專利名稱：一種多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，確切地說是指一種多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著現(xiàn)代社會的老齡化，腦卒中、偏癱等心血管疾病患者以及下肢肌肉萎 縮、脊椎損傷患者已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代社會的一種常見群體?；颊咄?yàn)檫z留不同程度的 功能障礙而無法恢復(fù)和準(zhǔn)確掌握步行運(yùn)動技能?？祻?fù)治療最根本的目的在于使患者重新掌 握日常生活的運(yùn)動技能。運(yùn)動技能是人體運(yùn)動中掌握和有效地完成專門動作的一種能力， 包括了大腦皮質(zhì)調(diào)節(jié)下不同肌肉群間的協(xié)調(diào)性。根據(jù)條件反射學(xué)說，它是肌肉一個動作連 接一個動作的復(fù)雜運(yùn)動條件反射。它的形成要經(jīng)歷肌肉感覺不明、分化、鞏固穩(wěn)定和自動化 的過程。在這個過程中患者運(yùn)動技能的形成和發(fā)展還要受到諸多如康復(fù)訓(xùn)練方法、康復(fù)訓(xùn) 練強(qiáng)度、技術(shù)動作標(biāo)準(zhǔn)、學(xué)習(xí)目的性和主動性等因素的影響。研究證明，通過有效地康復(fù)運(yùn) 動訓(xùn)練能夠使患者的腦運(yùn)動功能可塑性達(dá)到最佳化，縮短患者運(yùn)動功能恢復(fù)的時間。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種多體位下肢運(yùn)動康復(fù) 機(jī)，通過機(jī)器帶動下肢功能障礙的患者的下肢運(yùn)動，從而使患者改善或者逐步恢復(fù)和準(zhǔn)確 掌握步行運(yùn)動技能。為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，包括病床 機(jī)構(gòu)和外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼，所述外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼安裝在所述病床機(jī)構(gòu)上；所述外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼包括左右兩側(cè)相同的外骨骼下肢(16)、(17)，所述 外骨骼下肢(16)、(17)由髖部桿(18)、大腿桿(19)、小腿桿(20)和足部桿(21)依次串聯(lián) 構(gòu)成；所述髖部桿(18)和所述大腿桿(19)鉸接構(gòu)成髖關(guān)節(jié)，所述大腿桿(19)和所述小 腿桿00)鉸接構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，所述小腿桿00)和所述足部桿鉸接構(gòu)成踝關(guān)節(jié)；所述大腿桿(19)由大腿上桿0 、桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大腿下桿04)串聯(lián)組成， 所述桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端分別與所述大腿上桿0 和所述大腿下桿04)固定，所述桿 長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮滑動導(dǎo)軌0 和導(dǎo)軌長度鎖緊螺栓06)；所述小腿桿(19)由小腿上桿(XT)、桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)03)、小腿下桿09)串聯(lián)組成， 桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端分別與小腿上桿(XT)和小腿下桿08)固定，所述桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (23)包括伸縮滑動導(dǎo)軌0 和導(dǎo)軌長度鎖緊螺栓06)；髖部電動直線推桿09)的兩端分別與所述髖部桿(18)的末端和所述大腿上桿 (22)鉸接，膝部電動直線推桿(30)的兩端分別與所述大腿下桿04)和所述小腿上桿(XT) 鉸接，踝部電動直線推桿(31)的兩端分別與小腿下桿09)和足部桿的前端鉸接。優(yōu)選地，所述外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的側(cè)面分別安 裝有角度傳感器(38)。[0011]優(yōu)選地，所述多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)還包括內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼，所述 內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼固定在患者身上；所述內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼包括內(nèi)層外骨骼髖部桿(8)、內(nèi)層外骨骼大腿 后桿(9)、內(nèi)層外骨骼大腿前桿(10)、內(nèi)層外骨骼小腿后桿(11)、內(nèi)層外骨骼小腿前桿(12) 和內(nèi)層外骨骼足部桿(13)；所述內(nèi)層外骨骼髖部桿(8)與所述內(nèi)層外骨骼大腿后桿(9)鉸接構(gòu)成內(nèi)層外骨骼 髖關(guān)節(jié)，所述內(nèi)層外骨骼大腿前桿(10)與所述內(nèi)層外骨骼小腿后桿(11)鉸接構(gòu)成內(nèi)層外 骨骼膝關(guān)節(jié)，所述內(nèi)層外骨骼小腿前桿(1 和所述內(nèi)層外骨骼足部桿(1 鉸接構(gòu)成內(nèi)層 外骨骼踝關(guān)節(jié)；在所述內(nèi)層外骨骼髖部桿⑶、所述內(nèi)層外骨骼大腿后桿(9)、所述內(nèi)層外骨骼大 腿前桿(10)、所述內(nèi)層外骨骼小腿后桿(11)、所述內(nèi)層外骨骼小腿前桿(1 和所述內(nèi)層外 骨骼足部桿(π)上都安裝有捆綁件(14)。 優(yōu)選地，所述內(nèi)層外骨骼髖關(guān)節(jié)、所述內(nèi)層外骨骼膝關(guān)節(jié)和所述內(nèi)層外骨骼踝關(guān) 節(jié)的側(cè)面分別安裝有角度傳感器(15)。優(yōu)選地，所述捆綁件(14)為尼龍綁帶。優(yōu)選地，所述病床機(jī)構(gòu)包括底座(1)，醫(yī)用跑步機(jī)O)、直立推桿(3)、直立床架 G)，所述醫(yī)用跑步機(jī)( 置于所述底座(1)之下，所述直立推桿(3)的兩端分別通過鉸鏈 (6)和鉸鏈(7)與所述底座(1)和所述直立床架(4)鉸接，用于直立病床直立角度調(diào)節(jié)，所 述直立床架(4)的前部有后翻床板(5)。優(yōu)選地，所述多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)還包括髖部寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，所述髖部寬 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3 包括調(diào)節(jié)絲杠(33)、調(diào)節(jié)絲杠(3 的左、右調(diào)節(jié)螺母(34)、(35)、調(diào)節(jié)手 柄(36)和支架(37)，所述支架(37)與所述直立床架固定，所述調(diào)節(jié)絲杠(3 的兩端 分別通過軸承支撐于所述支架(37)上，所述調(diào)節(jié)絲杠(3 的左、右調(diào)節(jié)螺母(34)、(35)分 別與所述左右外骨骼下肢(16)、(17)連接，所述調(diào)節(jié)手柄(36)與所述調(diào)節(jié)絲杠(3 同軸 固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，髖部桿(18)和大腿 桿(19)鉸接構(gòu)成髖關(guān)節(jié)，大腿桿(19)和小腿桿00)鉸接構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，小腿桿00)和足部 桿鉸接構(gòu)成踝關(guān)節(jié)，髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)是可以做彎曲運(yùn)動的；大腿桿(19)的桿 長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和小腿桿(19)的桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以使得大腿桿(19)和小腿桿(19) 的長度可以調(diào)節(jié)，適合不同身高的大腿長度和小腿長度；髖部電動直線推桿09)的兩端分 別與髖部桿(18)的末端和大腿上桿0 鉸接，髖部電動直線推桿09)帶動髖關(guān)節(jié)運(yùn)動； 膝部電動直線推桿(30)的兩端分別與大腿下桿04)和小腿上桿(XT)鉸接，膝部電動直線 推桿(30)帶動膝關(guān)節(jié)運(yùn)動；踝部電動直線推桿(31)的兩端分別與小腿下桿09)和足部桿 (21)的前端鉸接，踝部電動直線推桿(31)帶動踝關(guān)節(jié)運(yùn)動。外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼可以 模擬人的下肢的行走運(yùn)動，從而帶動患者的下肢進(jìn)行行走運(yùn)動，從而使患者改善或者逐步 恢復(fù)和準(zhǔn)確掌握步行運(yùn)動技能。

圖1為本實(shí)用新型中多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)的水平時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2為本實(shí)用新型中多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)的直立時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中病床機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型中 外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼的原理結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型中桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型中內(nèi)層外骨骼髖關(guān)節(jié)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實(shí)用新型中內(nèi)層外骨骼膝關(guān)節(jié)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖8為本實(shí)用新型中內(nèi)層外骨骼踝關(guān)節(jié)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型中髖部寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合 具體實(shí)施例進(jìn)行闡述。請參見圖1-圖9，圖1為本實(shí)用新型中多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)的水平時的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖2為本實(shí)用新型中多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)的直立時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用 新型中病床機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型中外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼的原理結(jié)構(gòu) 圖；圖5為本實(shí)用新型中桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型中內(nèi)層外骨骼髖 關(guān)節(jié)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實(shí)用新型中內(nèi)層外骨骼膝關(guān)節(jié)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖8為本實(shí)用 新型中內(nèi)層外骨骼踝關(guān)節(jié)的原理結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型中髖部寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意圖。由于多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖比較復(fù)雜，因此，本實(shí)用新型實(shí)施例的 病床機(jī)構(gòu)、外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼、桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)層外骨骼髖關(guān)節(jié)、內(nèi)層外骨骼膝關(guān) 節(jié)和內(nèi)層外骨骼踝關(guān)節(jié)的附圖為原理結(jié)構(gòu)圖，更能夠?qū)⑵浣Y(jié)構(gòu)表示清楚。本實(shí)用新型提供的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，包括病床機(jī)構(gòu)和外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外 骨骼，外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼安裝在病床機(jī)構(gòu)上；外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼包括左右兩 側(cè)相同的外骨骼下肢16、17，外骨骼下肢16、17由髖部桿18、大腿桿19、小腿桿20和足部 桿21依次串聯(lián)構(gòu)成；髖部桿18和大腿桿19鉸接構(gòu)成髖關(guān)節(jié)，大腿桿19和小腿桿20鉸接 構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，小腿桿20和足部桿21鉸接構(gòu)成踝關(guān)節(jié)；大腿桿19由大腿上桿22、桿長調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)23、大腿下桿24串聯(lián)組成，桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23兩端分別與大腿上桿22和大腿下桿24固 定，桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23包括伸縮滑動導(dǎo)軌25和導(dǎo)軌長度鎖緊螺栓26 ；小腿桿19由小腿上桿 27、桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23、小腿下桿29串聯(lián)組成，桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23兩端分別與小腿上桿27和小 腿下桿28固定，桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23包括伸縮滑動導(dǎo)軌25和導(dǎo)軌長度鎖緊螺栓26 ；髖部電動 直線推桿29的兩端分別與髖部桿18的末端和大腿上桿22鉸接，膝部電動直線推桿30的 兩端分別與大腿下桿24和小腿上桿27鉸接，踝部電動直線推桿31的兩端分別與小腿下桿 29和足部桿21的前端鉸接；外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的側(cè)面分 別安裝有角度傳感器38，通過一定的控制算法，可以通過對髖部電動直線推桿29、膝部電 動直線推桿30以及踝部電動直線推桿31的控制，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的步態(tài)，帶動患者進(jìn)行正常步態(tài) 的康復(fù)訓(xùn)練。本實(shí)用新型提供的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，髖部桿18和大腿桿19鉸接構(gòu)成髖關(guān) 節(jié)，大腿桿19和小腿桿20鉸接構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，小腿桿20和足部桿21鉸接構(gòu)成踝關(guān)節(jié)，髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)是可以做彎曲運(yùn)動的；大腿桿19的桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23和小腿桿19的桿 長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23可以使得大腿桿19和小腿桿19的長度可以調(diào)節(jié)，適合不同身高的大腿長度 和小腿長度；髖部電動直線推桿四的兩端分別與髖部桿18的末端和大腿上桿22鉸接，髖 部電動直線推桿四帶動髖關(guān)節(jié)運(yùn)動；膝部電動直線推桿30的兩端分別與大腿下桿M和小 腿上桿27鉸接，膝部電動直線推桿30帶動膝關(guān)節(jié)運(yùn)動；踝部電動直線推桿31的兩端分別 與小腿下桿四和足部桿21的前端鉸接，踝部電動直線推桿31帶動踝關(guān)節(jié)運(yùn)動。外層關(guān)節(jié) 輔助運(yùn)動外骨骼可以模擬人的下肢的行走運(yùn)動，從而帶動患者的下肢進(jìn)行行走運(yùn)動，從而 使患者改善或者逐步恢復(fù)和準(zhǔn)確掌握步行運(yùn)動技能。多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)還包括內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼，內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù) 監(jiān)測外骨骼固定在患者身上；內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼包括內(nèi)層外骨骼髖部桿8、內(nèi) 層外骨骼大腿后桿9、內(nèi)層外骨骼大腿前桿10、內(nèi)層外骨骼小腿后桿11、內(nèi)層外骨骼小腿前 桿12和內(nèi)層外骨骼足部桿13 ；內(nèi)層外骨骼髖部桿8與內(nèi)層外骨骼大腿后桿9鉸接構(gòu)成內(nèi) 層外骨骼髖關(guān)節(jié)，內(nèi)層外骨骼大腿前桿10與內(nèi)層外骨骼小腿后桿11鉸接構(gòu)成內(nèi)層外骨骼 膝關(guān)節(jié)，內(nèi)層外骨骼小腿前桿12和內(nèi)層外骨骼足部桿13鉸接構(gòu)成內(nèi)層外骨骼踝關(guān)節(jié)；在內(nèi) 層外骨骼髖部桿8、內(nèi)層外骨骼大腿后桿9、內(nèi)層外骨骼大腿前桿10、內(nèi)層外骨骼小腿后桿 11、內(nèi)層外骨骼小腿前桿12和內(nèi)層外骨骼足部桿13上都安裝有尼龍綁帶14。內(nèi)層外骨骼 髖關(guān)節(jié)、內(nèi)層外骨骼膝關(guān)節(jié)和內(nèi)層外骨骼踝關(guān)節(jié)的側(cè)面分別安裝有角度傳感器。當(dāng)患者穿 戴內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼行走時，角度傳感器15可以實(shí)時地測量患者行走時各個 關(guān)節(jié)的角度變化。病床機(jī)構(gòu)包括底座1，醫(yī)用跑步機(jī)2、直立推桿3、直立床架4，醫(yī)用跑步機(jī)2置于底 座1之下，直立推桿3的兩端分別通過鉸鏈6和鉸鏈7與底座1和直立床架4鉸接，用于直 立病床直立角度調(diào)節(jié)，直立床架4的前部有后翻床板5。直立床架4可以調(diào)節(jié)成為水平狀態(tài) 和豎直狀態(tài)，可以讓患者平躺時運(yùn)動，也可以讓患者豎直時運(yùn)動，分別使用于不同的患者。多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)還包括髖部寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32，髖部寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32包括 調(diào)節(jié)絲杠33、調(diào)節(jié)絲杠33的左、右調(diào)節(jié)螺母34、35、調(diào)節(jié)手柄36和支架37，支架37與直立 床架4固定，調(diào)節(jié)絲杠33的兩端分別通過軸承支撐于支架37上，調(diào)節(jié)絲杠33的左、右調(diào)節(jié) 螺母34、35分別與左右外骨骼下肢16、17連接，調(diào)節(jié)手柄36與調(diào)節(jié)絲杠33同軸固定連接， 通過髖部寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32可以適應(yīng)不同胖瘦患者的需要。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，其特征在于，包括病床機(jī)構(gòu)和外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨 骼，所述外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼安裝在所述病床機(jī)構(gòu)上；所述外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼包括左右兩側(cè)相同的外骨骼下肢(16)、(17)，所述外骨 骼下肢(16)、(17)由髖部桿(18)、大腿桿(19)、小腿桿(20)和足部桿(21)依次串聯(lián)構(gòu)成；所述髖部桿(18)和所述大腿桿(19)鉸接構(gòu)成髖關(guān)節(jié)，所述大腿桿(19)和所述小腿桿 (20)鉸接構(gòu)成膝關(guān)節(jié)，所述小腿桿00)和所述足部桿鉸接構(gòu)成踝關(guān)節(jié)；所述大腿桿(19)由大腿上桿(22)、桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)、大腿下桿04)串聯(lián)組成，所述 桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端分別與所述大腿上桿0 和所述大腿下桿04)固定，所述桿長調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)03)包括伸縮滑動導(dǎo)軌05)和導(dǎo)軌長度鎖緊螺栓06)；所述小腿桿(19)由小腿上桿(27)、桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)、小腿下桿09)串聯(lián)組成，桿長 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端分別與小腿上桿(XT)和小腿下桿08)固定，所述桿長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)03) 包括伸縮滑動導(dǎo)軌0 和導(dǎo)軌長度鎖緊螺栓06)；髖部電動直線推桿09)的兩端分別與所述髖部桿(18)的末端和所述大腿上桿02) 鉸接，膝部電動直線推桿(30)的兩端分別與所述大腿下桿04)和所述小腿上桿(XT)鉸 接，踝部電動直線推桿(31)的兩端分別與小腿下桿09)和足部桿的前端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn) 動外骨骼的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的側(cè)面分別安裝有角度傳感器(38)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，其特征在于，還包括內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動 數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼，所述內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼固定在患者身上；所述內(nèi)層關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)監(jiān)測外骨骼包括內(nèi)層外骨骼髖部桿(8)、內(nèi)層外骨骼大腿后桿 (9)、內(nèi)層外骨骼大腿前桿(10)、內(nèi)層外骨骼小腿后桿(11)、內(nèi)層外骨骼小腿前桿(1 和內(nèi) 層外骨骼足部桿(13)；所述內(nèi)層外骨骼髖部桿(8)與所述內(nèi)層外骨骼大腿后桿(9)鉸接構(gòu)成內(nèi)層外骨骼髖關(guān) 節(jié)，所述內(nèi)層外骨骼大腿前桿(10)與所述內(nèi)層外骨骼小腿后桿(11)鉸接構(gòu)成內(nèi)層外骨骼 膝關(guān)節(jié)，所述內(nèi)層外骨骼小腿前桿(1 和所述內(nèi)層外骨骼足部桿(1 鉸接構(gòu)成內(nèi)層外骨 骼踝關(guān)節(jié)；在所述內(nèi)層外骨骼髖部桿(8)、所述內(nèi)層外骨骼大腿后桿(9)、所述內(nèi)層外骨骼大腿前 桿(10)、所述內(nèi)層外骨骼小腿后桿(11)、所述內(nèi)層外骨骼小腿前桿(1 和所述內(nèi)層外骨骼 足部桿(1 上都安裝有捆綁件(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)層外骨骼髖關(guān) 節(jié)、所述內(nèi)層外骨骼膝關(guān)節(jié)和所述內(nèi)層外骨骼踝關(guān)節(jié)的側(cè)面分別安裝有角度傳感器(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述捆綁件(14)為尼 龍綁帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，其特征在于，還包括髖部寬度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)(32)，所述髖部寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3 包括調(diào)節(jié)絲杠(33)、調(diào)節(jié)絲杠(3 的左、右調(diào)節(jié)螺 母(34)、(35)、調(diào)節(jié)手柄(36)和支架(37)，所述支架(37)與所述直立床架(4)固定，所述 調(diào)節(jié)絲杠(3 的兩端分別通過軸承支撐于所述支架(37)上，所述調(diào)節(jié)絲杠(3 的左、右 調(diào)節(jié)螺母(34)、(35)分別與所述左右外骨骼下肢(16)、(17)連接，所述調(diào)節(jié)手柄(36)與所 述調(diào)節(jié)絲杠(3 同軸固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)，髖部電動直線推桿(29)的兩端分別與髖部桿(18)的末端和大腿上桿(22)鉸接，髖部電動直線推桿(29)帶動髖關(guān)節(jié)運(yùn)動；膝部電動直線推桿(30)的兩端分別與大腿下桿(24)和小腿上桿(27)鉸接，膝部電動直線推桿(30)帶動膝關(guān)節(jié)運(yùn)動；踝部電動直線推桿(31)的兩端分別與小腿下桿(29)和足部桿(21)的前端鉸接，踝部電動直線推桿(31)帶動踝關(guān)節(jié)運(yùn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的多體位下肢運(yùn)動康復(fù)機(jī)的外層關(guān)節(jié)輔助運(yùn)動外骨骼可以模擬人的下肢的行走運(yùn)動，從而帶動患者的下肢進(jìn)行行走運(yùn)動，從而使患者改善或者逐步恢復(fù)和準(zhǔn)確掌握步行運(yùn)動技能。
文檔編號A61H1/00GK201861910SQ20102059577
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者顧捷 申請人:廣州市章和電氣設(shè)備有限公司, 張佳帆, 徐振華, 李建華, 顧捷