專利名稱:用于排出液體的排液裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于排出液體,特別是排出藥液的排液裝置,具有外殼、電子控制裝置、用于在排出前儲存液體的蓄液器、排出口、可以手動借助第一操作把手操作的輸送裝置,借助該裝置可以將液體出于從蓄液器排出的目的輸送到排出口,以及具有閉鎖裝置,該裝置可以處于機(jī)械地鎖住操作輸送裝置的閉鎖狀態(tài)和可以操作輸送裝置的釋放狀態(tài),以便在一個排液過程之后閉鎖時間期間禁止另一個排液過程。在此方面,所述類型的排液裝置的閉鎖裝置包括可以相對于外殼在第一與第二位置之間運(yùn)動的閉鎖鎖舌,其中,閉鎖裝置經(jīng)過適當(dāng)設(shè)計(jì),使得通過閉鎖鎖舌的從第一位置到第二位置的運(yùn)動,使閉鎖裝置轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)。在此方面,閉鎖鎖舌通過彈簧裝置向第二位置的方向上施加彈簧力。此外設(shè)置有第一保持裝置,借助該裝置可以將閉鎖鎖舌逆彈簧裝置的力保持在第一位置上,且該裝置可以通過電子控制裝置的電信號松開。
背景技術(shù):
所述類型的排液裝置由DE 10 2008 064 559 Al有所公開。在這種排液裝置中規(guī)定,用于使得閉鎖裝置在閉鎖狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移的機(jī)械功由使用者在排液過程中的操作期間施加到系統(tǒng)內(nèi)。在排液過程后,這種機(jī)械功儲存在一個或多個彈簧裝置內(nèi),其中, 彈簧裝置通過保持裝置保持在張緊狀態(tài)下。這種保持裝置在DE 10 2008 064 559 Al的實(shí)施方式中通過永久磁鐵和電磁鐵形成,其中,永久磁鐵承擔(dān)真正的保持功能,并為將閉鎖裝置借助電磁鐵轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)而短時間不起作用,從而得到釋放狀態(tài)。亦即通過對電磁鐵的控制使保持裝置松開。
所述類型的排液裝置的閉鎖鎖舌不需要用于直接鎖住輸送裝置。因此,就DE 10 2008 064559 Al而言,無論是推桿78還是鎖舌142,在本發(fā)明的意義上均是閉鎖鎖舌,因?yàn)槠湟苿泳g接或直接地實(shí)現(xiàn)達(dá)到閉鎖裝置的釋放狀態(tài)。
保持裝置通過永久磁鐵和電磁鐵來實(shí)現(xiàn),這是一種特別具有優(yōu)點(diǎn)的解決方案,但也導(dǎo)致的問題是,有意或無意引起的強(qiáng)烈的力沖擊會在閉鎖時間結(jié)束前使閉鎖裝置并非所愿地轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)。由此使得儲存在蓄液器內(nèi)的有效物質(zhì)面臨過量配給的危險。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,對所述類型的排液裝置在其防止過量配給方面進(jìn)行改進(jìn)。
依據(jù)本發(fā)明,為此設(shè)置有第二保持裝置,借助該裝置可以將閉鎖鎖舌逆彈簧裝置的力保持在第位置上,且該第二保持裝置可以通過手動操作松開。
依據(jù)本發(fā)明的排液裝置因此除了可由電子控制裝置松開的第一保持裝置外還具有第二保持裝置,該第二保持裝置按照規(guī)定由排液裝置的使用者操作。為此例如可在排液裝置上設(shè)置有第二操作把手。第二操作裝置由于其手動松開比第一保持裝置更加堅(jiān)固耐用的事實(shí)而可以經(jīng)過特別設(shè)計(jì),使得力沖擊不再導(dǎo)致閉鎖鎖舌的移動。特別是第二保持裝置例如通過一個附加的保持件可以將閉鎖鎖舌形鎖合保持在其第一位置上,該保持件在不存在由使用者手動操作第二保持裝置的情況下,阻止閉鎖鎖舌從其第一位置轉(zhuǎn)移到第二位置。
為將閉鎖鎖舌轉(zhuǎn)移到第二位置,必須松開兩個保持裝置,第一保持裝置借助電信號松開,第二保持裝置借助使用者的手動干涉松開。
依據(jù)本發(fā)明的排液裝置最好具有帶永久磁鐵的第一保持裝置,其中,永久磁鐵經(jīng)過布置和設(shè)計(jì),使得通過其可以把閉鎖鎖舌保持在第一位置上。具有永久磁鐵的這種設(shè)計(jì)已表明特別合理,因?yàn)閮H閉鎖鎖舌轉(zhuǎn)移到第一位置就已經(jīng)產(chǎn)生了保持狀態(tài),而無需第一保持裝置具有其他機(jī)械上可以移動的部件。同樣優(yōu)選第一保持裝置包括電磁鐵,該電磁鐵在通過電子控制裝置被足夠饋電的情況下向閉鎖鎖舌施加力,通過這種力克服永久磁鐵的保持力,由此使第一保持裝置松開。
還優(yōu)選設(shè)置有用于檢測第二保持裝置的松開狀況的且與電子控制裝置連接的傳感器,其中,電子控制裝置被設(shè)計(jì)用于,即在對檢測到第二保持裝置松開的反應(yīng)下,只要閉鎖時間已經(jīng)結(jié)束就松開第一保持裝置。
在這種改進(jìn)方案中,因此閉鎖時間結(jié)束后例如通過電磁鐵的持續(xù)饋電不使第一保持裝置持續(xù)松開,因?yàn)楦鶕?jù)第一保持裝置的設(shè)計(jì)情況,所述持續(xù)松開可能會需要很高的能量需求。替代地,在閉鎖時間結(jié)束后電子控制裝置進(jìn)入一種狀態(tài),在這種狀態(tài)下電子控制裝置在識別出手動松開第二保持裝置時也松開第一保持裝置。相應(yīng)的傳感器可以像在防止閉鎖鎖舌移動到第二位置的上述保持件上那樣,也設(shè)置在第二保持裝置的操作把手上。
因?yàn)樵陂]鎖時間結(jié)束后不使第一保持裝置持續(xù)松開的這種設(shè)計(jì)中,使用者不能直截了當(dāng)?shù)乜闯鲩]鎖時間是否已經(jīng)結(jié)束,所以優(yōu)選設(shè)置有與電子控制裝置連接的顯示裝置, 其中,電子控制裝置被設(shè)計(jì)用于借助顯示裝置通知閉鎖時間的過程。顯示裝置可以被設(shè)計(jì)用于以發(fā)聲方式和/或發(fā)光方式進(jìn)行通知。優(yōu)選使用LC顯示屏或類似的顯示屏,在該顯示屏上在閉鎖時間結(jié)束后顯示或漸隱相應(yīng)的符號例如鎖。特別優(yōu)選在顯示屏上顯示三種不同的顯示方案,這些顯示方案可以彼此區(qū)分排液裝置的三種狀態(tài)“鎖住,不能解鎖”、“鎖住且可以解鎖”以及“解鎖和準(zhǔn)備使用”。這一點(diǎn)例如可以通過顯示屏上的符號實(shí)現(xiàn),該符號在取決于排液裝置狀態(tài)的情況下接通、閃爍或斷開。使用者因此可以看一眼顯示屏來識別目前的狀態(tài)。特別是也可以很容易地識別裝置的防礙兩種狀態(tài)之間變換的功能故障。
優(yōu)選第二保持裝置具有借助第二操作把手可以相對于外殼運(yùn)動的保持件,該保持件在保持位置機(jī)械地禁止閉鎖件運(yùn)動,且該保持件借助第二操作把手可以從該保持位置運(yùn)動出來。
在一種特別簡單的設(shè)計(jì)中,操作把手和保持件是一個整體部件,其可平移或回轉(zhuǎn)運(yùn)動地支承在外殼上。保持件最好向保持位置彈性預(yù)張緊,從而保持件在手動松開第二保持裝置后自動地重新處于保持位置。
在一種特別具有優(yōu)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中,此外設(shè)置有緩沖裝置,其延緩保持件與外殼之間的運(yùn)動。由此實(shí)現(xiàn),即使特別大的力沖擊也不會同時導(dǎo)致松開第一保持裝置和第二保持裝置,因?yàn)榫彌_裝置防止快速移動保持件。緩沖裝置最好可以設(shè)置成能彈性變形的部件,例如設(shè)置成在保持件移動時變形的泡沫材料件。為此所需的能量可通過第二操作把手很容易地施加,而短時間的如在排液裝置碰到地面上時的力沖擊則不足以移動保持件。
本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)除了來自權(quán)利要求書外,還來自下面對借助附圖介紹的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說明。其中
圖1示出在取下外罩時依據(jù)本發(fā)明的排液裝置的總圖;和
圖2-圖5分別以兩種視圖示出圖1的排液裝置的一個使用周期,該使用周期從閉鎖狀態(tài)經(jīng)過產(chǎn)生釋放狀態(tài)直至完成排液過程后重新產(chǎn)生閉鎖狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
圖1示出依據(jù)本發(fā)明的排液裝置,其中為了示出結(jié)構(gòu),取下了外殼9的外罩。
排液裝置具有蓄液器10和帶橄欖形凸緣14的涂藥器12。涂藥器12通過操作把手1 在箭頭2的方向上可以相對于蓄液器10下壓,以便由此操作以活塞泵的形式內(nèi)置的未示出的輸送裝置。在輸送裝置的這種操作過程中,例如止痛藥的藥液從蓄液器10輸送到橄欖形凸緣14遠(yuǎn)端上的排出口 16并在那里作為噴霧劑排出。
為間歇性停止排液過程,設(shè)置有閉鎖環(huán)20,其可環(huán)繞在操作方向2的方向上定向的軸線3轉(zhuǎn)動地安裝,并在取決于其轉(zhuǎn)動位置的情況下借助未詳細(xì)示出的止擋面防止按下涂藥器12。在閉鎖環(huán)20上設(shè)置有徑向?qū)χ獠康耐咕?2,其以后面還要詳細(xì)介紹的方式出于轉(zhuǎn)動閉鎖環(huán)20的目的而移動。
排液裝置前面通過電子控制裝置18封閉,該裝置具有用于顯示狀態(tài)信息的LC顯示屏19。
電子控制裝置被設(shè)計(jì)用于在不允許進(jìn)行排液過程的閉鎖時間結(jié)束時使閉鎖環(huán)20 在箭頭如的方向上借助凸緣22運(yùn)動到其釋放位置或引起這種運(yùn)動。如果閉鎖環(huán)處于該釋放位置,那么可以上述方式通過下壓涂藥器12引起排液過程。隨著這種排液過程的進(jìn)行, 閉鎖環(huán)20向箭頭4b的方向上自動回轉(zhuǎn),隨之開始新的閉鎖時間。只有在該閉鎖時間結(jié)束后,才通過電子控制裝置18重新產(chǎn)生排液裝置的釋放狀態(tài)。
圖2-5示出用于保持閉鎖狀態(tài)的部件及其配合作用。為此圖2-5分別一方面示出完全取下電子控制裝置18的排液裝置,另一方面示出排液裝置的閉鎖裝置30的對本發(fā)明重要的部件的獨(dú)立視圖。
將借助圖加和2b介紹主要部件。閉鎖環(huán)20上已經(jīng)提到的凸緣22通過滑塊32 來引導(dǎo),該滑塊在箭頭6的方向上線性運(yùn)動,并借助彈簧34持續(xù)向它出于產(chǎn)生排液裝置釋放狀態(tài)的目的必須運(yùn)動的那個方向6a上施加力。但滑塊32在方向6a上的運(yùn)動借助閉鎖鎖舌40及其保持凸緣40d有時中斷。該閉鎖鎖舌40可以環(huán)繞軸7回轉(zhuǎn)地鉸接在外殼上, 并借助彈簧42持續(xù)地以立體圖為基準(zhǔn)逆時針施加力矩。利用彈簧42施加力矩并不會直接導(dǎo)致閉鎖鎖舌40逆時針回轉(zhuǎn),進(jìn)而導(dǎo)致釋放滑塊32并使其向方向6a上移動,其原因在于可以防止閉鎖鎖舌40回轉(zhuǎn)的兩個保持裝置50、60。
第一保持裝置50通過永久磁鐵52形成,對此閉鎖鎖舌40的主段40a是樞軸銜鐵。 閉鎖鎖舌40的自由端40b因此通過該永久磁鐵的力保持在閉鎖裝置30的閉鎖狀態(tài)下,緊貼在永久磁鐵52的相對于外殼9位置固定的接觸面M上。第一保持裝置50的永久磁鐵 52的磁力在靜止?fàn)顟B(tài)下本身單獨(dú)就足以防止閉鎖鎖舌40從圖加和2b所示的位置中逆時針回轉(zhuǎn)出來。
但因?yàn)樵诤軓?qiáng)的力沖擊情況下例如由于排液裝置跌落而可能克服磁性的保持力, 附加地設(shè)置有第二保持裝置60。該第二保持裝置60具有可以利用保持段64環(huán)繞回轉(zhuǎn)軸8 回轉(zhuǎn)的保持件62,該保持段通過接觸面64a同樣防止閉鎖鎖舌40逆時針回轉(zhuǎn)。通過彈簧 66,該保持件持續(xù)在順時針的方向上施加力矩,并因此可靠地保持在其圖加和2b所示的保持位置上。保持件62與第二操作把手70抗扭連接,該操作把手以圖1所示的方式穿過外殼的空隙可以從外面夠到。借助該操作把手70,保持件62并因此還有保持段64和接觸面 6 可以逆彈簧66的力逆時針回轉(zhuǎn)。
正如已經(jīng)提到的那樣,圖加和2b示出閉鎖裝置30的閉鎖狀態(tài)。無論是通過第一保持裝置50還是通過第二保持裝置60,在這種閉鎖狀態(tài)下閉鎖鎖舌40均逆彈簧42的力保持在位置上,從而它借助保持凸緣40d防止滑塊32在方向6a上移動,并因此防止閉鎖裝置 30轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)。
對操作把手70的單獨(dú)手動操作在這種狀態(tài)下雖然導(dǎo)致保持段64順時針回轉(zhuǎn),正如圖3a和北所示,但由此卻僅使得第二保持裝置60松開,而第一保持裝置50則在永久磁鐵52的基礎(chǔ)上將閉鎖鎖舌40首先保持在其第一位置上不變,并因此防止排液裝置的釋放狀態(tài)。但對操作把手70的操作借助傳感器72進(jìn)行檢測,并傳送到電子控制裝置18。但在閉鎖時間內(nèi),這種檢測絕不會導(dǎo)致由電子控制裝置對第一保持裝置50產(chǎn)生影響。
一旦按照規(guī)定不能進(jìn)行排液過程的閉鎖時間結(jié)束,這一點(diǎn)就通過把此前恒定顯示的符號19a轉(zhuǎn)移到閃爍狀態(tài)這種方式在LC顯示屏19上進(jìn)行顯示。使用者由此得知,排液裝置從鎖住的和不能解鎖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到雖然始終仍被鎖住但可以解鎖的狀態(tài)。如果在如此通知閉鎖時間結(jié)束后借助操作把手70以圖3a和北所示的方式利用保持段64回轉(zhuǎn)保持件 62,那么這一點(diǎn)由傳感器72檢測到,并基于閉鎖時間已經(jīng)結(jié)束的事實(shí),通過電子控制裝置 18除了第二保持裝置外還松開第一保持裝置50。為此給電磁鐵56饋電。該電磁鐵56補(bǔ)償永久磁鐵52的保持力,從而作為反應(yīng),彈簧42的力矩足以使閉鎖鎖舌40環(huán)繞軸7在箭頭7a的方向上回轉(zhuǎn)。
圖如和4b示出閉鎖鎖舌40與保持凸緣40d共同的這種回轉(zhuǎn)。這種回轉(zhuǎn)的后果是,通過彈簧34驅(qū)動滑塊32在箭頭6a的方向上移動,并因此閉鎖環(huán)20這樣環(huán)繞軸3回轉(zhuǎn), 使其不長時間地防止按下涂藥器12。因此產(chǎn)生解鎖狀態(tài)。這種解鎖狀態(tài)在顯示屏19上按如下方式進(jìn)行顯示,即符號19a不是長時間地閃爍,而是完整地構(gòu)成。只要存在圖如和4b 的解鎖狀態(tài),使用者因此就可以通過按下涂藥器12來操作未示出的輸送裝置并將藥液通過排出口 16排出。
在該排液過程中按下涂藥器12期間和/或在涂藥器12的隨后的回升期間,通過當(dāng)前未示出的但從DE 10 2008 064 559 Al已知的滑槽引導(dǎo)結(jié)構(gòu),滑塊32在箭頭6b的方向上回移,其中,它在此通過閉鎖鎖舌40的回行段40c使該閉鎖鎖舌逆彈簧42的彈簧力環(huán)繞軸7在箭頭7b的方向上回轉(zhuǎn)。由此閉鎖鎖舌40重新到達(dá)其圖2和3所示的位置內(nèi),正如從圖fe和恥也能看出的那樣。具有永久磁鐵52的第一保持裝置50如同保持段64那樣將閉鎖鎖舌40保持在由此重新到達(dá)的該第一位置,該保持段在閉鎖鎖舌從其圖如和4b 所示的第二位置轉(zhuǎn)移到圖如和恥所示的第一位置時暫時逆彈簧66的力偏轉(zhuǎn),以便然后重新與閉鎖鎖舌40上的接觸面6 進(jìn)行接觸。
由此重新達(dá)到閉鎖狀態(tài)并開始另一閉鎖時間,在其結(jié)束時以所述的方式由使用者重新產(chǎn)生釋放狀態(tài)。在存在閉鎖狀態(tài)期間,這一點(diǎn)通過重新恒定漸顯的符號19a在顯示屏 19上顯示。
所示的排液裝置保證按照特別良好的方式保持閉鎖狀態(tài),在此期間不能進(jìn)行排液過程。通過使用兩個保持裝置50、60,大大地減小了這種閉鎖狀態(tài)僅由于晃動就在閉鎖時間結(jié)束之前被取消的危險。雖然這種晃動短時間可能超過永久磁鐵52的保持力,但保持裝置 60由于其彈簧預(yù)張力在這種晃動時不會松開,從而晃動結(jié)束后兩個保持裝置50、60重新保持閉鎖狀態(tài)。為保證第二保持裝置60對晃動不敏感,在所示的實(shí)施方式中設(shè)置有起到制動作用的泡沫橡膠塊80,其允許保持件62通過對操作把手70的手動操作而進(jìn)行偏轉(zhuǎn),但與保持件62的通過短時間力沖擊引起的偏轉(zhuǎn)相反。
正如圖如和恥所示,滑塊32在其在箭頭6b的方向上運(yùn)動時,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出在圖2所示的閉鎖裝置30閉鎖狀態(tài)下其位置在箭頭6b的方向上的移動,其中,這一點(diǎn)與滑槽引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的上述設(shè)計(jì)相關(guān)并在DE 10 2008 064 559 Al中有所介紹。為了防止在持續(xù)壓入操作把手70時,滑塊32的在圖5所示的狀態(tài)之后在箭頭6a方向上的反沖運(yùn)動導(dǎo)致迅速克服第一保持裝置50的保持力,可以規(guī)定進(jìn)一步的緩沖或制動,例如在滑塊32本身上規(guī)定,或者也可以在閉鎖鎖舌40的軸承上規(guī)定。
權(quán)利要求
1.用于排出液體,特別是排出藥液的排液裝置,具有 -外殼(9),-電子控制裝置(18),-用于在排出前儲存液體的蓄液器(10),-排出口(16),-可以手動借助第一操作把手(12a)操作的輸送裝置,借助該輸送裝置可以將液體出于從蓄液器(10)排出的目的輸送到排出口,和-閉鎖裝置(30),該裝置可以處于在機(jī)械上鎖住操作輸送裝置的閉鎖狀態(tài)和可以操作輸送裝置的釋放狀態(tài),以便在一個排液過程之后的閉鎖時間期間禁止另一個排液過程, 其中,閉鎖裝置(30)包括可以相對于外殼(9)在第一與第二位置之間運(yùn)動的閉鎖鎖舌GO), 其中,閉鎖裝置(30)經(jīng)過適當(dāng)設(shè)計(jì),使得通過閉鎖鎖舌GO)的從第一位置到第二位置的運(yùn)動使閉鎖裝置(30)轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài), 其中,-閉鎖鎖舌GO)通過彈簧裝置0 向第二位置的方向上施加彈簧力,和 -設(shè)置有第一保持裝置(50),借助該第一保持裝置可以將閉鎖鎖舌00)逆彈簧裝置 (42)的力保持在第一位置上,且該第一保持裝置可以通過電子控制裝置(18)的電信號松開,其特征在于,-設(shè)置有第二保持裝置(60),借助該第二保持裝置可以將閉鎖鎖舌00)逆彈簧裝置 (42)的力保持在第一位置上,且該第二保持裝置可以通過手動操作松開。
2.按權(quán)利要求1所述的排液裝置,其特征在于,第一保持裝置(50)具有永久磁鐵 (52),其中,永久磁鐵(5 經(jīng)過適當(dāng)布置和設(shè)計(jì),使得通過該永久磁鐵可以使閉鎖鎖舌 (40)保持在第一位置上。
3.按權(quán)利要求2所述的排液裝置,其特征在于,第一保持裝置(50)包括電磁鐵(56), 該電磁鐵在足夠饋電的情況下向閉鎖鎖舌G0)施加力,通過這種力克服永久磁鐵(52)的保持力,由此使第一保持裝置(50)松開。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的排液裝置,其特征在于,設(shè)置有用于檢測第二保持裝置 (60)的松開情況的且與電子控制裝置(18)連接的傳感器(72),其中,電子控制裝置(18) 被設(shè)計(jì)用于在對檢測到第二保持裝置(60)松開的反應(yīng)下,只要閉鎖時間已經(jīng)結(jié)束就松開第一保持裝置(50)。
5.按權(quán)利要求4所述的排液裝置,其特征在于,設(shè)置有與電子控制裝置(18)連接的顯示裝置(19),其中,電子控制裝置(18)被設(shè)計(jì)用于借助顯示裝置(19)顯示閉鎖時間的過程。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的排液裝置,其特征在于,第二保持裝置(60)具有借助第二操作把手(70)可以相對于外殼運(yùn)動的保持件(62),該保持件在保持位置機(jī)械地禁止閉鎖件G0)運(yùn)動,且該保持件借助第二操作把手(70)可以從該保持位置運(yùn)動出來。
7.按權(quán)利要求6所述的排液裝置,其特征在于緩沖裝置(80),該緩沖裝置延緩保持件 (62)與外殼(9)之間的運(yùn)動,其中,保持件(6 最好被設(shè)計(jì)成在保持件(6 移動時受到壓縮的泡沫材料件(80)。
全文摘要
用于排出液體的排液裝置,具有外殼;電子控制裝置;蓄液器;排出口;可手動操作的借此可將液體輸送到排出口的輸送裝置;可處于機(jī)械地鎖住操作輸送裝置的閉鎖狀態(tài)和可操作輸送裝置的釋放狀態(tài)的閉鎖裝置,以便在一個排液過程之后的閉鎖期間禁止另一個排液過程,閉鎖裝置包括可相對外殼在第一與第二位置之間運(yùn)動的閉鎖鎖舌,閉鎖裝置經(jīng)過適當(dāng)設(shè)計(jì),使得通過閉鎖鎖舌的從第一位置到第二位置的運(yùn)動使閉鎖裝置轉(zhuǎn)移到釋放狀態(tài)。設(shè)有借此可將閉鎖鎖舌逆彈簧裝置的力保持在第一位置上的第一保持裝置,它可通過電子控制裝置的電信號松開。依據(jù)本發(fā)明還設(shè)有借此可將閉鎖鎖舌逆彈簧裝置的力保持在第一位置上的第二保持裝置,它可通過手動操作松開。
文檔編號A61M11/00GK102526849SQ20111034834
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者J·科恩勒, M·赫爾姆林格, S·卡里科 申請人:艾里希普費(fèi)弗工程師有限公司