管(I)通過導管體段(4)與控制手柄(2)上端固定，控制手柄(2)的下端或下側(cè)面具有能量交換接頭(201)，來自消融頭(9)的導線、導管、微波天線或光纖穿過控制手柄(2)的中心空腔在所述能量交換接頭(201)匯集。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或14所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于 所述控制手柄(2)包括操作柄(241)或/和操作柄(271);或所述控制手柄(2)僅包括操作柄(217); 操作柄(271)上設置有用于控制可控彎曲段(5)形變的控制鈕(237)或控制盤(238)，所述控制鈕(237)或控制盤(238)與導向絲(11)連接，通過控制鈕(237)的上下移動，或通過控制盤(238)的多向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對可控彎曲段的控制；或/和包括環(huán)形控制鈕(250)，所述環(huán)形控制鈕(250)通過連接桿(251)與消融導管(I)連接，所述連接桿(251)位于控制手柄(2)中的導向槽(244)內(nèi)，通過上下移動環(huán)形控制鈕(250)，實現(xiàn)對獨立結(jié)構(gòu)(8)的控制；還包括可防止過度牽拉的緩沖結(jié)構(gòu)； 所述導引導管控制柄(27)包括操作柄(271’)和操作柄(273)，操作柄(271’)上設置有用于控制導引導管(7)形變的控制鈕(237，)或控制盤(238，)，所述控制鈕(237，)或控制盤(238’)與導向絲(11)連接，通過控制鈕(237’)的上下移動，或通過控制盤(238’)的多向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對導引導管(7)的控制；還包括可防止過度牽拉的緩沖結(jié)構(gòu)；所述導引導管控制柄(27)與控制手柄(2)包括可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)，可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)由操作柄(273)上的卡槽(293)、錐柱體凹槽(292)、卡環(huán)(297)、卡孔(299)和操作柄(241)上的可壓鉤狀結(jié)構(gòu)(242)、錐柱體突出榫(243)，通過可脫槽齒滑動結(jié)構(gòu)進行分拆與結(jié)合。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，其特征在于所述消融發(fā)生裝置(3)設有能量輸出的接頭和傳感器信號輸入的接頭(311)，同時還設有與外接電源相接地接頭(321);所述消融發(fā)生裝置(3)含有通過進行觸屏控制來控制參數(shù)以及部分或全部信息能顯示在其上的顯示器(320)和調(diào)節(jié)參數(shù)的按鈕(330)。
專利摘要一種腎臟去交感神經(jīng)消融導管系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括消融導管、控制手柄及消融發(fā)生裝置，可設置或不設置導引導管。所述消融導管由近端向遠端依次由導管體段和消融段組成，其特征在于導管體段前端還包括可控彎曲段；并通過導管體段與控制手柄相連；所述消融段安裝有獨立結(jié)構(gòu)，獨立結(jié)構(gòu)至少為兩個，至少有一個獨立結(jié)構(gòu)上安裝有消融頭；本實用新型可同時多點消融，術中實時監(jiān)測消融效果且機械穩(wěn)定性更好。
文檔編號A61B18/18GK202843784SQ20122043491
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者楊攀, 鐘理, 宋治遠, 廖新華, 仝識非, 舒茂琴 申請人:中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學第一附屬醫(yī)院