專利名稱：一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置及其均壓調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力調(diào)整裝置及其調(diào)整壓力的方法，具體涉及一種利用二維柔性 壓力傳感器檢測(cè)壓力、并通過壓力氣袋調(diào)整人體接觸座椅或床鋪的壓力以達(dá)到令人感到舒 適的均壓的自動(dòng)均壓調(diào)整裝置及其均壓調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
目前，人們常用的按摩設(shè)備包括氣袋式按摩椅、氣袋式按摩床墊等壓力調(diào) 整裝置。在市場(chǎng)上已經(jīng)有柔性二維壓力傳感器和氣袋式按摩椅。例如在中國(guó)專利 01275473. 0(CN2524232Y) 二維分布式柔性壓力傳感器中提出一種二維分布式柔性壓力傳 感器，如圖7所示。它由感受器和與之相連的信號(hào)處理電路構(gòu)成，其特征是N(N是正整數(shù)， 且大于等于1小于等于50)個(gè)柔軟的金屬電極相互并聯(lián)構(gòu)成電極2，電極1與電極2相互疊 合，電極1的每一個(gè)金屬電極與電極2的每一個(gè)金屬電極之間有一層絕緣材料3，電極1與 電極2分別與金屬導(dǎo)線4和金屬導(dǎo)線5的一端相連，金屬導(dǎo)線4和金屬導(dǎo)線5的另一端與 頻率變換器6相連，頻率變換器6的輸出端與鑒頻器7的輸出端相連。在中國(guó)專利200810017284. X(CN101216358A)，網(wǎng)格壓力傳感芯片及制備方法、壓 力分布式傳感器中提出一種網(wǎng)格壓力傳感芯片，如圖8所示，該專利包括有壓敏體，其特 征在于包括有絕緣底層1和絕緣上層8，絕緣底層1和絕緣上層8之間設(shè)置有行電極架構(gòu) 層2和列電極架構(gòu)層6 ；在行電極架構(gòu)層2中等間隔設(shè)置有多條行電極3，在列電極架構(gòu) 層6中等間隔設(shè)置有有多條列電極7，行電極3與列電極7構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)分布，行、列電極延伸 至各自架構(gòu)層的兩邊分別形成行、列電極外接點(diǎn)；行電極架構(gòu)層和列電極架構(gòu)層之間設(shè)置 中間層4，所述的壓敏體5具有多個(gè)并剛好設(shè)置在行、列電極交叉點(diǎn)處的中間層內(nèi)，每個(gè) 壓敏體的兩端面分別與行電極、列電極相接；所述的絕緣底層和絕緣上層，行、列電極架構(gòu) 層以及中間層整體形成一個(gè)方形片，更詳細(xì)的說明請(qǐng)自行參考中國(guó)專利200810017284. X(CN101216358A)的公告文件。中國(guó)專利99226710. 2、授權(quán)公告號(hào)CN2405578Y，氣袋式汽車按摩椅是一種氣袋式 按摩椅如圖9所示，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是以金屬框架10與海綿墊體20及帆布組成座椅基體 后，再于其前緣面覆設(shè)一帆布30，其中該帆布30對(duì)應(yīng)于人體頸部、背部腰部、臀部及大腿部 等部位一體設(shè)置有氣袋31，各氣袋31并各以氣管32與氣閥33連接，利用裝設(shè)于后車箱或 座椅下方的氣泵34配合氣筒35與氣閥33連接而可控制氣袋31之充、放氣，據(jù)此構(gòu)成本實(shí) 用新型的氣袋式按摩椅結(jié)構(gòu)。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00610099419. 2，公開號(hào)為CN101108156的氣袋式按摩系統(tǒng)此 氣袋式按摩系統(tǒng)如圖10所示，圖中揭示出氣閥總成10內(nèi)設(shè)有一主氣道11，該主氣道11的 前端是供前述充氣泵浦20所提供的空氣導(dǎo)入。氣閥總成10相對(duì)于第一氣袋組31及第二 期待組32設(shè)有分別并聯(lián)于主氣道11的第一氣道111與第二氣道112，且第一氣道111、第 二氣道112與主氣道11是并聯(lián)的通路上分別設(shè)置第一分流閥13及第二分流閥14，通過由 第一分流閥13及第二分流閥14的開啟或關(guān)閉，可控制主氣道11是否得以與第一氣道111或第二氣道112導(dǎo)通，圖10中15是泄氣單元，40是控制器，50是支撐單元，60是壓力檢測(cè) 單元，更詳細(xì)的說明請(qǐng)自行參考中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00610099419. 2 (公開號(hào)為CN101108156) 的公告文件。從前面舉出的專利來看，氣袋式按摩椅系統(tǒng)只有一個(gè)單方面調(diào)整壓力的作用，沒 有做壓力傳感器，它缺少一個(gè)反向的壓力感測(cè)的回饋，因此達(dá)不到均壓的效果。二維分布式 柔性壓力傳感器、壓力分布式傳感器只有一個(gè)單方面壓力傳感器的作用，沒有做壓力調(diào)整， 所以也達(dá)不到均壓的效果。這樣的設(shè)備只能偵測(cè)壓力或者進(jìn)行按摩，無法根據(jù)使用人體自 動(dòng)調(diào)整坐椅或床墊提供舒適健康的靜態(tài)姿勢(shì)。在市場(chǎng)上目前并沒有這樣的設(shè)備滿足以均壓 自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的壓力或形狀的產(chǎn)品。如果能做一個(gè)均壓的調(diào)整形狀的靠椅或床墊，就可以根據(jù)人體的各個(gè)部位進(jìn)行自 動(dòng)調(diào)整，直到調(diào)整到一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢?，通過壓力與反作用力來調(diào)節(jié)，根據(jù)人體的不同形態(tài)， 使人體與靠椅或床墊之間更緊密的貼合，從而達(dá)到更好的舒適效果。它可以根據(jù)人體的不 同姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，從某一方面來講，達(dá)到了一個(gè)智能化健康姿勢(shì)的效果。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種利用平面壓力傳感 器檢測(cè)壓力、并通過氣袋調(diào)整人體接觸座椅或床鋪的壓力以達(dá)到令人感到舒適的均壓的自 動(dòng)均壓調(diào)整裝置及其均壓調(diào)整方法。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置包括柔性分布式壓 力傳感器部分、氣袋式壓力調(diào)整設(shè)備部分和微處理器，所述柔性分布式壓力傳感器部分包 括二維柔性壓力傳感器、信號(hào)整形器和數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述氣袋式壓力調(diào)整設(shè)備部分包括開 關(guān)閥驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)閥和壓力氣袋；所述二維柔性壓力傳感器用來將接觸人體界面的壓力 通過信號(hào)整形器、數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給微處理器；所述壓力氣袋用來配合二 維柔性壓力傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力而改變形狀；所述微處理器根據(jù)二維柔性 壓力傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力來控制壓力氣袋自動(dòng)調(diào)整形狀，使二維柔性壓力 傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力接近一致。一種方案是所述壓力氣袋為兩個(gè)以上，壓力氣袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列 來調(diào)整壓力，即每個(gè)壓力氣袋分別與單個(gè)開關(guān)閥連接，并由各自的單個(gè)開關(guān)閥控制充氣或 放氣，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路與多個(gè)開關(guān)閥連接。另一種方案是所述壓力氣袋為兩個(gè)以上，壓力氣袋以一維的氣袋式壓力調(diào)整陣 列來調(diào)整壓力，即至少兩個(gè)壓力氣袋與同一個(gè)開關(guān)閥連接，并由同一個(gè)開關(guān)閥控制所述壓 力氣袋充氣或放氣。第三種方案是所述壓力氣袋為三個(gè)以上，壓力氣袋以二維和一維結(jié)合的氣袋式 壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力；其中一部分壓力氣袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓 力，即每個(gè)壓力氣袋分別與單個(gè)開關(guān)閥連接，并由各自的開關(guān)閥控制充氣或放氣；另一部 分氣袋以一維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力，即至少兩個(gè)壓力氣袋與同一個(gè)開關(guān)閥連 接，并由同一個(gè)開關(guān)閥控制所述壓力氣袋充氣或放氣。作為優(yōu)選，所述壓力氣袋包括一排與人體肩部和頸部高度相對(duì)應(yīng)的壓力氣袋，兩 邊肩部所對(duì)應(yīng)的壓力氣袋比頸部對(duì)應(yīng)的壓力氣袋形狀高突，使頸部對(duì)應(yīng)的壓力氣袋相對(duì)凹
4入。作為優(yōu)選方案，該裝置包括有能把常用姿勢(shì)的調(diào)整資料記錄下來的與微處理器連 接的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器把常用姿勢(shì)的調(diào)整資料記錄下來，可以隨時(shí)調(diào)用，不經(jīng)過測(cè)量接觸人體 界面的壓力，直接依照記錄下來的資料將數(shù)個(gè)可控制大小的壓力氣袋調(diào)整成常用姿勢(shì)。該裝置設(shè)有手動(dòng)控制輸入界面，在調(diào)用記錄下來的調(diào)整資料直接將壓力氣袋調(diào)整 成常用姿勢(shì)之后，可以通過所述手動(dòng)控制輸入界面將壓力氣袋調(diào)整到使人覺得舒服的位 置。另一種方案中，該裝置設(shè)有手動(dòng)控制輸入界面，在二維壓力傳感器配合接觸人體 的壓力自動(dòng)調(diào)整壓力氣袋的壓力后，可以通過所述手動(dòng)控制輸入界面將壓力氣袋調(diào)整到使 人覺得舒服的位置。本發(fā)明在使用時(shí)，連續(xù)若干次調(diào)整氣袋壓力使壓力一致，每次以固定的時(shí)間進(jìn)行 充氣或放氣，調(diào)整過程中每次先重新測(cè)量平均壓力，然后再把大于平均壓力的氣袋以固定 的時(shí)間降低壓力，把小于平均壓力的氣袋以固定的時(shí)間增加壓力，所述的調(diào)整次數(shù)配合每 次調(diào)整的壓力改變量而設(shè)為固定值，以避免控制系統(tǒng)振蕩。作為優(yōu)選方案，先把氣袋壓力放掉，充氣到50 %，然后以每單次增加或減少的壓力 值為充滿時(shí)最大總壓力的7%的壓力值來調(diào)節(jié)氣袋大小，調(diào)整次數(shù)為6次。有益效果本發(fā)明的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置及其均壓調(diào)整方法利用二維柔性壓 力傳感器檢測(cè)壓力、并通過氣袋調(diào)整人體接觸座椅或床鋪的壓力以達(dá)到令人感到舒適的均 壓，既可以偵測(cè)壓力，又可以進(jìn)行按摩，給人們的生活帶來方便。


圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為柔性分布式壓力傳感器部分的框圖；圖3為壓力氣袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整6個(gè)壓力氣袋的示意圖；圖4為壓力氣袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整9個(gè)壓力氣袋的示意圖；圖5為壓力氣袋以一維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力的示意圖；圖6為壓力氣袋以二維和一維結(jié)合的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力的示意圖；圖7為一種二維分布式柔性壓力傳感器的示意圖；圖8為一種網(wǎng)格壓力傳感芯片的示意圖；圖9為一種氣袋式按摩椅的示意圖；圖10為一種氣袋式按摩系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。如圖1所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置包括柔性分布式壓力傳感器部分、 氣袋式壓力調(diào)整設(shè)備部分和微處理器，柔性分布式壓力傳感器部分包括二維壓力傳感器、 信號(hào)整形器和數(shù)字轉(zhuǎn)換器，氣袋式壓力調(diào)整設(shè)備部分包括開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)閥和壓力 氣袋；二維壓力傳感器將壓力氣袋產(chǎn)生的壓力轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)傳輸給信號(hào)整形器，信號(hào)整 形器將信號(hào)調(diào)整為模擬信號(hào)傳輸給數(shù)字轉(zhuǎn)換器，數(shù)字轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給微處理器，微處理器控制驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路控制開關(guān)閥打開或者關(guān)閉，進(jìn)而控制壓力氣袋充氣或放氣。如圖2所示，柔性分布式壓力傳感器部分，掃描電路通過行掃描電路和列掃描電 路與信號(hào)處理電路、接口轉(zhuǎn)換電路和微型計(jì)算機(jī)連接。本發(fā)明的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置在使用時(shí)，氣袋式壓力調(diào)整設(shè)備部分有三種常用 方案一種方案是壓力氣袋為兩個(gè)以上，壓力氣袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào) 整壓力，即每個(gè)壓力氣袋分別與單個(gè)開關(guān)閥連接，并由各自的單個(gè)開關(guān)閥控制充氣或放氣， 一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路與多個(gè)開關(guān)閥連接。如圖3所示，共有六個(gè)壓力氣袋和六個(gè)開關(guān)閥，每個(gè)壓力 氣袋由各自對(duì)應(yīng)的一個(gè)開關(guān)閥來控制。例如，要對(duì)第一列第一排及第二列第三排的壓力氣 袋充氣時(shí)，采用以下步驟(1)關(guān)閉放氣開關(guān)閥718，同時(shí)關(guān)掉所有的壓力氣袋充放氣管上 的開關(guān)閥；(2)打開充氣開關(guān)閥710，再打開第一列第一排壓力氣袋的充放氣管上的開關(guān)閥 712與第二列第三排壓力氣袋充放氣管上的開關(guān)閥746 ； (3)充氣的打氣幫浦把充氣源的氣 體經(jīng)過充氣開關(guān)閥710，充放氣管上的開關(guān)閥712/746，打入第一列第一排的壓力氣袋722 及第二列第三排的壓力氣袋766。如圖4所示，共有九個(gè)壓力氣袋九個(gè)開關(guān)閥。例如，要對(duì)第一列第一排及第三列第 三排的氣袋充氣，采用以下步驟(1)關(guān)閉放氣開關(guān)閥818，關(guān)掉所有的壓力氣袋充放氣管 的開關(guān)閥；(2)打開充氣開關(guān)閥810，打開第一列第一排壓力氣袋充放氣管的開關(guān)閥812與 第三列第三排壓力氣袋充放氣管的開關(guān)閥876 ； (3)充氣的打氣幫浦把充氣源的氣體經(jīng)過 充氣開關(guān)閥810，充放氣管的開關(guān)閥812/876，打入第一列第一排的壓力氣袋822及第三列 第三排的壓力氣袋896。另一種方案是壓力氣袋為兩個(gè)以上，壓力氣袋以一維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來 調(diào)整壓力，即至少兩個(gè)壓力氣袋與同一個(gè)開關(guān)閥連接，并由同一個(gè)開關(guān)閥控制所述壓力氣 袋充氣或放氣。如圖5所示，共有六個(gè)壓力氣袋和三個(gè)開關(guān)閥，同一高度上的兩個(gè)壓力氣袋 由同一個(gè)開關(guān)閥控制。例如，要對(duì)第一及第三排的氣袋充氣，采用以下步驟(1)關(guān)閉放氣 開關(guān)閥618，關(guān)掉所有的氣袋充放氣管的開關(guān)閥；(2)打開充氣開關(guān)閥610，打開第一排氣袋 充放氣管的開關(guān)閥612與第三排氣袋充放氣管的開關(guān)閥616 ;(3)充氣的打氣幫浦就可以把 充氣源的氣體經(jīng)過充氣開關(guān)閥610，充放氣管的開關(guān)閥612/616，打入第一排的氣袋622及 第三排的氣袋626。第三種方案是壓力氣袋為三個(gè)以上，壓力氣袋以二維和一維結(jié)合的氣袋式壓力 調(diào)整陣列來調(diào)整壓力；其中一部分壓力氣袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力，即 每個(gè)壓力氣袋分別與單個(gè)開關(guān)閥連接，并由各自的開關(guān)閥控制充氣或放氣；另一部分氣袋 以一維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力，即至少兩個(gè)壓力氣袋與同一個(gè)開關(guān)閥連接，并 由同一個(gè)開關(guān)閥控制所述壓力氣袋充氣或放氣。如圖6所示，部分區(qū)域的壓力氣袋為一維 的氣袋式壓力調(diào)整，其他區(qū)域以二維的模式進(jìn)行控制。這是由于人體的造型結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜， 有些區(qū)域比較需要各點(diǎn)做壓力調(diào)節(jié)，但是有些區(qū)域則不會(huì)那么敏感。對(duì)210\211\212(剖 面A-A)與240\241\242(剖面C-C)只進(jìn)行一維式控制，可以在剖面A-A與剖面C-C中看 到各氣袋的大小陰影在同一高度上面是一樣的；而對(duì)需要更好的配合人體背部各點(diǎn)凹凸 不平的區(qū)域，則采取二維的氣袋式壓力調(diào)整，對(duì)各點(diǎn)單獨(dú)控制，這樣可以改進(jìn)了只用一維或者只用二維的單一控制模式的問題，可以同時(shí)兼顧成本與舒適性能的考量。把頸部的氣袋210\211\212以及腹部240\241\242改成一維的控制模式進(jìn)行控制，而上背部的氣袋 220\221\222與下背部的氣袋230\231\232則依舊保持二維模式進(jìn)行控制，這是因?yàn)槿梭w在頸部高度幾乎只有頸部會(huì)需要壓力回饋，頸部?jī)蛇吺潜容^空的，不需要做壓力回饋，而下腹部一般用一個(gè)相同的墊子，就可以提供足夠舒適的支撐。此外，由于均壓原理，在沒有達(dá) 至IJ“均壓”之前會(huì)對(duì)氣袋持續(xù)充氣，在此提出將氣袋210與212加大，這是因?yàn)橐话泐^部會(huì)壓 在中間氣袋211的上面，210與212是空的，氣袋211上面的壓力傳感器會(huì)在比較低的高度 就感應(yīng)到壓力，所以在同一排頸部?jī)蛇吋绮恳陨细叨鹊膬蓺獯?10與212要比頸部的氣袋211略微突出，才可以讓頸部有更完美舒適的效果。本方案中，頸部由一個(gè)氣閥進(jìn)行單獨(dú)控制，下腰腹部由一個(gè)氣閥進(jìn)行單獨(dú)控制，上背與下背部仍保持二維控制使用了六個(gè)氣閥各自控制，降低了它的整體成本，但比起全部氣袋以一維控制而言，又提供了較好的舒適感。該裝置包括有能把常用姿勢(shì)的調(diào)整資料記錄下來的與微處理器連接的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器把常用姿勢(shì)的調(diào)整資料記錄下來，可以隨時(shí)調(diào)用，不經(jīng)過測(cè)量接觸人體界面的壓力，直 接依照記錄下來的資料將數(shù)個(gè)可控制大小的壓力氣袋調(diào)整成常用姿勢(shì)。該裝置包括手動(dòng)控制輸入界面。調(diào)用存儲(chǔ)器記錄下來的資料直接將數(shù)個(gè)可控制大小的壓力氣袋快速調(diào)整成常用姿勢(shì)之后，可以經(jīng)過手動(dòng)控制輸入界面將壓力氣袋調(diào)整到使用者覺得舒服的位置。該裝置設(shè)有手動(dòng)控制輸入界面，在二維壓力傳感器配合接觸人體的壓力自動(dòng)調(diào)整壓力氣袋的壓力后，可以通過所述手動(dòng)控制輸入界面將壓力氣袋調(diào)整到使人覺得舒服的位置。本發(fā)明在使用時(shí)，連續(xù)若干次調(diào)整氣袋壓力使壓力一致，每次以固定的時(shí)間進(jìn)行充氣或放氣，調(diào)整過程中每次先重新測(cè)量平均壓力，然后再把大于平均壓力的氣袋以固定的時(shí)間降低壓力，把小于平均壓力的氣袋以固定的時(shí)間增加壓力，所述的調(diào)整次數(shù)配合每次調(diào)整的壓力改變量而設(shè)為固定值，以避免控制系統(tǒng)振蕩。先把氣袋壓力放掉，充氣到 50 %，然后以每單次增加或減少的壓力值為充滿時(shí)最大總壓力的7 %的壓力值來調(diào)節(jié)氣袋大小，調(diào)整次數(shù)為6次。壓力氣袋從沒有氣到充滿氣大概是三秒，由滿氣狀態(tài)放氣到?jīng)]有氣大約也是3 秒，全部掃描完畢所有的壓力傳感器偵測(cè)點(diǎn)與計(jì)算平均值大約需要0. 1秒。本發(fā)明在使用 時(shí)均壓調(diào)整的方法包括以下步驟(1)放掉所有氣袋中的氣；(2)設(shè)定各氣袋對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置為6 ； (3)全體氣袋充氣1. 5秒；(4)開始一次的壓力調(diào)整(5)掃描二維柔性傳感器各點(diǎn)壓力；(6)計(jì)算壓力平均值；(7)將高于壓力平均值控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的氣袋放氣0. 2 秒，并將這些氣袋對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置儲(chǔ)存值減1 ;(8)將低于壓力平均值控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的氣袋充氣0. 2秒，并將這些氣袋對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置儲(chǔ)存值加1 ； (9)看是否調(diào)整了 6 次，沒有就回到步驟4 ；已經(jīng)調(diào)整6次就進(jìn)到步驟10 ； (10)進(jìn)入手動(dòng)調(diào)節(jié)；(11)將調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置儲(chǔ)存值記錄到非揮發(fā)性存儲(chǔ)器(Non volatile memory)當(dāng)中以備后續(xù)使用。調(diào)用非揮發(fā)性存儲(chǔ)器儲(chǔ)存值記錄調(diào)整壓力步驟(1)放掉所有氣袋中的氣；(2)讀入定各氣袋對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置的儲(chǔ)存值；(3)全體氣袋充氣1. 5秒(4)開始一次的壓 力調(diào)整；(5)將對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置的儲(chǔ)存值小于6所對(duì)應(yīng)的氣袋放氣0. 2秒，并將這些 氣袋對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置儲(chǔ)存值加1 ； (6)將對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置的儲(chǔ)存值大于6所對(duì)應(yīng)的氣袋充氣0. 2秒，并將這些氣袋對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)次數(shù)記憶位置儲(chǔ)存值減1 ； (7)看是否調(diào)整了6次，沒有就回到步驟4 ；調(diào)整6次就進(jìn)到步驟8 ； (8)進(jìn)入手動(dòng)調(diào)節(jié)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于該裝置包括柔性分布式壓力傳感器部分、氣袋式壓力調(diào)整設(shè)備部分和微處理器，所述柔性分布式壓力傳感器部分包括二維柔性壓力傳感器、信號(hào)整形器和數(shù)字轉(zhuǎn)換器；所述氣袋式壓力調(diào)整設(shè)備部分包括開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)閥和壓力氣袋；所述二維柔性壓力傳感器用來將接觸人體界面的壓力通過信號(hào)整形器、數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給微處理器；所述壓力氣袋用來配合二維柔性壓力傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力而改變形狀；所述微處理器根據(jù)二維柔性壓力傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力來控制壓力氣袋自動(dòng)調(diào)整形狀，使壓力氣袋接觸人體界面的壓力一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于所述壓力氣袋為兩個(gè) 以上，壓力氣袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力，即每個(gè)壓力氣袋分別與單個(gè)開 關(guān)閥連接，并由各自的開關(guān)閥控制充氣或放氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于所述壓力氣袋為兩個(gè) 以上，壓力氣袋以一維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力，即至少兩個(gè)壓力氣袋與同一個(gè) 開關(guān)閥連接，并由同一個(gè)開關(guān)閥控制所述壓力氣袋充氣或放氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于所述壓力氣袋為三個(gè) 以上，壓力氣袋以二維和一維結(jié)合的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力；其中一部分壓力氣 袋以二維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓力，即每個(gè)壓力氣袋分別與單個(gè)開關(guān)閥連接，并 由各自的開關(guān)閥控制充氣或放氣；另一部分氣袋以一維的氣袋式壓力調(diào)整陣列來調(diào)整壓 力，即至少兩個(gè)壓力氣袋與同一個(gè)開關(guān)閥連接，并由同一個(gè)開關(guān)閥控制所述壓力氣袋充氣 或放氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于包括能把 常用姿勢(shì)的調(diào)整資料記錄下來的與微處理器連接的存儲(chǔ)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于包括手動(dòng)控制輸入界 面，在調(diào)用記錄下來的調(diào)整資料直接將壓力氣袋調(diào)整成常用姿勢(shì)之后，通過所述手動(dòng)控制 輸入界面將壓力氣袋調(diào)整到使人覺得舒服的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于包括手動(dòng) 控制輸入界面，在二維壓力傳感器配合接觸人體的壓力自動(dòng)調(diào)整壓力氣袋的壓力后，通過 所述手動(dòng)控制輸入界面將壓力氣袋調(diào)整到使人覺得舒服的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置，其特征在于所述壓力氣袋包括一 排與人體肩部和頸部高度相對(duì)應(yīng)的壓力氣袋，兩邊肩部所對(duì)應(yīng)的壓力氣袋比頸部對(duì)應(yīng)的壓 力氣袋形狀高突，使頸部對(duì)應(yīng)的壓力氣袋相對(duì)凹入。
9.權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置的均壓調(diào)整方法，其特征在于 連續(xù)若干次調(diào)整氣袋壓力使壓力一致，每次以固定的時(shí)間進(jìn)行充氣或放氣，調(diào)整過程中每 次先重新測(cè)量平均壓力，然后再把大于平均壓力的氣袋以固定的時(shí)間降低壓力，把小于平 均壓力的氣袋以固定的時(shí)間增加壓力，所述的調(diào)整次數(shù)配合每次調(diào)整的壓力改變量而設(shè)為 固定值，以避免控制系統(tǒng)振蕩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置的均壓調(diào)整方法，其特征在于先 把氣袋壓力放掉，充氣到50%，然后以每單次增加或減少的壓力值為充滿時(shí)最大總壓力的 7%的壓力值來調(diào)節(jié)氣袋大小，調(diào)整次數(shù)為6次。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)均壓調(diào)整裝置及其均壓調(diào)整方法，該裝置包括二維柔性壓力傳感器、壓力氣袋和微處理器，二維柔性壓力傳感器用來將接觸人體界面的壓力通過信號(hào)整形器、數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給微處理器；壓力氣袋用來配合二維柔性壓力傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力而改變形狀；微處理器根據(jù)二維柔性壓力傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力來控制壓力氣袋自動(dòng)調(diào)整形狀，使二維柔性壓力傳感器測(cè)量到的接觸人體界面的壓力接近一致。本發(fā)明利用二維柔性壓力傳感器檢測(cè)壓力、并通過壓力氣袋調(diào)整人體接觸座椅或床鋪的壓力以達(dá)到令人感到舒適的均壓，給人們的生活帶來方便。
文檔編號(hào)A61H9/00GK101797205SQ20091026471
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者張宏勇, 魏佳, 黃世蔚 申請(qǐng)人:江蘇華創(chuàng)光電科技有限公司