專利名稱：膜絲的自動裝殼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種膜絲的自動裝殼裝置，屬于透析器制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
血液透析器是將患者血液引入透析器中，利用半滲透膜兩側(cè)溶質(zhì)濃度差，經(jīng)滲透， 擴散與超濾作用，達到清除代謝產(chǎn)物及毒性物質(zhì)，糾正水、電解質(zhì)平衡紊亂的目的。透析器 中的中空膜絲與血液接觸。但在中空膜絲束的安裝過程中，是先將中空膜絲束包覆在膜套 內(nèi)，再將包有中空膜絲束的膜套通過手工裝入殼體內(nèi)，中空膜絲易附著細菌，雖然能通過后 序的殺菌工藝用r60射線進行殺菌，但無法消除細菌的尸體，在透析過程中易造成熱源反 應，而影響透析效果。另一方面，由于人工安裝，存在著生產(chǎn)效率低，合格率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的提供一種結(jié)構(gòu)合理，能自動將中空纖維膜絲束安裝在殼體內(nèi)， 提高生產(chǎn)效率的膜絲的自動裝殼裝置。
本實用新型為達到上述目的的技術(shù)方案是一種膜絲的自動裝殼裝置，其特征在
于包括送殼機構(gòu)以及位于送殼機構(gòu)兩側(cè)的推膜機構(gòu)和脫膜機構(gòu)，所述的送殼機構(gòu)包括安
裝在機架上的電機以及主動傳動輪和被動傳動輪，電機輸出軸與主動傳動輪連接，傳動帶
或傳動鏈安裝在主動傳動輪和被動傳動輪上，四個以上的支承叉間隔安裝在傳動帶或傳動
鏈上；所述的推膜機構(gòu)包括推絲塊和推絲導軌，推絲塊和具有放絲腔及殼體定位座的推絲
導軌可移動的安裝在機架上，且推絲塊位于推絲導軌的放絲腔內(nèi)；所述的脫膜機構(gòu)包括擋
絲塊和膜套夾持塊，擋絲塊安裝在機架上，膜套夾持塊可移動的安裝在機架上，且膜套夾持
塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，安裝在膜套夾持塊上的夾緊氣缸其活動側(cè)設(shè)置在凹槽的側(cè)面。 本實用新型在送殼機構(gòu)的兩側(cè)安裝設(shè)有推膜機構(gòu)和脫膜機構(gòu)，通過送殼機構(gòu)將殼
體送至工作位置，經(jīng)推膜機構(gòu)中推絲導軌的移動能自動與殼體定位，再通過推絲塊將膜束
推入殼體內(nèi)，經(jīng)脫膜機構(gòu)中膜套夾持塊上的夾緊氣缸將膜套夾緊，通過膜套夾持塊的移動
而將膜套帶出殼體外，同時通過擋絲塊防止中空膜絲束脫離殼體，能實現(xiàn)中空膜絲束自動
裝配。本實用新型合理設(shè)計送殼結(jié)構(gòu)和推膜機構(gòu)和脫膜機構(gòu)，通過自動線代替人工進行裝 殼，大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型拆除防護罩的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實用新型推絲導軌安裝在機架上的局部結(jié)構(gòu)示意圖。 其中l(wèi)-控制箱，2-機架，3-推膜工作臺，4-氣缸支座，5-推膜氣缸，6-推絲導軌，
6-1-殼體定位座，7-推絲塊，8-導絲氣缸，9-傳感器支架，10-傳感器，11-防護罩，12-支承叉，13-殼體，14-膜套夾持塊，14-1-凹槽，14-2-夾緊氣缸，15-脫膜氣缸，16-斜滑臺， 17-擋絲塊，18-擋絲氣缸，19-脫膜工作臺，20-支架，21-傳動鏈，22-被動傳動輪，23-主動 傳動輪，24-電機，25-減速器，26-鏈條導向件，27-殼體傳感器，28-傳感器。
具體實施方式見圖l所示，本實用新型膜絲的自動裝殼裝置包括機架2、送殼機構(gòu)以及安裝在送 殼機構(gòu)兩側(cè)的推膜機構(gòu)和脫膜機構(gòu)。見
圖1、2所示，本實用新型的送殼機構(gòu)包括安裝在機 架2上的電機24以及主動傳動輪23和被動傳動輪22，電機輸出軸與主動傳動輪23連接， 傳動帶或傳動鏈21安裝在主動傳動輪23和被動傳動輪22上，四個以上的支承叉12間隔 安裝在傳動帶或傳動鏈21上，殼體13放置在支承叉12上，本實用新型為可靠將殼體13放 置在支承叉12上，機架2上安裝有兩個同軸的主動傳動輪23和兩個同軸的被動傳動輪22， 電機輸出軸通過減速器25與兩個主動傳動輪23連接，兩傳動帶或傳動鏈21安裝在主動傳 動輪23和被動傳動輪22上，使得左右兩邊鏈條同步移動，多個支承叉12均布安裝在傳動 帶或傳動鏈21，如單邊12個支承叉12，使承托的殼體13同步平衡移動，本實用新型的機架 2上安裝有傳動鏈導向件26，使傳動鏈21設(shè)置在傳動鏈導向件26的導向槽內(nèi)。本實用新 型機架2上安裝有防護罩11，且防護罩11罩在主動傳動輪23、被動傳動輪22以及傳動鏈 21上，支承叉12伸出防護罩11的安裝槽孔，本實用新型在機架2上安裝有控制箱l，通過 安裝在控制箱1的控制開關(guān)實現(xiàn)對各機構(gòu)的控制。 見
圖1所示，本實用新型的推膜機構(gòu)包括推絲塊7和推絲導軌6，推絲塊7可移動 的安裝在機架2上，而具有放絲腔和殼體定位座6-1的推絲導軌6也可移動的安裝在機架 2上，見圖3所示，該殼體定位座6-1的內(nèi)側(cè)具有軸肩，對殼體13進行定位，而具有膜套的 纖維絲束放置在該推絲導軌6的放絲腔內(nèi)，推絲塊7位于推絲導軌6的放絲腔內(nèi)，在導絲導 軌6內(nèi)作直線移動，通過傳感器9感應并發(fā)信號給控制器，通過推絲塊7的移動，將具有膜 套的纖維絲束推入殼體13內(nèi)。本實用新型的推絲塊7安裝在推膜氣缸5的活塞桿端部，且 推膜氣缸5通過氣缸支座4安裝在推膜工作臺3上，推膜工作臺3安裝在機架2，推絲導軌 6安裝在導絲氣缸8的移動座上，導絲氣缸8安裝在推膜工作臺3上，該導絲氣缸8為無桿 氣缸，本實用新型的推膜工作臺3上安裝有傳感器支架9，傳感器10安裝在傳感器支架10 上，通過傳感器9檢測有無絲束來控制推膜氣缸15動作。 見
圖1所示，本實用新型的脫膜機構(gòu)包括擋絲塊17和膜套夾持塊14，擋絲塊17安 裝在機架2上，膜套夾持塊14可移動的安裝在機架2上，且膜套夾持塊14的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽 14-1，該凹槽14-1與膜套相配，安裝在膜套夾持塊14上的夾緊氣缸14-2其活動側(cè)設(shè)置在 凹槽14-1的側(cè)面，通過夾緊氣缸的動作夾緊膜套或松開膜套。本實用新型的擋絲塊17可 采用固定結(jié)構(gòu)或移動結(jié)構(gòu)，見
圖1所示該擋絲塊17安裝在擋絲氣缸18的活塞桿端部，擋絲 氣缸18通過支架20安裝在脫膜工作臺19上，脫膜工作臺19安裝在機架2上，膜套夾持塊 14安裝在脫膜氣缸15的移動座的頂部，脫膜氣缸15安裝有脫膜工作臺19上并位于擋絲氣 缸18的側(cè)部，脫膜氣缸15采用無桿氣缸，通過擋絲塊17和膜套夾持塊14的動作，順利使 膜套脫離殼體13，機架2上安裝有斜滑臺16，將膜套脫落掉落到廢物收集框內(nèi)。 本實用新型工作時，殼體13放在最前一個的支承叉12上，安裝在機架2上的傳感 器28感應到有殼體13且推膜和脫膜均已在復位的狀態(tài)下，電機24工作帶動支承叉12移動將殼體13送至工作位置，殼體傳感器27感應到有殼體13時，導絲氣缸8動作將殼體13 固定，擋絲氣缸18動作將擋絲塊17設(shè)置在殼體13的另一端，脫膜氣缸15移動到接膜套的 位置，當把用膜套包住的纖維絲束放入推絲導軌6的放絲腔內(nèi)，傳感器9感應到絲束并發(fā)出 信號，推膜氣缸5和導絲氣缸8工作，把纖維絲束推入殼體13內(nèi)，安裝在膜套夾持塊14上 的夾緊氣缸14-2動作并將夾住膜套，脫膜氣缸15動作將膜套抽出殼體13，推膜氣缸5和擋 絲氣缸18以及夾緊氣缸14-2復位，膜套脫落到斜滑臺16，掉落到廢物收集框中，擋絲氣缸 8復位，進入下一個循環(huán)過程中。
權(quán)利要求一種膜絲的自動裝殼裝置，其特征在于包括送殼機構(gòu)以及位于送殼機構(gòu)兩側(cè)的推膜機構(gòu)和脫膜機構(gòu)，所述的送殼機構(gòu)包括安裝在機架(2)上的步進電機(24)以及主動傳動輪(23)和被動傳動輪(22)，電機輸出軸與主動傳動輪(23)連接，傳動帶或傳動鏈(21)安裝在主動傳動輪(23)和被動傳動輪(22)上，四個以上的支承叉(12)間隔安裝在傳動帶或傳動鏈(21)上；所述的推膜機構(gòu)包括推絲塊(7)和推絲導軌(6)，推絲塊(7)和具有放絲腔及殼體定位座(6-1)的推絲導軌(6)可移動的安裝在機架(2)上，且推絲塊(7)位于推絲導軌(6)的放絲腔內(nèi)；所述的脫膜機構(gòu)包括擋絲塊(17)和膜套夾持塊(14)，擋絲塊(17)安裝在機架(2)上，膜套夾持塊(14)可移動的安裝在機架(2)上，且膜套夾持塊(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽(14-1)，安裝在膜套夾持塊(14)上的夾緊氣缸(14-2)其活動側(cè)設(shè)置在凹槽(14-1)的側(cè)面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜絲的自動裝殼裝置，其特征在于所述的推絲塊(7)安裝 在推膜氣缸(5)的活塞桿端部，且推膜氣缸(5)通過氣缸支座(4)安裝在推膜工作臺(3) 上，推膜工作臺(3)安裝在機架(2)，推絲導軌(6)安裝在導絲氣缸(8)的移動座上，導絲 氣缸(8)安裝在推膜工作臺(3)上，推膜工作臺(3)上安裝有傳感器支架(9)，傳感器(10) 安裝在傳感器支架(9)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜絲的自動裝殼裝置，其特征在于所述的擋絲塊(17)安裝 在擋絲氣缸(18)的活塞桿端部，擋絲氣缸(18)通過支架(20)安裝在脫膜工作臺(19)上， 脫膜工作臺(19)安裝在機架(2)上，膜套夾持塊(14)安裝在脫膜氣缸(15)的移動座的頂 部，脫膜氣缸(15)安裝有脫膜工作臺(19)上并位于擋絲氣缸(18)的側(cè)部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜絲的自動裝殼裝置，其特征在于所述機架(2)上安裝有 兩個主動傳動輪(23)和被動傳動輪(22)，電機輸出軸通過減速器與兩個主動傳動輪(23) 連接，兩傳動帶或傳動鏈(21)安裝在主動傳動輪(23)和被動傳動輪(22)上，支承叉(12) 均布安裝在傳動帶或傳動鏈(21)，傳動鏈導向件(26)安裝在機架(2)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的膜絲的自動裝殼裝置，其特征在于所述機架(2)上安 裝有防護罩(ll)，且防護罩(11)罩在主動傳動輪(23)、被動傳動輪(22)以及傳動鏈(21) 上，支承叉(12)伸出防護罩(11)的安裝槽孔。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜絲的自動裝殼裝置，其特征在于所述的機架(2)上安裝 有控制箱(1)。
專利摘要本實用新型涉及一種膜絲的自動裝殼裝置，包括送殼機構(gòu)及位于其兩側(cè)的推膜機構(gòu)和脫膜機構(gòu)，送殼機構(gòu)包括安裝在機架上的電機及主動傳動輪和被動傳動輪，傳動帶或傳動鏈安裝在被動傳動輪和主動傳動輪上，四個以上的支承叉間隔安裝在傳動帶或傳動鏈上；推膜機構(gòu)包括推絲塊和推絲導軌，推絲塊和具有放絲腔及殼體定位座的推絲導軌可移動的安裝在機架上，推絲塊位于推絲導軌的放絲腔內(nèi)；脫膜機構(gòu)包括擋絲塊和膜套夾持塊，擋絲塊安裝在機架上，膜套夾持塊可移動的安裝在機架上，膜套夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，安裝在膜套夾持塊上的夾緊氣缸其活動側(cè)設(shè)置在凹槽的側(cè)面。具有結(jié)構(gòu)合理，能自動將中空纖維絲膜束安裝在殼體內(nèi)，提高生產(chǎn)效率的特點。
文檔編號A61M1/18GK201543015SQ20092028344
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者戈旭亞, 龔衛(wèi)全 申請人:江蘇朗生生命科技有限公司