專利名稱：C型臂x線透視機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及透視設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是ー種C型臂X線透視機(jī)。
背景技術(shù)：
普通C型臂X線透視機(jī)是臨床上普遍使用的醫(yī)療設(shè)備，骨科醫(yī)生在手術(shù)中需借助該設(shè)備來確定病變的解剖位置并實(shí)施手木。由于X線輻射的劑量直接決定其對人體的傷害程度，因此，在臨床中，醫(yī)生在確定病變解剖位置和進(jìn)行內(nèi)固定材料置入的過程中，只是短暫的使用X線透視機(jī)，大部份時(shí)間是依靠手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和技巧進(jìn)行操作。由于不能進(jìn)行全程的監(jiān)測，因此，對手術(shù)的精確性可能產(chǎn)生一定的影響。 為了得到更好的精確性，人們開發(fā)了基于C型臂的定位系統(tǒng)，目前有C型臂引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)和激光定位裝置。其中，導(dǎo)航系統(tǒng)不僅價(jià)格昂貴，使用復(fù)雜，而且存在有許多可能會影響精確度的不確定因素，如手術(shù)器械的彈性變形就可能影響其精確度，因此導(dǎo)航系統(tǒng)并未得到臨床醫(yī)生廣泛的使用。而激光定位裝置雖簡單易用，但其激光束產(chǎn)生的點(diǎn)并不適合于手術(shù)進(jìn)行中使用，因此，通常情況下，激光定位僅被用于手術(shù)未開始的階段。針對上述問題，中國專利CN101627915A公開了ー種有外部攝像裝置的C型臂X線透視機(jī)，它由C型臂、X線發(fā)射源球管和影像增強(qiáng)器及圖像處理顯示裝置組成，其増加了外部攝像頭和定位裝置，攝像頭由定位裝置単獨(dú)安裝在X線發(fā)射源球管端或影像增強(qiáng)器端，或同時(shí)安裝在X線發(fā)射源球管端和影像增強(qiáng)器端，每端所安裝的攝像頭為ー個(gè)或多個(gè)。這種結(jié)構(gòu)的C型臂X線透視機(jī)工作吋，首先用攝像裝置確定需要透視的大體位置，再開動(dòng)C型臂X線機(jī)確定透視定位手術(shù)位置，然后，X線發(fā)射源停止工作，攝像裝置再次啟動(dòng)，采集動(dòng)態(tài)的圖像。由圖像顯示裝置中的計(jì)算機(jī)將攝像裝置采集的圖像和X線圖像進(jìn)行加工匹配，并在圖像顯示裝置中的顯示器中顯示。手術(shù)醫(yī)生在顯示器顯示的圖像的引導(dǎo)下，實(shí)時(shí)全程跟蹤手術(shù)器械的具體位置，從而幫助醫(yī)生更好地完成定位和手術(shù)操作。但是這種結(jié)構(gòu)的C型臂X線透視機(jī)，其攝像頭的焦點(diǎn)和球管X線焦點(diǎn)距離較遠(yuǎn)，當(dāng)病人距離X線發(fā)射成像機(jī)構(gòu)較近吋，圖像的匹配會產(chǎn)生偏差，需要在操作過程中矯正偏差，以保證手術(shù)精確定位。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決攝像頭焦點(diǎn)和球管X線焦點(diǎn)距離較遠(yuǎn)而影響圖像匹配的問題，本實(shí)用新型提供ー種C型臂X線透視機(jī)，其攝像裝置與球管X線焦點(diǎn)距離較近，圖像匹配偏差小，可以為手術(shù)提供精確性的定位，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠實(shí)用，醫(yī)生操作方便，更適于在臨床中應(yīng)用。本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是C型臂X線透視機(jī)包括C型臂、影像增強(qiáng)器以及圖像處理顯示裝置，在所述C型臂上安裝有X線發(fā)射裝置，所述X線發(fā)射裝置是在殼體內(nèi)安裝有球管，所述殼體下底安裝有限束器，其特征在于在所述殼體內(nèi)部球管的正下方安裝有攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)與圖像處理顯示裝置之間通訊連接。攝像機(jī)構(gòu)安裝于殼體內(nèi)部球管的正下方，使得攝像機(jī)構(gòu)與球管的距離較近，從而使其焦距差縮小，進(jìn)而縮小兩者成像誤差，増加其匹配度。另外，將攝像機(jī)構(gòu)安裝殼體內(nèi)可減少本實(shí)用新型的外部部件數(shù)量，提高使用時(shí)的操作便利性，也有利于攝像機(jī)構(gòu)的保護(hù)。在上述技術(shù)方案下， 本實(shí)用新型可以這樣實(shí)現(xiàn)所述攝像機(jī)構(gòu)通過定位裝置固定安裝。這種設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，但應(yīng)盡可能減小攝像機(jī)構(gòu)及其定位裝置的體積，以免影響成像。所述攝像機(jī)構(gòu)安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的擺臂，所述攝像機(jī)構(gòu)固定于擺臂上。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在不需要攝像機(jī)構(gòu)攝像吋，可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂，擺臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)偏離X線成像區(qū)域，從而避免對成像的影響。在需要攝像機(jī)構(gòu)攝像時(shí)，可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂，擺臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)回歸至球管正下方，即可正常攝像。本實(shí)用新型既可減少X線照射時(shí)間，又可以為手術(shù)提供精確性的定位，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠實(shí)用，醫(yī)生操作方便，更適于在臨床中應(yīng)用。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為攝像機(jī)構(gòu)旋離原始位置的示意圖。
具體實(shí)施方式
C型臂X線透視機(jī)的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)中的基本相同，也包括C型臂、影像增強(qiáng)器及圖像處理顯示裝置，在C型臂上安裝有X線發(fā)射裝置。所述X線發(fā)射裝置是在殼體4內(nèi)安裝有球管I，所述殼體4下底安裝有限束器3，本實(shí)用新型所做的改進(jìn)是在殼體4內(nèi)部球管I的正下方安裝有攝像機(jī)構(gòu)2，所述攝像機(jī)構(gòu)與圖像處理顯示裝置之間通訊連接(參看圖I)。所述攝像機(jī)構(gòu)可以通過定位裝置固定安裝，也可以安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5及由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的擺臂，所述攝像機(jī)構(gòu)2固定于擺臂6上(參看圖I、圖2)。在采用后一種實(shí)施方式時(shí)，為保證攝像機(jī)構(gòu)能夠精準(zhǔn)回位，本實(shí)用新型可以通過設(shè)置止動(dòng)塊或采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它技術(shù)手段來對攝像機(jī)構(gòu)的回位旋轉(zhuǎn)過程進(jìn)行控制，如可以通過設(shè)置限位和位置檢測對攝像機(jī)構(gòu)的回位旋轉(zhuǎn)過程進(jìn)行控制，從而避免因攝像機(jī)構(gòu)回位誤差所造成的圖像偏移。本實(shí)用新型使用時(shí)，攝像裝置對待手術(shù)體進(jìn)行圖像采集。手術(shù)時(shí)，首先用攝像裝置確定需要透視的大體位置，再開動(dòng)C型臂X線機(jī)進(jìn)行透視定位，確定手術(shù)位置。然后，X線發(fā)射源停止工作，攝像裝置再次啟動(dòng)，采集動(dòng)態(tài)的圖像。攝像機(jī)的圖像經(jīng)過通訊數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綀D像處理顯示裝置，經(jīng)相應(yīng)的圖像軟件處理，使攝像機(jī)的圖像和X線的圖像在顯示器上實(shí)現(xiàn)重合。手術(shù)者指導(dǎo)助手在X線的圖像中標(biāo)記好骨骼的特征點(diǎn)，然后將X線圖像調(diào)暗，攝像機(jī)的圖像調(diào)亮，手術(shù)者就可以根據(jù)特征點(diǎn)在攝像機(jī)圖像中的位置，進(jìn)行鉆孔等操作。由于兩個(gè)圖像的每個(gè)像素點(diǎn)是一一對應(yīng)的映射關(guān)系，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)特征點(diǎn)的標(biāo)注。例如，治療脊柱側(cè)彎和椎體不穩(wěn)的手術(shù)，需要固定椎弓根釘，同時(shí)可以標(biāo)注8至10個(gè)椎弓根的中心點(diǎn)，因此僅僅照射一次X線就可進(jìn)行所有鉆孔的操作，從而既保證了手術(shù)精確度，又減少了X線照射時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種C型臂X線透視機(jī)，包括C型臂、影像增強(qiáng)器以及圖像處理顯示裝置，在所述C型臂上安裝有X線發(fā)射裝置，所述X線發(fā)射裝置是在殼體(4)內(nèi)安裝有球管(I )，所述殼體(4)下底安裝有限束器(3)，其特征在于在所述殼體(4)內(nèi)部球管(I)的正下方安裝有攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)與圖像處理顯示裝置之間通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的C型臂X線透視機(jī)，其特征在于所述攝像機(jī)構(gòu)通過定位裝置固定安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的C型臂X線透視機(jī)，其特征在于所述攝像機(jī)構(gòu)安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)及由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的擺臂(6)，所述攝像機(jī)構(gòu)固定于擺臂上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種C型臂X線透視機(jī)。其結(jié)構(gòu)包括C型臂、影像增強(qiáng)器以及圖像處理顯示裝置，在所述C型臂上安裝有X線發(fā)射裝置，所述X線發(fā)射裝置是在殼體內(nèi)安裝有球管，所述殼體下底安裝有限束器，其特征在于在所述殼體內(nèi)部球管的正下方安裝有攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)與圖像處理顯示裝置之間通訊連接。本實(shí)用新型中攝像機(jī)構(gòu)與球管的距離較近，進(jìn)而縮小兩者成像誤差，增加其匹配度。另外，將攝像機(jī)構(gòu)安裝殼體內(nèi)可減少本實(shí)用新型的外部部件數(shù)量，提高使用時(shí)的操作便利性，也有利于攝像機(jī)構(gòu)的保護(hù)。
文檔編號A61B6/00GK202397482SQ20112049587
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月3日
發(fā)明者蓋伯晴 申請人:蓋伯晴