專(zhuān)利名稱：超聲波診斷裝置及超聲波圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置及超聲波圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于心肌等的生物體組織，客觀且定量地評(píng)價(jià)其功能對(duì)于該組織的診斷是非常重要的。例如，近年來(lái)，對(duì)于重度心臟功能不全患者的心臟再同步療法(CRT=Cardiac Resynchronization Therapy)受到關(guān)注，為了向CRT的應(yīng)用的事前判斷及治療的效果判斷，通過(guò)心回波進(jìn)行的定量評(píng)價(jià)變得重要。CRT是能夠改善歸并到重度心臟功能不全患者中的情況較多的心壁運(yùn)動(dòng)的收縮不同步(dyssynchorny)的治療法。在該治療法有效的患者 (Responder)中，可以確認(rèn)戲劇性的癥狀的改善。另一方面，雖然是心臟功能不全癥，但CRT 無(wú)效的患者(Non Responder)在2005年時(shí)點(diǎn)存在約3成而成為問(wèn)題。CRT無(wú)效的患者是心臟功能不全中的不是收縮不同步的患者。到目前為止，用心電圖的QRS寬度> 130msec、射血分?jǐn)?shù)(Ejection Fraction、即EF)彡35%判斷CRT的應(yīng)用。 但是，在該基準(zhǔn)中，也包括雖然心臟功能不全但不是收縮不同步的人，產(chǎn)生了 CRT無(wú)效的患者ο所以，在世界中開(kāi)始想要通過(guò)使用了心回波的定量評(píng)價(jià)法僅提取收縮不同步的嘗試，提出了各種使用了速度的到達(dá)時(shí)間成像、位移或應(yīng)變的到達(dá)時(shí)間(峰值時(shí)間或重心時(shí)間)成像等的方法。這些各方法以能夠?qū)⒕植康男募〉氖湛s定時(shí)的差異作為彩色圖像輸出、容易進(jìn)行收縮不同步的有無(wú)及收縮定時(shí)異常的部位的掌握為目標(biāo)。這里，作為收縮定時(shí)的差異，最一般地采用所謂速度、位移及應(yīng)變(strain)的“關(guān)于壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化的峰值(peak)時(shí)間差”。但是，PROSPECTstudy (Circulation. 2008 ；117 :2608-16)的結(jié)果報(bào)告出，通過(guò)速度及位移的心回波多普勒法的指標(biāo)即峰值時(shí)間差，不能顯著地識(shí)別出CRT有效的患者和 CRT無(wú)效的患者。另一方面，不僅是峰值時(shí)間，還提出了通過(guò)重心時(shí)間的非同步性的評(píng)價(jià)。S卩，鑒于如果是峰值則在速度及位移的峰值時(shí)相附近混入一些噪聲的情況、或存在多個(gè)峰值的情況下的非同步性的評(píng)價(jià)不穩(wěn)定而提出的是重心時(shí)間。但是，即使是重心時(shí)間，結(jié)果與上述峰值時(shí)間差同樣，在檢測(cè)對(duì)于CRT應(yīng)用有效的非同步性(異常)的方面存在制約。此外，一般而言，重心時(shí)間與峰值時(shí)間相比正常與異常的時(shí)間差較小，所以正常與異常的分離較困難。因而，通過(guò)以往的關(guān)于非同步性的指標(biāo)，不能顯著地識(shí)別CRT的有效的患者和無(wú)效的患者。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特許第3187008號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特愿2004-173589號(hào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特愿2005-073788號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，目的是提供一種給出對(duì)于CRT應(yīng)用判斷有用的關(guān)于非同步性的程度的指標(biāo)及非同步性的評(píng)價(jià)法的超聲波診斷裝置及超聲波圖像處理裝置。有關(guān)技術(shù)方案的超聲波診斷裝置具備數(shù)據(jù)取得單元，將包括被檢體的心臟的至少一部分的二維區(qū)域或三維區(qū)域作為被掃描區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描，取得與該被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)；時(shí)間變化曲線取得單元，使用與上述被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)，取得與心臟的多個(gè)部位相關(guān)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線；指標(biāo)值取得單元，使用與上述心臟的多個(gè)部位中的任意兩個(gè)部位相關(guān)的時(shí)間變化曲線，取得用來(lái)評(píng)價(jià)心臟的壁運(yùn)動(dòng)的能力的指標(biāo)值；以及顯示單元，將上述指標(biāo)值以規(guī)定的形態(tài)顯示。發(fā)明效果以上，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)給出對(duì)于CRT應(yīng)用判斷有用的關(guān)于非同步性的程度的指標(biāo)及非同步性的評(píng)價(jià)法的超聲波診斷裝置及超聲波圖像處理裝置。


圖1是有關(guān)實(shí)施方式的超聲波診斷裝置1的結(jié)構(gòu)圖。圖2A 圖2D是表示不同的兩個(gè)部位的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線f(t)、g(t)的 4種情況的圖。圖3是表示遵循有關(guān)第1實(shí)施方式的非同步性評(píng)價(jià)支援功能的處理(非同步性評(píng)價(jià)支援處理)的流程的流程圖。圖4是表示對(duì)于CRT有效的左束支傳導(dǎo)阻滯病例的本非同步性評(píng)價(jià)支援功能的應(yīng)用例的圖。圖5是表示對(duì)健康例的本非同步性評(píng)價(jià)支援功能的應(yīng)用例的圖。圖6是表示對(duì)健康例的本非同步性評(píng)價(jià)支援功能的應(yīng)用例的圖。圖7是表示非同步性評(píng)價(jià)支援信息的顯示形態(tài)的另一例的圖。圖8是表示有關(guān)第2實(shí)施方式的非同步性評(píng)價(jià)支援處理的流程的流程圖。標(biāo)記說(shuō)明1超聲波診斷裝置，11超聲波探頭，13發(fā)送單元，15接收單元，17B模式處理單元， 19移動(dòng)矢量處理單元，21圖像生成單元，23顯示單元，31控制單元(CPU)，37壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)算單元，38DI值計(jì)算單元，39存儲(chǔ)單元，41操作單元，43收發(fā)單元
具體實(shí)施例方式有關(guān)實(shí)施方式的超聲波診斷裝置具備數(shù)據(jù)取得單元，將包括被檢體的心臟的至少一部分的二維區(qū)域或三維區(qū)域作為被掃描區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描，取得與該被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)；時(shí)間變化曲線取得單元，使用與上述被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)，取得與心臟的多個(gè)部位相關(guān)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線；指標(biāo)值取得單元，使用與上述心臟的多個(gè)部位中的任意兩個(gè)部位相關(guān)的時(shí)間變化曲線，取得用來(lái)評(píng)價(jià)心臟的壁運(yùn)動(dòng)的能力的指標(biāo)值；以及顯示單元，將上述指標(biāo)值以規(guī)定的形態(tài)顯示。以下，按照

本發(fā)明的第1實(shí)施方式及第2實(shí)施方式。另外，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于具有大致相同的功能及結(jié)構(gòu)的構(gòu)成單元賦予相同的標(biāo)記，只在需要的情況下進(jìn)行重復(fù)的說(shuō)明。另外，在以下的實(shí)施方式中，在超聲波診斷裝置中針對(duì)應(yīng)用例進(jìn)行說(shuō)明。但是，并不局限于此，也可以對(duì)工作站、個(gè)人計(jì)算機(jī)等的超聲波處理裝置應(yīng)用。(第1實(shí)施方式)圖1是有關(guān)第1實(shí)施方式的超聲波診斷裝置1的結(jié)構(gòu)圖。本超聲波診斷裝置1具備超聲波探頭11、發(fā)送單元13、接收單元15、B模式處理單元17、移動(dòng)矢量處理單元19、圖像生成單元21、顯示單元23、控制單元(CPU) 31、壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)算單元37、DI值計(jì)算單元 38、存儲(chǔ)單元39、操作單元41、收發(fā)單元43。另外，在應(yīng)用在超聲波圖像處理裝置中的情況下，圖1的虛線內(nèi)為其構(gòu)成單元。超聲波探頭11具有基于來(lái)自發(fā)送單元13的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生超聲波，將來(lái)自被檢體的反射波變換為電信號(hào)的多個(gè)壓電振子、設(shè)在該壓電振子上的調(diào)整層、以及防止從該壓電振子向后方的超聲波的傳播的墊材(〃 ,U V材)等。如果從該超聲波探頭11向被檢體發(fā)送超聲波，則通過(guò)生物體組織的非線性等，隨著超聲波的傳播而發(fā)生各種諧波成分。構(gòu)成發(fā)送超聲波的基波和諧波成分因體內(nèi)組織的聲阻抗的邊界、微小散射等而被向后方散射， 作為反射波(回波)被超聲波探頭11接收。發(fā)送單元13具有未圖示的延遲電路及脈沖發(fā)生器電路等。在脈沖發(fā)生器電路中， 以規(guī)定的速率頻率frHz(周期為Ι/fr秒)反復(fù)產(chǎn)生用來(lái)形成發(fā)送超聲波的速率脈沖。此外，在延遲電路中，按照每個(gè)通道將超聲波集束為束狀，并且對(duì)各速率脈沖施加決定發(fā)送指向性所需要的延遲時(shí)間。發(fā)送單元13以基于該速率脈沖的定時(shí)以朝向規(guī)定的掃描線形成超聲波束的方式對(duì)每個(gè)振子施加驅(qū)動(dòng)脈沖。接收單元15具有未圖示的放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器、加法器等。在放大電路中，將經(jīng)由探頭11取入的回波信號(hào)按照每個(gè)通道放大。在A/D轉(zhuǎn)換器中，對(duì)放大后的回波信號(hào)賦予決定接收指向性所需要的延遲時(shí)間，然后在加法器中進(jìn)行相加處理。通過(guò)該相加，生成對(duì)應(yīng)于規(guī)定的掃描線的超聲波回波信號(hào)。B模式處理單元17通過(guò)對(duì)從接收單元15接受到的超聲波回波信號(hào)實(shí)施包絡(luò)線檢波處理，生成對(duì)應(yīng)于超聲波回波的振幅強(qiáng)度的B模式信號(hào)。移動(dòng)矢量處理單元19在時(shí)相不同的兩個(gè)超聲波數(shù)據(jù)間使用圖案匹配處理檢測(cè)組織的移動(dòng)位置，基于該移動(dòng)位置求出各組織的移動(dòng)量(或速度)。具體而言，對(duì)于一個(gè)超聲波數(shù)據(jù)內(nèi)的關(guān)注區(qū)域，求出類(lèi)似性最高的另一個(gè)超聲波數(shù)據(jù)內(nèi)的對(duì)應(yīng)區(qū)域。通過(guò)求出該關(guān)注區(qū)域與對(duì)應(yīng)區(qū)域之間的距離，能夠求出組織的移動(dòng)量。此外，通過(guò)將該移動(dòng)量用超聲波數(shù)據(jù)間的時(shí)間差(幀速率或體速率(# ”工一K >一卜))除，能夠求出組織的移動(dòng)速度。通過(guò)將該處理在超聲波數(shù)據(jù)上的各位置進(jìn)行，能夠取得各組織的位移(移動(dòng)矢量)或關(guān)于組織的位移的時(shí)空間分布數(shù)據(jù)。另外，這里將超聲波數(shù)據(jù)定義為具有二維或三維的位置信息的接收信號(hào)的集合(即具有空間信息的接收信號(hào)的集合)。圖像生成單元21生成表示有關(guān)B模式信號(hào)的規(guī)定斷層的二維分布的B模式超聲波像。此外，圖像生成單元21基于運(yùn)算出的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)，使用表面繪制、極映射(Polar-Mapping)等的方法生成映射了該壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的二維圖像或三維圖像。顯示部23基于來(lái)自圖像生成單元21的視頻信號(hào)，將超聲波圖像、在對(duì)應(yīng)的各位置上映射了壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像、各部位的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線等用規(guī)定的形態(tài)顯示。此外，顯示部23將通過(guò)分段處理分割后的各部位按照后述的非同步評(píng)價(jià)支援功能標(biāo)記，以規(guī)定的形態(tài)顯示?？刂茊卧?CPU) 31具有作為信息處理裝置(計(jì)算機(jī))的功能，靜態(tài)或動(dòng)態(tài)控制本超聲波診斷裝置主體的動(dòng)作。特別是，控制單元31通過(guò)將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元39中的專(zhuān)用程序展開(kāi)到未圖示的存儲(chǔ)器中，實(shí)現(xiàn)后述的非同步評(píng)價(jià)支援功能。壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)算單元37基于移動(dòng)矢量處理單元19輸出的時(shí)空間分布數(shù)據(jù)，按照時(shí)相生成壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這里，所謂壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)，例如是心壁等的規(guī)定組織的與規(guī)定方向相關(guān)的位移、應(yīng)變、應(yīng)變率、速度、扭轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)率、及關(guān)于其他組織運(yùn)動(dòng)能夠取得的物理信息。DI值計(jì)算單元38按照后述的非同步評(píng)價(jià)支援功能，計(jì)算用來(lái)在非同步性的評(píng)價(jià)中使用的DI值。存儲(chǔ)單元39是磁盤(pán)(軟盤(pán)(注冊(cè)商標(biāo))、硬盤(pán)等)、光盤(pán)(⑶_R0M、DVD等)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的記錄介質(zhì)、以及將記錄在這些介質(zhì)中的信息讀出的裝置。在該存儲(chǔ)單元37中， 存儲(chǔ)收發(fā)條件、規(guī)定的掃描順序、對(duì)應(yīng)于各時(shí)相的原始數(shù)據(jù)及超聲波圖像數(shù)據(jù)(例如通過(guò)組織多普勒模式、B模式等攝影的組織圖像數(shù)據(jù))、預(yù)先生成的各時(shí)相的超聲波數(shù)據(jù)、關(guān)于移動(dòng)矢量的時(shí)空間分布數(shù)據(jù)、用來(lái)實(shí)現(xiàn)后述的非同步評(píng)價(jià)支援功能的程序、診斷信息(患者ID、醫(yī)生的所見(jiàn)等)、診斷草案、身體標(biāo)記生成程序等。操作單元41連接在裝置主體上，具有用于進(jìn)行來(lái)自操作者的各種指示、關(guān)注區(qū)域 (ROI)的設(shè)定指示、各種畫(huà)質(zhì)條件設(shè)定指示、后述的非同步評(píng)價(jià)支援功能中的任意的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)及任意的解析期間、心時(shí)相的選擇等的鼠標(biāo)或跟蹤球、模式切換開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)等。收發(fā)單元43是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與其他裝置進(jìn)行信息的收發(fā)的裝置。能夠?qū)⒃诒境暡ㄔ\斷裝置1中得到的超聲波圖像等的數(shù)據(jù)及解析結(jié)果等通過(guò)收發(fā)單元43經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向其他裝置轉(zhuǎn)送。(理論背景)CRT為有效的類(lèi)型(Responder)的心壁運(yùn)動(dòng)的非同步被指出部位間的峰值時(shí)間差相同時(shí)，部位間的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)值的差異更大。例如，如果存在因心肌梗塞造成的局部性的壁運(yùn)動(dòng)下降(akinesis)或心室壁的纖維化，則在該部位和其他健康的部位中容易發(fā)生壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的峰值時(shí)間差，但在這樣的病變部位中，即使通過(guò)CRT起搏，也因?yàn)闆](méi)有心肌的余力而發(fā)生心室收縮不全，結(jié)果成為CRT無(wú)效的患者。在該例中，僅通過(guò)峰值時(shí)間差并不清楚部位間的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)值的差異的程度是本質(zhì)性的問(wèn)題。圖2A 圖2D是表示不同的兩個(gè)部位的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線(例如應(yīng)變波形)f(t)、g(t)的4種情況的圖(縱軸表示應(yīng)變，橫軸表示時(shí)間)。在該圖中，如果將例如圖2A的情況與圖2B的情況比較，則2部位間的峰值時(shí)間差相同，但在圖2A的情況比圖2B 的情況CRT更有效的觀點(diǎn)中，非同步性更高。因而，僅通過(guò)峰值時(shí)間差并不能區(qū)別CRT相對(duì)有效的圖2A的情況和圖2B的情況。同樣，如果將圖2C的情況與圖2D的情況比較，則在圖 2C的情況比圖2D的情況CRT更有效的觀點(diǎn)中，非同步性較高。這里，在圖2C的情況中，兩部位間的重心時(shí)間差相等，預(yù)先附加了通過(guò)重心時(shí)間不能檢測(cè)到本例的非同步性的情況。
將以往的以峰值時(shí)間差及重心時(shí)間差為代表的部位間的非同步性稱作局部心肌的收縮不同步(dyssynchrony)。另一方面，將考慮到這樣的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)值的部位間差異的非同步性的概念稱作“左心室的失調(diào)(discoordination)”。并且，認(rèn)為左心室的失調(diào)的程度越大則CRT越有效。并且，部位間的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)值的差異如果用時(shí)間變化曲線觀察，則相當(dāng)于由對(duì)應(yīng)于各部位的兩個(gè)時(shí)間變化曲線包圍的區(qū)域的面積值(面積差分值)，可以認(rèn)為反映左心室的失調(diào)。(非同步性評(píng)價(jià)支援功能)接著，對(duì)本超聲波診斷裝置1具有的非同步性評(píng)價(jià)支援功能進(jìn)行說(shuō)明。本功能作為定量地反映左心室的失調(diào)的指標(biāo)而導(dǎo)入用來(lái)評(píng)價(jià)心臟的壁運(yùn)動(dòng)的能力的指標(biāo)值。作為該指標(biāo)值的代表性的例子，計(jì)算將不同的兩個(gè)部位(例如通過(guò)分段將心壁分割的情況下的不同的兩個(gè)段)間的面積差分值用規(guī)定的值標(biāo)準(zhǔn)化而得到的DI值(Discoordinatin Index) 0 通過(guò)將該DI值作為非同步性評(píng)價(jià)支援信息以規(guī)定的形態(tài)顯示，能夠支援心壁運(yùn)動(dòng)的非同步性的評(píng)價(jià)。另外，在以下的說(shuō)明中，所謂段，與局部部位是同義的。此外，在以下的說(shuō)明中，以將包括左心室的二維區(qū)域作為被掃描區(qū)域而應(yīng)用該非同步性評(píng)價(jià)支援功能的情況為例。但是，并不局限于該例，也可以將例如包括左心室的三維區(qū)域作為被掃描區(qū)域而應(yīng)用該非同步性評(píng)價(jià)支援功能。圖3是表示遵循有關(guān)本實(shí)施方式的非同步性評(píng)價(jià)支援功能的處理(非同步性評(píng)價(jià)支援處理)的流程的流程圖。以下，按照該圖，對(duì)非同步性評(píng)價(jià)支援處理的各步驟的處理的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。[持續(xù)規(guī)定期間的時(shí)間序列體數(shù)據(jù)組的取得步驟Si]首先，將至少包括被檢體的左心室的二維區(qū)域作為被掃描區(qū)域，取得持續(xù)至少一個(gè)心搏量以上的規(guī)定期間的時(shí)間序列的超聲波數(shù)據(jù)(以下稱作“時(shí)間序列超聲波數(shù)據(jù)組”) (步驟Si)。[接受壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇步驟S2]接著，控制單元31從操作者經(jīng)由操作單元41受理壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇(步驟S2)。 另外，在本實(shí)施方式中，為了具體地進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)在該步驟S2中選擇了應(yīng)變(strain)作為壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)。但是，并不局限于該例，例如可以采用應(yīng)變率(strain rate)、位移、速度等作為壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)。[壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)組的生成步驟S2]接著，移動(dòng)矢量處理單元19在構(gòu)成所取得的持續(xù)規(guī)定期間的時(shí)間序列超聲波數(shù)據(jù)組的1個(gè)心搏以上的對(duì)應(yīng)于各時(shí)相的超聲波數(shù)據(jù)中的、規(guī)定的時(shí)相的超聲波數(shù)據(jù)中，基于來(lái)自用戶的指示等提取心肌部位，將所提取的局部的心肌部位通過(guò)二維的圖案匹配處理執(zhí)行在時(shí)間上追蹤的波譜跟蹤處理，由此，運(yùn)算時(shí)空間的移動(dòng)矢量信息。此外，壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)算單元37使用運(yùn)算出的時(shí)空間的移動(dòng)矢量信息，運(yùn)算由操作者經(jīng)由操作單元41指定的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)，生成由1個(gè)心搏以上的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)構(gòu)成的二維的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)組(步驟S3)。[分段處理/時(shí)間變化曲線的計(jì)算步驟S4]接著，DI值計(jì)算單元38將在各時(shí)相的超聲波數(shù)據(jù)中提取的心肌部位分割為N個(gè)局部部位(段)(分段處理)，按照各局部部位計(jì)算壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線(步驟S4)。另外，接著作為局部部位的數(shù)量N，例如在作為分割對(duì)象的數(shù)據(jù)是二維數(shù)據(jù)的情況下6左右是適當(dāng)?shù)摹４送?，在作為分割?duì)象的數(shù)據(jù)是體數(shù)據(jù)的情況下，遵循ASE的16或遵循AHA的 17是適當(dāng)?shù)?。在本?shí)施方式中，為了具體地進(jìn)行說(shuō)明，以N = 6的情況為例。[關(guān)于全部組合的DI值計(jì)算步驟S5]接著，DI值計(jì)算單元38關(guān)于不同的兩個(gè)局部部位的全部組合，計(jì)算DI值(步驟 S5)。即，DI值計(jì)算單元38在將任意的兩個(gè)局部部位Si、Sj (其中，i興j，i及j是滿足 1彡i、j彡6(分段數(shù))的整數(shù))的時(shí)間變化曲線分別設(shè)為f(t)、g(t)的情況下，按照以下的式(1)計(jì)算關(guān)于壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的DI值。DI 值=(Σ f(t)-g(t) /norm) · dt(l)另外，Σ意味著解析期間(例如1個(gè)心周期)中的時(shí)間和的運(yùn)算。此外，按照該式 (1)關(guān)于不同的兩個(gè)局部部位的全部組合計(jì)算DI值的結(jié)果是，得到的DI值為NC2/2個(gè)(在此情況下是6C2/2 = 15個(gè))。在上述式(1)中，Σ |f(t)_g(t) I只能是不同的兩個(gè)局部部位間的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù) f(t)、g(t)的曲線的面積差分值。此外，norm是為了吸收局部部位間的時(shí)間變化曲線的值的波動(dòng)(例如如果是健康例則strain等的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)值在段間具有顯著誤差)及因病態(tài)帶來(lái)的曲線絕對(duì)值的波動(dòng)(例如在健康例中壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的絕對(duì)值相對(duì)較大，但在心臟功能不全等的病例中絕對(duì)值變小)等的影響而需要的標(biāo)準(zhǔn)化值。該標(biāo)準(zhǔn)化值優(yōu)選的是使用N段整體的平均曲線(全局(global))的峰值作為具有與分子相同單位的量。如果使用該值， 則在前面的標(biāo)準(zhǔn)化的效果以外，還具有如下效果對(duì)于相對(duì)于整體具有相對(duì)較小的參數(shù)值的段的DI值的加權(quán)相對(duì)減小，不易反映難以對(duì)CRT反應(yīng)的壁運(yùn)動(dòng)降低部位的影響。作為其他標(biāo)準(zhǔn)化值，可以舉出f(t)或g(t)的峰值。它們都具有用成對(duì)的一個(gè)參數(shù)值將另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的意義。進(jìn)而，上述式(1)的dt意味著規(guī)定的時(shí)間間距。乘以時(shí)間間距dt意味著將曲線的面積差分的大小換算(時(shí)間積分)為時(shí)間值。本項(xiàng)并不是必須的結(jié)構(gòu)。但是，如果將DI值的單位換算為時(shí)間，則具有能夠與以往的峰值時(shí)間等比較的優(yōu)點(diǎn)。另外，標(biāo)準(zhǔn)化的方法并不局限于上述例子，例如如果使用能夠按照每個(gè)壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定的規(guī)定的值也能夠執(zhí)行。此外，作為將上述式(1)的面積差分積分的時(shí)間區(qū)間(解析期間)，在壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)如位移或應(yīng)變那樣在健康例中為單峰性的物理量中，如上述那樣使用1個(gè)心周期是優(yōu)選的。另一方面，在壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)如速度或應(yīng)變速率那樣在健康例中在收縮期和擴(kuò)張期中具有極性不同的峰值的物理量中，優(yōu)選的是將收縮期和擴(kuò)張期分開(kāi)設(shè)為解析期間。[最大DI值及對(duì)應(yīng)于DI值的部位的標(biāo)識(shí)顯示步驟S6]接著，DI值計(jì)算單元38從關(guān)于計(jì)算出的全部組合的DI值之中決定最大DI值(代表值)。顯示單元23將與所決定的最大DI值對(duì)應(yīng)的兩個(gè)局部部位中的至少一個(gè)、優(yōu)選的是將標(biāo)識(shí)化了兩者的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像、時(shí)間變化曲線與最大DI值一起作為非同步性評(píng)價(jià)支援而用規(guī)定的形態(tài)顯示(步驟S6)。另外，代表值并不局限于最大DI值，也可以是其他規(guī)定的統(tǒng)計(jì)值。以下，表示本非同步性評(píng)價(jià)支援功能的幾個(gè)應(yīng)用例。哪個(gè)例子都是根據(jù)二維的短軸圖像用二維的波譜跟蹤的方法求出的作為壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的應(yīng)變計(jì)算DI值的。此外，作為計(jì)算DI值時(shí)的norm，使用N段整體的平均曲線的峰值。在這些各應(yīng)用例中，對(duì)于段1 6，1 inf、2 :pst、3 :lat、4 :ant、5 :sp、6 :asp的心臟的短軸像的解剖學(xué)的部位(通過(guò)分段的局部部位)分別對(duì)應(yīng)。因而，DI值只分為不同的兩個(gè)局部部位的組合1-2、1-3、1-4、……、5-6 的共計(jì)15對(duì)計(jì)算。在本實(shí)施方式的DI值的定義中，由于非同步性的程度越大、DI值也越大，所以尋找DI值為最大的對(duì)。在各應(yīng)用例中，作為優(yōu)選的一個(gè)顯示形態(tài)，在得到的最大DI 值上同時(shí)標(biāo)記顯示以往的峰值時(shí)間差。(應(yīng)用例1)圖4是表示對(duì)于CRT有效的左束支傳導(dǎo)阻滯病例的本非同步性評(píng)價(jià)支援功能的應(yīng)用例的圖。壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)使用作為關(guān)于向壁厚方向的變化的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的徑向應(yīng)變 (Radial-Strain)。由該圖可知，相對(duì)于最大峰值時(shí)間差是asp-inf部位間的414 [msec]，表述為最大面積差分時(shí)間的DI值在asp-lat部位間為997[msec]。此外，將asp和Iat的部位在圖像上用彩色的橢圓顯示標(biāo)識(shí)。通過(guò)觀察這樣提供的非同步性評(píng)價(jià)支援信息，操作者能夠根據(jù)曲線圖的結(jié)果容易且迅速地掌握asp部位提前收縮、Iat部位最具有非同步性的情況，可知其非同步性的程度比以往的峰值時(shí)間差更大地表現(xiàn)。此外，能夠?qū)⑦@些各部位在超聲波圖像上容易地辨識(shí)。在 CRT中，將左心室側(cè)的起搏導(dǎo)線植入到非同步性最大的部位中可以說(shuō)是有效的。因而，能夠與通過(guò)DI值的非同步性的程度同時(shí)也同時(shí)掌握應(yīng)植入起搏導(dǎo)線的位置的信息。(應(yīng)用例2)圖5是表示對(duì)健康例的本非同步性評(píng)價(jià)支援功能的應(yīng)用例的圖。壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)使用作為關(guān)于向壁厚方向的變化的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的徑向應(yīng)變。最大峰值時(shí)間差是1-5部位間的 70 [msec]，最大重心時(shí)間差是1_4部位間的86 [msec]，相對(duì)于此，表述為最大面積差分時(shí)間的DI值在2-5部位間為72 [msec]。此外，在本應(yīng)用例中，將局部部位2與局部部位5的凡例在曲線圖上用彩色的橢圓顯示，并且將對(duì)應(yīng)的波形通過(guò)強(qiáng)調(diào)顯示而標(biāo)識(shí)。DI值具有以往的指標(biāo)同等的程度，并且根據(jù)對(duì)于左束支傳導(dǎo)阻滯病例的上述結(jié)果例，啟發(fā)為是比以往的指標(biāo)高靈敏度的非同步性的指標(biāo)。(應(yīng)用例3)圖6是表示對(duì)健康例的本非同步性評(píng)價(jià)支援功能的其他的應(yīng)用例的圖。壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)使用關(guān)于向圓周方向的變化的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)圓周應(yīng)變O^ircumferential-Mrain)。最大峰值時(shí)間差是3-5部位間的94 [msec]、最大重心時(shí)間差是3_4部位間的87 [msec]，相對(duì)于此， 表述為最大面積差分時(shí)間的DI值在3-6部位間為75 [msec]。此外，在本應(yīng)用例中，將局部部位3與局部部位6的凡例在曲線圖上用彩色的橢圓顯示，并且將對(duì)應(yīng)的波形通過(guò)強(qiáng)調(diào)顯示而標(biāo)識(shí)。DI值具有與以往的指標(biāo)同樣的程度，并且是最小的。在本例的情況下，啟發(fā)為DI值是比以往的指標(biāo)更高特異度的非同步性的指標(biāo)。(變形例)圖7是表示例如對(duì)于圖4所示的非同步性評(píng)價(jià)支援信息、改變了得到最大DI值的部位的顯示方式的例子的圖。在按照該例顯示的非同步性評(píng)價(jià)支援信息中，在asp-lat部位間作為最大DI值而得到997[ms]，但將asp和Iat部位的位置分別在圖像上用強(qiáng)調(diào)的框線標(biāo)識(shí)顯示。根據(jù)本超聲波診斷裝置，作為反映左心室的失調(diào)的指標(biāo)，對(duì)心臟的不同的兩個(gè)部位(局部部位)的全部組合，計(jì)算將心臟的不同的兩個(gè)部位間的面積差分值用規(guī)定的值標(biāo)準(zhǔn)化而得到的DI值，從其中判斷成為最大的DI值。由于認(rèn)為局部部位間的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的面積差分值反映左心室的失調(diào)，所以得到的該最大DI值可以成為反映左心室的非同步性的指標(biāo)。因而，如果使用該DI指標(biāo)，則能夠包羅對(duì)于CRT應(yīng)用判斷有用的非同步性的類(lèi)型， 與通過(guò)以往的指標(biāo)進(jìn)行的非同步性的評(píng)價(jià)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的CRT應(yīng)用判斷。此外，根據(jù)本超聲波診斷裝置，與得到的最大DI值一起，將標(biāo)識(shí)了與該對(duì)大DI值對(duì)應(yīng)的兩個(gè)局部部位的至少一個(gè)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像、時(shí)間變化曲線與最大DI值一起作為非同步性評(píng)價(jià)支援而以規(guī)定的形態(tài)顯示。因而，操作者通過(guò)觀察顯示的非同步性評(píng)價(jià)支援信息，能夠容易且迅速地辨識(shí)出心臟的哪兩個(gè)局部部位最具有非同步性等。此外，通過(guò)根據(jù)需要而將最大峰值時(shí)間差等一起顯示，能夠一次辨識(shí)許多診斷信息，能夠?qū)崿F(xiàn)自由度更高的超聲波圖像診斷。(第2實(shí)施方式)接著，對(duì)有關(guān)第2實(shí)施方式的超聲波診斷裝置進(jìn)行說(shuō)明。在第1實(shí)施方式中，對(duì)于不同的兩個(gè)局部部位的全部組合計(jì)算DI值，從其中使用最大的DI值生成非同步性評(píng)價(jià)支援信息并顯示。相對(duì)于此，有關(guān)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置是操作者選擇任意的不同的兩個(gè)局部部位，計(jì)算關(guān)于該選擇的兩個(gè)局部部位的DI值， 使用它生成非同步性評(píng)價(jià)支援信息并顯示的。圖8是表示有關(guān)第2實(shí)施方式的非同步性評(píng)價(jià)支援處理的流程的流程圖。在該圖中，步驟Sl' 步驟S4'的各處理分別與圖3所示的步驟Sl 步驟S4的各處理實(shí)質(zhì)上是相同的。以下，對(duì)步驟S5'、步驟S6'的各處理的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。[關(guān)于任意的兩個(gè)部位的DI值計(jì)算步驟S5']接著，控制單元31從操作者經(jīng)由操作單元41接受任意的兩個(gè)部位的指定。對(duì)于指定方法并沒(méi)有特別限定。例如，可以舉出對(duì)分割為各部位的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像或超聲波圖像指定希望的兩個(gè)部位，或者指定對(duì)應(yīng)于各部位的時(shí)間變化曲線中的、對(duì)應(yīng)于希望的兩個(gè)部位的兩個(gè)時(shí)間變化曲線等的方法。DI值計(jì)算單元38計(jì)算關(guān)于所指定的兩個(gè)部位的DI值 (步驟S5')。計(jì)算方法是在第1實(shí)施方式中敘述那樣的。[DI值及指定的兩個(gè)部位的標(biāo)識(shí)顯示步驟S6']顯示單元23將標(biāo)識(shí)了所指定的兩個(gè)局部部位的至少一個(gè)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像、時(shí)間變化曲線與最大DI值一起作為非同步性評(píng)價(jià)支援而以規(guī)定的形態(tài)顯示(步驟S6')。根據(jù)以上所述的超聲波診斷裝置，作為反映左心室的失調(diào)的指標(biāo)，對(duì)希望的兩個(gè)部位(局部部位)，計(jì)算將心臟的不同的兩個(gè)部位間的面積差分值用規(guī)定的值標(biāo)準(zhǔn)化而得到的DI值。此外，可以與關(guān)于得到的任意的兩個(gè)部位的DI值一起，將標(biāo)識(shí)了該兩個(gè)局部部位的至少一個(gè)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像、時(shí)間變化曲線與最大DI值一起作為非同步性評(píng)價(jià)支援而用規(guī)定的形態(tài)顯示。另外，本發(fā)明并不原樣限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段中在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素變形而具體化。作為具體的變形例，例如有如下的形態(tài)。(1)有關(guān)本實(shí)施方式的各功能也可以通過(guò)將執(zhí)行該處理的程序安裝到工作站等的計(jì)算機(jī)中、將它們?cè)诖鎯?chǔ)器上展開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，能夠使計(jì)算機(jī)執(zhí)行該方法的程序也可以保存在磁盤(pán)(軟盤(pán)(注冊(cè)商標(biāo))、硬盤(pán)等)、光盤(pán)(CD-R0M、DVD等)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的記錄介質(zhì)中而發(fā)布。(2)在上述各實(shí)施方式中，表示了通過(guò)B模式攝像取得關(guān)于心臟組織的超聲波數(shù)據(jù)的例子。但是，并不局限于該例，也可以通過(guò)組織多普勒法取得關(guān)于心臟組織的超聲波數(shù)據(jù)。此外，通過(guò)在上述實(shí)施方式中公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要素中刪除某幾個(gè)構(gòu)成要素。進(jìn)而，也可以將跨越不同的實(shí)施方式的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。已經(jīng)說(shuō)明了一些實(shí)施方式，這些實(shí)施方式只是例示而并不限定本發(fā)明的范圍。事實(shí)上，這里描述的新的方法和系統(tǒng)可以通過(guò)各種其他形式實(shí)施，進(jìn)而，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)@里描述的方法和系統(tǒng)進(jìn)行各種省略、替代及變更。權(quán)利要求書(shū)和其等價(jià)物涵蓋這些在本發(fā)明的主旨范圍內(nèi)的形式及變更。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具備數(shù)據(jù)取得單元，將包括被檢體的心臟的至少一部分的二維區(qū)域或三維區(qū)域作為被掃描區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描，取得與該被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)；時(shí)間變化曲線取得單元，使用與上述被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)，取得與心臟的多個(gè)部位相關(guān)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線；指標(biāo)值取得單元，使用與上述心臟的多個(gè)部位中的任意兩個(gè)部位相關(guān)的時(shí)間變化曲線，取得用來(lái)評(píng)價(jià)心臟的壁運(yùn)動(dòng)的能力的指標(biāo)值；以及顯示單元，將上述指標(biāo)值以規(guī)定的形態(tài)顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元通過(guò)計(jì)算解析期間的各時(shí)相中的上述任意兩個(gè)部位的上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的差分值、并且計(jì)算上述差分值在上述解析期間中的總和并用規(guī)定的值標(biāo)準(zhǔn)化，由此取得上述指標(biāo)值。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元計(jì)算與能夠從上述多個(gè)部位選擇的兩個(gè)組合的全部相關(guān)的上述指標(biāo)值，并且從與上述全部的組合相關(guān)的上述多個(gè)指標(biāo)值中決定代表值；上述顯示單元將上述代表值及得到該代表值的兩個(gè)部位中的至少一個(gè)進(jìn)行顯示。
4.如權(quán)利要求3所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述代表值是上述指標(biāo)值的最大值。
5.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述時(shí)間變化曲線取得單元使用與上述多個(gè)部位相關(guān)的各時(shí)間變化曲線取得平均的時(shí)間變化曲線；上述指標(biāo)值取得單元將上述平均的時(shí)間變化曲線在上述解析期間內(nèi)的峰值作為上述規(guī)定的值而執(zhí)行上述標(biāo)準(zhǔn)化。
6.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元將與上述兩個(gè)部位的一個(gè)部位相關(guān)的上述時(shí)間變化曲線在上述解析期間內(nèi)的峰值作為上述規(guī)定的值而執(zhí)行上述標(biāo)準(zhǔn)化。
7.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述解析期間是一個(gè)心搏周期、收縮期、擴(kuò)張期中的某個(gè)。
8.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，還具備選擇單元，該選擇單元用于選擇應(yīng)變、應(yīng)變率、位移、速度、扭轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)率、局部面積變化、局部面積變化率中的某個(gè)作為上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)；上述時(shí)間變化曲線取得單元取得所選擇的某個(gè)上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線。
9.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元使用能夠?qū)γ總€(gè)上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定的規(guī)定的值，執(zhí)行上述標(biāo)準(zhǔn)化。
10.如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元取得具有時(shí)間的維度的單位的上述指標(biāo)值而作為上述指標(biāo)值。
11.一種超聲波圖像處理裝置，其特征在于，具備時(shí)間變化曲線取得單元，使用將包括被檢體的心臟的至少一部分的二維區(qū)域或三維區(qū)域作為被掃描區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描而取得的、與上述被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)，取得與心臟的多個(gè)部位相關(guān)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線；指標(biāo)值取得單元，使用與上述心臟的多個(gè)部位中的任意兩個(gè)部位相關(guān)的時(shí)間變化曲線，取得用來(lái)評(píng)價(jià)心臟的壁運(yùn)動(dòng)的能力的指標(biāo)值；以及顯示單元，將上述指標(biāo)值以規(guī)定的形態(tài)顯示。
12.如權(quán)利要求11所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元通過(guò)計(jì)算解析期間的各時(shí)相中的上述任意兩個(gè)部位的上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的差分值、并且計(jì)算上述差分值在上述解析期間中的總和并用規(guī)定的值標(biāo)準(zhǔn)化，由此取得上述指標(biāo)值。
13.如權(quán)利要求12所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元計(jì)算與能夠從上述多個(gè)部位選擇的兩個(gè)組合的全部相關(guān)的上述指標(biāo)值，并且從與上述全部的組合相關(guān)的上述多個(gè)指標(biāo)值中決定代表值；上述顯示單元將上述代表值及得到該代表值的兩個(gè)部位中的至少一個(gè)進(jìn)行顯示。
14.如權(quán)利要求13所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于， 上述代表值是上述指標(biāo)值的最大值。
15.如權(quán)利要求12所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述時(shí)間變化曲線取得單元使用與上述多個(gè)部位相關(guān)的各時(shí)間變化曲線取得平均的時(shí)間變化曲線；上述指標(biāo)值取得單元將上述平均的時(shí)間變化曲線在上述解析期間內(nèi)的峰值作為上述規(guī)定的值而執(zhí)行上述標(biāo)準(zhǔn)化。
16.如權(quán)利要求12所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元將與上述兩個(gè)部位的一個(gè)部位相關(guān)的上述時(shí)間變化曲線在上述解析期間內(nèi)的峰值作為上述規(guī)定的值而執(zhí)行上述標(biāo)準(zhǔn)化。
17.如權(quán)利要求12所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于， 上述解析期間是一個(gè)心搏周期、收縮期、擴(kuò)張期中的某個(gè)。
18.如權(quán)利要求12所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，還具備選擇單元，該選擇單元用于選擇應(yīng)變、應(yīng)變率、位移、速度、扭轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)率、局部面積變化、局部面積變化率中的某個(gè)作為上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)；上述時(shí)間變化曲線取得單元取得所選擇的某個(gè)上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線。
19.如權(quán)利要求12所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元使用能夠?qū)γ總€(gè)上述壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定的規(guī)定的值，執(zhí)行上述標(biāo)準(zhǔn)化。
20.如權(quán)利要求12所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述指標(biāo)值取得單元取得具有時(shí)間的維度的單位的上述指標(biāo)值而作為上述指標(biāo)值。
全文摘要
提供一種超聲波診斷裝置，給出對(duì)于CRT應(yīng)用判斷有用的與非同步性的程度相關(guān)的指標(biāo)及非同步性的評(píng)價(jià)法。該超聲波診斷裝置具備數(shù)據(jù)取得單元，將包括被檢體的心臟的至少一部分的二維區(qū)域或三維區(qū)域作為被掃描區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描，取得與該被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)；時(shí)間變化曲線取得單元，使用與上述被掃描區(qū)域相關(guān)的超聲波數(shù)據(jù)，取得與心臟的多個(gè)部位相關(guān)的壁運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間變化曲線；指標(biāo)值取得單元，使用與上述心臟的多個(gè)部位中的任意兩個(gè)部位相關(guān)的時(shí)間變化曲線，取得用來(lái)評(píng)價(jià)心臟的壁運(yùn)動(dòng)的能力的指標(biāo)值；以及顯示單元，將上述指標(biāo)值以規(guī)定的形態(tài)顯示。
文檔編號(hào)A61B8/08GK102293669SQ20111017263
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者川岸哲也, 阿部康彥 申請(qǐng)人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝