專利名稱：定向引導(dǎo)件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定向引導(dǎo)件。具體而言，本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種定向引導(dǎo)件，其可聯(lián)接到手術(shù)器具上以便幫助相對于患者使器具正確地定向。
背景技術(shù)：
在手術(shù)程序期間，通常需要精確地定位假體和器具。例如，在將髖白杯植入骨盆期間，重要的是確保該杯精確地定位在所鉸取的內(nèi)腔中。通常，此種程序需要使用許多單獨(dú)的器具。重要的是確保在隨后的手術(shù)步驟期間保持在初始手術(shù)步驟期間對于杯所確定的對準(zhǔn)。具體而言，重要的是保證各手術(shù)器具相對于初始使用的手術(shù)器具正確地定向。例如，髖臼杯所需的位置可在起初確定。然后必須鉸取內(nèi)腔。重要的是，通過確保鉸刀相對于用于確定杯起初位置的器具正確地定向，期望的杯的內(nèi)翻-外翻角在鉸取期間得以保持。躺在水平手術(shù)臺上使得其長軸線水平對準(zhǔn)的患者的內(nèi)翻-外翻角對應(yīng)于相對于器具縱軸線水平面的傾斜角，其中，該縱軸線與杯軸線對準(zhǔn)。作為優(yōu)選，器具圍繞其縱軸線的任何滾動運(yùn)動也將受到檢測和校正。因此在杯的植入期間，必須保持內(nèi)翻-外翻角。通常，杯聯(lián)接到伸長器具上，該器具具有位于相對端處的嵌塞表面。該嵌塞表面受到嵌塞力以驅(qū)使杯進(jìn)入內(nèi)腔中?？赡艿氖?， 在嵌塞期間內(nèi)翻-外翻角或會偏移。W0-2005/009303公開了一種用于手術(shù)器具的定向裝置。該定向裝置可用于在植入手術(shù)杯期間定向手術(shù)器具。提供了聯(lián)接到手術(shù)器具上的構(gòu)架。構(gòu)架包括水平儀(或酒精水準(zhǔn)儀)，具體而言是牛眼水平儀，其布置成用以通過定位在內(nèi)圓中的氣泡指示水平儀何時處于水平面。該構(gòu)架為撓性的，于是使得當(dāng)器具處于所需定向時，構(gòu)架可變形直到水平儀處于水平面。促使器具定向改變的器具的進(jìn)一步運(yùn)動(通過圍繞器具縱軸線的滾動運(yùn)動或通過器具傾斜方面的變化)可通過觀察氣泡在水平儀內(nèi)的位置而檢測到。然而，水平儀對超過有限預(yù)設(shè)角范圍的角運(yùn)動缺乏靈敏度。通常，包括牛眼水平儀的水平儀僅能夠指示它們是否水平地定位，但無法指示與水平面的任何差異大小。本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于消除或減輕與在文中或其它地方所確定的現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的一個或多個問題。具體而言，本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于提供一種定向引導(dǎo)件，其可聯(lián)接到在植入髖白杯期間所使用的手術(shù)器具上，以便指示器具的角運(yùn)動(也即，定向變化) 和提供對于角運(yùn)動的測量。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種定向引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件包括布置成用以聯(lián)接到手術(shù)器具上的殼體；第一指示器，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體上，使得第一指示器能相對于殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線(或豎向軸線)關(guān)于第一軸線的角位置；以及第二指示器，其包繞第一指示器，且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體上，使得第二指示器能相對于殼體圍繞正交于第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第二軸線的角位置；其中，殼體關(guān)于第一軸線和第二軸線的角位置由第一指示器相對于第二指示器的位置來指示。本發(fā)明第一方面的優(yōu)點(diǎn)在于可檢測和測量手術(shù)器具的角運(yùn)動。具體而言，當(dāng)植入髖臼杯期間使用器具時，可測量器具的內(nèi)翻-外翻角。定向引導(dǎo)件可用于測量第一器具的定向。定向引導(dǎo)件然后可轉(zhuǎn)移至第二器具，且用于將第二器具定向至與第一器具相同的定向。在手術(shù)程序期間，這可能是特別有利的，以便在多階段的手術(shù)程序期間保存對第一器具的定向信息集。第一指示器和第二指示器其重量可確定為以便它們不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于其相應(yīng)軸線的角位置。第一指示器和第二指示器中的至少一個可包括量規(guī)，以便可測量第一指示器相對于第二指示器關(guān)于第一軸線和第二軸線中的至少一個的位置。第一指示器可包括第一環(huán)。第二指示器可包括包繞第一環(huán)的第二環(huán)。殼體可包括包繞第二環(huán)的第三環(huán)，其中，第一環(huán)、第二環(huán)和第三環(huán)同心地布置。殼體關(guān)于第一軸線和第二軸線的角位置可由圍繞第一環(huán)和第二環(huán)在環(huán)交叉的位置來指示。第二環(huán)可包括圍繞環(huán)的圓周延伸的量規(guī)，以及第一環(huán)包括第一對準(zhǔn)標(biāo)記，其中，殼體關(guān)于第一軸線的角位置由第一對準(zhǔn)標(biāo)記相對于量規(guī)的位置來指示。第一環(huán)還可包括第二對準(zhǔn)標(biāo)記和第三對準(zhǔn)標(biāo)記，其中，殼體關(guān)于第二軸線的角位置由第二環(huán)相對于第二對準(zhǔn)標(biāo)記和第三對準(zhǔn)標(biāo)記的位置來指示。殼體關(guān)于第二軸線的第一預(yù)定角位置可通過第二環(huán)定位在第二對準(zhǔn)標(biāo)記與第三對準(zhǔn)標(biāo)記之間來指示。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種定向手術(shù)器具的方法，該方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，該定向引導(dǎo)件還包括第一指示器和第二指示器，其中，第一指示器可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體上，使得第一指示器能相對于殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線的角位置，以及第二指示器包繞第一指示器，且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體上，使得第二指示器能相對于殼體圍繞正交于第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第二軸線的角位置；以及使手術(shù)器具圍繞第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)，直到第一指示器處于相對于第二指示器的預(yù)定位置。根據(jù)本發(fā)明第三方面，提供了一種定向手術(shù)器具的方法，該方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，該定向引導(dǎo)件還包括第一指示器和第二指示器，其中，第一指示器樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體上，使得第一指示器能相對于殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線的角位置，以及第二指示器包繞第一指示器，且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體上，使得第二指示器能相對于殼體圍繞正交于第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第二軸線的角位置；使手術(shù)器具圍繞第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)，直到手術(shù)器具處于預(yù)定定向；以及記錄第一指示器相對于第二指示器的位置；其中，器具隨后能通過使器具圍繞第一軸線和第二軸線旋轉(zhuǎn)直到第一指示器相對于第二指示器處于相同的記錄位置來重新定位在預(yù)定定向。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種定向引導(dǎo)件，該定向引導(dǎo)件包括布置成用以聯(lián)接到手術(shù)器具上的殼體，該殼體包括填充有流體的內(nèi)腔；指示器，該指示器支承在流體內(nèi)，使得指示器能相對于殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線的角位置，該指示器包括布置成用以指示指示器相對于殼體關(guān)于第一軸線的角位置的標(biāo)記，其中，殼體具有用于觀察標(biāo)記的至少一個透明部分；以及測量元件， 其聯(lián)接到殼體上且布置成用以相對于殼體滑動而與指示器標(biāo)記對準(zhǔn)，以便能記錄殼體關(guān)于第一軸線的角位置。指示器可包括由流體支承且布置成用以在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)的本體。殼體可包括中空的大致球形的球，其中，指示器其重量確定為使得其以相對于水平面的預(yù)定定向而浮在流體內(nèi)。指示器可為磁性的，使得其布置成將其自身與地球磁場對準(zhǔn)，或可存在聯(lián)接到指示器上的磁體，使得磁體能相對于指示器旋轉(zhuǎn)而使其自身與地球磁場對準(zhǔn)。指示器標(biāo)記可包括圍繞指示器延伸的環(huán)，其布置成使得當(dāng)指示器以其預(yù)定定向浮動時，環(huán)處于水平面中，以及其中，測量元件包括伸長元件，該伸長元件圍繞球形殼體的至少一部分延伸且聯(lián)接到殼體上，使得其能圍繞殼體滑動來與環(huán)對準(zhǔn)，以便記錄指示器相對于殼體的位置。測量元件可為C形，其中，測量元件聯(lián)接到軌道上，該軌道圍繞殼體的至少一部分延伸，使得記錄元件能沿軌道滑動且相對于軌道旋轉(zhuǎn)而與指示器環(huán)對準(zhǔn)，記錄裝置還包括用于固定記錄元件相對于軌道的位置的鎖定裝置。測量元件可沿軌道聯(lián)接到殼體上，至少部分地圍繞殼體延伸且布置成用以沿軌道滑動，其中，軌道與對準(zhǔn)標(biāo)記相結(jié)合，使得指示器相對于殼體關(guān)于第一軸線的角位置由指示器對準(zhǔn)標(biāo)記相對于軌道的位置來指示。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種定向手術(shù)器具的方法，該方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，該殼體包括填充有流體的內(nèi)腔，且定向引導(dǎo)件還包括支承在流體內(nèi)的指示器，使得指示器能相對于殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線的角位置，該指示器包括布置成用以指示指示器相對于殼體關(guān)于第一軸線的角位置的標(biāo)記，殼體具有用于觀察標(biāo)記的至少一個透明部分，且測量元件聯(lián)接到殼體上且布置成用以相對于殼體滑動來與指示器標(biāo)記對準(zhǔn)，以便能記錄殼體關(guān)于第一軸線的角位置；以及使手術(shù)器具圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，直到指示器標(biāo)記相對于測量元件處于預(yù)定位置。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種定向手術(shù)器具的方法，該方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，該殼體包括填充有流體的內(nèi)腔，且定向引導(dǎo)件還包括支承在流體內(nèi)的指示器，使得指示器能相對于殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線的角位置，該指示器包括布置成用以指示指示器相對于殼體關(guān)于第一軸線的角位置的標(biāo)記，該殼體具有用于觀察標(biāo)記的至少一個透明部分，且測量元件聯(lián)接到殼體上且布置成用以相對于殼體滑動來與指示器標(biāo)記對準(zhǔn)，以便能記錄殼體關(guān)于第一軸線的角位置；使手術(shù)器具圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，直到手術(shù)器具處于預(yù)定定向； 以及記錄指示器標(biāo)記相對于測量元件的位置；其中，器具隨后能通過使器具圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)直到指示器標(biāo)記相對于測量元件處于相同記錄位置來重新定位在預(yù)定定向。根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種定向引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件包括布置成用以聯(lián)接到手術(shù)器具上的殼體；指示器，其聯(lián)接到殼體上，使得指示器能相對于殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線的角位置；以及測量裝置，其聯(lián)接到殼體上，以便能測量指示器相對于殼體關(guān)于第一軸線的角運(yùn)動。


現(xiàn)在，將僅通過舉例的方式參照附圖來描述本發(fā)明，在附圖中圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的定向引導(dǎo)件；以及圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的定向引導(dǎo)件。
具體實(shí)施例方式首先參看圖1，其示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的定向引導(dǎo)件。定向引導(dǎo)件適于在手術(shù)程序期間用來記錄對于第一器具的定向信息并將該信息傳遞至第二器具。 作為備選，定向引導(dǎo)件可用于測量器具的定向。定向引導(dǎo)件可聯(lián)接到在植入髖臼杯假體期間使用的器具上。重要的是確保各手術(shù)器具在植入髖白杯期間相對于彼此均以相同方式定向，以便避免失準(zhǔn)和最大限度地減小對杯的磨損。定向信息可用于確保各后續(xù)器具正確地對準(zhǔn)。具體而言，重要的是確保對于各器具而言內(nèi)翻-外翻角均為相同的。定向引導(dǎo)件包括示意性地由雜亂圓圈2表示的透明中空球體。中空球體形成殼體。中空球體2填充有流體，例如鹽溶液。浮動在球體2內(nèi)的是指示器4，例如實(shí)心球體。 指示器其重量確定為使得其以預(yù)定定向浮動。也就是說，指示器相對于水平面保持為恒定的定向(由圓盤4示意性地示出)。指示器4包括對準(zhǔn)標(biāo)記。例如，如果指示器為球體，則環(huán)圍繞與水平面對準(zhǔn)的球體延伸，使得如果透明球體2的定向改變，則這由于圍繞浮動球體指示器4的環(huán)與透明球體2之間的相對運(yùn)動而是可見的。定向引導(dǎo)件還包括用于將殼體2聯(lián)接到器具上的聯(lián)接件(圖1中未示出)。聯(lián)接件可為完全常規(guī)的，例如，螺紋接頭、壓配合連接件等，且因此本文將不會進(jìn)一步描述。如果器具改變其定向，例如，器具的縱軸線相對于水平面傾斜方面或圍繞器具縱軸線滾動方面的變化，則指示器4改變相對于殼體2的位置。更具體而言，當(dāng)殼體2運(yùn)動時，指示器4保持其之前相對于水平面的定向(例如，由于球體的重量，圍繞球體延伸的環(huán)保持與水平面對準(zhǔn))。為了測量和記錄殼體2與指示器4之間的相對運(yùn)動，定向引導(dǎo)件還包括呈圍繞殼體2的至少一部分延伸的軌道或一對軌道6形式的測量裝置?？苫瑒忧铱尚D(zhuǎn)地聯(lián)接到軌道6上的是C形記錄元件8，該C形記錄元件8圍繞殼體2的至少一部分延伸。指示器4相對于殼體2的位置(也就是說，由對準(zhǔn)標(biāo)記所指示的水平面相對于殼體2的位置)可通過使記錄元件8沿軌道6在由箭頭10所示的任一方向上滑動和/或使記錄元件8相對于軌道在由箭頭12所示的任一方向上旋轉(zhuǎn)來記錄。記錄元件8與指示器4上的水平面標(biāo)記對準(zhǔn)。 記錄元件8然后可通過上緊指擰螺釘14而相對于軌道6鎖定就位。因此，記錄元件可針對器具運(yùn)動(也即，器具圍繞其縱軸線滾動和器具縱向搖動(pitching))的兩個正交平面進(jìn)行設(shè)置。軌道6可包括聯(lián)接到殼體2上用于測量器具的絕對傾斜度的量規(guī)。作為備選，軌道6可僅用于測量器具的相對傾斜度以將該信息傳遞至其它器具。器具的縱向搖動表示當(dāng)定向引導(dǎo)件聯(lián)接到用于植入髖白杯的器具上時在內(nèi)翻-外翻角方面的變化，使得器具的縱軸線和軌道6處于相同平面。對于在植入髖臼杯期間本發(fā)明的示例性應(yīng)用，當(dāng)患者側(cè)身在手術(shù)臺上時，器具的縱向搖動表示杯的內(nèi)翻-外翻角的變化。器具圍繞其縱軸線的滾動對應(yīng)于杯在鉸取髖臼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。還期望的是能夠記錄翻轉(zhuǎn)角度(對應(yīng)于器具圍繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn))。翻轉(zhuǎn)角度的變化對應(yīng)于器具圍繞正交于水平面的軸線的旋轉(zhuǎn)。也就是說，當(dāng)器具在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，殼體2也旋轉(zhuǎn)。然而，指示器球體4在殼體2內(nèi)浮動，且因此可采用關(guān)于正交于水平面的軸線的任何定向。在一些實(shí)施例中，指示器4可為磁性的或可具有聯(lián)接至其上的磁體。例如，指示器4可包括在殼體2內(nèi)浮動的磁性球體。磁體將與地球磁場對準(zhǔn)，且將在器具和殼體2 運(yùn)動的同時保持為對準(zhǔn)的。當(dāng)定向引導(dǎo)件初始聯(lián)接到用于對準(zhǔn)髖臼杯的器具上時，便可記錄磁體相對于殼體2的對準(zhǔn)。隨后，當(dāng)定向引導(dǎo)件聯(lián)接到新的器具上時，該器具可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，直到磁體與殼體2的相同部分對準(zhǔn)。對于第一器具，一旦指示器4相對于殼體2的定向已經(jīng)記錄，則殼體2然后可聯(lián)接到后續(xù)器具上，且器具的定向可調(diào)整，直到記錄元件8與指示器4上的標(biāo)記對準(zhǔn)。現(xiàn)參看圖2，其示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的定向引導(dǎo)件。圖2的定向引導(dǎo)件包括機(jī)械定向引導(dǎo)件。殼體包括外環(huán)20。而對于圖1，定向引導(dǎo)件還包括用于將殼體環(huán)20聯(lián)接到器具上的聯(lián)接裝置(未示出)。圖2的定向引導(dǎo)件還包括形成為內(nèi)指示器環(huán)22的第一指示器，該內(nèi)指示器環(huán)22 樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體環(huán)20上，使得其可相對于殼體環(huán)圍繞第一軸線M旋轉(zhuǎn)。呈量規(guī)沈形式的第二指示器聯(lián)接到殼體22上，以便可測量指示器環(huán)22相對于殼體20的角運(yùn)動。量規(guī)沈結(jié)合有校準(zhǔn)標(biāo)記28，以便容許通過參照指示器22上的對準(zhǔn)標(biāo)記30來測量指示器的實(shí)際角位置。量規(guī)沈可固定到殼體20上。作為備選，如圖2中所示，量規(guī)沈可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體20上，使得其可相對于殼體20圍繞正交于第一軸線M的第二軸線32旋轉(zhuǎn)。量規(guī)環(huán)沈相對于殼體20關(guān)于第二軸線32的角運(yùn)動由量規(guī)環(huán)沈相對于指示器環(huán)22上的對準(zhǔn)標(biāo)記34 的運(yùn)動來指示。當(dāng)圖2中的定向引導(dǎo)件聯(lián)接到用于植入髖臼杯的器具上使得量規(guī)環(huán)沈和器具縱軸線處于相同平面時，器具的縱向搖動(對應(yīng)于杯內(nèi)翻-外翻角的變化)由指示器環(huán)22相對于殼體20關(guān)于軸線M的運(yùn)動來指示，且可參照量規(guī)環(huán)沈上的量規(guī)標(biāo)記28來測量。器具的旋轉(zhuǎn)(對應(yīng)于杯旋轉(zhuǎn))可由量規(guī)環(huán)26相對于指示器環(huán)22上的對準(zhǔn)標(biāo)記34的運(yùn)動來檢測。為了確保杯的中性旋轉(zhuǎn)位置，定向引導(dǎo)件應(yīng)當(dāng)聯(lián)接到器具上，以便在聯(lián)接到器具上的杯處于正確旋轉(zhuǎn)位置時，量規(guī)環(huán)沈定位在指示器環(huán)22上的對準(zhǔn)標(biāo)記34之間。將定向引導(dǎo)件聯(lián)接到器具上應(yīng)當(dāng)使得由校準(zhǔn)標(biāo)記觀所示的內(nèi)翻-外翻角對應(yīng)于器具(且因此植入杯) 的實(shí)際內(nèi)翻-外翻角。作為優(yōu)選，指示器環(huán)22其重量確定為使得對準(zhǔn)標(biāo)記30和34最高(也就是說，指示器環(huán)22處于垂直平面)。類似的是，量規(guī)環(huán)沈其重量優(yōu)選確定為以便處于垂直平面，從而在器具關(guān)于器具縱軸線處于中性角位置(中性滾動)時容許量規(guī)環(huán)26處在對準(zhǔn)標(biāo)記34 內(nèi)。對于在植入髖臼杯期間本發(fā)明的示例性應(yīng)用，當(dāng)患者側(cè)身在手術(shù)臺上時，器具的縱向搖動表示杯的內(nèi)翻-外翻角的變化。器具圍繞其縱軸線的滾動對應(yīng)于杯在鉸取髖臼臼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。器具的縱向搖動和滾動兩者導(dǎo)致在指示器環(huán)22和量規(guī)環(huán)沈的交叉點(diǎn)中可測量的移位。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容將容易地清楚未脫離所附權(quán)利要求范圍的本發(fā)明的其它修改和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種定向引導(dǎo)件，包括布置用以成聯(lián)接到手術(shù)器具上的殼體；第一指示器，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體上，使得所述第一指示器能相對于所述殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于所述第一軸線的角位置；以及第二指示器，其包繞所述第一指示器，且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體上，使得所述第二指示器能相對于所述殼體圍繞正交于所述第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于所述垂直軸線關(guān)于所述第二軸線的角位置；其中，所述殼體關(guān)于所述第一軸線和所述第二軸線的角位置由所述第一指示器相對于所述第二指示器的位置來指示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述第一指示器和所述第二指示器其重量確定為以便它們不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于所述垂直軸線關(guān)于其相應(yīng)軸線的角位置。
3.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述第一指示器和所述第二指示器中的至少一個包括量規(guī)，以便能測量所述第一指示器相對于所述第二指示器關(guān)于所述第一軸線和所述第二軸線中的至少一個的位置。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述第一指示器包括第一環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述第二指示器包括包繞所述第一環(huán)的第二環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述殼體包括包繞所述第二環(huán)的第三環(huán)，其中，所述第一環(huán)、所述第二環(huán)和所述第三環(huán)同心地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述殼體關(guān)于所述第一軸線和所述第二軸線的角位置由圍繞所述第一環(huán)和所述第二環(huán)在所述環(huán)交叉的位置來指示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述第二環(huán)包括圍繞所述環(huán)的圓周延伸的量規(guī)，以及所述第一環(huán)包括第一對準(zhǔn)標(biāo)記，所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置由所述第一對準(zhǔn)標(biāo)記相對于所述量規(guī)的位置來指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或權(quán)利要求8所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述第一環(huán)還包括第二對準(zhǔn)標(biāo)記和第三對準(zhǔn)標(biāo)記，所述殼體關(guān)于所述第二軸線的角位置由所述第二環(huán)相對于所述第二對準(zhǔn)標(biāo)記和所述第三對準(zhǔn)標(biāo)記的位置來指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述殼體關(guān)于所述第二軸線的第一預(yù)定角位置通過所述第二環(huán)定位在所述第二對準(zhǔn)標(biāo)記與所述第三對準(zhǔn)標(biāo)記之間來指示。
11.一種定向手術(shù)器具的方法，所述方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，所述定向弓丨導(dǎo)件還包括第一指示器和第二指示器，其中，所述第一指示器樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體上，使得所述第一指示器能相對于所述殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于所述第一軸線的角位置，以及所述第二指示器包繞所述第一指示器且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體上，使得所述第二指示器能相對于所述殼體圍繞正交于所述第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于所述垂直軸線關(guān)于所述第二軸線的角位置；以及使所述手術(shù)器具圍繞所述第一軸線和所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，直到所述第一指示器處于相對于所述第二指示器的預(yù)定位置。
12.一種定向手術(shù)器具的方法，所述方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，所述定向弓I導(dǎo)件還包括第一指示器和第二指示器，其中，所述第一指示器樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體上，使得所述第一指示器能相對于所述殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于所述第一軸線的角位置，以及所述第二指示器包繞所述第一指示器且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述殼體上，使得所述第二指示器能相對于所述殼體圍繞正交于所述第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于所述垂直軸線關(guān)于所述第二軸線的角位置；使所述手術(shù)器具圍繞所述第一軸線和所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，直到所述手術(shù)器具處于預(yù)定定向；以及記錄所述第一指示器相對于所述第二指示器的位置；其中，所述器具隨后能通過使所述器具圍繞所述第一軸線和所述第二軸線旋轉(zhuǎn)直到所述第一指示器相對于所述第二指示器處于相同的記錄位置來重新定位在所述預(yù)定定向。
13.一種定向引導(dǎo)件，包括布置成用以聯(lián)接到手術(shù)器具上的殼體，所述殼體包括填充有流體的內(nèi)腔；指示器，所述指示器支承在所述流體內(nèi)，使得所述指示器能相對于所述殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于所述第一軸線的角位置，所述指示器包括布置成用以指示所述指示器相對于所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置的標(biāo)記，所述殼體具有用于觀察所述標(biāo)記的至少一個透明部分；以及測量元件，其聯(lián)接到所述殼體上且布置成用以相對于所述殼體滑動來與所述指示器標(biāo)記對準(zhǔn)，以便能記錄所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述指示器包括由所述流體支承且布置成用以在所述殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)的本體。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述殼體包括中空的大致球形的球，所述指示器其重量確定為使得其以相對于水平面的預(yù)定定向浮動在所述流體內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述指示器為磁性的，使得其布置成用以將其自身與地球磁場對準(zhǔn)，或磁體聯(lián)接到所述指示器上，使得所述磁體能相對于所述指示器旋轉(zhuǎn)以使其自身與地球磁體對準(zhǔn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或權(quán)利要求16所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述指示器標(biāo)記包括圍繞所述指示器延伸的環(huán)，其布置成以便在所述指示器以其預(yù)定定向浮動時，所述環(huán)處于水平面，以及其中，所述測量元件包括伸長元件，所述伸長元件圍繞所述球形殼體的至少一部分延伸且聯(lián)接到所述殼體上，使得其能圍繞所述殼體滑動來與所述環(huán)對準(zhǔn)，以便記錄所述指示器相對于所述殼體的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的定向，其特征在于，所述測量元件為C形，所述測量元件聯(lián)接到圍繞所述殼體的至少一部分延伸的軌道上，使得所述記錄元件能沿所述軌道滑動且相對于所述軌道旋轉(zhuǎn)來與所述指示器環(huán)對準(zhǔn)，所述記錄裝置還包括用于固定所述記錄元件相對于所述軌道的位置的鎖定裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18所述的定向引導(dǎo)件，其特征在于，所述測量元件沿軌道聯(lián)接到所述殼體上，所述軌道至少部分地圍繞所述殼體延伸且布置成用以沿所述軌道滑動，所述軌道結(jié)合有對準(zhǔn)標(biāo)記，使得所述指示器相對于所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置由指示器對準(zhǔn)標(biāo)記相對于所述軌道的位置來指示。
20.一種定向手術(shù)器具的方法，所述方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，所述殼體包括填充有流體的內(nèi)腔，以及所述定向引導(dǎo)件還包括指示器，所述指示器支承在所述流體內(nèi)，使得所述指示器能相對于所述殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于所述第一軸線的角位置，所述指示器包括布置成用以指示所述指示器相對于所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置的標(biāo)記，所述殼體具有用于觀察所述標(biāo)記的至少一個透明部分，以及測量元件聯(lián)接到所述殼體上且布置成用以相對于所述殼體滑動來與所述指示器標(biāo)記對準(zhǔn)，以便能記錄所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置；以及使所述手術(shù)器具圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)，直到所述指示器標(biāo)記相對于所述測量元件處于預(yù)定位置。
21.一種定向手術(shù)器具的方法，所述方法包括將定向引導(dǎo)件的殼體聯(lián)接到手術(shù)器具上，所述殼體包括填充有流體的內(nèi)腔，以及所述定向引導(dǎo)件還包括指示器，所述指示器支承在所述流體內(nèi)，使得所述指示器能相對于所述殼體圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管所述殼體的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于所述第一軸線的角位置，所述指示器包括布置成用以指示所述指示器相對于所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置的標(biāo)記，所述殼體具有用于觀察所述標(biāo)記的至少一個透明部分，以及測量元件聯(lián)接到所述殼體上且布置成用以相對于所述殼體滑動來與所述指示器標(biāo)記對準(zhǔn)，以便能記錄所述殼體關(guān)于所述第一軸線的角位置；使所述手術(shù)器具圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)，直到所述手術(shù)器具處于預(yù)定定向；以及記錄所述指示器標(biāo)記相對于所述測量元件的位置；其中，所述器具隨后能通過使所述器具圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)直到所述指示器標(biāo)記相對于所述測量元件處于相同記錄位置來重新定位在所述預(yù)定定向。
全文摘要
一種定向引導(dǎo)件包括布置成用以聯(lián)接到手術(shù)器具上的殼體。在一個實(shí)施例中，定向引導(dǎo)件還包括第一指示器(22)和第二指示器(26)。第一指示器(22)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體(20)上，使得第一指示器(22)可相對于殼體(20)圍繞第一軸線(24)旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體(20)的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線(24)的角位置。第二指示器(26)包繞第一指示器(22)且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到殼體(20)上，使得第二指示器(26)可相對于殼體(20)圍繞正交于第一軸線(24)的第二軸線(32)旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體(20)的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第二軸線(32)的角位置。殼體(20)關(guān)于第一軸線(24)和第二軸線(32)的角位置由第一指示器(22)相對于第二指示器(26)的位置來指示。在第二實(shí)施例中，殼體(2)包括填充有流體的內(nèi)腔。指示器(4)支承在流體內(nèi)，使得指示器(4)可相對于殼體(2)圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便不管殼體(2)的運(yùn)動都保持其相對于垂直軸線關(guān)于第一軸線的角位置。指示器(4)包括布置成用以指示指示器(4)相對于殼體(2)關(guān)于第一軸線的角位置。殼體(2)具有用于觀察標(biāo)記的至少一個透明部分。測量元件(8)聯(lián)接到殼體(2)上且布置成用以相對于殼體(2)滑動來與指示器標(biāo)記對準(zhǔn)，以便可記錄殼體(2)關(guān)于第一軸線的角位置。
文檔編號A61F2/46GK102292038SQ200980155393
公開日2011年12月21日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者I·格林, R·弗里曼, S·高爾斯 申請人:德普伊國際有限公司