專利名稱：路梯兩用型輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于ー種輪椅，具體的是ー種既可以在路面行駛也可以電動控制上下樓梯的輪椅。
背景技術(shù)：
數(shù)量眾多的殘疾人和老年人因身體缺陷或疾病需乘坐輪椅外出。當(dāng)他們居住在沒有電梯設(shè)施的樓房時，上下樓更是一大困難。目前還沒有ー種性能滿意的輪椅同時滿足平路行駛和爬樓需要?，F(xiàn)有適于平路行駛的輪椅種類繁多。其中的自助式輪椅靠乘坐者手搖行進(jìn)，其行進(jìn)速度和活動范圍受到很大限制，護(hù)理型輪椅需占用ー個健康人陪伴。為解決輪椅上下樓梯的問題，市場上出現(xiàn)了承載輪椅和輪椅乘坐者上下樓梯的爬樓車等多種輔助工具?，F(xiàn)有常用的五星輪式爬樓輪椅上下樓時需要人力推、拉，其穩(wěn)定性差，安全系數(shù)低；履帶式爬樓輪椅大而笨重，不但造價高，還需要經(jīng)過訓(xùn)練的護(hù)理人員操作。這些爬樓工具通常只能在上下樓梯時使用，有的雖然可作短距離緩慢移動，實(shí)際并不具有平路行駛的功能，特別缺少靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明 的目的在于提供ー種兼有電動輪椅和電動爬樓車功能的乘坐工具，稱作路梯兩用型輪椅。對于下肢殘疾，上肢完好的乘坐者，可以不用他人幫助，自行操縱平地行駛和上下樓梯。本發(fā)明路梯兩用型輪椅，如同現(xiàn)有輪椅設(shè)有椅架、椅輪和萬向輪。所述椅架包括椅座、扶手、靠背和腳踏板。本發(fā)明路梯兩用型輪椅設(shè)置椅輪驅(qū)動電機(jī)與椅輪結(jié)合，驅(qū)動椅輪，使輪椅前進(jìn)。本發(fā)明路梯兩用型輪椅在椅架下方設(shè)置履帶裝置，并設(shè)置履帶驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動履帯。履帶裝置的主體為履帶支架。履帶支架俯視如“H”形，側(cè)視如曲棍球棒形。相當(dāng)于“H”形的兩豎分別裝設(shè)履帶，履帶支架上設(shè)有多個定位支承輪，能夠跟履帶嚙合。相當(dāng)于“H”形兩豎之間橫向部位設(shè)置履帶傳動軸和履帶驅(qū)動電機(jī)。在履帶傳動軸兩端各設(shè)置ー個履帶驅(qū)動輪，履帶驅(qū)動電機(jī)通過履帶傳動軸、履帶驅(qū)動輪與履帶傳動連接。履帶驅(qū)動輪和履帶上設(shè)有相匹配、能咬合的凸起和凹槽。椅架后端與履帶架鉸接，椅架前端可以繞后端的鉸連點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；在椅座與履帶架之間設(shè)有椅座支承桿。椅座支承桿為伸縮式結(jié)構(gòu)，電カ驅(qū)動。椅座支承桿的伸縮可變換椅座與履帶之間的夾角。兩側(cè)椅輪通過曲軸與椅架活動連接，曲軸為“幾”字型，并設(shè)有曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。椅輪驅(qū)動電機(jī)、履帶驅(qū)動電機(jī)、曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過控制器與電源控制連接。在上下樓、上下坡時，椅座支承桿調(diào)節(jié)椅座與履帶之間的夾角，使椅座始終保持大體水平的位置。在椅座因椅座支承桿的調(diào)節(jié)而升降時，萬向輪隨椅座一起升降。
兩側(cè)椅輪通過曲軸與椅架活動連接。曲軸為“幾”字型?！皫住弊中颓S上設(shè)有曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。通過曲軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)椅輪的前后位置和高度。將椅輪調(diào)節(jié)到較高位置吋，萬向輪也通過椅座支承桿伸縮調(diào)節(jié)到較高位置，履帶著地，椅輪和萬向輪懸空，進(jìn)入履帶運(yùn)行模式，在上下樓梯和跨越路面障礙物時使用；當(dāng)椅輪和萬向輪調(diào)節(jié)到較低位置時，椅輪和萬向輪著地，履帶懸空，進(jìn)入椅輪運(yùn)行模式，適于平地行迸。本發(fā)明路梯兩用型輪椅行駛方向可以前進(jìn)，可以后退。在下樓時采用履帶前進(jìn)方式，在上樓時采用履帶后退方式。在履帶運(yùn)行模式下，當(dāng)遇到以下兩種情況時，將椅輪置于后下方起支撐作用，以防止輪椅向后傾翻①在做上下樓準(zhǔn)備吋，輪椅還在平臺上，椅架向后旋轉(zhuǎn)，輪椅重心后移，將椅輪支撐于后下方在上下樓進(jìn)行到由斜坡轉(zhuǎn)入平臺時，輪椅重心后移，將椅輪支撐于后下方。椅輪驅(qū)動電機(jī)裝設(shè)的部位可有兩種選擇一是裝設(shè)干“幾”字型曲軸的兩個垂臂上；ニ是裝設(shè)于椅輪的中央。椅輪驅(qū)動電機(jī)、履帶驅(qū)動電機(jī)、曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過控制器與電源控制連接。本發(fā)明進(jìn)一步完善和補(bǔ)充的實(shí)施方式
本發(fā)明路梯兩用型輪椅的椅輪可以采用如同護(hù)理型輪椅的小椅輪，適合于電カ驅(qū)動；椅輪也可以采用如同自助式輪椅的大椅輪，既可以電カ驅(qū)動，也可以由乘坐者手搖推動。當(dāng)選擇大椅輪吋，可在椅輪驅(qū)動電機(jī)上裝設(shè)手動、電動切換手柄，用于選擇在椅輪行駛模式下，是電動行進(jìn)還是手動行進(jìn)。在履帶裝置中，設(shè)置ー個履帶驅(qū)動電機(jī)已可以實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)行的基本功能。作為優(yōu)化，在履帶裝置中設(shè)置兩個履帶驅(qū)動電機(jī)，分別驅(qū)動兩側(cè)履帶，可以使兩側(cè)履帶不等速運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)彎、掉頭。曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可采用“電機(jī)-齒輪組合”或“轉(zhuǎn)向搖臂-電動拉桿組合”兩種形式中的ー種。作為優(yōu)化，在輪椅的椅架下面設(shè)置防傾覆支承桿，防傾覆支承桿為伸縮式結(jié)構(gòu)，可設(shè)計(jì)為由電カ驅(qū)動其伸縮。防傾覆支承桿遠(yuǎn)端裝設(shè)有滑輪。輪椅在平路行駛時防傾覆支承桿處于縮回狀態(tài)，在上下樓、上下坡時伸出，指向椅架后下方，在輪椅向后傾斜到一定角度時支撐地面，防止輪椅向后傾翻。此防傾覆支承桿功能可替代后移椅輪支撐輪椅防后傾翻的功能，也可二者協(xié)同使用。本發(fā)明路梯兩用式輪椅交由下肢殘疾，上肢完好的乘坐者使用，可以不用他人幫助，自行操縱平地行駛和上下樓梯，具有較高的靈活性和可靠的安全性。


圖1為本發(fā)明路梯兩用式輪椅后面結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明輪椅在平地行駛狀態(tài)下側(cè)面結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明輪椅在爬樓梯狀態(tài)下側(cè)面結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明履帶裝置第一個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明履帶裝置第二個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明履帶裝置第三個實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明履帶裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號所表示的部件或部位為I一椅輪；2—椅輪驅(qū)動電機(jī)；3—履帶定位支承輪；4一履帶；5—履帶驅(qū)動輪；6—履帶驅(qū)動電機(jī)；8—椅座支承桿；9一椅架與履帶架鉸連點(diǎn)；10—椅架；11一曲軸推拉桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明
如圖1、2、3所示，本發(fā)明路梯兩用型輪椅設(shè)有椅架10、椅輪1、萬向輪和履帶裝置。椅架10包括椅座、扶手、靠背和腳踏板，椅架10后端與履帶架鉸接9。椅架10前端可以繞后端的鉸連點(diǎn)9旋轉(zhuǎn)，變換椅座與履帶之間的夾角；椅架前端下方設(shè)有萬向輪。兩椅輪分別設(shè)置于椅座兩側(cè)，圖示實(shí)施例裝設(shè)如同自助式輪椅的大椅輪1，并在椅輪驅(qū)動電機(jī)2上裝設(shè)手動、電動切換手柄，在椅輪行駛模式下，可由乘坐者選擇是電動行進(jìn)還是手動行迸。椅座前端兩側(cè)下方各設(shè)一萬向輪。椅架10與履帶架之間設(shè)有椅座支承桿8。椅座支承桿8為伸縮式結(jié)構(gòu)，電カ驅(qū)動。椅座支承桿8調(diào)節(jié)椅座與履帶之間的夾角，在上下樓、上下坡時使用，使椅座始終保持大體水平的位置。萬向輪與椅座固定連接，隨椅座一起升降。椅座支承桿8可以裝設(shè)一根，支承整個椅架，椅座支承桿8可以裝設(shè)兩根，分別位于椅座的兩側(cè)，使支承功能更穩(wěn)定。椅輪I通過“幾”字型曲軸與椅架10活動連接，“幾”字型曲軸的兩個垂臂上設(shè)置有椅輪驅(qū)動電機(jī)2,曲軸上設(shè)有曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，圖1所示實(shí)施例中，曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用“轉(zhuǎn)向搖臂-電動拉桿組合 ”方式，設(shè)有曲軸推拉桿11。如圖1、2、3所示，履帶裝置設(shè)置于椅架10的底部，通過鉸鏈9、電動伸縮桿8與椅架活動連接。如圖4、5、6所示，履帶支架俯視為“H”形；如圖7所示，履帶支架側(cè)視如曲棍球棒形。在相當(dāng)于“H”形的兩豎分別裝設(shè)履帶4，履帶支架上設(shè)有多個履帶定位支承輪3，能夠跟履帶4嚙合；相當(dāng)干“H”形的一橫裝設(shè)履帶傳動軸和履帶驅(qū)動電機(jī)6 ;在履帶傳動軸的兩端，相當(dāng)于“H”形的一橫與兩豎交匯處各設(shè)置ー個履帶驅(qū)動輪5，履帶驅(qū)動電機(jī)6通過履帶傳動軸、履帶驅(qū)動輪5與履帶4傳動連接；履帶驅(qū)動輪5和履帶4上設(shè)有相匹配、能咬合的凸起和凹槽。圖4、5、6還顯示了履帶驅(qū)動電機(jī)6可以設(shè)置一臺或者ニ臺，設(shè)置的部位可以靠近履帶后部，也可以設(shè)置在靠近履帶前部。其中圖4所示實(shí)施例為ー個電機(jī)，靠近履帶后部；圖5所示實(shí)施例為兩個電機(jī)設(shè)置在履帶架后端，在履帶架中部加設(shè)橫向加強(qiáng)梁；圖6所示實(shí)施例為兩個電機(jī)設(shè)置在履帶架前端，在履帶架中部加設(shè)橫向加強(qiáng)梁。所述椅輪驅(qū)動電機(jī)2、履帶驅(qū)動電機(jī)6、曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置11通過控制器與電源控制連接。
權(quán)利要求
1.一種路梯兩用型輪椅，其結(jié)構(gòu)包括椅架、椅輪、萬向輪，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和腳踏板，其特征在于，設(shè)置椅輪驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動椅輪；在椅架下方設(shè)置履帶裝置，并設(shè)置履帶驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動履帶；椅架后端與履帶架鉸接，椅架前端可以繞后端的鉸連點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；在椅座與履帶架之間設(shè)有椅座支承桿，椅座支承桿的伸縮變換椅座與履帶之間的夾角；兩側(cè)椅輪通過曲軸與椅架活動連接，曲軸為“幾”字型，并設(shè)有曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；椅輪驅(qū)動電機(jī)、履帶驅(qū)動電機(jī)、曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過控制器與電源控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述椅輪采用如同自助式輪椅的大椅輪，并在椅輪驅(qū)動電機(jī)上裝設(shè)手動、電動切換手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述履帶裝置的主體為履帶支架，履帶支架俯視如“H”形，側(cè)視如曲棍球棒形；相當(dāng)于“H”形的兩豎分別裝設(shè)履帶，履帶支架上設(shè)有多個定位支承輪，能夠跟履帶嚙合；相當(dāng)于“H”形兩豎之間橫向設(shè)置履帶傳動軸和履帶驅(qū)動電機(jī)；在履帶傳動軸兩端各設(shè)置一個履帶驅(qū)動輪，履帶驅(qū)動電機(jī)通過履帶傳動軸、履帶驅(qū)動輪與履帶傳動連接；履帶驅(qū)動輪和履帶上設(shè)有相匹配、能咬合的凸起和凹槽；履帶裝置通過鉸鏈、椅座支承桿與椅架活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述履帶驅(qū)動電機(jī)為兩臺電機(jī)，分別驅(qū)動兩側(cè)履帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為“電機(jī)-齒輪組合”結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為“轉(zhuǎn)向搖臂-電動拉桿組合”結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，椅輪驅(qū)動電機(jī)裝設(shè)在“幾”字型曲軸的兩個垂臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，椅輪驅(qū)動電機(jī)裝設(shè)于椅輪中央。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，在椅架的下面設(shè)置防傾覆支承桿，其為伸縮式結(jié)構(gòu)，伸出后指向椅架后下方，遠(yuǎn)端裝設(shè)有滑輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述防傾覆支承桿由電力驅(qū)動其伸縮。
全文摘要
本發(fā)明公開一種路梯兩用型輪椅，可由乘坐者自行操縱，既可以平路行駛，也可以上下樓。其結(jié)構(gòu)包括椅架、椅輪、萬向輪，還設(shè)置有履帶裝置，并設(shè)置椅輪驅(qū)動電機(jī)和履帶驅(qū)動電機(jī)；椅架后端與履帶架鉸接，在椅座與履帶架之間設(shè)有椅座支承桿，椅座支承桿的伸縮變換椅座與履帶之間的夾角；兩側(cè)椅輪通過“幾”字型曲軸與椅架活動連接，并設(shè)有曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。平路行駛時椅輪著地，履帶懸空；上下樓時履帶著地，椅輪懸空。
文檔編號A61G5/10GK103027805SQ20121059007
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李興軍 申請人:北京互邦之家爬樓車技術(shù)開發(fā)有限公司