專(zhuān)利名稱(chēng)：具有一體式探針的手術(shù)抓緊器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)一般涉及腹腔鏡手術(shù)器械，更具體地，本公開(kāi)涉及具有一體式探針的手術(shù)抓緊器械。
背景技術(shù)：
在腹腔鏡手術(shù)中，通過(guò)延伸進(jìn)入腹腔內(nèi)的進(jìn)入口進(jìn)行手術(shù)。腹腔鏡和其它微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程的優(yōu)點(diǎn)被充分認(rèn)可并且包括減小感染、降低費(fèi)用和縮短病人恢復(fù)時(shí)間。在許多這些過(guò)程中，需要多個(gè)進(jìn)入口，每個(gè)進(jìn)入口都被限定尺寸以容納手術(shù)器械，并對(duì)進(jìn)入手術(shù)部位提供引導(dǎo)。進(jìn)入口中的一個(gè)被構(gòu)造為容納腹腔鏡攝像機(jī)，該攝像機(jī)用于觀察腹腔且能夠在視頻監(jiān)視器上顯示腹腔及體腔內(nèi)的器械裝置和組織的操縱。減少腹腔中進(jìn)入口的數(shù)量，同時(shí)保持體腔內(nèi)器械的相同器械操作法和靈活性是有利的。選擇性地設(shè)置相同數(shù)量的進(jìn)入口但是能夠在體腔內(nèi)使用附加器械裝置也是有利的。進(jìn)一步，在腹腔鏡操作過(guò)程中，研究由抓緊器械抓緊的組織以確定所述組織的理想特性或者處理限制在抓緊器械內(nèi)的組織而無(wú)需通過(guò)另外的口進(jìn)入是有利的。另外地，在某些情況下，在體腔內(nèi)提供變黑的背景區(qū)域用于診斷或成像目標(biāo)組織是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方案中，本公開(kāi)提供了一種用于微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程的手術(shù)器械，所述手術(shù)器械包括手柄部；細(xì)長(zhǎng)體部，其從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸；末端執(zhí)行器，其從細(xì)長(zhǎng)體部的遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；以及細(xì)長(zhǎng)組織探針，其可運(yùn)動(dòng)地置于細(xì)長(zhǎng)體部?jī)?nèi)。探針能夠在縮回位置和前進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)，其中探針的運(yùn)動(dòng)使末端執(zhí)行器從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置。在一些實(shí)施例中，末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾，其中所述鉗夾中的至少一個(gè)具有容納組織于其中的空腔。在優(yōu)選實(shí)施例中，探針至前進(jìn)位置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生末端執(zhí)行器至第二位置的運(yùn)動(dòng)，所述第二位置為第一鉗夾和第二鉗夾的閉合位置。在一些實(shí)施例中，提供了用于容納至少一部分探針于其中的護(hù)套。在一些實(shí)施例中的所述護(hù)套包括凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件與末端執(zhí)行器的凸輪槽接合以使末端執(zhí)行器在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述探針為發(fā)光照明探針。在其它實(shí)施例中，所述探針為用于使抓取在鉗夾的空腔內(nèi)的組織成像的顯像探針。在其它實(shí)施例中，所述探針為用于確定組織特性的檢測(cè)探針。探針還可包括照明、顯像和/或檢測(cè)功能。在一些實(shí)施例中，末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾，第一鉗夾和第二鉗夾處于閉合位置時(shí)，在其間形成空腔以在空腔中保留組織且阻擋外部光。在本公開(kāi)的另一個(gè)方案中，提供了一種用于微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程的手術(shù)器械，所述手術(shù)器械包括致動(dòng)器；細(xì)長(zhǎng)部，其從所述致動(dòng)器向遠(yuǎn)側(cè)延伸；以及第一鉗夾和第二鉗夾。所述鉗夾中的至少一個(gè)具有形成于其中的組織容納空腔。探針可運(yùn)動(dòng)地定位在細(xì)長(zhǎng)部?jī)?nèi)，當(dāng)?shù)谝汇Q夾和第二鉗夾處于閉合位置時(shí)，所述探針用于對(duì)位于空腔內(nèi)的組織進(jìn)行成像、診斷、處理的一種或多種。在一些實(shí)施例中，鉗夾至閉合位置的運(yùn)動(dòng)形成了大體封閉的空腔并且使探針從縮回位置運(yùn)動(dòng)到前進(jìn)位置。在一些實(shí)施例中，探針可容納在護(hù)套內(nèi)，所述護(hù)套可操作地連接到致動(dòng)器上，其中護(hù)套從近側(cè)位置至遠(yuǎn)側(cè)位置的運(yùn)動(dòng)使探針從縮回位置運(yùn)動(dòng)到前進(jìn)位置。優(yōu)選地，探針可操作地連接到致動(dòng)器上，其中致動(dòng)器的致動(dòng)使探針在縮回位置和前進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接第一鉗夾和第二鉗夾且兩個(gè)鉗夾都能夠在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。在另一個(gè)方案中，本公開(kāi)提供了一種用于進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的方法，包括提供具有至少一個(gè)活動(dòng)鉗夾的抓緊器械；使至少一個(gè)活動(dòng)鉗夾鄰近目標(biāo)組織定位；使至少一個(gè)鉗夾閉合以形成空腔且將組織探針自動(dòng)地移送到目標(biāo)組織；以及將能量從探針施加到組織上。 在一些實(shí)施例中，從探針施加光能，并且探針為光纖探針。在其它實(shí)施例中，探針為成像探針以顯像空腔內(nèi)的組織。在其它實(shí)施例中，探針為診斷探針以診斷空腔內(nèi)的組織。


在這里，參照

本公開(kāi)裝置的各個(gè)實(shí)施例，其中圖1為本公開(kāi)的抓緊器械的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，顯示出鉗夾處于打開(kāi)位置；圖IA為圖1的器械的鉗夾處于打開(kāi)位置的立體圖；圖2為圖1的鉗夾組件的分解圖；圖3為沿圖1的線3-3剖切的縱向剖視圖；圖4為沿圖3的線4-4剖切的剖視圖；圖5為示出鉗夾處于閉合位置、探針處于前進(jìn)位置的局部側(cè)剖視圖；圖6為沿圖5的線6-6剖切的剖視圖；圖7為示出鉗夾處于打開(kāi)位置、探針處于縮回位置的本公開(kāi)的鉗夾組件的可選實(shí)施例的立體圖；圖8為圖7的鉗夾組件的分解圖；圖9為圖7的鉗夾處于打開(kāi)位置、探針處于縮回位置的局部側(cè)剖視圖；以及圖10為沿圖9的線10-10剖切的剖視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的手術(shù)器械，其中在多個(gè)視圖的每一個(gè)中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的元件。在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指器械靠近操作者的部分，而術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指器械遠(yuǎn)離操作者的部分。當(dāng)前公開(kāi)的手術(shù)器械特別適于腹腔鏡手術(shù)， 但是所述系統(tǒng)能夠用于其它的微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程。根據(jù)圖1，本公開(kāi)的手術(shù)器械通常由附圖標(biāo)記10表示，并且包括手柄部20 ；內(nèi)窺鏡或細(xì)長(zhǎng)管狀部30，其從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸；以及末端執(zhí)行器40。末端執(zhí)行器40從細(xì)長(zhǎng)部30的遠(yuǎn)側(cè)部31延伸。設(shè)置旋轉(zhuǎn)鈕22以使內(nèi)窺鏡部30和所附的末端執(zhí)行器40圍繞內(nèi)窺鏡部30的縱軸旋轉(zhuǎn)以便重新定位末端執(zhí)行器40。末端執(zhí)行器40包括一對(duì)鉗夾50、60，所述一對(duì)鉗夾50、60起著組織抓緊器的作用， 且被樞轉(zhuǎn)地安裝用于以下文描述的方式在打開(kāi)分離位置和閉合接近位置之間運(yùn)動(dòng)來(lái)抓取組織。盡管在圖示實(shí)施例中，兩個(gè)鉗夾50、60在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，但是還可預(yù)期的是，所述鉗夾之一是固定的，而另一個(gè)鉗夾能夠在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。鉗夾 50、60可以在它們的周邊具有齒以提高它們的抓緊功能。參考圖1、圖IA和圖2，鉗夾50包括凸輪槽52和樞軸孔M。類(lèi)似地，鉗夾60包括凸輪槽62和樞軸孔64。細(xì)長(zhǎng)的組織探針70可滑動(dòng)地安裝在內(nèi)窺鏡部30內(nèi)。更具體地， 探針70固定在護(hù)套80內(nèi)，所述護(hù)套80可滑動(dòng)地安裝在內(nèi)窺鏡部30的管腔內(nèi)，并且通過(guò)內(nèi)窺鏡部30的管腔的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口 33退出。護(hù)套80包括橫向柱或銷(xiāo)82、84，所述橫向柱或銷(xiāo) 82、84分別接合鉗夾50、60的凸輪槽52、62。因此，如下所述護(hù)套80通過(guò)手柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)使護(hù)套80和封裝的探針70也向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)窺鏡部30終止于具有平行臂37、39的叉部 (又01^)36，所述平行臂部37、39分別具有向內(nèi)延伸的柱3813813。柱38a、38b分別接合鉗夾 50,60的樞軸孔M、64。臂37、39的縱向槽35a、3^容納護(hù)套80的柱82和84以適應(yīng)護(hù)套 80的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。探針70優(yōu)選地終止于護(hù)套80的遠(yuǎn)側(cè)端，但是作為選擇可終止于護(hù)套80的遠(yuǎn)側(cè)端的遠(yuǎn)側(cè)，因此所述探針70從護(hù)套80伸出。鉗夾50和60分別具有空腔55、65，所述空腔55、65分別具有圖示為大體橢圓形的形狀，其被定尺寸且構(gòu)造為抓取目標(biāo)組織。在閉合位置，空腔陽(yáng)、65形成閉合的空腔59 (圖 5)，如果使用例如光纖的照明探針，則所述閉合空腔59能夠阻擋外部光以增強(qiáng)空腔59內(nèi)的組織樣本的照明。所示空腔59具有大體卵形的構(gòu)造，但是還可預(yù)期例如球狀、杯形等的其它構(gòu)造用作抓取組織保留空腔。護(hù)套80的運(yùn)動(dòng)作用在于打開(kāi)和閉合鉗夾50、60。更具體地，護(hù)套80的運(yùn)動(dòng)使所附的封裝探針70從圖IA的縮回位置運(yùn)動(dòng)到圖5和圖6的前進(jìn)位置，并且隨著接合在凸輪槽52、62內(nèi)的護(hù)套80的橫向柱82、84凸輪式帶動(dòng)(cam)鉗夾50、60而使鉗夾50、60圍繞臂37、39的柱或銷(xiāo)38a、38b朝向彼此運(yùn)動(dòng)，護(hù)套80的運(yùn)動(dòng)使鉗夾50、60運(yùn)動(dòng)到閉合位置。 柱82、84還在臂37、39的縱向槽35a、35b內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。如此，當(dāng)鉗夾50、60閉合以抓取空腔59內(nèi)的組織時(shí)，探針70在其前進(jìn)位置上照明、成像、診斷和/或處理所抓取且保留在空腔59內(nèi)的組織樣本。因此，探針70前進(jìn)至其可操作位置的同時(shí)自動(dòng)發(fā)生鉗夾的閉合。 換句話(huà)說(shuō)，鉗夾50、60的閉合使組織探針70自動(dòng)前進(jìn)到與容納在鉗夾空腔內(nèi)的目標(biāo)組織鄰近的前進(jìn)位置。在一個(gè)實(shí)施例中，探針70是光纖束的形式。作為選擇，探針70可為數(shù)字傳感器。探針還可為多功能探針以執(zhí)行多于一個(gè)的功能。例如，探針可進(jìn)行照明和顯像或者可進(jìn)行照明和檢測(cè)。為了進(jìn)行照明和顯像，例如，探針可具有用于照明的LED和一些形式的共焦攝像機(jī)。探針可是有線或無(wú)線的，并且可通過(guò)裝置本身或通過(guò)使用一體的手術(shù)室系統(tǒng) (計(jì)算機(jī)/TV監(jiān)視器、手術(shù)指引系統(tǒng)等)存取信息。
當(dāng)通過(guò)護(hù)套80的縮回而使探針70縮回時(shí)，由于橫向柱82、84在鉗夾50、60的凸輪槽52、62內(nèi)的接合致使鉗夾50、60在相反方向上運(yùn)動(dòng)，故鉗夾50、60進(jìn)行回到它們的打開(kāi)位置的運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)注意，柱82、84在內(nèi)窺鏡部30的縱向槽35a、35b內(nèi)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，通過(guò)護(hù)套80與手柄部20的樞轉(zhuǎn)手柄M的可操作連接實(shí)現(xiàn)探針70 在前進(jìn)位置和縮回位置之間的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，樞轉(zhuǎn)手柄或扳機(jī)M的叉部25經(jīng)由連接塊四牢固地固定到護(hù)套80的近側(cè)端81。手柄M在近側(cè)(即，朝向固定手柄27)方向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使護(hù)套80和所附的探針70向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。當(dāng)護(hù)套80前進(jìn)時(shí)，橫向柱82、84在內(nèi)窺鏡部30的臂37、39的縱向槽35a、35b內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，并且由于橫向柱82、84與相應(yīng)的凸輪槽52、62接合，故凸輪式帶動(dòng)鉗夾50、60至閉合位置。請(qǐng)注意，探針70可以是撓性的且形成如圖3所示的環(huán)部72，所述環(huán)部72在前進(jìn)時(shí)有些變直。如上所述，在探針70的前進(jìn)位置，鉗夾50、60形成用于組織樣本的閉合空腔，于是探針70被用于照明、成像、診斷和/或處理組織。在手術(shù)過(guò)程中使用探針70之后，器械10能夠通過(guò)進(jìn)入口與保持在閉合位置的鉗夾50、60 —起退回，并且分別使被包圍在由鉗夾50、60的空腔55、65形成的空腔59中的組織樣本退回。如果期望例如在進(jìn)行探針70的就地診斷功能之后，從手術(shù)部位內(nèi)的鉗夾釋放樣本，則可通過(guò)使手柄M返回到其原始更遠(yuǎn)側(cè)位置來(lái)打開(kāi)鉗夾50、60。也就是說(shuō)，手柄M返回到其遠(yuǎn)側(cè)位置致使護(hù)套80和所附的探針70縮回(向近側(cè)運(yùn)動(dòng))。在圖7至圖10的可選實(shí)施例中，除了替換內(nèi)窺鏡部的臂上的橫向柱，設(shè)置了小孔鉸鏈(eyehole hinge) 170a之外，設(shè)置的抓緊機(jī)構(gòu)與圖1至圖6的實(shí)施例相似。更具體地， 鉗夾150和160等同于鉗夾50和60并且具有凸輪槽152、162和樞軸孔154、164。鉗夾150 和160還具有與圖1的器械的空腔55和65類(lèi)似的空腔155、165，所述空腔155、165在閉合時(shí)共同形成組織抓取或保留空腔。內(nèi)窺鏡部130除了替換在其臂上的用以接合鉗夾的樞軸孔的橫向柱之外也等同于圖1的內(nèi)窺鏡部30，所述內(nèi)窺鏡部130在叉部136的臂137、139 上具有開(kāi)孔131a、131b，用于容納小孔鉸鏈170a的橫向柱171、173。鉸鏈170a具有探針 170和護(hù)套180穿過(guò)的開(kāi)孔172。鉸鏈170a還形成了用于鉗夾150、160的樞軸點(diǎn)并且將鉗夾150、160的兩側(cè)保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。圖7至圖10的抓緊鉗夾與器械10相似的操作在于啟動(dòng)器械手柄將使護(hù)套180 向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，以使鉗夾150、160分別經(jīng)由橫向柱182、184和鉗夾150、160的凸輪槽152、162 的接合而凸輪式帶動(dòng)到閉合位置。橫向柱182、184在臂137、139的縱向槽13fe、165b內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)。護(hù)套180閉合鉗夾150、160的前進(jìn)使在由閉合的鉗夾150、160的空腔155、165 形成的空腔內(nèi)使用的所附的探針170向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。因此，如在圖1的實(shí)施例中，鉗夾150、 160至閉合位置的運(yùn)動(dòng)以及探針170(及護(hù)套180)至前進(jìn)位置的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)上同時(shí)發(fā)生。請(qǐng)注意，在這里所描述的探針170和護(hù)套180可以與探針70和護(hù)套80是同樣的形式。如在圖1的實(shí)施例中，為了打開(kāi)鉗夾150、160，手柄返回到其遠(yuǎn)側(cè)位置，從而使護(hù)套80和所附的探針70向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，以使橫向柱182、184在縱向槽13fe、135b內(nèi)向近側(cè)行進(jìn)，并且由于橫向柱182、184與凸輪槽152、162的接合，而促使鉗夾150、160至打開(kāi)位置。如可理解的，在前述的實(shí)施例中，當(dāng)器械鉗夾運(yùn)動(dòng)到閉合位置時(shí)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)探針的輸送。
在優(yōu)選實(shí)施例中，探針70 (或170)具有大約3mm或更小的直徑，但是其它的尺寸也是可預(yù)期的。例如，探針可以是共焦熒光顯微鏡探針、近紅外喇曼光譜學(xué)(near infrared Raman spectroscopy)探針、自身熒光探針、輔助染色熒光探針等。從而能夠在手術(shù)過(guò)程中診斷、照明、成像和/或處理組織。探針的前進(jìn)能夠使探針與容納在由鉗夾空腔55、65(或者鉗夾空腔155、165)形成的空腔內(nèi)的目標(biāo)組織鄰近，并且如果需要使探針與所述目標(biāo)組織接觸。在一些實(shí)施例中，探針和護(hù)套可以是護(hù)套環(huán)繞纖維束的形式。在這樣的實(shí)施例或者其它的實(shí)施例中，其中探針?lè)庋b或定位在護(hù)套內(nèi)(且附著到護(hù)套上)，護(hù)套包括橫向柱或其它結(jié)構(gòu)，用于使鉗夾在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，例如樞轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，在探針未容納在護(hù)套內(nèi)的情況下，探針可以具有橫向柱或其它結(jié)構(gòu)，用于接合鉗夾并且使鉗夾在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，例如樞轉(zhuǎn)。應(yīng)該理解的是，盡管示出的銷(xiāo)/凸輪槽布置使鉗夾閉合，但是還可想到使鉗夾實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和閉合的其它結(jié)構(gòu)。此外，可提供使鉗夾在打開(kāi)位置和閉合位置之間的運(yùn)動(dòng)處于大體平行運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。探針可與具有齒或無(wú)齒的活體組織檢查鉗夾、抓緊鉗夾以及其它鉗夾構(gòu)造一起使用。如上所述，鉗夾可具有不同形狀的空腔。此外，盡管示出形成了閉合空腔，但是部分打開(kāi)的空腔也是可以想到的。用于使鉗夾和探針運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器是以扳機(jī)的形式顯示出，然而，其它致動(dòng)器也是可以想到的。在使用中，器械能夠抓緊組織并對(duì)利用鉗夾空腔定位的目標(biāo)組織進(jìn)行診斷、照明、 成像和/或處理。換句話(huà)說(shuō)，裝置能夠提供集成有諸如光纖、共焦、光學(xué)X線斷層攝影術(shù)等的顯像探針的手術(shù)抓緊器。鉗夾將組織樣本封閉在受限空間內(nèi)，用于在保護(hù)所述組織樣本免收外部光的同時(shí)以一些光/成像技術(shù)的形式探詢(xún)。在熒光的情況下，通過(guò)將組織限制在鉗夾空腔內(nèi)來(lái)減小工作空間和體積，所述鉗夾空腔提供了在較小體積內(nèi)刺激組織并使其顯像的能力。還允許白光(普通腹腔鏡)和熒光(局部在由鉗夾杯(jaw cup)形成的空腔內(nèi))在單一器械和通過(guò)單一口同時(shí)顯像。如可理解的，在一些實(shí)施例中，探針可以在當(dāng)鉗夾處于打開(kāi)位置時(shí)在體腔內(nèi)進(jìn)行照明、成像、診斷和/或處理，以及當(dāng)鉗夾處于閉合位置時(shí)在鉗夾空腔內(nèi)的受限空間中進(jìn)行照明、成像、診斷和/或處理。盡管顯示出器械在腹腔內(nèi)，但是器械還可用在身體的其它區(qū)域中。對(duì)這里公開(kāi)的實(shí)施例可以進(jìn)行各種修正是可理解的。因此，上面的描述不應(yīng)該被理解為限制，而僅僅是作為優(yōu)選實(shí)施例的例證。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將預(yù)想到在此處所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它修正。
權(quán)利要求
1.一種用于微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程的手術(shù)器械，其包括手柄部；細(xì)長(zhǎng)體部，其從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸；末端執(zhí)行器，其從所述細(xì)長(zhǎng)體部的遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；以及細(xì)長(zhǎng)組織探針，其可運(yùn)動(dòng)地置于細(xì)長(zhǎng)體部?jī)?nèi)，所述探針能夠在縮回位置和前進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)，其中所述探針的運(yùn)動(dòng)使末端執(zhí)行器從所述第一位置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾， 其中所述鉗夾中的至少一個(gè)具有容納組織于其中的空腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器包括第一鉗夾和第二鉗夾， 并且所述探針至所述前進(jìn)位置的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生所述末端執(zhí)行器至所述第二位置的運(yùn)動(dòng)，所述第二位置為所述鉗夾的閉合位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的手術(shù)器械，進(jìn)一步包括用于容納至少一部分探針于其中的護(hù)套，所述護(hù)套包括接合結(jié)構(gòu)，所述接合結(jié)構(gòu)接合所述末端執(zhí)行器以使末端執(zhí)行器在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其中，所述探針為發(fā)光照明探針或顯像探針中的一種，所述顯像探針用于使容納在所述鉗夾的空腔內(nèi)的組織成像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)器械，其中所述護(hù)套包括第一柱和第二柱，所述第一柱和第二柱與所述第一鉗夾和第二鉗夾接合以使所述鉗夾在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
7.一種用于微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程的手術(shù)器械，其包括致動(dòng)器；細(xì)長(zhǎng)部，其從所述致動(dòng)器向遠(yuǎn)側(cè)延伸；以及第一鉗夾和第二鉗夾，它們從所述細(xì)長(zhǎng)部的遠(yuǎn)側(cè)延伸，所述鉗夾中的至少一個(gè)具有形成于其中的組織容納空腔，并且探針可運(yùn)動(dòng)地定位在所述細(xì)長(zhǎng)部?jī)?nèi)，當(dāng)所述第一鉗夾和第二鉗夾處于閉合位置時(shí)，所述探針用于對(duì)位于所述空腔內(nèi)的組織進(jìn)行成像、診斷、處理的一種或多種。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其中，所述鉗夾至閉合位置的運(yùn)動(dòng)形成大體封閉的空腔并且使所述探針從縮回位置運(yùn)動(dòng)到前進(jìn)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的手術(shù)器械，其中，所述探針可操作地連接到所述致動(dòng)器上，其中所述致動(dòng)器的致動(dòng)使所述探針在縮回位置和前進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其中，所述探針從縮回位置至前進(jìn)位置的運(yùn)動(dòng)使所述鉗夾運(yùn)動(dòng)到閉合位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7、8或10所述的手術(shù)器械，其中，所述探針容納在護(hù)套內(nèi)，所述護(hù)套可操作地連接到致動(dòng)器上，并且所述護(hù)套從近側(cè)位置至遠(yuǎn)側(cè)位置的運(yùn)動(dòng)使所述探針從所述縮回位置運(yùn)動(dòng)到所述前進(jìn)位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程的手術(shù)器械，涉及具有一體式探針的手術(shù)抓緊器。所述手術(shù)器械具有手柄部、從所述手柄部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長(zhǎng)體部、能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)的末端執(zhí)行器、以及可運(yùn)動(dòng)地定位在細(xì)長(zhǎng)體部?jī)?nèi)的細(xì)長(zhǎng)組織探針。所述探針能夠在縮回位置和前進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)，其中所述探針的運(yùn)動(dòng)使所述末端執(zhí)行器從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置。
文檔編號(hào)A61B17/28GK102232858SQ20111006851
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者加雷特·埃伯索爾, 約書(shū)亞·本杰明·施托佩克, 阿明·葉拉挈比 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)