專利名稱：一種截癱行走器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種截癱行走器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種截癱行走器。
背景技術(shù)：
[0002]截癱行走器設(shè)計(jì)的原理通過(guò)特殊力學(xué)的結(jié)構(gòu)，將重心及身體移動(dòng)轉(zhuǎn)化為帶動(dòng)下肢向前移，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)身體向前運(yùn)動(dòng)，目前市場(chǎng)上較為常用的三種截癱步行器。[0003]( D^RGOCReciprocating Gait Orthoese)稱為往復(fù)式步行矯形器由美國(guó) Filauer 公司制造。[0004](2)>ARGO (Advanved Reciprocating Gait Orthese)為改進(jìn)型 RGO 由英國(guó) Ste印er 公司出品。[0005](3)、Walkabout 德國(guó) 0TT0B0CK 制造。[0006]第一，RGO結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理是它由一對(duì)髖關(guān)節(jié)，兩個(gè)與髖關(guān)節(jié)連接鋼索，作為其核心部分以及與之相連接軀干部分和大腿矯形器，髖關(guān)節(jié)的上下支條分別將軀干部分和大腿矯形器連成一片，形成穩(wěn)定體，軀干部分由側(cè)支條和前后固定軀干腰帶以及骨盆臂圍形成，下部大腿矯形器較為不帶大腿內(nèi)側(cè)支條。[0007]通過(guò)導(dǎo)鎖緊緊連接步行矯形器的兩個(gè)髖關(guān)節(jié)，如一側(cè)髖關(guān)節(jié)做過(guò)伸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)鎖移動(dòng)使另一髖關(guān)節(jié)產(chǎn)生屈曲運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)腿向前移動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，還可以通過(guò)軀干肌作用使重心作側(cè)向轉(zhuǎn)移以及向前移動(dòng)式或通過(guò)主動(dòng)軀干骨盆后伸作用，從而帶動(dòng)矯形器下肢向前運(yùn)動(dòng)。它的適應(yīng)癥是適用于T6以下完全性損傷截癱患者。[0008]第二，ARGO的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。它是在RGO的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，主要是將以前兩個(gè)與髖關(guān)節(jié)連接的鋼索改為一條鋼索以及髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，增加了膝髖關(guān)節(jié)的助伸裝置，做到髖膝聯(lián)動(dòng)，它的適應(yīng)癥是胸4以下(含胸4)全癱不全癱，下肢大面積癱瘢痕、脊柱裂、轉(zhuǎn)移型骨髖炎肌源性神經(jīng)性癱病造成的下腰部骨盆，下肢需要支撐的患者，嚴(yán)重的小兒麻痹后遺癥，非痙攣型腦癱。[0009]第三，Walkbout工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)利用鐘擺的工作原理，當(dāng)患者重心轉(zhuǎn)移時(shí)， 在裝在大腿內(nèi)側(cè)的互動(dòng)鉸鏈裝置的作用下，實(shí)現(xiàn)癱瘓肢體的被動(dòng)前后移動(dòng)，在患者穿戴矯形器行走時(shí)，當(dāng)患者的軀干將重心向一側(cè)傾斜時(shí)，另一側(cè)下肢在帶動(dòng)下離開(kāi)地面，然后重心前移，使懸空的下肢在重力的作用下依靠互動(dòng)式鉸鏈裝置跟著重心前移，在慣性的作用下向前擺動(dòng)。它由兩部分組成1、互動(dòng)式鉸鏈裝置，它是矯形器的關(guān)鍵部分，它是利用重力勢(shì)能提供交替邁步的動(dòng)力；2、膝踝足大腿矯形器，KAFO用于支撐雙腿，為支撐站立平衡提供保證，必須根據(jù)患者實(shí)際腿型而定做。[0010]患者在使用這三種截癱行走器時(shí)，步幅不穩(wěn)定，操作起來(lái)比較困難，動(dòng)作不順滑。 發(fā)明內(nèi)容[0011]發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種截癱行走器，該截癱行走器在使用時(shí)步幅穩(wěn)定，動(dòng)作順滑，操作簡(jiǎn)便便于患者掌握。[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為[0013]一種截癱行走器，包括胸腰椎支具和長(zhǎng)下肢支具，胸腰椎支具和長(zhǎng)下肢支具鉸接， 在二者之間設(shè)置有依靠重力利用胸腰椎支具驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)下肢支具的連桿機(jī)構(gòu)，在胸腰椎支具和長(zhǎng)下肢支具之間設(shè)置有用于輔助驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的氣壓缸，所述的氣壓缸通過(guò)電磁閥、管道與連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的電磁閥連接有處理電路。[0014]所述的氣壓缸為二氧化碳?xì)鈮焊?。[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是氣壓缸內(nèi)壓力恒定，處理電路根據(jù)人體重心的前移的幅度控制電磁閥排出的氣體壓力的大小，輔助驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)長(zhǎng)下肢支具運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，使患者使用起來(lái)步幅穩(wěn)定，動(dòng)作順滑，操作簡(jiǎn)便便于患者掌握。


[0016]圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖，通過(guò)一個(gè)最佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。[0018]如圖I所示，一種截癱行走器，包括胸腰椎支具I和長(zhǎng)下肢支具2，胸腰椎支具I和長(zhǎng)下肢支具2鉸接，在二者之間設(shè)置有依靠重力利用胸腰椎支具驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)下肢支具的連桿機(jī)構(gòu)3，在胸腰椎支具I和長(zhǎng)下肢支具2之間設(shè)置有用于輔助驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)3的氣壓缸4，所述的氣壓缸通過(guò)電磁閥5、管道與連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的電磁閥連接有處理電路6，所述的氣壓缸4為二氧化碳?xì)鈮焊?。氣壓缸?nèi)壓力恒定，處理電路根據(jù)人體重心的前移的幅度控制電磁閥排出的氣體壓力的大小，輔助驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)長(zhǎng)下肢支具運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，使患者使用起來(lái)步幅穩(wěn)定，動(dòng)作順滑，操作簡(jiǎn)便便于患者掌握。
權(quán)利要求1.一種截癱行走器，包括胸腰椎支具(I)和長(zhǎng)下肢支具(2)，胸腰椎支具(I)和長(zhǎng)下肢支具(2)鉸接，在二者之間設(shè)置有依靠重力利用胸腰椎支具驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)下肢支具的連桿機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于在胸腰椎支具(I)和長(zhǎng)下肢支具(2)之間設(shè)置有用于輔助驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(3)的氣壓缸(4)，所述的氣壓缸通過(guò)電磁閥(5)、管道與連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的電磁閥連接有處理電路(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的截癱行走器，其特征在于所述的氣壓缸(4)為二氧化碳?xì)鈮焊住?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種截癱行走器。該截癱行走器包括胸腰椎支具(1)和長(zhǎng)下肢支具(2)，胸腰椎支具(1)和長(zhǎng)下肢支具(2)鉸接，在二者之間設(shè)置有依靠重力利用胸腰椎支具驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)下肢支具的連桿機(jī)構(gòu)(3)，在胸腰椎支具(1)和長(zhǎng)下肢支具(2)之間設(shè)置有用于輔助驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(3)的氣壓缸(4)，所述的氣壓缸通過(guò)電磁閥(5)、管道與連桿機(jī)構(gòu)連接，所述的電磁閥連接有處理電路(6)。采用該技術(shù)方案的截癱行走器，氣壓缸內(nèi)壓力恒定，處理電路根據(jù)人體重心的前移的幅度控制電磁閥排出的氣體壓力的大小，輔助驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)長(zhǎng)下肢支具運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，使患者使用起來(lái)步幅穩(wěn)定，動(dòng)作順滑，操作簡(jiǎn)便便于患者掌握。
文檔編號(hào)A61H3/00GK202740338SQ20122030918
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者趙志山, 王永祥 申請(qǐng)人:揚(yáng)州市舒樂(lè)康復(fù)技術(shù)有限公司