專利名稱：用于組織牽拉的系統(tǒng)和方法
用于組織牽拉的系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)涉及用于進(jìn)行組織牽拉以便于在患者體內(nèi)進(jìn)行諸如最小侵入外科手術(shù)之類手術(shù)的系統(tǒng)和方法。用于位于體內(nèi)病理學(xué)的常規(guī)外科手術(shù)會(huì)對(duì)中間組織造成顯著損傷。這些手術(shù)通常需要長切口、大量的肌肉剝離、長期的組織牽拉、組織的去神經(jīng)和血管離斷。這些手術(shù)會(huì)需要數(shù)小時(shí)的手術(shù)室時(shí)間，且由于外科手術(shù)期間組織的破壞需要數(shù)周的術(shù)后康復(fù)時(shí)間。在某些情況下，這些侵入手術(shù)致使永久的傷疤和比外科介入的疼痛更劇烈的疼痛。經(jīng)皮手術(shù)的發(fā)展在縮短康復(fù)時(shí)間和術(shù)后疼痛方面產(chǎn)生了顯著改進(jìn)，因?yàn)槠湫枰慕M織、諸如肌肉組織的剖切最少。例如，最少侵入外科技術(shù)對(duì)于脊椎和神經(jīng)外科應(yīng)用來說是理想的，因?yàn)樾枰|及體內(nèi)的某些部位且有損壞至關(guān)重要中間組織的風(fēng)險(xiǎn)。但是，這些最小 侵入外科技術(shù)可能仍然造成所牽拉組織的損壞。因此，盡管最小侵入外科手術(shù)的發(fā)展正沿著正確方向邁進(jìn)，但仍然需要最小侵入外科器件和方法的進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的一非限制性實(shí)施例涉及一種用于患者體內(nèi)經(jīng)皮手術(shù)的牽拉器系統(tǒng)，該牽拉器系統(tǒng)包括第一牽拉器部分和第二牽拉器部分，該第一牽拉器部分包括能在切口內(nèi)定位的近端和遠(yuǎn)端，該第二牽拉器部分包括能在切口內(nèi)與第一牽拉器部分相對(duì)定位的近端和遠(yuǎn)端。該系統(tǒng)還包括至少一個(gè)致動(dòng)件和控制器，該至少一個(gè)致動(dòng)件可操作以向第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少一個(gè)提供第一擺動(dòng)，該控制器與至少一個(gè)致動(dòng)件通信。該至少一個(gè)致動(dòng)件響應(yīng)于控制器以使第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少一個(gè)在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)。但是，在其它實(shí)施例中，考慮不同的形式和應(yīng)用。本申請(qǐng)的另一實(shí)施例是用于患者體內(nèi)經(jīng)皮手術(shù)的獨(dú)特系統(tǒng)。其它實(shí)施例包括涉及牽拉器的獨(dú)特方法、系統(tǒng)、裝置、套件、組件、設(shè)備和/或牽拉器裝置。從在此提供的詳細(xì)說明和附圖，本申請(qǐng)的其它實(shí)施例、形式、特征、方面、優(yōu)點(diǎn)、目的和優(yōu)勢(shì)將顯而易見。


圖I是一實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)的立體圖。圖2是圖I的牽拉器系統(tǒng)的局部分解平面圖。圖3是圖I的牽拉器系統(tǒng)的立體圖，示出樞轉(zhuǎn)的牽拉器部分和牽拉器部分的擺動(dòng)。圖4是一替代實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)的立體圖。圖5是另一替代實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)的立體圖。圖6是又一替代實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)的立體圖。圖7A和7B是圖6的系統(tǒng)的牽拉器部分之一分別處于未擴(kuò)展構(gòu)造和擴(kuò)展構(gòu)造的剖視圖。圖8是圖7A和7B所示牽拉器部分處于擴(kuò)展構(gòu)造的替代、局部剖切剖視圖。
具體實(shí)施例方式為了促進(jìn)對(duì)本發(fā)明原理的理解，現(xiàn)參照附圖中示出的實(shí)施例，且具體的表達(dá)用于描述這些實(shí)施例。但是應(yīng)當(dāng)理解并不由此限制本發(fā)明的范圍。本文描述的裝置和所述方法的任何這樣的改變和進(jìn)一步修改，和本文描述的本發(fā)明的原理的這樣的進(jìn)一步應(yīng)用的考慮對(duì)本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說是正常的。提供用于進(jìn)行包括脊椎手術(shù)在內(nèi)的經(jīng)皮手術(shù)的器械和方法，其包括諸如椎板切開術(shù)、椎板切除術(shù)、椎間孔切開術(shù)(foramenotomy)、椎骨關(guān)節(jié)面切除術(shù)、椎間盤切除術(shù)、椎體間融合術(shù)、脊椎核和盤置換術(shù)的一種或多種技術(shù)以及包括例如板、桿和骨配合固定件的植入物插入。這種手術(shù)通過穿過由包括牽拉器的牽拉器系統(tǒng)提供的穿過患者皮膚和組織的作業(yè)通道或通路來進(jìn)行。牽拉器作業(yè)端處外科部位的觀察可用安裝在牽拉器上、定位在牽拉器上方、定位在身體內(nèi)其它入口內(nèi)的觀察器械和/或通過諸如側(cè)向熒光透視法的觀察系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。牽拉器可就地移動(dòng)以增加作業(yè)通道的大小，從而便于觸及牽拉器遠(yuǎn)端的作業(yè)空間，同時(shí)使對(duì)牽拉器周圍組織的損傷最小。在一種形式中，至少一個(gè)致動(dòng)件提供給牽拉器系統(tǒng)并可操作以使?fàn)坷鞯闹辽僖徊糠衷诘谝缓偷诙糠种g相對(duì)于周圍組織和皮膚擺動(dòng)，但也可提供用于提供牽拉器相對(duì)于周圍組織和皮膚的擺動(dòng)的其它形式。牽拉器可用于對(duì)脊椎以及脊椎旁的其它區(qū)域的任何外科接近，包括前部、后部、后部中線、側(cè)部、后側(cè)向和/或前側(cè)向接近?？傮w參照?qǐng)D1-3，示出一實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)10，該牽拉器系統(tǒng)10包括處于擴(kuò)展構(gòu)造的牽拉器20。牽拉器20包括第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42。第一牽拉器部分22通常呈牽拉器板片的形式并包括在遠(yuǎn)端24與相對(duì)近端26之間延伸的本體23。第二牽拉器部分42通常也呈牽拉器板片的形式并包括在遠(yuǎn)端44與相對(duì)近端46之間延伸的本體43。在圖1-3所示的擴(kuò)展構(gòu)造中，作業(yè)通道50形成在第一牽拉器部分22與第二牽拉器部分42之間。作業(yè)通道50在遠(yuǎn)端24、44和近端26、46處的開口之間延伸。盡管未示出，但應(yīng)當(dāng)理解，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42可彼此相鄰以變成插入構(gòu)造，從而更易于方便牽拉器20插入形成在皮膚上的切口內(nèi)。例如，第一牽拉器部分22可沿第一牽拉器部分22的縱向邊緣25、27和第二牽拉器部分42的縱向邊緣45、47中的相鄰邊緣與第二牽拉器部分42相鄰或與第二牽拉器部分42匹配，但也考慮有相鄰邊緣之間的其它布置。還考慮到各縱向邊緣可在插入構(gòu)造中彼此間隔開。此外，遠(yuǎn)端24、44可有斜面或向遠(yuǎn)側(cè)漸縮以便于插入，但也考慮不帶斜面的遠(yuǎn)端。牽拉器20可插入穿過患者的皮膚和組織來提供到外科部位的作業(yè)通道50。考慮到牽拉器20在插入構(gòu)造中插入穿過皮膚和組織以形成上述作業(yè)通道50。在插入構(gòu)造中，作業(yè)通道50大致由第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42封圍或包圍。插入患者之后，可通過將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿其間延伸的軸線21彼此分開來擴(kuò)大作 業(yè)通道50。將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開增加從近端26、46到遠(yuǎn)端24、44的作業(yè)通道50的大小。在插入構(gòu)造中，作業(yè)通道50由第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42包圍或大致封圍。作業(yè)通道50在插入構(gòu)造中所具有的大小可允許一個(gè)或多個(gè)外科器械和/或植入物穿過到達(dá)患者體內(nèi)的外科部位。在手術(shù)期間可能理想的是提供到達(dá)患者體內(nèi)外科部位的超過在其插入構(gòu)造中通過作業(yè)通道50所提供定位的更大通路。第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42可遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)來擴(kuò)大作業(yè)通道50。在作業(yè)通道50的擴(kuò)大構(gòu)造中，在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的相鄰縱向邊緣25、27和45、47之間形成空間。相鄰縱向邊緣25、27和45、47之間的空間將擴(kuò)大的作業(yè)通道50暴露于分開的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42之間患者的皮膚和組織。該暴露的組織還可由外科醫(yī)生用一個(gè)或多個(gè)器械和/或植入物通過擴(kuò)大的作業(yè)通道50來觸及。還考慮到，可在擴(kuò)大的作業(yè)通道50內(nèi)放置屏蔽件、防護(hù)件或組織牽拉器以保持暴露的組織遠(yuǎn)離擴(kuò)大的作業(yè)通道50。可將觀察器械定位在作業(yè)通道50內(nèi)或與作業(yè)通道50相鄰定位以便于外科醫(yī)生觀察外科部位。例如，可將內(nèi)窺鏡觀察構(gòu)件安裝在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42之一的近端上，視界沿作業(yè)通道50延伸?？蓪@微鏡觀察構(gòu)件定位在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42之一的近端上方來觀察外科部位?？蓡为?dú)使用或與內(nèi)窺鏡和顯微鏡觀察構(gòu)件組合使用諸如側(cè)向熒光透視法之類的其它成像技術(shù)。還考慮到可將其它器械安裝在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42之一的近端上，諸如用在外科手術(shù)中通過牽拉器20在外科部位使用的神經(jīng)根牽拉器、組織牽拉器、鑷子、刀具、鉆具、刮刀、分開器、骨鉗、分接頭、腐蝕器械、沖洗和/或抽吸器械、照明器械、插入器械等。這些觀察器械和其它器械可在其初始插入構(gòu)造和/或其擴(kuò)大構(gòu)造中與作業(yè)通道50 —起使用。第一牽拉器部分22沿遠(yuǎn)端24的周界長度可大致與在近端26處第一部分22的周界長度相同。第二牽拉器部分42沿遠(yuǎn)端44的周界長度可大致與在近端46處第二牽拉器部分42的周界長度相同。在所示形式中，第一牽拉器部分22包括本體23，本體23具有在遠(yuǎn)端24與近端26之間延伸的半圓筒形狀，且第二牽拉器部分42包括本體43，本體43具有在遠(yuǎn)端44與近端46之間延伸的半圓筒形狀。在該布置中，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42在彼此相鄰放置時(shí)形成用于作業(yè)通道50的大致圓形橫截面。也考慮用于第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的其它橫截面形狀，例如任何側(cè)面開口的多邊形、曲線形狀或曲線/多邊形的組合。當(dāng)?shù)谝粻坷鞑糠?2和第二牽拉器部分42彼此分開時(shí)，作業(yè)通道50可具有橫截面為例如卵形、橢圓形、曲線形、多邊形的柱形或截頭錐形，或多邊形/曲線形狀的組合。第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42可在其遠(yuǎn)端和近端之間提供足夠的剛度以在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42初始插入時(shí)以及還在通過將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)而牽拉相鄰組織時(shí)將相鄰組織分開并保持相鄰組織的分開。例如，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的厚度可提供足夠的剛度以抵抗由手牽引組織和/或肌肉在其上施加的力作用下的彎曲或弓曲。此外，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的半圓形橫截面可構(gòu)造成提供沿第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的運(yùn)動(dòng)方向的充分截面模數(shù)或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以抵抗這種運(yùn)動(dòng)期間施加的彎曲、弓曲和/或偏斜力。 套環(huán)28圍繞第一牽拉器部分22的近端26延伸，并形成圍繞本體23的外表面延伸的唇部。類似地，套環(huán)48圍繞第二牽拉器部分42的近端46延伸，并限定圍繞本體43的外表面延伸的唇部。還考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42可設(shè)有或不設(shè)有套環(huán)和/或唇部。第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42還可設(shè)有支架件以在定位在患者體內(nèi)時(shí)與支承牽拉器20的外臂配合。
從第一牽拉器部分22的套環(huán)28延伸有第一配合件32，該第一配合件32具有其中形成凹陷33的頭部36。從第二牽拉器部分42的套環(huán)48延伸有第二配合件52，該第二配合件52具有其中形成凹陷53的頭部56。配合件32、52可與相應(yīng)套環(huán)28、48 —體形成或可拆卸地配合。如下文進(jìn)一步討論的，用于將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開的器械能夠不可松開地或可松開地配合到配合件32、52以施加分開力而通過將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開來擴(kuò)大作業(yè)通道50。這種器械也能夠可松開地或不可松開地配合到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42。配合件32、52從第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42側(cè)向延伸以便于分開器械與配合件32、52配合，從而不使分開 器械阻擋作業(yè)通道50。這種器械還可在插入期間或之后將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42保持在初始插入構(gòu)造。分開器械還可在原處保持用于作業(yè)通道50的擴(kuò)大構(gòu)造。凹陷33、53適于接納可與第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42配合的分開器械的配合臂。在所示實(shí)施例中，配合件32、52從相應(yīng)套環(huán)28、48側(cè)向延伸并在相應(yīng)套環(huán)28、48上方向近側(cè)突出。當(dāng)?shù)谝粻坷鞑糠?2和第二牽拉器部分42處于其插入構(gòu)造時(shí)，配合件32、52并排延伸且彼此抵靠。也考慮到有用于配合件的其它構(gòu)造，包括當(dāng)?shù)谝粻坷鞑糠?2和第二牽拉器部分42處于其插入構(gòu)造時(shí)沿遠(yuǎn)離彼此方向延伸的非直線配合件，以及在插入構(gòu)造中不彼此抵靠的配合件。凹陷33、53側(cè)向開口以接納分開器械的配合臂中相應(yīng)的配合臂。凹陷33包括鍵槽開口 35和與開口 35連通的容座37。容座37相對(duì)于開口 35擴(kuò)大，且形狀做成接納定位在其中的分開器械的配合臂的一部分。類似地，凹陷53包括鍵槽開口 55和與開口 55連通的容座57。容座57相對(duì)于開口 55擴(kuò)大，且形狀做成接納定位在其中的分開器械的配合臂的一部分。開口 35、55和容座37、57沿相應(yīng)配合件32、52的近側(cè)開口以便于將分開器械配合臂放入其中。也考慮有用于凹陷33、53的其它構(gòu)造，包括封閉的、均勻的或任何其它適當(dāng)構(gòu)造的凹陷以接納配合臂的至少一部分。其它些實(shí)施例考慮到配合件32、52不包括凹陷，而是形狀做成接納在分開器械的相應(yīng)配合臂內(nèi)或以其它方式與其配合。在一種或多種其它形式中，應(yīng)當(dāng)理解，配合件32、52可通過楔形榫頭連接、固定件、螺紋聯(lián)接件、夾持件、卡環(huán)、壓縮帶、條帶、球窩機(jī)構(gòu)、可松開的互鎖凸輪或凸片、焊接、熔接和/或粘結(jié)(僅列出幾種可能)配合到分開器械的配合臂。如圖1-3所示，對(duì)準(zhǔn)件30可沿配合件32、52之一(在所示實(shí)施例中是配合件52)的一側(cè)設(shè)置。在所示實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)件30是當(dāng)配合件32、52彼此相鄰定位時(shí)接納于設(shè)置在另一配合件32、52的相鄰側(cè)上的孔(未示出)內(nèi)的圓形突起。對(duì)準(zhǔn)件30在插入期間或之后保持第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42彼此縱向?qū)?zhǔn)。其它實(shí)施例考慮有用于對(duì)準(zhǔn)和/或可松開地彼此聯(lián)接第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的其它布置。這些布置的實(shí)例包括楔形榫頭連接、固定件、螺紋聯(lián)接件、夾持件、卡環(huán)、壓縮帶、條帶、球窩機(jī)構(gòu)、可松開的互鎖凸輪或凸片(僅提供幾種可能)。牽拉器20還包括分開器械60，該分開器械60可操作以將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)以擴(kuò)大作業(yè)通道50。考慮到分開器械60包括側(cè)向分開器，該側(cè)向分開器可操作以沿軸線21將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。還考慮到，分開器械60包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分開器以將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的遠(yuǎn)端24、44沿軸線21遠(yuǎn)離彼此樞轉(zhuǎn)移動(dòng)，但也考慮存在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分開器以及缺少至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分開器的實(shí)施例。在外科手術(shù)期間外科醫(yī)生可選擇性地采用側(cè)向和轉(zhuǎn)動(dòng)分開器來擴(kuò)大作業(yè)通道50，并提供通過作業(yè)通道50進(jìn)行外科手術(shù)所需的組織牽引。作業(yè)通道50的擴(kuò)大還可牽引組織遠(yuǎn)離第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42遠(yuǎn)端的外科部位遠(yuǎn)側(cè)，以提供到組織、骨結(jié)構(gòu)和位于牽拉器20遠(yuǎn)側(cè)的其它解剖空間的更大通路。分開器械60包括第一連接組件62，該第一連接組件62與第二連接組件64可動(dòng)地聯(lián)接。第一連接組件62還聯(lián)接到第一牽拉器部分22,第二連接組件64聯(lián)接到第二牽拉器部分42。第一連接組件62和第二連接組件64遠(yuǎn)離第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42并遠(yuǎn)離作業(yè)通道50的近端開口延伸，以便于在外科手術(shù)期間接近作業(yè)通道50。第一連接組件62和第二連接組件64 可操作以將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42朝向和遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)以將組織分開。第一連接組件62和第二連接組件64還分別包括杠桿組件69、89，杠桿組件69、89可操作以使第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42繞其近端轉(zhuǎn)動(dòng)以將其遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。第一連接組件62包括第一配合臂72，該第一配合臂72聯(lián)接到第一牽拉器部分22的第一配合件32和第一中間件74。第一連接組件62還包括第二中間件76，第二中間件76可松開地與第一延伸臂66配合，但也考慮在中間件76與第一延伸臂66之間不可松開但自由轉(zhuǎn)動(dòng)的配合。聯(lián)接臂68相對(duì)于第一延伸臂66橫向定向并從第一延伸臂66的與第一配合臂72相對(duì)的端部延伸。支架件78從聯(lián)接臂68延伸，并可與例如安裝至手術(shù)臺(tái)的可撓曲臂配合。第一中間件74固定地聯(lián)接至第二中間件76。第一配合臂72可相對(duì)于第一中間件74轉(zhuǎn)動(dòng)。第一安裝件75從第一配合臂72延伸。第一杠桿臂80樞轉(zhuǎn)地安裝到第一安裝件75。如上所述，第二中間件76與第一延伸臂66可松開地配合。更具體地，第一延伸臂66包括定位在其與聯(lián)接臂68相對(duì)的端部的致動(dòng)件82。致動(dòng)件82包括矩形或其它形狀的鍵入軸84，該鍵入軸84接納于定位在第二中間件76的端部上的容座86內(nèi)。在所示形式中，軸84包括彈簧偏置的滾珠機(jī)構(gòu)88，該滾珠機(jī)構(gòu)88接納在容座86的相應(yīng)凹窩90內(nèi)，以將致動(dòng)件82可松開地聯(lián)接至第二中間件76，但應(yīng)當(dāng)理解，考慮到也有用于聯(lián)接這些構(gòu)件的其它布置。在一種形式中，致動(dòng)件82可設(shè)置為使軸84轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓馬達(dá)，但也可考慮其它類型的致動(dòng)器，包括例如機(jī)械振動(dòng)器和超聲運(yùn)動(dòng)發(fā)生器。類似地，致動(dòng)件82可操作以使第二中間件76繞軸線71在第一位置和第二位置之間擺動(dòng)，下文將提供其進(jìn)一步細(xì)節(jié)。當(dāng)?shù)诙虚g件76擺動(dòng)時(shí)，第一中間件74、第一配合臂72和第一配合件32以類似方式繞軸線71擺動(dòng)。類似地，第一牽拉器部分22的近端26也繞軸線71轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其遠(yuǎn)端24相對(duì)于第二牽拉器部分42前后移動(dòng)。但是，應(yīng)當(dāng)理解，第一連接組件62不在聯(lián)接臂68與致動(dòng)件82之間轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連接組件64包括第二配合臂94，該第二配合臂94聯(lián)接到第二牽拉器部分42的第二配合件52和第三中間件96。第二連接組件64還包括第四中間件98，第四中間件98可松開地與第二延伸臂92配合，但也考慮在中間件98與第二延伸臂94之間不可松開但自由轉(zhuǎn)動(dòng)的配合。殼體100從第二延伸臂92的與第二配合臂94相對(duì)的端部延伸。殼體100包括聯(lián)接臂68可動(dòng)地接納穿過的通道。安裝到殼體100的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)102可與聯(lián)接臂68配合，并可操作以使聯(lián)接臂68在殼體100內(nèi)平移，從而實(shí)現(xiàn)第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿平移軸線21朝向和遠(yuǎn)離彼此的運(yùn)動(dòng)。第三中間件96固定地聯(lián)接至第四中間件98。第二配合臂94可相對(duì)于第三中間件96轉(zhuǎn)動(dòng)。第二安裝件105從第二配合臂94延伸。第二杠桿臂104樞轉(zhuǎn)地安裝到第二安裝件105。如上所述，第四中間件98與第二延伸臂92可松開地配合。更具體地，第二延伸臂92包括定位在其與聯(lián)接臂68相對(duì)的端部的致動(dòng)件106。致動(dòng)件106包括矩形或其它形狀的鍵入軸108，該鍵入軸108接納于定位在第四中間件98的端部上的容座110內(nèi)。在所示形式中，軸108包括彈簧偏置的滾珠機(jī)構(gòu)112，該滾珠機(jī)構(gòu)112接納在容座110的相應(yīng)凹窩114內(nèi)，以將致動(dòng)件106可松開地聯(lián)接至第四中間件98，但應(yīng)當(dāng)理解，考慮到也有用于聯(lián)接這些構(gòu)件的其它布置。在一種形式中，致動(dòng)件106可設(shè)置為使軸108轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓馬達(dá)，但也可考慮其它類型的致動(dòng)器，包括例如機(jī)械振動(dòng)器和超聲運(yùn)動(dòng)發(fā)生器。類似地，致動(dòng)件106可操作以使第四中間件98繞軸線91在第一位置和第二位置之間擺動(dòng)，下文將提供其進(jìn)一步細(xì)節(jié)。當(dāng)?shù)谒闹虚g件98擺動(dòng)時(shí)，第三中間件96、第二配合臂94和第二配合件52以類似方式繞軸線91擺動(dòng)。類似地，第二牽拉器部分42的近端46也繞軸線91轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其遠(yuǎn)端44相對(duì)于第一牽拉器部分22前后移動(dòng)。但是，應(yīng)當(dāng)理解，第二連接組件64不在聯(lián)接臂68與致動(dòng)件103之間轉(zhuǎn)動(dòng)。此外， 在一個(gè)或多個(gè)未示出形式中，應(yīng)當(dāng)理解，第一連接組件62和第二連接組件64中僅一個(gè)連接組件可設(shè)有致動(dòng)件。 在所示實(shí)施例中，聯(lián)接臂68包括沿其形成的多個(gè)棘齒70，多個(gè)棘齒70可與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)102配合。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)102包括具有齒的齒輪116，其齒與棘齒70相互嚙合以在手柄118轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)接臂68在殼體100內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)120被彈簧偏置成與棘齒70嚙合，并在松開手柄時(shí)保持第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開。還可按壓鎖定機(jī)構(gòu)120以將其配合端樞轉(zhuǎn)而脫開與棘齒70的嚙合，并允許第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42朝向彼此移動(dòng)。例如圖2所示，第一配合臂72和第二配合臂94分別包括支腳73、95。支腳73、95可滑動(dòng)地且可拆卸地接納在配合件32、52的凹陷33、53中相應(yīng)凹陷內(nèi)。在所示實(shí)施例中，支腳73、95包括擴(kuò)大的外端部和較小橫截面的中間過渡部分，該中間過渡部分在配合臂72、94與擴(kuò)大的外端部之間延伸。中間過渡部分接納在中間鍵槽開口 35、55內(nèi)，且擴(kuò)大的外端部接納在容座37、57內(nèi)。支腳73、95接納在凹陷33、53內(nèi)，使得如下文進(jìn)一步討論的，杠桿臂80、104可通過使配合臂72、94分別繞其相應(yīng)軸線71、91轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的樞轉(zhuǎn)。此外，分開器械60可方便地從第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42拆卸，便于外科手術(shù)之后該器械組件的清潔。還考慮到，可使用一次性的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42，或者可提供各種長度、形狀和/或大小的成組第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42，外科醫(yī)生可從中選擇并與分開器械60 —起使用。第一中間件74和第三中間件96各包括鎖定部分，該鎖定部分可與杠桿臂鎖定組件122、124中相應(yīng)的一個(gè)配合。杠桿臂鎖定組件122、124各包括樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝件75、105中相鄰安裝件的棘爪。中間件74、96各包括配合部分，鎖定組件122、124可與配合部分配合以保持第一部分22和第二部分42的樞轉(zhuǎn)位置。例如，如圖3所示，第一部分22和第二部分42已分別相對(duì)于圖I所示的布置分別繞軸線71、91轉(zhuǎn)動(dòng)。類似地，鎖定組件122、124與中間件74、96配合以保持第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)定位。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解的，該布置允許第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的遠(yuǎn)端24、44遠(yuǎn)離彼此樞轉(zhuǎn)，并保持在其樞轉(zhuǎn)位置，以提供具有錐形構(gòu)造的作業(yè)通道50，該構(gòu)造的尺寸從第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的遠(yuǎn)端穿過皮膚向第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的近端減小。錐形作業(yè)通道在使組織牽引最少的同時(shí)為外科醫(yī)生提供更大的通路和增加的外科部位的可視性。錐形作業(yè)通道50還允許器械和植入物通過作業(yè)通道50放置的更大角度、器械和植入物在作業(yè)通道50內(nèi)定位的更多選擇以及將器械和植入物與分開的第一部分22和第二部分42的內(nèi)壁表面相鄰定位的能力，增加外科部位處用于多個(gè)器械和用于對(duì)植入物定向的可用空間。關(guān)于第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的樞轉(zhuǎn)布置的其它細(xì)節(jié)以及上文參照牽拉器20描述的各種其它特征可在美國專利第7,473, 222號(hào)中找到，其全部?jī)?nèi)容以參見的方式納入本文。此外，在一種或多種未示出形式中，分開器械60可不包括第一連接組件62和第二連接組件64上的轉(zhuǎn)動(dòng)分開件，且致動(dòng)件82、106除了提供上文提到且在下文進(jìn)一步詳細(xì)討論的擺動(dòng)之外還適當(dāng)?shù)赜糜谵D(zhuǎn)動(dòng)第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42。牽拉器系統(tǒng)10還包括控制器128，該控制器128分別通過路徑128、130連接到致動(dòng)件82、106，使得控制器128和致動(dòng)件82、106彼此通信。盡管在所示形式中，控制器128相對(duì)于致動(dòng)件82、106遠(yuǎn)程定位，但應(yīng)當(dāng)理解，每個(gè)致動(dòng)件82、106可設(shè)有其自身的一體式控制器。此外，在一種或多種替代形式中，應(yīng)當(dāng)理解牽拉器系統(tǒng)10可設(shè)有控制器128與致動(dòng)件82,106中的一個(gè)或兩個(gè)之間的無線通信接口。此外，盡管路徑130、132都直接聯(lián)接到致動(dòng)件82、106外部，但應(yīng)當(dāng)理解，在替代形式中，路徑130、132可定位在第一連接組件62和第二連接組件64中的一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)?？刂破?28包括用戶界面134，該用戶界面134可包括觸摸屏、開關(guān)、按鈕、操作桿、鍵區(qū)、鍵盤和/或鼠標(biāo)(僅列出幾種可能)，用戶可使用它們向控制器128提供致動(dòng)命令。在另一形式中，考慮到用戶界面134和控制器128構(gòu)造成便于系統(tǒng)10的聲音啟動(dòng)和控制。響應(yīng)于致動(dòng)命令，致動(dòng)件82、106使軸84、108以擺動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，以提供第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42繞其近端24、46的所需轉(zhuǎn)動(dòng)和遠(yuǎn)端24、44繞軸線21在第一位置與第二位置之間的所需轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，如上所述，第一配合臂72，第一中間件74和第二中間件76，以及第二配合臂94、第三中間件96和第四中間件98之間的配合將軸84、108的轉(zhuǎn)動(dòng)分別傳遞到定位在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的近端26、46的配合件32、52。如圖3所示，在由致動(dòng)件82、106轉(zhuǎn)動(dòng)期間第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的相對(duì)第一位置和第二位置用虛線示出，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的由致動(dòng)件82、106提供的在第一位置與第二位置之間的擺動(dòng)可相對(duì)小。在一種或多種形式中，考慮到控制器128可總體用于控制致動(dòng)軸84、108以轉(zhuǎn)動(dòng)第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的量或幅度和/或致動(dòng)件82、106操作期間使軸84、108轉(zhuǎn)動(dòng)以使第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42在第一位置與第二位置之間移動(dòng)的頻率。例如，在一種特定形式中，考慮到擺動(dòng)可大致為第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42提供振動(dòng)或脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在一種形式中，考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42以約10，OOOHz至約0. OOlHz的頻率擺動(dòng)。在另一種形式中，還考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42可以約1，OOOHz至約0. OlHz的頻率擺動(dòng)。在又一種形式中，考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42可以約IOHz至約0. IHz的頻率擺動(dòng)。此外，在一種形式中，考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的擺動(dòng)幅度從約0. Olmm至約10mm。在另一種形式中，考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的擺動(dòng)幅度從約0. Imm至約5mm。但是，應(yīng)當(dāng)理解，考慮有由致動(dòng)件82、、106提供的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的替代擺動(dòng)值。
應(yīng)當(dāng)理解，界面134和控制器128可便于單獨(dú)或彼此組合地致動(dòng)致動(dòng)件82、106。在一特定形式中，在響應(yīng)于控制器128處接收的致動(dòng)命令，考慮到致動(dòng)件82、106中的一個(gè)或兩個(gè)將使第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42在第一位置與第二位置之間持續(xù)擺動(dòng)直到收到停止致動(dòng)的命令。此外，還考慮到控制器128可編程成根據(jù)預(yù)定型式提供第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的擺動(dòng)，預(yù)定型式諸如正弦波、方波或三角形波(僅提供幾種可能)。但在另一形式中，控制器128可編程成提供第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的隨機(jī)擺動(dòng)。而且，還考慮到控制器128可用各種不同擺動(dòng)形式和曲線編程，使得系統(tǒng)10的用戶可單獨(dú)選擇適于特定外科應(yīng)用的擺動(dòng)型式。但應(yīng)當(dāng)理解，也考慮用控制器128控制致動(dòng)件82、106性能的其它布置。此外，在一種或多種形式中，考慮到系統(tǒng)10可包括構(gòu)造成向控制器128給予反饋的一個(gè)或多個(gè)傳感器。例如，傳感器可為控制器128提供第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開的距離，或可指示由第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42施加到相鄰皮膚和組織的壓力量(僅提供幾種可能)。在這些形式中，根據(jù)從傳感器接收到的信息，控制器128可編程成自動(dòng)改變致動(dòng)件82、106的運(yùn)行參數(shù)，從而提供閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制器128也可配置成記錄和存儲(chǔ)用系統(tǒng)10進(jìn)行的外科手術(shù)的有關(guān)數(shù)據(jù)。在一種形式中，控制器128也可配置成向用戶提供關(guān)于系統(tǒng)10狀態(tài)的輸出。例如，可在整個(gè)外科手術(shù)過程為用戶提供狀態(tài)更新，包括手術(shù)時(shí)長、所提供的擺動(dòng)類型或施加到相鄰皮膚和組織的壓力量(僅提供幾種可能)。在其它替代形式中，考慮到從控制器128向用戶的輸出可以是音頻信號(hào)和/或視頻信號(hào)的形式?？刂破?28根據(jù)運(yùn)行邏輯運(yùn)行，以根據(jù)振動(dòng)命令致動(dòng)致動(dòng)件82、106?？刂破?28由可構(gòu)造為單個(gè)單元或分布為兩個(gè)或多個(gè)單元的一個(gè)或多個(gè)部件組成。這些部件可以是固態(tài)的、電磁、光學(xué)和/或類型，如本領(lǐng)域技術(shù)人員知道的?？刂破?28可包括模擬電路、數(shù)字電路和/或兩種類型的混合組合。在一種形式中，控制器128是可編程類型，該類型根據(jù)由編程指令定義的其運(yùn)行邏輯執(zhí)行算法和處理數(shù)據(jù)(諸如軟件或固件)。替代地或附加地，控制器128的運(yùn)行邏輯至少部分地由硬線邏輯或其它硬件定義。如圖I和3所示，控制器128包括電源136,電源136可從諸如電插座的外部電源向控制器128供電。在另一未不出形式中，電源位于內(nèi)部控制器128內(nèi)并可例如設(shè)置成一個(gè)或多個(gè)電化學(xué)單元或這些單元的電池的形式。應(yīng)當(dāng)理解，控制器128可修改成使用DC電源或AC電源，且部件的修改可取決于一種或多種形式電源的可用性。對(duì)控制器128的其它變形對(duì)于各種構(gòu)造的致動(dòng)件82、106將會(huì)是明顯的。在致動(dòng)件82、106為電動(dòng)機(jī)形式的一特定實(shí)施例中，控制器128響應(yīng)于致動(dòng)命令控制向致動(dòng)件82、106的供電。在致動(dòng)件82、106為氣動(dòng)馬達(dá)的形式的另一實(shí)施例中，控制器128控制控制器128與致動(dòng)件82、106之間通過路徑130、132之間的壓縮空氣流動(dòng)。控制器128可與壓縮空氣源聯(lián)接并可包括用于產(chǎn)生壓縮空氣的壓縮機(jī)。響應(yīng)于由用戶在界面134提供的致動(dòng)命令，控制器128可致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)閥來調(diào)節(jié)壓縮氣體到一個(gè)或兩個(gè)致動(dòng)件82、106的流量，并由此開始或停止軸84、108的轉(zhuǎn)動(dòng)。考慮到閥可定位在控制器128或致動(dòng)件82、106處。當(dāng)閥定位在控制器128處時(shí)，路徑130、132呈中空管的形式。在該形式的一種變型中，考慮到路徑130、132的管可同軸以向致動(dòng)件82、106提供壓縮空氣并還將空氣從致動(dòng)件82、106返回。替代地，可在控制器128與致動(dòng)件82、106之間提供一個(gè)或多個(gè)附加路徑來便于壓縮空氣的供給和返回。在各閥定位在致動(dòng)件82、106的另一形式中，路徑130、132除了提供和返回壓縮空氣之外還可向閥提供控制信號(hào)。例如，各閥可包括構(gòu)造成響應(yīng)電信號(hào)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)。在接收到致動(dòng)命令時(shí)，控制器128向各閥發(fā)送電信號(hào)以根據(jù)致動(dòng)命令致動(dòng)致動(dòng)件82、106。在致動(dòng)件82、106呈液壓馬達(dá)形式的另一實(shí)施例中，控制器128可構(gòu)造成調(diào)節(jié)到致動(dòng)件82、106的液壓流體的流量。液壓流體的實(shí)例包括水、水基混合物、油、礦物油、合成化合物和/或其混合物(僅列出幾種可能)。在該形式中，控制器128可與液壓流體源聯(lián)接，并包括一個(gè)或多個(gè)泵和閥的組合來響應(yīng)于界面134處提供的用戶致動(dòng)命令來調(diào)節(jié)控制器128與致動(dòng)件82、106之間液壓流體的流量?？紤]到，路徑130、132可設(shè)置為同軸管以便于液壓流體至致動(dòng)件82、106的供給和返回。牽拉器系統(tǒng)10的一種特定應(yīng)用是脊椎手術(shù)?？紤]到，在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42插入之后，它們主要沿一方向分開以沿軸線21牽引肌肉和組織。例如，牽 拉器20的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42可主要能沿脊柱軸線方向分開。與脊椎相鄰的肌肉組織具有大致沿脊柱軸線方向延伸的纖維定向。牽拉器20的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的分開還可沿纖維將肌肉組織分開，因此可使分開的量和對(duì)肌肉組織造成的撕開和損傷最小。還考慮到，在采用牽拉器20的其它技術(shù)中，作業(yè)通道50可主要沿不同于沿脊柱軸線方向或在脊椎之外的區(qū)域擴(kuò)大。在一實(shí)例中，用于穿過皮膚和組織定位第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的方法包括與外科部位位置相鄰穿過皮膚形成創(chuàng)口。例如，在脊椎手術(shù)中，可在一脊椎高度的一位置形成切口，該切口提供通過所需路徑到相鄰椎骨之間盤空間或到一個(gè)或多個(gè)椎骨的通路。在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42插入之前，皮膚和組織可經(jīng)由擴(kuò)張器械組(未示出)相繼擴(kuò)張，擴(kuò)張器械組可包括導(dǎo)絲和/或一個(gè)或多個(gè)尺寸增加的組織擴(kuò)張器。組織擴(kuò)張器彼此疊置插入以形成穿過皮膚和組織到達(dá)患者體內(nèi)外科部位的路徑。在這些手術(shù)中，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42定位在最后插入的擴(kuò)張器上以形成皮膚和組織內(nèi)的路徑。當(dāng)導(dǎo)絲和擴(kuò)張器(如果使用的話)從中取出時(shí)，穿過第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的作業(yè)通道50提供到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42遠(yuǎn)端的外科部位的通路。對(duì)于整個(gè)手術(shù)或手術(shù)期間的某些過程，外科醫(yī)生可能需要增大作業(yè)通道50的尺寸以便于觸及外科部位。牽拉器20的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42通過分開器械60從其插入構(gòu)造分開到分開構(gòu)造，在分開構(gòu)造中，作業(yè)通道50沿軸線21被擴(kuò)大并暴露于皮膚和組織，同時(shí)第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42將組織保持在操作區(qū)域外。當(dāng)?shù)谝粻坷鞑糠?2和第二牽拉器部分42彼此分開時(shí)，或在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42已分開并定位在分開構(gòu)造之后，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42中的一個(gè)或兩個(gè)可繞軸線71、91轉(zhuǎn)動(dòng)并通過鎖定組件122、124鎖定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置，如圖3所示。一旦第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42已分開并轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置，致動(dòng)件82、106中的一個(gè)或兩個(gè)可致動(dòng)以便于第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21并相對(duì)于相鄰皮膚和組織的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)。在一種形式中，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的擺動(dòng)可僅在手術(shù)的一個(gè)或多個(gè)部分期間進(jìn)行，但也考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)可在整個(gè)手術(shù)期間持續(xù)進(jìn)行，或只要牽拉器20的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開并牽引相鄰皮膚和組織就持續(xù)進(jìn)行。此外，在其它形式中，考慮到可致動(dòng)致動(dòng)件82、106中的一個(gè)或兩個(gè)以在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21分開時(shí)便于第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21并相對(duì)于相鄰皮膚和組織的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)。
在圖4中以立體圖示出替代實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)210，其中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示前述牽拉器系統(tǒng)10的相同特征。與牽拉器系統(tǒng)10相比，系統(tǒng)210的牽拉器不包括致動(dòng)件82、106，而第一連接組件62不包括中間件76，而第二連接組件64不包括中間件98。類似地，如圖4所示，中間件74固定地聯(lián)接到第一延伸臂66，而中間件96固定地聯(lián)接到第二延伸臂92。此外，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)102和鎖定機(jī)構(gòu)120已由致動(dòng)件238代替。致動(dòng)件238包括沿聯(lián)接臂68與棘齒70嚙合的齒輪以實(shí)現(xiàn)聯(lián)接臂68在殼體100內(nèi)的移動(dòng)，并提供第一牽拉器部分22與第二牽拉器部分42之間所需的分開距離。在一種形式中，致動(dòng)件238可設(shè)置為使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)、啟動(dòng)或液壓馬達(dá)，但也可考慮包括機(jī)械振動(dòng)器和超聲運(yùn)動(dòng)發(fā)生器的致動(dòng)件，以及用于移動(dòng)第二連接件64和第二牽拉器部分42的替代布置。一旦已經(jīng)達(dá)到第一牽拉器部分22與第二牽拉器部分42之間所需的分開距離，則致動(dòng)件238在手術(shù)過程中保持第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的分開，且致動(dòng)件238還可操作以在手術(shù)期間使第二連接件64沿聯(lián)接臂68以擺動(dòng)方式在第一位置與第二位置之間側(cè)向平移，由此為第二牽拉器部分42提供類似運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)或多個(gè)形式中，考慮到控制器128可總體用于控制致動(dòng)致動(dòng)件238以使第二連接件64和第二牽拉器部分42沿聯(lián)接臂68側(cè)向移位的量和/或致動(dòng)致動(dòng)件238以在第一位置與第二位置之間移動(dòng)第二連接件64和第二牽拉器部分42的頻率。此外，類似于上文參照系統(tǒng)10討論的布置，還考慮第二連接件64可在第一位置與第二位置之間前后移動(dòng)的距離可相對(duì)小。例如，在一種特定形式中，考慮到擺動(dòng)可大致為第二連接件64和第二牽拉器部分42提供振動(dòng)或脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)。此外，由致動(dòng)件238提供的擺動(dòng)的幅度和頻率可大致對(duì)應(yīng)于以上參照系統(tǒng)10討論的值。但是，應(yīng)當(dāng)理解，也考慮由致動(dòng)件238提供的第二連接件64和第二牽拉器部分42在第一位置與第二位置之間的替代振動(dòng)值。此外，在其它形式中，考慮到可致動(dòng)致動(dòng)件238以在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21分開時(shí)便于第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21并相對(duì)于相鄰皮膚和組織的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)。致動(dòng)件238通過路徑240連接到控制器128，使得控制器128和致動(dòng)件238彼此通信。盡管在所示形式中控制器128相對(duì)于致動(dòng)件238遠(yuǎn)程定位，但應(yīng)當(dāng)理解控制器128也可整合到致動(dòng)件238。此外，在一種或多種替代形式中，應(yīng)當(dāng)理解系統(tǒng)210可設(shè)有控制器128與致動(dòng)件238之間的無線通信接口。響應(yīng)于控制器128處提供的致動(dòng)命令，致動(dòng)件238如上所述以擺動(dòng)方式側(cè)向移位第二連接件64和第二牽拉器部分42。在一特定形式中，響應(yīng)于控制器128處接收到的致動(dòng)命令時(shí)，考慮到致動(dòng)件238使第二連接件64和第二牽拉器部分42沿聯(lián)接臂68在第一位置與第二位置之間持續(xù)側(cè)向移位和擺動(dòng)，直到接收到停止致動(dòng)的命令為止。此外，還考慮到控制器128可編程成根據(jù)上文參照系統(tǒng)10討論的預(yù)定型式提供第二連接件64和第二牽拉器部分42的擺動(dòng)?；蛘?，控制器128可編程成提供第二連接件64和第二牽拉器部分42的隨機(jī)擺動(dòng)。而且，還考慮到控制器128可用各種不同擺動(dòng)形式和曲線編程，使得系統(tǒng)210的用戶可單獨(dú)選擇適于特定外科應(yīng)用的擺動(dòng)型式。但應(yīng)當(dāng)理解，也考慮用控制器128控制致動(dòng)件238性能的其它布置。此外，還應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng)210中的控制器128可總體對(duì)應(yīng)于并構(gòu)造成與以上參照系統(tǒng)10描述的控制器128的構(gòu)造相同或大致類似。
類似于牽拉器系統(tǒng)10，牽拉器系統(tǒng)210也可用于脊椎手術(shù)。在一種形式中，考慮至IJ，在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42插入穿過皮膚和/或組織上的切口之后，可在控制器150處提供致動(dòng)命令以用致動(dòng)件238將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21分開，直到得到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的所需間距為止。當(dāng)?shù)谝粻坷鞑糠?2和第二牽拉器部分42彼此分開時(shí)，或在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42已分開并定位在分開構(gòu)造之后，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42中的一個(gè)或兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)并通過鎖定組件122、124鎖定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置。一旦已經(jīng)得到作業(yè)通道50的所需構(gòu)造，可在控制器128處提供另外的致動(dòng)命令以用致動(dòng)件238將作業(yè)通道保持在所需構(gòu)造和/或用致動(dòng)件238使第二連接件64和第二牽拉器部分42沿聯(lián)接臂68和軸線21并相對(duì)于第一連接臂62和第一牽拉器部分22以擺動(dòng)方式側(cè)向移位。在一種形式中，第二連接件64和第二牽拉器部分42的擺動(dòng)可僅在手術(shù)的一個(gè)或多個(gè)部分期間進(jìn)行，但也考慮到第二連接件64和第二牽拉器部分42的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)可在整個(gè)手術(shù)期間或只要牽拉器20的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開并牽引相鄰皮膚和組織期間持續(xù)進(jìn)行。在圖5中以立體圖示出另一替代實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)310，其中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示前述牽拉器系統(tǒng)10、210的相同特征。牽拉器系統(tǒng)310大致類似于牽拉器系統(tǒng)10，除了調(diào)整機(jī)構(gòu)102和鎖定機(jī)構(gòu)120已由致動(dòng)件238代替，類似于牽拉器系統(tǒng)210的布置。同樣，牽拉器系統(tǒng)310可操作以提供如以上參照系統(tǒng)10所述的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21并相對(duì)于相鄰皮膚和組織的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)，以及如以上參照系統(tǒng)210所述第二連接件64和第二牽拉器部分42的側(cè)向移動(dòng)、擺動(dòng)。在一替代形式中，還考慮到由致動(dòng)件238提供的側(cè)向移動(dòng)、擺動(dòng)可在其中第一連接件62和第二連接件64中僅一個(gè)包括提供其相應(yīng)牽拉器部分的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)的致動(dòng)件的實(shí)施例中。類似于牽拉器系統(tǒng)10，210，牽拉器系統(tǒng)310也可用于脊椎手術(shù)。在一種形式中，考慮到，在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42插入穿過皮膚和/或組織上的切口之后，可在控制器128處提供致動(dòng)命令以用致動(dòng)件238將第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42沿軸線21分開，直到得到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42的所需間距為止。當(dāng)?shù)谝粻坷鞑糠?2和第二牽拉器部分42彼此分開時(shí)，或在第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42已分開并定位在分開構(gòu)造之后，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42中的一個(gè)或兩個(gè)可繞軸線71、91轉(zhuǎn)動(dòng)并通過鎖定組件122、124鎖定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置。一旦得到作業(yè)通道50的所需構(gòu)造，可在控制器128處提供其它致動(dòng)命令以用致動(dòng)件238將作業(yè)通道保持在所需構(gòu)造，從而分別用致動(dòng)件82和106提供第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42中一個(gè)或兩個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)，和/或用致動(dòng)件238使第二連接件64和第二部分42沿聯(lián)接臂68和軸線21并相對(duì)于第一連接臂62和第一牽拉器部分22以擺動(dòng)方式側(cè)向移位。在一種形式中，第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42中的一個(gè)或兩個(gè)的擺動(dòng)和/或第二連接件64和第二牽拉器部分42的側(cè)向移位、擺動(dòng)可僅在手術(shù)的一個(gè)或多個(gè)部分期間進(jìn)行，但還考慮到第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42中的一個(gè)或兩個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)可在整個(gè)手術(shù)期間或只要牽拉器20的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部分42分開并牽引相鄰皮膚和組織期間持續(xù)進(jìn)行，但也考慮以上參照系統(tǒng)10和210討論的替代擺動(dòng)型式。盡管前面未提到，但還應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng)310中的控制器128可總體對(duì)應(yīng)于并構(gòu)造成與以上參照系統(tǒng)10和210描述的控制器128的構(gòu)造相同或大致類似。在圖6中以立體圖示出另一替代實(shí)施例牽拉器系統(tǒng)410，其中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示前述牽拉器系統(tǒng)10的相同特征。與牽拉器系統(tǒng)10相比，系統(tǒng)410的牽拉器不包括致動(dòng)件82、106，而第一連接組件62不包括中間件76，而第二連接組件64不包括中間件98。類似地，如圖6所示，中間件74固定地聯(lián)接到第一延伸臂66，而中間件96固定地聯(lián)接到第二延伸臂92。此外，牽拉器20包括替代牽拉器系統(tǒng)10的第一牽拉器部分22和第二牽拉器部 分42構(gòu)造的第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442。例如，第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442中的每個(gè)大致能沿側(cè)向在界定作業(yè)通道50的其內(nèi)部表面與抵靠相鄰皮膚和組織定位的其外表面之間擴(kuò)展。更具體地，在所示形式中，第一牽拉器部分422沿其外表面設(shè)有可充脹囊體454，而第二牽拉器部分442沿其外表面設(shè)有可充脹囊體456。如圖6所示，每個(gè)囊體454、456能定位在充脹位置I與泄放位置D之間。但應(yīng)當(dāng)理解，囊體454、456也能定位在充脹位置I與泄放位置D之間的無限多個(gè)位置。還關(guān)于第一牽拉器部分422，圖7A和7B提供示出其充脹和泄放位置的其剖視圖。第一牽拉器部分422包括在遠(yuǎn)端24與近端26之間延伸的本體423。本體423包括沿作業(yè)通道50延伸并界定作業(yè)通道50的內(nèi)表面458。外表面460與內(nèi)表面458相反定位，且通常在第一牽拉器部分422插入切口時(shí)與和本體423相鄰的皮膚和組織接觸。囊體454大致限定外表面460并沿縱向邊緣25、27與本體423配合。此外，如圖8所示，囊體454還與遠(yuǎn)端24和近端26相鄰地與本體423配合。在該構(gòu)造中，內(nèi)腔466定位在囊體454與中間壁462之間，中間壁462定位在內(nèi)表面458與外表面460之間。內(nèi)腔464也定位在中間壁462與內(nèi)表面458之間。可用于供給充脹介質(zhì)、諸如壓縮空氣或氣體或者某些其它類型流體的路徑452與套環(huán)28配合，從而使內(nèi)腔464與路徑452流體連通。中間壁462還設(shè)有多個(gè)通道468，該多個(gè)通道468便于充脹介質(zhì)在內(nèi)腔464與內(nèi)腔466之間流動(dòng)。內(nèi)腔466用充脹介質(zhì)逐漸充注，囊體454逐漸擴(kuò)張到圖7B和8所示的構(gòu)造。此外，當(dāng)充脹介質(zhì)逐漸從內(nèi)腔466移出時(shí)，囊體454逐漸返回至圖7A所示的構(gòu)造。在該布置中，內(nèi)表面458與外表面460之間的距離可在充脹和泄放位置之間持續(xù)變化經(jīng)過無數(shù)多個(gè)位置。此外，還考慮用于第一牽拉器部分22的其它形式。例如，在一未示出形式中，本體423可設(shè)置成沒有中間壁462，從而在外表面460與內(nèi)表面458之間僅提供單個(gè)內(nèi)腔。在該構(gòu)造中，在通過路徑452輸送介質(zhì)時(shí)，單個(gè)內(nèi)腔與充脹介質(zhì)直接連通。類似地，當(dāng)充脹介質(zhì)從單個(gè)內(nèi)腔移出時(shí)，路徑452也與該單個(gè)內(nèi)腔內(nèi)的充脹介質(zhì)直接連通。應(yīng)當(dāng)理解，內(nèi)表面458或中間壁462中的一個(gè)或兩個(gè)(如果存在)可在其遠(yuǎn)端和近端之間提供足夠的剛度以在第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442初始插入時(shí)并還在通過將第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)時(shí)將相鄰組織分開并保持相鄰組織的分開。例如，內(nèi)表面458和中間壁462的厚度可提供足夠的剛度以抵抗由受牽拉組織和/或肌肉施加在其上的力以及由囊體454的充脹增加的任何附加壓力作用下彎曲或弓曲。此外，盡管已經(jīng)參照第一牽拉器部分422描述了前述特征，但應(yīng)當(dāng)理解第二牽拉器部分442可設(shè)有類似特征并以類似方式運(yùn)行。第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442經(jīng)由路徑450、452與控制器128通信。在所示形式中，路徑450、452分別在套環(huán)28、48處與第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442配合，但也考慮與路徑450、452配合的其它構(gòu)造。例如，在一未示出形式中，路徑450、452可與配合件32、52聯(lián)接，配合件32、52可包括內(nèi)部管道以將充脹介質(zhì)從路徑450、452供給到囊體454、456。在另一形式中，考慮到牽拉器部分20可設(shè)有延伸穿過第一連接件62、64以與囊體454、456的內(nèi)腔連通的內(nèi)部管道，使得路徑450、452可在聯(lián)接臂68附近與第一連接件62和第二連接件64配合?？扇缟衔膮⒄障到y(tǒng)10所描述那樣構(gòu)造的控制器128可總體用于控制囊體件454、456充脹和泄放到其充脹和泄放位置或其間的任何位置。在一特定形式中，考慮到控制器128可總體用于控制在任何給定時(shí)間在囊體454、456內(nèi)存在的充脹介質(zhì)的量和/或囊體454,456充脹或泄放以改變第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442的內(nèi)表面與外表面之間距離的頻率，由此為第一牽 拉器部分422和第二牽拉器部分442提供擺動(dòng)類型的運(yùn)動(dòng)。在一特定形式中，在響應(yīng)于致動(dòng)命令時(shí)，考慮到控制器128將開始囊體454、456的定時(shí)充脹和泄放次序并持續(xù)執(zhí)行該次序直到收到停止充脹和泄放的命令為止。但是，類似于如上所述由系統(tǒng)10提供的擺動(dòng)，應(yīng)當(dāng)理解，也考慮用控制器128控制囊體454、456的充脹和泄放的替代布置。在充脹介質(zhì)是壓縮空氣或氣體的一實(shí)施例中，控制器128控制壓縮空氣或氣體通過路徑450、452在控制器128與囊體454、456之間以及壓縮空氣或氣體從囊體454、456通過路徑450、452移出的流量?？刂破?28可與壓縮空氣或氣體源聯(lián)接，或可包括用于產(chǎn)生壓縮空氣的壓縮件，并還可設(shè)有或連接至真空源，該真空源可操作以適當(dāng)?shù)貙嚎s空氣或氣體從囊體454、456移出。響應(yīng)于由用戶在界面134提供的致動(dòng)命令，控制器128可致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)閥來調(diào)節(jié)壓縮氣體到一個(gè)或兩個(gè)囊體454、456的流量，并由此開始或停止囊體454、456的充脹或泄放。在一種形式中，還考慮到各閥可定位在控制器128內(nèi)。當(dāng)閥定位在控制器128處時(shí)，路徑450、452呈中空管的形式。在該形式的一種變型中，考慮到路徑450、452的管可同軸以向囊體450、452提供壓縮空氣或氣體并還將空氣或氣體從囊體454、456返回。替代地，可在控制器128與囊體454、456之間提供一個(gè)或多個(gè)附加路徑來便于壓縮空氣或氣體的供給和返回。還應(yīng)當(dāng)理解，在充脹介質(zhì)是諸如水、水基混合物、油、礦物油、合成化合物和/或其混合物之類的不同流體的替代實(shí)施例中，控制器128可類似地構(gòu)造成上述布置以用相應(yīng)充脹介質(zhì)控制囊體454、456的充脹和泄放。類似于牽拉器系統(tǒng)10，牽拉器系統(tǒng)410也可用于脊椎手術(shù)。在一種形式中，考慮至IJ，在第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442插入穿過皮膚和/或組織上的切口之后，可用分開器械60將第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442分開，直到得到第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442的所需分開為止。當(dāng)?shù)谝粻坷鞑糠?22和第二牽拉器部分442彼此分開時(shí)，或在第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442已分開并定位在分開構(gòu)造之后，第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442中的一個(gè)或兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)并通過鎖定組件122、124鎖定在轉(zhuǎn)動(dòng)位置。一旦已達(dá)到作業(yè)通道50的所需構(gòu)造，可在控制器128處提供致動(dòng)命令以開始囊體454、456的充脹和泄放次序，以提供第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442相對(duì)于相鄰皮膚和組織的構(gòu)造的持續(xù)或周期性變化。例如，第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442的內(nèi)表面與外表面之間的距離可持續(xù)或周期性變化。換言之，當(dāng)囊體454、456充脹和泄放時(shí)，牽拉器部分422、442的外部輪廓可在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)。在一形式中，充脹和泄放次序可大致為囊體454、456提供振動(dòng)或脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)。此外，可僅在手術(shù)的一個(gè)或多個(gè)部分期間執(zhí)行充脹和泄放次序，但還考慮到囊體454、456的一個(gè)或兩個(gè)的充脹和泄放次序可在整個(gè)手術(shù)期間持續(xù)進(jìn)行，或只要牽拉器20的第一牽拉器部分422和第二牽拉器部分442分開并牽引相鄰皮膚和組織就持續(xù)進(jìn)行。但是，應(yīng)當(dāng)理解，囊體454、456的充脹和泄放次序可以與以上參照系統(tǒng)10描述的擺動(dòng)類似的方式進(jìn)行。例如，考慮到囊體454、456可隨機(jī)地或根據(jù)控制器128內(nèi)編程的一個(gè)或多個(gè)型式充脹和泄放。又例如，考慮到控制器128可控制囊體454、456充脹和泄放的量和/或頻率。在一實(shí)施例中，用于患者體內(nèi)經(jīng)皮手術(shù)的牽拉器系統(tǒng)包括第一牽拉器部分，該第一牽拉器部分包括可在切口內(nèi)定位的近端和遠(yuǎn)端。第二牽拉器部分包括可在切口內(nèi)與第一牽拉器部分相對(duì)定位的近端和遠(yuǎn)端。第一牽拉器部分和第二牽拉器部分限定其間延伸的軸線。該系統(tǒng)還包括至少一個(gè)致動(dòng)件，該至少一個(gè)致動(dòng)件可操作以向第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少一個(gè)提供第一擺動(dòng)。控制器設(shè)置成與致動(dòng)件通信且致動(dòng)件響應(yīng)于控制器使第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少一個(gè)在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)。
在另一實(shí)施例中，提供用于經(jīng)皮觸及患者體內(nèi)外科部位的牽拉組織的方法。該方法包括提供牽拉器，該牽拉器包括第一牽拉器部分和第二牽拉器部分，第一牽拉器部分包括可在切口內(nèi)定位的近端和遠(yuǎn)端，第二牽拉器部分包括可與第一牽拉器部分相對(duì)定位在切口內(nèi)的近端和遠(yuǎn)端。第一牽拉器部分和第二牽拉器部分限定其間延伸的軸線。該方法還包括將第一牽拉器和第二牽拉器沿打開構(gòu)造的軸線相對(duì)于彼此定位以在其間提供作業(yè)通道，以及當(dāng)所述第一牽拉器部分和第二牽拉器部分處于打開構(gòu)造時(shí)使第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少一個(gè)在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)。在又一實(shí)施例中，牽拉器板片包括本體，該本體包括第一表面和相反定位的第二表面。第一表面和第二表面在本體的近端與遠(yuǎn)端之間延伸。該本體能在相反定位的表面之間從第一構(gòu)造擴(kuò)展到第二構(gòu)造。在第一構(gòu)造中，第一距離將相反定位的表面分開，該第一距離不同于在第二構(gòu)造中將相反定位的表面分開的第二距離。本文所述的牽拉器和牽拉器系統(tǒng)還可與其它類型的器械和植入物一起應(yīng)用，并可用于除了脊椎之外的人體其它部分。本文所述的牽拉器和牽拉器系統(tǒng)還可用在涉及動(dòng)物的外科手術(shù)中，或用在訓(xùn)練、教育、交易、出售和/或廣告目的的示范中。此外，牽拉器和牽拉器系統(tǒng)還可用在非活體對(duì)象或與非活體對(duì)象結(jié)合使用，非活體對(duì)象諸如尸體、訓(xùn)練輔助件或模型、或與外科系統(tǒng)測(cè)試結(jié)合、外科過程、矯形裝置和/或設(shè)備結(jié)合使用。本文所述的任何理論、運(yùn)行機(jī)理、證據(jù)或發(fā)現(xiàn)意味著進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)本申請(qǐng)的理解，且并不意圖使本申請(qǐng)以任何方式依賴于這些理論、運(yùn)行機(jī)理、證據(jù)或發(fā)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，在以上說明書中使用詞語較佳的、較佳地或較佳表示這樣描述的特征可能更理想，但并不是必須的，且可認(rèn)為沒有該特征的各實(shí)施例也在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，該范圍由以下權(quán)利要求書限定。在閱讀權(quán)利要求書時(shí)，意圖是當(dāng)使用諸如“一”、“一個(gè)”、“至少一個(gè)”、“至少一部分”時(shí)，并不意圖將權(quán)利要求限于一項(xiàng)，除非在權(quán)利要求書中有具體的相反表述。此外，當(dāng)使用語言“至少一部分”和/或“一部分”時(shí)，該項(xiàng)可包括一部分和/或整項(xiàng)，除非有具體的相反表述。盡管在附圖和前述說明書中詳細(xì)示出和描述了本申請(qǐng)，但附圖和說明書應(yīng)認(rèn)為是說明而非限制性的，應(yīng)當(dāng)理解，僅示出和描述了選定的實(shí)施例，落入在此限定的本申請(qǐng)精神或任何以下權(quán)利要求的所有改變、變型和等同物都是要保護(hù)的。
權(quán)利要求
1.一種用于患者體內(nèi)經(jīng)皮手術(shù)的牽拉器系統(tǒng)，包括 第一牽拉器部分，所述第一牽拉器部分包括能在切口內(nèi)定位的近端和遠(yuǎn)端； 第二牽拉器部分，所述第二牽拉器部分包括能在所述切口內(nèi)與所述第一牽拉器部分相對(duì)定位的近端和遠(yuǎn)端，所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分限定在所述第一牽拉器部分與第二牽拉器部分之間延伸的第一軸線； 至少ー個(gè)致動(dòng)件，所述至少一個(gè)致動(dòng)件能操作以向所述第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少ー個(gè)牽拉器部分提供第一擺動(dòng)；以及 控制器，所述控制器與所述至少一個(gè)致動(dòng)件通信，其中所述致動(dòng)件響應(yīng)于所述控制器以使所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分中的至少ー個(gè)牽拉器部分在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括用戶界面，所述用戶界面用于接收來自用戶的致動(dòng)命令；且所述致動(dòng)件能操作以響應(yīng)于所述致動(dòng)命令而使所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分中的所述至少一個(gè)牽拉器部分?jǐn)[動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擺動(dòng)包括所述第一牽拉器部分沿所述第一軸線在所述第一位置與所述第二位置之間的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二致動(dòng)件，所述第二致動(dòng)件能操作以向所述第一牽拉器部分提供第二擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)包括所述第一牽拉器部分的所述近端繞橫向于所述近端延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在第三位置與第四位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三致動(dòng)件，所述第三致動(dòng)件能操作以向所述第二牽拉器部分提供第三擺動(dòng)，所述第三擺動(dòng)包括所述第二牽拉器部分的所述近端繞橫向于所述近端延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在第五位置與第六位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)致動(dòng)件定位在分開器械上，所述分開器械聯(lián)接在所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分的所述近端之間并偏移到所述軸線的ー側(cè)，所述至少一個(gè)致動(dòng)件能操作以將所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分沿所述軸線從插入構(gòu)造移動(dòng)到第二構(gòu)造，在所述插入構(gòu)造中所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分彼此相鄰，在所述第二構(gòu)造中所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分彼此分開，所述至少一個(gè)致動(dòng)件還能操作以在所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分處于所述第二構(gòu)造時(shí)使所述第一牽拉器部分沿所述軸線在所述第一位置與所述第二位置之間側(cè)向擺動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括分開器械，所述分開器械聯(lián)接在第一連接件與第二連接件之間并偏移至所述軸線的ー側(cè)，所述第一連接件與所述第二連接件從所述第一牽拉器部分和第二牽拉器部分的所述近端延伸出來，所述分開器械能操作以將所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分沿所述軸線從插入構(gòu)造移動(dòng)到第二構(gòu)造，在所述插入構(gòu)造中所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分彼此相鄰，在所述第二構(gòu)造中所述第一部分和所述第二部分彼此分開。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)致動(dòng)件定位在所述分開器械與所述第一牽拉器部分之間的所述第一連接件上，且所述第一擺動(dòng)包括當(dāng)所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分處于所述第二構(gòu)造時(shí)所述第一牽拉器部分的所述近端繞橫向于所述近端延伸的第一軸線在所述第一位置與第二位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在干，還包括第二致動(dòng)件，所述第二致動(dòng)件定位在所述分開器械與所述第二牽拉器部分之間的所述第二連接件上，所述第二致動(dòng)件能操作以向所述第二牽拉器部分提供第二擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)包括當(dāng)所述第一牽拉器部分和所述第二牽拉器部分處于所述第二構(gòu)造時(shí)所述第二牽拉器部分的所述近端繞橫向于所述近端延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在第三位置與第四位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擺動(dòng)包括所述第一牽拉器部分的所述近端繞橫向于所述近端延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在所述第一位置與第二位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二致動(dòng)件，所述第二致動(dòng)件能操作以向所述第一牽拉器部分提供第二擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)包括所述第二牽拉器部分的所述近端繞橫向于所述近端延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在第三位置與第四位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.—種牽拉器板片，包括本體，所述本體包括第一表面和相反定位的第二表面，所述第一表面和第二表面在近端與遠(yuǎn)端之間延伸，其中所述本體能在所述相反定位的表面之間從第一構(gòu)造擴(kuò)張到第二構(gòu)造以改變所述相反定位表面之間的距離。
13.如權(quán)利要求12所述的牽拉器板片，其特征在于，所述第一構(gòu)造包括所述相反定位的表面的各表面之間的第一距離，且所述第二構(gòu)造包括所述相反定位的表面的各表面之間的第二距離，所述第一距離小于所述第二距離。
14.如權(quán)利要求12所述的牽拉器板片，其特征在于，所述本體的所述第二表面由可充脹囊體件限定，所述可充脹囊體件與所述第一表面聯(lián)接。
15.如權(quán)利要求14所述的牽拉器板片，其特征在于，所述本體還包括定位在所述第一表面與所述第二表面之間的中間壁以及定位在所述中間壁與所述第一表面之間的第一內(nèi)腔，所述中間壁包括延伸穿過所述中間壁的多個(gè)通道。
16.如權(quán)利要求15所述的牽拉器板片，其特征在于，所述本體還包括第二內(nèi)腔，所述第ニ內(nèi)腔定位成與所述多個(gè)通道連通且在所述可充脹囊體與所述中間壁之間。
全文摘要
用于患者體內(nèi)經(jīng)皮手術(shù)的牽拉器系統(tǒng)包括第一牽拉器部分和第二牽拉器部分，該第一牽拉器部分和第二牽拉器部分能在患者切口內(nèi)彼此相對(duì)定位。該系統(tǒng)還包括至少一個(gè)致動(dòng)件，該至少一個(gè)致動(dòng)件可操作以向第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少一個(gè)提供擺動(dòng)。致動(dòng)件與控制器通信，并響應(yīng)于控制器而使第一牽拉器部分和第二牽拉器部分中的至少一個(gè)在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)。在另一形式中，一種方法涉及牽引組織以經(jīng)皮觸及患者體內(nèi)的外科部位。但是，在其它實(shí)施例中，也考慮各種形式和應(yīng)用。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102630152SQ201080053804
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者H·H·特里尤, J·R·賈斯蒂斯, S·W·小奧爾森 申請(qǐng)人:華沙整形外科股份有限公司