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用于觀察眼睛的光學觀察裝置的制作方法

文檔序號:857992閱讀:196來源:國知局
專利名稱:用于觀察眼睛的光學觀察裝置的制作方法
技術領域
發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于觀察眼睛的光學觀察裝置。 本發(fā)明尤其涉及一種光學觀察裝置,通過該光學觀察裝置能夠?qū)ρ劬η安亢鸵暰W(wǎng)膜進行有 選擇地特別是立體地觀察。
背景技術
對此,在現(xiàn)有技術中已知不同的解決方案。例如,通過具有眼底成像系統(tǒng)的立體的 手術顯微鏡可以實現(xiàn)可選擇的觀察的可能性,如其例如在德國實用新型G 94 15 219 5 Ul 中所描述的。該已知的眼底成像系統(tǒng)包括檢眼鏡放大鏡和簡化鏡片,其定位在手術顯微鏡 主物鏡的下面,以使眼底以及眼睛視網(wǎng)膜的成像成為可能。通過檢眼鏡放大鏡可產(chǎn)生視網(wǎng) 膜的中間圖像,其可用手術顯微鏡觀察到。簡化鏡片縮短了工作距離并且使在手術顯微鏡 的目鏡前在中間圖像平面上的中間圖像成像成為可能。借助定位裝置可對檢眼鏡放大鏡這 樣定位,以使眼底可以清晰地成像。這些這樣觀察的圖像仍然是上下反轉(zhuǎn)的、左右反轉(zhuǎn)的以及偽立體的,也就是說在 景深感覺中是前面和后面互換的。出于這種原因,在已知的解決方案中必須要有圖像直立 裝置(Bildaufrichtung)和瞳孔互換裝置O^upi 1 lenvertauschung),以便可以進行顯微鏡 手術工作。在文獻DE 101 40 402 Al、DE 41 14 646 C2 或 DE 35 39 009 Al 中描述了不同
的眼底成像系統(tǒng),用于具有圖像直立裝置和瞳孔互換裝置的手術顯微鏡。在眼外科手術中,手術顯微鏡通常用于對眼睛前部的和對視網(wǎng)膜的手術。白內(nèi)障 手術是一種對眼睛前部的常規(guī)手術,同時,所謂的視網(wǎng)膜表面增生膜的剔除是一種典型的 對視網(wǎng)膜的手術。在眼外科手術中,替代檢眼鏡放大鏡/簡化鏡片系統(tǒng)也經(jīng)常使用直接的接觸鏡, 其放置到眼角膜上。在使用直接的接觸鏡時,在手術顯微鏡的成像光程中不會產(chǎn)生視網(wǎng)膜 中間圖像,眼底通過手術顯微鏡直接地成像。在這種情況下,圖像直立裝置和瞳孔互換裝置 不是必須的。以前的文獻EP 1 889 567 A2描述了一種具有眼底成像系統(tǒng)的手術顯微鏡,其中, 光線從檢眼鏡放大鏡旁邊經(jīng)過,以便避免干擾的反射。在DE 103 02 401 Al中描述了一種手術顯微鏡,其與上述專利G94 15 219 Ul類 似地構(gòu)造。該手術顯微鏡具有顯微鏡裝置。此外,設有用于視網(wǎng)膜診斷的可視化裝置。該 可視化裝置具有用于拍攝視網(wǎng)膜圖像的照相機。此外,該手術顯微鏡具有帶有前置鏡片的 附加裝置,其具有上述的缺點且可放進顯微鏡裝置的光學光程中。與專利G 94 15219 Ul 唯一區(qū)別在于視網(wǎng)膜圖像不再在光學光程中顯示,而是該圖像在手術顯微鏡中通過光束 分配器耦合輸出并輸送給照相機。在現(xiàn)有技術已知的解決方案中,在前面的眼睛區(qū)域和后面的眼睛區(qū)域之間的轉(zhuǎn)換 通過檢眼鏡放大鏡/簡化鏡片組合的轉(zhuǎn)入或者通過把直接接觸鏡放置到角膜上和手術顯微鏡的相應的聚焦來實現(xiàn)。所述的現(xiàn)有技術仍然具有一系列的缺點,例如,在使用檢眼鏡放大鏡和簡化鏡片 時必須要進行圖像直立和瞳孔互換。在已知的系統(tǒng)中圖像直立和瞳孔互換仍須大量的花費 來實現(xiàn),如同文獻DE 101 40 402AUDE 41 14 646 C2或DE 35 39 009 Al中所說明的。此外,在使用檢眼鏡放大鏡時僅僅達到中等的成像質(zhì)量。對此的原因在于,檢眼鏡 放大鏡必須是能高壓消毒的,并且由于這個原因,檢眼鏡放大鏡包括單透鏡,甚至是經(jīng)常沒 有抗反射涂層。檢眼鏡放大鏡對于外科醫(yī)生來說同樣是非常費力且定位不精確,因為出于安全原 因,它僅僅很松動地與手術顯微鏡連接,并且在橫向方向上略微地偏心。在定位時的另一困 難在于,檢眼鏡放大鏡與眼睛之間的距離是不確定的,并且距離太大時會導致漸暈。簡化鏡片、檢眼鏡放大鏡以及其支架在通常情況下必須是能高壓消毒的。該消毒 要求是復雜的并且給手術操作過程帶來困難。傳統(tǒng)的用于眼外科手術的手術顯微鏡的照明裝置要么設計成斜照射,要么設計成 具有斜照射的同軸照射。在使用檢眼鏡放大鏡時首先導致光線在檢眼鏡放大鏡的界面上的 反射。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的任務是,進一步改進上述類型的光學觀察裝置,以便能夠避開所述 的缺點。特別是要提供一種光學觀察裝置,借此,能夠以結(jié)構(gòu)簡單的方式可選擇地對眼睛前 部和視網(wǎng)膜進行特別是立體的觀察。按本發(fā)明,該任務由具有獨立權(quán)利要求書1特征的光學觀察裝置得以實現(xiàn)。本發(fā) 明的其他特征和細節(jié)在從屬權(quán)利要求書、說明書以及附圖中得出。按本發(fā)明,提供一種用于觀察眼睛的光學觀察裝置,其具有用于觀察眼睛的前面 部分的顯微鏡觀察裝置和用于使眼睛的視網(wǎng)膜可視化的可視化裝置,該可視化裝置具有至 少一個特別是數(shù)字式的照相機。按本發(fā)明的光學觀察裝置,其特征在于,可視化裝置構(gòu)成為 位于顯微鏡裝置前面的附加模塊,并且可視化裝置設置在定位裝置上并且通過定位裝置可 定位在眼睛前面、特別是可定位在眼睛前面很短的距離內(nèi)。有利的是,顯微鏡裝置和/或用于使眼睛視網(wǎng)膜可視化的可視化裝置能夠構(gòu)造成 立體式的,因此能夠形成立體的光學觀察裝置。本發(fā)明的特征特別在于以特殊的方式構(gòu)成的可視化裝置,用于使使待觀察的眼睛 視網(wǎng)膜可視化。該可視化裝置實現(xiàn)眼睛前部和視網(wǎng)膜的可選擇的特別是立體的成像?;緲?gòu)思包 括使用了傳統(tǒng)的顯微鏡裝置(例如用于眼睛前面部分的傳統(tǒng)手術顯微鏡)。代替檢眼鏡放 大鏡鏡/簡化鏡片的組合,現(xiàn)在使用可視化裝置。因此,整個光學觀察裝置可在“眼睛前部” 和“視網(wǎng)膜”兩種操作狀態(tài)下使用。按本發(fā)明的光學觀察裝置因此特別是使視網(wǎng)膜的內(nèi)部手術可視化成為可能,且代 替了檢眼鏡放大鏡/簡化鏡片的組合、或直接的接觸鏡,其在與手術顯微鏡的組合中使用。用于按本發(fā)明的觀察裝置的優(yōu)選的應用領域例如是眼外科手術,同時本發(fā)明也不 僅限于該應用領域。
按本發(fā)明,提供用于觀察眼睛的光學觀察裝置,該光學觀察裝置具有多個以特有 的方式構(gòu)成的組件。首先,該光學觀察裝置具有用于觀察眼睛前面部分的、特別是立體的顯微鏡裝置。 在此,其例如可以涉及手術顯微鏡裝置,該手術顯微鏡裝置特別是在眼外科手術領域得到 應用。在此,本發(fā)明并不限于顯微鏡裝置的特定的構(gòu)造形式。所述類型的顯微鏡裝置在現(xiàn) 有技術下本身是已知的并且對于本領域的技術人員已能熟練使用。除了在這些顯微鏡裝置中所熟知的組件如物鏡、目鏡,必要時筒鏡等等,該顯微鏡 裝置可以具有例如一個用于眼外科手術的手術顯微鏡裝置,一個特別是立體的成像光程。 有利的是,可以設有直至典型20x的放大裝置和/或至少一個與分別所應用的相適合的照 明光程,例如形式為斜照明裝置,0°照明裝置,立體/同軸照明裝置等等。在眼外科手術中,用于例如固定的工作距離的照明和觀察光程可以設計在175mm 至300mm的范圍內(nèi)。這種大的工作距離特別是提供了兩個優(yōu)點一方面是在手術范圍內(nèi)對 于外科醫(yī)生的手和器械帶來足夠測量的自由空間,另一方面是使得符合人體工程學的工作 成為可能,因為手術顯微鏡的目鏡處于一種與垂直的座位位置相應的高度。例如,顯微鏡裝置可構(gòu)成或設計成可視的顯微鏡裝置。有利的是,在進一步的構(gòu)造 中也可設定顯微鏡裝置構(gòu)成或設計成數(shù)字的顯微鏡裝置。如果使用數(shù)字的顯微鏡裝置,特別是可以使用已知的3D顯示裝置,例如顯示器、 放大器和HMD。放大器特別是涉及具有目鏡的數(shù)字的觀測裝置,其特別是固定在三腳架上。 控制裝置,有利的是其可以涉及在下面更詳細描述的控制裝置,可以例如自動的再現(xiàn)各自 的圖像數(shù)據(jù),在同時使用顯微鏡裝置和可視化裝置的情況下例如也可以同時是立體的。有利的是,可為顯微鏡裝置設有一個定位裝置。有利的是,這使實現(xiàn)一系列的自由 度。例如,可設定通過定位裝置能實現(xiàn)三個到最多六個自由度,例如x、y、z、r、θ、Φ。此外,該光學觀察裝置具有用于使眼睛視網(wǎng)膜可視化的、特別是立體的可視化裝 置。同樣與此相關的是,本發(fā)明并不僅限于特定的構(gòu)造形式。例如,可視化裝置可以涉及數(shù) 字式的顯微鏡、特別是數(shù)字式的視網(wǎng)膜顯微鏡。該可視化裝置具有至少一個特別是數(shù)字式 的照相機,通過該照相機能夠拍攝視網(wǎng)膜的圖像。額外地,該可視化裝置可以具有其他的光 學元件,如在說明書的接下來的部分中詳細地闡述。可視化裝置的有利構(gòu)造是具有至少一 個特別是數(shù)字式的視網(wǎng)膜照相機,至少一個其他的光學裝置以及一個用于把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇?收裝置的裝置,例如讀取裝置。例如,接收裝置可以例如是顯微鏡裝置的組成部分或控制裝 置的組成部分,其將在說明書的接下來的部分中詳細地闡述。按本發(fā)明,該可視化裝置可以特殊的方式構(gòu)成。按本發(fā)明,該可視化裝置構(gòu)成為位 于顯微鏡裝置前面的附加模塊。此外,該可視化裝置設置在定位裝置上。通過定位裝置能 定位在眼睛前面、特別是能定位在眼睛前面的短的距離內(nèi)。有利的是,對此非特有的例子將 在下面詳細描述。有利的是,該定位裝置可使一系列的自由度成為可能。例如,可設定通過定位裝 置能實現(xiàn)三至最多六個自由度,例如x、y、z、r、θ、Φ。在“視網(wǎng)膜”操作狀態(tài)下,顯微鏡裝置可以承擔例如環(huán)境觀察的功能這樣例如在 眼睛環(huán)境區(qū)域的工作可以得到控制和顯示,例如,器械的定向。
有利的是,數(shù)據(jù)可以從可視化裝置傳輸?shù)斤@微鏡裝置和/或控制裝置。例如可以 設定借助電纜來進行數(shù)據(jù)傳輸??梢暬b置上的圖像、視頻及其他數(shù)據(jù)的傳輸也可用其他 方式進行,例如通過無線電或?qū)梢暬b置上的照明燈光進行調(diào)制。在這種情況下,有利的 是,可視化裝置和顯微鏡裝置和/或控制裝置具有相應構(gòu)成的接口。代替與手術顯微鏡進行組合的檢眼鏡放大鏡和簡化鏡片,按本發(fā)明現(xiàn)在更多使用 一個特別是數(shù)字式的、特別是立體的系統(tǒng),與可視的或數(shù)字的手術顯微鏡進行組合,用于視 網(wǎng)膜的成像。對此,有利的是,在操作狀態(tài)下,該可視化裝置與待觀察的眼睛之間只有短的 距離。有利的是,該顯微鏡裝置具有至少一個觀察光程。對此,有利的是,該可視化裝置 通過定位裝置這樣地設置在例如顯微鏡裝置上,使得其可選擇地能轉(zhuǎn)入觀察光程中或從觀 察光程中轉(zhuǎn)出。例如,可視化裝置可借助定位裝置設置到適合的支架裝置上。該支架裝置 例如可以設置到顯微鏡裝置上。對此可以例如這樣設定該支架裝置通過用于把可視化裝 置轉(zhuǎn)入到顯微鏡裝置光程中和從其中轉(zhuǎn)出的轉(zhuǎn)動活節(jié)來設置到顯微鏡裝置上。在其他構(gòu)造 中可以設定定位裝置通過轉(zhuǎn)動活節(jié)設置到支架裝置上。根據(jù)有利的實施例,設有光學觀察裝置,其包括可視的或數(shù)字式的、特別是立體的 顯微鏡裝置,例如用于眼睛前面部分的手術顯微鏡,特別是數(shù)字式的、特別是立體的視網(wǎng)膜 可視化系統(tǒng)(所謂的視網(wǎng)膜數(shù)字觀察儀),其中,該可視化裝置可通過合適的支架裝置可選 擇地轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出,并且從而能夠可選擇地產(chǎn)生眼睛前面部分和后面部分的特別是立體的圖像。在進一步的構(gòu)造中,該可視化裝置具有至少一個用于產(chǎn)生視網(wǎng)膜中間圖像的第一 光學元件。該光學元件也可以被移除。在這種情況下,有利的是,使用直接的接觸鏡和可視 化裝置的其余的光學元件。優(yōu)選的是,在這種情況下可進一步設定照相機設置在中間圖像平面上,該中間圖 像由第一光學元件產(chǎn)生。有利的是,該可視化裝置具有用于產(chǎn)生立體圖像的裝置。有利的是,該裝置在光程 中設置在照相機前面。有利的是,該裝置按以下方式構(gòu)成,即其產(chǎn)生兩種在時間上依次交 替的分光程,從而產(chǎn)生立體的圖像。在此,本發(fā)明并不僅限于特定的構(gòu)成形式。例如在這種 裝置中可以是快門。有利的是,在進一步的構(gòu)造中,該可視化光學裝置具有至少另一第二光學元件。在 此,例如可以是物鏡元件和/或光學的放大裝置。因此有利的是,可視化裝置的光學設置可以改變。例如,在有利地可用作聚焦的第 二光學元件上可以是固定焦距的元件和/或鏡式磁變儀和/或放大系統(tǒng)或者伽利略轉(zhuǎn)換器寸寸。對此有利的是,可以使用通過可視化裝置的光學元件可實現(xiàn)的改變的放大,以便 改變在視網(wǎng)膜上的物鏡區(qū)域。因此,可以省去不同的檢眼鏡放大鏡或接觸鏡。有利的是,該 可視化裝置也可以按以下方式構(gòu)成,即可視化裝置的成像光學裝置的自動聚焦成為可能。 有利的是,在另一種構(gòu)造中可視化裝置也可以按以下方式構(gòu)成,即眼睛特別是在χ、y和ζ 三個空間軸上的跟蹤成為可能。有利的是,在進一步的構(gòu)造中,可以設有一個用于可視化裝置的特別是可消毒的保護罩。優(yōu)選的是,當整個可視化裝置用一個可消毒的保護罩,例如用遮蓋簾幕類似于傳統(tǒng) 的手術顯微鏡地包裝。于是,在這種情況下沒有必要使用能經(jīng)受高壓滅菌的元件。有利的是,該可視化裝置具有照明裝置,用于眼睛的照射、特別是眼睛視網(wǎng)膜的照 射。特別是,可視化裝置的定位裝置與眼睛間的距離很小而形成了觀察光程的緊湊的光學 裝置。由于這個原因特別是可能的是,視網(wǎng)膜照射在兩個觀察光程之間導引,由此可避免反 射。有利的是,在進一步的構(gòu)造中可設定光學觀察裝置具有用于顯示由照相機產(chǎn)生 的圖像的顯示器。有利的是,可替代地或附加地設定顯微鏡裝置具有至少一個目鏡,并且 該光學觀察裝置具有用于把從照相機上產(chǎn)生的圖像反射到目鏡上的裝置。有利的是,用可 視化裝置所拍攝的圖像可在一個合適的、特別是立體的顯示器上顯示出來。如果顯微鏡裝 置是一個可視的系統(tǒng),有利的是,可視化裝置的特別是立體的圖像數(shù)據(jù)可借助數(shù)據(jù)反射裝 置反射到顯微鏡裝置的目鏡中。優(yōu)選的是,該光學觀察裝置可具有控制裝置,特別是用于控制可視化裝置和/或 可視化裝置的定位裝置和/或顯微鏡裝置。有利的是,該控制裝置是一種的控制單元。有 利的是,它可以構(gòu)造成能夠在可視化裝置和顯微鏡裝置之間傳輸數(shù)據(jù),例如圖像數(shù)據(jù)或視 頻數(shù)據(jù)。它也可以構(gòu)造成能夠控制在兩種操作狀態(tài)“眼睛前部”和“視網(wǎng)膜”之間的調(diào)整。 在這種情況下,控制裝置例如可以構(gòu)造成用于顯微鏡裝置和/或可視化裝置和/或顯微鏡 裝置的定位裝置和/或可視化裝置的定位裝置的自動聚焦的激活,和/或構(gòu)造成顯微鏡裝 置和/或可視化裝置的相應需要/不需要的照射裝置的開啟/關閉等等。特別是該控制裝 置構(gòu)造成用于圖像數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)交換,用于在顯微鏡裝置和可視化裝置之間的“眼 睛前部”和“視網(wǎng)膜”操作類型的調(diào)整。有利的是,該可視化裝置可構(gòu)造成一種自身的小型的、特別是數(shù)字的顯微鏡裝置, 其包括自身的物鏡透鏡,并且必要時具有放大裝置,例如放大系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術已知的解決方案不同,本發(fā)明通過可視化裝置在最簡單的情況下將例 如以檢眼鏡放大鏡(Ophthalmoskopierlupe)形式的光學元件和照相機可放入到光程中。 有利的是,照射到照相機上的光程也不再穿過顯微鏡裝置的物鏡元件。有利的是,照相機可 以設置在中間圖像上,其通過光學元件產(chǎn)生。用于圖像反轉(zhuǎn)和直立的系統(tǒng)不再需要。這現(xiàn) 在可以特別是以電子方式進行。有利的是,該光學觀察裝置可具有一系列其他的構(gòu)件。這些其他的構(gòu)件可以例如 在控制裝置和/或顯微鏡裝置和/或可視化裝置中實現(xiàn)。有利的是,設有用于通過分析照相機信號使可視化裝置沿橫向方向自動定向(例 如在眼睛瞳孔上的對中)的以及用于控制定位單元的裝置,在所述定位單元上設置有可視
直 ο優(yōu)選的是,用于可視化裝置的成像光學系統(tǒng)的自動聚焦裝置可設置在眼睛底部 上。這可以例如通過借助定位裝置使整個可視化裝置移動或通過借助在可視化裝置中的光 學元件的聚焦來實現(xiàn)。在進一步的構(gòu)造中,可設有用于至少在χ、y和ζ三個空間軸上跟蹤眼睛的裝置。 特別是該裝置可以構(gòu)造成用于借助定位裝置進行相關的跟蹤和/或用于借助在可視化裝 置中的光學元件進行聚焦。
有利的是,該光學觀察裝置可以按以下方式構(gòu)成,即可視化裝置的轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出這 樣地實現(xiàn),使得位置和顯微鏡裝置的聚焦可保持在眼睛前部上。因此,顯微鏡裝置和可視化 裝置這兩個系統(tǒng)在轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出時一直聚焦在各自的物鏡上,即前面的眼睛區(qū)域和后面的 眼睛區(qū)域。有利的是,該光學觀察裝置按以下方式構(gòu)成,S卩可以實現(xiàn)可視化裝置在x、y、z方 向上的自動定位和/或跟蹤拍攝功能和/或使特別是立體的圖像數(shù)據(jù)在顯微鏡裝置的目鏡 內(nèi)的漸顯。


現(xiàn)在本發(fā)明借助實施例參照附圖進行詳細地闡述。在此唯一的圖示出了按本發(fā)明 的光學觀察裝置的示意圖。
具體實施例方式該光學觀察裝置100應該用于觀察眼睛22并且在眼外科手術中應用。它應該適 合用于可選擇地觀察眼睛前面部分以及視網(wǎng)膜。該光學觀察裝置100具有兩個基本的組件,亦即顯微鏡裝置1和可視化裝置2。有 利的是,顯微鏡裝置1涉及用于觀察眼睛22前面部分的本身已知的手術顯微鏡。在實施例 中示出一種可視的手術顯微鏡1??蛇x的是,它也可設計成數(shù)字式的。與手術顯微鏡1相 比,可視化裝置2是一個附加模塊,其可放入到手術顯微鏡1的光程中。該手術顯微鏡1通過定位裝置11設置在支架裝置14上。支架裝置14可以是懸 掛裝置,借助該懸掛裝置,手術顯微鏡可固定在房間里的天花板15上??商娲氖牵Ъ苎b 置14可以是地面三角架或地面三角架的組成部件。有利的是,用于手術顯微鏡1的定位裝 置11可以以下方式構(gòu)成,即其允許χ、y、z、r、θ、Φ最多6個自由度。手術顯微鏡1具有主物鏡3并且由兩個立體的觀察光程穿過。在每個觀察 光程上分別設有例如形式為放大系統(tǒng)或伽利略轉(zhuǎn)換器的放大裝置4,用于耦合輸入 (Einkopplung)數(shù)據(jù)反射的光程的光束分配器5,以及筒鏡8。此外,該手術顯微鏡1具有兩 個目鏡9。在手術顯微鏡1上,借助支架裝置13固定可視化裝置2。有利的是,支架裝置13 是把可視化裝置2懸掛到手術顯微鏡1上的懸掛裝置。該光學觀察裝置100因此包括用于前面的眼睛部分的可視的立體手術顯微鏡1 和用于視網(wǎng)膜的數(shù)字的立體的可視化裝置(例如數(shù)字的視網(wǎng)膜顯微鏡),其中,該數(shù)字的可 視化系統(tǒng)2通過合適的支架10、12、13可選擇地能夠轉(zhuǎn)入到手術顯微鏡1的觀察光程中和 從該觀察光程中轉(zhuǎn)出,從而能夠可選擇地產(chǎn)生前面的眼睛部分和后面的眼睛部分的立體圖 像。對此,該可視化裝置1通過支架裝置13有利地通過轉(zhuǎn)動活節(jié)10固定在手術顯微鏡上, 其中,該轉(zhuǎn)動活節(jié)10構(gòu)成為用于將可視化裝置2從手術顯微鏡1上的光程中轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出??梢暬b置2通過定位裝置12設置在支架裝置13上。有利的是,用于可視化裝 置2的定位裝置13按以下方式構(gòu)成,即它允許χ、y、z、r、θ、Φ最多6個自由度??梢暬b置2應構(gòu)造成用于產(chǎn)生眼睛22的視網(wǎng)膜的立體圖像。對此,可視化裝置 2首先具有至少一臺用于拍攝眼睛22視網(wǎng)膜的數(shù)字圖像的數(shù)字照相機21。例如可以設定,
8在照相機21前面的光程中設有快門,其產(chǎn)生兩個在時間上依次交替的分光程,從而產(chǎn)生立 體圖像。在示意圖中示出的其他的構(gòu)造中,可視化裝置2構(gòu)成為一種小型的自身的顯微 鏡。該可視化裝置2具有第一光學元件17,其能產(chǎn)生視網(wǎng)膜中間圖像,并且具有第二光學元 件18,其與手術顯微鏡的主物鏡對應。在此有利的是,該第一光學元件17可以按以下方式 構(gòu)成,即其能在光學元件17和18間產(chǎn)生視網(wǎng)膜的中間圖像。此外,在可視化裝置2的光 程中分別設有一個放大裝置19 (例如放大系統(tǒng))和一個筒鏡20。此外,可視化裝置2具有 照明裝置23。最后,該光學觀察裝置100還具有控制裝置16,該控制裝置特別是一種控制單元 (Kontrolleinrichtung)。該控制裝置16特別是用于在可視化裝置2和手術顯微鏡1之間 的數(shù)據(jù)交換,其特點在于數(shù)據(jù)連接裝置M和25。特別是,通過控制裝置16,形式為圖像數(shù) 據(jù)/視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)和用于調(diào)整操作方式“眼睛前部”和“視網(wǎng)膜”的數(shù)據(jù)在可視化裝置2 和手術操作裝置1之間交換。由照相機21拍攝的視網(wǎng)膜圖像數(shù)據(jù)能通過數(shù)據(jù)連接裝置M傳輸?shù)娇?制裝置16上,并從那里通過數(shù)據(jù)連接裝置25傳輸?shù)绞中g顯微鏡上的數(shù)據(jù)反射 (Dateneinspiegelung)的顯示器7上。此外,該手術顯微鏡1具有光學元件6,該光學元件 將數(shù)據(jù)反射的顯示器7耦合輸入到手術顯微鏡1的成像光程中,其中,這借助用于耦合輸入 數(shù)據(jù)反射的光程的光束分配器5來完成。在示意圖中示出的光學觀察裝置100使得可選擇地能夠?qū)崿F(xiàn)眼睛前部和視網(wǎng)膜 的立體的成像?;緲?gòu)思包括對于前面的眼睛部分使用傳統(tǒng)顯微鏡裝置1。代替檢眼鏡放 大鏡/簡化鏡片的組合而使用可視化裝置2 (例如所謂的視網(wǎng)膜數(shù)字觀察儀)。視網(wǎng)膜的用 可視化裝置2產(chǎn)生的立體圖像可以借助數(shù)據(jù)反射裝置反射到手術顯微鏡1的目鏡9里。因 此,整個可視化系統(tǒng)能夠在兩種操作狀態(tài)“眼睛前部”和“視網(wǎng)膜”下使用。借助可視化裝置2上的照相機21拍攝的圖像在位于手術顯微鏡1上的合適的立 體顯示器7上顯示。如果該手術顯微鏡1是一個可視系統(tǒng),可視化裝置2的立體的圖像數(shù) 據(jù)可借助數(shù)據(jù)反射裝置反射到手術顯微鏡1的目鏡9內(nèi)。在圖中示出了具有用于產(chǎn)生視網(wǎng)膜中間圖像的第一光學元件17的可視化裝置2。 該光學組件17也可移除。在這種情況下,可使用直接接觸目鏡和可視化裝置的其余的光學 元件 18、19、20。有利的是,可視化裝置2的定位在眼睛前面很短的距離內(nèi)進行,這導致觀察光程 的緊湊的光學元件。由于這個原因,可能的是,視網(wǎng)膜的照明裝置23在兩個觀察光程之間 引導并且避免反射。為此,可使用借助光學元件19來實現(xiàn)可改變的放大,以便改變視網(wǎng)膜上的物鏡區(qū) 域。因此,可以省去使用不同的檢眼鏡放大鏡或接觸鏡。光學元件18設計成固定焦距的元件或者鏡式磁變儀,且可以用于聚焦??梢暬b置2在橫向方向上的自動調(diào)整可通過利用照相機信號(例如在眼睛22 的瞳孔上的對中)和通過定位裝置12的控制來進行??梢暬b置2的成像光學裝置在眼 底上的自動聚焦能夠通過借助定位裝置12使整個可視化裝置2的移動,或通過借助光學元 件17和18的聚焦來進行。眼睛22在χ、y和ζ三個空間軸上的跟蹤以及相應的描繪能夠借助定位裝置12和/或通過借助借助于光學元件17和18的聚焦來進行??梢暬b置2的轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出能夠這樣地實現(xiàn),即位置和因此手術顯微鏡1的聚焦 可保持在眼睛前部22上。于是,手術顯微鏡1和可視化裝置2這兩個系統(tǒng)在轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出時 一直聚焦在相應的物鏡上,即前面和后面的眼睛區(qū)域??刂蒲b置16傳輸在可視化裝置2和手術顯微鏡1之間的視頻數(shù)據(jù)。它也控制著 兩種操作狀態(tài)“眼睛前部”和“視網(wǎng)膜”的調(diào)整,這稱作系統(tǒng)1和2的自動聚焦的激活,系統(tǒng) 1和2的定位或系統(tǒng)1和2的分別需要/不需要的照明的開啟/關閉。在操作狀態(tài)“視網(wǎng) 膜”下手術顯微鏡1可以承擔環(huán)境觀察的功能這樣例如在眼睛22環(huán)境區(qū)域的工作可以得 到控制和顯示,例如器械的定向。附圖標記列表1用于觀察眼睛的前面部分的顯微鏡裝置2可視化裝置3主物鏡4放大裝置(放大系統(tǒng)或者伽利略轉(zhuǎn)換器)5用于耦合輸入數(shù)據(jù)反射的光程的光束分配器6光學元件,其把數(shù)據(jù)反射的顯示器耦合輸入到顯微鏡裝置的觀察光程中7數(shù)據(jù)反射顯示器8 筒鏡(Tubusoptik)9 目鏡10轉(zhuǎn)動活節(jié),用于把可視化裝置從手術顯微鏡上的光程中轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出11用于顯微鏡裝置的定位裝置12用于可視化裝置的定位裝置13用于在顯微鏡裝置上固定可視化裝置的支架裝置14用于顯微鏡裝置的支架裝置15天花板16控制裝置17可視化裝置的光學元件,其用于產(chǎn)生視網(wǎng)膜的中間圖像18光學元件,其與顯微鏡主物鏡對應19放大裝置(放大系統(tǒng))20 筒鏡21照相機(數(shù)字相機)22 眼睛23照明裝置M數(shù)據(jù)連接裝置25數(shù)據(jù)連接裝置100用于觀察眼睛的光學的觀察裝置
10
權(quán)利要求
1.一種用于觀察眼睛02)的光學觀察裝置(100),包括用于觀察眼睛02)的前面部分的顯微鏡裝置(1),使眼睛02)的視網(wǎng)膜可視化的可視化裝置O),所述可視化裝置具有至少一個照相機 (21),其特征在于,可視化裝置(2)構(gòu)成為位于顯微鏡裝置(1)前面的附加模塊,該可視化裝 置(2)設置在定位裝置(1 上并且通過定位裝置(1 能夠在眼睛前定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,顯微鏡裝置(1)具有至少 一個觀察光程,并且所述可視化裝置( 設置成通過定位裝置(1 能夠可選擇地轉(zhuǎn)入到觀 察光程中或從觀察光程中轉(zhuǎn)出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,該可視化裝置(2)具 有至少一個用于產(chǎn)生視網(wǎng)膜的中間圖像的第一光學元件(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,照相機設置在所述 中間圖像的平面上,該中間圖像由第一光學元件(17)產(chǎn)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,所述可視化 裝置( 具有用于產(chǎn)生立體圖像的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,該可視化裝 置O)具有至少一個另外的第二光學元件(18、19、20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,所述另外的第二光學元件 (18,19,20)構(gòu)造成物鏡元件(18)和/或光學的放大裝置(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,設有用于可 視化裝置O)的保護罩、特別是可消毒的保護罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,該可視化裝 置(2)具有用于照射眼睛02)的、特別是用于照射眼睛02)的視網(wǎng)膜的照明裝置03)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,所述光學 觀察裝置具有用于顯示照相機產(chǎn)生的圖像的顯示器(7),和/或顯微鏡裝置(1)具有 至少一個目鏡(9),并且該光學觀察裝置(100)具有用于將由照相機產(chǎn)生的圖像反射 到目鏡(9)上的裝置(5、6)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的光學觀察裝置(100),其特征在于,所述光學 觀察裝置具有控制裝置(16),特別是用于控制可視化裝置( 和/或可視化裝置O)的定 位裝置(1 和/或顯微鏡裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于觀察眼睛(22)的光學的觀察裝置(100),包括用于觀察眼睛(22)的前面部分的特別是立體的顯微鏡裝置(1)、用于使眼睛(22)的視網(wǎng)膜可視化的特別是立體的可視化裝置(2),該可視化裝置具有至少一個特別是數(shù)字的照相機(21)。為了提供一種光學觀察裝置(100),通過該光學觀察裝置能夠以結(jié)構(gòu)簡單的方式可選擇地對前面的眼睛(22)和視網(wǎng)膜進行特別是立體的觀察,按本發(fā)明設定,可視化裝置(2)構(gòu)成為位于顯微鏡裝置(1)前面的附加模塊,并且可視化裝置(2)設置在定位裝置(12)上并且通過定位裝置(12)能定位在眼睛(22)前面,特別是眼睛(22)前面很短的距離內(nèi)。
文檔編號A61B3/103GK102106718SQ20101059987
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者C·豪格, F·斯特拉勒, F·瑙利, M·法寧布魯克 申請人:卡爾·蔡斯外科有限公司
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