專利名稱：多功能休閑輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及特種車輛的設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能休閑輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅是行動不便的人群必不可少的代步工具，現(xiàn)有的輪椅有很多形式，使用最普遍的是普通輪椅，但是，它只能在平坦暢通的路面上使用，功能單一，運動自主性差，而且需要其他人去輔助操作。當今社會，老齡化問題及殘疾人問題凸顯，同時年輕人因工作壓力大而沒太多時間照顧老年人及行動不便的人群。這就給老、弱、病、殘等需要借助輪椅的特殊人群帶來諸多不便，限制了他們的出行，降低了特殊人群的生活質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多功能休閑輪椅，以期增加輪椅的功能，脫離他人的輔助操作，使行動不便的人群方便參加戶外活動，擴大他們的活動范圍，提高他們的
生活質(zhì)量。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是
一種多功能休閑輪椅，包括輪椅機架、背靠支架、腳踏板支架，其特征是，還包括動力源、升降臺、控制器、升降直線推桿電機、移動直線推桿電機，所述升降臺包括升降臺頂板和升降臺底板，升降臺設(shè)置在輪椅機架下方，升降臺底板不與地面接觸，升降臺頂板上表面設(shè)置直線導軌，所述輪椅機架可在所述直線導軌上滑動，升降直線推桿電機安裝在升降臺底板上表面，其推桿設(shè)置在升降臺頂板下表面，控制器設(shè)置在用戶方便操作的位置，控制器控制所述升降直線推桿電機使升降臺底板和升降臺頂板向相反的方向移動，升降臺底板與地面接觸后升降臺頂板帶動輪椅機架上升；移動直線推桿電機安裝在升降臺頂板上表面，其推桿設(shè)置在輪椅機架的支架上，控制器可以控制所述移動直線推桿電機使輪椅機架沿著升降臺頂板上表面的直線導軌滑動。進一步，所述腳踏板支架與輪椅機架安裝處設(shè)置腳踏板轉(zhuǎn)動塊，腳踏板支架以及其下端安裝的腳踏板可通過所述腳踏板轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)離所述輪椅的前方；所述升降臺還包括升降臺延長板，所述升降臺延長板垂直于升降臺頂板與升降臺頂板鉸接設(shè)置于升降臺前方， 升降臺延長板上表面設(shè)有直線導軌，當升降臺延長板轉(zhuǎn)動到與升降臺頂板同平面時，升降臺頂板上表面的直線導軌與升降臺延長板上表面的直線導軌對接，并通過鎖定裝置使升降臺延長板與升降臺頂板固定。進一步，所述鎖定裝置包括升降臺延長板上表面的插銷滑道、升降臺頂板上表面的固定卡座以及插銷；或者，所述鎖定裝置包括升降臺頂板上表面的插銷滑道、升降臺延長板上表面的固定卡座以及插銷。進一步，在所述固定卡座上設(shè)置鎖緊螺釘。進一步，所述升降臺還包括升降臺中間板，升降臺中間板設(shè)置在升降臺頂板與升降臺底板之間，升降臺中間板中間開有孔，用于所述升降直線推桿電機的推桿穿過，升降臺中間板上表面的四個角上設(shè)有四個直線軸承法蘭，升降臺底板上表面的四個角上設(shè)有四個軸支座，通過所述四個軸支座在升降臺底板與升降臺中間板之間設(shè)置四根空心軸，升降臺頂板上設(shè)置四根支承軸，穿過所述四個直線軸承法蘭后穿進所述空心軸內(nèi)。進一步，所述升降臺底板下表面設(shè)置有橡膠墊。進一步，還包括靠背直線推桿電機，所述靠背直線推桿電機設(shè)置在所述輪椅機架的下方，其推桿設(shè)置在所述靠背支架上。進一步，所述的靠背直線推桿電機為兩個，分別設(shè)置在輪椅機架的左右兩側(cè)。進一步，所述靠背支架與輪椅座椅的長度之和與常人的身高相當。本發(fā)明多功能休閑輪椅的有益效果是
結(jié)構(gòu)合理，功能多樣，可翻越臺階，可床、椅兩用，還可完成腰部和背部簡單運動；運動自主性高，無需他人的輔助操作，穩(wěn)定性好、安全性高。


附圖1是本發(fā)明多功能休閑輪椅的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是附圖1中輪椅去掉升降臺的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3是升降臺的立體結(jié)構(gòu)示意附圖4是升降臺的平面結(jié)構(gòu)示意附圖5是升降臺加長升高后的立體結(jié)構(gòu)示意附圖6是升降臺加長升高后整個輪椅的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標號分別為 1.控制器支架； 4.輪椅靠背； 7.電動機；
10.移動直線推桿電機； 13.直線滑塊； 16.腳踏板轉(zhuǎn)動塊； 19.控制器； 22.靠背直線推桿電機； 25.鎖緊螺釘； 28.插銷滑道； 31.橡膠墊； 34.升降直線推桿電機； 37.升降臺中間板； 40.軸支座； 43.支承軸； 46.電機支座。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明多功能休閑輪椅的具體實施方式
作詳細說明。
2.座椅機架； 5.靠背支架； 8.主動輪； 11.滑塊連接塊;
14.腳踏板； 17.連接桿； 20.控制器搖桿； 23.靠背連接桿； 26.固定卡座; 29.插銷； 32.空心軸； 35.升降臺頂板； 38.軸支座； 41.電機支座； 44.電機固定卡；
3.輪椅扶手； 6.把手； 9.電源； 12.萬向輪；
15.腳踏板支架； 18.支架； 21.支架連接桿； 24.直線導軌； 27.直線導軌； 30.升降臺延長板； 33.鉸鏈； 36.升降臺底板； 39.直線軸承法蘭； 42.升降臺； 45.電機支座；
5
為了使本發(fā)明易于理解，本說明書中采用了一些方向性用語。需要說明的是，本說明書所提到的方向性用語，例如“上”、“下”、“左”、“右” “前”、“后”等。只是依照附圖的方向，以附圖1為例，輪椅前進的方向為“前”，后退的方向為“后”，坐在輪椅上的使用者的上下左右方位為“上”、“下”、“左”、“右”。上述使用的方向性用語只是用以說明及理解本發(fā)明， 而非用以限制本發(fā)明的保護范圍。參見附圖1、2，本發(fā)明多功能休閑輪椅，包括輪椅機架2，設(shè)置在輪椅機架2前方的一對萬向輪12作為前輪，萬向輪12方便輪椅改變行進方向，設(shè)置在輪椅機架2后方的一對主動輪8作為后輪，主動輪8的動力來自輔助人員的推力或者是電機驅(qū)動力，在輪椅機架2 的兩側(cè)設(shè)置兩個輪椅扶手3，在輪椅機架2的后方設(shè)置由靠背支架5組成的輪椅靠背4，以及兩個把手6，把手6方便輔助人員推動輪椅行進。在椅輪機架2的前方設(shè)置一對腳踏板 14，方便使用者擱置雙腳，腳踏板14安裝在腳踏板支架15上，腳踏板支架15設(shè)置在輪椅前方的輪椅支架上，腳踏板14可以在腳踏板支架15上轉(zhuǎn)動，以便收起腳踏板14，方便使用者上下輪椅。腳踏板支架15與輪椅支架通過一個腳踏板轉(zhuǎn)動塊16連接，通過腳踏板轉(zhuǎn)動塊 16，可以使腳踏板支架15帶動腳踏板14旋轉(zhuǎn)至輪椅機架2的左右兩側(cè)。在輪椅機架2的后方或者兩側(cè)，安裝電源9及電動機7，電動機7為兩個，分別與兩個主動輪8連接，以提供能源及驅(qū)動輪椅行進。在扶手3的前方設(shè)置控制器支架1，控制器支架1上安裝控制器19 和控制器搖桿20，控制器19用來控制電動機7使輪椅完成前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作，并可控制輪椅的行進速度。參見附圖1、3、4，在輪椅機架2的下方設(shè)置一個升降臺42，升降臺42初始狀態(tài)是固定在輪椅機架2的下方而不與地面接觸，升降臺42包括升降臺頂板35、升降臺中間板37 和升降臺底板36，升降臺中間板37上表面的四個角上設(shè)有四個直線軸承法蘭39，升降臺底板36上表面的四個角上設(shè)有四個軸支座38，通過所述四個軸支座38在升降臺底板36與升降臺中間板37之間設(shè)置四根空心軸32，升降臺頂板35上設(shè)置四根支承軸43，四根支承軸 43穿過四個直線軸承法蘭39后穿進空心軸32內(nèi)，這樣，當升降臺42升降時，升降臺頂板 35將一直保持水平，在升降臺底板36的下表面的四個角上設(shè)置四個橡膠墊31，用于跟地面接觸。在升降臺底板36的上表面上通過電機支座45安裝升降直線推桿電機34，升降直線推桿電機34的推桿通過電機支座46設(shè)置在升降臺頂板35的下表面，升降臺中間板37的中間開有孔，用于升降直線推桿電機34的推桿穿過，在升降機中間板37的下表面安裝電機固定卡44，使升降直線推桿電機34通過電機支座45和電機固定卡44固定牢固。升降直線推桿電機34由電源9提供電能。升降臺頂板35的上表面設(shè)有兩個平行的直線導軌24，輪椅機架2的下方設(shè)有滑塊連接塊11以及設(shè)在滑塊連接塊上的直線滑塊13，通過直線滑塊 13可使輪椅機架2在直線導軌24上滑動。升降臺42還包括升降臺延長板30，升降臺延長板30垂直升降臺頂板35與升降臺頂板35通過鉸鏈33鉸接設(shè)置于升降臺42的前方，升降臺延長板30上設(shè)有直線導軌27，當升降臺延長板30轉(zhuǎn)動到與升降臺頂板35同平面時，升降臺頂板35上的直線導軌24與升降臺延長板30上的直線導軌27對接，這樣增加了直線導軌的長度，升降臺延長板37的上表面上設(shè)有插銷滑道28、升降臺頂板35的上表面設(shè)有固定卡座26，通過插銷29可以使升降臺延長板36與升降臺頂板35同平面固定，在固定卡座26上，設(shè)有鎖緊螺釘25，用來鎖緊插銷29 (參見附圖5)。在升降臺頂板35的上表面上設(shè)有電機支座41，用來安裝移動直線推桿電機10，移動直線推桿電機10的推桿設(shè)置在輪椅的座位下方的輪椅支架上。移動直線推桿電機10由電源9提供電能。在輪椅機架2的下方兩側(cè)分別設(shè)置兩個靠背直線推桿電機22，靠背直線推桿電機22的推桿設(shè)置在輪椅靠背4 的下側(cè)靠背支架5上?？勘持本€推桿電機22由電源9提供電能。參見附圖6，本發(fā)明多功能休閑輪椅的工作過程如下在地面上行進時，輔助人員手扶把手6推動輪椅行進，使用者也可以通過操作控制器19使電動機7帶動主動輪8使輪椅在路面行進。當輪椅前方有臺階阻擋時，手動把腳踏板14和腳踏板支架15繞腳踏板轉(zhuǎn)動塊16轉(zhuǎn)移到輪椅機架2的兩側(cè)，同時把升降臺延長板30翻轉(zhuǎn)90°和升降臺頂板35對接，使升降臺頂板35上的直線導軌24和升降臺延長板30上的直線導軌27對齊，對齊后， 把插銷29沿插銷滑道28插入固定卡座26內(nèi)，擰緊鎖緊螺釘25，操作控制器19控制輪椅靠近臺階后停下，啟動升降臺42的升降直線推桿電機34。升降直線推桿電機34推桿推動升降臺頂板35，使升降臺42的升降臺底板36下降，當升降臺底板36下的橡膠墊31與地面接觸后，升降臺頂板35開始上升帶動輪椅上升，當輪椅上升到與臺階同一高度時控制其停止上升，升降直線推桿電機34自鎖。然后操作控制器19啟動移動直線推桿電機10向前推動輪椅機架2，輪椅機架2通過直線滑塊13沿直線導軌24移動；當輪椅完全上了臺階后，啟動升降直線推桿電機34，升降直線推桿電機34的推桿縮回，輪椅落回地面，升降直線推桿電機34的推桿繼續(xù)縮回，升降臺42的升降臺中間板37和升降臺底板36提升，然后控制移動直線推桿電機10的推桿動作，把升降臺42收回輪椅機架內(nèi)，完成跨越臺階的動作。另外，靠背直線推桿電機22推動靠背4動作，可以使輪椅形成休閑床，靠背直線推桿電機22推動靠背4使靠背4呈水平位置，靠背4的長度和輪椅座的長度之和設(shè)置成和人的身高相當，使用者可以躺在輪椅上休息或睡覺。當循環(huán)起動靠背直線推桿電機22，可以讓使用者做一些簡單的腰部和背部運動，達到鍛煉身體的作用。為了減輕輪椅的重量，輪椅中用到的支架都采用空心金屬管制成，可以采用空心鋼管或空心鋁管等材料，使輪椅的機械強度不減小的情況下，減輕其重量，便于搬運。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種多功能休閑輪椅，包括輪椅機架(2)、背靠支架(5)、腳踏板支架(15)，其特征在于還包括動力源、升降臺(42)、控制器(19)、升降直線推桿電機(34)、移動直線推桿電機 (10)，所述升降臺(42)包括升降臺頂板(35)和升降臺底板(36)，升降臺(42)設(shè)置在輪椅機架(2)的下方，升降臺底板(36)不與地面接觸，升降臺頂板(35)上表面設(shè)置直線導軌 (24)，所述輪椅機架(2)能在所述直線導軌(24)上滑動，升降直線推桿電機(34)安裝在升降臺底板(36)上表面，其推桿設(shè)置在升降臺頂板(35)下表面，控制器(19)設(shè)置在用戶方便操作的位置，控制器(19)控制所述升降直線推桿電機(34)使升降臺底板(36)和升降臺頂板(35)向相反的方向移動，升降臺底板(36)與地面接觸后升降臺頂板(35)帶動輪椅機架⑵上升；移動直線推桿電機(10)安裝在升降臺頂板(35)上表面，其推桿設(shè)置在輪椅機架⑵的支架上，控制器(9)用來控制所述移動直線推桿電機(10)使輪椅機架(2)沿著升降臺頂板(35)上表面的直線導軌(24)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能休閑輪椅，其特征在于所述腳踏板支架(15)與輪椅機架⑵安裝處設(shè)置腳踏板轉(zhuǎn)動塊(16)，腳踏板支架(15)以及其下端安裝的腳踏板(14) 可通過所述腳踏板轉(zhuǎn)動塊(16)轉(zhuǎn)離所述輪椅的前方；所述升降臺(42)還包括升降臺延長板(30)，所述升降臺延長板(30)垂直于升降臺頂板(35)與升降臺頂板(35)鉸接設(shè)置于升降臺(42)前方，升降臺延長板(30)上表面設(shè)有直線導軌(27)，當升降臺延長板(30)轉(zhuǎn)動到與升降臺頂板(35)同平面時，升降臺頂板(35)上表面的直線導軌(24)與升降臺延長板(30)上表面的直線導軌(27)對接，并通過鎖定裝置使升降臺延長板(30)與升降臺頂板(35)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能休閑輪椅，其特征在于所述鎖定裝置包括升降臺延長板(30)上表面的插銷滑道(28)、升降臺頂板(35)上表面的固定卡座(26)以及插銷(29)；或者，所述鎖定裝置包括升降臺頂板(35)上表面的插銷滑道(28)、升降臺延長板(30)上表面的固定卡座(26)以及插銷(29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能休閑輪椅，其特征在于在所述固定卡座(26)上設(shè)置鎖緊螺釘(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的多功能休閑輪椅，其特征在于所述升降臺 (42)還包括升降臺中間板(37)，升降臺中間板(37)設(shè)置在升降臺頂板(35)與升降臺底板(36)之間，升降臺中間板(37)中間開有孔，用于所述升降直線推桿電機(34)的推桿穿過， 升降臺中間板(37)上表面的四個角上設(shè)有四個直線軸承法蘭(39)，升降臺底板(36)上表面的四個角上設(shè)有四個軸支座(40)，通過所述四個軸支座(40)在升降臺底板(36)與升降臺中間板(37)之間設(shè)置四根空心軸(32)，升降臺頂板(35)上設(shè)置四根支承軸(43)，穿過所述四個直線軸承法蘭(39)后穿進所述空心軸(32)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的多功能休閑輪椅，其特征在于所述升降臺底板(36)下表面設(shè)置有橡膠墊(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的多功能休閑輪椅，其特征在于還包括靠背直線推桿電機(22)，所述靠背直線推桿電機(22)設(shè)置在所述輪椅機架(2)的下方，其推桿設(shè)置在所述靠背支架(5)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能休閑輪椅，其特征在于所述的靠背直線推桿電機 (22)為兩個，分別設(shè)置在輪椅機架(2)的左右兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能休閑輪椅，其特征在于所述靠背支架(5)與輪椅座椅的長度之和與常人的身高相當。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能休閑輪椅，輪椅腳踏板可轉(zhuǎn)動到兩側(cè)，輪椅下方的升降臺可豎直升降運動，把輪椅升到一定高度，然后利用直線推桿電機推動輪椅沿升降臺前后移動，升降臺直線導軌可以改變長度，使輪椅移動距離足夠；輪椅的靠背可以放下形成休閑床，也可以反復翻折運動，為腰部和背部提供運動，解決使用者由于長時間坐或臥造成的背部和腰部疼痛，促進血液循環(huán)。本發(fā)明多功能休閑輪椅外形優(yōu)美、運動自主、穩(wěn)定性好、安全性高，省時省力，方便各類行動不便人群使用。
文檔編號A61G5/06GK102283750SQ20111023416
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者葉佳軍, 張江林, 杜偉明, 黃金 申請人:上海電機學院