專利名稱：X射線透視攝影裝置以及x射線透視攝影方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X射線透視攝影裝置，尤其涉及取得抑制了放大率的攝影圖像時(shí)的X射線檢測(cè)器的移動(dòng)控制。
背景技術(shù)：
在一并使用對(duì)檢測(cè)體照射X射線，使用膠片盒將透過該檢測(cè)體的透過X射線拍攝到X射線膠片上的裝置和將所述透過X射線轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)取得透視圖像的圖像增強(qiáng)器(1.1.)或者平板探測(cè)器(FPD)等數(shù)字式射線照相裝置(DR裝置)這樣的X射線檢測(cè)器的X射線攝影裝置中，有如下技術(shù):在使用DR裝置取得透視圖像時(shí)，為了使取得的透視圖像成為抑制了模糊的高品質(zhì)圖像，通過取出在DR裝置和承載檢測(cè)體的頂板之間配置的用于收容X射線膠片的具有一定厚度的膠片盒托盤，縮短X射線檢測(cè)器和頂板之間的距離，抑制透視圖像的放大率(專利文獻(xiàn)I)。另外，在僅通過X射線檢測(cè)器取得透視圖像以及攝影圖像的X射線攝影裝置中，在取得抑制了放大率的攝影圖像時(shí)，操作者目視X射線檢測(cè)器和頂板的位置關(guān)系，進(jìn)行縮短X射線檢測(cè)器和頂板間的距離的操作?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-209420號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題 但是，在一并使用上述膠片盒在X射線膠片上進(jìn)行拍攝的裝置和X射線檢測(cè)器的裝置中，為了取得抑制放大率的透視圖像需要每次取下膠片盒托盤，另外，在僅通過X射線檢測(cè)器取得透視圖像和攝影圖像的裝置中，操作者每次掌握X射線檢測(cè)器和頂板之間的位置關(guān)系，進(jìn)行縮短X射線檢測(cè)器和頂板間的距離的操作，因此，在取得圖像時(shí)，需要時(shí)間和操作者的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在取得抑制了放大率的攝影圖像的情況下，容易地進(jìn)行X射線檢測(cè)器的定位，取得攝影圖像的X射線透視攝影裝置以及X射線透視攝影方法。用于解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明如下構(gòu)成。一種X射線透視攝影裝置，其具備:承載檢測(cè)體的頂板；向檢測(cè)體照射X射線的X射線源；設(shè)定向檢測(cè)體照射X射線的X射線照射區(qū)域的X射線光圈裝置；通過支承器與X射線源相對(duì)配置的，具有檢測(cè)檢測(cè)體的透過X射線的X射線檢測(cè)器的X射線檢測(cè)部；支承支承器，使X射線源、X射線光圈裝置以及X射線檢測(cè)部進(jìn)行移動(dòng)動(dòng)作的支承器移動(dòng)機(jī)構(gòu)；將從X射線檢測(cè)器輸出的透過X射線轉(zhuǎn)換為X射線圖像的圖像處理部；以及顯示X射線圖像的顯示裝置，在該X射線透視攝影裝置中，具備:通過移動(dòng)X射線檢測(cè)器，使X射線源與X射線檢測(cè)器的距離改變的X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)使X射線檢測(cè)器的位置從取得檢測(cè)體的透視圖像的第一位置移動(dòng)到取得對(duì)于該取得的透視圖像放大率小的攝影圖像的第二位置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在取得抑制了放大率的攝影圖像的情況下，容易地進(jìn)行X射線檢測(cè)器的定位，取得攝影圖像的X射線透視攝影裝置和X射線透視攝影方法。


圖1是表示實(shí)施例1的整體的框圖。圖2是用于說明(a)、(b) X射線源103、X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105以及頂板102的各位置關(guān)系的圖。圖3是用于說明在檢測(cè)體101的體軸方向取得透視圖像時(shí)的X射線源103、X射線光圈裝置104以及X射線檢測(cè)部105的動(dòng)作的圖。圖4是用于說明取得(a)、(b)透視圖像以及攝影圖像時(shí)的X射線檢測(cè)部105的動(dòng)作的圖。圖5是用于說明實(shí)施例1的流程圖。 圖6是用于說明(a)、(b)實(shí)施例2的圖。圖7是表示在顯示裝置117中顯示的攝影預(yù)約畫面的一例的圖。圖8是表示在根據(jù)(a)、(b)攝影預(yù)約執(zhí)行攝影時(shí)，在顯示裝置117上顯示的顯示畫面的一例的圖。圖9是用于說明實(shí)施例1的流程圖。圖10是用于說明實(shí)施例1的功能框圖。
具體實(shí)施例方式以下，按照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的X射線透視攝影裝置。另外，在用于說明發(fā)明的實(shí)施方式的全部圖中，對(duì)于具有相同功能的部件賦予相同符號(hào)，省略其重復(fù)的說明。圖1是表示本發(fā)明的X射線透視攝影裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖1所示的X射線透視攝影裝置具備:承載檢測(cè)體101的頂板102 ;對(duì)檢測(cè)體101照射X射線的X射線源103 ;設(shè)定針對(duì)檢測(cè)體101的X射線照射區(qū)域的X射線光圈裝置104 ；具備檢測(cè)從X射線源103照射并透過了檢測(cè)體101的X射線的X射線檢測(cè)器105a的X射線檢測(cè)部105 ;支承X射線源103、X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105，隔著頂板102相對(duì)配置的支承器106 ;支承支承器106并使其移動(dòng)動(dòng)作，由此使X射線源103以及X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105進(jìn)行向以頂板102的長度方向(以后稱為X方向)為軸的方向旋轉(zhuǎn)、向以頂板102的寬度方向(以后稱為Y方向)為軸的方向旋轉(zhuǎn)、向X方向的滑動(dòng)動(dòng)作的支承器移動(dòng)機(jī)構(gòu)120 ;支承頂板102并使頂板102進(jìn)行向相對(duì)于地面I垂直的方向(以后稱為Z方向)的上下動(dòng)作、向Y方向的滑動(dòng)動(dòng)作的頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)110 ;維持頂板102、X射線源103、X射線光圈裝置104以及X射線檢測(cè)部105的相對(duì)位置使頂板102相對(duì)于地面I直立的頂板起倒機(jī)構(gòu)111 ;立于地面I支承頂板起倒機(jī)構(gòu)111的支柱部112 ;檢測(cè)通過支承器移動(dòng)機(jī)構(gòu)120以及頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)110移動(dòng)的X射線源103、X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105以及頂板120的位置關(guān)系的位置檢測(cè)部113 ;向乂射線源103進(jìn)行電力供給的高電壓發(fā)生器114 ;針對(duì)從X射線檢測(cè)器105a輸出的X射線信號(hào)進(jìn)行圖像處理的圖像處理部115 ;存儲(chǔ)從圖像處理部115輸出的X射線圖像的圖像存儲(chǔ)部116 ;顯示通過圖像處理部115進(jìn)行圖像處理后的X射線圖像的顯示裝置117 ;控制上述各結(jié)構(gòu)構(gòu)件的控制部118 ;針對(duì)控制部118進(jìn)行指示的操作部119。另外，上述XYZ的各方向分別正交。X射線源103具有從高電壓發(fā)生器114接受電力供給產(chǎn)生X射線的X射線球管。另外，在X射線源103中可以具有選擇性地使特定能量的X射線透過的X射線濾波器等。X射線光圈裝置104具有多個(gè)用于屏蔽從X射線源103發(fā)生的X射線的X射線屏蔽用鉛板，通過使多個(gè)X射線屏蔽用鉛板移動(dòng)來決定對(duì)檢測(cè)體101照射的X射線照射區(qū)域。X射線檢測(cè)部105由X射線檢測(cè)器105a、X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b和X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c構(gòu)成，X射線檢測(cè)器105a例如將多個(gè)用于檢測(cè)X射線的檢測(cè)元件配置成二維陣列狀來構(gòu)成，是用于檢測(cè)與從X射線源103照射并透過檢測(cè)體101的X射線的入射量對(duì)應(yīng)的X射線信號(hào)的設(shè)備。另外，X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b通過移動(dòng)X射線檢測(cè)器105a的位置來改變其與X射線源103的距離。例如，如圖1所示，在X射線源103、X射線檢測(cè)部105隔著頂板102在Z方向上相向的情況下，X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b使X射線檢測(cè)器105a的位置在Z方向上移動(dòng)。此外，由位置檢測(cè)部113檢測(cè)通過X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b移動(dòng)后的X射線檢測(cè)器105a的位置。關(guān)于X射線檢測(cè)器105a的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過齒條和齒輪等公知的技術(shù)來實(shí)施。X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c，是在通過X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b移動(dòng)X射線檢測(cè)器105a時(shí)，例如為了防止X射線檢測(cè)器105a與頂板102上的檢測(cè)體101沖突的傳感器，用于測(cè)定與靠近X射線檢測(cè)器105a的物體的距離。X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c例如可以通過紅外 線、超聲波等構(gòu)成。把X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c測(cè)定到的值發(fā)送給控制部118。另外，在后述與支承器106的移動(dòng)相伴地X射線檢測(cè)器105a移動(dòng)時(shí)，X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c當(dāng)然也動(dòng)作。支承器106為C字型，在支承器106的一方的端部設(shè)定X射線源103和X射線光圈裝置104，在支承器106的另一端部設(shè)定X射線檢測(cè)部105。支承器106的形狀并不限于C字型，只要是能夠隔著頂板102相向地配置X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105的形狀即可。支承器移動(dòng)機(jī)構(gòu)120具備支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)107、支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108以及支承器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)109，支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)107支承支承器106，并使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105進(jìn)行以X方向?yàn)檩S的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108支承支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)107，并使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105進(jìn)行以Y方向?yàn)檩S的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。另外，支承器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)109具備在X方向延伸的滑軌109b、在滑軌109b上行走并支承支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)108的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)109A，使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105在X方向上滑動(dòng)移動(dòng)。即，使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105能夠沿著頂板102上的檢測(cè)體101的體軸方向滑動(dòng)。頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)110具備頂板垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)IIOA和頂板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)110b，頂板垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)IlOA是設(shè)置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)109A的端部并使頂板102在Z方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。此夕卜，頂板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)IlOb由頂板垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)IlOA支承，使頂板102在Y方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。圖像處理部115對(duì)從X射線檢測(cè)器105a輸出的X射線信號(hào)進(jìn)行圖像處理，輸出圖像處理后的X射線圖像。圖像處理是進(jìn)行伽馬變換、灰度變換處理、圖像的放大、縮小等。通過圖像處理部115處理后的圖像被輸出到圖像存儲(chǔ)部116、顯示裝置117。顯示裝置117除了顯示從圖像處理部115輸出的各種圖像外，還顯示在圖像存儲(chǔ)部116中保存的各種圖像。操作部119具備鍵盤、鼠標(biāo)、操作桿等，對(duì)控制部118進(jìn)行指示。實(shí)施例1接著，使用圖1 圖5、圖10說明本發(fā)明的實(shí)施例1。圖2是用于說明在圖1所示的X射線透視攝影裝置中，X射線源103以及X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105、頂板102的位置關(guān)系的種類的圖。圖3是用于說明在圖所示的X射線透視攝影裝置中，對(duì)于頂板102上的檢測(cè)體101，在體軸方向上取得透視圖像時(shí)的X射線源103以及X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105的動(dòng)作的圖。圖4是用于說明取得透視圖像以及攝影圖像時(shí)的X射線檢測(cè)部105的動(dòng)作的圖。圖5是用于說明本實(shí)施例的流程圖。圖10是用于說明本實(shí)施例的功能框圖。圖2 (a)簡單地表示了圖1所示的X射線源103以及X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105、頂板102的位置關(guān)系，在頂板102的背面?zhèn)扰渲肵射線源103以及X射線光圈裝置104，在頂板102的表面(設(shè)置了檢測(cè)體101的面)一側(cè)配置X射線檢測(cè)部105。將該配置稱為下球管。與此相對(duì)，圖2 (b)通過支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)107以X方向?yàn)檩S，使X射線源103以及X射線光圈 裝置104和X射線檢測(cè)部105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在頂板102的背面?zhèn)扰渲肵射線檢測(cè)部105，在表面配置X射線源103以及X射線光圈裝置104。將該配置稱為上球管。以后，使用下球管的情形詳細(xì)說明本實(shí)施例。在對(duì)頂板102上的檢測(cè)體101，沿著其體軸方向取得透視圖像時(shí)，操作者使用操作部119對(duì)控制部118進(jìn)行取得該透視圖像的指令。控制部118根據(jù)該指令，使用支承器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)109使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105向檢測(cè)體101的體軸方向進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作。在取得透視圖像時(shí)，相對(duì)于后述的取得攝影圖像時(shí)，對(duì)檢測(cè)體101照射的X射線線量少。這是因?yàn)樵谌〉糜糜谀軌蚋釉敿?xì)地觀察檢測(cè)體101的關(guān)心區(qū)域的攝影圖像時(shí)，掌握其攝影位置，因此，限制為僅為了掌握位置所需的X射線線量，降低檢測(cè)體101的曝光。X射線線量的限制通過控制對(duì)X射線源103進(jìn)行電力供給的高電壓發(fā)生器114的輸出來進(jìn)行。高電壓發(fā)生器114的輸出值可以是預(yù)先在控制部118中設(shè)定的值，或者通過操作者使用操作部119在一定的決定的范圍內(nèi)任意地設(shè)定。在圖3中，從地點(diǎn)A向地點(diǎn)C取得檢測(cè)體101的透視圖像。此時(shí)，操作者可以使用顯示裝置117觀察該透視圖像。操作者使用在顯示裝置117中顯示的透視圖像，確定要取得攝影圖像的檢測(cè)體101的關(guān)心區(qū)域。例如，在該關(guān)心區(qū)域?yàn)榈攸c(diǎn)B時(shí)，操作者使用操作部119，對(duì)控制部118進(jìn)行取得攝影圖像的指令?？刂撇?18根據(jù)該指令，通過X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b使X射線檢測(cè)器105a接近檢測(cè)體101的附近，然后進(jìn)行攝影。使用圖4、圖5進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖4 Ca)所示的圖，詳細(xì)表示在地點(diǎn)B取得透視圖像時(shí)的X射線源103、X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105以及檢測(cè)體101的位置關(guān)系。X射線源103與X射線檢測(cè)部105間的距離為LI，從X射線檢測(cè)部105，更詳細(xì)地說是從X射線檢測(cè)器105a到檢測(cè)體101的體表部的距離為L2。與此相對(duì)，圖4 (b)所示的圖詳細(xì)表示在地點(diǎn)B取得攝影圖像時(shí)的X射線源103、X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105以及檢測(cè)體101的位置關(guān)系。在地點(diǎn)B，通過操作者收到了攝影圖像取得指令的控制部118通過X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b使X射線檢測(cè)器105a靠近檢測(cè)體101的附近，使從X射線檢測(cè)器105a到檢測(cè)體101的體表的距離從L2縮短到L4。X射線源、X射線檢測(cè)部105間的距離從LI縮短為L3。檢測(cè)體101與X射線源103的位置關(guān)系未變。此外，在使X射線檢測(cè)器105a靠近到檢測(cè)體101的附近時(shí)，控制部118通過使用X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c測(cè)定出的值，使X射線檢測(cè)器105a盡可能地靠近到檢測(cè)體101的附近。在此，說明放大率。對(duì)檢測(cè)體101照射X射線得到的圖像，當(dāng)檢測(cè)體101的關(guān)心區(qū)域與X射線檢測(cè)器105a的距離遠(yuǎn)離時(shí)，透過上述關(guān)心區(qū)域的透過X射線擴(kuò)展到到達(dá)X射線檢測(cè)器105a，因此，取得的圖像與實(shí)際的關(guān)心部相比被放大，此外，X射線的空間的線量密度變稀疏，因此成為取得的圖像模糊的原因。根據(jù)該檢測(cè)體101的關(guān)心部與X射線檢測(cè)器105a的距離將發(fā)生的圖像的放大率抑制到最小限度，由此，能夠取得高品質(zhì)的圖像。此外，在本實(shí)施例中，取得透視圖像的目的在于，為了掌握攝影圖像取得位置，因此，只要能夠取得具有某種程度的質(zhì)量的圖像即可。因此，在取得透視圖像時(shí)，保持X射線源103以及X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105、頂板102之間的各個(gè)距離恒定，使用支承器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)109使它們向檢測(cè)體101的體軸方向滑動(dòng)。假設(shè)，當(dāng)通過在取得透視圖像時(shí)將放大率抑制到最小限度，來取得高品質(zhì)圖像時(shí)，需要沿著檢測(cè)體101的體表的凹凸逐次進(jìn)行移動(dòng)X射線檢測(cè)器105a的位置的動(dòng)作，需要非常復(fù)雜的控制，另外也花費(fèi)時(shí)間。

接著，使用圖6的流程圖說明本實(shí)施例的動(dòng)作順序的一例。在步驟S501中，操作者使用在操作部119中具備的支承器移動(dòng)開關(guān)1001，使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105移動(dòng)到透視圖像取得開始位置。接著，在步驟S502中，操作者使用在操作部119中具備的透視圖像取得開始開關(guān)1002，開始從X射線球管103對(duì)檢測(cè)體101照射預(yù)定的X射線的線量。然后，在步驟S503中，操作者使用支承器移動(dòng)開關(guān)1001使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105開始向檢測(cè)體101的體軸方向滑動(dòng)移動(dòng)。另外，此時(shí)，操作者可以使用支承器移動(dòng)開關(guān)1001使滑動(dòng)移動(dòng)暫時(shí)停止。然后，在步驟S504中，操作者根據(jù)在顯示裝置117上顯示的透視圖像判斷是否為希望的攝影位置。在判斷出為希望的攝影位置時(shí)，前進(jìn)到步驟S505，在不是的情況下，前進(jìn)到后述的步驟S507。然后，在步驟S505中，操作者使用支承器移動(dòng)開關(guān)1001停止滑動(dòng)移動(dòng)，按壓在操作部119中設(shè)置的攝影圖像取得開關(guān)1003。此外，通過按壓攝影圖像取得開關(guān)1003，無法通過支承器移動(dòng)開關(guān)1001進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，防止操作者導(dǎo)致的支承器移動(dòng)開關(guān)1001的誤動(dòng)作。然后，在步驟S506中，控制部118使用X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b和X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c使X射線檢測(cè)器105a靠近檢測(cè)體101的附近來進(jìn)行攝影，攝影結(jié)束后，使X射線檢測(cè)器105a返回到原來的位置，再次通過支承器移動(dòng)開關(guān)1001進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)。關(guān)于基于支承器移動(dòng)開關(guān)1001的滑動(dòng)移動(dòng)是否有效，通過在操作部119中設(shè)置的顯示燈(沒有特別圖示)的亮燈滅燈通知操作者。在步驟S506結(jié)束后，返回到步驟S503。接著，在步驟S507中，操作者判斷X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105是否到達(dá)了透視圖像取得結(jié)束位置。如果來到透視圖像取得結(jié)束為止，則前進(jìn)到步驟S508，如果沒到，則返回到步驟S503。然后，在步驟S508中，操作者使用在操作部119中具備的透視圖像取得結(jié)束開關(guān)1004結(jié)束透視。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的X射線透視攝影裝置，在取得抑制了檢測(cè)體101的放大率的攝影圖像的情況下，操作者僅通過根據(jù)在顯示裝置117中顯示的檢測(cè)體101的透視圖像設(shè)定攝影圖像取得位置，控制部118使用X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)105b和X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器105c使X射線檢測(cè)器105a移動(dòng)到檢測(cè)體101的附近進(jìn)行攝影，因此，操作者能夠容易地取得抑制了放大率的高品質(zhì)的攝影圖像。此外，說明了通過下球管在檢測(cè)體101的體軸方向取得了透視圖像的情況，但是，在本實(shí)施例中，取得透視圖像時(shí)的X射線源103、x射線光圈裝置104以及X射線檢測(cè)部105配置位置以及移動(dòng)方向沒有特別的限定。例如，在上球管的情況或以X方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸透視檢測(cè)體101的周圍的情況下等能夠?qū)嵤４送?，在本?shí)施例中，由操作者使用支承器移動(dòng)開關(guān)1001，使X射線源103、X射線光圈裝置104以及X射線檢測(cè)部105在檢測(cè)體101的體軸方向滑動(dòng)移動(dòng)來取得透視圖像，但是，也可以在通過操作者預(yù)先設(shè)定透視圖像取得開始位置以及透視圖像取得結(jié)束位置后，通過控制部118使X射線源103、X射線光圈裝置104以及X射線檢測(cè)部105滑動(dòng)移動(dòng)。在這種情況下，操作者進(jìn)行的與上述攝影有關(guān)的處理可以對(duì)通過控制部118進(jìn)行的滑動(dòng)移動(dòng)實(shí)施中斷處理。由此，在取得透視圖像時(shí)的滑動(dòng)移動(dòng)過程中，不需要操作支承器移動(dòng)開關(guān)1001，因此減輕了操作者的負(fù)擔(dān)。實(shí)施例2然后，使用圖6 圖9說明本發(fā)明是實(shí)施例2。此外，對(duì)與實(shí)施例不同的點(diǎn)進(jìn)行說明。圖6是用于說明要取得攝影圖像的關(guān)心區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)時(shí)的X射線透視攝影裝置的動(dòng)作的圖。圖7表示在顯示裝置117中顯示的攝影預(yù)約畫面的一例的圖。圖8是表示根據(jù)攝影預(yù)約進(jìn)行攝影時(shí)在顯示裝置117上顯示的顯示畫面的一例的圖。圖9是用于說明本實(shí)施例的流程圖。圖6 Ca)是與圖3相同的圖，是從地點(diǎn)A到地點(diǎn)C向檢測(cè)體101的體軸方向取得透視圖像的圖。在本實(shí)施例的X射線透視攝影裝置中，尤其在由操作者判斷為要取得攝影圖像的部位為多個(gè)的情況下有效。在本實(shí)施例中，操作者從地點(diǎn)A到地點(diǎn)C向檢測(cè)體101的體軸方向進(jìn)行透視，此時(shí)，在觀察在顯示裝置117中顯示的檢測(cè)體101的透視圖像判斷為要取得攝影圖像的地點(diǎn)，使用攝影預(yù)約功能，存儲(chǔ)該位置進(jìn)行攝影預(yù)約。此時(shí)，通過位置檢測(cè)部113檢測(cè)X射線源103以及X射線光圈裝置104、X射線檢測(cè)部105的位置。由操作者使用操作部119進(jìn)行攝影預(yù)約，如圖7所示，預(yù)約的地點(diǎn)的透視圖像，被縮小到當(dāng)前正在取得的透視圖像701的側(cè)部，顯示為攝影預(yù)約圖像702。操作者通過觀察攝影預(yù)約圖像702，能夠掌握預(yù)約的攝影位置和攝影張數(shù)。在從地點(diǎn)A到地點(diǎn)C完成透視和攝影預(yù)約時(shí)，控制部118根據(jù)該攝影預(yù)約開始攝影。圖6 (b)表示攝影預(yù)約地點(diǎn)是地點(diǎn)A和地點(diǎn)B時(shí)的X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105的 動(dòng)作。攝影時(shí)的X射線檢測(cè)器105a等的動(dòng)作與實(shí)施例1相同因此省略說明。控制部118當(dāng)使X射線源103以及X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105到達(dá)預(yù)約的攝影地點(diǎn)，例如地點(diǎn)B時(shí)，如圖8 Ca)所示那樣，在顯示裝置117上顯示的地點(diǎn)B的攝影預(yù)約圖像702的周圍用紅色的框線等使攝影開始顯示801閃爍顯示。然后，控制部118與實(shí)施例1 一樣，使X射線檢測(cè)器105a動(dòng)作進(jìn)行攝影。當(dāng)攝影結(jié)束時(shí)，控制部118使顯示裝置117顯示取得的攝影圖像802，并且，將在顯示裝置117上顯示的攝影預(yù)約圖像置換為將攝影圖像802縮小后的縮小攝影圖像803來進(jìn)行顯示。另外，此時(shí)，如圖8(b)所示，在縮小攝影圖像803的周圍用藍(lán)色的框線等進(jìn)行攝影結(jié)束顯示804。通過在顯示裝置117上顯示攝影開始顯示801、縮小攝影圖像803以及攝影結(jié)束顯示804，操作者能夠容易地掌握攝影圖像取得狀況。另外，在本實(shí)施例中，通過框線顯示了攝影開始顯示801、攝影結(jié)束顯示804，但是，并不限于此。例如可以使用標(biāo)記等在縮小攝影圖像803的側(cè)部進(jìn)行顯示。然后，使用圖9的流程圖，針對(duì)與實(shí)施例1的不同點(diǎn)來說明本實(shí)施例的動(dòng)作順序的一例。在步驟S905中，操作者按壓在操作部119中具備的攝影圖像預(yù)約開關(guān)(沒有特別圖示)進(jìn)行攝影預(yù)約。然后，在步驟S906中，控制部118將進(jìn)行了攝影預(yù)約的當(dāng)前正在取得過程中的透視圖像701作為攝影預(yù)約圖像702顯示在顯示裝置117中。在步驟S909中，控制部118根據(jù)攝影預(yù)約開始攝影。在將所取得的攝影圖像顯示在顯示裝置117上，并且顯示將該攝影圖像縮小后的縮小攝影圖像803，當(dāng)取得了全部的預(yù)約的攝影圖像時(shí)，在顯示裝置117上顯示攝影結(jié)束的顯示。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的X射線透視攝影裝置，當(dāng)在多個(gè)部位取得抑制了檢測(cè)體101的放大率的攝影圖像時(shí)，操作者僅通過根據(jù)在顯示裝置117上顯示的檢測(cè)體101的透視圖像來進(jìn)行攝影預(yù)約，控制部118根據(jù)該攝影預(yù)約依次取得攝影圖像，因此操作者能夠容易地取得多個(gè)部位的抑制了放大率的高品質(zhì)的攝影圖像。此外，與實(shí)施例1 一樣，取得透視圖像時(shí)的X射線源103、X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105的配置位置 以及移動(dòng)方向沒有特別限定。另外，關(guān)于X射線源103、X射線光圈裝置104和X射線檢測(cè)部105的移動(dòng)動(dòng)作，也與實(shí)施例1 一樣，可以在由該操作者預(yù)先設(shè)定了透視圖像取得開始位置以及透視圖像取得結(jié)束位置后，通過控制部118進(jìn)行移動(dòng)滑動(dòng)。符號(hào)說明I地面；2天花板部；101檢測(cè)體；102頂板；103X射線源；104X射線光圈裝置；105X射線檢測(cè)部；105aX射線檢測(cè)器；105bX射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)；105cX射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器；106支承器；107、108支承器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；109支承器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；109A滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；109b滑軌；110頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)；110A頂板垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；110b頂板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；111頂板起倒機(jī)構(gòu)；112支柱部；113位置檢測(cè)部；114高電壓發(fā)生器；115圖像處理部；116圖像存儲(chǔ)部；117顯示裝置；118控制部；119操作部；120支承器移動(dòng)機(jī)構(gòu)；701透視圖像；702攝影預(yù)約圖像；801攝影開始顯示；802攝影圖像；803縮小攝影圖像；804攝影結(jié)束顯示；1001支承器移動(dòng)開關(guān)；1002透視圖像取得開始開關(guān)；1003攝影圖像取得開關(guān)；1004透視圖像取得結(jié)束開關(guān)
權(quán)利要求
1.一種X射線透視攝影裝置，其具備:承載檢測(cè)體的頂板；向所述檢測(cè)體照射X射線的X射線源；設(shè)定向所述檢測(cè)體照射X射線的X射線照射區(qū)域的X射線光圈裝置；通過支承器與所述X射線源相對(duì)配置的，具有檢測(cè)所述檢測(cè)體的透過X射線的X射線檢測(cè)器的X射線檢測(cè)部；支承所述支承器，使所述X射線源、X射線光圈裝置以及X射線檢測(cè)部進(jìn)行移動(dòng)動(dòng)作的支承器移動(dòng)機(jī)構(gòu)；將從所述X射線檢測(cè)器輸出的透過X射線轉(zhuǎn)換為X射線圖像的圖像處理部；以及顯示所述X射線圖像的顯示裝置，該X射線透視攝影裝置的特征在于， 具備:通過移動(dòng)所述X射線檢測(cè)器，使所述X射線源與所述X射線檢測(cè)器的距離改變的X射線檢測(cè)器移 動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述X射線檢測(cè)器的位置從取得所述檢測(cè)體的透視圖像的第一位置移動(dòng)到取得對(duì)于該取得的透視圖像放大率小的攝影圖像的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影裝置，其特征在于， 具備測(cè)定所述檢測(cè)體與所述X射線檢測(cè)器之間的距離的X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器， 所述X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)使用所述X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器的測(cè)定值，使所述X射線檢測(cè)器從所述第一位置向所述第二位置移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線透視攝影裝置，其特征在于， 具備根據(jù)在所述顯示裝置上顯示的所述檢測(cè)體的透視圖像，存儲(chǔ)操作者希望的所述檢測(cè)體的攝影位置的攝影預(yù)約功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線透視攝影裝置，其特征在于， 根據(jù)在所述攝影預(yù)約功能中存儲(chǔ)的攝影位置，取得所述檢測(cè)體的攝影圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線透視攝影裝置，其特征在于， 根據(jù)在所述攝影預(yù)約功能中存儲(chǔ)的多個(gè)攝影位置，依次取得所述檢測(cè)體的攝影圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的X射線透視攝影裝置，其特征在于， 根據(jù)在通過所述攝影預(yù)約功能存儲(chǔ)的所述X射線檢測(cè)部的位置取得的透視圖像，生成攝影預(yù)約圖像，并在所述顯示裝置上顯示該攝影預(yù)約圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線透視攝影裝置，其特征在于， 在所述顯示裝置上顯示所述攝影圖像的取得開始或者取得結(jié)束的至少某一方。
8.—種X射線透視攝影方法，其特征在于， 包含: 從X射線源對(duì)檢測(cè)體照射X射線，通過第一位置的X射線檢測(cè)器檢測(cè)來自所述檢測(cè)體的透過X射線，取得透視圖像的步驟； 使用所述取得的透視圖像，存儲(chǔ)操作者希望的所述檢測(cè)體的攝影位置的步驟； 根據(jù)存儲(chǔ)的所述攝影位置，使所述X射線檢測(cè)器從所述第一位置移動(dòng)到第二位置的步驟，在該第二位置，相對(duì)于在所述第一位置取得的透視圖像成為放大率小的攝影圖像；以及 在所述第二位置取得所述檢測(cè)體的攝影圖像的步驟。
全文摘要
為了提供在取得抑制了放大率的攝影圖像的情況下，能夠容易地進(jìn)行X射線檢測(cè)器的定位，取得攝影圖像的X射線透視攝影裝置以及X射線透視攝影方法，在根據(jù)在顯示裝置上顯示的檢測(cè)體的透視圖像取得檢測(cè)體的攝影圖像時(shí)，使用在X射線檢測(cè)部中具備的改變與X射線源的距離的X射線檢測(cè)器移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于防止對(duì)X射線檢測(cè)器的沖突的X射線檢測(cè)器距離測(cè)定傳感器，通過控制部使X射線檢測(cè)器接近檢測(cè)體的附近，取得相對(duì)于透視圖像抑制了放大率的攝影圖像。
文檔編號(hào)A61B6/00GK103167832SQ201180049340
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者大村英嗣 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)療器械