專(zhuān)利名稱(chēng)：多向偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)管，具體地講，涉及適于提供可偏轉(zhuǎn)區(qū)域的復(fù)合曲線的導(dǎo)管。
背景技術(shù)：
電極導(dǎo)管已普遍用于醫(yī)療實(shí)踐多年。它們被用于刺激和標(biāo)測(cè)心臟中的電活動(dòng)，以及用于消融異常電活動(dòng)部位。心房纖顫是一種常見(jiàn)的持續(xù)性心律失常并且是中風(fēng)的主要原因。這種病癥因在異常心房組織基質(zhì)中傳播的折返性子波而長(zhǎng)期存在。已開(kāi)發(fā)出各種方法來(lái)中斷子波，包括外科手術(shù)或?qū)Ч芙閷?dǎo)的心房切開(kāi)術(shù)。在治療該病癥前，必須首先測(cè)定子波的位置。已提出了各種技術(shù)來(lái)進(jìn)行這種測(cè)定，包括使用適于測(cè)量 心臟內(nèi)活動(dòng)的導(dǎo)管。使用時(shí)，將電極導(dǎo)管插入主靜脈或動(dòng)脈(例如股動(dòng)脈)，然后導(dǎo)入心室。在心室內(nèi)，通過(guò)包括使導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分偏轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)操縱導(dǎo)管，以使得頂端電極位于心室心壁上的目標(biāo)位置以便進(jìn)行標(biāo)測(cè)和/或消融?？刂茖?dǎo)管的精確位置和取向的能力至關(guān)重要，這種能力在很大程度上決定該導(dǎo)管的可用性。因此，需要一種可提供更多偏轉(zhuǎn)曲率變化(尤其是沿著導(dǎo)管在不同的節(jié)段變化)的導(dǎo)管。同時(shí)，還需要一種可提供預(yù)偏轉(zhuǎn)的導(dǎo)管，使得通過(guò)操縱控制手柄隨導(dǎo)管的其余部分增大預(yù)偏轉(zhuǎn)的曲率。這樣的導(dǎo)管應(yīng)提供一種控制手柄，可通過(guò)它用單一運(yùn)動(dòng)控制多向偏轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及具有兩條或更多條拉線的導(dǎo)管，而拉線的遠(yuǎn)端被錨固在可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的不同位置以實(shí)現(xiàn)不均勻的曲線特征。此結(jié)構(gòu)可得到導(dǎo)管(例如那些用于診斷和治療心律失常的電生理(EP)導(dǎo)管)可偏轉(zhuǎn)節(jié)段不同部分的復(fù)合曲線。就具有導(dǎo)管主體、可偏轉(zhuǎn)節(jié)段和兩條長(zhǎng)度不同的拉線的EP導(dǎo)管而言，將拉線的遠(yuǎn)端錨固在可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的不同位置，使圍繞較短拉線的壓縮線圈末端位于導(dǎo)管主體與可偏轉(zhuǎn)節(jié)段之間的過(guò)渡位置，而圍繞較長(zhǎng)拉線的壓縮線圈末端位于較短拉線的遠(yuǎn)端。通過(guò)控制手柄操縱較短的拉線，使較短拉線延伸通過(guò)的可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的近側(cè)節(jié)段偏轉(zhuǎn)。通過(guò)控制手柄操縱較長(zhǎng)的拉線，使較長(zhǎng)拉線延伸通過(guò)的可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段偏轉(zhuǎn)。通過(guò)同時(shí)操縱較長(zhǎng)和較短的拉線，實(shí)現(xiàn)可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的整體偏轉(zhuǎn)。通過(guò)改變拉線的遠(yuǎn)側(cè)錨固位置，可改變曲度或偏轉(zhuǎn)度，使得偏轉(zhuǎn)的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段的偏轉(zhuǎn)曲率可具有相同的半徑，或一個(gè)節(jié)段具有比另一個(gè)節(jié)段更小的半徑。多條拉線的控制通過(guò)具有普通的多個(gè)套疊拇指控制器的控制手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)。拉線延伸到控制手柄中，且每條拉線圍繞安裝在控制手柄中的相應(yīng)皮帶輪纏繞，而各拉線的近端則被錨固在相應(yīng)的拇指控制器中，使得使用者啟動(dòng)拇指控制器(通過(guò)相對(duì)于控制手柄向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)拇指控制器)時(shí)將拉動(dòng)錨固在其上的相應(yīng)拉線?？刂剖直粯?gòu)造成允許各拇指控制器能夠獨(dú)立操縱，從而能對(duì)相應(yīng)拉線延伸通過(guò)的可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的相應(yīng)節(jié)段進(jìn)行精確控制。將可脫離接合構(gòu)件(例如相互嚙合的齒)設(shè)置在各拇指控制器上，從而允許拇指控制器與相鄰拇指控制器的可脫離連接，以使得所有拉線均可通過(guò)一個(gè)拇指控制器的運(yùn)動(dòng)而操縱。這樣，可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的各部分的同時(shí)偏轉(zhuǎn)通過(guò)一個(gè)拇指控制器的單一運(yùn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。此外，多個(gè)部分作為一個(gè)單元進(jìn)行同時(shí)偏轉(zhuǎn)前，任意一個(gè)或多個(gè)節(jié)段可進(jìn)行預(yù)偏轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的導(dǎo)管包括細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管主體，具有至少遠(yuǎn)側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分和近側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的可偏轉(zhuǎn)中間節(jié)段，以及位于細(xì)長(zhǎng)主體近側(cè)的控制手柄，其中該控制手柄包括至少外部拇指控制器和內(nèi)部第二拇指控制器。較長(zhǎng)的拉線具有錨固在內(nèi)部拇指控制器中的近端和錨固在遠(yuǎn)側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端。較短的拉線具有錨固在外部拇指控制器中的近端和錨固在近側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端。圍繞較短的拉線，較短的壓縮線圈具有在中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段近端或其附近的遠(yuǎn)端。圍繞較長(zhǎng)的拉線，較長(zhǎng)的壓縮線圈具有在較短拉線遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端。內(nèi)部和外部拇指控制器包括可脫離接合構(gòu)件，通過(guò)將一個(gè)拇指控制器相對(duì)于另一個(gè)拇指控制器旋轉(zhuǎn)，可使拇指控制器在脫離與接合位置之間運(yùn)動(dòng)。脫離時(shí)，可將各拇指控制器相對(duì)于彼此縱向運(yùn)動(dòng)。接合時(shí)，可將拇指控制器連接在一起作為單個(gè)單元相對(duì)于控制手柄縱 向運(yùn)動(dòng)。


結(jié)合附圖閱讀以下具體實(shí)施方式
，將更好地理解本發(fā)明的這些和其他特征以及優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該理解，選定的結(jié)構(gòu)和特征在某些附圖中未示出，以便更好地觀察其余的結(jié)構(gòu)和特征。圖I是本發(fā)明的導(dǎo)管的一個(gè)實(shí)施例的俯視平面圖。圖2是沿直徑截取的、導(dǎo)管主體和中間節(jié)段的接合部的實(shí)施例的側(cè)剖面圖。圖2A是沿線A-A截取的、圖2的中間節(jié)段的縱向剖面圖。圖2B是中間節(jié)段的替代實(shí)施例的縱向剖面圖。圖3是沿直徑截取的、遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段的實(shí)施例的側(cè)剖面圖。圖4是處于接合構(gòu)型的帶拇指控制器的控制手柄的實(shí)施例的側(cè)剖面圖。圖4A是沿線A-A截取的、圖4的控制手柄的縱向剖面圖，示出了處于接合構(gòu)型的拇指控制器。圖4B示出處于脫離構(gòu)型的圖4A的拇指控制器。圖4C為沿線C—C截取的圖4所示控制手柄的縱向剖面圖。圖4D為沿線D—D截取的圖4所示控制手柄的縱向剖面圖。圖5是處于脫離構(gòu)型的帶拇指控制器的控制手柄的實(shí)施例的側(cè)剖面圖。圖6是處于另一接合構(gòu)型的帶拇指控制器的控制手柄的實(shí)施例的側(cè)剖面圖。圖7A-F示出由拇指控制器的選擇性接合和操縱所產(chǎn)生的各種偏轉(zhuǎn)。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，本發(fā)明涉及導(dǎo)管10，其具有導(dǎo)管主體12、中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段14以及包括頂端電極17的遠(yuǎn)端節(jié)段15。在導(dǎo)管主體12的近端為控制手柄16，其具有多個(gè)拇指控制器(例如19a和19b)，由使用者操縱可以實(shí)現(xiàn)中間節(jié)段14的多種獨(dú)立和組合式偏轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的特征，可使拇指控制器相互脫離以進(jìn)行獨(dú)立操縱，從而為中間節(jié)段的所選部分提供獨(dú)立偏轉(zhuǎn)，或以不同構(gòu)型可釋放地接合以進(jìn)行關(guān)節(jié)式操縱，從而為中間節(jié)段提供不同的所選組合式偏轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖2，導(dǎo)管主體12包括單個(gè)、中央或軸向內(nèi)腔18。導(dǎo)管主體12是柔韌的(即可彎曲的)，但沿其長(zhǎng)度基本上是不可壓縮的。導(dǎo)管主體12可具有任何合適的構(gòu)造，并且可由任何合適的材料制成。合適的構(gòu)造包括由聚氨酯或尼龍制成的外壁22。外壁22包括由不銹鋼或類(lèi)似材料制成的嵌入式編織網(wǎng)，以增大導(dǎo)管主體12的扭轉(zhuǎn)剛度，使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制手柄16時(shí)，導(dǎo)管10的頂端節(jié)段將以相應(yīng)的方式旋轉(zhuǎn)。單內(nèi)腔導(dǎo)管主體12可能優(yōu)于多內(nèi)腔主體，因?yàn)閱蝺?nèi)腔18主體可使得能在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管10時(shí)更好地控制頂端。單內(nèi)腔18容許從其中穿過(guò)的各元件在導(dǎo)管主體內(nèi)自由搖擺。如果這些元件局限于多個(gè)內(nèi)腔內(nèi)，則它們可能會(huì)在旋轉(zhuǎn)手柄16時(shí)積累能量，導(dǎo)致導(dǎo)管主體12在(例如)釋放手柄時(shí)具有往回旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，或在繞曲線彎曲時(shí)有翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，任何一種趨勢(shì)都是不期望的性能特征。導(dǎo)管主體12的外徑并非關(guān)鍵，但優(yōu)選不大于約8弗倫奇(French)。同樣，外壁22的厚度也不關(guān)鍵。外壁22的內(nèi)表面襯有加勁管 20，其可由任何合適的材料(如聚酰亞胺)制成。加勁管20在導(dǎo)管主體12的近端處相對(duì)于外壁22固定就位。通過(guò)速干膠(如SuperGlue. RTM)在加勁管20的遠(yuǎn)端和外壁22之間形成第一膠接接頭(未示出)。其后用較慢干燥但較強(qiáng)力的膠(如聚氨酯)在加勁管20的近端和外壁22之間形成第二膠接接頭26。加勁管以及編織外壁22在最小化導(dǎo)管壁厚度的同時(shí)提供改善的扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，從而最大化單個(gè)內(nèi)腔的直徑。加勁管20的外徑與外壁22的內(nèi)徑大約相同或比其略小。聚酰亞胺管是合適的，因?yàn)槠浔诳梢允直《钥商峁┦至己玫膭傂?。這使中央內(nèi)腔18的直徑最大化而不會(huì)損失強(qiáng)度和剛度。聚酰亞胺材料通常不用于加勁管，因?yàn)槠湓趶澢鷷r(shí)有扭結(jié)的趨勢(shì)。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，與聚氨酯、尼龍或其他類(lèi)似材料的外壁22 (特別是具有不銹鋼編織網(wǎng))相結(jié)合，就所述導(dǎo)管所用的應(yīng)用而言，聚酰亞胺加勁管20在彎曲時(shí)扭結(jié)的趨勢(shì)基本得到消除。在一個(gè)實(shí)施例中，外壁22的外徑為約O. 092英寸而內(nèi)徑為約O. 063英寸，聚酰亞胺加勁管20的外徑為約O. 0615英寸而內(nèi)徑為約O. 052英寸。如圖2和2A所示，中間節(jié)段14包括較短的管19節(jié)段，該管具有多個(gè)離軸內(nèi)腔，例如第一內(nèi)腔30、第二內(nèi)腔31、第三內(nèi)腔32和第四內(nèi)腔33。管19由合適的非毒性材料制成，所述材料優(yōu)選比導(dǎo)管主體12更柔韌。適用于管19的材料是編織聚氨酯，即具有嵌入的編織不銹鋼或類(lèi)似材料的網(wǎng)的聚氨酯。與導(dǎo)管主體12的外徑類(lèi)似，中間節(jié)段14的外徑優(yōu)選不大于約8弗倫奇。各內(nèi)腔的尺寸并不關(guān)鍵。在一個(gè)實(shí)施例中，中間節(jié)段的外徑為約7弗倫奇(O. 092英寸)，并且各內(nèi)腔一般具有大致相同的尺寸(直徑為約O. 022英寸)，或選定的內(nèi)腔可具有約O. 036英寸的稍大直徑。圖2中示出了將導(dǎo)管主體12附接到中間節(jié)段14的方式。中間節(jié)段14的近端包括內(nèi)沉孔24，該內(nèi)沉孔接納聚酰亞胺加勁管20的外表面。中間節(jié)段14和導(dǎo)管主體12通過(guò)膠29或類(lèi)似材料附連。如圖3所示，頂端節(jié)段15包括頂端電極17，該電極可通過(guò)單內(nèi)腔連接管22連接到中間節(jié)段14的管19。連接管為從管22延伸出來(lái)的各種元件提供轉(zhuǎn)變空間，以便根據(jù)需要使它們自身重新定向，從而錨固在頂端電極17中。為此，在頂端電極的遠(yuǎn)側(cè)表面上設(shè)置有盲孔。在本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施例中，盲孔61用于接納頂端電極導(dǎo)線40的遠(yuǎn)端，盲孔63用于接納熱電偶線43和44的遠(yuǎn)端。頂端電極中還形成了沖洗通道66，以接納沖洗管35的遠(yuǎn)端。通道66與橫向支管67和流體口 69連通，從而使通過(guò)沖洗管35遞送的流體能夠流到頂端電極外面。盲孔70還用于接納電磁定位傳感器的遠(yuǎn)端。電磁傳感器72連接到電磁傳感器線纜74，線纜74延伸穿過(guò)頂端節(jié)段14的第四內(nèi)腔34，經(jīng)過(guò)導(dǎo)管主體12進(jìn)入控制手柄16。電磁傳感器線纜74包括包裹在塑料外皮內(nèi)的多條線材。在控制手柄16中，傳感器線纜74的線材被連到電路板64。電路板64將從電磁傳感器接收到的信號(hào)放大，然后將其以計(jì)算機(jī)可識(shí)別的形式傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。另外，由于將導(dǎo)管設(shè)計(jì)為僅供單次使用，因此電路板包括在使用導(dǎo)管后關(guān)閉電路板的EPROM芯片。這可防止導(dǎo)管或至少電磁傳感器被再次使用。適于與本發(fā)明結(jié)合使用的電磁傳感器在(例如)名稱(chēng)為“Miniaturized Position Sensor”(微型定位傳感器)的美國(guó)專(zhuān)利No. 5，391，199和6，201，387中有所描述，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。優(yōu)選的電磁標(biāo)測(cè)傳感器72由Biosense Webster, Inc.制造,并以商品名NOGA銷(xiāo)售。如圖2和2A中所示，多種元件延伸穿過(guò)導(dǎo)管主體12的單個(gè)內(nèi)腔18，例如頂端電極的導(dǎo)線40、熱電偶線43和44、傳感器線纜74、沖洗管3 5和多個(gè)拉動(dòng)構(gòu)件42以及任何其他線材或線纜。沖洗管35從遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)入中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的管19的第一內(nèi)腔30。頂端電極導(dǎo)線40、熱電偶線43、44和傳感器線纜74從遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)入管的第四內(nèi)腔33。第一較短拉動(dòng)構(gòu)件42A以及第二較長(zhǎng)拉動(dòng)構(gòu)件42B從遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)入第二內(nèi)腔31。具體地講，拉線相對(duì)于導(dǎo)管主體12的縱向運(yùn)動(dòng)允許使用者通過(guò)控制手柄的拇指控制器19a、19b偏轉(zhuǎn)中間節(jié)段的所選部分。
如圖2和3中所示，將偏轉(zhuǎn)拉動(dòng)構(gòu)件42的遠(yuǎn)端通過(guò)T形錨固件51錨固到中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段的管19的外壁上。根據(jù)本發(fā)明的特征，第一較短拉動(dòng)構(gòu)件42A遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)錨定位置(如T形錨固件51A的位置所示)位于第二較長(zhǎng)拉動(dòng)構(gòu)件遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)錨定位置(如T形錨固件51B的位置所示)的近側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，較短拉動(dòng)構(gòu)件的錨定位置在管19長(zhǎng)度的中點(diǎn)處或其附近，而較長(zhǎng)拉動(dòng)構(gòu)件的遠(yuǎn)端錨定位置在管19遠(yuǎn)端的附近。在中間節(jié)段14中，每個(gè)拉動(dòng)構(gòu)件42延伸穿過(guò)塑料(如Teflon. RTM)鞘管(未示出)，所述鞘管防止拉動(dòng)構(gòu)件42在中間節(jié)段14偏轉(zhuǎn)時(shí)切入中間節(jié)段14的管19的壁中。如圖2A中所示，各拉動(dòng)構(gòu)件具有與其成圍繞關(guān)系的相應(yīng)壓縮線圈56。壓縮線圈56A、56B由任何合適的金屬(如不銹鋼)制成。壓縮線圈56自身緊密纏繞，以提供柔韌性，即彎曲性，但可抗壓縮。壓縮線圈56的內(nèi)徑優(yōu)選稍大于拉線42的直徑。例如，當(dāng)拉動(dòng)構(gòu)件42的直徑為約O. 007英寸時(shí)，壓縮線圈56優(yōu)選具有約O. 008英寸的內(nèi)徑。拉動(dòng)構(gòu)件42上的Teflon. RTM.涂層使得它們能在壓縮線圈內(nèi)自由滑動(dòng)。壓縮線圈的外表面可被柔性、非導(dǎo)電鞘管覆蓋，以防止壓縮線圈和諸如導(dǎo)線和線纜等其他元件發(fā)生接觸。非導(dǎo)電鞘管可由聚酰亞胺管制成。根據(jù)本發(fā)明的特征，較短拉動(dòng)構(gòu)件42A的壓縮線圈56A從導(dǎo)管主體12的近端延伸到中間節(jié)段14的近端，而較長(zhǎng)拉動(dòng)構(gòu)件56B的壓縮線圈56B從導(dǎo)管主體12的近端延伸到較短拉動(dòng)構(gòu)件42A的遠(yuǎn)側(cè)錨定位置或其附近。壓縮線圈56的近端通過(guò)膠接接頭50(未示出)錨固到導(dǎo)管主體12中的加勁管20的近端，其遠(yuǎn)端通過(guò)膠接接頭51和52(圖2)錨固到其相應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)錨定位置附近。在圖示實(shí)施例中，拉線42A、42B及其相應(yīng)的壓縮線圈56A、56B限定中間節(jié)段14中的近端部分14A和遠(yuǎn)端部分14B，其中部分14A、14B可獨(dú)立偏轉(zhuǎn)也可同時(shí)偏轉(zhuǎn)。使得中間節(jié)段14的所選節(jié)段偏轉(zhuǎn)的拉線42相對(duì)于導(dǎo)管主體12的縱向運(yùn)動(dòng)通過(guò)適當(dāng)操縱控制手柄16來(lái)完成。如圖4中所示，控制手柄16的遠(yuǎn)端包括活塞54，活塞54具有多個(gè)套疊或堆疊的拇指控制器19以用于操縱拉線42，其中所述多個(gè)拇指控制器與多條拉線配對(duì)。在圖示實(shí)施例中，控制手柄具有第一、外部近側(cè)拇指控制器19A和第二、內(nèi)部遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B，其中遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B同心地套疊在近側(cè)拇指控制器19A中。各拇指控制器具有細(xì)長(zhǎng)的近側(cè)部分(例如桿80)以及較寬的遠(yuǎn)側(cè)部分(例如錐形或漏斗形致動(dòng)器81)。拇指控制器沿著活塞的縱向軸線同軸延伸，其中近側(cè)拇指控制器19A的桿80A與遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B的桿80B成圓周?chē)@關(guān)系。每個(gè)致動(dòng)器81提供用戶(hù)界面表面，通過(guò)該表面使用者可使各拇指控制器相對(duì)于活塞54縱向運(yùn)動(dòng)，和/或通過(guò)用拇指在頸桿上推或拉使之相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。為防止近側(cè)拇指控制器從活塞遠(yuǎn)側(cè)滑出并與其分離，阻擋件83從活塞54外壁的預(yù)定位置向內(nèi)延伸。阻擋件被接納在正好相對(duì)的狹槽85中，而狹槽85則沿著桿80A的外表面縱向延伸。狹槽85的寬度(橫向于控制手柄的縱向軸線)與阻擋件83的寬度非常接近，也最小化了桿80A圍繞其縱向軸線相對(duì)于活塞54發(fā) 生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，允許近側(cè)拇指控制器19A僅相對(duì)于活塞54縱向運(yùn)動(dòng)一最大距離，該距離由阻擋件83和內(nèi)表面支座95之間的距離決定并基本上與其相等。拉線的近端錨固到桿80A的近端，圍繞設(shè)置在內(nèi)表面支座95近側(cè)的皮帶輪87A纏繞。因此，隨著拇指控制器19A在使用者操縱下相對(duì)于活塞54向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，被錨固到桿80A上的拉線42A也被朝遠(yuǎn)側(cè)拖動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沿著圍繞拉線的壓縮線圈56A的拉線遠(yuǎn)側(cè)的偏轉(zhuǎn)。為防止遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B從近側(cè)拇指控制器19A向遠(yuǎn)側(cè)滑出并與其分離，與正好相對(duì)的狹槽100形成近側(cè)拇指控制器19A的桿80A，而狹槽100則沿著桿80A的外表面縱向延伸。狹槽100的寬度至少為約縱向拉長(zhǎng)的凸起形成物或?qū)б?02 (在遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B的桿80B的外表面上形成)寬度的兩倍。狹槽100的長(zhǎng)度限定遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B相對(duì)于近側(cè)拇指控制器19A縱向運(yùn)動(dòng)的最大距離。因此，允許遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B縱向運(yùn)動(dòng)，并伴隨相對(duì)于近側(cè)拇指控制器19A在兩個(gè)位置間預(yù)定量的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下文將進(jìn)一步闡述后者的重要性。拉線42B的近端錨固到桿80B的近端，圍繞設(shè)置在內(nèi)表面支座95近側(cè)的皮帶輪87B纏繞。因此，隨著拇指控制器19B在使用者操縱下相對(duì)于活塞54向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，被錨固到桿80B上的拉線42B也被朝遠(yuǎn)側(cè)拖動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沿著圍繞拉線的壓縮線圈56B的拉線遠(yuǎn)側(cè)的偏轉(zhuǎn)。為在獨(dú)立的和選擇性接合的縱向運(yùn)動(dòng)間進(jìn)行拇指控制器的操作，在相應(yīng)桿的接合表面處提供可脫離鎖定構(gòu)件，例如齒110A、110B的縱行。在本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施例中，桿80A的內(nèi)表面具有較多的齒，而桿80B的外表面則具有較少的齒，同時(shí)緊鄰并平行于近側(cè)拇指控制器19A的桿80A內(nèi)表面上的齒IlOA的行延伸形成縱向槽111。槽的寬度至少等于齒的寬度，使得遠(yuǎn)側(cè)拇指控制器19B的桿80B的齒可旋離與近側(cè)拇指控制器19A的桿80A的齒的接合(例如，旋離縱向?qū)R)，以使得拇指控制器可獨(dú)立于彼此縱向運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)。在圖示實(shí)施例中，內(nèi)部拇指控制器按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)使內(nèi)部和外部拇指控制器的相應(yīng)齒脫離(圖4B)，而逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)則使拇指控制器接合，使得它們可作為單個(gè)單元運(yùn)動(dòng)(圖4A)。至于后者，處于不同選擇性構(gòu)型的齒接合有利地提供可偏轉(zhuǎn)中間節(jié)段的不同偏轉(zhuǎn)或偏轉(zhuǎn)組
口 ο根據(jù)本發(fā)明的特征，通過(guò)旋轉(zhuǎn)拇指控制器使它們彼此脫離，可通過(guò)操縱各拇指控制器(圖5)從中性、未偏轉(zhuǎn)構(gòu)型(圖7A)獨(dú)立地控制各條拉線。這樣，即可對(duì)導(dǎo)管的中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段14的曲線特征進(jìn)行精確控制。圖7B示出中間節(jié)段的遠(yuǎn)側(cè)部分14B通過(guò)操作較長(zhǎng)拉線的拇指控制器19B的獨(dú)立遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的獨(dú)立偏轉(zhuǎn)。圖7C示出中間節(jié)段的近側(cè)部分14A通過(guò)操作較短拉線的拇指控制器19A的獨(dú)立遠(yuǎn)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的獨(dú)立偏轉(zhuǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)拇指控制器使其彼此接合，各拉線均可通過(guò)操縱任何拇指控制器同時(shí)偏轉(zhuǎn)(圖4)。這樣，中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段能夠得到比常規(guī)導(dǎo)管更均勻的曲線特征(圖7D)。通過(guò)偏轉(zhuǎn)圖5中所示的一個(gè)拉動(dòng)構(gòu)件，然后旋轉(zhuǎn)拇指控制器使其接合，可通過(guò)用預(yù)拉緊的拇指控制器操縱任何一個(gè)拇指控制器而實(shí)現(xiàn)所有拉線的同時(shí)偏轉(zhuǎn)(圖6)。這樣，即實(shí)現(xiàn)獨(dú)立曲線特征的同時(shí)偏轉(zhuǎn)。圖7E示出遠(yuǎn)側(cè)部分的預(yù)偏轉(zhuǎn)(虛線)以及隨后通過(guò)連接的拇指控制器實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分的同時(shí)偏轉(zhuǎn)(實(shí)線)。圖7F示出近側(cè)部分的預(yù)偏轉(zhuǎn)(虛線)以及隨后通過(guò)連接的拇指控制器實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)部分的同時(shí)偏轉(zhuǎn)(實(shí)線)。這些偏轉(zhuǎn)和其他組合式偏轉(zhuǎn)可通過(guò)拉線的選擇性遠(yuǎn)側(cè)錨定位置、拇指控制器的選擇性接合和操作實(shí)現(xiàn)。在這一點(diǎn)上，應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)內(nèi)部拇指控制器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以與外部拇指控制器鎖定時(shí)，就拇指控制器相對(duì)于彼此的縱向位置而言，本發(fā)明所公開(kāi)實(shí)施例的導(dǎo)管可通過(guò)拇指控制器的選擇性接合實(shí)現(xiàn)預(yù)偏轉(zhuǎn)。然后通過(guò)啟動(dòng)連接的拇指控制器 可進(jìn)一步增大或減小預(yù)偏轉(zhuǎn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，拇指控制器的操作可根據(jù)要求或需要按任何順序進(jìn)行，即導(dǎo)管作為一個(gè)整體的偏轉(zhuǎn)可發(fā)生在各節(jié)段偏轉(zhuǎn)和/或各節(jié)段預(yù)偏轉(zhuǎn)之前或之后?？稍谀粗缚刂破?9的致動(dòng)器81上提供視覺(jué)和/或觸覺(jué)標(biāo)記或標(biāo)識(shí)以指示對(duì)齊和/或未對(duì)齊，繼而指示拇指控制器之間的可脫離鎖定構(gòu)件的接合或脫離。內(nèi)部拇指控制器19B的桿80B為中空的，具有通道114，從而允許例如拉線、導(dǎo)線、沖洗管、熱電偶線和傳感器線纜等元件從導(dǎo)管主體穿向控制手柄的近端。這些元件通過(guò)內(nèi)部拇指控制器19B遠(yuǎn)端的收縮套28進(jìn)入控制手柄。圖4控制手柄的實(shí)施例包括近側(cè)活塞59。沖洗管35、導(dǎo)線40和電磁傳感器線纜74、熱電偶線延伸到近側(cè)活塞中。電磁傳感器線纜74連接到電路板64。線材73將電路板64連接到計(jì)算機(jī)和成像監(jiān)視器(未示出)。在控制手柄中提供導(dǎo)引管以允許這些元件根據(jù)需要縱向運(yùn)動(dòng)。圖2的圖示實(shí)施例提供延伸穿過(guò)單個(gè)內(nèi)腔的兩條拉線42A和42B。因此，近側(cè)部分14A和遠(yuǎn)側(cè)部分14B的偏轉(zhuǎn)預(yù)計(jì)朝向大致相同的方向且在單個(gè)平面內(nèi)?；蛘撸€可延伸穿過(guò)相鄰的內(nèi)腔，例如圖2B中所示，用于近側(cè)部分14A和遠(yuǎn)側(cè)部分14B在偏移平面中偏轉(zhuǎn)，其中偏移度取決于相應(yīng)內(nèi)腔的偏移度。在圖2B的圖示實(shí)施例中，偏移度為約90度。本發(fā)明不限于兩個(gè)拇指控制器和兩條拉線。應(yīng)當(dāng)理解的是，由于控制手柄可按要求或需要容易地接納更多數(shù)量的套疊拇指控制器，因此任意數(shù)量的拇指控制器以及同樣數(shù)量的拉線也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。已結(jié)合本發(fā)明的當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了以上描述。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)知道，在不有意背離本發(fā)明的原則、精神和范圍的前提下，可對(duì)所述結(jié)構(gòu)作出更改和修改。在一個(gè)實(shí)施例中公開(kāi)的特征或結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要或合適地代替任何其他實(shí)施例的其他特征或除任何其他實(shí)施例的其他特征之外被并入。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員將了解，附圖未必按比例繪制。因此，以上描述不應(yīng)視為僅與所描述的和附圖所示的精確結(jié)構(gòu)有關(guān)，而應(yīng)視為符合所附的具有最全面和合理范圍的權(quán)利要求書(shū)，并作為權(quán)利要求書(shū)的支持。
權(quán)利要求
1.ー種導(dǎo)管，包括 細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管主體； 具有至少第一部分和第二部分的可偏轉(zhuǎn)中間節(jié)段； 位于所述細(xì)長(zhǎng)主體近側(cè)的控制手柄，所述控制手柄包括至少第一和第二拇指控制器，所述第一拇指控制器連接到延伸穿過(guò)所述第一部分的第一拉線，而所述第二拇指控制器則連接到延伸穿過(guò)所述第二部分的第二拉線， 其中所述第一和第二拇指控制器包括可在脫離構(gòu)型和接合構(gòu)型之間活動(dòng)的可脫離接合構(gòu)件，其中所述脫離構(gòu)型允許所述拇指控制器相對(duì)于彼此作獨(dú)立的縱向運(yùn)動(dòng)，而所述接合構(gòu)型則連接所述拇指控制器，以相對(duì)于所述控制手柄作縱向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)管，其中所述第一和第二拇指控制器處于套疊構(gòu)型。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)管，其中各拇指控制器具有桿部和頸部，其中一個(gè)桿部與另ー個(gè)桿部成外部圓周關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)管，其中所述可脫離接合構(gòu)件包括在所述第一和第二拇指控制器的接合表面上形成的齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管，其中第一組可脫離接合構(gòu)件在所述第一拇指控制器所述桿部的內(nèi)表面上形成，而第二組可脫離接合構(gòu)件則在所述第二拇指控制器所述桿部的外表面上形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管，其中所述第一組和第二組可脫離接合構(gòu)件通過(guò)ー個(gè)拇指控制器相對(duì)于另ー個(gè)拇指控制器的旋轉(zhuǎn)而接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)管，其中所述控制手柄包括活塞和至少ー個(gè)阻擋件，其中所述阻擋件引導(dǎo)所述第一拇指控制器相對(duì)于所述活塞的縱向運(yùn)動(dòng)，并最小化所述第一拇指控制器相對(duì)于所述活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)管，其中所述第一和第二拇指控制器被構(gòu)造為相對(duì)于彼此縱向運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)管，其中所述第一和第二拇指控制器被構(gòu)造為相對(duì)于彼此在兩個(gè)位置間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)管，還包括較長(zhǎng)的拉線和較短的拉線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)管，其中所述較長(zhǎng)拉線具有第一遠(yuǎn)側(cè)錨定位置，而所述較短拉線具有第二遠(yuǎn)側(cè)錨定位置，并且ー個(gè)遠(yuǎn)側(cè)錨定位置相對(duì)于所述控制手柄比另ー個(gè)遠(yuǎn)側(cè)錨定位置處于更遠(yuǎn)側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管，還包括 與所述較短拉線成圍繞關(guān)系的較短壓縮線圈，所述較短壓縮線圈具有在所述中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段近端或其附近的遠(yuǎn)端； 與所述較長(zhǎng)拉線成圍繞關(guān)系的較長(zhǎng)壓縮線圈，所述較長(zhǎng)壓縮線圈具有在所述較短拉線遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端。
13.ー種導(dǎo)管，包括 細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管主體； 具有至少遠(yuǎn)側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分和近側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的可偏轉(zhuǎn)中間節(jié)段； 位于所述細(xì)長(zhǎng)主體近側(cè)的控制手柄，所述控制手柄包括至少外部拇指控制器和內(nèi)部第ニ拇指控制器； 具有錨固在所述內(nèi)部拇指控制器中的近端和錨固在所述遠(yuǎn)側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端的較長(zhǎng)拉線； 具有錨固在所述外部拇指控制器中的近端和錨固在所述近側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端的較短拉線； 與所述較短拉線成圍繞關(guān)系的較短壓縮線圈，所述較短壓縮線圈具有在所述中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段近端或其附近的遠(yuǎn)端； 與所述較長(zhǎng)拉線成圍繞關(guān)系的較長(zhǎng)壓縮線圈，所述較長(zhǎng)壓縮線圈具有在所述較短拉線遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端， 其中所述內(nèi)部和外部拇指控制器包括可在脫離構(gòu)型和接合構(gòu)型之間活動(dòng)的可脫離接合構(gòu)件，其中所述脫離構(gòu)型允許所述拇指控制器相對(duì)于彼此作獨(dú)立的縱向運(yùn)動(dòng)，而所述接合構(gòu)型則連接所述拇指控制器，以相對(duì)于所述控制手柄作縱向運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其中各拇指控制器具有桿部和頸部，其中一個(gè)桿部與另ー個(gè)桿部成外部圓周關(guān)系。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其中所述可脫離接合構(gòu)件包括在所述內(nèi)部和外部拇指控制器的接合表面上形成的齒。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其中第一組可脫離接合構(gòu)件在所述外部拇指控制器所述桿部的內(nèi)表面上形成，而第二組可脫離接合構(gòu)件則在所述內(nèi)部拇指控制器所述桿部的外表面上形成。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的導(dǎo)管，其中所述第一組和第二組可脫離接合構(gòu)件通過(guò)ー個(gè)拇指控制器相對(duì)于另ー個(gè)拇指控制器的旋轉(zhuǎn)而接合。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其中所述控制手柄包括活塞和至少ー個(gè)阻擋件，其中所述阻擋件引導(dǎo)所述外部拇指控制器相對(duì)于所述活塞的縱向運(yùn)動(dòng)，并最小化所述外部拇指控制器相對(duì)于所述活塞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其中在所述內(nèi)部和外部拇指控制器之間的接合表面上提供至少ー個(gè)導(dǎo)弓I件，以引導(dǎo)所述拇指控制器相對(duì)于彼此縱向運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的導(dǎo)管，其中在所述內(nèi)部和外部拇指控制器之間的另一接合表面上提供接納所述一個(gè)導(dǎo)引件的至少ー個(gè)狹槽，以提供所述拇指控制器相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有帶至少外部拇指控制器和內(nèi)部第二拇指控制器的控制手柄。較長(zhǎng)的拉線具有錨固在所述遠(yuǎn)側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端。較短的拉線具有錨固在所述近側(cè)可偏轉(zhuǎn)部分的遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端。對(duì)于所述較短的拉線，較短的壓縮線圈具有在所述中間可偏轉(zhuǎn)節(jié)段近端或其附近的遠(yuǎn)端。對(duì)于所述較長(zhǎng)的拉線，較長(zhǎng)的壓縮線圈具有在所述較短拉線遠(yuǎn)端或其附近的遠(yuǎn)端。所述內(nèi)部和外部拇指控制器包括可通過(guò)一個(gè)拇指控制器相對(duì)于另一個(gè)的旋轉(zhuǎn)而脫離的接合構(gòu)件。脫離時(shí)，可使所述拇指控制器相對(duì)于彼此縱向運(yùn)動(dòng)。接合時(shí)，可使所述拇指控制連接在一起作為單個(gè)單元相對(duì)于所述控制手柄縱向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B18/12GK102670300SQ20121004598
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者J·W·舒爾茨 申請(qǐng)人:韋伯斯特生物官能公司