專(zhuān)利名稱：醫(yī)學(xué)影像投影輔助外科手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)影像投影輔助的外科手術(shù)系統(tǒng)，特別是采用一種無(wú)需聚焦 (focus free)的微型激光掃描投影裝置將一種或多種醫(yī)學(xué)影像投射在病人肌體表面，為外科手術(shù)準(zhǔn)確定位病變部位提供參考。
背景技術(shù)：
在過(guò)去幾十年中，醫(yī)學(xué)影像學(xué)，如ultrasound，CT, MRI, PET(正電子斷層掃描)， SPECT(單光子發(fā)射斷層掃描)等，的迅速發(fā)展以及與計(jì)算機(jī)，信號(hào)處理技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的緊密結(jié)合誕生出一門(mén)嶄新的學(xué)科-—計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)(CAS，Computer Assisted Surgery)技術(shù)。采用CAS技術(shù)可以準(zhǔn)確定位病變部位，并明顯提高手術(shù)的安全性。目前CAS 技術(shù)的核心技術(shù)挑戰(zhàn)在于如何能將實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息應(yīng)用于外科手術(shù)，以避免“影像漂移”。最近，基于MEMS(Microelectromechanical Systems，微機(jī)電系統(tǒng))微掃描鏡和激光光源的微型激光掃描投影設(shè)備，具有體積小，亮度高，無(wú)須聚焦等優(yōu)點(diǎn)。這類(lèi)微型激光掃描投影設(shè)備不用聚焦用光學(xué)鏡頭，具有無(wú)需聚焦的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于將二維圖像清晰投射于凹凸不平的表面，如人體表面。其中，所用到的一個(gè)核心部件就是用于二維激光掃描的MEMS微掃描鏡，它包括可動(dòng)的反射鏡和使反射鏡繞X軸和Y軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器 (Actuator) 0其結(jié)構(gòu)通常有兩種(1)單個(gè)有萬(wàn)向節(jié)(Gimbal)或無(wú)萬(wàn)向節(jié)(Gimbal-Iess) 的雙軸微掃描鏡，包括一個(gè)快掃描軸(X軸)用于行掃描和一個(gè)慢掃描軸(Y軸)用于場(chǎng)掃描，兩個(gè)軸相互正交；(2)兩個(gè)單軸微掃描鏡，其中一個(gè)掃描鏡負(fù)責(zé)行掃描(即X軸掃描)， 它是由快速驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的；另一個(gè)正交放置的單軸微掃描鏡完成較慢的場(chǎng)掃描(Y 軸掃描)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是一種醫(yī)學(xué)影像投影輔助的外科手術(shù)系統(tǒng)，特別是采用一種無(wú)需聚焦(focus free)的微型激光掃描投影裝置將一種或多種醫(yī)學(xué)影像投射在病人肌體表面，為外科手術(shù)準(zhǔn)確定位病變部位提供參考。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案是它包括計(jì)算機(jī)和微型激光掃描投影設(shè)備。其中微型激光掃描投影設(shè)備包括視頻處理模塊、激光光源模塊、激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊、模擬微鏡模塊和微掃描鏡控制模塊。計(jì)算機(jī)與微型激光掃描設(shè)備中的視頻處理模塊的輸入端相連。視頻處理模塊輸出端分別與激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊和微掃描鏡控制模塊的輸入端連接， 激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊的輸出端與激光光源模塊的輸入端連接，微掃描鏡控制模塊的輸出端與模擬微掃描鏡的輸入端連接，激光光源模塊發(fā)出的激光投射在MEMS微掃描鏡的可動(dòng)反射鏡面上，經(jīng)可動(dòng)反射鏡面反射后，投射出二維圖像；所述的計(jì)算機(jī)為目前通用的微型計(jì)算機(jī)或視頻工作站，用于存儲(chǔ)/管理/輸出醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，如ultrasound，CT, MRI，PET (正電子斷層掃描)，SPECT (單光子發(fā)射斷層掃描)等。所述的微型激光掃描投影設(shè)備用于接收計(jì)算機(jī)輸出的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，并將二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息投射在病人肌體表面，為外科手術(shù)準(zhǔn)確定位病變部位提供參考。微型激光掃描投影設(shè)備包括視頻處理模塊、激光光源模塊、激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊、模擬微鏡模塊和微掃描鏡控制模塊。所述的視頻處理模塊用于接收計(jì)算機(jī)輸出的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，并把接收到的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息成激光器驅(qū)動(dòng)調(diào)制電路和微掃描鏡控制電路能夠識(shí)別和控制的視頻信號(hào)，并傳送該視頻信號(hào)給激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊和微掃描鏡控制模塊。所述的激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊用于接受來(lái)自視頻轉(zhuǎn)換模塊輸出的視頻信號(hào)，用來(lái)控制激光光源模塊中的激光器。所述的激光光源模塊根據(jù)激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)完成激光投射工作， 包括可以高速調(diào)制(通常為幾十MHz至上百M(fèi)Hz)的紅/綠/藍(lán)色激光器各一個(gè)和準(zhǔn)直/ 合束光學(xué)系統(tǒng)。紅色激光器的波長(zhǎng)通常為635nm至642nm，可以為紅色激光二極管；綠色激光器的波長(zhǎng)通常為515nm至532nm，可以為基于二次諧波倍頻技術(shù)(Second Harmonic Generation, SHG)的綠色激光器或綠色激光二極管；藍(lán)色激光器的波長(zhǎng)通常為515nm至 532nm，可以為藍(lán)色激光二極管。準(zhǔn)直/合束光學(xué)系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)紅/綠/藍(lán)色激光器的準(zhǔn)直透鏡各一組，二向色鏡濾光片2片或3X1光纖耦合器(Fiber Coupler或Combiner)用于將準(zhǔn)直后的紅/綠/藍(lán)色激光合成一束激光。所述的微掃描鏡控制模塊用于接收來(lái)自視頻轉(zhuǎn)換模塊發(fā)來(lái)的視頻信號(hào)，并根據(jù)得到視頻信號(hào)控制微掃描鏡模塊進(jìn)行掃描工作。所述的模擬微鏡模塊根據(jù)微掃描鏡控制模塊的控制命令實(shí)現(xiàn)行掃描和場(chǎng)掃描，它由單片MEMS微掃描鏡組成，包括可動(dòng)的反射鏡和使反射鏡繞X軸和Y軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器 (Actuator) 0其結(jié)構(gòu)通常有兩種(1)單個(gè)有萬(wàn)向節(jié)(Gimbal)或無(wú)萬(wàn)向節(jié)(Gimbal-Iess) 的雙軸微掃描鏡，包括一個(gè)快掃描軸(X軸)用于行掃描和一個(gè)慢掃描軸(Y軸)用于場(chǎng)掃描，兩個(gè)軸相互正交；(2)兩個(gè)單軸微掃描鏡，其中一個(gè)掃描鏡負(fù)責(zé)行掃描(即X軸掃描)， 它是由快速驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的；另一個(gè)正交放置的單軸微掃描鏡完成較慢的場(chǎng)掃描(Y 軸掃描)。MEMS微掃描鏡的掃描方式可以為雙向逐行掃描，即在奇數(shù)行由左向右掃描，偶數(shù)行由右向左掃描；或雙向隔行掃描，即在第一行由左向右掃描，第三行由右向左掃描，第五行由左向右掃描，以此類(lèi)推，當(dāng)完成奇數(shù)場(chǎng)掃描之后開(kāi)始在第二行由左向右掃描，第四行由右向左掃描，第六行由左向右掃描，以此類(lèi)推，以完成偶數(shù)場(chǎng)掃描。本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)現(xiàn)了無(wú)需聚焦的投影畫(huà)面，即使在如人體表面這樣凹凸不平的表面也可清晰顯不；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，易于實(shí)現(xiàn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明如圖1-2所示，它包括計(jì)算機(jī)1、 視頻處理模塊2、激光光源模塊3、激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4、模擬微鏡模塊6和微掃描鏡控制模塊5。計(jì)算機(jī)1的輸出端與視頻處理模塊2的輸入端相連，視頻處理模塊2輸出端分別與激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4和微掃描鏡控制模塊5的輸入端連接，激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4的輸出端與激光光源模塊3的輸入端連接，微掃描鏡控制模塊5的輸出端與模擬微掃描鏡6的輸入端連接，激光光源模塊3發(fā)出的激光投射在模擬微鏡模塊6的可動(dòng)反射鏡面上，經(jīng)可動(dòng)反射鏡面反射后，投射出二維圖像信息；所述的計(jì)算機(jī)1為目前通用的微型計(jì)算機(jī)或視頻工作站，用于存儲(chǔ)/管理/輸出醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，如ultrasound，CT, MRI，PET (正電子斷層掃描)，SPECT (單光子發(fā)射斷層掃描)等。所述的視頻處理模塊2用于接收計(jì)算機(jī)1輸出的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，并把接收到的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息成激光器驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4和微掃描鏡控制模塊5能夠識(shí)別和控制的視頻信號(hào)，并傳送該視頻信號(hào)給激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4和微掃描鏡控制模塊5。所述的激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4用于接受來(lái)自視頻處理模塊2輸出的視頻信號(hào)，用來(lái)控制激光光源模塊3中的激光器。所述激光光源模塊3根據(jù)激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)完成激光投射工作，包括可以高速調(diào)制(通常為幾十MHz至上百M(fèi)Hz)的紅/綠/藍(lán)色激光器各一個(gè)和準(zhǔn)直/合束光學(xué)系統(tǒng)。紅色激光器的波長(zhǎng)通常為635nm至642nm，可以為紅色激光二極管；綠色激光器的波長(zhǎng)通常為515nm至532匪，可以為基于二次諧波倍頻技術(shù)(Second Harmonic Generation, SHG)的綠色激光器或綠色激光二極管；藍(lán)色激光器的波長(zhǎng)通常為515nm至 532nm，可以為藍(lán)色激光二極管。準(zhǔn)直/合束光學(xué)系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)紅/綠/藍(lán)色激光器的準(zhǔn)直透鏡各一組，二向色鏡濾光片2片或3X1光纖耦合器(Fiber Coupler或Combiner)用于將準(zhǔn)直后的紅/綠/藍(lán)色激光合成一束激光。所述的微掃描鏡控制模塊5用于接收來(lái)自視頻處理模塊2發(fā)來(lái)的視頻信號(hào)，并根據(jù)得到視頻信號(hào)控制微掃描鏡模塊6進(jìn)行掃描工作。所述的模擬微鏡模塊6根據(jù)微掃描鏡控制模塊5的控制命令實(shí)現(xiàn)行掃描和場(chǎng)掃描，它由單片MEMS微掃描鏡組成，包括可動(dòng)的反射鏡和使反射鏡繞X軸和Y軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器(Actuator)。其結(jié)構(gòu)通常有兩種(1)單個(gè)有萬(wàn)向節(jié)(Gimbal)或無(wú)萬(wàn)向節(jié) (Gimbal-Iess)的雙軸微掃描鏡，包括一個(gè)快掃描軸(X軸)用于行掃描和一個(gè)慢掃描軸 (Y軸)用于場(chǎng)掃描，兩個(gè)軸相互正交；(2)兩個(gè)單軸微掃描鏡，其中一個(gè)掃描鏡負(fù)責(zé)行掃描 (即X軸掃描)，它是由快速驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的；另一個(gè)正交放置的單軸微掃描鏡完成較慢的場(chǎng)掃描(Y軸掃描)。MEMS微掃描鏡的掃描方式可以為雙向逐行掃描，即在奇數(shù)行由左向右掃描，偶數(shù)行由右向左掃描；或雙向隔行掃描，即在第一行由左向右掃描，第三行由右向左掃描，第五行由左向右掃描，以此類(lèi)推，當(dāng)完成奇數(shù)場(chǎng)掃描之后開(kāi)始在第二行由左向右掃描，第四行由右向左掃描，第六行由左向右掃描，以此類(lèi)推，以完成偶數(shù)場(chǎng)掃描。本發(fā)明的工作原理是這樣的用戶在計(jì)算機(jī)1內(nèi)存儲(chǔ)用于手術(shù)的醫(yī)學(xué)影像學(xué)圖像信息，如ultrasound，CT, MRI，PET (正電子斷層掃描)，SPECT (單光子發(fā)射斷層掃描)圖像等。在微型激光掃描投影裝置內(nèi)，計(jì)算機(jī)1的輸出端與視頻處理模塊2的輸入端相連。視頻處理模塊2輸出端分別與激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4和微掃描鏡控制模塊5的輸入端連接。視頻處理模塊2用于接收計(jì)算機(jī)1輸出的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，并把接收到的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息成激光器驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4和微掃描鏡控制模塊5能夠識(shí)別和控制的視頻信號(hào)。激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4的輸出端與激光光源模塊3的輸入端連接，微掃描鏡控制模塊5的輸出端與模擬微掃描鏡6的輸入端連接，激光光源模塊3根據(jù)激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊4的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)完成激光投射工作，包括可以高速調(diào)制(通常為幾十MHz至上百M(fèi)Hz)的紅/綠/藍(lán)色激光器各一個(gè)和準(zhǔn)直/合束光學(xué)系統(tǒng)。激光光源模塊3發(fā)出的的高速調(diào)制過(guò)的并經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直 /合束的紅綠藍(lán)三色激光投射在模擬微鏡模塊6的可動(dòng)反射鏡面上，經(jīng)可動(dòng)反射鏡面反射后，在人體表面投射出二維圖像信息以輔助定位手術(shù)部位。此處舉例說(shuō)明微型激光掃描投影裝置獨(dú)特的“無(wú)需聚焦”的工作原理模擬微鏡模塊的水平掃描角為40度，豎直掃描角為30度，分辨率為800X600時(shí)，所需的激光束發(fā)散角度為40/800 = 0. 05度(水平)，30/600 = 0. 05度(豎直)。當(dāng)屏幕距投影設(shè)備0. 5米時(shí)， 屏幕上每個(gè)光斑的大小為0. 5*tan(0. 05/2) *2 = 0. 45毫米，投影尺寸為0. 5*tan (40/2)
=360毫米(水平)，0. 5*tan (30/2) = 270毫米(豎直)。此時(shí)水平分辨率為360/0. 45 =800，豎直分辨率為270/0. 45 = 600。當(dāng)屏幕距投影設(shè)備的距離為其他尺寸時(shí)，基本也滿足此關(guān)系。這是由高斯光束在均勻介質(zhì)中的傳播特性決定的，高斯光束的發(fā)散角基本是個(gè)固定值。這樣，微型激光掃描投影裝置可以在任何形狀的表面上投射出清晰的圖像。本發(fā)明所述的單片MEMS微掃描鏡設(shè)置有一個(gè)水平軸和一個(gè)豎直軸，微掃描鏡控制模塊5控制MEMS微掃描鏡上的可動(dòng)反射鏡面繞水平軸和豎直軸進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，當(dāng)可動(dòng)反射鏡面繞水平軸偏轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)行掃描，當(dāng)可動(dòng)反射鏡面繞豎直軸偏轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)掃描。本發(fā)明所述的可動(dòng)反射鏡面的機(jī)械偏轉(zhuǎn)角度為(0-4 度。本發(fā)明所述的模擬微鏡模塊6的中心線與激光光源模塊3的中心線之間的夾角大于0度且小于90度。本發(fā)明所述的模擬微鏡模塊6的中心線與激光光源模塊3的中心線之間的夾角為 35度~55度。本發(fā)明所述的模擬微鏡模塊的中心線與激光光源模塊的中心線之間的夾角為40 度-50度。本發(fā)明所述的模擬微鏡模塊6的中心線與激光光源模塊3的中心線之間的夾角為 45度。模擬微鏡模塊6的中心線與激光光源模塊3的中心線成45°夾角。激光光源模塊 3發(fā)出的激光投射在模擬微鏡模塊6的可動(dòng)反射鏡上，被反射90°后投射在屏幕上。本發(fā)明所述的微掃描鏡控制模塊5內(nèi)的驅(qū)動(dòng)波為鋸齒波，三角波或方波。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)學(xué)影像投影輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于它包括計(jì)算機(jī)和微型激光掃描投影裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的微型激光掃描投影設(shè)備，其特征在于用于接收計(jì)算機(jī)輸出的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，并將二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息投射在病人肌體表面。它包括視頻處理模塊、激光光源模塊、激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊、模擬微鏡模塊和微掃描鏡控制模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的視頻處理模塊，其特征在于用于接收計(jì)算機(jī)輸出的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息，并把接收到的二維醫(yī)學(xué)影像學(xué)信息成激光器驅(qū)動(dòng)調(diào)制電路和微掃描鏡控制電路能夠識(shí)別和控制的視頻信號(hào)，并傳送該視頻信號(hào)給激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊和微掃描鏡控制模塊。
4.如權(quán)利要求2所述的激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊，其特征在于用于接受來(lái)自視頻轉(zhuǎn)換模塊輸出的視頻信號(hào)，用來(lái)控制激光光源模塊中的激光器。
5.如權(quán)利要求2所述的激光光源模塊，其特征在于根據(jù)激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)完成激光投射工作，包括可以高速調(diào)制(通常為幾十MHz至上百M(fèi)Hz)的紅/綠/藍(lán)色激光器各一個(gè)和準(zhǔn)直/合束光學(xué)系統(tǒng)。紅色激光器的波長(zhǎng)通常為635nm至642nm，可以為紅色激光二極管；綠色激光器的波長(zhǎng)通常為515nm至532nm，可以為基于二次諧波倍頻技術(shù)(Second Harmonic Generation, SHG)的綠色激光器或綠色激光二極管；藍(lán)色激光器的波長(zhǎng)通常為515nm至532nm，可以為藍(lán)色激光二極管。準(zhǔn)直/合束光學(xué)系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)紅/綠/ 藍(lán)色激光器的準(zhǔn)直透鏡各一組，二向色鏡濾光片2片或3X1光纖耦合器(Fiber Coupler或 Combiner)用于將準(zhǔn)直后的紅/綠/藍(lán)色激光合成一束激光。
6.如權(quán)利要求2所述的微掃描鏡控制模塊，其特征在于用于接收來(lái)自視頻轉(zhuǎn)換模塊發(fā)來(lái)的視頻信號(hào)，并根據(jù)得到視頻信號(hào)控制微掃描鏡模塊進(jìn)行掃描工作。
7.如權(quán)利要求2所述的模擬微鏡模塊，其特征在于根據(jù)微掃描鏡控制模塊的控制命令實(shí)現(xiàn)行掃描和場(chǎng)掃描，它由單片MEMS微掃描鏡組成，包括可動(dòng)的反射鏡和使反射鏡繞X 軸和Y軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器(Actuator)。其結(jié)構(gòu)通常有兩種(1)單個(gè)有萬(wàn)向節(jié)(Gimbal) 或無(wú)萬(wàn)向節(jié)(Gimbal-less)的雙軸微掃描鏡，包括一個(gè)快掃描軸(X軸)用于行掃描和一個(gè)慢掃描軸(Y軸)用于場(chǎng)掃描，兩個(gè)軸相互正交；(2)兩個(gè)單軸微掃描鏡，其中一個(gè)掃描鏡負(fù)責(zé)行掃描(即X軸掃描)，它是由快速驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的；另一個(gè)正交放置的單軸微掃描鏡完成較慢的場(chǎng)掃描(Y軸掃描)。MEMS微掃描鏡的掃描方式可以為雙向逐行掃描，即在奇數(shù)行由左向右掃描，偶數(shù)行由右向左掃描；或雙向隔行掃描，即在第一行由左向右掃描，第三行由右向左掃描，第五行由左向右掃描，以此類(lèi)推，當(dāng)完成奇數(shù)場(chǎng)掃描之后開(kāi)始在第二行由左向右掃描，第四行由右向左掃描，第六行由左向右掃描，以此類(lèi)推，以完成偶數(shù)場(chǎng)掃描。
8.如權(quán)利要求7所述的模擬微鏡模塊，其特征在于所述的單片MEMS微掃描鏡設(shè)置有一個(gè)水平軸和一個(gè)豎直軸，微掃描鏡控制電路控制MEMS微掃描鏡上的可動(dòng)反射鏡面繞水平軸和豎直軸進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，當(dāng)可動(dòng)反射鏡面繞水平軸偏轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)行掃描，當(dāng)可動(dòng)反射鏡面繞豎直軸偏轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)掃描。
9.如權(quán)利要求7所述的模擬微鏡模塊，其特征在于所述的可動(dòng)反鏡面的機(jī)械偏轉(zhuǎn)角度為(0-45)度。
10.如權(quán)利要求6所述的微掃描鏡控制模塊，其特征在于驅(qū)動(dòng)波形為鋸齒波，三角波或方波。
全文摘要
一種醫(yī)學(xué)影像投影輔助的外科手術(shù)系統(tǒng)，采用一種無(wú)需聚焦(focus free)的微型激光掃描投影裝置將醫(yī)學(xué)影像信息投射在人體表面，為外科手術(shù)準(zhǔn)確定位病變部位提供參考。它主要包括視頻處理模塊、激光光源模塊、激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊、模擬微鏡模塊和微掃描鏡控制模塊。視頻處理模塊輸出端分別與激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊和微掃描鏡控制模塊的輸入端連接，激光驅(qū)動(dòng)調(diào)制模塊的輸出端與激光光源模塊的輸入端連接，微掃描鏡控制模塊的輸出端與模擬微掃描鏡的輸入端連接，激光光源模塊發(fā)出的激光投射在微掃描鏡的可動(dòng)反射鏡面上，經(jīng)可動(dòng)反射鏡面反射后，投射在人體表面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需聚焦的投影畫(huà)面，即使在如人體表面這樣凹凸不平的表面也可清晰顯示。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102429728SQ201110265059
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者孫美秀 申請(qǐng)人:天津恒基晟達(dá)科技有限公司