專利名稱：一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的肢體康復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于肢體康復(fù)設(shè)備，具體是ー種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的肢體康復(fù)裝置。
背景技術(shù)：
我國是人口大國，同時(shí)也是醫(yī)療水平相對(duì)落后的發(fā)展中國家，由于疾病、運(yùn)動(dòng)傷害和意外傷害導(dǎo)致的殘疾人群有著相當(dāng)高的比例和絕對(duì)數(shù)量；而我國又是中風(fēng)病的高發(fā)地區(qū)之一，在幸存者中約70% -80%的病人留有不同程度的殘疾。肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙，不僅給患者自身帶來諸多生活上的不便，也給家庭和社會(huì)帶來巨大的不利影響。對(duì)于這類病人，對(duì)其殘疾部位進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練是十分重要和關(guān)鍵的醫(yī)療手段，及早進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練可以大大減少殘疾的可能性。在骨科臨床上康復(fù)是一種治療程序，用以減少骨科疾患治療后的病廢，其目的是恢復(fù)功能，即在治療的基礎(chǔ)上，強(qiáng)調(diào)預(yù)防攣縮，應(yīng)用訓(xùn)練方法，鍛練肌肉力量，刺激潛在能力以恢復(fù)或代償已喪失的功能。就一般而言，一個(gè)手術(shù)的預(yù)后效果，一半取決于手術(shù)后的康復(fù)治療。因此，康復(fù)治療對(duì)于骨科臨床上具有重大的意義與作用。
傳統(tǒng)的康復(fù)治療中，治療師手把手地對(duì)患者進(jìn)行一対一的康復(fù)訓(xùn)練，這種方式的訓(xùn)練效率和訓(xùn)練強(qiáng)度難以保證，訓(xùn)練效果受到治療師水平的影響，即使是結(jié)合目前市場(chǎng)上已存在的較為成熟的關(guān)節(jié)康復(fù)器設(shè)備(CPM)，普遍采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，通過絲桿傳動(dòng)，改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)為螺母的直線平移運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)，這種康復(fù)器只能進(jìn)行簡易的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練，雖然能取得一定的康復(fù)效果，但仍然缺乏多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練，難以對(duì)康復(fù)治療進(jìn)行優(yōu)化并獲得最佳效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用方便、效果良好、成本低的多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的肢體康復(fù)裝置。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明ー種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的肢體康復(fù)裝置，包括三個(gè)電機(jī)和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動(dòng)支架、肘關(guān)節(jié)活動(dòng)支架、腕關(guān)節(jié)活動(dòng)支架組成，分別由三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三個(gè)活動(dòng)支架分別模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)軌跡制成一體化聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由微電腦控制。本發(fā)明肩關(guān)節(jié)活動(dòng)支架，有較大的長度，其運(yùn)動(dòng)域可以覆蓋正常人上肢的運(yùn)動(dòng)范圍，故可以帶動(dòng)患者患肢完成大范圍、大幅度的康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，從而可以充分提供中樞神經(jīng)康復(fù)所需的運(yùn)動(dòng)刺激。本發(fā)明肘關(guān)節(jié)活動(dòng)支架,與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步帶動(dòng)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)，保證了肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)支架的運(yùn)動(dòng)精度，運(yùn)行速度可持續(xù)平穩(wěn)的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同階段的康復(fù)鍛煉要求。本發(fā)明腕關(guān)節(jié)活動(dòng)支架，采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式，模擬手腕自然運(yùn)動(dòng)軌跡，采用微電腦控制，可方便地設(shè)置手腕的活動(dòng)范圍。本發(fā)明采用了三個(gè)電機(jī)來完成整套運(yùn)動(dòng)，具有較高的控制性能，實(shí)現(xiàn)多種訓(xùn)練模式；采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)軌跡，能夠滿足患者患肢在平面內(nèi)進(jìn)行ニ維復(fù)合運(yùn)動(dòng)的需要，且結(jié)構(gòu)簡單，有利于多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)和控制。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的肢體康復(fù)裝置，包括三個(gè)電機(jī)和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動(dòng)支架I、肘關(guān)節(jié)活動(dòng)支架2、腕關(guān)節(jié)活動(dòng)支架3組成，分別由肩關(guān)節(jié)電機(jī)4、肘關(guān)節(jié)電機(jī)5、腕關(guān)節(jié)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，可相應(yīng)模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)軌跡。微電腦統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制三個(gè)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的活動(dòng)支架，合成肩、肘、腕關(guān)節(jié)的綜合動(dòng)作。本發(fā)明采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式通過肩關(guān)節(jié)電機(jī)4帶動(dòng)肩關(guān)節(jié)活動(dòng)支架I轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)肩關(guān)節(jié)運(yùn)云力;肘關(guān)節(jié)電機(jī)5與肘關(guān)節(jié)活動(dòng)支架2同步回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；腕關(guān)節(jié)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)腕關(guān)節(jié)活動(dòng)支架3，實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)活動(dòng)。本發(fā)明按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，帶動(dòng)患者患肢，進(jìn)行康復(fù)動(dòng)作訓(xùn)練，簡潔輕巧，具有一定的靈活性，提高訓(xùn)練動(dòng)作的種類，増大動(dòng)作幅度，在多個(gè)平面內(nèi)內(nèi)對(duì)患肢各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練。
權(quán)利要求
1.一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的肢體康復(fù)裝置，包括三個(gè)電機(jī)和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動(dòng)支架、肘關(guān)節(jié)活動(dòng)支架、腕關(guān)節(jié)活動(dòng)支架組成，分別由三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三個(gè)活動(dòng)支架分別模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)軌跡制成一體化聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由微電腦控制。
全文摘要
本發(fā)明屬于康復(fù)器材類，具體是一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的肢體康復(fù)裝置，包括三個(gè)電機(jī)和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動(dòng)支架、肘關(guān)節(jié)活動(dòng)支架、腕關(guān)節(jié)活動(dòng)支架組成，分別由三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三個(gè)活動(dòng)支架分別模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)軌跡制成一體化聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由微電腦控制。本發(fā)明采用了三個(gè)電機(jī)來完成整套運(yùn)動(dòng)，具有較高的控制性能，實(shí)現(xiàn)多種訓(xùn)練模式；采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運(yùn)動(dòng)軌跡，能夠滿足患者患肢在平面內(nèi)進(jìn)行二維復(fù)合運(yùn)動(dòng)的需要，且結(jié)構(gòu)簡單，有利于多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)和控制。
文檔編號(hào)A61H1/02GK102670378SQ20121013919
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者呂歡, 方明, 施朝暉, 朱偉強(qiáng), 李有森, 盛華東, 蘇益平, 黃汐 申請(qǐng)人:浙江科惠醫(yī)療器械有限公司