專利名稱：手術(shù)固定支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，尤其涉及的是一種手術(shù)固定支
背景技術(shù)：
在很多外科手術(shù)，如肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)或髖關(guān)節(jié)等的手術(shù)實施過程中，需要將患者的 軀體或四肢保持在固定的一系列方位，并且需要提供持續(xù)穩(wěn)定的定位與支撐，以利于各項 手術(shù)操作順利進行。此外，外科手術(shù)中大量應(yīng)用的光學(xué)內(nèi)窺鏡等手術(shù)器械，也需要擺放及維 持在不同的位置。所以手術(shù)中通常需要增加額外的醫(yī)務(wù)人員或器械來輔助手術(shù)的操作。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國實用新型專利申請?zhí)?00820001969. 0，名稱 手術(shù)體位架，該技術(shù)包括固定架，其一端同手術(shù)床固定連接，另一端借助下端結(jié)同第一連接 桿連接，第一連接桿的另一端借助旋轉(zhuǎn)節(jié)同第二連接桿連接，第二連接桿的另一端裝有上 端節(jié)，上端結(jié)內(nèi)有快速插拔裝置，下端結(jié)相當(dāng)于人體的肩關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)結(jié)相當(dāng)于人體的肘關(guān) 節(jié)，上端結(jié)相當(dāng)于人體的腕關(guān)節(jié)，手術(shù)體位架上的各個關(guān)節(jié)以壓縮空氣為動力，液壓傳動， 機械鎖緊，實現(xiàn)對肢體或器械在空間的固定。但壓縮空氣動力對制造加工精度提出了較高 的要求，液壓傳動需外接電源并消耗電能，且裝置的固定方式對手術(shù)床的結(jié)構(gòu)提出了一定 要求，固定方式單一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手術(shù)固定支架，可以在很大的 空間范圍內(nèi)定位肢體或器械，利用上端結(jié)和下端結(jié)模塊中的彈簧、活塞和螺紋等對各部件 的位向進行鎖緊，無需外接電源提供能量，能夠?qū)χw或器械提供穩(wěn)定的支撐，結(jié)構(gòu)簡單、 操作使用方便，易于分拆消毒，節(jié)省大量人力，能更大范圍的滿足各種醫(yī)務(wù)需求。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括固定基體、下端結(jié)模塊、連接桿 模塊、上端結(jié)模塊和快速插拔器，其中固定基體、下端結(jié)模塊、連接桿模塊、上端結(jié)模塊和 快速插拔器依次相連。所述的下端結(jié)模塊包括下端結(jié)球副、下端結(jié)腔體殼、下端結(jié)腔體蓋、下端結(jié)異型 活塞、限位螺母、彈簧、橡膠摩擦墊和腳蹬，其中下端結(jié)腔體殼和固定基體固定相連，下端 結(jié)腔體蓋固定在下端結(jié)腔體殼上，下端結(jié)球副嵌于下端結(jié)腔體殼內(nèi)，彈簧一端和下端結(jié)腔 體殼的內(nèi)表面相連，另一端和下端結(jié)異型活塞相連，下端結(jié)異型活塞和橡膠摩擦墊相連，下 端結(jié)異型活塞上套接限位螺母，下端結(jié)異型活塞的末端和腳蹬相連。所述的固定基體包括地面基座和鎖緊滾輪，其中地面基座設(shè)于鎖緊滾輪之上， 地面基座和下端結(jié)腔體殼相連。所述的固定基體包括盒型夾具、導(dǎo)軌、方形夾具和開式夾口，其中盒型夾具和 下端結(jié)腔體殼固定相連，盒型夾具套接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌套接在方形夾具中，方形夾具和開式 夾口相連，開式夾口和手術(shù)床相連。
所述的連接桿模塊包括第一連接桿、第二連接桿、第一鎖緊夾具、第三連接桿、第二鎖緊夾具和第四連接桿，其中第一連接桿和下端結(jié)球副相連，第二連接桿和第一連接桿 垂直相連，第一鎖緊夾具分別與第三連接桿和第二連接桿相連，第三連接桿和第二連接桿 相互垂直，第二鎖緊夾具分別與第四連接桿和第三連接桿相連。所述的上端結(jié)模塊包括上端結(jié)腔體殼、卡圈、上端結(jié)球副、上端結(jié)異型活塞和旋 鈕，其中上端結(jié)腔體殼和第四連接桿相連，卡圈和上端結(jié)腔體殼螺紋連接，上端結(jié)球副嵌 于上端結(jié)腔體殼內(nèi)，上端結(jié)異型活塞和上端結(jié)腔體殼螺紋連接，旋鈕和上端結(jié)異型活塞相 連，上端結(jié)球副和快速拔插器相連。 所述的快速拔插器是掛鉤或者鎖扣。本發(fā)明工作時固定基體將整個裝置牢固定位于指定位置，操作人員可根據(jù)需要 調(diào)節(jié)固定基體的位置和連接模塊的位向和有效長度，以實現(xiàn)快速插拔器在很大空間范圍內(nèi) 的位向固定，快速插拔器連接所需固定的人體肢體或醫(yī)療器具，各自由度通過固定基體、下 端結(jié)模塊、連接桿模塊和上端結(jié)模塊來實現(xiàn)解鎖或鎖緊。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點本發(fā)明制作成本低，利用彈簧、活塞和螺紋等 對各部件的位向進行鎖緊，無需外接電源提供能量；另外各連接桿的有效長度可調(diào)，并極易 分拆消毒，能更大范圍的滿足各種醫(yī)務(wù)需求；還提供了不同的基座固定方式，能適應(yīng)不同條 件的場合。


圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是下端結(jié)模塊的局部示意圖；圖3是下端結(jié)模塊的俯視圖；圖4是上端結(jié)模塊的局部示意圖；圖5是實施例2的固定基體的局部示意圖。圖6是實施例2的側(cè)視具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行 實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。實施例1如圖1所示，本實施例包括固定基體1、下端結(jié)模塊2、連接桿模塊3、上端結(jié)模塊 4和快速插拔器5，其中固定基體1、下端結(jié)模塊2、連接桿模塊3、上端結(jié)模塊4和快速插 拔器5依次相連。所述的固定基體1包括地面基座10和鎖緊滾輪11，其中地面基座10設(shè)于鎖緊 滾輪11之上，使得地面基座10可以方便的在地面上移動并固定。如圖2和圖3所示，下端結(jié)模塊2包括下端結(jié)球副12、下端結(jié)腔體殼13、下端結(jié) 腔體蓋14、下端結(jié)異型活塞15、限位螺母16、彈簧17、橡膠摩擦墊18、螺釘19和腳蹬20，其 中下端結(jié)腔體殼13和地面基座10固定相連，下端結(jié)腔體蓋14通過螺釘19固定在下端結(jié)腔體殼13上，下端結(jié)球副12嵌于下端結(jié)腔體殼13內(nèi)，彈簧17 —端和下端結(jié)腔體殼13的 內(nèi)表面的底面相連，另一端和下端結(jié)異型活塞15相連，下端結(jié)異型活塞15和橡膠摩擦墊18 相連，下端結(jié)異型活塞15上套接限位螺母16，下端結(jié)異型活塞15的末端和腳蹬20相連。所述的彈簧17—直處于壓縮狀態(tài)，通過彈力推動，下端結(jié)異型活塞15將橡膠摩擦 墊18頂于下端結(jié)球副12的表面，通過下端結(jié)腔體蓋14與橡膠摩擦墊18的鉗緊作用來限 制下端結(jié)球副12的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鎖緊；當(dāng)踩下腳蹬20時，異型活塞15下移，彈簧17進一步壓 縮，下端結(jié)球副12所受的夾緊力減小到可以自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)解鎖；限位螺母16可旋到適合 的位置來限制下端結(jié)異型活塞15的行程范圍，以保證踩下腳蹬20時下端結(jié)球副12可以自 由轉(zhuǎn)動，但又不至于過于松弛。所述的連接桿模塊3包括第一連接桿21、第二連接桿22、第一鎖緊夾具23、第三連 接桿24、第二鎖緊夾具25和第四連接桿26，其中第一連接桿21和下端結(jié)球副12相連，第 二連接桿22和第一連接桿21垂直相連，第一鎖緊夾具23分別與第三連接桿24和第二連 接桿22相連，第三連接桿24和第二連接桿22相互垂直，第二鎖緊夾具25分別與第四連接 桿26和第三連接桿24相連。
所述的第一連接桿21可繞下端結(jié)球副12作360°旋轉(zhuǎn)和一定角度的擺動；第二 連接桿22和第一連接桿21垂直相連，擴大了水平方向上的運動空間范圍；第三連接桿24 可作360°旋轉(zhuǎn)，并可沿垂直于第二連接桿22的方向平移；第四連接桿26可作360°旋轉(zhuǎn) 和沿第三連接桿24長度方向的平移。如圖4所示，上端結(jié)模塊4包括上端結(jié)腔體殼27、卡圈28、上端結(jié)球副29、上端 結(jié)異型活塞30和旋鈕31，其中上端結(jié)腔體殼27和第四連接桿26相連，卡圈28和腔體殼 27螺紋連接，上端結(jié)球副29嵌于上端結(jié)腔體殼27內(nèi)，上端結(jié)異型活塞30和上端結(jié)腔體殼 27螺紋連接，旋鈕31和上端結(jié)異型活塞30相連，上端結(jié)球副29和快速拔插器5相連。所述的上端結(jié)異型活塞30與卡圈28共同作用鉗緊上端結(jié)球副29，轉(zhuǎn)動旋鈕31， 使上端結(jié)異型活塞30前進或后退，以實現(xiàn)鎖緊或解鎖?？焖俨灏纹?是掛鉤或者鎖扣，與病人肢體或其他醫(yī)療工具連接。本實施例工作時固定基體1將整個裝置牢固定位于地面指定位置，操作人員可 根據(jù)需要調(diào)節(jié)固定基體1的位置和各連接桿的位向和有效長度，以實現(xiàn)快速插拔器5在很 大空間范圍內(nèi)的位向固定。快速插拔器5連接著所需固定的人體肢體或醫(yī)療器具。各自由 度通過固定基體1中的鎖緊滾輪11，下端結(jié)模塊2中的腳蹬20，連接桿模塊3中的第一鎖 緊夾具23和第二鎖緊夾具25以及上端結(jié)模塊4中的旋鈕31來實現(xiàn)解鎖或鎖緊。實施例2如圖5和圖6所示，固定基體1包括盒型夾具32、導(dǎo)軌33、方形夾具34和開式夾 口 35，其中，盒型夾具21和下端結(jié)腔體殼13固定相連，盒型夾具32套接在導(dǎo)軌33上，導(dǎo) 軌33的兩端套接在方形夾具34中，方形夾具34和開式夾口 35相連，開式夾口 35和手術(shù) 床的扁鋼橫欄相連。本實施例的其他實施方式和實施例1相同。本實施例工作時固定基體1鎖緊在手術(shù)床體的扁鋼橫欄上，操作人員可根據(jù)需 要調(diào)節(jié)下端結(jié)模塊2的位置和各連接桿的位向和有效長度，以實現(xiàn)快速插拔器5在很大空 間范圍內(nèi)的位向固定?？焖俨灏纹?連接著所需固定的人體肢體或醫(yī)療器具，各自由度通過固定基體1中的盒形夾具32，下端結(jié)模塊2中的腳蹬20，連接桿模塊3中的第一鎖緊夾具23和第二鎖緊夾具25以及上端結(jié)模塊4中的旋鈕31來實現(xiàn)解鎖或鎖緊。
權(quán)利要求
一種手術(shù)固定支架，包括固定基體、下端結(jié)模塊、連接桿模塊、上端結(jié)模塊和快速插拔器，其特征在于，所述的下端結(jié)模塊包括下端結(jié)球副、下端結(jié)腔體殼、下端結(jié)腔體蓋、下端結(jié)異型活塞、限位螺母、彈簧、橡膠摩擦墊和腳蹬，其中下端結(jié)腔體殼和地面基座固定相連，下端結(jié)腔體蓋固定在下端結(jié)腔體殼上，下端結(jié)球副嵌于下端結(jié)腔體殼內(nèi)，彈簧一端和下端結(jié)腔體殼的內(nèi)表面相連，另一端和下端結(jié)異型活塞相連，下端結(jié)異型活塞和橡膠摩擦墊相連，下端結(jié)異型活塞上套接限位螺母，下端結(jié)異型活塞的末端和腳蹬相連；所述的上端結(jié)模塊包括上端結(jié)腔體殼、卡圈、上端結(jié)球副、上端結(jié)異型活塞和旋鈕，其中上端結(jié)腔體殼和連接桿模塊相連，卡圈和上端結(jié)腔體殼螺紋連接，上端結(jié)球副嵌于上端結(jié)腔體殼內(nèi)，上端結(jié)異型活塞和上端結(jié)腔體殼螺紋連接，旋鈕和上端結(jié)異型活塞相連，上端結(jié)球副和快速拔插器相連；所述的固定基體、下端結(jié)模塊、連接桿模塊、上端結(jié)模塊和快速插拔器依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)固定支架，其特征是，所述的連接桿模塊包括第一連接 桿、第二連接桿、第一鎖緊夾具、第三連接桿、第二鎖緊夾具和第四連接桿，其中第一連接 桿和下端結(jié)球副相連，第二連接桿和第一連接桿垂直相連，第一鎖緊夾具分別與第三連接 桿和第二連接桿相連，第三連接桿和第二連接桿相互垂直，第二鎖緊夾具分別與第四連接 桿和第三連接桿相連，上端結(jié)腔體殼和第四連接桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)固定支架，其特征是，所述的固定基體包括地面基座和 鎖緊滾輪，其中地面基座設(shè)于鎖緊滾輪之上，地面基座和下端結(jié)腔體殼相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)固定支架，其特征是，所述的固定基體包括盒型夾具、 導(dǎo)軌、方形夾具和開式夾口，其中盒型夾具和下端結(jié)腔體殼固定相連，盒型夾具套接在導(dǎo) 軌上，導(dǎo)軌套接在方形夾具中，方形夾具和開式夾口相連，開式夾口和手術(shù)床相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)固定支架，其特征是，所述的快速拔插器是掛鉤或者鎖扣。
全文摘要
一種醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域手術(shù)固定支架，包括固定基體、下端結(jié)模塊、連接桿模塊、上端結(jié)模塊和快速插拔器，固定基體、下端結(jié)模塊、連接桿模塊、上端結(jié)模塊和快速插拔器依次相連。本發(fā)明制作成本低，利用彈簧、活塞和螺紋等對各部件的位向進行鎖緊，無需外接電源提供能量；另外各連接桿的有效長度可調(diào)，并極易分拆消毒，能更大范圍的滿足各種醫(yī)務(wù)需求；還提供了不同的基座固定方式，能適應(yīng)不同條件的場合。
文檔編號A61B19/00GK101829001SQ20101012231
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者呂超, 王友, 王金武, 謝叻 申請人:上海交通大學(xué);上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院