專利名稱：一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)我國(guó)生產(chǎn)的輪椅無機(jī)械動(dòng)力，如康尚AMW04輪椅，它由座墊、靠背、兩個(gè)大輪，兩 個(gè)小輪組成，使用者推動(dòng)大輪驅(qū)動(dòng)輪椅和控制方向?，F(xiàn)我國(guó)生產(chǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪椅，如上?；?邦醫(yī)療器械有限公司生產(chǎn)的“鋁合金”系列輪椅，采用無限度控制器，后輪雙驅(qū)動(dòng)，通過電機(jī) 帶動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)輪椅。現(xiàn)我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)動(dòng)殘疾人三輪車，如“嘉陵牌”由三輪車體，車把和發(fā) 動(dòng)機(jī)組成，發(fā)動(dòng)機(jī)通過鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車軸，應(yīng)用車把控制方向。但以上產(chǎn)品有如下缺點(diǎn)
輪椅無動(dòng)力裝置，僅能依靠患者自身手動(dòng)或其他人推動(dòng)，所以患者只能小范圍活動(dòng)，距 離較遠(yuǎn)時(shí)手動(dòng)無法支持，不能自行使用；適用的人群較少，對(duì)于手部殘疾或者高位截癱的患 者無法自行使用；手動(dòng)輪椅費(fèi)時(shí)費(fèi)力。電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪椅依靠電池驅(qū)動(dòng)輪椅行駛，電力消耗完輪椅無法行駛，有些仍可以手 動(dòng)驅(qū)動(dòng)，但輪椅本身質(zhì)量大大增加，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)困難；無法拆卸，使輪椅不能折疊或折疊后空 間大大增加，不利于放置；電動(dòng)輪椅價(jià)格昂貴是普通手動(dòng)輪椅價(jià)格的5-10倍。電動(dòng)輪椅三輪車體積大，不能進(jìn)入室內(nèi)，依靠車把控制方向，適用人群少，對(duì)于手 部殘疾或者高位截癱的患者無法自行使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，它不改變?cè)休喴谓Y(jié)構(gòu)，安裝 與拆卸方便，裝置重量輕、成本較便宜，加入動(dòng)力裝置后，仍有手動(dòng)和電動(dòng)兩種模式選擇，方 便輪椅乘坐，并且不影響輪椅折疊，攜帶方便具有獨(dú)立的剎車系統(tǒng)，更安全，更可靠。本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，它包括兩塊蓄電池或鋰 電池，兩個(gè)直流電機(jī)，兩套傳動(dòng)裝置，兩個(gè)離合器，兩套剎車裝置，其特征在于操縱桿和連 接桿安裝在輪椅扶手處，操縱桿和連接桿上分別固定有剎車裝置以及第一齒輪和第一摩擦 輪，第一齒輪與第一摩擦輪同軸固定在操縱桿和連接桿上，第一齒輪比第一摩擦輪距離輪 椅輪胎更近，第一摩擦輪與固定在直流電機(jī)主軸上的第二摩擦輪傳動(dòng)連接，第一齒輪與固 定在輪椅輪胎主軸上的第二齒輪傳動(dòng)鏈接，從而傳動(dòng)輪椅。所述的操縱桿與連接桿有一定夾角固定在一起，連接桿頭部和尾部固定有剎車裝 置，連接桿中部固定有第一齒輪和第一摩擦輪。所述的第一齒輪比第二齒輪小。本發(fā)明的特點(diǎn)是這種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦裝置，由于不改變?cè)休喴谓Y(jié)構(gòu)，安裝與 拆卸方便，裝置重量輕，所以適用于現(xiàn)在廣泛使用的無動(dòng)力輪椅改裝。加入動(dòng)力裝置后，仍 方便輪椅乘坐，并且不影響輪椅折疊，攜帶方便。加入動(dòng)力裝置后，仍有手動(dòng)和電動(dòng)兩種模 式選擇，方便手控室內(nèi)、小范圍使用，同時(shí)又可以電動(dòng)做室外、遠(yuǎn)距離行駛。由于裝置成本較便宜，適用于普通手動(dòng)輪椅的改裝。由于擁有獨(dú)立的剎車系統(tǒng)，所以更安全，更可靠。本發(fā)明擁有兩個(gè)獨(dú)立的操縱桿，兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，兩套完整的剎車裝置和驅(qū)動(dòng)裝 置，分別獨(dú)立安裝在輪椅左右兩側(cè)。第二齒輪分別固定在輪椅后輪內(nèi)側(cè)，通過鏈條與第一齒 輪連接，第一摩擦輪與第一齒輪同軸安裝。兩個(gè)直流電機(jī)分別安裝在輪椅下方，輪胎內(nèi)側(cè)， 第二摩擦輪安裝在電機(jī)輸出軸上。兩個(gè)蓄電池安裝在兩個(gè)直流電機(jī)旁邊，為兩個(gè)直流電機(jī) 供電。若使用鋰電池則體積更小，重量更輕，供電能力以及使用壽命更好，便于使用，但成本 略微增加。打開電機(jī)開關(guān)，通過下壓操縱桿，使第一摩擦輪與第二摩擦輪相互摩擦，帶動(dòng)輪 椅后輪驅(qū)動(dòng)。通過應(yīng)用操縱桿使第一摩擦輪與第二摩擦輪不同程度的接觸或分離，達(dá)到走， 停，變速以及轉(zhuǎn)向等功能。兩組剎車裝置分別固定在兩個(gè)操縱桿上，外推操縱桿使楔形剎車 塊與輪胎摩擦，同時(shí)第一摩擦輪與第二摩擦輪分離，傳動(dòng)裝置停止，達(dá)到剎車目的。外推操 縱桿使剎車裝置剎車燈開關(guān)開啟，輪椅后方紅色剎車燈亮。離合器安裝在后輪外測(cè)，通過離 合器的結(jié)合與分離，達(dá)到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的目的。


下面將結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本新型做進(jìn)一步的說明。圖1為輪椅的正面觀圖。圖2為輪椅的側(cè)面觀圖。圖3為裝置組裝圖4為楔形剎車塊的放大圖。圖中1、操縱桿和連接桿；2、楔形剎車塊；3、剎車燈；4、剎車裝置；5、第一摩擦輪； 6、第二摩擦輪；7、第一齒輪；8、第二齒輪；9、傳動(dòng)裝置；10、直流電動(dòng)機(jī)和電池。
具體實(shí)施例實(shí)施例1 一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，它包括兩塊蓄電池或鋰電池，兩個(gè)直流電 機(jī)，兩套傳動(dòng)裝置，兩個(gè)離合器，兩套剎車裝置，其特征在于操縱桿和連接桿安裝在輪椅扶 手處，操操縱桿上分別固定有剎車裝置以及第一齒輪和第一摩擦輪，第一齒輪與第一摩擦 輪同軸固定在操縱桿上，第一齒輪比第一摩擦輪距離輪椅輪胎更近，第一摩擦輪與固定在 直流電機(jī)主軸上的第二摩擦輪傳動(dòng)連接，第一齒輪與固定在輪椅輪胎主軸上的第二齒輪傳 動(dòng)鏈接，從而傳動(dòng)輪椅。實(shí)施例2 如圖1圖2所示，操縱桿和連接桿1安裝在輪椅扶手處，操縱桿與連接 桿含有一定夾角固定在一起，連接桿頭部和尾部固定有剎車裝置4，連接桿中部固定有第一 齒輪7和第一摩擦輪5。操縱桿和連接桿1上安裝楔形剎車塊2，通過剎車塊與輪胎摩擦， 實(shí)現(xiàn)剎車功能，操縱桿和連接桿1尾部安裝有剎車燈3，楔形剎車塊2與剎車燈3組成完整 的剎車裝置4 ；第二齒輪8安裝在輪椅輪胎主軸上；輪椅下方內(nèi)側(cè)分別安裝兩個(gè)固定裝置用 于放置直流電動(dòng)機(jī)和電池10 ；在輪椅兩側(cè)輪胎內(nèi)側(cè)分別安裝傳動(dòng)裝置9，傳動(dòng)裝置9是由第 一摩擦輪5、第二摩擦輪6、第一齒輪7、第二齒輪9以及連接齒輪的鏈條共同組成，其中第一 齒輪7比第二齒輪9??；通過使用操縱桿和連接桿1使得傳動(dòng)裝置9和電動(dòng)10機(jī)構(gòu)成完整 驅(qū)動(dòng)回路達(dá)到驅(qū)動(dòng)。使用時(shí)通過開啟電機(jī)，使電機(jī)帶動(dòng)第二摩擦輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過下壓操縱桿和連接桿1使第一摩擦輪5與第二摩擦輪6接觸，從而帶動(dòng)第一齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步通過鏈條帶動(dòng)裝在 輪胎中軸上的第二齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，那么輪椅被驅(qū)動(dòng)。通過應(yīng)用操縱桿和連接桿1來調(diào)節(jié)第一 摩擦輪5和第二摩擦輪6之間的接觸緊密程度來實(shí)現(xiàn)變速以及轉(zhuǎn)向功能。外推操縱桿和連 接桿1，則兩摩擦輪分離，同時(shí)楔形剎車塊2與輪椅輪胎接觸達(dá)到剎車減速目的。同時(shí)剎車 燈電回路接通，剎車燈3亮起。 如圖3所示，操縱桿和連接桿1的連接軸上依次安裝楔形剎車塊2，第一摩擦輪5， 第一齒輪7，第二摩擦輪6，第二齒輪8以及剎車燈3。
權(quán)利要求
一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，它包括兩塊蓄電池或鋰電池，兩個(gè)直流電機(jī)，兩套傳動(dòng)裝置，兩個(gè)離合器，兩套剎車裝置，其特征在于操縱桿和連接桿(1)安裝在輪椅扶手處，操縱桿和連接桿(1)上分別固定有剎車裝置(4)以及第一齒輪(7)和第一摩擦輪(5)，第一齒輪(7)與第一摩擦輪(5)同軸固定在操縱桿和連接桿(1)上，第一齒輪(7)比第一摩擦輪(5)距離輪椅輪胎更近，第一摩擦輪(5)與固定在直流電機(jī)主軸上的第二摩擦輪(6)傳動(dòng)連接，第一齒輪(7)與固定在輪椅輪胎主軸上的第二齒輪(8)傳動(dòng)鏈接，從而傳動(dòng)輪椅。
2.根據(jù)專利要求1中所述一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，其特征是所述的操縱桿與連 接桿(1)有一定夾角固定在一起，連接桿頭部和尾部固定有剎車裝置(4)，連接桿中部固定 有第一齒輪(7)和第一摩擦輪(5)。
3.根據(jù)專利要求1中所述一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，其特征是所述的第一齒輪(7) 比第二齒輪(8)小。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種輪椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，它包括兩塊蓄電池或鋰電池，兩個(gè)直流電機(jī)，兩套傳動(dòng)裝置，兩個(gè)離合器，兩套剎車裝置，其特征在于操縱桿和連接桿安裝在輪椅扶手處，操縱桿和連接桿上分別固定有剎車裝置以及第一齒輪和第一摩擦輪，第一齒輪與第一摩擦輪同軸固定在操縱桿和連接桿上，第一齒輪比第一摩擦輪距離輪椅輪胎更近，第一摩擦輪與固定在直流電機(jī)主軸上的第二摩擦輪傳動(dòng)連接，第一齒輪與固定在輪椅輪胎主軸上的第二齒輪傳動(dòng)鏈接，從而傳動(dòng)輪椅。它不改變?cè)休喴谓Y(jié)構(gòu)，安裝與拆卸方便，裝置重量輕，攜帶方便，更安全，更可靠。
文檔編號(hào)A61G5/10GK101991491SQ20101054698
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者王嘉澍 申請(qǐng)人:西安謙坤商務(wù)咨詢管理有限公司