專利名稱：一種爬樓梯功能的輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到殘疾人所使用的輪椅技術領域，尤其是涉及到對現有電動履帶式輪椅的結構改進方面。
背景技術：
對于腿腳不便的殘疾人來說，輪椅是他的主要代步工具，而普通的輪椅一般只能在平地行走，而在樓道中就無法行走，需要借助他們搬運，使用不便。針對該技術問題，雖然市面上出現了一些電力驅動的履帶式輪椅，該履帶式輪椅在平地行走時用輪子行走，在上下樓梯時將輪子收起用履帶行走，實現了爬樓梯功能，但是該履帶式輪椅存在著嚴重的安全隱患，比如說在下樓梯時，輪椅的重心越過第一階臺階邊緣的瞬間，輪椅就會出現一個快速向下傾斜的過程，若樓梯較陡或是履帶出現打滑，輪椅就很容易出現傾翻或是沖下樓底；另外，在傾斜的瞬間，輪椅上的座椅角度也不可能迅速調整到水平狀態(tài)，那么即便沒出有傾翻，也出現使用者從座椅上滑落的危險。
發(fā)明內容綜上所述，本實用新型的目的在于解決現在履帶式輪椅存在的安全性能差的技術缺陷而提出的一種爬樓梯功能的輪椅。為解決本實用新型所提出的技術問題，采用的技術方案為一種爬樓梯功能的輪椅，包括有座椅、驅動裝置及履帶裝置；所述的座椅設于驅動裝置頂部，履帶裝置設于驅動裝置底部，在所述的驅動裝置底部還設有升降行走輪，其特征是在所述的履帶裝置的端部還設有緩沖支撐裝置。作為對本實用新型進一步改進的技術方案為所述的緩沖支撐裝置包括有至少一根阻尼伸縮支桿，所述的阻尼伸縮支桿的尾端與履帶裝置活動連接，在阻尼伸縮支桿與履帶裝置間還設有一個控制阻尼伸縮支桿翻轉的旋轉控制裝置。所述的阻尼伸縮支桿包括有一個氣缸和一根與氣缸連接的升降桿；所述的氣缸底部設有排氣孔，在氣缸中設一頂升升降桿的復位彈簧。所述的旋轉控制裝置包括有一個與履帶裝置固定連接的電機，以及一個設于電機與阻尼伸縮支桿間的變速齒輪組。所述的緩沖支撐裝置不僅可以設于履帶裝置的尾端，也可以設于履帶裝置的前端。所述的履帶裝置的兩條履帶設于升降行走輪的外側。所述的履帶裝置的兩條履帶還可以設于升降行走輪的內側。所述的座椅與驅動裝置間通過升降調節(jié)桿連接。所述的履帶裝置的前、后兩端均向上翹起。所述的升降桿的頂端上設有防滑墊。[0015]本實用新型的有益效果為本實用新型在現有的履帶式輪椅的基礎上增加了緩沖支撐裝置，當下樓梯時，在輪椅的重心越過第一階臺階邊緣前，將緩沖支撐裝置旋轉放下支撐在臺階上，在緩沖支撐裝置作用下，履帶裝置緩慢地傾斜下來，放置在兩階以上的臺階上，在履帶緩慢地傾斜的同時，同步調整座椅與驅動裝置的連接角度，使座椅始終處于水平放置狀態(tài)。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的分解結構示意圖；圖3為本實用新型的緩沖支撐裝置部分放大的結構示意圖；圖4為本實用新型在下樓梯前的工作狀態(tài)立體示意圖；圖5為本實用新型在下樓梯前的工作狀態(tài)側視圖；圖6為本實用新型在下樓梯過程中的工作狀態(tài)側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和優(yōu)選的具體實施例對本實用新型的結構作進一步地說明參照圖1、圖2及圖3中所示，本實用新型主要由座椅1、驅動裝置2、履帶裝置3以及緩沖支撐裝置4四大部分組成。其中座椅1、驅動裝置2及履帶裝置3這三個部分是目前市面上一項比較成熟的技術，例如在中國發(fā)明專利200810088256. 7中也有相類似記載。所述的座椅1設于驅動裝置2頂部，座椅1的底部通鉸鏈與驅動裝置2頂部的升降調節(jié)桿21連接，升降調節(jié)桿21分為前排升降調節(jié)桿211和后排升降調節(jié)桿212 ；當下樓梯時，前排升降調節(jié)桿211頂升；當上樓梯時，后排升降調節(jié)桿212頂升，目的是為了保證座椅1始終處于水平狀態(tài)。驅動裝置2主要是由蓄電池、驅動電機及控制電路組成。所述的驅動裝置2底部還設有四個升降行走輪22，四個升降行走輪22分布在驅動裝置2的底部四角，其中兩個為前輪221，另兩個為后輪222，兩后輪222與驅動裝置2內的驅動電機傳動連接，兩后輪222 作為本實用新型輪椅在平地行走時的驅動輪。四個升降行走輪22均是通過升降裝置與驅動裝置2連接，實現四個升降行走輪22的放下和收起功能。履帶裝置3設于驅動裝置2底部，履帶裝置3主要是由左履帶31、右履帶32及履帶支架33組成，履帶裝置3的前、后兩端均向上翹起，便于前后都適應大坡度行駛。所述的履帶裝置3的兩條履帶可以設于升降行走輪22的外側，同樣也可以設于升降行走輪22的內側，本實施例附圖中是以設在升降行走輪22的外側進行說明。所述的緩沖支撐裝置4可以設在履帶裝置3前端，與履帶支架33固定連接的升縮桿，升縮桿可以是液壓桿，也螺旋伸縮桿。出于成本及緩沖效果考慮，緩沖支撐裝置4最好是采用兩根阻尼伸縮支桿41和旋轉控制裝置42兩部分組成。所述的兩根阻尼伸縮支桿41 的尾端固定垂直連接在一根套管43上，套管43套接在一根履帶支架33的橫梁331上，旋轉控制裝置42與履帶支架33固定安裝，套管43其中一端與旋轉控制裝置42連接，由旋轉控制裝置42控制套管43旋轉，也即是實現兩根阻尼伸縮支桿41上下翻轉。[0029]旋轉控制裝置42是由與履帶支架33固定連接的電機和變速齒輪組兩部分組成的，套管43端部通過齒輪與變速齒輪組嚙合，變速齒輪組再與電機連接，實現小電機就能控制兩根阻尼伸縮支桿41上下翻轉。參照圖3中所示，阻尼伸縮支桿41包括有一個氣缸411和一根與氣缸411連接的升降桿412 ；所述的氣缸底部設有排氣孔4111，在氣缸411中設一頂升出升降桿412的復位彈簧413。當升降桿412受力時，壓縮氣缸411內的空氣，從而達到一個緩沖的目的，同時， 氣缸411內的空氣從排氣孔4111中排出，由于排氣孔4111較小，需要一定的時間才能完成，也即是排氣孔4111的大小，直接影響升降桿412收回氣缸411中所需的時間。當升降桿412不受力時，在復位彈簧413的作用下緩慢回升，為下一次受力作準備。當然，在具體實施過程中可以在排氣孔4111上設一個單向排氣電磁閥，在升降桿412壓縮后，只有在電磁閥開啟后，升降桿412才會在復位彈簧413的作用下回升。為了避免下落過程中出現打滑，在升降桿412的頂端上設有防滑墊4121。工作原理當本實用新型輪椅需要下樓梯時，參照圖4和圖5中所示，首先將四個升降行走輪22收起，使左、右兩條履帶31、32著地，由驅動裝置2驅動左、右兩條履帶31、32 向前行走，在左、右兩條履帶31、32差不多有一半的部分懸空后，通過座椅1上的控制按鈕 11開啟旋轉控制裝置42的電機，從而旋轉放下阻尼伸縮支桿41，使阻尼伸縮支桿41支撐在臺階上。參照圖6中所示，當左、右兩條履帶31、32繼續(xù)前進，當實用新型輪椅的重心超過第一階臺階5的邊緣時，左、右兩條履帶31、32前端以第一階臺階5的邊緣為支點向下傾斜，從而壓縮阻尼伸縮支桿41，在阻尼伸縮支桿41緩慢收縮的過程中，驅動裝置2上的前排升降調節(jié)桿211開始頂升，使座椅1保持水平狀態(tài)，當左、右兩條履帶31、32前端下落到臺階上后，再通過控制按鈕11開啟旋轉控制裝置42的電機反向旋轉，將阻尼伸縮支桿41向上翻轉收起，然后通過履帶裝置3下到樓底，整個相對現有輪椅平緩安全。同理在上樓過程中，當利用履帶裝置3以傾斜角度上到樓上最后一階臺階時，就會水平下落過程，在該過程中使用緩沖支撐裝置4就可以使履帶裝置3有一個相對緩慢下落過程，使座椅1有相應的調整時間，避免了顛簸。
權利要求1.一種爬樓梯功能的輪椅，包括有座椅、驅動裝置及履帶裝置；所述的座椅設于驅動裝置頂部，履帶裝置設于驅動裝置底部，在所述的驅動裝置底部還設有升降行走輪，其特征是在所述的履帶裝置的端部還設有緩沖支撐裝置。
2.根據權利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的緩沖支撐裝置包括有至少一根阻尼伸縮支桿，所述的阻尼伸縮支桿的尾端與履帶裝置活動連接，在阻尼伸縮支桿與履帶裝置間還設有一個控制阻尼伸縮支桿翻轉的旋轉控制裝置。
3.根據權利要求2所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的阻尼伸縮支桿包括有一個氣缸和一根與氣缸連接的升降桿；所述的氣缸底部設有排氣孔，在氣缸中設一頂升升降桿的復位彈簧。
4.根據權利要求2所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的旋轉控制裝置包括有一個與履帶裝置固定連接的電機，以及一個設于電機與阻尼伸縮支桿間的變速齒輪組。
5.根據權利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的緩沖支撐裝置設于履帶裝置的前端。
6.根據權利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的履帶裝置的兩條履帶設于升降行走輪的外側。
7.根據權利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的履帶裝置的兩條履帶設于升降行走輪的內側。
8.根據權利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的座椅與驅動裝置間通過升降調節(jié)桿連接。
9.根據權利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的履帶裝置的前、后兩端均向上翹起。
10.根據權利要求3所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的升降桿的頂端上設有防滑墊。
專利摘要一種爬樓梯功能的輪椅，涉及到殘疾人所使用的輪椅技術領域，解決現在履帶式輪椅存在的安全性能差的技術缺陷，包括有座椅、驅動裝置及履帶裝置；所述的座椅設于驅動裝置頂部，履帶裝置設于驅動裝置底部，在所述的驅動裝置底部還設有升降行走輪，其特征是在所述的履帶裝置的端部還設有緩沖支撐裝置。當下樓梯時，在輪椅的重心越過第一階臺階邊緣前，將緩沖支撐裝置旋轉放下支撐在臺階上，在緩沖支撐裝置作用下，履帶裝置緩慢地傾斜下來，放置在兩階以上的臺階上，在履帶緩慢地傾斜的同時，同步調整座椅與驅動裝置的連接角度，使座椅始終處于水平放置狀態(tài)。
文檔編號A61G5/06GK202051917SQ20112012598
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月26日 優(yōu)先權日2011年4月26日
發(fā)明者譚先權 申請人:譚先權