專利名稱：智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種耳石復(fù)位系統(tǒng)，具體是一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅。
背景技術(shù)：
良性陣發(fā)性位置性眩暈(BPPV)是臨床上最為常見的一種眩暈疾病，手法復(fù)位是目前治療BPPV主要方法，有經(jīng)驗的耳鼻喉科醫(yī)生采用手法復(fù)位可以治療絕大多數(shù)BPPV，效果肯定。但目前主要的存在的問題是絕大多數(shù)對該疾病認(rèn)識不足，不會對該類病人進(jìn)行復(fù)位治療，目前國內(nèi)耳鼻喉科醫(yī)生培訓(xùn)中缺乏相關(guān)內(nèi)容?，F(xiàn)有的耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅主要是靠手工來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，由于該設(shè)備較為笨重，一個操作人員難以完成手工旋轉(zhuǎn)的動作。同時由于旋轉(zhuǎn)裝置的固定是通過螺栓的插拔來鎖定，增加了操作人員在操作過程中的困難，智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的研制能克服以上缺點(diǎn)。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利公開號為200820080106. 7，專利名稱為一種全自動的前庭耳石復(fù)位系統(tǒng)的設(shè)備，申請日為2008年4月22日。該設(shè)備主要是由操作臺、體位轉(zhuǎn)換臺以及體位固定椅組成，操作臺通過導(dǎo)線與體位轉(zhuǎn)換臺的電機(jī)和控制設(shè)備相連，以達(dá)到控制體位轉(zhuǎn)換臺的旋轉(zhuǎn)。但是該設(shè)備存在一定的不足1、該設(shè)備擁有較大的控制臺和體位轉(zhuǎn)換臺，使得整機(jī)體積龐大，不利于節(jié)省空間；2、該設(shè)備無應(yīng)急保護(hù)，如在突然斷電的情況下保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動停止；3、在斷電的情況下不能保證手工操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
本發(fā)明提供的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，包括控制設(shè)備、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和人體固定裝置，其中人體固定裝置與三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動連接，控制設(shè)備設(shè)置在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有第一蝸輪蝸桿減速器、第二蝸輪蝸桿減速器、蝸輪絲杠升降機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄、第三旋轉(zhuǎn)手柄、第二聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器和第六聯(lián)軸器， 其中，第一蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過第二聯(lián)軸器與第一旋轉(zhuǎn)手柄相連接；第二蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第二蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過第四聯(lián)軸器和第二旋轉(zhuǎn)手柄相連接；蝸輪絲杠升降機(jī)包括第一輸入端，蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過第六聯(lián)軸器與第三旋轉(zhuǎn)手柄相連接。所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置、外框架、內(nèi)框架、垂直升降裝置、垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中外框架和內(nèi)框架的底部與底座固定連接，內(nèi)框架的頂部與外框架的頂部固定連接，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置固定在底座上，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在外框架的頂部的方板上，垂直升降裝置固定在內(nèi)框架上；內(nèi)框架上固定有滑軌；第一蝸輪蝸桿減速器、第一旋轉(zhuǎn)手柄和第二聯(lián)軸器設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)裝置中，第二蝸輪蝸桿減速器、第二旋轉(zhuǎn)手柄和第四聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中；蝸輪絲杠升降機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)手柄和第六聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中。所述底座上安裝有固定套筒，所述固定套筒內(nèi)部過盈配合第一固定套筒角接觸球軸承和第二固定套筒角接觸球軸承，兩根固定套筒角接觸球軸承之間過盈配合一根水平旋轉(zhuǎn)軸；其中第一固定套筒角接觸球軸承通過第一蝸輪蝸桿減速器限制其軸向自由度，第二固定套筒角接觸球軸承通過水平旋轉(zhuǎn)軸限制其軸向自由度，水平旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在外框架的頂部的方板上。所述水平軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括固定面板、第一步進(jìn)電機(jī)和第一聯(lián)軸器，其中第一蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器和第一步進(jìn)電機(jī)固定在固定面板上，第一步進(jìn)電機(jī)通過第一聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第一蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。所述垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括第二步進(jìn)電機(jī)和第三聯(lián)軸器，其中第二蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第二步進(jìn)電機(jī)通過第三聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第二蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。所述內(nèi)框架底部和外框架底部分別設(shè)有一個底部角接觸球軸承，兩個底部角接觸球軸承中間設(shè)有一根底部旋轉(zhuǎn)軸，底部旋轉(zhuǎn)軸用來約束兩個底部角接觸球的一個方向的軸向運(yùn)動，兩個角接觸軸承的軸承支座提供另外兩個軸向的約束。所述內(nèi)框架的頂部固定有一根頂部旋轉(zhuǎn)軸，外框架的頂部設(shè)置有一個頂部角接觸球軸承，頂部旋轉(zhuǎn)軸限制頂部角接觸球軸承的一個軸向自由度，頂部旋轉(zhuǎn)軸的軸承支座限制頂部角接觸球軸承的另一個軸向自由度；所述頂部旋轉(zhuǎn)軸穿過內(nèi)框架頂部，與外框架頂部方板上的垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中的第二蝸輪蝸桿減速器相連。所述的垂直升降裝置還包括第三步進(jìn)電機(jī)和第五聯(lián)軸器，其中蝸輪絲杠升降機(jī)還包括第二輸入端，第三步進(jìn)電機(jī)通過第五聯(lián)軸器將扭矩傳遞到蝸輪絲杠升降機(jī)的第二輸入端。所述人體固定裝置包括安全座椅、座板、肩部固定帶、腰部固定帶、腿部固定帶、踏板和頭部固定器，其中座板與安全座椅相連接，安全座椅與內(nèi)框架上的滑軌相連接，座板與垂直升降裝置的蝸輪絲杠升降機(jī)固定連接；頭部固定器上設(shè)有一彎板，并通過該彎板連接到滑軌上；座椅上設(shè)有孔，肩部固定帶、腰部固定帶和腿部固定帶分別穿過該孔和踏板一起固定在座板上。所述控制設(shè)備包括無線控制儀和控制箱，控制箱用于接收無線控制儀的指令信號，并根據(jù)指令信號控制三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及人體固定裝置運(yùn)動，控制箱包括如下模塊
-治療模塊，其用于治療過程，包括一鍵治療模塊、復(fù)位模塊和急停模塊； -旋轉(zhuǎn)模塊，其用于控制智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的運(yùn)動，包括水平正轉(zhuǎn)模塊、 水平反轉(zhuǎn)模塊、垂直正轉(zhuǎn)模塊、垂直反轉(zhuǎn)模塊、座椅升降模塊。本發(fā)明采用了具有兩個輸入端的蝸輪蝸桿減速器和蝸輪絲杠升降機(jī)作為其減速裝置，具有以下的優(yōu)點(diǎn)
1、當(dāng)出現(xiàn)突然斷電的情況是，由于蝸輪蝸桿減速器具有自鎖的功能，使得旋轉(zhuǎn)能立刻停止且旋轉(zhuǎn)裝置被固定，能保護(hù)治療人員，且斷電后可以通過控制垂直升降裝置、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)手柄實現(xiàn)該耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的復(fù)位或進(jìn)行治療；
2、采用串行通信，實現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制，方便操作人員的操作；3、擁有一鍵自動療法，不需要操作人員記住復(fù)雜的治療過程；
4、采用一體結(jié)構(gòu)，通過無線控制儀操作，有效節(jié)省了空間。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)等軸側(cè)圖； 圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖3為固定套筒內(nèi)的剖視圖； 圖4為內(nèi)框架和外框架連接的剖視圖； 圖5為內(nèi)框架和外框架上連接處的局部圖； 圖6為內(nèi)框架和外框架上連接處的局部放大圖； 圖7為內(nèi)框架和外框架下連接處的局部圖； 圖8為內(nèi)框架和外框架下連接處的局部放大圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括控制設(shè)備1、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及人體固定裝置3?？刂圃O(shè)備1由無線遙控儀和控制箱4組成，控制箱4里面主要裝有PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)硬件。三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2主要由底座5、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6、外框架7、內(nèi)框架8、垂直升降裝置9、垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10構(gòu)成，其中外框架7和內(nèi)框架8的底部與底座5固定連接，內(nèi)框架 8的頂部與外框架7的頂部固定連接，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6固定在底座5上，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置 10設(shè)置在外框架7的頂部的方板上，垂直升降裝置9固定在內(nèi)框架8上；內(nèi)框架8上固定有滑軌。人體固定裝置3主要由安全座椅11、座板12、肩部固定帶13、腰部固定帶14、腿部固定帶15、踏板16以及頭部固定器17組成；其中座板12與安全座椅11相連接，安全座椅 11與內(nèi)框架8上的滑軌相連接，座板12與垂直升降裝置9的蝸輪絲杠升降機(jī)固定連接；頭部固定器17上設(shè)有一彎板，并通過該彎板連接到滑軌上；安全座椅11上設(shè)有孔，肩部固定帶、腰部固定帶和腿部固定帶分別穿過該孔和踏板一起固定在座板12上。水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6包括固定面板18、第一蝸輪蝸桿減速器19、第一步進(jìn)電機(jī)20、第一聯(lián)軸器21、第二聯(lián)軸器42以及第一旋轉(zhuǎn)手柄22，其中，第一蝸輪蝸桿減速器19包括第一輸入端和第二輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器19和第一步進(jìn)電機(jī)20固定在固定面板18上， 第一步進(jìn)電機(jī)20通過第一聯(lián)軸器21將扭矩傳遞給第一蝸輪蝸桿減速器19的第二輸入端， 第一蝸輪蝸桿減速器19的第一輸入端通過第二聯(lián)軸器42與第一旋轉(zhuǎn)手柄22相連，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6固定在底座5上；底座5上安裝有固定套筒23，里面過盈配合兩個固定套筒角接觸球軸承，分別為第一固定套筒角接觸球軸承M和第二固定套筒角接觸球軸承43，第一固定套筒角接觸球軸承M和和第二固定套筒角接觸球軸承43之間過盈配合一根水平旋轉(zhuǎn)軸 25 ；其中第一固定套筒角接觸球軸承M通過第一渦輪蝸桿減速器19限制其軸向自由度，第二固定套筒角接觸球軸承43通過水平旋轉(zhuǎn)軸25限制其軸向自由度；水平旋轉(zhuǎn)軸25通過螺栓固定在外框架7上靠近水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6處的方板上，從而能帶動外框架7旋轉(zhuǎn)。外框架7的頂部的方板上設(shè)置垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10包括第二蝸輪蝸桿減速器沈、第二步進(jìn)電機(jī)27、第二旋轉(zhuǎn)手柄觀以及第三聯(lián)軸器四、第四聯(lián)軸器44 ； 其中第二蝸輪蝸桿減速器26包括第一輸入端和第二輸入端，第二步進(jìn)電機(jī)沈通過第三聯(lián)軸器四將扭矩傳遞給第二蝸輪蝸桿減速器26的第二輸入端，第二蝸輪蝸桿減速器沈的第一輸入端通過第四聯(lián)軸器44與第二旋轉(zhuǎn)手柄觀相連；內(nèi)框架8和外框架7的底部分別設(shè)有一個角接觸球軸承30，兩個角接觸軸承之間有一根底部旋轉(zhuǎn)軸31，底部旋轉(zhuǎn)軸31分別約束兩個角接觸球軸承30的一個方向的軸向運(yùn)動，另外兩個軸向約束通過兩個角接觸軸承的軸承支座32提供；內(nèi)框架8的頂部固定有一根頂部旋轉(zhuǎn)軸33，外框架7的頂部設(shè)置有一個頂部角接觸球軸承；34，頂部旋轉(zhuǎn)軸33限制頂部角接觸球軸承34的一個軸向自由度，另一個軸向自由度的限制由頂部角接觸球軸承支座35來完成；頂部旋轉(zhuǎn)軸33，穿過內(nèi)框架8 頂部連接到垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10中的第二蝸輪蝸桿減速器沈上。垂直升降裝置9包括蝸輪絲杠升降機(jī)36、第三步進(jìn)電機(jī)37、第五聯(lián)軸器38第六聯(lián)軸器45以及第三旋轉(zhuǎn)手柄39，其中蝸輪絲杠升降機(jī)36包括第一輸入端和第二輸入端，第三步進(jìn)電機(jī)37通過第五聯(lián)軸器38將扭矩傳遞到蝸輪絲杠升降機(jī)36的第二輸入端，蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過第六聯(lián)軸器45連接到第三旋轉(zhuǎn)手柄39.，垂直升降裝置9固定在內(nèi)框架8上；蝸輪絲杠升降機(jī)36上固定在座板12上，座板12和安全座椅11相連，同時和固定在內(nèi)框架8上的滑軌40相連，從而實現(xiàn)人體固定裝置3的垂直運(yùn)動；頭部固定器17 通過一個彎板41固定，彎板41連接到滑軌40上，能實現(xiàn)垂直方向上下移動。座椅11上設(shè)有孔，肩部固定帶13、腰部固定帶14和腿部固定帶15分別穿過座椅11的孔和踏板16 —起固定在座板12上，達(dá)到固定治療人員的目的。內(nèi)框架8和人體固定裝置3活動相連，使得人體固定裝置3能夠相對于內(nèi)框架8 上下運(yùn)動，滿足不同身高人的要求；水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6能夠同時帶動內(nèi)框架8和外框架7旋轉(zhuǎn)，從而保證人體相對于水平方向做三百六十度的旋轉(zhuǎn)；同時垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10能帶動安全座椅11相對于內(nèi)框架8在縱向做三百六十度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的使用過程如下控制設(shè)備1包括無線控制儀和控制箱4，控制箱4用于接收無線控制儀的指令信號，并根據(jù)指令信號控制三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及人體固定裝置3運(yùn)動， 控制箱4包括如下模塊
-治療模塊，其用于治療過程，包括一鍵治療模塊、復(fù)位模塊、急停模塊； -旋轉(zhuǎn)模塊，其用于控制智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的運(yùn)動，包括水平正轉(zhuǎn)模塊、 水平反轉(zhuǎn)模塊、垂直正轉(zhuǎn)模塊、垂直反轉(zhuǎn)模塊、座椅升降模塊。無線遙控儀發(fā)出信號，控制箱4能接收無線遙控儀發(fā)出的信號，從而控制垂直升降裝置9、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6和垂直旋轉(zhuǎn)裝置10中的三個步進(jìn)電機(jī)(20、27、37)旋轉(zhuǎn)以達(dá)到人體相對于內(nèi)框架8上下運(yùn)動以及人體在縱向和橫向的旋轉(zhuǎn)和定位的目的。治療人員先坐到安全座椅11上，通過升降按鈕調(diào)節(jié)不同的高度。先啟動復(fù)位模塊，內(nèi)框架8和外框架7恢復(fù)到初始垂直，然后啟動一鍵治療模塊可以通過程序自動完成治療方案，同時還可以通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄，控制不同的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到手動調(diào)節(jié)和根據(jù)不同治療人員不同等待時間的調(diào)節(jié)的目的。以“Barbecue翻滾法”為例，啟動旋轉(zhuǎn)模塊后，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10中的第二步進(jìn)電機(jī)27帶動內(nèi)框架8順時針旋轉(zhuǎn)45°后停止運(yùn)動；停頓5秒以后，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6中的第一步進(jìn)電機(jī)20帶動外框架7和內(nèi)框架8順時針旋轉(zhuǎn)150°后停止運(yùn)動；停頓60秒后，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6中的第一步進(jìn)電機(jī)20帶動外框架8和內(nèi)框架7架順時針旋轉(zhuǎn)75°后停止運(yùn)動；停頓60秒后，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置6中的第一步進(jìn)電機(jī)20帶動外框架8和內(nèi)框架7順時針旋轉(zhuǎn)135°后停止運(yùn)動；停頓10秒后，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置10中的第二步進(jìn)電機(jī)27帶動內(nèi)框架8順時針旋轉(zhuǎn)45°后停止運(yùn)動，最后內(nèi)框架8和外框架7都處于原始位置，療程結(jié)束。
當(dāng)出現(xiàn)突然斷電的情況時，由于蝸輪蝸桿減速器具有自鎖功能，使得旋轉(zhuǎn)立即停止且旋轉(zhuǎn)裝置被固定，保證治療人員的安全；同時第一蝸輪蝸桿減速器19、第二蝸輪蝸桿減速器26以及蝸輪絲杠升降機(jī)36中的第一輸入端直接連接旋轉(zhuǎn)手柄，通過控制三個旋轉(zhuǎn)手柄，可以將該耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅復(fù)位，通過控制第一旋轉(zhuǎn)手柄22和第二旋轉(zhuǎn)手柄觀，可以進(jìn)行治療；優(yōu)選地，蝸輪蝸桿減速器采用較大減速比，可以輕松控制第一旋轉(zhuǎn)手柄22和第二旋轉(zhuǎn)手柄觀進(jìn)行治療。
權(quán)利要求
1.一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，包括控制設(shè)備、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和人體固定裝置，其中人體固定裝置與三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動連接，控制設(shè)備設(shè)置在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有第一蝸輪蝸桿減速器、第二蝸輪蝸桿減速器、蝸輪絲杠升降機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二旋轉(zhuǎn)手柄、第三旋轉(zhuǎn)手柄、第二聯(lián)軸器、第四聯(lián)軸器和第六聯(lián)軸器，其中，第一蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過第二聯(lián)軸器與第一旋轉(zhuǎn)手柄相連接；第二蝸輪蝸桿減速器包括第一輸入端，第二蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過第四聯(lián)軸器和第二旋轉(zhuǎn)手柄相連接；蝸輪絲杠升降機(jī)包括第一輸入端，蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過第六聯(lián)軸器與第三旋轉(zhuǎn)手柄相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、水平軸旋轉(zhuǎn)裝置、外框架、內(nèi)框架、垂直升降裝置、垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中 外框架和內(nèi)框架的底部與底座固定連接，內(nèi)框架的頂部與外框架的頂部固定連接，水平軸旋轉(zhuǎn)裝置固定在底座上，垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在外框架的頂部的方板上，垂直升降裝置固定在內(nèi)框架上；內(nèi)框架上固定有滑軌；第一蝸輪蝸桿減速器、第一旋轉(zhuǎn)手柄和第二聯(lián)軸器設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)裝置中，第二蝸輪蝸桿減速器、第二旋轉(zhuǎn)手柄和第四聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中，蝸輪絲杠升降機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)手柄和第六聯(lián)軸器設(shè)置在垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述底座上安裝有固定套筒，所述固定套筒內(nèi)部過盈配合第一固定套筒角接觸球軸承和第二固定套筒角接觸球軸承，兩根固定套筒角接觸球軸承之間過盈配合一根水平旋轉(zhuǎn)軸；其中第一固定套筒角接觸球軸承通過第一蝸輪蝸桿減速器限制其軸向自由度，第二固定套筒角接觸球軸承通過水平旋轉(zhuǎn)軸限制其軸向自由度，水平旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在外框架靠近水平旋轉(zhuǎn)裝置處的方板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述水平軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括固定面板、第一步進(jìn)電機(jī)和第一聯(lián)軸器，其中第一蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第一蝸輪蝸桿減速器和第一步進(jìn)電機(jī)固定在固定面板上，第一步進(jìn)電機(jī)通過第一聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第一蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置還包括第二步進(jìn)電機(jī)和第三聯(lián)軸器，其中第二蝸輪蝸桿減速器還包括第二輸入端，第二步進(jìn)電機(jī)通過第三聯(lián)軸器將扭矩傳遞給第二蝸輪蝸桿減速器的第二輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述內(nèi)框架底部和外框架底部分別設(shè)有一個底部角接觸球軸承，兩個底部角接觸球軸承中間設(shè)有一根底部旋轉(zhuǎn)軸，底部旋轉(zhuǎn)軸用來約束兩個底部角接觸球的一個方向的軸向運(yùn)動，兩個角接觸軸承的軸承支座提供另外兩個軸向的約束。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述內(nèi)框架的頂部固定有一根頂部旋轉(zhuǎn)軸，外框架的頂部設(shè)置有一個頂部角接觸球軸承，頂部旋轉(zhuǎn)軸限制頂部角接觸球軸承的一個軸向自由度，頂部旋轉(zhuǎn)軸的軸承支座限制頂部角接觸球軸承的另一個軸向自由度；所述頂部旋轉(zhuǎn)軸穿過內(nèi)框架頂部，與外框架頂部方板上的垂直軸旋轉(zhuǎn)裝置中的第二蝸輪蝸桿減速器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述垂直升降裝置還包括第三步進(jìn)電機(jī)和第五聯(lián)軸器，其中蝸輪絲杠升降機(jī)還包括第二輸入端，第三步進(jìn)電機(jī)通過第五聯(lián)軸器將扭矩傳遞到蝸輪絲杠升降機(jī)的第二輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述人體固定裝置包括安全座椅、座板、肩部固定帶、腰部固定帶、腿部固定帶、踏板和頭部固定器，其中座板與安全座椅相連接，安全座椅與內(nèi)框架上的滑軌相連接，座板與垂直升降裝置的蝸輪絲杠升降機(jī)固定連接；頭部固定器上設(shè)有一彎板，并通過該彎板連接到滑軌上；座椅上設(shè)有孔，肩部固定帶、腰部固定帶和腿部固定帶分別穿過該孔和踏板一起固定在座板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，其特征在于，所述控制設(shè)備包括無線控制儀和控制箱，控制箱用于接收無線控制儀的指令信號，并根據(jù)指令信號控制三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及人體固定裝置運(yùn)動，控制箱包括如下模塊-治療模塊，其用于治療過程，包括一鍵治療模塊、復(fù)位模塊和急停模塊；-旋轉(zhuǎn)模塊，其用于控制智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅的運(yùn)動，包括水平正轉(zhuǎn)模塊、 水平反轉(zhuǎn)模塊、垂直正轉(zhuǎn)模塊、垂直反轉(zhuǎn)模塊、座椅升降模塊。
全文摘要
一種智能控制三維軸向耳石復(fù)位轉(zhuǎn)椅，包括控制設(shè)備、三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和人體固定裝置，人體固定裝置與三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動連接，控制設(shè)備設(shè)置在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第一蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過第二聯(lián)軸器與第一旋轉(zhuǎn)手柄相連接；第二蝸輪蝸桿減速器的第一輸入端通過第四聯(lián)軸器和第二旋轉(zhuǎn)手柄相連接；蝸輪絲杠升降機(jī)的第一輸入端通過第六聯(lián)軸器與第三旋轉(zhuǎn)手柄相連接。本發(fā)明在突然斷電的情況下提供斷電保護(hù)、斷電條件下可以實現(xiàn)人工治療；遠(yuǎn)程遙控控制以及一鍵自動療法極大方便了操作人員的操作性。
文檔編號A61H1/00GK102379791SQ20111023444
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者于棟禎, 張定國, 徐飛, 殷善開, 高雪官 申請人:上海交通大學(xué)