專利名稱：與ct系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構及其系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輔助醫(yī)療設備領域，特別涉及一種與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構及其系統(tǒng)。
背景技術：
PIGA-CT(即與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置)是臨床上與CT系統(tǒng)相連接的，借助機器臂在CT的引導下將各種類型的穿刺針精確、便捷的導入人體的一個5軸精確定位裝置。PIGA-CT可以幫助介入放射科醫(yī)生將一工具(如探針)準確地插入病人體內，以便進行各種軟組織的介入操作，如活檢、FNAL(細針吸細胞檢查)、抽液或R F A (射頻消融)等。 PIGA-CT具有5 DOF (自由度)、3線和2個角軸，這個裝置可以在病人的胸腔、腹腔和盆腔區(qū)域準確定位。PIGA-CT包括工作站和機械手臂，醫(yī)生可在工作站中根據CT掃描獲得的DICOM影像來設定操作流程和參數。機器手臂用于執(zhí)行醫(yī)生的指令，可在精確的角度和深度定位。 PIGA-CT能使傳統(tǒng)意義上的幾乎所有CT引導下的穿刺變得更便捷和精確。醫(yī)生在PIGA-CT 工作站上，通過觀看下載的CT影像來設計操作程序、標記皮膚表面的入口點、確定病灶中心的目標點。根據所需要探針的不同長度，該工作站會自動計算機器手臂的參數。醫(yī)生通過這個工作站可隨時分析計劃、修改計劃，以他自己的意愿來執(zhí)行計劃。PIGA-CT是一種用于幫助醫(yī)生在相應程序下置針的機電裝置，通過應用軟件的引導，該裝置能夠定位其機器手臂以便于醫(yī)生通過末端執(zhí)行器置針。但是，目前的PIGA-CT存在以下缺陷PIGA-CT只能在某一固定位置使用，當要推動到其他位置時，無法將PIGA-CT定位固定以便使用。
實用新型內容本實用新型的第一目的在于提供一種與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，以解決現有技術中現有的PIGA-CT只能在某一固定位置使用，當要推動到其他位置時， 無法將PIGA-CT定位固定以便使用的技術性問題。本實用新型的第二目的在于提供一種與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，以解決現有技術中現有的PIGA-CT只能在某一固定位置使用，當要推動到其他位置時，無法將 PIGA-CT定位固定以便使用的技術性問題。一種與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，用于固定與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置，包括底座本體和基座本體，所述底座本體和所述基座本體連接，所述底座本體的頂面設置若干可容與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的底部的固定桿插入的凹槽，所述底座本體上還設置有第一固定結構，所述基座本體上設置有第二固定結構。優(yōu)選地，所述第二固定結構包括若干第一螺孔和若干第二螺孔，所述基座本體通過所述第一螺孔與所述底座本體螺接。[0011]較佳地，所述第一固定結構包括若干第三螺孔。較佳地，所述底座本體的頂面還設置有限位擋塊，所述限位擋塊與所述底座本體螺接。較佳地，所述底座本體的頂面還設置有把手，所述把手與所述底座本體螺接。一種與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，包括與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置和用于固定所述精確定位裝置的固定結構，所述精確定位裝置包括若干設置在所述精確定位裝置底部的固定桿和可帶動所述固定桿上抬和下壓的踏板，所述固定結構包括底座本體和基座本體，所述底座本體和所述基座本體連接，所述底座本體的頂面設置若干可容所述固定桿插入的凹槽，所述底座本體上還設置有第一固定結構，所述基座本體上設置有第二固定結構。優(yōu)選地，所述第二固定結構包括若干第一螺孔和若干第二螺孔，所述基座本體通過所述第一螺孔與所述底座本體螺接。較佳地，所述第一固定結構包括若干第三螺孔。較佳地，所述底座本體的頂面還設置有限位擋塊，所述限位擋塊與所述底座本體螺接。較佳地，所述底座本體的頂面還設置有把手，所述把手與所述底座本體螺接。與現有技術相比，本實用新型的固定結構可以螺接的方式固定在地面的任意位置，則PIGA-CT通過固定在該固定結構上，可實現在地面的任意位置上使用，操作非常方便。
圖1為本實用新型的固定結構的底座本體的結構示意圖；圖2為本實用新型的固定結構的基座本體的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，詳細說明本實用新型。請參閱圖1、2，本實用新型的與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，用于固定與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置，包括底座本體1和基座本體2，底座本體1和基座本體2 連接，底座本體1的頂面設置若干可容與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的底部的固定桿插入的凹槽12，在本實例中，凹槽12為兩個。底座本體1上還設置有第一固定結構，基座本體2 上設置有第二固定結構。第二固定結構包括若干第一螺孔22和若干第二螺孔21，在本實例中，第一螺孔22 和第二螺孔21各為4個，基座本體2通過第一螺孔22與底座本體1螺接。第一固定結構包括若干第三螺孔11。底座本體1的頂面還設置有限位擋塊14，限位擋塊14與底座本體 1螺接。底座本體1的頂面還設置有把手13，在本實例中，把手13為兩個，把手13與底座本體1螺接。使用時，先用螺釘穿過螺孔21將基座本體2固定在需要放置與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的地板上，再用螺釘穿過螺孔11及螺孔22將底座本體1與基座本體2固定連接，再將與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置推到底座本體1的上方，下壓精確定位裝置的踏板，同時將固定桿插入凹槽12中，此時，精確定位裝置可定位固定在固定底座上。同時，限位擋塊14可進一步起到將精確定位裝置限位于固定底座上的作用。當要將精確定位裝置從固定底座上移走時，上抬精確定位裝置的踏板，同時使固定桿滑出凹槽12，即可將精確定位裝置移走。當要在另一位置使用精確定位裝置時，旋出底座本體上螺孔11的螺釘，即可通過把手13將固定底座抬起，拿到需要的位置再安裝。在不需要使用固定底座時，可將底座本體拆下，把手也可從底座本體上拆下，便于保存。基座本體可為多個，設置在需要放置與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的地板上。請再參閱圖1、2，本實用新型的與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，包括與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置和用于固定精確定位裝置的固定結構，精確定位裝置包括若干設置在精確定位裝置底部的固定桿和可帶動固定桿上抬和下壓的踏板，固定結構包括底座本體1和基座本體2，底座本體1和基座本體2連接，底座本體1的頂面設置若干可容固定桿插入的凹槽12，在本實例中，凹槽12為兩個。底座本體1上還設置有第一固定結構，基座本體2上設置有第二固定結構。第二固定結構包括若干第一螺孔22和若干第二螺孔21，在本實例中，第一螺孔22 和第二螺孔21各為4個，基座本體2通過第一螺孔22與底座本體1螺接。第一固定結構包括若干第三螺孔11。底座本體1的頂面還設置有限位擋塊14，限位擋塊14與底座本體 1螺接。底座本體1的頂面還設置有把手13，在本實例中，把手13為兩個，把手13與底座本體1螺接。本實用新型的固定結構可以螺接的方式固定在地面的任意位置，則PIGA-CT通過固定在該固定結構上，可實現在地面的任意位置上使用，操作非常方便。以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內。
權利要求1.一種與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，用于固定與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置，其特征在于，包括底座本體和基座本體，所述底座本體和所述基座本體連接，所述底座本體的頂面設置若干可容與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的底部的固定桿插入的凹槽，所述底座本體上還設置有第一固定結構，所述基座本體上設置有第二固定結構。
2.如權利要求1所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，其特征在于，所述第二固定結構包括若干第一螺孔和若干第二螺孔，所述基座本體通過所述第一螺孔與所述底座本體螺接。
3.如權利要求1所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，其特征在于，所述第一固定結構包括若干第三螺孔。
4.如權利要求1所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，其特征在于，所述底座本體的頂面還設置有限位擋塊，所述限位擋塊與所述底座本體螺接。
5.如權利要求1所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，其特征在于，所述底座本體的頂面還設置有把手，所述把手與所述底座本體螺接。
6.一種與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，包括與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置和用于固定所述精確定位裝置的固定結構，所述精確定位裝置包括若干設置在所述精確定位裝置底部的固定桿和可帶動所述固定桿上抬和下壓的踏板，其特征在于，所述固定結構包括底座本體和基座本體，所述底座本體和所述基座本體連接，所述底座本體的頂面設置若干可容所述固定桿插入的凹槽，所述底座本體上還設置有第一固定結構，所述基座本體上設置有第二固定結構。
7.如權利要求6所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第二固定結構包括若干第一螺孔和若干第二螺孔，所述基座本體通過所述第一螺孔與所述底座本體螺接。
8.如權利要求6所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一固定結構包括若干第三螺孔。
9.如權利要求6所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，其特征在于，所述底座本體的頂面還設置有限位擋塊，所述限位擋塊與所述底座本體螺接。
10.如權利要求6所述的與CT系統(tǒng)連接的精確定位系統(tǒng)，其特征在于，所述底座本體的頂面還設置有把手，所述把手與所述底座本體螺接。
專利摘要本實用新型的與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的固定結構，用于固定與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置，包括底座本體和基座本體，所述底座本體和所述基座本體連接，所述底座本體的頂面設置若干可容與CT系統(tǒng)連接的精確定位裝置的底部的固定桿插入的凹槽，所述底座本體上還設置有第一固定結構，所述基座本體上設置有第二固定結構。與現有技術相比，本實用新型的固定結構可以螺接的方式固定在地面的任意位置，則PIGA-CT通過固定在該固定結構上，可實現在地面的任意位置上使用，操作非常方便。
文檔編號A61B19/00GK202122608SQ201120214900
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權日2011年6月23日
發(fā)明者牛士華 申請人:蘇州經貿職業(yè)技術學院