專利名稱：放射線成像裝置和放射線成像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及放射線成像裝置和放射線成像系統(tǒng)，具體來(lái)說(shuō)，涉及執(zhí)行立體成像的放射線成像裝置和放射線成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
常規(guī)上，已知執(zhí)行放射線成像以用于醫(yī)療診斷的放射線成像裝置。該類型的放射線成像裝置的示例包括乳房照相機(jī)，該乳房照相機(jī)對(duì)被檢者的乳房進(jìn)行成像，以早期檢測(cè)
乳癌等。在使用乳房照相機(jī)的檢查中，對(duì)于被檢者的左右乳房單獨(dú)地成像。讀取者通常是使已經(jīng)拍攝的左右乳房的放射線圖像并排地顯示，使得它們的胸壁側(cè)彼此面對(duì)，并且比較左右乳房。日本特開(JP-A) 2004-97830號(hào)公報(bào)公開如下的技術(shù)將左右乳房的放射線圖像之一旋轉(zhuǎn)180度，將左右乳房的放射線圖像合成以使得它們的胸側(cè)邊緣合在一起，并且顯示其中合成了放射線圖像的合成圖像。利用放射線成像裝置來(lái)成像所獲得的放射線圖像是二維圖像，所以難以判斷病變的三維分布等。作為提高診斷精度的技術(shù)，已經(jīng)提出一種執(zhí)行立體成像的方法，其中，利用放射線束將被檢者的成像對(duì)象部位以預(yù)定的視差角照射兩次，以拍攝它們的放射線圖像，并且允許由讀取者的左眼和右眼單獨(dú)地觀看所拍攝的兩個(gè)放射線圖像，使得讀取者可以立體地觀看放射線圖像。通過(guò)相互交換圖像以顛倒由右眼和左眼觀看的圖像，或者通過(guò)顛倒兩個(gè)放射線圖像中的每一個(gè)的左右，或者通過(guò)將兩個(gè)放射線圖像中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)180度，通過(guò)立體成像拍攝的兩個(gè)放射線圖像顯現(xiàn)為，立體觀看的圖像的突出方向顛倒，并且從相反的方向觀看圖像。在乳房照相中，對(duì)于左右乳房執(zhí)行立體成像，以拍攝右乳房和左乳房中的每一個(gè)的兩個(gè)放射線圖像，立體地檢查已經(jīng)拍攝的左右乳房的放射線圖像，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行比較。在左乳房或右乳房中的任一個(gè)的兩個(gè)放射線圖像旋轉(zhuǎn)180度并與其他兩個(gè)放射線圖像合成的情況下，由于前兩個(gè)放射線圖像已經(jīng)旋轉(zhuǎn)180度，所以在立體觀看的圖像中，右乳房和左乳房突出的方向相反。JP-A 10-80418號(hào)公報(bào)公開如下的技術(shù)在顛倒了所顯示的圖像的左右方向的情況下，與此結(jié)合地相互交換左右圖像，使得總是有適當(dāng)?shù)纳疃雀小Ｍㄟ^(guò)使用在JP-A 10-80418號(hào)公報(bào)中描述的技術(shù)來(lái)將左乳房或右乳房中的任一個(gè)的兩個(gè)放射線圖像旋轉(zhuǎn)180度以使得它們的胸側(cè)在一起，相互交換兩個(gè)放射線圖像以顛倒由左眼和右眼觀看的圖像，或顛倒兩個(gè)放射線圖像的左右，在立體觀看的圖像中可以使右乳房和左乳房突出的方向相同
發(fā)明內(nèi)容
在當(dāng)放射線成像裝置執(zhí)行立體成像時(shí)放射線源相對(duì)于拍攝放射線圖像的成像面有所傾斜的情況下，放射線束相對(duì)于成像面傾斜地入射，并且與放射線束相對(duì)于成像面從垂直方向入射的情況相比，拍攝的放射線圖像的圖像質(zhì)量劣化。特別是在成像面中布置有柵格的情況下，傾斜入射的放射線束由于被柵格反彈而結(jié)束，并且拍攝的放射線圖像的圖像質(zhì)量下降。由于該原因，在立體地觀看通過(guò)立體成像而拍攝的放射線圖像的情況下，圖像質(zhì)量劣化。本發(fā)明提供一種放射線成像裝置和放射線成像系統(tǒng)，利用該放射線成像裝置和放射線成像系統(tǒng)，可以在抑制在立體地觀看通過(guò)立體成像而拍攝的放射線圖像的情況下的圖像質(zhì)量劣化的同時(shí)，立體地觀看成像對(duì)象部位。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種放射線成像裝置，該放射線成像裝置包括生成單元，其基于透過(guò)成像對(duì)象部位并且分別地照射了成像面的放射線束來(lái)拍攝放射線圖像， 并生成代表所拍攝的放射線圖像的圖像信息集；放射線源，其利用放射線束照射所述成像面；移動(dòng)單元，其移動(dòng)所述放射線源，使得能夠從多個(gè)不同方向利用放射線束進(jìn)行照射，所述多個(gè)不同方向包括所述放射線源正對(duì)所述成像面的正面方向；以及成像控制單元，其控制所述移動(dòng)單元，使得在所述放射線成像裝置執(zhí)行立體成像的情況下，利用放射線束從所述正面方向并且從相對(duì)于所述正面方向成預(yù)定角度的方向照射所述成像面。按照該方式，根據(jù)按照第一方面的本發(fā)明，在放射線成像裝置執(zhí)行立體成像的情況下，利用放射線束，從其中放射線源正對(duì)成像面的正面方向、并且從相對(duì)于正面方向成預(yù)定角度的方向，照射成像面，因此，在立體地觀看通過(guò)立體成像而拍攝的放射線圖像的情況下，可以在抑制圖像質(zhì)量劣化的同時(shí)立體地觀看成像對(duì)象部位。根據(jù)本發(fā)明的第二方向，在第一方面中，所述成像對(duì)象部位可以是乳房，在所述放射線成像裝置執(zhí)行右乳房和左乳房的立體成像的情況下，所述成像控制單元可以控制所述移動(dòng)單元，使得利用放射線束從所述正面方向并且從成所述預(yù)定角度的方向來(lái)照射所述成像面，并且，所述放射線成像裝置還可以包括顯示控制單元，該顯示控制單元執(zhí)行控制，使得其中已經(jīng)分別對(duì)右乳房和左乳房進(jìn)行了立體成像的多個(gè)放射線圖像按照如下方式并排顯示在顯示單元使得它們的胸側(cè)重合，并且當(dāng)立體地觀看時(shí)右乳房和左乳房的突出方向相同，其中，所述顯示單元按如下方式顯示圖像允許右眼和左眼分別地觀看圖像，使得能夠進(jìn)行立體觀看。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在第二方面中，在對(duì)右乳房成像時(shí)和在對(duì)左乳房成像時(shí)， 所述成像控制單元可以將所述預(yù)定角度設(shè)置為相對(duì)于所述正面方向的相反方向。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在第二或第三方面中，所述顯示控制單元可以執(zhí)行控制， 使得將其中已經(jīng)對(duì)左乳房或右乳房中的任一個(gè)進(jìn)行了立體成像的兩個(gè)放射線圖像旋轉(zhuǎn)180 度，將所述兩個(gè)放射線圖像互換，并且顯示如下的合成圖像其中，所述兩個(gè)放射線圖像和其中已經(jīng)對(duì)另一乳房進(jìn)行了立體成像的兩個(gè)其他放射線圖像按照它們的胸側(cè)重合的方式并排地排列并合成。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種放射線成像系統(tǒng)，該放射線成像系統(tǒng)包括a) 放射線成像裝置，該放射線成像裝置包括生成單元，其基于透過(guò)成像對(duì)象部位并且分別地照射成像面的放射線束來(lái)拍攝放射線圖像，并生成代表所拍攝的放射線圖像的圖像信息集；放射線源，其利用放射線束照射所述成像面；移動(dòng)單元，其移動(dòng)所述放射線源，使得能夠從多個(gè)不同方向利用放射線束進(jìn)行照射，所述多個(gè)不同方向包括所述放射線源正對(duì)所述成像面的正面方向；和成像控制單元，其控制所述移動(dòng)單元，使得在所述放射線成像裝置執(zhí)行立體成像的情況下，利用放射線束從所述正面方向并且從相對(duì)于所述正面方向成預(yù)定角度的方向照射所述成像面；b)顯示裝置，其顯示圖像，允許左眼和右眼分別地觀看圖像，使得能夠進(jìn)行立體觀看；以及C)顯示控制單元，其執(zhí)行控制，使得其中已經(jīng)分別對(duì)右乳房和左乳房進(jìn)行立體成像的放射線圖像按照如下方式并排顯示使得它們的胸側(cè)重合，并且當(dāng)立體地觀看時(shí)右乳房和左乳房的突出方向相同。因而，根據(jù)第五方面的本發(fā)明按照與根據(jù)第一方面的本發(fā)明類似的方式起作用， 由此可以立體地觀看右乳房和左乳房，同時(shí)抑制在立體地觀看通過(guò)立體成像而拍攝的放射線圖像的情況下的圖像質(zhì)量劣化。根據(jù)本發(fā)明，可以立體地觀看成像對(duì)象部位，同時(shí)抑制在立體地觀看通過(guò)立體成像而拍攝的放射線圖像的情況下的圖像質(zhì)量劣化。


基于下列附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，在附圖中圖1是示出根據(jù)實(shí)施方式的成像裝置的構(gòu)造的側(cè)視圖；圖2是示出在CC成像時(shí)根據(jù)實(shí)施方式的成像裝置的構(gòu)造的正視圖；圖3是示出在MLO成像時(shí)根據(jù)實(shí)施方式的成像裝置的構(gòu)造的正視圖；圖4是示出根據(jù)實(shí)施方式的對(duì)象臺(tái)的概略構(gòu)造的構(gòu)造圖；圖5是示出根據(jù)實(shí)施方式的放射線成像系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖；圖6是示出根據(jù)實(shí)施方式的立體顯示裝置的構(gòu)造的立體圖；圖7是示出立體地觀看根據(jù)實(shí)施方式的立體顯示裝置所顯示的圖像的情況的圖；圖8是示出根據(jù)第一實(shí)施方式在執(zhí)行立體成像時(shí)的放射線照射單元的位置的圖；圖9是示出根據(jù)第一實(shí)施方式在對(duì)右乳房和左乳房進(jìn)行立體成像時(shí)放射線照射單元的位置與放射線圖像之間的關(guān)系的圖；圖10是示出根據(jù)實(shí)施方式的圖像合成處理程序的處理流程的流程圖；圖11是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的圖像合成處理的流程的示意圖；圖12是示出根據(jù)第二實(shí)施方式在執(zhí)行立體成像時(shí)放射線照射單元的位置的圖；圖13是示出根據(jù)第二實(shí)施方式在對(duì)右乳房和左乳房進(jìn)行立體成像時(shí)放射線照射單元的位置與放射線圖像之間的關(guān)系的圖；以及圖14是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的圖像合成處理的流程的示意圖。
具體實(shí)施例方式第一示例性實(shí)施方式下面將參考附圖來(lái)描述如下的情況將本發(fā)明應(yīng)用于執(zhí)行乳房的立體成像并且執(zhí)行所拍攝的放射線圖像的立體顯示的放射線成像系統(tǒng)。首先，參考圖1至圖3描述拍攝放射線圖像的放射線成像裝置10。根據(jù)本實(shí)施方式的放射線成像裝置10是如下的裝置使用放射線(如X射線)在被檢者W站立的站立狀態(tài)下對(duì)被檢者W的乳房N進(jìn)行成像。例如，放射線成像裝置10被稱為乳房照相機(jī)。下面，在成像時(shí)被檢者W面對(duì)放射線成像裝置10的情況下放射線成像裝置 10的靠近被檢者W的近側(cè)將稱為放射線成像裝置的10的裝置前側(cè)，在成像時(shí)被檢者W面對(duì)放射線成像裝置10的情況下放射線成像裝置10的遠(yuǎn)離被檢者W的遠(yuǎn)側(cè)將稱為放射線成像裝置的10的裝置后側(cè)，并且在被檢者W面對(duì)放射線成像裝置10的情況下被檢者W的左右方向?qū)⒎Q為放射線成像裝置10的裝置左右方向(參見圖2中的箭頭)。如圖1所示，放射線成像裝置10配備有測(cè)量部12和基臺(tái)部14，測(cè)量部12布置在裝置前側(cè)并且通常當(dāng)從側(cè)面看時(shí)成形為類似方C形，基臺(tái)部14從裝置后側(cè)支承測(cè)量部12。如圖1和圖2所示，測(cè)量部12配備有對(duì)象臺(tái)22，在對(duì)象臺(tái)22上形成有接觸站立狀態(tài)的被檢者W的乳房N的平坦成像面20 ；壓迫板沈，其將乳房N壓抵在成像面20上；和保持部觀，其保持對(duì)象臺(tái)22和壓迫板26。測(cè)量部12還配備有放射線照射單元M，其中布置有諸如管的放射線源30 (參見圖5)，并且利用來(lái)自該放射線源30的放射線束照射成像面20 ；以及支承部四，其與保持部 28分離并且支承放射線照射單元M。在測(cè)量部12中，布置有旋轉(zhuǎn)軸16，其被支承為可以在基臺(tái)部14中旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸 16相對(duì)于支承部四固定，使得旋轉(zhuǎn)軸16和支承部四一體旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸16被構(gòu)成為可以在它耦連到保持部觀并與保持部觀一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)和它從支承部觀分離并空轉(zhuǎn)的狀態(tài)之間切換。具體地說(shuō)，在旋轉(zhuǎn)軸16中以及在保持部觀中布置有齒輪，并且旋轉(zhuǎn)軸16被構(gòu)成為在這些齒輪彼此嚙合和這些齒輪彼此脫離的狀態(tài)之間切換。也可以使用各種機(jī)械元件以在其中旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)力傳遞到保持部觀的狀態(tài)和其中旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)力不傳遞到保持部觀的狀態(tài)之間切換。保持部觀保持對(duì)象臺(tái)22，使得成像面22和放射線照射單元M分開預(yù)定距離，并且保持部28可滑動(dòng)地保持壓迫板沈，使得壓迫板沈和成像面20之間的距離可變。根據(jù)本實(shí)施方式的放射線成像裝置10被構(gòu)成為至少可以執(zhí)行乳房N的CC(頭尾方向)成像和ML0(內(nèi)外斜位方向)成像的裝置。圖1和圖2示出CC成像時(shí)的放射線成像裝置10的姿勢(shì)，而圖3示出MLO成像時(shí)的放射線成像裝置10的姿勢(shì)。如圖1所示，在CC成像時(shí)，將保持部洲的姿態(tài)調(diào)整為成像面20面向上方的狀態(tài)， 而將支承部四的姿態(tài)調(diào)整為放射線照射單元M位于成像面20上方的狀態(tài)。因而，從處于站立狀態(tài)的被檢者W的頭側(cè)到足側(cè)，利用來(lái)自放射線照射單元M的放射線束照射乳房N，并且執(zhí)行CC (頭尾方向)成像。在MLO成像時(shí)，如圖3所示，通常將保持部28的姿態(tài)調(diào)整為與CC成像時(shí)相比對(duì)象臺(tái)22旋轉(zhuǎn)了 45°或更多并且小于90°的狀態(tài)，并且被檢者W的腋窩定位為處于對(duì)象臺(tái)22 的裝置前側(cè)上的側(cè)壁角部22A上的狀態(tài)。因而，利用來(lái)自放射線照射單元M的放射線束， 從被檢者W的軀干的軸中心側(cè)向外側(cè)照射乳房N，并且執(zhí)行ML0(內(nèi)外斜位方向)成像。如圖2和圖3所示，在放射線成像裝置10執(zhí)行立體成像的情況下，旋轉(zhuǎn)軸16相對(duì)于保持部觀空轉(zhuǎn)，使得對(duì)象臺(tái)22和壓迫板沈不移動(dòng)，并且作為支承部四旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只有放射線照射單元M按照?qǐng)A弧形移動(dòng)。按照該方式，通過(guò)僅旋轉(zhuǎn)放射線照射單元對(duì)，可以將放射線照射單元M定位為相對(duì)于成像面20成各種角度，并且可以利用放射線束從包括放射線照射單元M正對(duì)成像面 20的正面方向在內(nèi)的各種方向照射成像面20。圖4示出對(duì)象臺(tái)22的概略構(gòu)造。如圖4所示，對(duì)象臺(tái)22配備有頂板23，在成像時(shí)安置乳房N的成像面20形成在頂板23上；諸如平板檢測(cè)器(FPD)的放射線檢測(cè)器42，在其上與頂板23相對(duì)地設(shè)置傳感器表面42A，并且放射線檢測(cè)器42將由傳感器表面42A接收的放射線直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)； 柵格40，其設(shè)置在傳感器表面42A的頂板23側(cè)，并去除當(dāng)放射線透過(guò)乳房N時(shí)出現(xiàn)的放射線的散射成分；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)43，其在與傳感器表面42A —致的平面中往復(fù)地移動(dòng)?xùn)鸥?0。在柵格40中，放射線吸收率大的吸收部(所謂的箔)和放射線吸收率小的透射部按預(yù)定節(jié)距交替布置，柵格40通過(guò)使用吸收部來(lái)吸收乳房N內(nèi)散射并傾斜地入射在柵格40 上的放射線，從而去除散射的放射線。從放射線照射單元M放射的放射線束透過(guò)乳房N，進(jìn)一步透過(guò)柵格40，并到達(dá)放射線檢測(cè)器42。在放射線檢測(cè)器42中，在傳感器表面42A上二維布置有多個(gè)對(duì)放射線敏感的傳感器部，并且放射線傳感器42拍攝由傳感器表面42A接收的放射線圖像。移動(dòng)機(jī)構(gòu)43具有內(nèi)置的馬達(dá)，被構(gòu)成為使用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)將柵格40相對(duì)于傳感器表面42A在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并被構(gòu)成為可以改變它使柵格40往復(fù)移動(dòng)的周期。作為往復(fù)移動(dòng)?xùn)鸥?0的驅(qū)動(dòng)源，也可以使用諸如壓電元件的另一驅(qū)動(dòng)單元。圖5是示出根據(jù)實(shí)施方式的放射線成像系統(tǒng)5的詳細(xì)構(gòu)造的框圖。放射線成像系統(tǒng)5配備有放射線成像裝置10、圖像處理裝置50和立體顯示裝置 80，圖像處理裝置50對(duì)拍攝的放射線圖像進(jìn)行重構(gòu)，立體顯示裝置80對(duì)重構(gòu)的圖像進(jìn)行立體顯示。放射線成像裝置10還配備有操作面板44，對(duì)操作面板44輸入諸如曝光條件和姿態(tài)信息的各種操作信息以及各種操作指示；成像裝置控制單元46，其控制整個(gè)裝置的操作；以及通信I/F單元48，其連接到諸如LAN的網(wǎng)絡(luò)56，并向連接到網(wǎng)絡(luò)56的其他裝置發(fā)送各種信息并從連接到網(wǎng)絡(luò)56的其他裝置接收各種信息。成像裝置控制單元46配備有CPU、包括ROM和RAM的存儲(chǔ)器、以及包括HDD或閃存的非易失性存儲(chǔ)單元。成像裝置控制單元46連接到放射線照射單元M、放射線檢測(cè)器42、 移動(dòng)機(jī)構(gòu)43、操作面板44和通信I/F單元48。結(jié)果，成像裝置控制單元46可以控制來(lái)自放射線照射單元M的放射線束的放射，控制放射線檢測(cè)器42的成像操作，控制通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)43的柵格40的往復(fù)移動(dòng)的操作，并且控制經(jīng)由通信I/F單元48向其他裝置發(fā)送各種信息并從其他裝置接收各種類型信息。成像裝置控制單元46可以領(lǐng)會(huì)針對(duì)操作面板44輸入的操作指示。在操作面板44上指定的曝光條件包括諸如管電壓、管電流和照射時(shí)間的信息，并且姿態(tài)信息包括指示成像姿態(tài)是CC成像還是MLO成像的信息。也可以從另一控制裝置獲得諸如曝光條件和姿態(tài)信息的各種操作信息和各種操作指示。成像處理裝置50被構(gòu)成為服務(wù)器計(jì)算機(jī)，并且配備有顯示器52和操作輸入單元 54,顯示器52顯示操作菜單和各種信息，操作輸入單元M被構(gòu)成為包括多個(gè)鍵并且對(duì)其輸入各種信息和操作指示。成像處理裝置50配備有CPU 60，其控制整個(gè)裝置的操作；ROM 62，其中預(yù)先存儲(chǔ)了包括控制程序的各種程序等；RAM 64，臨時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)；HDD 66，存儲(chǔ)并保持各種數(shù)據(jù)；顯示驅(qū)動(dòng)器68，控制在顯示器52上的各種信息的顯示；操作輸入檢測(cè)單元70，檢測(cè)對(duì)操作輸入單元討的操作的狀態(tài)；通信I/F單元72，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)56連接到放射線成像裝置10， 并向放射線成像裝置10發(fā)送各種信息和從放射線成像裝置10接收各種信息；和圖像信號(hào)輸出單元74，經(jīng)由顯示器線纜對(duì)立體顯示裝置80輸出圖像信號(hào)。CPU 60、ROM 62、RAM 64、HDD 66、顯示驅(qū)動(dòng)器68、操作輸入檢測(cè)單元70、通信I/F 單元72、和圖像信號(hào)輸出單元74經(jīng)由系統(tǒng)總線互連。結(jié)果，CPU 60可以訪問ROM 62、RAM 64 JPHDD 66。CPU 60可以經(jīng)由顯示驅(qū)動(dòng)器68控制在顯示器52上的各種信息的顯示，控制經(jīng)由通信I/F單元72向放射線成像裝置10發(fā)送各種信息和從放射線成像裝置10接收各種信息，并且經(jīng)由圖像信號(hào)輸出單元74控制在立體顯示裝置80上顯示的圖像。CPU 60 經(jīng)由操作輸入檢測(cè)單元70可以領(lǐng)會(huì)用戶對(duì)操作輸入單元M的操作的狀態(tài)。圖6是示出根據(jù)本實(shí)施方式的立體顯示裝置80的構(gòu)造的一個(gè)示例。如圖6所示，立體顯示裝置80具有在垂直方向上并排放置的兩個(gè)顯示單元82，上顯示單元82向前傾斜并固定。兩個(gè)顯示單元82的顯示光偏振方向正交。上顯示單元82被構(gòu)成為顯示右眼圖像的顯示單元82R，并且下顯示單元82被構(gòu)成為顯示左眼圖像的顯示單元82L。在這些顯示單元82L和82R之間，布置有分束鏡84，分束鏡84透射來(lái)自顯示單元 82L的顯示光并反射來(lái)自顯示單元82R的顯示光。分束鏡84是固定的，其角度被調(diào)整為，當(dāng)諸如醫(yī)生的讀取者從正面觀看立體顯示裝置80時(shí)，顯示在顯示單元82L上的圖像和顯示在顯示單元82R上的圖像重疊。如圖7所示，通過(guò)佩戴左鏡片和右鏡片的偏振方向正交的偏振眼鏡85并觀看立體顯示裝置80，讀取者可以用右眼和左眼分別觀看在顯示單元82L上顯示的圖像和在顯示單元8 上顯示的圖像。下面，將描述根據(jù)本實(shí)施方式的放射線成像系統(tǒng)5的動(dòng)作。在放射線成像裝置10執(zhí)行立體成像以拍攝放射線圖像的情況下，對(duì)放射線成像裝置10的操作面板44輸入曝光條件和姿態(tài)信息。在放射線成像裝置10中，在姿態(tài)信息中指定的成像姿態(tài)為CC成像的情況下，如圖 2所示，將保持部觀的姿態(tài)調(diào)整為成像面20面向上方的狀態(tài)，并且將支承部四的姿態(tài)調(diào)整為使得放射線照射單元M定位在成像面20的上方的狀態(tài)。在姿態(tài)信息中指定的成像姿態(tài)為MLO成像的情況下，如圖3所示，將保持部觀的姿態(tài)調(diào)整為對(duì)象臺(tái)22旋轉(zhuǎn)了 45°或更多并且小于90°的狀態(tài)，而且將支承部四的姿態(tài)調(diào)整為使得放射線照射單元M定位在成像面20的上方的狀態(tài)。在放射線成像裝置10中，對(duì)每個(gè)被檢者W的左右乳房N單獨(dú)地執(zhí)行立體成像。當(dāng)執(zhí)行成像時(shí)，被檢者W將她的右或左乳房N中的任一個(gè)靠在放射線成像裝置10 的成像面20上。在放射線成像裝置10中，當(dāng)在該狀態(tài)中對(duì)操作面板44給出了開始?jí)浩鹊牟僮髦甘緯r(shí)，壓迫板26朝向成像面20移動(dòng)。當(dāng)壓迫板沈接觸并進(jìn)一步擠壓乳房N并且壓迫板沈的壓力達(dá)到設(shè)置的壓力時(shí)，通過(guò)成像裝置控制單元46的控制而停止壓迫板沈的移動(dòng)。在根據(jù)本實(shí)施方式的放射線成像裝置10中，當(dāng)在該狀態(tài)中對(duì)操作面板44給出了開始曝光的操作指示時(shí)，由移動(dòng)機(jī)構(gòu)43使得柵格40往復(fù)地移動(dòng)。如圖8所示，在右乳房的情況下和在左乳房的情況下，僅支承部四在相同方向上旋轉(zhuǎn)，使得利用來(lái)自位于位置25A 和在位置25B的放射線照射單元M的放射線源30的放射線束分別照射成像面20，其中所述位置25A為放射線照射單元M正對(duì)成像面20的正面方向，所述位置25B相對(duì)于正面方向成預(yù)定角度(如，-4° )。所述預(yù)定角度可以是固定值，或者例如還可以根據(jù)成像對(duì)象部位、要觀看的病變部分、成像對(duì)象部位的厚度等而變化。從放射線照射單元M單獨(dú)照射了乳房N的放射線束透過(guò)乳房N并到達(dá)放射線檢測(cè)器42。當(dāng)利用放射線束來(lái)照射成像面20時(shí)，放射線檢測(cè)器42向成像裝置控制單元46輸出表示所拍攝的放射線圖像的圖像信息集。在放射線成像裝置10中，當(dāng)完成了對(duì)被檢者W的左乳房或右乳房N中的任一個(gè)的成像時(shí)，還可以對(duì)另一個(gè)乳房N執(zhí)行相同的立體成像。下面，為了在其中拍攝了右乳房和左乳房作為成像對(duì)象的四個(gè)放射線圖像進(jìn)行區(qū)分，如圖9所示，將由于利用來(lái)自位置25A的放射線束照射左乳房而拍攝的放射線圖像稱為第一放射線圖像，將由于利用來(lái)自位置25B的放射線束照射左乳房而拍攝的放射線圖像稱為第二放射線圖像，將由于利用來(lái)自位置25A 的放射線束照射右乳房而拍攝的放射線圖像稱為第三放射線圖像，并且將由于利用來(lái)自位置25B的放射線束照射右乳房而拍攝的放射線圖像稱為第四放射線圖像。添加到各個(gè)放射線圖像的“L”和“R”代表成像時(shí)在圖像中的左(L)和右(R)。在本實(shí)施方式中，第一放射線圖像和第三放射線圖像的圖像質(zhì)量比第二放射線圖像和第四放射線圖像的圖像質(zhì)量好，因?yàn)樗鼈兪怯捎诶脕?lái)自正面方向的放射線束照射成像面20而拍攝的。成像裝置控制單元46通過(guò)通信向圖像處理裝置50發(fā)送圖像信息集，該圖像信息集表示其中按照每個(gè)被檢者W拍攝了左右乳房N的總共四個(gè)放射線圖像(第一至第四放射線圖像)。圖像處理裝置50對(duì)由通信I/F單元72接收的圖像信息組執(zhí)行諸如陰影補(bǔ)償?shù)母鞣N圖像校正處理，并將校正之后的圖像信息集存儲(chǔ)在HDD 66中，作為通過(guò)對(duì)被檢者W的一次成像而獲得的成像信息集。圖像處理裝置50被構(gòu)成為，它可以讓立體顯示裝置80按使得左右乳房的放射線圖像的胸壁側(cè)彼此面對(duì)的方式并排地并列顯示左右乳房的放射線圖像，以比較左右乳房。 當(dāng)對(duì)操作輸入單元討給出了指示并列顯示左右乳房的預(yù)定操作指示時(shí)，圖像處理裝置50 執(zhí)行圖像合成處理，該圖像合成處理使得左右乳房的放射線圖像的胸壁側(cè)彼此面對(duì)的方式合成左右乳房的放射線圖像，并且讓立體顯示裝置80顯示其中合成了放射線圖像的立體圖像。圖10是示出根據(jù)本實(shí)施方式的由CPU 60執(zhí)行的圖像合成處理程序的處理流程的流程圖。該程序預(yù)先存儲(chǔ)在ROM 62的預(yù)定區(qū)域中。在圖10的步驟SlO中，將已經(jīng)作為成像信息集存儲(chǔ)在HDD 66中的被檢者W的右乳房或左乳房中的任一個(gè)的兩個(gè)放射線圖像(第一和第二放射線圖像、或者第三和第四放射線圖像)旋轉(zhuǎn)180度。在下一步驟S12中，將在步驟SlO中已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)放射線圖像互換，以顛倒右眼和左眼觀看的圖像。在下一步驟S14中，將在步驟S12中已經(jīng)互換的一個(gè)乳房的兩個(gè)放射線圖像和另一乳房的兩個(gè)放射線圖像進(jìn)行合成，使得它們的胸側(cè)的邊緣合在一起，立體地顯示其中合
10成了放射線圖像的合成后圖像，并且處理結(jié)束。因此，諸如醫(yī)生的讀取者可以讀取放射線圖像并進(jìn)行診斷。圖11示意地示出根據(jù)本實(shí)施方式的圖像合成處理的流程。在圖11中，將右乳房的第三和第四放射線圖像旋轉(zhuǎn)180度。如果將旋轉(zhuǎn)了 180度的第三放射線圖像與第一放射線圖像進(jìn)行合成、并且將旋轉(zhuǎn)了 180度的第四放射線圖像與第二放射線圖像進(jìn)行合成，那么，在立體地觀看的圖像中，右乳房和左乳房的突出方向相反。在步驟S12，將右乳房的兩個(gè)放射線圖像(第三放射線圖像和第四放射線圖像)互換，使得顛倒由右眼和左眼觀看的圖像。因此，在立體地觀看的圖像中，右乳房和左乳房的突出方向相同。通過(guò)佩戴偏振眼鏡85并觀看立體顯示裝置80，讀取者可以在右乳房和左乳房之間進(jìn)行立體比較。按照該方式，根據(jù)本實(shí)施方式，在放射線成像裝置10執(zhí)行立體成像的情況下，利用放射線束，從其中放射線照射單元M正對(duì)成像面20的正面方向、以及從相對(duì)于正面方向成預(yù)定角度的方向，照射成像面20，并且拍攝放射線圖像。在讀取者立體地觀看通過(guò)立體成像所拍攝的放射線圖像的情況下，在從正面方面拍攝的放射線圖像中很少有圖像質(zhì)量劣化，因此可以立體地觀看左右乳房N，同時(shí)抑制當(dāng)立體地觀看放射線圖像時(shí)的圖像質(zhì)量劣化。根據(jù)本實(shí)施方式，將其中通過(guò)立體成像拍攝了右乳房或左乳房中的任一個(gè)的兩個(gè)放射線圖像旋轉(zhuǎn)180度，并且將這兩個(gè)放射線圖像互換，并與其中通過(guò)立體成像拍攝了另一乳房的兩個(gè)放射線圖像按使得它們的胸側(cè)合在一起的方式并排地合成。在立體地觀看的圖像中，右乳房和左乳房的突出方向相同，所以更容易執(zhí)行右乳房和左乳房之間的比較。第二實(shí)施方式下面將描述第二實(shí)施方式。根據(jù)第二實(shí)施方式的放射線成像裝置10和放射線成像系統(tǒng)5的構(gòu)造與在第一實(shí)施方式中的情況相同(參見圖1至圖7)，因而這里將省略描述。在根據(jù)本實(shí)施方式的放射線成像裝置10中，如圖12所示，在右乳房的情況中和在左乳房的情況中支承部四在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，在左乳房的情況下，利用來(lái)自位于位置 25A和位于位置25B的放射線照射單元M的放射線源30的放射線束分別地照射成像面20， 所述位置25A為放射線照射單元M正對(duì)成像面20的正面方向，所述位置25B相對(duì)于正面方向?yàn)轭A(yù)定的角度(如，-4° )，并且，在右乳房的情況下，利用來(lái)自位于位置25A和位于位置 25C的放射線照射單元M的放射線源30的放射線束分別地照射成像面20，所述位置25C相對(duì)于正面方向?yàn)榕c右乳房的情況相反的預(yù)定角度(如，+4° )。下面，為了在其中拍攝了右乳房和左乳房作為成像對(duì)象的四個(gè)放射線圖像之間進(jìn)行區(qū)分，如圖13所示，將由于利用來(lái)自位置25A的放射線束照射左乳房而拍攝的放射線圖像稱為第一放射線圖像，將由于利用來(lái)自位置25B的放射線束照射左乳房而拍攝的放射線圖像稱為第二放射線圖像，將由于利用來(lái)自位置25C的放射線束照射右乳房而拍攝的放射線圖像稱為第三放射線圖像，并且將由于利用來(lái)自位置25A的放射線束照射右乳房而拍攝的放射線圖像稱為第四放射線圖像。 添加到各個(gè)放射線圖像的“L”和“R”代表成像時(shí)在圖像中的左(L)和右(R)。在本實(shí)施方式中，第一放射線圖像和第四放射線圖像的圖像質(zhì)量比第二放射線圖像和第三放射線圖像的圖像質(zhì)量好，因?yàn)樗鼈兪怯捎诶脕?lái)自正面方向的放射線束照射成像面20而拍攝的。在針對(duì)已經(jīng)按照該方式各自拍攝了左右乳房N的總共四個(gè)放射線圖像(第一至第四放射線圖像)執(zhí)行了與第一實(shí)施方式中相同的圖像合成處理的情況下，在立體顯示裝置 80上顯示其中合成了放射線圖像的立體圖像。當(dāng)對(duì)操作輸入單元M給出了指示并列顯示左右乳房的預(yù)定操作指示時(shí)，圖像處理裝置50對(duì)已經(jīng)按照該方式拍攝了左右乳房的放射線圖像執(zhí)行第一實(shí)施方式的圖像合成處理，并讓立體顯示裝置80顯示其中合成了放射線圖像的立體圖像。圖14示意地示出根據(jù)本實(shí)施方式的圖像合成處理的流程。在圖14中，右乳房的第三和第四放射線圖像旋轉(zhuǎn)180度，并且還互換，由此顛倒由右眼和左眼觀看的圖像。因而，在立體地觀看的圖像中，右乳房和左乳房的突出方向是相同的。在本實(shí)施方式中，對(duì)由于利用來(lái)自正面方向的放射線束照射成像面20而拍攝的第一放射線圖像和第四放射線圖像進(jìn)行合成，并且對(duì)由于利用來(lái)自與正面方向成預(yù)定角度的放射線束照射成像面20而拍攝的第二放射線圖像和第三放射線圖像進(jìn)行合成。按照該方式，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)對(duì)右乳房成像和當(dāng)對(duì)左乳房成像時(shí)，使得所述預(yù)定角度相對(duì)于正面方向是對(duì)稱的，由此，當(dāng)將其中通過(guò)立體成像拍攝了右乳房或左乳房中的任一個(gè)的兩個(gè)放射線圖像旋轉(zhuǎn)180度、互換、并且與其中通過(guò)立體成像拍攝了另一乳房的兩個(gè)放射線圖像按使得它們的胸側(cè)重合的方式并排地合成時(shí)，合成了由于利用來(lái)自正面方向的放射線束照射成像面20而拍攝的放射線圖像(第一放射線圖像和第四放射線圖像)；因而，難以感覺到在合成圖像中的放射線圖像的圖像質(zhì)量的差異。在上述實(shí)施方式中，已經(jīng)描述了將放射線成像裝置10應(yīng)用于通過(guò)乳房照相術(shù)拍攝的放射線圖像的情況，但是本發(fā)明不限于此，還可以應(yīng)用于其他放射線成像裝置。在上述實(shí)施方式中，已經(jīng)描述了放射線成像系統(tǒng)5使用其中兩個(gè)顯示單元82在垂直方向上并排放置的立體顯示裝置80的情況，但本發(fā)明不限于此。例如，本發(fā)明還可以被構(gòu)成為，在單個(gè)顯示單元的奇數(shù)行和偶數(shù)行中單獨(dú)地顯示用于右眼的圖像和用于左眼的圖像，在奇數(shù)行和偶數(shù)行中顯示光偏振方向是正交的。本發(fā)明還可以被構(gòu)成為，在用于右眼的圖像和用于左眼的圖像中改變所顯示的顏色，從而使用在右鏡片和左鏡片中透射不同顏色的眼鏡來(lái)立體地觀看放射線圖像。本發(fā)明還可以被構(gòu)成為，在單個(gè)顯示單元上按照時(shí)分方式交替地顯示用于右眼的圖像和用于左眼的圖像，從而使用根據(jù)顯示單元的時(shí)分顯示而交替遮蔽右鏡片和左鏡片的眼鏡來(lái)立體地觀看放射線圖像。在上述實(shí)施方式中，已經(jīng)描述了通過(guò)放射線檢測(cè)器42直接獲得表示放射線圖像的數(shù)字圖像信息集的情況，但本發(fā)明不限于此。例如，本發(fā)明還可以被構(gòu)成為，通過(guò)利用放射線來(lái)照射容納有成像板或X射線膜的盒等并且讀取在盒中容納的成像板或X射線膜，從而獲得數(shù)字圖像信息。在上述實(shí)施方式中描述的放射線成像系統(tǒng)5、放射線成像裝置10、圖像處理裝置 50、和立體顯示裝置80的構(gòu)造(參見圖1至圖幻是示例，毫無(wú)疑問，在不偏離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以根據(jù)情形對(duì)它們進(jìn)行改變。在上述實(shí)施方式中描述的圖像合成處理程序的處理流程(參見圖10)也是示例，毫無(wú)疑問，在不偏離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以根據(jù)情形對(duì)它進(jìn)行改變。 如本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚的，上面描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于這
些實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種放射線成像裝置，該放射線成像裝置包括生成單元，其基于透過(guò)了成像對(duì)象部位并且分別地照射了成像面的多個(gè)放射線束來(lái)拍攝多個(gè)放射線圖像，并生成代表所拍攝的放射線圖像的圖像信息集；放射線源，其利用放射線束照射所述成像面；移動(dòng)單元，其移動(dòng)所述放射線源，使得能夠從多個(gè)不同方向利用放射線束進(jìn)行照射，所述多個(gè)不同方向包括所述放射線源正對(duì)所述成像面的正面方向；以及成像控制單元，其控制所述移動(dòng)單元，使得在所述放射線成像裝置執(zhí)行立體成像的情況下，利用放射線束從所述正面方向并且從相對(duì)于所述正面方向成預(yù)定角度的方向照射所述成像面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線成像裝置，其中，所述成像對(duì)象部位是乳房，在所述放射線成像裝置執(zhí)行右乳房和左乳房的立體成像的情況下，所述成像控制單元控制所述移動(dòng)單元，使得利用放射線束從所述正面方向并且從所述預(yù)定角度的方向照射所述成像面，并且，所述放射線成像裝置還包括顯示控制單元，該顯示控制單元執(zhí)行控制，使得其中已經(jīng)分別對(duì)右乳房和左乳房進(jìn)行了立體成像的多個(gè)放射線圖像按照如下方式并排顯示在顯示單元使得它們的胸側(cè)重合，并且當(dāng)立體地觀看時(shí)右乳房和左乳房的突出方向相同，其中， 所述顯示單元按如下方式顯示圖像允許右眼和左眼分別地觀看圖像，使得能夠進(jìn)行立體觀看。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線成像裝置，其中，在對(duì)右乳房成像時(shí)和在對(duì)左乳房成像時(shí)，所述成像控制單元將所述預(yù)定角度設(shè)置為相對(duì)于所述正面方向的相反方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的放射線成像裝置，其中，所述顯示控制單元執(zhí)行控制， 使得將其中已經(jīng)對(duì)右乳房或左乳房中的任一個(gè)進(jìn)行了立體成像的兩個(gè)放射線圖像旋轉(zhuǎn)180 度，將所述兩個(gè)放射線圖像互換，并且顯示如下的合成圖像其中，所述兩個(gè)放射線圖像和其中已經(jīng)對(duì)另一乳房進(jìn)行了立體成像的兩個(gè)其他放射線圖像按照使得它們的胸側(cè)重合的方式并排地排列并合成。
5.一種放射線成像系統(tǒng)，該放射線成像系統(tǒng)包括a.放射線成像裝置，該放射線成像裝置包括生成單元，其基于透過(guò)了成像對(duì)象部位并且分別地照射了成像面的多個(gè)放射線束來(lái)拍攝多個(gè)放射線圖像，并生成代表所拍攝的放射線圖像的圖像信息集，放射線源，其利用放射線束照射所述成像面，移動(dòng)單元，其移動(dòng)所述放射線源，使得能夠從多個(gè)不同方向利用放射線束進(jìn)行照射，所述多個(gè)不同方向包括所述放射線源正對(duì)所述成像面的正面方向，以及成像控制單元，其控制所述移動(dòng)單元，使得在所述放射線成像裝置執(zhí)行立體成像的情況下，利用放射線束從所述正面方向并且從相對(duì)于所述正面方向成預(yù)定角度的方向照射所述成像面；b.顯示裝置，其按如下方式顯示圖像允許右眼和左眼分別地觀看圖像，使得能夠進(jìn)行立體觀看；以及c.顯示控制單元，其執(zhí)行控制，使得其中已經(jīng)分別對(duì)右乳房和左乳房進(jìn)行立體成像的放射線圖像按照如下方式并排顯示使得它們的胸側(cè)重合，并且當(dāng)立體地觀看時(shí)右乳房和左乳房的突出方向相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及放射線成像裝置和放射線成像系統(tǒng)。放射線成像裝置設(shè)置有生成單元、放射線源、移動(dòng)單元和成像控制單元。生成單元基于透過(guò)了成像對(duì)象部位并且個(gè)別地照射了成像面的放射線束來(lái)拍攝放射線圖像，并生成代表所拍攝的放射線圖像的圖像信息集。移動(dòng)單元移動(dòng)放射線源，使得能夠從包括正面方向的多個(gè)不同方向利用放射線束進(jìn)行照射。成像控制單元控制移動(dòng)單元，使得在所述放射線成像裝置執(zhí)行立體成像的情況下，利用放射線束從正面方向并且從預(yù)定角度的方向照射成像面。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102204825SQ20111003318
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者楠木哲郎 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社