專利名稱：一種穿刺針裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝的制作方法
一種穿刺針裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穿刺針裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝 配工藝。
背景技術(shù)：
在臨床醫(yī)藥的醫(yī)療器械中，大量地使用到穿刺針，最早使用的穿刺針裝配過(guò)程都 是采用人工完成的，后來(lái)逐漸轉(zhuǎn)為半自動(dòng)化裝配，即人工安裝針柱，人工放針，人工對(duì)位，點(diǎn) 膠部分由機(jī)械完成。由于穿刺針是直接進(jìn)入人體的，所以對(duì)裝配質(zhì)量要求較高，人工裝配存 在工藝差、品質(zhì)無(wú)保證等缺陷，另外，半自動(dòng)化的裝配方式所需工時(shí)較長(zhǎng)，同時(shí)造成了大量 人力物力的浪費(fèi)，裝配成本較高、效率較低，隨著產(chǎn)品的市場(chǎng)需求量不斷的增加，這種方式 已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種穿刺針裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝，解 決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝配工時(shí)長(zhǎng)、工藝差、品質(zhì)沒(méi)有保證的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明所述的一種穿刺針裝配機(jī)，包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制器，一個(gè)可 旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有至少六個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周沿依次設(shè)有將針柱放置于轉(zhuǎn) 盤(pán)機(jī)構(gòu)各工位上的針柱放置機(jī)構(gòu)、將針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機(jī)構(gòu)、對(duì)針柱 和針頭接縫處涂膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、調(diào)整穿刺針角度的對(duì)位機(jī)構(gòu)、對(duì)穿刺針點(diǎn)印油的點(diǎn)印油機(jī) 構(gòu)和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)，環(huán)形固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上各工位、用于固定穿刺針針柱的針柱 夾具，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上各個(gè)針柱夾具依次走過(guò)各工位的驅(qū)動(dòng)組件。所述針柱放置機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的針柱放置機(jī)構(gòu)基座，將針柱推往針柱夾具正 上方的推針柱組件，以及將針柱放置于針柱夾具上的壓針柱組件；所述推針柱組件包括水 平固定于針柱放置機(jī)構(gòu)基座上、與針柱夾具頂端同高的氣缸滑軌，沿滑軌軌跡運(yùn)送針柱的 推針柱工件，其靠近針柱夾具端設(shè)有與針柱大小一致的柱孔，另一端連接有控制其水平運(yùn) 動(dòng)的推針柱氣缸；所述壓針柱組件包括位于柱孔正上方的壓針柱氣缸和固定于針柱放置機(jī) 構(gòu)基座上、支撐壓針柱氣缸的氣缸固定板。所述放針機(jī)構(gòu)包括分離批量針頭的分針組件，使一根根分離出的傾斜的針頭直立 的立針組件，把針頭放置于針柱上的放針組件，以及固定各組件的放針機(jī)構(gòu)基座；所述分針 組件包括傾斜放置的放針盤(pán)，其傾斜最低端開(kāi)有一個(gè)分離批量針頭的通道；所述立針組件 包括將分離出的針頭推往立針裝置的第一推針氣缸和使針頭立起的立針裝置，所述第一推 針氣缸的氣缸桿頂端設(shè)有與通道吻合卡槽；所述放針組件包括將立起的針頭放置于針柱上 的第一拿針機(jī)械手，帶動(dòng)第一拿針機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)放針動(dòng)作的放針氣缸，以及推動(dòng)第 一拿針機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取針頭動(dòng)作的第二推針氣缸。所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括支撐各部件的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座，點(diǎn)膠組件，固定于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座
4上、帶動(dòng)點(diǎn)膠組件滑動(dòng)的滑動(dòng)氣缸；所述點(diǎn)膠組件包括盛裝膠體的膠斗，對(duì)針頭與針柱連接 處涂膠的出膠頭和固定膠斗的膠斗固定座。所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括對(duì)穿刺針位置進(jìn)行照射并比對(duì)的視覺(jué)鏡頭，轉(zhuǎn)動(dòng)穿刺針的旋轉(zhuǎn) 機(jī)械手，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械手上下氣缸，以及 固定各部件的對(duì)位機(jī)構(gòu)基座。所述點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)包括支撐各部件的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)基座，兩個(gè)位置相向的點(diǎn)印油組 件，固定于點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)基座上、帶動(dòng)點(diǎn)印油組件水平相向運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述點(diǎn)印油組件包括 固定于氣缸上的夾具和水平固定在夾具上對(duì)針柱點(diǎn)印油的印油頭。所述取針機(jī)構(gòu)包括將穿刺針從針柱夾具上取下并送至放針板的取針組件，帶動(dòng)放 針板在水平二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)板組件和固定各組件的取針機(jī)構(gòu)基座；所述取針組件包括 將針從針柱上取走的第二拿針機(jī)械手，控制機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)完成取針動(dòng)作的第二機(jī)械手上 下氣缸，以及帶動(dòng)第二機(jī)械手上下氣缸水平運(yùn)動(dòng)的橫走氣缸；所述運(yùn)板組件包括設(shè)有多排 放針孔位的放針板，放針板下垂直設(shè)有控制其在水平二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)、第 二步進(jìn)電機(jī)以及與步進(jìn)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的控制放針板運(yùn)動(dòng)軌跡的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)組件包括分割器和減速電機(jī)。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤(pán)為圓形或者正多邊形。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其放針機(jī)構(gòu)的分針組件還包括位于通道旁、加速針 頭落入通道的轉(zhuǎn)針輪和帶動(dòng)轉(zhuǎn)針輪運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)針馬達(dá)。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括控制滑動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)位置的限位 塊。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括穩(wěn)固滑動(dòng)氣缸的第一氣缸固定 板。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)的小夾具上還設(shè)有固定印油頭的壓緊 板。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)還包括穩(wěn)固氣缸的第二氣缸固定板。本發(fā)明所述的穿刺針裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)的非運(yùn)動(dòng)面采用陽(yáng)極處理過(guò)的鋁合金材料。本發(fā)明所述利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其包括以下步驟:A、針柱放置機(jī)構(gòu)將 針柱放置于對(duì)應(yīng)工位的針柱夾具上；B、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；C、放針機(jī)構(gòu)將分 離好的針頭放置于針柱上；D、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；E、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將膠體涂在針 柱和針頭接縫處；F、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；G、對(duì)位機(jī)構(gòu)將針調(diào)整到視覺(jué)鏡頭預(yù) 先設(shè)定的基準(zhǔn)位置；H、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；I、點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)好方向的穿刺 針固定位置點(diǎn)印油；J、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；K、取針機(jī)構(gòu)將裝配好的針從針柱 夾具上取下并放于放針板的放針孔位上；L、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位。本發(fā)明所述的利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟A包括A、推針柱組件將針 柱推往針柱夾具正上方；A2、壓針柱氣缸向下運(yùn)動(dòng)將柱孔內(nèi)的針柱置于針柱夾具上。本發(fā)明所述的利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟C包括Q、分針組件將成批的 針頭一根根分離；c2、立針組件將分離出的傾斜放置的針頭直立起來(lái)；c3、放針組件將立起 的針頭放置于針柱上。本發(fā)明所述的利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其裝配工藝的各工位循環(huán)、不間斷地進(jìn)行。本發(fā)明所述的一種利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其裝配工藝由控制器控制裝配 機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明提供穿刺針的裝配設(shè)備及其裝配工藝，改變了現(xiàn)有的人工操作，解決了工 時(shí)長(zhǎng)、工藝差、品質(zhì)無(wú)保證的問(wèn)題，大大提高了穿刺針的裝配產(chǎn)量，降低了裝配成本，滿足了 市場(chǎng)的需求，節(jié)約了大量的人力物力。

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中針柱放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中放針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明中點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明中取針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。如圖1至8所示，本發(fā)明所述的一種穿刺針裝配機(jī)，包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的 控制器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有八個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)1，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)1周圍依次設(shè)有將 針柱放置于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)1各工位上的針柱放置機(jī)構(gòu)2、將針頭一支支分離并放置于針柱上的 放針機(jī)構(gòu)3、對(duì)針柱和針頭接縫處涂膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4、將穿刺針角度調(diào)整一致的對(duì)位機(jī)構(gòu)5、 對(duì)調(diào)整好的穿刺針特定位置點(diǎn)印油的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)6和將裝配好的穿刺針移至放針板725上 的取針機(jī)構(gòu)7，八個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)1有兩個(gè)工位可以作為測(cè)試用的備用工位。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)盤(pán)11，環(huán)形固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上各工位、用于固定穿刺針針柱的 針柱夾具12，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11上各個(gè)針柱夾具12依次走過(guò)各工位的驅(qū)動(dòng)組件；所述針柱放置機(jī)構(gòu)2包括起支撐作用的針柱放置機(jī)構(gòu)基座21，將針柱推往針柱夾 具正上方的推針柱組件22，以及將針柱放置于針柱夾具12上的壓針柱組件23，所述推針柱 組件22包括水平固定于針柱放置機(jī)構(gòu)基座21上、與針柱夾具12頂端同高的氣缸滑軌222， 沿滑軌軌跡運(yùn)送針柱的推針柱工件223，其靠近針柱夾具12端設(shè)有與針柱大小一致的柱孔 224，另一端連接有控制其水平運(yùn)動(dòng)的推針柱氣缸221，針柱采用可調(diào)振動(dòng)盤(pán)送料送至柱孔 224內(nèi)，這樣保證機(jī)械可以連續(xù)不停的運(yùn)作；所述壓針柱組件23包括位于柱孔正上方的壓 針柱氣缸232和固定于針柱放置機(jī)構(gòu)基座上、支撐壓針柱氣缸232的氣缸固定板231，壓針 柱氣缸232向下運(yùn)動(dòng)將柱孔224內(nèi)的針柱置于針柱夾具12上；所述放針機(jī)構(gòu)3包括分離批量針頭的分針組件32，使一根根分離出的傾斜的針頭 直立的立針組件33，把針頭放置于針柱上的放針組件34，以及固定各組件的放針機(jī)構(gòu)基座
631 ；所述分針組件32包括傾斜放置的放針盤(pán)321，其傾斜最低端開(kāi)有一通道322，批量針頭 隨著傾斜的放針盤(pán)321 —根根通過(guò)通道322實(shí)現(xiàn)分離；所述立針組件33包括將分離出的針 頭推往立針裝置332的第一推針氣缸331和使針頭立起的立針裝置332，所述第一推針氣缸 331的氣缸桿頂端設(shè)有與通道吻合卡槽，第一推針氣缸331將由通道322落入卡槽的針頭 推至立針裝置332，立針裝置332將其轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置；所述放針組件34包括將立起的針 頭放置于針柱上的第一拿針機(jī)械手343，帶動(dòng)第一拿針機(jī)械手343上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)放針動(dòng)作 的放針氣缸342，以及推動(dòng)第一拿針機(jī)械手343水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取針頭動(dòng)作的第二推針氣缸 341，第二推針氣缸341帶動(dòng)第一拿針機(jī)械手343運(yùn)動(dòng)至針頭直立位置并將針頭推至針柱正 上方，放針氣缸342向下運(yùn)動(dòng)將針頭放于針柱上；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4包括支撐各部件的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座41，點(diǎn)膠組件，固定于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu) 基座41上、帶動(dòng)點(diǎn)膠組件滑動(dòng)的滑動(dòng)氣缸42，所述點(diǎn)膠組件包括盛裝膠體的膠斗44，對(duì)針 頭與針柱連接處涂膠的出膠頭46和固定膠斗的膠斗固定座45，滑動(dòng)氣缸42帶動(dòng)點(diǎn)膠組件 向下運(yùn)動(dòng)至針頭與針柱連接處對(duì)其點(diǎn)膠；所述對(duì)位機(jī)構(gòu)5包括對(duì)穿刺針位置進(jìn)行照射并比對(duì)的視覺(jué)鏡頭53，轉(zhuǎn)動(dòng)穿刺針的 旋轉(zhuǎn)機(jī)械手54，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手54旋轉(zhuǎn)至視覺(jué)鏡頭53設(shè)定基準(zhǔn)位置的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)55， 控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械手54上下運(yùn)動(dòng)夾住針頭的第一機(jī)械手上下氣缸52，以及固定各部件的對(duì)位 機(jī)構(gòu)基座51，轉(zhuǎn)盤(pán)11帶動(dòng)針柱夾具12運(yùn)轉(zhuǎn)至視覺(jué)鏡頭53照射范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手54在第 一機(jī)械手上下氣缸52的作用下向下運(yùn)動(dòng)夾住針頭，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)55將針轉(zhuǎn)至視覺(jué)鏡頭53 設(shè)定的基準(zhǔn)位置；所述點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)6包括支撐各部件的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)基座61，兩個(gè)位置相向的點(diǎn)印油 組件，固定于點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)基座61上、帶動(dòng)點(diǎn)印油組件水平相向運(yùn)動(dòng)的氣缸63，所述點(diǎn)印油 組件包括固定于氣缸63上的小夾具62和水平固定在小夾具62上、對(duì)針柱點(diǎn)印油的印油 頭；氣缸63帶動(dòng)相向的兩個(gè)小夾具62向針柱方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)印油頭相對(duì)對(duì)準(zhǔn)針柱兩邊完成 點(diǎn)印油動(dòng)作；所述取針機(jī)構(gòu)7包括將穿刺針從針柱夾具12上取下并送至放針板725的取針組 件71，帶動(dòng)放針板725在水平二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)板組件72和固定各組件的取針機(jī)構(gòu)基 座；所述取針組件71包括將針從針柱上取走的第二拿針機(jī)械手713，控制機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng) 完成取針動(dòng)作的第二機(jī)械手上下氣缸712，以及帶動(dòng)第二機(jī)械手上下氣缸712水平運(yùn)動(dòng)的 橫走氣缸711 ；所述運(yùn)板組件72包括設(shè)有多排放針孔位726的放針板725，放針板725下 垂直設(shè)有控制其在水平二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)722、第二步進(jìn)電機(jī)721以及與步 進(jìn)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的控制放針板運(yùn)動(dòng)軌跡的第一導(dǎo)軌723、第二導(dǎo)軌724 ；第二機(jī)械手上下氣缸 712帶動(dòng)夾緊針的第二拿針機(jī)械手713向上運(yùn)動(dòng)離開(kāi)針柱夾具12，橫走氣缸711帶動(dòng)第二 機(jī)械手上下氣缸712以及固定在氣缸桿上的第二拿針機(jī)械手713水平運(yùn)動(dòng)至放針板上的放 針孔位726上方，再由第二機(jī)械手上下氣缸713向下運(yùn)動(dòng)使第二拿針機(jī)械手712將針?lè)庞?放針孔位726上，第一步進(jìn)電機(jī)722帶動(dòng)放針板橫向移動(dòng)一個(gè)孔位，當(dāng)該排所有孔位都放滿 針后，第二步進(jìn)電機(jī)721帶動(dòng)放針板豎向移動(dòng)一個(gè)孔位轉(zhuǎn)至另一排直至放針板725放滿針。該裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)1中的驅(qū)動(dòng)組件包括三個(gè)分割器13和減速電機(jī)，減速電機(jī)帶 動(dòng)三個(gè)分割器13，做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)1中的轉(zhuǎn)盤(pán)11為圓形或者正多邊形。
7
該裝配機(jī)的放針機(jī)構(gòu)3的分針組件32還包括位于通道322旁、加速針頭落入通道 的轉(zhuǎn)針輪和帶動(dòng)轉(zhuǎn)針輪運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)針馬達(dá)323。該裝配機(jī)的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4還包括控制滑動(dòng)氣缸42運(yùn)動(dòng)位置的限位塊47。該裝配機(jī)的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4還包括穩(wěn)固滑動(dòng)氣缸42的第一氣缸固定板43。該裝配機(jī)的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)6的小夾具上還設(shè)有固定印油頭的壓緊板64。該裝配機(jī)的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)6還包括穩(wěn)固氣缸的第二氣缸固定板。該裝配機(jī)的對(duì)位機(jī)構(gòu)5的視覺(jué)鏡頭53采用歐姆龍CCD視覺(jué)系統(tǒng)，保證了視覺(jué)對(duì)位 的精準(zhǔn)性。該裝配機(jī)的非運(yùn)動(dòng)面采用鋁合金陽(yáng)極處理，不會(huì)生銹，可以保證機(jī)械的干凈整潔， 該非運(yùn)動(dòng)面主要是指不參與摩擦運(yùn)動(dòng)的金屬表面。該裝配機(jī)的氣缸采用SMC高品質(zhì)氣缸，保證機(jī)械運(yùn)行的平穩(wěn)。該裝配機(jī)的機(jī)械電路為自動(dòng)控制，控制器采用西門(mén)子公司的可編程控制器，其優(yōu) 點(diǎn)在于可隨時(shí)更改控制程式。利用該裝配機(jī)的裝配工藝，包括以下步驟A、針柱放置機(jī)構(gòu)2將針柱放置于對(duì)應(yīng) 工位的針柱夾具12上；B、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；C、放針機(jī)構(gòu)3將分 離好的針頭放置于針柱上；D、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；E、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)4將 膠體涂在針柱和針頭接縫處；F、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；G、對(duì)位機(jī)構(gòu)5 將針調(diào)整到視覺(jué)鏡頭53預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置；H、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)工 位；I、點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)6對(duì)調(diào)好方向的穿刺針固定位置點(diǎn)印油；J、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；K、取針機(jī)構(gòu)7將裝配好的針從針柱夾具12上取下并放于放針板725的放針 孔位726上；L、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位。利用該裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟A包括A、推針柱組件22將針柱推往針柱夾具 12正上方；A2、壓針柱氣缸232向下運(yùn)動(dòng)將柱孔內(nèi)的針柱置于針柱夾具12上。利用該裝配機(jī)的裝配工藝，其步驟C包括Q、分針組件32將成批的針頭一根根分 離；C2、立針組件33將分離出的傾斜放置的針頭直立起來(lái)；C3、放針組件34將立起的針頭放 置于針柱上。利用該裝配機(jī)的裝配工藝，其裝配工藝的各工位循環(huán)、不間斷地進(jìn)行。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種穿刺針裝配機(jī)，其特征在于包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有至少六個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周沿設(shè)有將針柱放置于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)各工位上的針柱放置機(jī)構(gòu)、將針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機(jī)構(gòu)、對(duì)針柱和針頭接縫處涂膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、調(diào)整穿刺針角度的對(duì)位機(jī)構(gòu)、對(duì)穿刺針點(diǎn)印油的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)，環(huán)形固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上各工位、用于固定穿刺針針柱的針柱夾具，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上各個(gè)針柱夾具依次走過(guò)各工位的驅(qū)動(dòng)組件。
2.如權(quán)利要求1所述的穿刺針裝配機(jī)，其特征在于所述針柱放置機(jī)構(gòu)包括起支撐作 用的針柱放置機(jī)構(gòu)基座，將針柱推往針柱夾具正上方的推針柱組件，以及將針柱放置于針 柱夾具上的壓針柱組件；所述推針柱組件包括水平固定于針柱放置機(jī)構(gòu)基座上、與針柱夾具頂端同高的氣缸滑 軌，沿滑軌軌跡運(yùn)送針柱的推針柱工件，其靠近針柱夾具端設(shè)有與針柱大小一致的柱孔，另 一端連接有控制其水平運(yùn)動(dòng)的推針柱氣缸；所述壓針柱組件包括位于柱孔正上方的壓針柱 氣缸和固定于針柱放置機(jī)構(gòu)基座上、支撐壓針柱氣缸的氣缸固定板。
3.如權(quán)利要求1所述的穿刺針裝配機(jī)，其特征在于所述放針機(jī)構(gòu)包括分離批量針頭 的分針組件，使一根根分離出的傾斜的針頭直立的立針組件，把針頭放置于針柱上的放針 組件，以及固定各組件的放針機(jī)構(gòu)基座；所述分針組件包括傾斜放置的放針盤(pán)，其傾斜最低端開(kāi)有一個(gè)分離批量針頭的通道；所述立針組件包括將分離出的針頭推往立針裝置的第一推針氣缸和使針頭立起的立 針裝置，所述第一推針氣缸的氣缸桿頂端設(shè)有與通道吻合卡槽；所述放針組件包括將立起的針頭放置于針柱上的第一拿針機(jī)械手，帶動(dòng)第一拿針機(jī)械 手上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)放針動(dòng)作的放針氣缸，以及推動(dòng)第一拿針機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取針頭動(dòng)作 的第二推針氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的穿刺針裝配機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括支撐各部件的 點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座，點(diǎn)膠組件，固定于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)基座上、帶動(dòng)點(diǎn)膠組件滑動(dòng)的滑動(dòng)氣缸；所述點(diǎn)膠組件包括盛裝膠體的膠斗，對(duì)針頭與針柱連接處涂膠的出膠頭和固定膠斗的 膠斗固定座。
5.如權(quán)利要求1所述的穿刺針裝配機(jī)，其特征在于所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括對(duì)穿刺針位置 進(jìn)行照射并比對(duì)的視覺(jué)鏡頭，轉(zhuǎn)動(dòng)穿刺針的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，控制旋 轉(zhuǎn)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械手上下氣缸，以及固定各部件的對(duì)位機(jī)構(gòu)基座。
6.如權(quán)利要求1所述的穿刺針裝配機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)包括支撐各部件 的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)基座，兩個(gè)位置相向的點(diǎn)印油組件，固定于點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)基座上、帶動(dòng)點(diǎn)印油組 件水平相向運(yùn)動(dòng)的氣缸；所述點(diǎn)印油組件包括固定于氣缸上的夾具和對(duì)針柱點(diǎn)印油的印油頭。
7.如權(quán)利要求1所述的穿刺針裝配機(jī)，其特征在于所述取針機(jī)構(gòu)包括將穿刺針從針 柱夾具上取下并送至放針板的取針組件，帶動(dòng)放針板在水平二維平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)板組件和 固定各組件的取針機(jī)構(gòu)基座；所述取針組件包括將針從針柱上取走的第二拿針機(jī)械手，控制機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)完成取 針動(dòng)作的第二機(jī)械手上下氣缸，以及帶動(dòng)第二機(jī)械手上下氣缸水平運(yùn)動(dòng)的橫走氣缸；所述運(yùn)板組件包括設(shè)有多排放針孔位的放針板，放針板下垂直設(shè)有控制其在水平二維 平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)以及與步進(jìn)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的控制放針板運(yùn)動(dòng)軌跡 的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌。
8.一種利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其包括以下步驟A、針柱放置機(jī)構(gòu)將針柱放置 于對(duì)應(yīng)工位的針柱夾具；B、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；C、放針機(jī)構(gòu)將分離好的針頭 放置于針柱；D、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；E、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將膠體涂在針柱和針頭接縫 處；F、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；G、對(duì)位機(jī)構(gòu)將針調(diào)整到視覺(jué)鏡頭預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn) 位置；H、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；I、點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)好方向的穿刺針固定位置點(diǎn) 印油；J、驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；K、取針機(jī)構(gòu)將裝配好的針從針柱夾具上取下并 放于放針板的放針孔位。
9.如權(quán)利要求8所述的利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其特征在于所述步驟A包括 Ai、推針柱組件將針柱推往針柱夾具正上方；A2、壓針柱氣缸向下運(yùn)動(dòng)將柱孔內(nèi)的針柱置于針柱夾具內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的利用穿刺針裝配機(jī)的裝配工藝，其特征在于所述步驟C包括 Q、分針組件將成批的針頭一根根分離；C2、立針組件將分離出的傾斜放置的針頭直立；c3、放針組件將立起的針頭放置于針柱。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種穿刺針裝配機(jī)及利用該裝配機(jī)的裝配工藝，屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該穿刺針裝配機(jī)包括一個(gè)控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的控制器，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)有至少六個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)周沿依次設(shè)有將針柱放置于轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)各工位上的針柱放置機(jī)構(gòu)、將針頭一支支分離并放置于針柱上的放針機(jī)構(gòu)、對(duì)針柱和針頭接縫處涂膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、調(diào)整穿刺針角度的對(duì)位機(jī)構(gòu)、對(duì)穿刺針點(diǎn)印油的點(diǎn)印油機(jī)構(gòu)和將裝配好的穿刺針移至放針板上的取針機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的各工位環(huán)形設(shè)有固定穿刺針針柱的針柱夾具，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上各個(gè)針柱夾具依次走過(guò)各工位。采用本發(fā)明裝配的產(chǎn)品質(zhì)量好，產(chǎn)量高。
文檔編號(hào)A61B17/34GK101843517SQ201010179988
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者廖磊 申請(qǐng)人:貝恩醫(yī)療設(shè)備(廣州)有限公司