專利名稱：射線的限束調(diào)節(jié)裝置、限束調(diào)節(jié)方法與成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種射線的限束調(diào)節(jié)裝置、限束調(diào)節(jié)方法與成像裝置。
背景技術(shù)：
成像裝置被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械領(lǐng)域，診療過(guò)程中，醫(yī)生通常需要通過(guò)拍片或透視等檢查手段來(lái)確診病人的病情?，F(xiàn)有技術(shù)中的成像裝置包括射線源(例如X射線)射線接收裝置和限束元件，限束元件設(shè)置在射線源和射線接收裝置之間，且射線源與射線接收裝置之間的距離可以調(diào)節(jié)，限束元件包括束光孔。使用成像裝置時(shí)，射線源會(huì)發(fā)出錐形的射線，射線穿過(guò)限束元件的束光孔投影在射線接收裝置上。當(dāng)射線接收裝置向遠(yuǎn)離射線源的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，射線源的部分射線將投影到射線接收裝置之外、此部分射線不參與成像，而且這些多余的射線還會(huì)產(chǎn)生輻射，對(duì)醫(yī)生和病人的身體造成傷害，因而需要通過(guò)限束元件·將多余的射線屏蔽或吸收。現(xiàn)有技術(shù)中的限束元件通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式改變束光孔的大小。操作者通過(guò)人眼判斷成像的大小，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整束光孔的大小。但由于沒(méi)有一個(gè)確定的衡量標(biāo)準(zhǔn)，操作者也不能確定光孔的大小調(diào)節(jié)到什么程度即可停止(實(shí)際使用中，為保證可以完成成像，通常都會(huì)將光孔大小調(diào)節(jié)的較大)，因而導(dǎo)致每次使用成像裝置時(shí)仍有部分多余的射線沒(méi)有被屏蔽，從而造成對(duì)人體的傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種射線的限束調(diào)節(jié)裝置、限束調(diào)節(jié)方法與成像裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于僅憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)整限束元件而導(dǎo)致部分多余的射線未得到有效地屏蔽的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種射線的限束調(diào)節(jié)裝置，包括限束元件；限束調(diào)節(jié)單元與限束元件連接，用于調(diào)節(jié)限束元件的開(kāi)度；距離測(cè)量單元，用于測(cè)量射線源與射線接收裝置之間的距離；控制單元與距離測(cè)量單元和限束調(diào)節(jié)單元連接，用于根據(jù)射線源與射線接收裝置之間的距離、限束元件與射線源之間的距離及射線接收裝置的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定限束元件的目標(biāo)開(kāi)度，并控制限束調(diào)節(jié)單元將限束元件的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。進(jìn)一步地，限束元件包括束光孔；限束調(diào)節(jié)單元包括用于調(diào)節(jié)束光孔的開(kāi)度的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。進(jìn)一步地，限束調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)限束元件的開(kāi)度的開(kāi)度檢測(cè)單元，開(kāi)度檢測(cè)單元與控制單元連接，控制單元根據(jù)開(kāi)度檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果將限束元件的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種成像裝置，包括射線源、射線接收裝置和用于對(duì)射線源投射到射線接收裝置上的射線進(jìn)行限束的限束調(diào)節(jié)裝置，限束調(diào)節(jié)裝置是上述的限束調(diào)節(jié)裝置，限束調(diào)節(jié)裝置的限束元件設(shè)置在射線源及射線接收裝置之間。
進(jìn)一步地，成像裝置還包括驅(qū)動(dòng)單元，其用于驅(qū)動(dòng)射線接收裝置運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)射線源與射線接收裝置之間的距離。進(jìn)一步地，成像裝置還包括輸入單元，與調(diào)節(jié)裝置的控制單元連接，控制單元根據(jù)輸入單元的輸入控制驅(qū)動(dòng)單元將射線接收裝置移動(dòng)到設(shè)定位置。 根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種射線的限束調(diào)節(jié)方法，包括獲取射線源與射線接收裝置之間的距離；根據(jù)距離、限束元件與射線源之間的距離及射線接收裝置的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定限束元件的目標(biāo)開(kāi)度，并將限束元件的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。進(jìn)一步地，限束調(diào)節(jié)方法還包括測(cè)量限束元件的當(dāng)前開(kāi)度，并根據(jù)當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度之間的比較結(jié)果將限束元件的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。進(jìn)一步地，當(dāng)當(dāng)前開(kāi)度大于目標(biāo)開(kāi)度時(shí)，減小限束元件的開(kāi)度；否則，增大限束元·件的開(kāi)度。進(jìn)一步地，采用電機(jī)調(diào)節(jié)限束元件的開(kāi)度；限束調(diào)節(jié)方法還包括計(jì)算當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度之間的差值，并根據(jù)差值確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，從而將限束元件的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。進(jìn)一步地，預(yù)定接收區(qū)域小于或等于射線接收裝置的大小。進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)方法還包括根據(jù)成像對(duì)象的尺寸確定預(yù)定接收區(qū)域的大小。本發(fā)明在射線源與射線接收裝置之間設(shè)置用于限制多余射線的限束元件，且該限束元件的開(kāi)度可以調(diào)節(jié)，于是可根據(jù)射線源與射線接收裝置之間的距離、限束元件與射線源之間的距離及射線接收裝置的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定限束元件的目標(biāo)開(kāi)度，然后驅(qū)動(dòng)限束調(diào)節(jié)單元改變限束元件的開(kāi)度，從而達(dá)到有效地屏蔽多余的射線的目的。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了本發(fā)明中的成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示意性示出了本發(fā)明中的成像裝置的原理圖；以及圖3示意性示出了本發(fā)明中的限束調(diào)節(jié)方法的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種射線的限束調(diào)節(jié)裝置。請(qǐng)參考圖1，限束調(diào)節(jié)裝置包括限束元件10、限束調(diào)節(jié)單元、距離測(cè)量單元和控制單元(例如單片機(jī)、工控機(jī)或PLC等)。限束調(diào)節(jié)單元與限束元件10連接，用于調(diào)節(jié)限束元件10的開(kāi)度；距離測(cè)量單元用于測(cè)量射線源20與射線接收裝置30之間的距離；控制單元與距離測(cè)量單元和限束調(diào)節(jié)單元連接，用于根據(jù)射線源20與射線接收裝置30之間的距離、限束元件10與射線源20之間的距離及射線接收裝置30的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定限束元件10的目標(biāo)開(kāi)度，并控制限束調(diào)節(jié)單元將限束元件10的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度(請(qǐng)參考圖I和圖2)。優(yōu)選地，射線源20發(fā)出的射線是錐形的。優(yōu)選地，距離測(cè)量單元是絕對(duì)位置傳感器，當(dāng)然也可以是其它可用于距離測(cè)量的傳感器，例如超聲波傳感器、激光測(cè)距傳感器等。使用限束元件10時(shí)，首先利用距離測(cè)量單元測(cè)量射線源20與射線接收裝置30之間的距離，并根據(jù)該距離、限束元件10與射線源20之間的距離及射線接收裝置30的預(yù)定接收區(qū)域之間的位置關(guān)系(例如預(yù)定接收區(qū)域小于、或大于、或等于射線接收裝置30)，接著便可利用上述各參數(shù)之間的幾何及位置關(guān)系在控制單元中計(jì)算得出限束元件10的目標(biāo)開(kāi)度，然后由控制單元控制限束調(diào)節(jié)單元運(yùn)動(dòng)，從而使限束元件10的開(kāi)度改變，直至達(dá)到目標(biāo)開(kāi)度位置后停止運(yùn)動(dòng)。由于限束元件10的開(kāi)度可以調(diào)節(jié)，因而控制單元可根據(jù)射線源20與射線接收裝置30之間的距離實(shí)時(shí)改變限束元件10的開(kāi)度，從而使得多余的射線被限束元件10攔截，達(dá)到有效地屏蔽多余的射線的目的，解決了多余的射線會(huì)危害人體健康的問(wèn)題。同時(shí)，本發(fā)·明中的限束調(diào)節(jié)裝置還具有操作簡(jiǎn)單、控制精確的特點(diǎn)。優(yōu)選地，限束元件10包括束光孔11。由于設(shè)置有束光孔11，因而射線源20發(fā)出的有用部分的射線可以通過(guò)束光孔11，從而到達(dá)射線接收裝置30。優(yōu)選地，限束元件10包括多個(gè)可調(diào)節(jié)設(shè)置的片體，該多個(gè)片體之間圍成束光孔11。例如，束光孔11可以是圓形或橢圓形的。此時(shí)，限束元件10的片體沿束光孔11的周向依次疊放設(shè)置。優(yōu)選地，多個(gè)片體均獨(dú)立地與兩個(gè)內(nèi)外間隔設(shè)置的連接環(huán)固定連接(優(yōu)選地，可組成類(lèi)似相機(jī)光圈的結(jié)構(gòu))，多個(gè)片體形成用于有用射線通過(guò)的束光孔11。優(yōu)選地，本發(fā)明中的限束元件10的多個(gè)片體均是鉛制成的。由于鉛材料具有吸收射線的作用，因而本發(fā)明中的限束元件10不僅具有遮擋多余射線的效果，而且可以將多余的射線吸收，從而進(jìn)一步防止多余的射線危害人體的健康。優(yōu)選地，限束調(diào)節(jié)單元包括用于調(diào)節(jié)束光孔11的開(kāi)度的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與限束元件10的兩個(gè)內(nèi)外間隔設(shè)置的連接環(huán)連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)內(nèi)外間隔設(shè)置的連接環(huán)之間的距離會(huì)變大或縮小，從而使得安裝在連接環(huán)上的多個(gè)片體之間的位置改變，進(jìn)而使得束光孔11的大小變化。由于設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制單元分別連接，因而控制單元確定限束元件10的開(kāi)度后會(huì)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而使限束元件10的開(kāi)度改變直至達(dá)到目標(biāo)開(kāi)度位置。本發(fā)明的限束調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)限束元件10的開(kāi)度的開(kāi)度檢測(cè)單元，開(kāi)度檢測(cè)單元與控制單元連接，控制單元根據(jù)開(kāi)度檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果將限束元件10的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。優(yōu)選地，開(kāi)度檢測(cè)單元是編碼器或電位器等。由于設(shè)置了開(kāi)度檢測(cè)單元，因而可以通過(guò)開(kāi)度檢測(cè)單元得知目前限束元件10的實(shí)際開(kāi)度?？刂茊卧鶕?jù)目標(biāo)開(kāi)度與實(shí)際開(kāi)度之間的差值，從而確定第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)整方向、調(diào)整轉(zhuǎn)速和調(diào)整角度，而后由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)束光孔11到達(dá)目標(biāo)開(kāi)度。當(dāng)然，限束調(diào)節(jié)裝置除了具有自動(dòng)調(diào)節(jié)限束元件10的開(kāi)度(也就是束光孔11的大小)的功能之外，操作者還可以手動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)改變限束元件10的開(kāi)度的大小(也就是束光孔11的大小)。但是需要注意的是手動(dòng)調(diào)節(jié)限束元件10的開(kāi)度時(shí)，調(diào)節(jié)后的節(jié)限束元件10的開(kāi)度不應(yīng)大于自動(dòng)調(diào)節(jié)計(jì)算得出的目標(biāo)開(kāi)度，因?yàn)槿绻_(kāi)度過(guò)大，就會(huì)導(dǎo)致多余的射線無(wú)法被遮擋或吸收，從而造成對(duì)人體的傷害。同時(shí)，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。作為本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種成像裝置。如圖I所示，成像裝置包括射線源20、射線接收裝置30和用于對(duì)射線源20投射到射線接收裝置30上的射線進(jìn)行限束的限束調(diào)節(jié)裝置，限束調(diào)節(jié)裝置是上述的限束調(diào)節(jié)裝置，限束調(diào)節(jié)裝置的限束元件10設(shè)置在射線源20及射線接收裝置30之間。優(yōu)選地，本發(fā)明中的成像裝置還包括驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)射線接收裝置30運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)射線源20與射線接收裝置30之間的距離。由于射線源20與射線接收裝置30之間的距離可以調(diào)節(jié)，因而可以根據(jù)成像對(duì)象的實(shí)際大小來(lái)調(diào)整該距離，從而使得成像對(duì)象可以清晰的顯示在射線接收裝置30上。由于設(shè)置了驅(qū)動(dòng)單元，因而可以很方便地調(diào)節(jié)射線源20與射線接收裝置30之間的距離。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元是第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與射線接收裝置30連接，并驅(qū)動(dòng)射線接收裝置30移動(dòng)，從而改變射線源20與射線接收裝置30之間的距離。
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本發(fā)明中，成像裝置還包括輸入單元，輸入單元與限束調(diào)節(jié)裝置的控制單元連接，控制單元根據(jù)輸入單元的輸入控制驅(qū)動(dòng)單元將射線接收裝置30移動(dòng)到設(shè)定位置。優(yōu)選地，輸入單元是鍵盤(pán)，操作者可以通過(guò)輸入單元對(duì)設(shè)定位置進(jìn)行設(shè)定。使用時(shí)，操作者通過(guò)鍵盤(pán)將設(shè)定位置等數(shù)據(jù)輸入控制單元中，控制單元根據(jù)用戶的輸入確定驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)情況(例如驅(qū)動(dòng)單元是第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，需要確定第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)整方向、調(diào)整轉(zhuǎn)速和調(diào)整角度等)，然后控制驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，從而使射線接收裝置30移動(dòng)，直到射線接收裝置30到達(dá)用戶輸入的設(shè)定位置。優(yōu)選地，射線源20是球管，射線接收裝置30是影像增強(qiáng)器，特別是影像增強(qiáng)器的顯示屏。作為本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種射線的限束調(diào)節(jié)方法。請(qǐng)參考圖I和圖2，限束調(diào)節(jié)方法包括獲取射線源20與射線接收裝置30之間的距離；根據(jù)距離、限束元件10與射線源20之間的距離及射線接收裝置30的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定限束元件10的目標(biāo)開(kāi)度，并將限束元件10的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。由于限束元件10的開(kāi)度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，因而限束調(diào)節(jié)裝置具有操作簡(jiǎn)單、控制精確的特點(diǎn)。同時(shí)，本發(fā)明中的限束調(diào)節(jié)方法可以達(dá)到有效屏蔽或吸收多余的射線的目的。優(yōu)選地，本發(fā)明中的預(yù)定接收區(qū)域小于或等于射線接收裝置30的大小。如圖2所示的實(shí)施方法中，預(yù)定接收區(qū)域等于射線接收裝置30的大小。該方法適用于測(cè)量尺寸較大的成像對(duì)象，通過(guò)調(diào)節(jié)射線源20與射線接收裝置30之間的距離，可以使得成像對(duì)象清晰且完整的顯示在射線接收裝置30上，從而獲得良好的成像效果。優(yōu)選地，該限速調(diào)節(jié)方法還包括測(cè)量限束元件10的當(dāng)前開(kāi)度，并根據(jù)當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度之間的比較結(jié)果將限束元件10的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。由于可以獲取限束元件10的當(dāng)前開(kāi)度，且將當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度比較得到開(kāi)度差值后，再根據(jù)差值調(diào)節(jié)限束元件10的開(kāi)度，因而避免了重復(fù)調(diào)整的問(wèn)題，縮短了調(diào)整時(shí)間、提高了工作效率。工作時(shí)，首先需要獲取射線源20與射線接收裝置30之間的距離，然后根據(jù)該距離、限束元件10與射線源20之間的距離，利用上述距離之間的比例關(guān)系計(jì)算出限束元件10的目標(biāo)開(kāi)度。然后獲取限束元件10的當(dāng)前開(kāi)度，并將當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度之間的結(jié)果進(jìn)行比較從而獲得差值，然后根據(jù)差值確定限束元件10的調(diào)整量(請(qǐng)參考圖3)。如果當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度之間的差值為零，則限束元件10的開(kāi)度不變、不需要調(diào)整；如果當(dāng)前開(kāi)度大于目標(biāo)開(kāi)度時(shí)需要減小限束元件10的開(kāi)度，否則，需要增大限束元件10的開(kāi)度。調(diào)節(jié)開(kāi)度的過(guò)程中，通過(guò)不斷獲取當(dāng)前開(kāi)度的位置，并將當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度進(jìn)行比較，從而確定下一步開(kāi)度的調(diào)節(jié)情況(減小開(kāi)度或增大開(kāi)度)，直至獲取到的當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度的差值為零時(shí)，即可停止調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，采用電機(jī)調(diào)節(jié)限束元件10的開(kāi)度，并根據(jù)當(dāng)前開(kāi)度與目標(biāo)開(kāi)度之間的差值，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)角度等情況。當(dāng)然，在另一未圖示的實(shí)施方法中，預(yù)定接收區(qū)域也可以小于射線接收裝置30的大小。由于本發(fā)明中的調(diào)節(jié)方法可以適用于預(yù)定接收區(qū)域小于或等于射線接收裝置30的大小兩種情況，因而該調(diào)節(jié)方法具有通用性的特點(diǎn)。在另一未圖示的實(shí)施方法中，操作者可以根據(jù)成像對(duì)象的尺寸確定預(yù)定接收區(qū)域·的大小。由于某些成像對(duì)象體積很小(例如人手)，成像時(shí)無(wú)論如何調(diào)節(jié)射線源20與射線接收裝置30之間的距離，成像對(duì)象在射線接收裝置30上的成像都很小(例如成像對(duì)象成像面積占射線接收裝置30的顯示面積的十分之一)，這時(shí)，如果還要使預(yù)定接收區(qū)域等于射線接收裝置30，則會(huì)使射線源20發(fā)出的多余的射線照射人體，從而危害人體的健康。因而，操作人員可以根據(jù)成像對(duì)象的尺寸確定預(yù)定接收區(qū)域的大小，并通過(guò)縮小限束元件10的開(kāi)度，來(lái)達(dá)到屏蔽多余輻射的問(wèn)題。優(yōu)選地，操作人員可以通過(guò)鍵入信息的方法，將限束元件10需要達(dá)到的目標(biāo)開(kāi)度的具體數(shù)值傳遞給電機(jī)，從而通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)改變限束元件10的開(kāi)度的目的。由于操作人員可以自行改變限束元件10的開(kāi)度，因而該方法具有通用性良好的特點(diǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種射線的限束調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括 限束元件(10)； 限束調(diào)節(jié)單元，與所述限束元件(10)連接，用于調(diào)節(jié)所述限束元件(10)的開(kāi)度； 距離測(cè)量單元，用于測(cè)量射線源(20)與射線接收裝置(30)之間的距離； 控制單元，與所述距離測(cè)量單元和所述限束調(diào)節(jié)單元連接，用于根據(jù)所述射線源(20)與射線接收裝置(30)之間的距離、所述限束元件(10)與所述射線源(20)之間的距離及所述射線接收裝置(30)的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定所述限束元件(10)的目標(biāo)開(kāi)度，并控制所述限束調(diào)節(jié)單元將所述限束元件(10)的開(kāi)度調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)開(kāi)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限束調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述限束元件(10)包括束光孔(11);所述限束調(diào)節(jié)單元包括用于調(diào)節(jié)所述束光孔(11)的開(kāi)度的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的限束調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述限束調(diào)節(jié)裝置還包括用于檢測(cè)所述限束元件(10)的開(kāi)度的開(kāi)度檢測(cè)單元，所述開(kāi)度檢測(cè)單元與所述控制單元連接，所述控制單元根據(jù)所述開(kāi)度檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果將所述限束元件(10)的開(kāi)度調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)開(kāi)度。
4.一種成像裝置，包括射線源(20)、射線接收裝置(30)和用于對(duì)所述射線源(20)投射到所述射線接收裝置(30)上的射線進(jìn)行限束的限束調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述限束調(diào)節(jié)裝置是權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的限束調(diào)節(jié)裝置，所述限束調(diào)節(jié)裝置的限束元件(10)設(shè)置在所述射線源(20)及所述射線接收裝置(30)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置還包括驅(qū)動(dòng)單元，其用于驅(qū)動(dòng)所述射線接收裝置(30)運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述射線源(20)與所述射線接收裝置(30)之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置還包括輸入單元，與所述調(diào)節(jié)裝置的控制單元連接，所述控制單元根據(jù)所述輸入單元的輸入控制所述驅(qū)動(dòng)單元將所述射線接收裝置(30)移動(dòng)到設(shè)定位置。
7.一種射線的限束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括 獲取射線源(20)與射線接收裝置(30)之間的距離； 根據(jù)所述距離、所述限束元件(10)與所述射線源(20)之間的距離及所述射線接收裝置(30)的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定所述限束元件(10)的目標(biāo)開(kāi)度，并將所述限束元件(10)的開(kāi)度調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)開(kāi)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的限束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述限束調(diào)節(jié)方法還包括測(cè)量所述限束元件(10)的當(dāng)前開(kāi)度，并根據(jù)所述當(dāng)前開(kāi)度與所述目標(biāo)開(kāi)度之間的比較結(jié)果將所述限束元件(10)的開(kāi)度調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)開(kāi)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的限束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前開(kāi)度大于所述目標(biāo)開(kāi)度時(shí)，減小所述限束元件(10)的開(kāi)度；否則，增大所述限束元件(10)的開(kāi)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的限束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，采用電機(jī)調(diào)節(jié)所述限束元件(10)的開(kāi)度； 所述限束調(diào)節(jié)方法還包括計(jì)算所述當(dāng)前開(kāi)度與所述目標(biāo)開(kāi)度之間的差值，并根據(jù)所述差值確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，從而將所述限束元件(10)的開(kāi)度調(diào)節(jié)到所述目標(biāo)開(kāi)度。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的限束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述預(yù)定接收區(qū)域小于或等于所述射線接收裝置(30)的大小。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的限束調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)方法還包括根據(jù)成像對(duì)象的尺寸確定所述預(yù)定接收區(qū)域的大小。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種射線的限束調(diào)節(jié)裝置、限束調(diào)節(jié)方法與成像裝置。射線的限束調(diào)節(jié)裝置包括限束元件；限束調(diào)節(jié)單元與限束元件連接，用于調(diào)節(jié)限束元件的開(kāi)度；距離測(cè)量單元，用于測(cè)量射線源與射線接收裝置之間的距離；控制單元與距離測(cè)量單元和限束調(diào)節(jié)單元連接，用于根據(jù)射線源與射線接收裝置之間的距離、限束元件與射線源之間的距離及射線接收裝置的預(yù)定接收區(qū)域之間的幾何及位置關(guān)系，確定限束元件的目標(biāo)開(kāi)度，并控制限束調(diào)節(jié)單元將限束元件的開(kāi)度調(diào)節(jié)到目標(biāo)開(kāi)度。本發(fā)明在射線源與射線接收裝置之間設(shè)置開(kāi)度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的用于限制多余射線的限束元件，從而達(dá)到有效地屏蔽多余的射線的目的。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102783960SQ201210307020
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者李揚(yáng), 鄒鳳 申請(qǐng)人:北京東方惠爾圖像技術(shù)有限公司