專利名稱：用于在中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及用于在中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的方法。
背景技術(shù)：
在最小侵入的介入放射學以及外科學的應(yīng)用領(lǐng)域中，借助于診斷性的放射成像方法，例如血管造影、心臟病學或神經(jīng)放射學，在例如外周動脈封閉癥的情況下在脈管內(nèi)，或在膽總管系統(tǒng)的腫瘤性封閉的情況中在膽管系統(tǒng)中進行治療性介入，以保證或穩(wěn)定患者的 生命質(zhì)量。在此，必須在心臟病學、神經(jīng)放射學或血管造影中通過診斷成像方法識別例如具有狹窄、穿孔或動脈瘤的形式的脈管系統(tǒng)的病理改變，并且使用合適的手段進行應(yīng)對，例如擴展狹窄、植入支架、鉗夾或纏繞(Clipping oder Coiling)。對于這樣的介入的成功,關(guān)鍵性的經(jīng)常是精確地確定脈管系統(tǒng)內(nèi)的距離或間隔。例如，如支架或球囊的待施加的外科植入物的通過合適性具有重要意義，因為植入物的尺寸和待封閉或擴張的區(qū)域的尺寸如果不一致，則可能出現(xiàn)嚴重的并發(fā)癥。經(jīng)常具有關(guān)鍵性的是脈管的分支，因為在錯誤植入的支架或不精確的球囊擴張時兩個分支之一被封閉，這可能意味著對于所涉及的組織的供給不足(minderversorgung)o這在心肌或更危險的腦組織的情況下具有深遠的后果，直至出現(xiàn)心肌梗塞或腦中風。在更少存在的情況中，檢查者必須在最終擴張前將支架再次移除或另外地引入到體內(nèi)，以打開此封閉。這不僅導(dǎo)致多次損害患者的健康，而且因此產(chǎn)生了更多的人力和物力成本。為使進行處理的治療醫(yī)生可正確地選擇待施加的例如支架或球囊的外科植入物，因此精確地確定所涉及的或關(guān)心的區(qū)域(英語為Region of Interest, R0I)的尺寸是必不可少的，以因此避免剩余狹窄或此外開放的動脈瘤。目前為止，通過不同的分析軟件基于所拍攝圖像的參數(shù)和所屬的設(shè)備位置來計算長度數(shù)據(jù)。該軟件的算法基于在專業(yè)文獻中給出的并且在醫(yī)學研究中使用的數(shù)學模型。在此，強制地需要在使用軟件前將系統(tǒng)昂貴地校準(英語稱為Adjustment)。由于使用現(xiàn)有軟件導(dǎo)致的可能每種不精確性的責任落在使用者身上。制造商經(jīng)常地指出，校準的精確性直接影響計算出的量的精度，例如動脈直徑或射血分數(shù)(Auswurffraktion)。與期待值的尺寸偏差的原因一般是錯誤的校準。為保證校準的正確性，要求定期的參考測量。不同的分析模型及其必須的圖像數(shù)據(jù)輸入也經(jīng)常不兼容并且是頻繁的問題源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，給出實現(xiàn)了在中空器官內(nèi)部的精確的長度測量的設(shè)備。此外，本發(fā)明的任務(wù)在于，描述用于在中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的方法。本發(fā)明使用帶有本發(fā)明的特征的用于最小侵入長度測量的設(shè)備以及帶有本發(fā)明的特征的用于最小侵入的長度測量的方法解決了上述任務(wù)。本發(fā)明的基本構(gòu)思是用于中空器官內(nèi)的最小侵入長度測量的設(shè)備。所述設(shè)備包括內(nèi)窺鏡器具、帶有超聲發(fā)送器和超聲接收器的超聲頭，超聲反射器，電連接裝置，控制和顯示裝置以及機械連接裝置。超聲反射器或超聲頭布置在內(nèi)窺鏡器具的端部上。超聲頭或超聲反射器布置在機械連接裝置的端部上。機械連接裝置至少部分地在內(nèi)窺鏡器具的通道內(nèi)延伸并在其內(nèi)被引導(dǎo)。超聲頭距超聲反射器的距離可改變，并且超聲頭可向超聲反射器定向。電連接裝置可與超聲頭以及控制和顯示裝置連接以交換電信號，并且控制和顯示裝置為此構(gòu)造為通過超聲發(fā)送器產(chǎn)生超聲波，以超聲接收器檢測在超聲反射器上反射的超聲波并且確定波的運行時間。內(nèi)窺鏡器具特別地是可用于最小侵入的檢查或介入的管狀或棒狀設(shè)備，其長度大約為O. 3m至I. 5m，并且其直徑大約為Imm至20mm。通常的內(nèi)窺鏡器具通常具有工作通道，其中可引入例如小鉗子或抓取器的微機械設(shè)備，并且使用所述內(nèi)窺鏡器具可在檢查區(qū)域內(nèi)執(zhí)行檢查或介入過程。中空器官可以特別是人或動物的例如血管或淋巴管的管，例如用于唾液的輸運管，或例如小腸、胃的歧管，或氣管或食管。超聲發(fā)送器、超聲接收器和超聲反射器是商業(yè)上可獲得的具有多種實施方式并且也具有最小構(gòu)造尺寸的部件或功能單元。超聲發(fā)送器和超聲接收器的組合通常以部件即在殼體內(nèi)作為超聲頭提供。電連接裝置可理解為金屬線或電導(dǎo)體的總和。機械連接裝置可例如構(gòu)造為帶有圓形橫截面的可彎曲的塑料棒。 通過將機械連接裝置在內(nèi)窺鏡器具的通道內(nèi)引導(dǎo)，可例如通過改變伸出超過內(nèi)窺鏡的一個端部的機械連接裝置的長度來改變超聲頭距超聲反射器的距離?？刂坪惋@示裝置可理解為帶有監(jiān)視器或顯示器的計算機或電子計算機，其構(gòu)造為可向超聲發(fā)送器和超聲接收器發(fā)送控制信號，并且從超聲發(fā)送器和超聲接收器接收電信號。此外，控制和顯示裝置構(gòu)造為執(zhí)行數(shù)學計算運算?？刂坪惋@示裝置不強制是獨立的設(shè)備，而是功能也可通過本來處理另外的任務(wù)的設(shè)備來執(zhí)行，例如，如X射線設(shè)備的成像裝置的計算單元。在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，可以將超聲反射器布置在內(nèi)窺鏡器具的端部上，并且將超聲頭布置在機械連接裝置的端部上。在另一種實施方式中，超聲頭被布置在內(nèi)窺鏡器具的端部上，并且超聲反射器被布置在機械連接裝置的端部上。該布置的優(yōu)點是電連接裝置不必通過機械連接裝置被引導(dǎo)，因為被認為具有被動構(gòu)造的反射器不必與電連接裝置連接。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可執(zhí)行的最基本的功能是通過使用機械解耦地安裝或布置在導(dǎo)管上的超聲頭和限定的反射器，通過回聲的運行時間可精確地確定超聲頭和反射器之間的距離。優(yōu)選地，超聲頭或超聲反射器與機械連接裝置的端部位置固定地連接，并且超聲反射器或超聲頭與內(nèi)窺鏡器具的端部位置固定地連接。超聲頭向超聲反射器定向。機械連接裝置具有的硬度使得超聲頭和超聲反射器至少直至可預(yù)先給定的距離相互定向。對于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的功能，重要的是將超聲發(fā)送器、超聲接收器和超聲反射器相互定向，即從超聲發(fā)送器發(fā)出的超聲波直線地到達超聲反射器，所述超聲反射器將波反射并且被反射的超聲波然后直線地達到超聲接收器。因此，超聲波所經(jīng)過的路程嚴格地是待測量的長度的兩倍。該特征通過將機械連接裝置的端部上的超聲頭或超聲接收器與機械連接裝置固定地連接來實現(xiàn)。超聲反射器或超聲頭在內(nèi)窺鏡器具的端部上與內(nèi)窺鏡器具固定連接。機械連接裝置具有的硬度使得超聲頭和超聲反射器至少直至可預(yù)先給定的距離相互定向。通過例如構(gòu)造為塑料棒的機械連接裝置的硬度保證了定向。在此成立的是，硬度越大則超聲頭和超聲反射器的定向可越好地保證。但在實踐中，如果內(nèi)窺鏡器具必須被引導(dǎo)通過帶有小半徑的管形的脈管，則即使在數(shù)毫米或數(shù)厘米的距離上是理想剛性的內(nèi)窺鏡器具也可能是不希望的。合適的是使機械連接裝置的硬度使得超聲頭和超聲反射器至少直至可預(yù)先給定的距離相互定向。所述距離可例如為中空器官的直徑的數(shù)倍，例如兩倍，或例如是管形脈管的直徑的十倍。機械連接裝置的硬度和例如其橫截面的幾何特征可例如借助于已知的機械法則從如下因素來確定機械連接裝置材料的機械特征，如彈性模量；期待的橫向力，如脈管內(nèi)的流動；和相對于定向精度的公差，例如到達超聲傳感器上的直徑一毫米的反射波的允許的公差范圍。有利地，將內(nèi)窺鏡器具內(nèi)或在內(nèi)窺鏡器具上布置的電子裝置構(gòu)造為執(zhí)行為控制和顯示裝置設(shè)置的功能。在該實施方式中，電子裝置承擔控制和顯示裝置的至少一個功能。在此，所述電子裝置例如可以是安裝在內(nèi)窺鏡器具上的并承擔顯示長度測量結(jié)果的功能的顯示器。
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本發(fā)明的另外的基本構(gòu)思涉及在中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的方法，所述方法包括如下步驟SI)將帶有發(fā)送器和接收器的超聲頭放置在中空器官內(nèi)待測量的距離的開始點上，并且將發(fā)送器和接收器向中空器官內(nèi)待測量距離的結(jié)束點定向，其中開始點和結(jié)束點之間的直線連接中不存在明顯的物質(zhì)不均勻性；S2)將超聲反射器放置在待測量距離的結(jié)束點上，并且將超聲反射器向超聲頭定向；S3)確定位于開始點和結(jié)束點之間的直線連接中的介質(zhì)內(nèi)的超聲的聲速；S4)通過超聲頭發(fā)出波，并且測量從超聲頭到超聲反射器和再到超聲頭的波的運行時間；S5)計算開始點和結(jié)束點之間的距離，其中在計算中考慮從超聲頭到超聲發(fā)射器再到超聲頭的波的運行時間和聲速。在第一方法步驟中，將包括發(fā)送器和接收器的超聲頭放置在中空器官內(nèi)的待測量距離的開始點上，并且將發(fā)送器和接收器向中空器官內(nèi)的待測量距離的結(jié)束點定向，其中在開始點和結(jié)束點之間的直線連接內(nèi)不存在明顯的物質(zhì)不均勻性。定向在此理解為在超聲波發(fā)出的狀態(tài)中，結(jié)束點位于所發(fā)出的超聲波的方向上。在開始點和結(jié)束點之間的直線連接中應(yīng)不存在明顯的物質(zhì)不均勻性的要求保證了在開始點和結(jié)束點之間特別地不存在脈管壁或非身體自身的會干擾長度測量并使之不能使用的物體，例如介入輔助裝置。在下一個方法步驟中，將超聲反射器放置在待測量的距離的結(jié)束點上，并且將超聲反射器向超聲頭定向。在第三方法步驟中，確定位于開始點和結(jié)束點之間的直線連接中的介質(zhì)內(nèi)的超聲聲速。這可例如通過查詢專業(yè)文獻中或通過測量來實現(xiàn)。在下一個方法步驟中，超聲頭發(fā)出超聲波。測量波從超聲頭到超聲反射器再到超聲頭的運行時間。在最后的方法步驟中，計算開始點和結(jié)束點之間的距離。在此，在計算中考慮到超聲頭到超聲反射器再到超聲頭的波的運行時間和位于開始點和結(jié)束點之間的直線連接內(nèi)的介質(zhì)中超聲的聲速。最簡單的計算公式為
s=0. 5XvXt,其中s是待求的長度，v是超聲在介質(zhì)中的聲速，并且t是波的運行時間。也可構(gòu)思用于中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的方法，其中，將帶有發(fā)送器和接收器的超聲頭放置在中空器官內(nèi)的待測量距離的開始點上，并且將發(fā)送器和接收器向中空器官內(nèi)待測量距離的結(jié)束點定向，其中開始點和結(jié)束點之間的直線連接中不存在明顯的物質(zhì)不均勻性，并且其中，將超聲反射器放置在待測量的距離的結(jié)束點上，并將超聲反射器向超聲頭定向，所述方法包括所描述的方法步驟S3至S5。特別有利地，該方法使用了如前所述的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。合適的是在第四方法步驟之后，將開始點和結(jié)束點之間的距離計算的結(jié)果在控制和顯示裝置上或在電子裝置上輸出?？刂坪惋@示裝置和電子裝置在前文中結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備進行了描述?！?yōu)選地，超聲頭的放置和/或超聲反射器的放置通過使用至少一個通過成像方法獲得的圖像進行。在此，至少一幅圖像包括開始點和/或結(jié)束點。通過成像方法，例如借助于X射線設(shè)備產(chǎn)生一幅圖像、一系列圖像或活動圖(Livebild)，其中優(yōu)選地可識別出待測量的距離長度的開始點和結(jié)束點，并且簡單地執(zhí)行超聲頭和產(chǎn)生反射器的放置。如下的實施例優(yōu)選地闡述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。


本發(fā)明的另外的有利擴展從下圖中結(jié)合描述得到。各圖為圖I示出了帶有狹窄的管形脈管；圖2示出了用于中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的設(shè)備；圖3示出了用于中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的方法的流程圖；圖4示出了用于管形脈管內(nèi)的中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的設(shè)備的部件。
具體實施例方式圖I示意性地示出了帶有狹窄32的管形脈管30。脈管30在點35處分支為第一支36和第二支37。為選擇適合于擴張狹窄32的支架，必須盡可能精確地測量區(qū)域或檢查范圍31，其在英語中稱為“Region of Interest”，ROI。特別地，應(yīng)精確地確定長度，即從直線33至直線34的距離的長度。如果錯誤地選擇了支架的尺寸，則支架可能例如封閉了兩個脈管支36或37之一而以此妨礙了該支的供給。圖2中圖示了根據(jù)本發(fā)明的用于中空器官內(nèi)的最小侵入長度測量的設(shè)備10的示意性圖示。所述設(shè)備10包括內(nèi)窺鏡器具11，帶有超聲發(fā)送器19和超聲接收器20的超聲頭12，超聲反射器13，電連接裝置17，控制和顯示裝置21，電子裝置23和機械連接裝置14。超聲反射器13布置在內(nèi)窺鏡器具11的端部上，并與之固定連接。超聲頭12布置在機械連接裝置14的端部上并與之固定連接。機械連接裝置14在該實施例中完全地在內(nèi)窺鏡器具11的通道18內(nèi)延伸并在其內(nèi)被引導(dǎo)。如通過雙箭頭22所指示的那樣，超聲頭12至超聲反射器13的距離可改變。這可例如通過將機械連接裝置14在圖2中左側(cè)示出的機械連接裝置14的端部上的移入和移出來實現(xiàn)。機械連接裝置14具有的硬度使得超聲頭12和超聲反射器13至少直至可預(yù)先給定的距離相互定向。電連接裝置17可與超聲頭12和控制和顯示裝置21連接，以用于交換電信號。控制和顯示裝置21為此構(gòu)造用于，通過超聲發(fā)送器19產(chǎn)生超聲波，以超聲接收器20檢測在超聲反射器13上反射的超聲波并且確定波的運行時間。電子裝置23在此實施例中是安裝在內(nèi)窺鏡器具11上的并且例如顯示長度測量的結(jié)果的顯示器。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的方法I的典型的流程圖。圖中可識別出如下的方法步驟SI)將帶有發(fā)送器和接收器的超聲頭放置在中空器官內(nèi)待測量的距離的開始點上，并且將發(fā)送器和接收器向中空器官內(nèi)待測量距離的結(jié)束點定向，其中開始點和結(jié)束點之間的直線連接中不存在明顯的物質(zhì)不均勻性；
S2)將超聲反射器放置在待測量距離的結(jié)束點上，并且將超聲反射器向超聲頭定向；S3)確定位于開始點和結(jié)束點之間的直線連接中的介質(zhì)內(nèi)的超聲的聲速；S4)通過超聲頭發(fā)出波，并且測量從超聲頭到超聲反射器和再到超聲頭的波的運行時間；S5)計算開始點和結(jié)束點之間的距離，其中在計算中考慮從超聲頭到超聲發(fā)射器再到超聲頭的波的運行時間和聲速。在圖4中最后圖示了根據(jù)本發(fā)明的用于中空器官30內(nèi)的最小侵入長度測量的設(shè)備的部件。圖示與根據(jù)圖I的圖示相關(guān)聯(lián)，并且也示意性地示出了帶有狹窄32的管形的脈管30。脈管30又在點35處分支為第一支36和第二支37。應(yīng)選擇合適的支架以便不導(dǎo)致兩個脈管支36或36之一被封閉的風險。為此，應(yīng)精確確定檢查區(qū)域31并且特別是其長度，即從直線33至直線34的距離的長度。為此，使用根據(jù)本發(fā)明的用于中空器官內(nèi)最小侵入的長度測量的設(shè)備。所述設(shè)備包括內(nèi)窺鏡器具11，帶有未圖示的超聲發(fā)送器和超聲接收器的超聲頭12，超聲反射器13，機械連接裝置14，和也未圖示的電連接裝置以及控制和顯示裝置。超聲反射器13布置在內(nèi)窺鏡器具11的端部上并與之固定地連接。超聲頭12布置在機械連接裝置14的端部上并與之固定地連接。通過未圖示的成像方法，例如X射線設(shè)備，生成包括帶有待測量的距離長度的開始點和結(jié)束點的檢查區(qū)域31的活動圖?，F(xiàn)在將超聲頭12放置在開始點34上。機械連接裝置14在內(nèi)窺鏡器具11的通道內(nèi)延伸并在其內(nèi)被引導(dǎo)。超聲頭12到超聲反射器13的距離通過改變超聲頭12到超聲反射器13之間的機械連接裝置14的長度可改變。然后將超聲反射器放置在待測量的距離的結(jié)束點上。機械連接裝置14具有的硬度使得超聲頭12和超聲反射器13至少直至可預(yù)先給定的距離相互定向。因此，不需要超聲反射器13向超聲頭12的主動定向。在下一個步驟中確定位于開始點和結(jié)束點之間的直線連接中的介質(zhì)內(nèi)的超聲的聲速。該介質(zhì)是處于中空器官內(nèi)的并包圍超聲頭12、機械連接裝置14和超聲反射器13的介質(zhì)。超聲聲速的確定可通過測量或通過查閱專業(yè)文獻進行。未圖示的控制和顯示裝置例如在通過操作人員操作鍵盤之后開始通過超聲頭12內(nèi)的未圖示的超聲發(fā)送器發(fā)出超聲波15。因為超聲頭12向超聲反射器13定向，所以超聲波15到達超聲反射器13并作為超聲波16被反射。因為超聲反射器13向超聲頭12定向，所以反射的超聲波16到達超聲頭12內(nèi)的未圖示的超聲接收器。未圖示的控制和顯示裝置記錄反射的超聲波16到達超聲頭的時間，并且確定波從超聲頭12到超聲反射器13再到超聲頭12的運行時間，即從發(fā)送時刻到接收時刻的信號運行時間。最后，未圖示的控制和顯示裝置計算開始點34和結(jié)束點33之間的距離的長度，其中在計算中考慮到波從超聲頭12到超聲反射器13和再到超聲頭12的運行時間以及聲速，并且將所述長度優(yōu)選地在監(jiān)視器上輸出。未圖示的控制和顯示裝置的功能可完全地或部分地也通過未圖示的用于成像方法的設(shè)備執(zhí)行。總之 ，可表明根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的方法相對于常規(guī)的軟件長度分析的優(yōu)點在于，避免了對人體器官的實際情況的錯誤解釋的風險，并且因此最小化了在醫(yī)學介入期間危及生命的并發(fā)癥。因此，可借助于本發(fā)明進行合格的擴展處理，并且最小化可能導(dǎo)致急性心肌梗塞或中風的多種出現(xiàn)的風險，例如剩余狹窄或不完全覆蓋的動脈瘤。本發(fā)明也基于明顯節(jié)約的潛能，因為檢查者能以更大的可能性獲取正確的“工具”導(dǎo)管或球囊，并且為此不需要使用另外的設(shè)備。這降低了昂貴設(shè)備的使用，并且通過快速并可靠地分析待檢查區(qū)域也縮短了實際處理的時間。
權(quán)利要求
1.一種用于中空器官(30)內(nèi)最小侵入的長度測量的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)包括內(nèi)窺鏡器具(11 )，帶有超聲發(fā)送器(19)和超聲接收器(20)的超聲頭(12)，超聲反射器(13)，電連接裝置(17)，控制和顯示裝置(21)以及機械連接裝置(14)，其中超聲反射器(13)或超聲頭(12)布置在內(nèi)窺鏡器具(11)的端部上，并且其中超聲頭(12)或超聲反射器(13)布置在機械連接裝置(14)的端部上，并且其中機械連接裝置(14)至少部分地在內(nèi)窺鏡器具(11)的通道(18)內(nèi)延伸并在其內(nèi)被引導(dǎo)，并且其中超聲頭(12)距超聲反射器(13)的距離可改變，并且其中超聲頭(12)可向超聲反射器(13)定向，并且其中電連接裝置(14)可與超聲頭(12)以及控制和顯示裝置(21)連接以交換電信號，并且其中控制和顯示裝置(21)為此構(gòu)造用于，通過超聲發(fā)送器(19 )產(chǎn)生超聲波(15 )，以超聲接收器(20 )檢測在超聲反射器(13)上反射的超聲波(16)并確定波的運行時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備(10)，其中，超聲頭(12)或超聲反射器(13)與機械連接裝置(14)的端部位置固定地連接，并且超聲反射器(13)或超聲頭(12)與內(nèi)窺鏡器具(11)的端部位置固定地連接，并且超聲頭(12)向超聲反射器(13)定向，并且機械連接裝置(14) 具有的硬度使得超聲頭(12)和超聲反射器(13)至少直至可預(yù)先給定的距離相互定向。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的設(shè)備(10)，其中，在內(nèi)窺鏡器具(11)內(nèi)或內(nèi)窺鏡器具(11)上布置了電子裝置(23)，所述電子裝置(23)構(gòu)造用于執(zhí)行至少一個為控制和顯示裝置(21)設(shè)置的功能。
4.一種用于中空器官(30)內(nèi)最小侵入的長度測量的方法，所述方法包括如下方法步驟 51)將帶有發(fā)送器(19)和接收器(20)的超聲頭(12)放置在中空器官(30)內(nèi)待測量的距離的開始點(34)上，并且將發(fā)送器(19)和接收器(20)向中空器官(30)內(nèi)待測量距離的結(jié)束點(33 )定向，其中開始點(34 )和結(jié)束點(33 )之間的直線連接中不存在明顯的物質(zhì)不均勻性； 52)將超聲反射器(13)放置在待測量距離的結(jié)束點(33)上，并且將超聲反射器(13)向超聲頭(12)定向； 53)確定位于開始點(34)和結(jié)束點(33)之間的直線連接中的介質(zhì)內(nèi)的超聲的聲速； 54)通過超聲頭(12)發(fā)出波(15、16)，并且測量從超聲頭(12)到超聲反射器(13)和再到超聲頭(12)的波的運行時間； 55)計算開始點(34)和結(jié)束點(33)之間的距離，其中在計算中考慮從超聲頭(12)到超聲發(fā)射器(13)再到超聲頭(12)的波的運行時間和聲速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(1)，其中，所述方法(I)使用根據(jù)權(quán)利要求I至3中一項所述的設(shè)備(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法(I)，其中，直接在方法步驟S4后將開始點(34)和結(jié)束點(33 )之間的距離的計算結(jié)果在控制和顯示裝置(21)上或在電子裝置(23 )上輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5至6中一項所述的方法(1)，其中，超聲頭(12)的放置和/或超聲發(fā)射器(13)的放置通過使用通過成像方法獲得的至少一幅圖像進行，其中該至少一幅圖像包括開始點(34)和/或結(jié)束點(33)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于中空器官(30)內(nèi)最小侵入的長度測量的設(shè)備(10)，包括內(nèi)窺鏡器具(11)，帶有超聲發(fā)送器(19)和超聲接收器(20)的超聲頭(12)，超聲反射器(13)，電連接裝置(17)，控制和顯示裝置(21)以及機械連接裝置(14)，其中超聲反射器(13)布置在內(nèi)窺鏡器具(11)的端部上，并且其中超聲頭(12)布置在機械連接裝置(14)的端部上，并且其中超聲頭(12)可向超聲反射器(13)定向，并且其中控制和顯示裝置(21)為此構(gòu)造用于，通過超聲發(fā)送器(19)產(chǎn)生超聲波(15)，以超聲接收器(20)檢測在超聲反射器(13)上反射的超聲波(16)并確定波的運行時間。此外，本發(fā)明涉及用于中空器官(30)內(nèi)最小侵入長度測量的方法(1)。
文檔編號A61B8/00GK102949210SQ20121030793
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者T.科斯 申請人:西門子公司