專利名稱：一種遙控注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種遙控的自動注射裝置。
背景技術(shù)：
目前，臨床上在進(jìn)行子宮輸卵管造影，T管造影，腎盂逆行造影及其他竇道造影時需要患者家屬或醫(yī)務(wù)人員在有放射線的檢查環(huán)境中進(jìn)行對比劑推注，注射時臨床醫(yī)生不能實時觀察或控制對比劑流注情況，更嚴(yán)重的是放射線對操作人員產(chǎn)生一定程度的損傷。醫(yī)護(hù)人員及患者的健康安全是臨床中首要考慮的問題，因此哪怕再小的潛在危險也要防患于未然。針對此種情況，臨床上有CT增強(qiáng)掃描所使用的可遙控高壓注射器，但其價格昂貴，且需使用專用注射針筒，不能駁接普通注射器，使用成本高，不適合普通常規(guī)造影檢查。現(xiàn)有一些簡易的用于普通常規(guī)造影的自動注射裝置，比如通過微型電機(jī)推動注射器做持續(xù)推注運動的自動注射裝置，但這類裝置的安全性能得不到可靠保證，比如在推注阻力沒有超過 電機(jī)推動力時，微型電機(jī)會持續(xù)進(jìn)行推注，當(dāng)機(jī)體內(nèi)有梗阻時，這種情況便會引起器官破裂損傷，存在較大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低、安全可靠的遙控注射裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種遙控注射裝置，包括遙控器和注射裝置，所述注射裝置包括推動組件和控制部分，所述推動組件包括步進(jìn)電機(jī)、推動塊以及注射器安裝支架，所述步進(jìn)電機(jī)通過螺桿傳動所述推動塊；所述控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、設(shè)于所述推動塊上的壓力傳感器以及對應(yīng)所述推動塊起始位置的限位開關(guān)；所述遙控接收器接收所述遙控器控制信號并輸入所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動，所述壓力傳感器感測所述推動塊的壓力信號并反饋至所述PLC控制器，以調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；所述限位開關(guān)將所述推動塊的極限位置信號反饋至所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述遙控器設(shè)有正反轉(zhuǎn)控制按鍵、啟停控制按鍵和速度控制按鍵。進(jìn)一步，所述控制部分還包括一組控制按鈕，其控制信號直接輸入所述PLC控制器。進(jìn)一步，所述控制按鈕包括正反轉(zhuǎn)控制按鈕、啟?？刂瓢粹o盒速度控制按鈕。進(jìn)一步，所述注射器安裝支架設(shè)有注射器卡放槽，所述注射器卡放槽內(nèi)設(shè)有軟墊。進(jìn)一步，所述推動組件連接設(shè)置有安裝腳架，所述安裝腳架可升降調(diào)節(jié)。進(jìn)一步，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于一安裝盒內(nèi)，該安裝盒設(shè)有一導(dǎo)向槽，所述推動塊沿所述導(dǎo)向槽移動。本實用新型的有益效果在于通過遙控器控制注射，使操作者可進(jìn)行隔離操作，減少了輻射危險；相比現(xiàn)有的簡易自動注射裝置，本方案增加了壓力傳感器，形成了壓力閉環(huán)控制，最大限度地降低了機(jī)體梗阻時器官破裂損傷的危險，而設(shè)置限位開關(guān)，則形成雙保險結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步強(qiáng)化了其安全保障；本方案相比臨床中CT增強(qiáng)掃描所使用的可遙控高壓注射器成本顯著降低，且其注射器安裝支架可靈活適配注射器。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步的說明圖I是本實用新型的原理示意圖；圖2是本實用新型的推動組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參考


圖1，一種遙控注射裝置，包括遙控器和注射裝置。所述遙控器設(shè)有正反轉(zhuǎn)控制按鍵、啟?？刂瓢存I和速度控制按鍵；所述注射裝置包括電源、推動組件和控制部分，所 述推動組件連接設(shè)置有安裝腳架，所述安裝腳架可升降調(diào)節(jié)；(參考圖2)所述推動組件包括步進(jìn)電機(jī)I、推動塊2以及注射器安裝支架3，所述步進(jìn)電機(jī)I通過螺桿4傳動所述推動塊2，而所述注射器安裝支架3設(shè)有注射器卡放槽301，所述注射器卡放槽301內(nèi)設(shè)有軟墊，所述步進(jìn)電機(jī)I設(shè)置于一安裝盒(未圖示)內(nèi)，該安裝盒設(shè)有一導(dǎo)向槽5，所述推動塊2沿所述導(dǎo)向槽5移動，所述注射器安裝支架3設(shè)于該安裝盒外表面，并與所述導(dǎo)向槽5成直線設(shè)置。所述控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、一組控制按鈕、設(shè)于所述推動塊上的壓力傳感器以及對應(yīng)所述推動塊起始位置的限位開關(guān)；所述遙控接收器接收所述遙控器控制信號并輸入所述PLC控制器，由所述PLC控制器通過一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動，而所述控制按鈕包括正反轉(zhuǎn)控制按鈕、啟?？刂瓢粹o盒速度控制按鈕，其控制信號直接輸入所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動。所述壓力傳感器感測所述推動塊的壓力信號并反饋至所述PLC控制器，以調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；所述限位開關(guān)將所述推動塊的極限位置信號反饋至所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遙控注射裝置，包括遙控器和注射裝置，其特征在于所述注射裝置包括推動組件和控制部分，所述推動組件包括步進(jìn)電機(jī)、推動塊以及注射器安裝支架，所述步進(jìn)電機(jī)通過螺桿傳動所述推動塊；所述控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、設(shè)于所述推動塊上的壓力傳感器以及對應(yīng)所述推動塊起始位置的限位開關(guān)；所述遙控接收器接收所述遙控器控制信號并輸入所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動，所述壓力傳感器感測所述推動塊的壓力信號并反饋至所述PLC控制器，以調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；所述限位開關(guān)將所述推動塊的極限位置信號反饋至所述PLC控制器，以控制所述步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述遙控器設(shè)有正反轉(zhuǎn)控制按鍵、啟?？刂瓢存I和速度控制按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述控制部分還包括一組控制按鈕，其控制信號直接輸入所述PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述控制按鈕包括正反轉(zhuǎn)控制按鈕、啟?？刂瓢粹o盒速度控制按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述注射器安裝支架設(shè)有注射器卡放槽，所述注射器卡放槽內(nèi)設(shè)有軟墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述推動組件連接設(shè)置有安裝腳架，所述安裝腳架可升降調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種遙控注射裝置，其特征是所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于一安裝盒內(nèi)，該安裝盒設(shè)有一導(dǎo)向槽，所述推動塊沿所述導(dǎo)向槽移動。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控注射裝置，屬于醫(yī)療器械，包括遙控器和注射裝置，注射裝置包括推動組件和控制部分，推動組件包括步進(jìn)電機(jī)、推動塊以及注射器安裝支架，步進(jìn)電機(jī)通過螺桿傳動推動塊；控制部分包括PLC控制器、遙控接收器、設(shè)于推動塊上的壓力傳感器以及對應(yīng)推動塊起始位置的限位開關(guān)；遙控接收器接收遙控器控制信號并輸入所述PLC控制器，由PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動，壓力傳感器感測推動塊的壓力信號并反饋至PLC控制器，以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成壓力閉環(huán)控制；限位開關(guān)將推動塊的極限位置信號反饋至PLC控制器，以控制步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。該裝置成本低、安全可靠。
文檔編號A61M5/20GK202526705SQ201220124149
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者鄭曉林, 高云 申請人:鄭曉林, 高云