專利名稱：野外擔架全向自平衡救護車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及救護車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及野外擔架全向自平衡救護車。
背景技術(shù)：
目前，在救災過程中，多用簡易的擔架運送傷員，一般需要兩人合作才能抬起傷 員。因為災后的道路和建筑物都受到嚴重的破壞，救護車無法到達傷員受傷的地點，人們需 要用擔架將傷員抬到救護車所在地才能實施當場救護或送醫(yī)院救護。但是，傷員受傷地離 救護車能到達的所在地通常是比較遠的，人們用擔架運送傷員速度慢，使傷員不能得到及 時有效的治療，另外，因為道路不平坦，人們在用擔架運送傷員的過程中，擔架會前后或左 右顛簸，這樣會加劇傷員的痛苦，甚至對傷員造成二次傷害，對后續(xù)救治不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供野外擔架全向自平衡救護車，本發(fā)明 通過感應器、左右平衡機構(gòu)和前后平衡機構(gòu)實現(xiàn)前后、左右平衡的自動調(diào)節(jié)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的野外擔架全向自平衡救護 車，包括底盤架、行走機構(gòu)和擔架，還包括左右平衡機構(gòu)和前后平衡機構(gòu)，所述左右平衡機 構(gòu)包括左右平衡板、左右平衡電機和左右平衡變速箱，所述左右平衡電機的輸出軸與所述 左右平衡變速箱的輸入端連接，所述左右平衡板設(shè)置有弧形的第一連接筋，第一連接筋的 中部設(shè)置有第一軸套，所述第一軸套的軸線與所述第一連接筋垂直，所述第一軸套與所述 左右平衡變速箱的輸出軸緊密配合，所述左右平衡電機固定于所述底盤架；
所述前后平衡機構(gòu)包括前后平衡板、前后平衡電機和前后平衡變速箱，所述前后平衡 電機的輸出軸與所述前后平衡變速箱的輸入端連接，所述前后平衡板設(shè)置有弧形的第二連 接筋，第二連接筋的中部設(shè)置有第二軸套，所述第二軸套的軸線與所述第二連接筋垂直，所 述第二軸套與所述前后平衡變速箱的輸出軸緊密配合，所述前后平衡電機固定于所述左右 平衡板；
所述擔架設(shè)置于所述前后平衡板；
進一步包括用于檢測當前傾斜角度的感應器，感應器設(shè)置于底盤架，所述感應器的信 號輸出端分別與左右平衡電機和前后平衡電機電連接，所述感應器設(shè)置于底盤架。所述行走機構(gòu)包括前車輪組、后車輪組和驅(qū)動系統(tǒng)，前車輪組包括兩個前車輪，兩 個前車輪通過傳動軸連接，后車輪組包括兩個后車輪，設(shè)置有后連接架，兩個后車輪通過后 連接架連接；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、主動輪、從動輪和傳動鏈，所述主動輪同軸安裝 于所述驅(qū)動裝置的輸出軸，所述從動輪同軸安裝于所述傳動軸，所述主動輪和所述從動輪 通過所述傳動鏈連接。所述主動輪和所述從動輪均為鏈式傳動輪，所述傳動鏈為鏈式傳動鏈。設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向主動輪、轉(zhuǎn)向從動輪、轉(zhuǎn)向軸、 轉(zhuǎn)向盤、第一連桿、第二連桿、第一轉(zhuǎn)向架和第二轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向主動輪同軸安裝于所述轉(zhuǎn)向電機的輸出軸，所述轉(zhuǎn)向從動輪同軸安裝于所述轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向主動輪與所述轉(zhuǎn)向 從動輪嚙合；所述第一轉(zhuǎn)向架和所述第二轉(zhuǎn)向架分別活動安裝于所述后連接架，所述兩個 后車輪的輪軸分別與所述第一轉(zhuǎn)向架和所述第二轉(zhuǎn)向架連接；所述轉(zhuǎn)向盤固定于所述轉(zhuǎn)向 軸的底部，所述第一轉(zhuǎn)向架和所述第二轉(zhuǎn)向架分別通過所述第一連桿和所述第二連桿與所 述轉(zhuǎn)向盤連接。設(shè)置有懸架和前連接架，所述前連接架和所述后連接架分別與所述懸架的兩端連接。所述底盤架設(shè)置有前減震彈簧和前減震桿，所述前減震桿的一端與所述懸架連 接，另一端與所述前連接架連接，所述前減震彈簧套接于所述前減震桿，所述前減震彈簧的 一端與所述懸架抵靠，所述前減震桿設(shè)置有限位臺階，所述前減震彈簧的另一端與所述限 位臺階抵靠。所述底盤架設(shè)置有后減震裝置，所述后減震裝置包括后減震彈簧和后減震桿，所 述后減震桿的一端與所述懸架連接，所述后減震桿的另一端與所述后連接架連接，后減震 彈簧套接于所述后減震桿，所述后減震彈簧的一端與所述懸架連接，所述后減震桿設(shè)置有 限位臺階，所述后減震彈簧的另一端與所述后減震桿的限位臺階抵靠。所述前后平衡板的上表面設(shè)置有兩條滑槽，所述擔架的其中一端的兩側(cè)分別設(shè)置 有滾輪，所述擔架的另一端的兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿，所述擔架兩側(cè)的滾輪分別設(shè)置于所 述兩條滑槽；所述前后平衡板的兩側(cè)均設(shè)置有用于鎖定裝置，當所述擔架固定于所述前后 平衡板時，所述鎖定裝置鎖定所述定位桿，當所述擔架需要取下時，所述鎖定裝置解開所述 定位桿的鎖定。所述定位桿設(shè)置有定位孔，所述鎖定裝置包括鎖體和鎖舌，當所述擔架固定于所 述前后平衡板時，所述鎖舌伸入所述定位孔內(nèi)，當所述擔架需要取下時，所述鎖舌退出所述 定位孔。所述滑槽一端設(shè)置有復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定于所述滑槽的端部，當 所述擔架固定于所述前后平衡板時，所述復位彈簧的另一端抵靠于所述滾輪。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明采用感應器檢測車體的傾斜情況，再通過左右平衡機 構(gòu)或/和前后平衡機構(gòu)調(diào)整車體，使擔架始終保持水平的狀態(tài)，確保傷員不會受到二次傷 害，同時，本發(fā)明采用驅(qū)動裝置驅(qū)動，運行速度較快，可以盡快將傷員運送到救治地，使傷員 盡快得到有效的治療。


圖1是本發(fā)明主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明后視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的擔架和前后平衡板連接結(jié)構(gòu)的分解示意圖。在圖1至圖5中包括有 1——底盤架
21—前車輪組211—前車輪
22——后車輪組 221——后車輪
23——驅(qū)動系統(tǒng)
231——驅(qū)動裝置
232——主動輪
233——從動輪
234——傳動鏈
3——擔架
4——左右平衡機構(gòu)
41——左右平衡板
42——左右平衡電機
43——左右平衡變速箱
44——第一連接筋
45——第一軸套
5——前后平衡機構(gòu)
51——前后平衡板
52——前后平衡電機
53——前后平衡變速箱
54——第二連接筋
55——第二軸套
6——感應器
7——傳動軸
8——后連接架
91——轉(zhuǎn)向電機
92——轉(zhuǎn)向軸
93——轉(zhuǎn)向盤
94——第一連桿
95——第二連桿
10——懸架
11——前連接架
12——前減震彈簧
13——前減震桿
14——后減震彈簧
15——后減震桿
16——滾輪
17——定位桿 171——定位孔 20——鎖定裝置201——鎖體
202——鎖舌
30——復位彈簧 40——輸液架 50——醫(yī)藥箱 60——氧氣瓶。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。見圖1至圖5，野外擔架全向自平衡救護車，包括底盤架1、行走機構(gòu)和擔架3，還包 括左右平衡機構(gòu)4和前后平衡機構(gòu)5，左右平衡機構(gòu)4左右平衡板41、左右平衡電機42和 左右平衡變速箱43，左右平衡電機42的輸出軸與左右平衡變速箱43的輸入端連接，左右平 衡板41設(shè)置有弧形的第一連接筋44，第一連接筋44的中部設(shè)置有第一軸套45，第一軸套 45與左右平衡變速箱43的輸出軸緊密配合，左右平衡電機42固定于底盤架1 ；
前后平衡機構(gòu)5包括前后平衡板51、前后平衡電機52和前后平衡變速箱53，前后平衡 電機52的輸出軸與、前后平衡變速箱53的輸入端連接，前后平衡板51設(shè)置有弧形的第二 連接筋54，第二連接筋54的中部設(shè)置有第二軸套55，第二軸套55與前后平衡變速箱53的 輸出軸緊密配合，前后平衡電機53固定于左右平衡板41 ； 擔架3設(shè)置于前后平衡板51 ；
進一步包括用于檢測當前傾斜角度的感應器6，感應器6設(shè)置于底盤架1，感應器6的 信號輸出端分別與左右平衡電機42和前后平衡電機52電連接，感應器6設(shè)置于底盤架1。當感應器6感應到底盤架1向左或向右傾斜時，感應器6向左右平衡電機42給出 糾正信號，左右平衡電機42通過左右平衡變速箱43變速后，再驅(qū)動第一軸套45轉(zhuǎn)動，第一 軸套45再通過第一連接筋44驅(qū)動左右平衡板41向左或向右擺，使左右平衡板41保持在 水平位置；同理，當感應器6感應到底盤架1向前或向后傾斜時，感應器6向前后平衡電機 52給出糾正信號，前后平衡電機52驅(qū)動前后平衡板51調(diào)整前、后位置，使前后平衡板51保 持在水平位置；因此，本發(fā)明通過感應器6、左右平衡機構(gòu)4和前后平衡機構(gòu)5實現(xiàn)前后、左 右平衡的自動調(diào)節(jié)。行走機構(gòu)包括前車輪組21、后車輪組22和驅(qū)動系統(tǒng)23，前車輪組21包括兩個前 車輪211，兩個前車輪211通過傳動軸7連接，后車輪組22包括兩個后車輪221，設(shè)置有后連 接架8，兩個后車輪221通過后連接架8連接；驅(qū)動系統(tǒng)23包括驅(qū)動裝置231、主動輪232、 從動輪233和傳動鏈234，主動輪232同軸安裝于驅(qū)動裝置231的輸出軸，從動輪233同軸 安裝于傳動軸7，主動輪232和從動輪233通過傳動鏈234連接。主動輪232和從動輪233均為鏈式傳動輪，傳動鏈234為鏈式傳動鏈。本發(fā)明設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機91、轉(zhuǎn)向主動輪、轉(zhuǎn)向從動輪、轉(zhuǎn) 向軸92、轉(zhuǎn)向盤93、第一連桿94、第二連桿95、第一轉(zhuǎn)向架和第二轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向主動輪同軸 安裝于轉(zhuǎn)向電機91的輸出軸，轉(zhuǎn)向從動輪同軸安裝于轉(zhuǎn)向軸92，轉(zhuǎn)向主動輪與轉(zhuǎn)向從動輪 嚙合；第一轉(zhuǎn)向架和第二轉(zhuǎn)向架分別活動安裝于后連接架8，兩個后車輪221的輪軸分別與 第一轉(zhuǎn)向架和第二轉(zhuǎn)向架連接；轉(zhuǎn)向盤93固定于轉(zhuǎn)向軸92的底部，第一轉(zhuǎn)向架和第二轉(zhuǎn)向架分別通過第一連桿94和第二連桿95與轉(zhuǎn)向盤93連接。本發(fā)明設(shè)置有懸架10和前連接架11，前連接架11和后連接架8分別與懸架10的
兩端連接。底盤架1設(shè)置有前減震彈簧12和前減震桿13，前減震桿13的一端與懸架10連 接，另一端與前連接架11連接，前減震彈簧12套接于前減震桿13，前減震彈簧12的一端與 懸架10抵靠，前減震桿13設(shè)置有限位臺階，前減震彈簧12的另一端與限位臺階抵靠。底盤架1設(shè)置有后減震裝置，如圖3所示，后減震裝置設(shè)置有兩套，后減震裝置包 括后減震彈簧14和后減震桿15，后減震桿15的一端與懸架10連接，后減震桿10的另一端 與后連接架8連接，后減震彈簧14套接于后減震桿15，后減震彈簧14的一端與懸架10連 接，后減震桿15設(shè)置有限位臺階，后減震彈簧14的另一端與后減震桿15的限位臺階抵靠。前后平衡板51的上表面設(shè)置有兩條滑槽511，擔架3的其中一端的兩側(cè)分別設(shè)置 有滾輪16，擔架3的另一端的兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿17，擔架3兩側(cè)的滾輪16分別設(shè)置于 兩條滑槽511 ；前后平衡板51的兩側(cè)均設(shè)置有用于鎖定裝置20，當擔架3固定于前后平衡 板51時，鎖定裝置20鎖定定位桿17，當擔架3需要取下時，鎖定裝置20解開定位桿17的 鎖定。定位桿17設(shè)置有定位孔171，鎖定裝置20包括鎖體201和鎖舌202，當擔架3固 定于前后平衡板51時，鎖舌202伸入定位孔171內(nèi)，此時，擔架3固定于前后平衡板51，當 擔架3需要取下時，鎖舌202退出定位孔171，此時，擔架3可以取下?；?11 —端設(shè)置有復位彈簧30，復位彈簧30的一端固定于滑槽511的端部，當 擔架3固定于前后平衡板51時，復位彈簧30的另一端抵靠于滾輪16，當鎖舌202退出定位 孔171后，復位彈簧30復位，推動滾輪16，使擔架3滑動。為了醫(yī)療的需要，還可以設(shè)置輸液架40、醫(yī)藥箱50、氧氣瓶60等醫(yī)療輔助設(shè)備，如 圖所示，輸液架40固定于擔架3，醫(yī)藥箱5固定于底盤架1，氧氣瓶60固定于左右平衡板 41。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護 范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理 解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和 范圍。
權(quán)利要求
野外擔架全向自平衡救護車，包括底盤架、行走機構(gòu)和擔架，其特征在于還包括左右平衡機構(gòu)和前后平衡機構(gòu)，所述左右平衡機構(gòu)包括左右平衡板、左右平衡電機和左右平衡變速箱，所述左右平衡電機的輸出軸與所述左右平衡變速箱的輸入端連接，所述左右平衡板設(shè)置有弧形的第一連接筋，第一連接筋的中部設(shè)置有第一軸套，所述第一軸套的軸線與所述第一連接筋垂直，所述第一軸套與所述左右平衡變速箱的輸出軸緊密配合，所述左右平衡電機固定于所述底盤架；所述前后平衡機構(gòu)包括前后平衡板、前后平衡電機和前后平衡變速箱，所述前后平衡電機的輸出軸與所述前后平衡變速箱的輸入端連接，所述前后平衡板設(shè)置有弧形的第二連接筋，第二連接筋的中部設(shè)置有第二軸套，所述第二軸套的軸線與所述第二連接筋垂直，所述第二軸套與所述前后平衡變速箱的輸出軸緊密配合，所述前后平衡電機固定于所述左右平衡板；所述擔架設(shè)置于所述前后平衡板；進一步包括用于檢測當前傾斜角度的感應器，所述感應器設(shè)置于底盤架，所述感應器的信號輸出端分別與左右平衡電機和前后平衡電機電連接，所述感應器設(shè)置于底盤架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于所述行走機構(gòu)包 括前車輪組、后車輪組和驅(qū)動系統(tǒng)，前車輪組包括兩個前車輪，兩個前車輪通過傳動軸連 接，后車輪組包括兩個后車輪，設(shè)置有后連接架，兩個后車輪通過后連接架連接；所述驅(qū)動 系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置、主動輪、從動輪和傳動鏈，所述主動輪同軸安裝于所述驅(qū)動裝置的輸出 軸，所述從動輪同軸安裝于所述傳動軸，所述主動輪和所述從動輪通過所述傳動鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于所述主動輪和所 述從動輪均為鏈式傳動輪，所述傳動鏈為鏈式傳動鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向主動輪、轉(zhuǎn)向從動輪、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向盤、第一連桿、第二連 桿、第一轉(zhuǎn)向架和第二轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向主動輪同軸安裝于所述轉(zhuǎn)向電機的輸出軸，所述轉(zhuǎn) 向從動輪同軸安裝于所述轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向主動輪與所述轉(zhuǎn)向從動輪嚙合；所述第一轉(zhuǎn)向 架和所述第二轉(zhuǎn)向架分別活動安裝于所述后連接架，所述兩個后車輪的輪軸分別與所述第 一轉(zhuǎn)向架和所述第二轉(zhuǎn)向架連接；所述轉(zhuǎn)向盤固定于所述轉(zhuǎn)向軸的底部，所述第一轉(zhuǎn)向架 和所述第二轉(zhuǎn)向架分別通過所述第一連桿和所述第二連桿與所述轉(zhuǎn)向盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于設(shè)置有懸架和前 連接架，所述前連接架和所述后連接架分別與所述懸架的兩端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于所述底盤架設(shè)置 有前減震彈簧和前減震桿，所述前減震桿的一端與所述懸架連接，另一端與所述前連接架 連接，所述前減震彈簧套接于所述前減震桿，所述前減震彈簧的一端與所述懸架抵靠，所述 前減震桿設(shè)置有限位臺階，所述前減震彈簧的另一端與所述限位臺階抵靠。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于所述底盤架設(shè)置 有后減震裝置，所述后減震裝置包括后減震彈簧和后減震桿，所述后減震桿的一端與所述 懸架連接，所述后減震桿的另一端與所述后連接架連接，后減震彈簧套接于所述后減震桿， 所述后減震彈簧的一端與所述懸架連接，所述后減震桿設(shè)置有限位臺階，所述后減震彈簧 的另一端與所述后減震桿的限位臺階抵靠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于所述前后平衡板 的上表面設(shè)置有兩條滑槽，所述擔架的其中一端的兩側(cè)分別設(shè)置有滾輪，所述擔架的另一 端的兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿，所述擔架兩側(cè)的滾輪分別設(shè)置于所述兩條滑槽；所述前后平 衡板的兩側(cè)均設(shè)置有用于鎖定裝置，當所述擔架固定于所述前后平衡板時，所述鎖定裝置 鎖定所述定位桿，當所述擔架需要取下時，所述鎖定裝置解開所述定位桿的鎖定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于所述定位桿設(shè)置 有定位孔，所述鎖定裝置包括鎖體和鎖舌，當所述擔架固定于所述前后平衡板時，所述鎖舌 伸入所述定位孔內(nèi)，當所述擔架需要取下時，所述鎖舌退出所述定位孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的野外擔架全向自平衡救護車，其特征在于所述滑槽一端設(shè) 置有復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定于所述滑槽的端部，當所述擔架固定于所述前后 平衡板時，所述復位彈簧的另一端抵靠于所述滾輪。
全文摘要
野外擔架全向自平衡救護車，包括底盤架、行走機構(gòu)和擔架，還包括左右平衡機構(gòu)、前后平衡機構(gòu)和用于檢測當前傾斜角度的感應器，感應器的信號輸出端分別與左右平衡電機和前后平衡電機電連接，感應器設(shè)置于底盤架，本發(fā)明采用感應器檢測車體的傾斜情況，再通過左右平衡機構(gòu)或/和前后平衡機構(gòu)調(diào)整車體，使擔架始終保持水平的狀態(tài)，確保傷員不會受到二次傷害，同時，本發(fā)明采用驅(qū)動裝置驅(qū)動，運行速度較快，可以盡快將傷員運送到救治地，使傷員盡快得到有效的治療。
文檔編號A61G3/00GK101919767SQ20101027187
公開日2010年12月22日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者葉智芳, 吳祖彬, 李振源, 林朝陽, 蔡瑞凱, 許光輝, 鄧君, 鄭偉新, 鐘守炎, 陳奕彬, 黃永波, 黃祖云, 黃穎鋒 申請人:東莞理工學院