專利名稱：能夠鉆孔并將牙種植體放入患者頜內(nèi)的通用模板的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及牙科領域，并且更具體地，涉及牙種植。2.相關技術描述對患者的頌鉆孔以放置牙種植體包括測量患者的頌，然后定購定制的外科手術模板模型(通常來自遙遠的廠商)，計劃在模板模型上的植入以及最終根據(jù)模型鉆孔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供了一種用于在患者的頌內(nèi)鉆孔的裝置，該裝置包括凝膠模板(gel template)；嵌在凝膠模板中的圓柱體；以及支撐件，該支撐件被設置成使凝膠模板和嵌在其中的圓柱體相對于頌固定，其中凝膠模板包括被選擇成響應于電磁輻射而硬化的凝膠，其中圓柱體被設置成允許在頌內(nèi)鉆孔，并且其中圓柱體被定位在凝膠模板內(nèi)，以能夠通過圓柱體在頌內(nèi)鉆孔。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其提供了一種裝置，其中，凝膠模板包括近側第一凝膠部分和遠側第二凝膠部分，其中，圓柱體嵌在該遠側第二凝膠部分中，并且其中，該裝置進一步包括多個套管，這些套管嵌在近側第一凝膠部分中并被設置成能夠插入多個平頭釘以將凝膠模板固定在頌上。本發(fā)明的實施例提供了一種用于在患者的頌內(nèi)鉆孔的成套用具，包括至少一個凝膠模板；能夠嵌在該至少一個凝膠模板中的多個圓柱體，每一個圓柱體對應于預定的鉆孔特性；以及被設置用于使凝膠模板和嵌在其中的圓柱體相對于頌固定的支撐件，其中，該至少一個凝膠模板包括被選擇成響應于電磁輻射而硬化的凝膠，其中，圓柱體被設置成允許通過其在頌內(nèi)鉆孔，其中，圓柱體被定位在該至少一個凝膠模板內(nèi)，以能夠通過圓柱體在頌內(nèi)鉆孔，并且其中，該至少一個凝膠模板和多個圓柱體中的一個的組合可選擇用于與預定鉆孔特性有關的應用中。本發(fā)明的實施例提供了一種在預定位置處并沿預定植入方向將牙種植體放入患者的頌內(nèi)的方法，該方法包括使包括圓柱體的凝膠模板定位并成形以固定在頌的一部分上，使得圓柱體被定位在預定位置處并沿預定的植入方向定向，并且使得圓柱體允許在頌內(nèi)鉆孔并將牙種植體通過其放入頌內(nèi)；通過使用電磁輻射硬化凝膠模板；以及通過圓柱體在頌內(nèi)鉆孔。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其提供了一種方法，其中，該凝膠模板包括近側第一凝膠部分和包含有圓柱體的遠側第二凝膠部分，并且其中，使凝膠模板定位和成形的步驟包括使包括多個套管的第一凝膠部分定位和成形，以安裝在頌的該部分上；硬化該第一凝膠部分；通過經(jīng)由套管插入多個平頭釘而將第一凝膠部分固定在頌上；將第二凝膠部分放在第一凝膠部分上；使第二凝膠部分定位和成形，以使圓柱體被定位在預定位置處并沿預定的植入方向定向，并且使得圓柱體允許在頌內(nèi)鉆孔并通過其將牙種植體放入頌內(nèi)； 以及硬化該第二凝膠。本發(fā)明的這些、另外的、以及/或其它方面和/或優(yōu)點為在接下來的詳細描述中闡明；能夠從該詳細描述中進行推理；以及/或可通過本發(fā)明的實踐獲知。


從結合附圖對本發(fā)明的實施例的詳細描述中將更容易地理解本發(fā)明附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于在患者的頌內(nèi)鉆孔并將牙種植體放入頌內(nèi)的裝置的圖示；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于在患者的頌內(nèi)鉆孔并將牙種植體放入頌內(nèi)的兩構件裝置的圖示；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的將牙種植體放入患者頌內(nèi)的方法的一部分的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的利用傳感器將牙種植體放入患者頌內(nèi)的方法的流程圖；圖5A和5B是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的將兩構件裝置放入患者的頌內(nèi)的圖示；圖6、圖7、圖8A和圖8B是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于在患者的頌內(nèi)鉆孔的裝置的示意圖；以及圖9是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的示出了在預定位置處并沿預定植入方向將牙種植體放入患者的頌內(nèi)的方法的高級(high level)示意性流程圖。
具體實施例方式在詳細說明本發(fā)明的至少一個實施例之前，應理解，本發(fā)明在它的應用中不局限于在下面的描述中所闡述的或者在附圖中所示出的結構的細節(jié)和部件的設置。本發(fā)明能夠應用在其它實施例中或者能夠以多種方式實踐或實現(xiàn)。而且，應理解的是，本文所采用的措辭和術語是為了描述的目的并且不應當被認為是限制目的。本發(fā)明的實施例公開了用于基本上在植入治療之前迅速地將模板安裝至患者并且調整模板以能夠在頌內(nèi)鉆孔并放置牙種植體的裝置和方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于在患者的頌內(nèi)鉆孔并將牙種植體放入頌內(nèi)的單一構件裝置100的圖示。該單一構件裝置100包括具有嵌在其中的圓柱體160和多個套管120的模板105。模板105包括近側第一凝膠部分110和遠側第二凝膠部分150。圓柱體160嵌在遠側第二凝膠部分150中。多個套管120嵌在近側第一凝膠部分110中并被設置成能夠插入多個平頭釘125，以將模板105固定在頌上。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第一凝膠部分110和第二凝膠部分150可以響應于電磁輻射而硬化。例如，凝膠部分Iio和150可通過可見光、紅外線、紫外線、激光射線或者通過這些的組合來硬化。凝膠部分110和150可以響應于具有不同波長或者強度特征的電磁輻射而硬化。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第一凝膠部分110可被放置、通過平頭釘125固定以及被硬化成能夠將圓柱體160準確放置為導引元件，用于在患者的頌內(nèi)鉆孔并將牙種植體放入頌內(nèi)。第二凝膠部分150可被放置并硬化成固定圓柱體160。在頌內(nèi)鉆孔并將牙種植體放入頌內(nèi)可通過圓柱體160實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，單一構件裝置100可基本上在治療之前迅速地安裝至每一位患者，并被調整成能夠準確地在頌內(nèi)鉆孔并放置牙種植體。該單一構件裝置100因此可被視為通用模板或者萬能模板。單一構件裝置100的尺寸可根據(jù)患者和可用種植體定制。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于在患者的頌內(nèi)鉆孔并將牙種植體放入頌內(nèi)的兩構件裝置200的圖示。該兩構件裝置200包括具有近側第一凝膠部分210和遠側第二凝膠部分250的模板205。圓柱體260嵌在遠側第二凝膠部分250中。多個套管220嵌在近側第一凝膠部分210中并被設置成能夠插入多個平頭釘225，以將模板205固定到頌上。近側第一凝膠部分210和遠側第二凝膠部分250可通過附接至近側第一凝膠部分210 并安裝在遠側第二凝膠部分250中的多個孔270中的多個銷227連接。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第一凝膠部分210和第二凝膠部分250可以響應于電磁輻射而硬化。例如，凝膠部分210和250可通過可見光、紅外線、紫外線、激光射線或者通過這些的組合來硬化。凝膠部分210和250可以響應于具有不同波長或者強度特征的電磁輻射而硬化。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，兩構件裝置200可基本上在治療之前迅速地安裝至每一位患者并被調整成能夠在頌內(nèi)鉆孔并放置牙種植體。兩構件裝置200因此可被視為萬能模板或者通用模板。兩構件裝置200的尺寸可根據(jù)患者和可用種植體定制。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例將牙種植體放入患者的頌內(nèi)的方法的一部分的流程圖。該方法包括以下步驟使包括多個套管的第一凝膠部分定位并成形以安裝在頌的一部分上(步驟300)。該第一凝膠部分可基本上在治療之前迅速地安裝至每一位患者并被調整成能夠在頌內(nèi)鉆孔并放置牙種植體。接著，響應于電磁輻射使第一凝膠部分硬化(步驟310)。例如，第一凝膠部分可通過可見光、紅外線、紫外線、激光射線或者通過這些的組合來硬化。其他步驟為通過經(jīng)由套管插入多個平頭釘將第一凝膠部分固定在頌上(步驟 320)；將第二凝膠部分放在第一凝膠部分上(步驟330)；使第二凝膠部分定位并成形(步驟340)，以使圓柱體對應于鉆孔方向并放置牙種植體。圓柱體可起到鉆孔和植入導引的作用。接下來，響應于電磁輻射使第二凝膠硬化(步驟350)。例如，第二凝膠部分可通過可見光、紅外線、紫外線、激光射線或者通過這些的組合來硬化。第一凝膠部分和第二凝膠部分可以響應于具有不同波長或者強度特征的電磁輻射而硬化。其他步驟為通過圓柱體在頌內(nèi)鉆孔(步驟360)；以及放置牙種植體(步驟370)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，放置單一構件裝置100、兩構件裝置200以及相應的第一和第二凝膠部分和圓柱體(110、150、210、250、160、260、步驟300、330、340)可利用以下各項中的任一項來實現(xiàn)位置和角度傳感器、諸如計算機斷層掃描(CT)的基于醫(yī)學成像方法的計算機化導航程序、磁共振成像(MRI)、放射線照相術、超聲波法等等。更具體地，可利用連接至種植體位置與角度傳感器(implant position and angle sensor，PAPS)、頭部角度與位置傳感器(HAPQ以及CT成像設備的計算機程序來實現(xiàn)放置裝置和實施該方法。
7PAPS和HAPS可利用位于撓性導引模板上的金屬壓條(metal bead)與CT成像設備同步。 計算機程序可生成植入?yún)^(qū)域的三維圖像，識別合適的種植體和植入?yún)^(qū)域并計算單一構件裝置100或者兩構件裝置200的合適位置。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的利用傳感器將牙種植體放入患者頌內(nèi)的方法的流程圖。該方法包括以下步驟獲取口腔的CT圖像，撓性導引模板包括位于植入?yún)^(qū)域中用于同步的金屬壓條(步驟400)；利用該CT圖像計劃植入的位置和角度(步驟410)；根據(jù)CT圖像和金屬壓條的位置使PAPS傳感器同步(步驟420)；以及對應于根據(jù)步驟300至 370所計劃的植入位置和角度以及傳感器數(shù)據(jù)放置具有導引圓柱體的模板(步驟430)。此方法可進一步包括利用校準單元來校驗測量(步驟42 ，例如，通過標準長度 (gauged length)的金屬線連接的兩個金屬壓條被選擇以允許校驗CT圖像上的距離測量。圖5A和5B是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例將兩構件裝置放在患者頌500上的圖示。 圖5A示出了利用連接至計算機520用以將近側第一凝膠部分210定位在正確的3D位置中的種植體位置與角度傳感器(PAPS) 510將近側第一凝膠部分210放在患者的頌500上。圖 5B示出了利用連接至計算機520以將遠側第二凝膠部分250定位在正確的3D位置中的種植體位置與角度傳感器(PAPQ 510將遠側第二凝膠部分250放在患者的頌500中的近側第一凝膠部分210上。圖5A和圖5B是用于將牙種植體植入患者的頌中并各自包括裝置100和200以及定位裝置(例如，PAPS 510)的系統(tǒng)。PAPS 510允許牙醫(yī)將裝置100或者200以預定位置和預定角度放入任意頌中以允許在頌骨內(nèi)鉆孔并經(jīng)由圓柱體160插入牙種植體。PAPS 510被設置成允許相對于已知參考點的準確的位置測量(例如，以Imm和 1°的精確度)。該精確的位置測量然后可呈現(xiàn)在計算機520上，例如，呈現(xiàn)在CT (計算機斷層掃描)圖像上。PAPS 510被設置成允許牙醫(yī)在門診部中進行操作，同時患者坐在牙醫(yī)椅中。PAPS 510可包括可被連接至頌并在治療期間測量頌的運動的微型距離與角度傳感器(例如，三軸加速計和陀螺儀，慣性測量單元)、微型測斜儀以及微型振動傳感器(例如，HAPS傳感器)。該微型振動傳感器可附接至頭，或者附接至上頌或下頌并且測量頌500 的位置、角度以及運動。PAPS 510可被設置成測量低加速度并且可以低噪音水平和時變 (time d印endant)測量誤差為特征。在操作中，可在短時間內(nèi)完成通過PAPS 510進行的凝膠模板和/或圓柱體660的位置和定位的測量，從而使測量誤差保持在預定的閾值之下。 例如，PAPS 510可包括微型慣性傳感器，由于避免過大的測量誤差積累的短的測量周期，該微型慣性傳感器可被有效地應用。另外，可通過金屬壓條或者線以及定位點或線來校準測量。微型振動傳感器可與計算機520和/或PAPS 510通信，并且其測量可被自動結合到位置計算中?？商鎿Q地，可用微型振動傳感器的測量來警告治療醫(yī)生頭或頌的運動。撓性導引模板可包括校驗單元，該校驗裝置包括例如由標準長度的金屬線連接的兩個金屬壓條，以校驗計算機520上(例如CT圖像上)的距離測量。該裝置可包括單一構件裝置100或者兩構件裝置200。圖6、圖7、圖8A和8B是根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用于在患者的頌500內(nèi)鉆孔的裝置600的示意圖。裝置600可包括凝膠模板605 ；嵌在該凝膠模板605中的圓柱體660 ； 以及被設置成將凝膠模板605及嵌在其中的圓柱體660相對于頌500固定的支撐件670和 /或671。凝膠模板605包括被選擇成響應于電磁輻射而硬化的凝膠。圓柱體660被設置成允許在頌500內(nèi)鉆孔并可選地將牙種植體通過該圓柱體放入頌500中。圓柱體660被定位在凝膠模板605中以便能夠在頌500內(nèi)鉆孔并可選地將牙種植體通過圓柱體660放入頌 500中。支撐件671可包括多個套管620，這些套管近側地嵌在凝膠模板605中并被設置成能夠插入多個平頭釘625，以將凝膠模板605固定到頌500上。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，裝置600可包括裝置100或者裝置200。裝置600可根據(jù)缺失牙齒的形狀成型并被用作臨時牙齒。圓柱體660可為此目的而被填充。裝置600 和/或框架601可包括用于校準CT圖像上的位置數(shù)據(jù)的金屬壓條和校準單元，例如，通過標準長度的金屬線連接的兩個金屬壓條被選擇成允許校驗CT圖像上的距離測量。用于校準的金屬壓條可被用在獨立的模板上并在硬化凝膠模板后移除。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，支撐件670可被設置成臨時連接至相鄰牙齒501、連接至鄰近應用區(qū)的牙齦、或者連接至用于將裝置600附接至頌500的傳感器510。裝置600 可進一步包括被設置成位于凝膠模板605附近的框架601，(具有或沒有支撐件670，或者不同地形成的支撐件)或者具有用于將裝置600放置在框架601內(nèi)作為其一部分的腔(見圖7)。裝置600可被連接至框架601。例如，框架601可以是假體?？蚣?01在形式上能夠進行調整以允許用于圓柱體660相對于頌500的預定位置和角度。裝置600可被用于從其在框架601中的位置植入牙種植體或者框架601可僅用于精確地定位裝置600。支撐件 670可被連接至框架601或者其部分，例如人造牙齒。例如，框架601可包括牙齒的臨時模型(例如，由橡膠或者塑料制成)，其設置在牙齒上以準確地定位裝置600。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，凝膠模板605包括近側第一凝膠部分610和遠側第二凝膠部分650，其中圓柱體660嵌在遠側第二凝膠部分650中，并且套管620嵌在近側第一凝膠部分610中并被設置成能夠插入平頭釘625以將凝膠模板605固定在頌500上。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，裝置600可進一步包括可附接至凝膠模板605并且允許圓柱體660的位置和定位測量的導航裝置(未示出)。例如，導航裝置可慣性地操作并與傳感器510或者計算機520通信。導航裝置可被設置成測量低加速度并且可以低噪音水平和時變測量誤差為特征。在操作中，由導航裝置進行的凝膠模板605和/或圓柱體660的位置和定位的測量可在短時間內(nèi)完成，因此測量誤差被保持在預定閾值以下。例如，導航裝置可包括微型慣性傳感器，由于避免過大的測量誤差積累的短的測量周期，因此該慣性傳感器可被有效地應用。此外，此測量可通過金屬壓條或線以及定位點或線校準。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，公開了一種用于在患者的頌500內(nèi)鉆孔的成套工具 (kit，工具包)。該成套工具包括至少一個凝膠模板605，可嵌在凝膠模板605中的多個圓柱體660 ；每個圓柱體660對應于預定的鉆孔特性；以及被設置成使凝膠模板605和嵌在其中的圓柱體660相對于頌500固定的支撐件(例如，670或者671)。凝膠模板605包括被選擇成響應于電磁輻射的而硬化的凝膠，圓柱體660被設置成允許通過其在頌500內(nèi)鉆孔， 并且圓柱體660被定位在凝膠模板605中以能夠通過其在頌500內(nèi)鉆孔。凝膠模板605可以已經(jīng)包括成套工具中的圓柱體660，或者可在應用時成型。例如，成套工具可包括在應用時成形為凝膠模板605的凝膠塊。圓柱體660也可在應用時或者提前嵌入凝膠模板605。可選擇凝膠模板605與其中一個圓柱體660的組合用于與預定的鉆孔特性相關的應用。例如，不同的圓柱體660可被安裝以改變鉆孔直徑、位置及技術。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，成套工具可進一步包括被設置成允許凝膠模板605及圓柱體660相對于頌500和所計劃的植入位置定位在正確的3D位置中的PAPS 510。PAPS 510可包括微型距離傳感器和微型測斜儀。PAPS510可被設置成測量低加速度并且可以低噪音水平和時變測量誤差為特征。在操作中，由PAPS 510進行的凝膠模板605和/或圓柱體660的位置和定位的測量可在短時間內(nèi)完成，因此測量誤差被保持在預定閾值以下。例如，由于避免過大的測量誤差積累的短的測量周期，因此PAPS 510可被有效地應用。另外， 測量可通過金屬壓條或線以及定位點或線來校準。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例在預定位置并沿預定植入方向將牙種植體放入患者頌內(nèi)的方法的高級示意流程圖。此方法包括以下步驟使包括圓柱體的凝膠模板定位并成形以安裝在頌的一部分上(步驟700)，從而使得圓柱體被定位在預定的位置處并且沿預定的植入方向定向，并且使得圓柱體允許在頌內(nèi)鉆孔并通過其將牙種植體放入頌中；通過使用電磁輻射硬化凝膠模板(步驟70 ；以及通過圓柱體在頌內(nèi)鉆孔(步驟710)。 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，此方法可進一步包括通過圓柱體放置牙種植體(步驟71 。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，此方法可進一步包括選擇與牙種植體相關的圓柱體(步驟720)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，凝膠模板可包括近側第一凝膠部分和包含有圓柱體的遠側第二凝膠部分，并且其中使凝膠模板定位和成形包括圖3和4中所示出的步驟。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，此方法可進一步包括臨時將凝膠模板固定在頌上(步驟72 ，其包括，例如，臨時將凝膠模板連接至臨近的牙齒(步驟730)，或者臨時將凝膠模板連接至牙齦(步驟740)。固定模板也可通過臨時將框架放在凝膠模板附近，并將凝膠模板固定在框架上實現(xiàn)(步驟74 。此方法可進一步包括將框架調整至預定位置并調整至預定植入方向(步驟750)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，此方法可進一步包括臨時將凝膠模板固定至用于將凝膠模板附接至頌的傳感器(步驟75幻。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，此方法可進一步包括臨時將凝膠模板固定至用于將凝膠模板放在正確的位置和方向的傳感器。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，此方法可進一步包括利用導航裝置以正確地放置凝膠模板。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，定位凝膠模板(步驟700)可通過使用慣性傳感器在短時間內(nèi)實現(xiàn)，該慣性傳感器被設置用于測量低加速度，并且該慣性傳感器的特征在于低噪音水平和時變測量誤差，使得測量誤差被保持在預定閾值以下。在以上的描述中，實施例是本發(fā)明的實例或者實施?！耙粋€實施例”、“實施例”或者 “一些實施例”的不同表現(xiàn)形式不必全部指向同樣的實施例。雖然本發(fā)明的各個特征可在單一實施例的上下文中進行描述，這些特征也可單獨地提供或者以任意合適的組合提供。相反，雖然為了清晰起見，可在本文的多個獨立的實施例的上下文中描述本發(fā)明，本發(fā)明也可在單一實施例中實施。說明書中關于“一些實施例”、“實施例”、“一個實施例”或者“其它實施例”意味著關于這些實施例所描述的具體特征、結構、或者特性被包含在至少一些實施例中，但不必包含在本發(fā)明的全部實施例中。應當理解，本文所采用的措辭和術語不應被解釋為限制目的，并僅用于描述性目的。
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通過參考附隨的描述、附圖以及實例可更好地理解本發(fā)明的技術原理和應用。應當理解，本文所闡明的細節(jié)不應當被解釋為對本發(fā)明的應用的限制。另外，應當理解，本發(fā)明能夠以多種方式實現(xiàn)或者實踐，并且本發(fā)明能夠在上面的描述中所列舉的實施例之外的其它實施例中實施。應當理解，術語“包括(或包含，including) ”、“包括(或包含，comprising) ”、“構成”及其語法上的變換并不排除一個或者多個部件、特征、步驟、或者其整體或者群組的增加，并且這些術語應當被解釋為具體說明部件、特征、步驟或者整體。如果說明書或者權利要求書涉及“附加的”元件，那并不排除存在多于一個的附加元件。應當理解，當權利要求書或者說明書涉及“一 (a) ”或“一 (an) ”元件時，此提法不應當被解釋為僅有一個元件。應當理解，當說明書聲明部件、特征、結構或者特性“可(may) ”，“可(might) ”、“能夠(can)”或者“能夠(could)”被包括在內(nèi)時，該具體部件、特征、結構或者特性并不必須被包括在內(nèi)。在適當?shù)牡胤剑m然狀態(tài)圖、流程圖或者二者均可被用于描述實施例，本發(fā)明并不局限于那些圖表或者相應的描述。例如，流程不需要經(jīng)過每一個說明框或者狀態(tài)移動，或者準確地按照所示出和描述的同樣順序。本發(fā)明的方法可通過手動地、自動地、或者其組合地實施或者完成所選步驟或者任務來實現(xiàn)。術語“方法”可以指用于完成給定任務的方式、方法、技術和程序，其包括但不局限于那些已知的或者由本發(fā)明所屬領域的技術人員根據(jù)已知方式、方法、技術和程序容易地開發(fā)的方式、方法、技術和程序。權利要求書和說明書中出現(xiàn)的描述、實例、方法及材料不應當被解釋為限制目的， 而僅作為說明目的。本文所使用的技術和科學術語的含義將被本發(fā)明所屬領域的普通技術人員一般地理解，除非另外定義。本發(fā)明可通過與本文所描述的方法和材料等同或者類似的方法和材料在測試或者實踐中實施。在此說明書中涉及或提及的任何出版物(包括專利、專利申請及論文)在此整體結合到說明書中，達到如同每個單獨的出版物被具體地且單獨地指明被包含在本文中相同的程度。另外，本發(fā)明的一些實施例的描述中的任意參考資料的引用和識別不應被解釋為承認這種參考資料作為現(xiàn)有技術可應用于本發(fā)明。雖然已經(jīng)結合有限數(shù)量的實施例對本發(fā)明進行了描述，這些實施例不應當被解釋為對本發(fā)明的范圍的限定，而應作為一些具體實施例的范例。其它可能的變型、更改、以及應用同樣落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。相應地，本發(fā)明的范圍不應當受到迄今為止所進行的描述的限制，而應由所附權利要求及其法律等同物限制。
權利要求
1.一種用于在患者的頌內(nèi)鉆孔的裝置，所述裝置包括 凝膠模板；圓柱體，嵌在所述凝膠模板中；以及支撐件，被設置用于將所述凝膠模板及嵌在所述凝膠模板中的圓柱體相對于所述頌固定，其中，所述凝膠模板包括被選擇成響應于電磁輻射而硬化的凝膠， 其中，所述圓柱體被設置成允許在所述頌內(nèi)鉆孔，并且其中，所述圓柱體定位在所述凝膠模板內(nèi)，從而能夠通過所述圓柱體在所述頌內(nèi)鉆孔。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述支撐件包括多個套管，這些套管嵌在所述凝膠模板近側，并被設置成能夠插入多個平頭釘，以將所述凝膠模板固定在所述頌上。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述支撐件被臨時連接至相鄰的牙齒。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述支撐件被臨時連接至牙齦。
5.根據(jù)權利要求1所述的裝置，進一步包括被設置用于放置在所述凝膠模板附近的框架，其中，所述支撐件連接至所述框架。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其中，所述框架的形式能夠進行調整以允許用于所述圓柱體相對于所述頌的預定位置和角度。
7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述支撐件被臨時連接至用于將所述裝置附接至所述頌的傳感器。
8.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述凝膠模板包括近側第一凝膠部分和遠側第二凝膠部分，其中所述圓柱體嵌在所述遠側第二凝膠部分中，并且其中，所述裝置進一步包括多個套管，這些套管嵌在所述近側第一凝膠部分中并被設置成能夠插入多個平頭釘，以將所述凝膠模板固定在所述頌上。
9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，進一步包括可附接至所述凝膠模板并允許測量所述圓柱體的位置和定位的導航裝置。
10.一種用于在患者的頌內(nèi)鉆孔的成套工具，包括 至少一個凝膠模板；多個圓柱體，嵌在所述至少一個凝膠模板中；每個圓柱體對應于預定的鉆孔特性；以及支撐件，被設置用于將所述凝膠模板及嵌在所述凝膠模板中的圓柱體相對于所述頌固定，其中，所述至少一個凝膠模板包括被選擇成響應于電磁輻射而硬化的凝膠， 其中，所述圓柱體被設置成允許通過所述圓柱體在所述頌內(nèi)鉆孔， 其中，所述圓柱體被定位在所述至少一個凝膠模板中，從而能夠通過所述圓柱體在所述頌內(nèi)鉆孔，并且其中，可選擇所述至少一個凝膠模板與所述多個圓柱體中的一個的組合用于與所述預定的鉆孔特性相關的應用。
11.根據(jù)權利要求10所述的成套工具，進一步包括種植體位置與角度傳感器(PAPS)，被設置成允許將所述凝膠模板及圓柱體相對于所述頌以及相對于所計劃的植入位置定位在正確的3D位置中，所述PAPS包括微型距離傳感器和微型測斜儀，其中，所述PAPS被設置用于測量低加速度，并且所述PAPS的特征在于低噪音水平和時變測量誤差，并且其中，可操作地將所述凝膠模板及所述圓柱體定位在正確的3D位置中是在短時間內(nèi)完成的，使得所述測量誤差被保持在預定閾值以下。
12.—種在預定位置處并沿預定植入方向將牙種植體放入患者的頌內(nèi)的方法，所述方法包括使包括圓柱體的凝膠模板定位并成形以安裝到頌的一部分上，使得所述圓柱體被定位在預定位置處并且沿預定的植入方向定向，并且使得所述圓柱體允許在頌內(nèi)鉆孔并通過所述圓柱體將牙種植體放入所述頌內(nèi)；利用電磁輻射使所述凝膠模板硬化；以及通過所述圓柱體在所述頌內(nèi)鉆孔。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括通過所述圓柱體放置所述牙種植體。
14.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，所述凝膠模板包括近側第一凝膠部分和包括有圓柱體的遠側第二凝膠部分，并且其中使凝膠模板定位和成形的步驟包括使包括多個套管的所述第一凝膠部分定位和成形以安裝到所述頌的所述部分上；硬化所述第一凝膠部分；通過經(jīng)由所述套管插入多個平頭釘將所述第一凝膠部分固定在所述頌上；將所述第二凝膠部分放置在所述第一凝膠部分上；使所述第二凝膠部分定位和成形，使得所述圓柱體被定位在預定位置處并沿預定的植入方向定向，并且使得所述圓柱體允許在所述頌內(nèi)鉆孔并將所述牙種植體通過所述圓柱體放入所述頌內(nèi)；以及硬化所述第二凝膠部分。
15.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括選擇與所述牙種植體相關的圓柱體。
16.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括臨時將所述凝膠模板固定在所述頌上。
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中，所述臨時將所述凝膠模板固定在所述頌上的步驟包括臨時將所述凝膠模板連接至鄰近的牙齒。
18.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中所述臨時將所述凝膠模板固定在所述頌上包括臨時將所述凝膠模板連接至牙齦。
19.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括臨時將一框架放在所述凝膠模板附近， 并將所述凝膠模板固定在所述框架上。
20.根據(jù)權利要求19所述的方法，進一步包括將所述框架調整至預定位置并調整至預定植入方向。
21.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括臨時將所述凝膠模板固定至用于將所述凝膠模板附接至所述頌的傳感器。
22.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括利用校準單元校驗測量。
23.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，利用慣性傳感器在短時間內(nèi)實現(xiàn)所述凝膠模板的定位，所述慣性傳感器被設置用于測量低加速度，并且所述慣性傳感器的特征在于低噪音水平和時變測量誤差，使得測量誤差被保持在預定閾值以下。
24.一種用于將牙種植體植入患者的頌內(nèi)的系統(tǒng)，包括 用于在患者的頌內(nèi)鉆孔的裝置，包括凝膠模板；嵌在所述凝膠模板內(nèi)的圓柱體；以及支撐件，被設置成使所述凝膠模板及嵌在所述凝膠模板中的圓柱體相對于所述頌固定，以及種植體位置與角度傳感器(PAPQ，連接至計算機，并被設置成允許將所述裝置相對于所述頌并相對于所計劃的植入位置定位在正確的3D位置中，其中，所述凝膠模板包括被選擇成響應于電磁輻射而響應的凝膠， 其中，所述圓柱體被設置成允許在所述頌內(nèi)鉆孔并通過所述圓柱體植入所述牙種植體，并且其中，所述圓柱體被定位在所述凝膠模板中，從而能夠通過所述圓柱體在所述頌內(nèi)鉆孔。
25.根據(jù)權利要求對所述的系統(tǒng)，其中，來自所述PAPS的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在所述計算機上的 CT圖像上，以便能夠使所述裝置定位。
26.根據(jù)權利要求25所述的系統(tǒng)，進一步包括校驗單元，所述校驗單元包括至少一個金屬壓條，并被設置成允許校準所述CT圖像上的裝置位置。
27.根據(jù)權利要求M所述的系統(tǒng)，其中，所述PAPS包括連接至所述頌并被設置用于在植入期間測量頌的運動的微型距離傳感器、微型測斜儀以及微型振動傳感器。
28.根據(jù)權利要求M所述的系統(tǒng)，其中，所述PAPS被設置用于測量低加速度并且所述 PAPS的特征在于低噪音水平和時變測量誤差，并且其中，可操作地定位所述裝置是在短時間內(nèi)完成的，使得所述測量誤差被保持在預定閾值以下。
全文摘要
一種用于在患者頜內(nèi)鉆孔的裝置，該裝置包括凝膠模板；嵌在該凝膠模板中的圓柱體；以及被設置成使凝膠模板和嵌在其中的圓柱體相對于頜固定的支撐件，其中該凝膠模板包括被選擇成響應于電磁輻射而硬化的凝膠，其中圓柱體被設置成允許在頜內(nèi)鉆孔，并且其中圓柱體被定位在凝膠模板內(nèi)，從而能夠通過圓柱體在頜內(nèi)鉆孔。
文檔編號A61C1/08GK102176880SQ200980140261
公開日2011年9月7日 申請日期2009年8月9日 優(yōu)先權日2008年8月10日
發(fā)明者伊斯雷爾·貝克, 沙巴泰·本亞明 申請人:伊斯雷爾·貝克