專利名稱：伺服定位端蓋旋緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服定位端蓋旋緊裝置，屬于血液透析器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
中空纖維透析器就將患者血液引入透析器中，利用半滲透膜兩側(cè)溶質(zhì)濃度差，經(jīng) 滲透，擴(kuò)散與超濾作用，達(dá)到清除代謝產(chǎn)物及毒性物質(zhì)，糾正水、電解質(zhì)平衡紊亂的目的。在 透析器的制作過程中，先將制得的空心纖維膜捆扎、切平后安裝在殼體內(nèi)，經(jīng)拉膜、安裝工 藝封膠蓋進(jìn)行注膠密封，再經(jīng)切頭后，將兩端蓋分別旋接在殼體的兩端，最后經(jīng)檢漏和干燥 后制成合格的血液透析器。而端蓋與殼體的連接主要是依靠人工操作，一方面生產(chǎn)效率低， 另一方面安裝質(zhì)量也不易保證，進(jìn)而進(jìn)一步影響產(chǎn)品的合格率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)合理，能提高殼體與端蓋裝配質(zhì)量及裝配效率的 伺服定位端蓋旋緊裝置。本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征 在于包括座板、伺服電機(jī)以及電機(jī)支架、滑動(dòng)座、導(dǎo)向桿和氣缸，兩端板分別安裝在座板的 兩端，至少兩個(gè)導(dǎo)向桿安裝在兩端板上，電機(jī)支架和滑動(dòng)座分別安裝在導(dǎo)向桿上并能沿導(dǎo) 向桿移動(dòng)，電機(jī)支架上安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端具有帶卡座的連接頭，滑動(dòng)座 上安裝有端蓋卡座，座板位于連接頭和端蓋卡座的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座，第一氣缸和第 二氣缸的一端分別安裝在兩端板上，第一氣缸和第二氣缸的另一側(cè)分別與電機(jī)支架和滑動(dòng) 座連接，且用于控制電機(jī)支架和滑動(dòng)座工作行程的行程開關(guān)分別安裝在座板上并位于滑動(dòng) 座和電機(jī)支架處。本實(shí)用新型的電機(jī)支座和滑動(dòng)座安裝在導(dǎo)向桿上，在第一氣缸和第二氣缸的作用 下使伺服電機(jī)和滑動(dòng)座分別沿導(dǎo)向桿移動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，本實(shí)用新型將殼體放置在殼體支座 上，而通過連接在伺服電機(jī)輸出端的連接頭上的卡座和安裝在滑動(dòng)座上的端蓋卡座分別對(duì) 兩端蓋進(jìn)行限位，因此可通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)將端蓋旋接在殼體上。本實(shí)用新型通過安裝在 座板上且分別位于滑動(dòng)座和電機(jī)支架上的行程開關(guān)，以控制第一氣缸和第二氣缸以及伺服 電機(jī)動(dòng)作，控制準(zhǔn)確，提高端蓋與殼體的裝配效率和質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型拆除伺服電機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1_第-氣缸，2-伺服電機(jī)，3-氣缸連接件，4-電機(jī)支架，4-1-橫亙，5-連接 頭，6-支承座，7-中間承板，8-端蓋卡座，9-滑動(dòng)座，9-1-擋塊，10-行程開關(guān)，11-第二氣 缸，12-導(dǎo)向桿，13-殼體，14-座板，15-端板。
具體實(shí)施方式
見
圖1所示，本實(shí)用新型的伺服定位端蓋旋緊裝置，包括座板14、伺服電機(jī)2以及 電機(jī)支架4、滑動(dòng)座9、導(dǎo)向桿12和第一氣缸1和第二氣缸11，兩端板15分別通過緊固件安 裝在座板14的兩端，至少兩個(gè)導(dǎo)向桿12安裝在兩端板15上，為提高導(dǎo)向桿12的強(qiáng)度，座 板14上還安裝有中間承板7，導(dǎo)向桿12支承在中間承板7上，電機(jī)支架4和滑動(dòng)座9分別 安裝在導(dǎo)向桿12上并能沿導(dǎo)向桿12移動(dòng)，電機(jī)支架4上安裝有伺服電機(jī)2，該伺服電機(jī)2 的輸出端具有連接頭5，該連接頭5上具有對(duì)端蓋定位的卡座，滑動(dòng)座9上安裝有端蓋卡座 8，當(dāng)端蓋分別安裝在連接頭5和端蓋卡座8上時(shí)，能使端蓋不動(dòng)而進(jìn)行限位，座板14位于 連接頭5和端蓋卡座8的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座6，能將殼體13放置在兩支承座6上，對(duì)殼 體起初始定位作用，第一氣缸1和第二氣缸11的一端分別安裝在兩端板15上，第一氣缸1 和第二氣缸11的另一側(cè)分別與電機(jī)支架4和滑動(dòng)座9連接，見
圖1所示，該第一氣缸1和 第二氣缸11分別通過氣缸連接件3與電機(jī)支架4和滑動(dòng)座9連接，通過第一氣缸1和第二 氣缸11分別推動(dòng)電機(jī)支架4和滑動(dòng)座9沿導(dǎo)向桿12移動(dòng)，且用于控制電機(jī)支架4和滑動(dòng) 座9工作行程的行程開關(guān)10分別安裝在座板14上并位于滑動(dòng)座9和電機(jī)支架4處，見圖2 所示，本實(shí)用新型的電機(jī)支架4下部具有橫亙板4-1，安裝在座板14上的兩行程開關(guān)10分 別位于橫亙4-1的兩側(cè)，而滑動(dòng)座9上設(shè)有擋塊9-1，安裝在座板14上的兩行程開關(guān)10分 別位于擋塊9-1的兩側(cè)。見
圖1所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，將透析器的殼體13放入支承座6中，啟動(dòng)第二氣缸11動(dòng)作，推動(dòng)滑動(dòng)座9移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)座9上的擋塊9-1觸動(dòng)滑動(dòng)座9 一側(cè)的行程開關(guān)后 10，行程開關(guān)10發(fā)出信號(hào)，第二氣缸11處于保持狀態(tài)，使滑動(dòng)座9上的端蓋卡座8卡接在 一側(cè)的端蓋上，同時(shí)第一氣缸1動(dòng)作，推動(dòng)電機(jī)支架4和伺服電機(jī)2移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)支架4觸 動(dòng)電機(jī)支架4 一側(cè)的行程開關(guān)10后，行程開關(guān)10發(fā)出信號(hào)，第一氣缸1處于保持狀態(tài)，同 時(shí)觸發(fā)伺服電機(jī)2動(dòng)作，伺服電機(jī)2帶動(dòng)安裝在連接頭5卡座上的端蓋旋轉(zhuǎn)，在伺服電機(jī)2 的旋轉(zhuǎn)及第一氣缸1和第二氣缸11的預(yù)定力的共同作用下，將端蓋旋接在殼體13上，當(dāng)達(dá) 到預(yù)設(shè)力矩時(shí)，伺服電機(jī)2停轉(zhuǎn)，第二氣缸11以及第一氣缸1帶動(dòng)滑動(dòng)座9和電機(jī)支架4 分別回位，而脫離端蓋，完成旋蓋工作。
權(quán)利要求一種伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于包括座板(14)、伺服電機(jī)(2)以及電機(jī)支架(4)、滑動(dòng)座(9)、導(dǎo)向桿(12)和氣缸，兩端板(15)分別安裝在座板(14)的兩端，至少兩個(gè)導(dǎo)向桿(12)安裝在兩端板(15)上，電機(jī)支架(4)和滑動(dòng)座(9)分別安裝在導(dǎo)向桿(12)上并能沿導(dǎo)向桿(12)移動(dòng)，電機(jī)支架(4)上安裝有伺服電機(jī)(2)，且伺服電機(jī)(2)的輸出端具有帶卡座的連接頭(5)，滑動(dòng)座(9)上安裝有端蓋卡座(8)，座板(14)位于連接頭(5)和端蓋卡座(8)的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座(6)，第一氣缸(1)和第二氣缸(11)的一端分別安裝在兩端板(15)上，第一氣缸(1)和第二氣缸(11)的另一側(cè)分別與電機(jī)支架(4)和滑動(dòng)座(9)連接，且用于控制電機(jī)支架(4)和滑動(dòng)座(9)工作行程的行程開關(guān)(10)分別安裝在座板(14)上并位于滑動(dòng)座(9)和電機(jī)支架(4)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的第一氣缸(1) 和第二氣缸(11)分別通過氣缸連接件(3)與電機(jī)支架(4)和滑動(dòng)座(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的電機(jī)支架(4) 下部具有橫亙(4-1)，安裝在座板(14)上的兩行程開關(guān)(10)分別位于橫亙(4-1)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)座(9)上 設(shè)有擋塊(9-1)，安裝在座板(14)上的兩行程開關(guān)(10)分別位于擋塊(9-1)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服定位端蓋旋緊裝置，其特征在于所述的座板(14)上還 安裝有中間承板(7)，導(dǎo)向桿(12)支承在中間承板(7)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伺服定位端蓋旋緊裝置，包括座板、伺服電機(jī)以及電機(jī)支架、滑動(dòng)座、導(dǎo)向桿和氣缸，兩端板分別安裝在座板的兩端，至少兩個(gè)導(dǎo)向桿安裝在兩端板上，電機(jī)支架和滑動(dòng)座分別安裝在導(dǎo)向桿上并能沿導(dǎo)向桿移動(dòng)，電機(jī)支架上安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端具有帶卡座的連接頭，滑動(dòng)座上安裝有端蓋卡座，座板位于連接頭和端蓋卡座的內(nèi)側(cè)分別安裝有支承座，第一氣缸和第二氣缸的一端分別安裝在兩端板上，第一氣缸和第二氣缸的另一側(cè)分別與電機(jī)支架和滑動(dòng)座連接，且用于控制電機(jī)支架和滑動(dòng)座工作行程的行程開關(guān)分別安裝在座板上并位于滑動(dòng)座和電機(jī)支架處。具有結(jié)構(gòu)合理，能提高殼體與端蓋裝配效率的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61M1/18GK201551638SQ20092028344
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者戈旭亞, 龔衛(wèi)全 申請(qǐng)人:江蘇朗生生命科技有限公司