專利名稱：：圖像獲得方法和圖像獲得設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種圖像獲得方法和設(shè)備，用于發(fā)射照明光和輔助光，并且獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和輔助光的反射光形成的圖像。本發(fā)明還涉及一種圖像獲得方法和設(shè)備，用于獲得同時(shí)受照明光和激勵(lì)光照射的觀察目標(biāo)的圖像，并從所獲得的圖像信號(hào)產(chǎn)生普通圖像信號(hào)，所述所獲得的圖像是由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和從受到激勵(lì)光激勵(lì)的觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光形成的。
背景技術(shù)：
：用于觀察體腔內(nèi)組織的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)已廣為人知，并且通過(guò)對(duì)受到白光照射的體腔內(nèi)的觀察目標(biāo)進(jìn)行成像從而獲得普通圖像，并將普通圖像顯示在監(jiān)視器屏幕上的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)已經(jīng)投入廣泛的實(shí)際應(yīng)用。最近，在使用固態(tài)圖像傳感器的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)領(lǐng)域，通過(guò)基于消化器官(如胃黏膜)的分光反射率組合窄帶通濾鏡來(lái)進(jìn)行分光(spectroscopic)成像的系統(tǒng)，即內(nèi)建有窄帶通濾鏡(narrowband-passfilters)的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(窄帶成像-NBI)，已受到關(guān)注。該系統(tǒng)通過(guò)利用窄(波長(zhǎng))帶通濾鏡而不是幀順序的R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))的旋轉(zhuǎn)濾鏡，通過(guò)窄帶通濾鏡順序地輸出照明光，并按照與R，G，B(RGB)信號(hào)情況下相同的方式通過(guò)改變對(duì)信號(hào)的加權(quán)來(lái)處理利用照明光束獲得的信號(hào)，從而形成分光圖像。根據(jù)這樣的分光圖像，可以從消化器官(如胃、大腸等)提取迄今尚無(wú)法獲得的微觀結(jié)構(gòu)等。同時(shí)，與使用上述窄帶通濾鏡的幀順序方法不同，在同時(shí)出現(xiàn)的、在固態(tài)圖像傳感器上布置微觀馬賽克濾色鏡的方法中，日本待審專利公開(kāi)No.2003-93336和2007-202621提出了一種通過(guò)基于對(duì)受到白光照射的觀察目標(biāo)進(jìn)行成像而獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，來(lái)形成分光圖像的方法。日本待審專利公開(kāi)No.2003-93336公開(kāi)了一種不依賴于照明光類型、成像系統(tǒng)的固有分光特性等，通過(guò)考慮照明光的分光特性和包括圖像傳感器的感色度特性、濾色鏡的透射系數(shù)等整個(gè)成像系統(tǒng)的分光特性，并執(zhí)行由圖像傳感器獲得的RGB圖像信號(hào)和估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)之間的計(jì)算，來(lái)獲得觀察目標(biāo)的分光數(shù)據(jù)的方法。最近，除了通過(guò)向觀察目標(biāo)發(fā)射白光來(lái)觀察目標(biāo)的系統(tǒng)外，還在開(kāi)發(fā)另一種圖像獲得系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，向觀察目標(biāo)給予吸收預(yù)定波長(zhǎng)的藥劑，例如ICG(吲哚花青綠)，然后向觀察目標(biāo)發(fā)射具有藥劑所吸收的波長(zhǎng)的輔助光，并且獲得由從觀察目標(biāo)反射的輔助光的反射光形成的圖像，從而產(chǎn)生用于觀察藥劑在觀察目標(biāo)中的分布的特殊圖像。此外，已知的還有被用作熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的熒光圖像獲得系統(tǒng)，其中，熒光圖像是通過(guò)接收從受到激勵(lì)光照射的觀察目標(biāo)發(fā)射的自熒光而獲得的，并且熒光圖像與上述普通圖像一起顯示在監(jiān)視器屏幕上。這樣的自熒光是從活體組織中的固有熒光體發(fā)射的。例如，如果觀察目標(biāo)是呼吸道黏膜，則認(rèn)為大部分自熒光是從黏膜的下層發(fā)射的，固有熒光體可以是核黃素、色氨酸、酪氨酸、NADH、NADPH、卟啉、膠原質(zhì)、彈性蛋白、纖連蛋白、FAD等。另外，眾所周知，當(dāng)向觀察目標(biāo)(如活體組織)上發(fā)射給定波長(zhǎng)范圍內(nèi)的激勵(lì)光時(shí)，在從正常組織發(fā)射的自熒光和從病變組織發(fā)射的自熒光之間，從觀察目標(biāo)固有的熒光體發(fā)射的自熒光的光強(qiáng)/譜形狀是不同的，如圖22所示。利用這種現(xiàn)象，通過(guò)向觀察目標(biāo)上發(fā)射預(yù)定波長(zhǎng)的激勵(lì)光并檢測(cè)從觀察目標(biāo)發(fā)射的自熒光來(lái)產(chǎn)生熒光圖像的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)也是公知的。推測(cè)認(rèn)為，如圖22所示，同從正常組織發(fā)射的自熒光相比，從病變組織發(fā)射的自熒光受到更大衰減的原因在于，變厚的病變組織的黏膜上皮、病變組織中固有熒光體的消耗、或熒光吸收物質(zhì)的增加。此外，作為這種類型的熒光圖像獲得系統(tǒng)，例如用于通過(guò)預(yù)先向?qū)ο蠼o予具有腫瘤親和性并在受到光激勵(lì)時(shí)發(fā)射熒光感光材料(ATX-S10、5-ALA、Npe6、HAT-D01、光敏素-2等)，作為發(fā)光藥劑以被腫瘤(如癌癥)吸收，向腫瘤發(fā)射波長(zhǎng)與發(fā)光藥劑的激勵(lì)波長(zhǎng)區(qū)相對(duì)應(yīng)的激勵(lì)光，并檢測(cè)從腫瘤中集聚的發(fā)光藥劑發(fā)射的藥劑熒光的熒光圖像獲得系統(tǒng)也是公知的。在這些熒光圖像獲得系統(tǒng)中，為了允許觀察者精確地基于熒光信息獲得組織特征的信息，已經(jīng)提出了各種類型的比較分析方法。例如，當(dāng)向觀察目標(biāo)(如活體組織)上發(fā)射激勵(lì)光，以獲得從觀察目標(biāo)發(fā)射的自熒光的光強(qiáng)，作為熒光圖像，并基于熒光圖像顯示所獲得的熒光信息時(shí)，從正常觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光的強(qiáng)度與激勵(lì)光的亮度基本上成比例，但激勵(lì)光的亮度與距離的平方成反比地減小。因此，可能存在從位于光源附近的病變組織接收到的熒光比從遠(yuǎn)離光源的正常組織接收到的熒光強(qiáng)的情況。因此，僅以熒光強(qiáng)度信息可以無(wú)法精確地確定觀察目標(biāo)的組織特征。為了緩和該問(wèn)題，日本待審專利公開(kāi)No.2004-000477提出了一種熒光圖像獲得系統(tǒng)，用于通過(guò)向觀察目標(biāo)發(fā)射波長(zhǎng)范圍不同于激勵(lì)光波長(zhǎng)范圍的光，作為參考光，檢測(cè)從觀察目標(biāo)反射的參考光的反射光的強(qiáng)度，基于由熒光強(qiáng)度和參考光的反射光強(qiáng)度間的比值代表的熒光收率獲得指示損傷位置的診斷信息，并以不同顏色(如紅色)在熒光圖像的顯示屏上顯示損傷位置區(qū)域(即診斷信息)，來(lái)診斷活體的組織特征。通常，在上述圖像獲得系統(tǒng)中，以時(shí)分方式來(lái)執(zhí)行通過(guò)僅向觀察目標(biāo)發(fā)射輔助光來(lái)獲取特殊圖像或通過(guò)向觀察目標(biāo)發(fā)射激勵(lì)光來(lái)獲取熒光圖像，以及通過(guò)發(fā)射照明光來(lái)獲取普通圖像。接著，例如通過(guò)將特殊圖像(或熒光圖像)疊加在普通圖像上來(lái)產(chǎn)生疊加圖像，并顯示疊加圖像。然而，當(dāng)以時(shí)分方式獲得特殊圖像(或熒光圖像)和普通圖像時(shí)，減少了特殊圖像(或熒光圖像)和普通圖像的每單位時(shí)間的幀數(shù)量，導(dǎo)致了當(dāng)將特殊圖像(或熒光圖像)作為運(yùn)動(dòng)圖像顯示時(shí)無(wú)法獲得令人滿意的顯示圖像的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的發(fā)明人致力于開(kāi)發(fā)一種圖像獲得設(shè)備，在該圖像獲得設(shè)備中，同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射照明光和輔助光(或激勵(lì)光)，然后獲得由照明光的反射光和輔助光(或熒光)的反射光形成的圖像，以及根據(jù)該圖像的圖像信號(hào)獲得反映醫(yī)療藥劑在觀察目標(biāo)中的分布的特殊圖像(或反映熒光發(fā)射強(qiáng)度的熒光圖像)。本發(fā)明是鑒于上述環(huán)境開(kāi)發(fā)的，并且本發(fā)明的目的在于提供一種圖像獲得方法和設(shè)備，該圖像獲得方法和設(shè)備即使在特殊圖像(或熒光圖像)是通過(guò)同時(shí)向觀察目標(biāo)照射照明光和輔助光(或激勵(lì)光)并基于輔助光(或熒光)的反射光獲得的，并且顯示特殊圖像(或熒光圖像)的情況下，也能夠產(chǎn)生令人滿意的顯示圖像。此外，當(dāng)觀察觀察目標(biāo)的熒光圖像時(shí)，通常情形下，用戶希望同時(shí)觀察普通彩色圖像，以同熒光圖像進(jìn)行比較。本發(fā)明是鑒于上述環(huán)境開(kāi)發(fā)的，并且本發(fā)明的另一目的在于提供一種圖像獲得方法和設(shè)備，該圖像獲得方法和設(shè)備能夠產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)，準(zhǔn)普通圖像信號(hào)的歸因于如下圖像獲得方法和設(shè)備中的熒光的圖像信號(hào)的含有率低在這種圖像獲得方法和設(shè)備中，同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射照明光和激勵(lì)光，以獲得由反射光和熒光形成的圖像。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的圖像獲得方法包括以下步驟向觀察目標(biāo)同時(shí)發(fā)射照明光和輔助光，所述輔助光具有與照明光不同的波長(zhǎng)范圍；獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和輔助光的反射光形成的圖像；針對(duì)所獲得的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，利用圖像信號(hào)的值和預(yù)先存儲(chǔ)的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；基于輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，來(lái)獲得準(zhǔn)反射率信息，并基于所述準(zhǔn)反射率信息產(chǎn)生特殊圖像，所述準(zhǔn)反射率信息反映了在輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)所述觀察目標(biāo)的反射率。優(yōu)選地，將吸收具有輔助光波長(zhǎng)的光的藥劑給予觀察目標(biāo)。本發(fā)明的圖像獲得設(shè)備包括發(fā)光裝置，用于向觀察目標(biāo)同時(shí)發(fā)射照明光和輔助光，所述輔助光具有與照明光不同的波長(zhǎng)范圍；成像裝置，用于獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和輔助光的反射光形成的圖像；存儲(chǔ)裝置，用于至少存儲(chǔ)估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，所述估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)用于計(jì)算輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算裝置，用于針對(duì)從成像裝置輸出的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，利用圖像信號(hào)的值和預(yù)先存儲(chǔ)的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；以及圖像處理裝置，用于針對(duì)每個(gè)像素，基于輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)獲得準(zhǔn)反射率信息，并基于所述準(zhǔn)反射率信息產(chǎn)生特殊圖像，所述準(zhǔn)反射率信息反映了在輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)所述觀察目標(biāo)的反射率。此處所用的術(shù)語(yǔ)"具有與照明光不同的波長(zhǎng)范圍的輔助光"是指輔助光的波長(zhǎng)范圍與照明光的波長(zhǎng)范圍不重疊。此外，此處所用的術(shù)語(yǔ)"用于計(jì)算輔助光波長(zhǎng)內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)"是指考慮了輔助光的分光特性和成像單元的分光特性的矩陣數(shù)據(jù)，并且允許通過(guò)用圖像信號(hào)執(zhí)行矩陣運(yùn)算來(lái)計(jì)算包括輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)觀察目標(biāo)的估計(jì)譜反射率信息在內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。如果發(fā)光單元是在發(fā)射輔助光的同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射具有與輔助光不同的波長(zhǎng)范圍的參考光的單元，并且成像單元是獲得包括從觀察目標(biāo)反射的參考光的反射光在內(nèi)的圖像的單元，則圖像處理單元可以是根據(jù)從成像單元輸出的圖像信號(hào)計(jì)算參考光強(qiáng)，并通過(guò)將輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)除以參考光強(qiáng)來(lái)計(jì)算反射率信息的單元，其中所述參考光強(qiáng)是參考光的反射光的強(qiáng)度。此處所用的術(shù)語(yǔ)"參考光"可以是具有與照明光的波長(zhǎng)范圍不同的波長(zhǎng)范圍的光，例如，IR光等，或者可以是包含在照明光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光。如果參考光的波長(zhǎng)范圍包含在照明光的波長(zhǎng)范圍內(nèi)，可以將整個(gè)照明光或照明光波長(zhǎng)范圍的一部分的光用作參考光(這適用于以下描述)。此外，例如，如果將照明光的紅色區(qū)域內(nèi)的光用作參考光，可以將RGB圖像信號(hào)中的R圖像信號(hào)的光強(qiáng)用作"參考光強(qiáng)"。如果將照明光中預(yù)定波長(zhǎng)的光用作參考光，可以利用照明光的圖像信號(hào)和估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算參考光的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，并且可以將所計(jì)算的估計(jì)分光數(shù)據(jù)用作"參考光強(qiáng)"。所述圖像處理單元可以是將準(zhǔn)反射率信息同預(yù)定參考值進(jìn)行比較，如果準(zhǔn)反射率信息大于參考值就增加輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，并基于增加的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生特殊圖像的單元。此外，所述圖像處理單元可以是將準(zhǔn)反射率信息同預(yù)定參考值進(jìn)行比較，如果準(zhǔn)反射率信息小于參考值就增加輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，并基于增加的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生特殊圖像的單元。另外，所述圖像處理單元可以是將準(zhǔn)反射率信息同預(yù)定參考值進(jìn)行比較，并且如果準(zhǔn)反射率信息小于參考值，就通過(guò)設(shè)置作為RGB圖像信號(hào)的飽和值來(lái)產(chǎn)生特殊圖像的單元。所述圖像處理單元可以是通過(guò)將特殊圖像疊加在基于成像裝置輸出的圖像信號(hào)而產(chǎn)生的圖像上，來(lái)產(chǎn)生特殊疊加圖像的單元。本發(fā)明的另一圖像獲得方法包括以下步驟獲得同時(shí)受到照明光和激勵(lì)光照射的觀察目標(biāo)的圖像，所述圖像由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光以及從受到激勵(lì)光激勵(lì)的觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光而形成；針對(duì)所獲得的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，根據(jù)每個(gè)像素的圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的用于計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，所述特定熒光波長(zhǎng)范圍是至少包括所述熒光的實(shí)質(zhì)上中心波長(zhǎng)的波長(zhǎng)范圍；基于所述特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，獲得準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)，所述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)包括歸因于所述熒光的圖像信號(hào)；以及通過(guò)將準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)從所獲得的圖像信號(hào)中減去，產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)。本發(fā)明的另一圖像獲得設(shè)備包括發(fā)光裝置，用于向觀察目標(biāo)同時(shí)發(fā)射照明光和激勵(lì)光；成像裝置，用于獲得由從所述觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和從受到激勵(lì)光照射的所述觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光而形成的圖像；第一存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)用于計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)；估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算裝置，用于針對(duì)從成像裝置輸出的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，利用每個(gè)像素的圖像信號(hào)和估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，所述特定熒光波長(zhǎng)范圍是至少包括所述熒光的實(shí)質(zhì)上中心波長(zhǎng)的波長(zhǎng)范圍；以及圖像處理裝置，具有準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置和準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置，所述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置用于基于估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算裝置所計(jì)算的特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，產(chǎn)生包括歸因于所述熒光的圖像信號(hào)在內(nèi)的準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)，所述準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置用于通過(guò)將準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)從成像裝置所獲得的圖像信號(hào)中減去，來(lái)產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)。此處所用的術(shù)語(yǔ)"用于計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)"是指考慮了諸如照明光等光的分光特性和成像單元的分光特性的矩陣數(shù)據(jù)，并且允許用圖像信號(hào)執(zhí)行矩陣運(yùn)算來(lái)計(jì)算包括觀察目標(biāo)的估計(jì)分光反射率信息在內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。此處所用的術(shù)語(yǔ)"至少包括所述熒光的實(shí)質(zhì)上中心波長(zhǎng)的特定熒光波長(zhǎng)范圍"是指至少包括熒光中心波長(zhǎng)或與中心波長(zhǎng)相鄰的波長(zhǎng)的波長(zhǎng)范圍，可以是基本反映了熒光強(qiáng)度的波長(zhǎng)范圍。如果所述圖像處理單元具有用于根據(jù)特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)來(lái)獲得熒光發(fā)射強(qiáng)度信息的熒光發(fā)射強(qiáng)度信息計(jì)算單元，其中所述熒光發(fā)射強(qiáng)度信息是反映了從觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光的發(fā)射強(qiáng)度的信息，并且所述設(shè)備還包括第二存儲(chǔ)單元，用于預(yù)先存儲(chǔ)從多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光的熒光發(fā)射強(qiáng)度信息和由成像單元通過(guò)對(duì)從所述多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光進(jìn)行成像而獲得的熒光圖像信號(hào)之間的關(guān)系，其中所述多個(gè)觀察樣本具有與觀察目標(biāo)基本相同的熒光特性，并在受到激勵(lì)光照射時(shí)發(fā)射不同發(fā)射強(qiáng)度的熒光，則所述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元可以是基于熒光發(fā)射強(qiáng)度信息計(jì)算單元所獲得的熒光發(fā)射強(qiáng)度信息以及存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)單元中的關(guān)系，來(lái)產(chǎn)生準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)的單元。如果所述發(fā)光單元是在發(fā)射激勵(lì)光的同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射具有不同于激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍的參考光的單元，并且所述成像單元是獲得包括從觀察目標(biāo)反射的參考光的反射光在內(nèi)的圖像的單元，則所述熒光發(fā)射強(qiáng)度信息計(jì)算單元可以是計(jì)算參考光強(qiáng)，計(jì)算偽熒光強(qiáng)度，并計(jì)算偽熒光收率作為熒光發(fā)射強(qiáng)度信息的單元，所述參考光強(qiáng)是成像單元所獲得的參考光的反射光的強(qiáng)度，所述偽熒光強(qiáng)度是特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光強(qiáng)，所述偽熒光收率是通過(guò)用偽熒光強(qiáng)度除以參考光強(qiáng)而獲得的。所述設(shè)備還可以包括輸入單元，用于通過(guò)輸入操作設(shè)置特定熒光波長(zhǎng)范圍。所述第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元可以是分離地提供的存儲(chǔ)單元，或執(zhí)行兩種功能的單個(gè)存儲(chǔ)單元。根據(jù)所述圖像獲得方法和設(shè)備，向被給予了例如吸收具有輔助光波長(zhǎng)的光的藥劑的觀察目標(biāo)發(fā)射照明光和具有與照明光不同波長(zhǎng)范圍的輔助光，以獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和輔助光的反射光形成的圖像，接著針對(duì)所獲得的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，利用圖像信號(hào)的值和預(yù)先存儲(chǔ)的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，基于輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)來(lái)獲得反映了輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)觀察目標(biāo)的反射率的準(zhǔn)反射率信息，并基于該準(zhǔn)反射率信息產(chǎn)生特殊圖像。同時(shí)發(fā)射照明光和輔助光可以避免基于輔助光的反射光的特殊圖像的每單位時(shí)間幀數(shù)的減少，從而即使在將特殊圖像顯示為例如運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，也可以獲得令人滿意的顯示圖像。此外，無(wú)需對(duì)照明光的發(fā)射和輔助光的發(fā)射進(jìn)行切換，從而可以簡(jiǎn)化發(fā)光單元的構(gòu)造。根據(jù)所述另一圖像獲得方法和設(shè)備，從同時(shí)受到照明光和激勵(lì)光照射的觀察目標(biāo)，獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和從受到激勵(lì)光激勵(lì)的觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光形成的圖像；接著針對(duì)所獲得的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，通過(guò)每個(gè)像素的圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的用于計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，所述特定熒光波長(zhǎng)范圍是至少包括所述熒光的實(shí)質(zhì)上中心波長(zhǎng)的波長(zhǎng)范圍；基于特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，獲得包括歸因于熒光的圖像信號(hào)在內(nèi)的準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)；以及通過(guò)將準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)從所獲得的圖像信號(hào)中減去，來(lái)產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)。通過(guò)將準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)從所獲得的圖像信號(hào)(即從原始數(shù)據(jù))中減去，可以產(chǎn)生其中歸因于熒光的圖像信號(hào)的含有率低的準(zhǔn)普通圖像信號(hào)。接著，可以將由準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生的準(zhǔn)普通圖像用作通過(guò)僅發(fā)射照明光而獲得的普通圖像的替代，從而改善了用戶友好性。此外，不會(huì)減少每單位時(shí)間可獲得的準(zhǔn)普通圖像的幀數(shù)，因此，即使當(dāng)準(zhǔn)普通圖像被顯示為運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，也可以提供令人滿意的圖像。圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的框圖，示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的配置。圖2示出了照明光和輔助光的光譜。圖3作為譜分布示出了估計(jì)分光數(shù)據(jù)。圖4作為譜分布示出了估計(jì)分光數(shù)據(jù)。圖5示出了特殊疊加圖像產(chǎn)生過(guò)程。圖6示出了增益設(shè)置方法。圖7A示出了增益設(shè)置方法。圖7B示出了增益設(shè)置方法。圖8示出了增益設(shè)置方法。圖9示出了增益設(shè)置方法。圖10示出了特殊疊加圖像產(chǎn)生過(guò)程。圖11示出了補(bǔ)償(offset)設(shè)置方法。圖12示出了特殊疊加圖像產(chǎn)生過(guò)程。圖13是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的框圖，示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的配置。圖14是圖像處理單元的框圖，示出了圖像處理單元的配置。圖15A示出了波長(zhǎng)和估計(jì)分光數(shù)據(jù)間的關(guān)系。圖15B示出了波長(zhǎng)和估計(jì)分光數(shù)據(jù)間的關(guān)系。圖16示出了偽熒光收率和顯示顏色間的關(guān)系。圖17示出了偽熒光收率和顯示顏色間的關(guān)系。圖18是另一熒光內(nèi)窺鏡設(shè)備的框圖，示出了另一熒光內(nèi)窺鏡設(shè)備的配置。圖19是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的框圖，示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的配置。圖20是圖像處理單元的框圖，示出了圖像處理單元的配置。圖21示出了查找表。圖22示出了從正常組織和病變組織發(fā)射的熒光的光譜。具體實(shí)施例方式以下，將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。首先，將詳細(xì)描述一種圖像獲得設(shè)備(第一實(shí)施例)，其中同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射照明光和輔助光以獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和輔助光的反射光形成的圖像，并根據(jù)該圖像的圖像信號(hào)產(chǎn)生反映了藥劑在觀察目標(biāo)中的分布的特殊圖像。此后，將描述一種圖像獲得設(shè)備(熒光圖像獲得設(shè)備，第二和第三實(shí)施例)，其中同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射照明光和激勵(lì)光以獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和從觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光形成的圖像，并根據(jù)該圖像的圖像信號(hào)產(chǎn)生反映了熒光發(fā)射強(qiáng)度的熒光圖像。圖1示出了應(yīng)用本發(fā)明的圖像獲得設(shè)備的根據(jù)第一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意配置。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100是一種系統(tǒng)，該系數(shù)向觀察目標(biāo)10發(fā)射可見(jiàn)照明光LI和中心波長(zhǎng)為805nm的輔助光L2，以獲得圖像信號(hào)，產(chǎn)生偽普通圖像和與反映了在805nm波長(zhǎng)處觀察目標(biāo)的反射率信息的特殊圖像疊加而得的特殊疊加圖像，并將每種圖像顯示為運(yùn)動(dòng)圖像，其中觀察目標(biāo)10預(yù)先被給予了具有在805nm波長(zhǎng)處的光吸收特性的ICG(吲哚花青綠)。如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100包括要插入對(duì)象體腔并用于觀察觀察目標(biāo)10的觀測(cè)器單元(scopeunit)110;觀測(cè)器單元110可移除地附著其上并與其電連接的處理器單元170;觀測(cè)器單元110可移除地附著其上并與其光學(xué)連接的光源單元150，光源單元150中具有發(fā)射照明光LI和輔助光L2的氙氣燈151。應(yīng)當(dāng)注意的是，處理器單元170和光源單元150可以作為整體形成或分離地形成。照明光學(xué)系統(tǒng)111被設(shè)置在觀測(cè)器單元110的遠(yuǎn)端部分。照明光Ll和輔助光L2被導(dǎo)向的光導(dǎo)112的一端位于與照明光學(xué)系統(tǒng)111相對(duì)的位置。光導(dǎo)112被配置為向觀測(cè)器單元110外部延伸，并且光學(xué)連接器113被提供至光導(dǎo)112的另一端，光學(xué)連接器113可移除地連接至稍后描述的光源單元150的光學(xué)連接器153。此外，成像透鏡115和CCD(電荷耦合器件)117同心地以該順序設(shè)置在觀測(cè)器單元110的遠(yuǎn)端部分，所述CCD(電荷耦合器件)117是固態(tài)圖像傳感器。成像透鏡115在CCD17上形成觀察目標(biāo)10的圖像。例如，將具有RGB濾色鏡的三原色濾色鏡116附著至CCD117的圖像形成表面。CCD117連接至CCD驅(qū)動(dòng)電路118和CDS/AGC(相關(guān)雙采樣/自動(dòng)增益控制)電路119，CCD驅(qū)動(dòng)電路118基于同步信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖，CDS/AGC(相關(guān)雙采樣/自動(dòng)增益控制)電路119對(duì)CCD117輸出的圖像(視頻)信號(hào)進(jìn)行采樣和放大。CDS/AGC電路119連接至A/D轉(zhuǎn)換器120，A/D轉(zhuǎn)換器120對(duì)CDS/AGC電路119的模擬輸出進(jìn)行數(shù)字化。此外，控制單元121被設(shè)置在觀測(cè)器單元110內(nèi)，控制設(shè)置在觀測(cè)器單元110內(nèi)的各種電路，還控制與處理器單元170的通信。與控制單元121相連并用于切換操作模式的按壓開(kāi)關(guān)122被設(shè)置在觀測(cè)器單元110的近端部分。信號(hào)線125的一端連接至A/D轉(zhuǎn)換器120，信號(hào)線126的一端連接至控制單元121。信號(hào)線125和信號(hào)線126從觀測(cè)器單元110的主體延伸至外部，并且連接器127被設(shè)置在每條信號(hào)線的另一端處。連接器127可移除地連接至稍后將描述的處理器單元170的連接器194。光源單元150包括氙氣燈151;用于驅(qū)動(dòng)氙氣燈151的驅(qū)動(dòng)電路152;以及光學(xué)連接器153，可移除地連接至光學(xué)連接器113，設(shè)置在觀測(cè)器單元110的光導(dǎo)112的端部。波長(zhǎng)濾鏡155和聚光透鏡158被設(shè)置在氤氣燈151和光學(xué)連接器153之間。此外，在光源單元150中設(shè)置有用于控制驅(qū)動(dòng)電路152的控制單元159。圖2示出了從氙氣燈151發(fā)射的光的譜以及照明光Ll和輔助光L2的譜。在圖2中，虛線表示從氙氣燈151發(fā)射的光的譜，實(shí)線表示照明光Ll和輔助光L2的譜。波長(zhǎng)濾鏡155透射在從400到700nm的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光以及波長(zhǎng)為805nm的光。因此，從氙氣燈151發(fā)射的光在通過(guò)波長(zhǎng)濾鏡155后變?yōu)樵趶?00到700nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的照明光LI和波長(zhǎng)為805nm的輔助光。處理器單元170包括處理器172，處理器172執(zhí)行多種類型的信號(hào)處理以及控制。處理器172包括估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元180、圖像處理單元181和顯示處理單元184。存儲(chǔ)器190、鍵盤(pán)型輸入單元192、以及可移除地連接至觀測(cè)器單元110的連接器127的連接器194連接至處理器172。此外，觀測(cè)器單元110的控制單元121和光源單元150的控制單元159連接至處理器172。估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元180對(duì)于每個(gè)像素，利用從觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的輔助光的805nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算輔助光的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，并向圖像處理單元181輸出數(shù)據(jù)。類似地，估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元180利用從觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的輔助光的700nm波長(zhǎng)內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算700nm波長(zhǎng)中的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，并向圖像處理單元181輸出數(shù)據(jù)。圖像處理單元181包括偽普通圖像產(chǎn)生單元186，用于產(chǎn)生偽普通圖像數(shù)據(jù)；以及特殊疊加圖像產(chǎn)生單元187，用于產(chǎn)生特殊疊加圖像數(shù)據(jù)。稍后將詳細(xì)描述偽普通圖像產(chǎn)生單元186和特殊疊加圖像產(chǎn)生單元187的操作。顯示處理單元184產(chǎn)生正常顯示顏色圖像信號(hào)，并將該信號(hào)輸出至監(jiān)視器11，在該正常顯示顏色圖像信號(hào)中，偽普通圖像數(shù)據(jù)和特殊疊加圖像數(shù)據(jù)并排排列。存儲(chǔ)器190具有估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)用于計(jì)算觀察目標(biāo)10的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)預(yù)先作為表格存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中。估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)是考慮了向觀察目標(biāo)10上發(fā)射的光(即照明光Ll和輔助光L2)的分光特性以及包括圖像傳感器的感色度特性、濾色鏡的透射系數(shù)等整個(gè)成像系統(tǒng)的分光特性的矩陣數(shù)據(jù)。由CCD117獲得的RGB圖像信號(hào)和估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)之間的計(jì)算允許獲取不依賴于照明光和輔助光的分光特性、成像系統(tǒng)的固有分光特性等的、觀察目標(biāo)10的分光數(shù)據(jù)。估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)公開(kāi)于例如日本待審專利公開(kāi)No.2003-93336和2007-202621中。以下表1中示出了本實(shí)施例中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)的示例。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>表1所示的矩陣數(shù)據(jù)包括例如通過(guò)以5nm為間隔劃分從400到700nm的波長(zhǎng)范圍而提供的61個(gè)波長(zhǎng)范圍參數(shù)(系數(shù)集)pl至p61、以及與805nm波長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)范圍參數(shù)p82。在本實(shí)施例中，不向觀察目標(biāo)10發(fā)射從705到800nm的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光，因此省略了波長(zhǎng)范圍參數(shù)(系數(shù)集)p62至p81。例如，估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql至q61、q82)可以通過(guò)利用3X62矩陣(即存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)的全部參數(shù))對(duì)R，G，B三色圖像信號(hào)執(zhí)行由以下公式表示的矩陣運(yùn)算來(lái)產(chǎn)生。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>圖3和4作為譜分布示出了估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql至q61、q82)的示例。圖3示出了與觀察目標(biāo)10中不存在ICG的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素中的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，即當(dāng)805nm輔助光L2未被ICG吸收時(shí)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。圖4示出了與觀察目標(biāo)10中存在ICG的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的像素中的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，即當(dāng)805nm輔助光L2被ICG吸收時(shí)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。在每一幅圖中，橫軸表示與ql至q61、q82中每個(gè)數(shù)據(jù)值相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)，縱軸表示與ql至q61、q82中每個(gè)數(shù)據(jù)值相對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度。如圖3所示，在不存在ICG的區(qū)域中，反射大量的805nm的輔助光L2，而在不存在ICG的區(qū)域中，805nm的輔助光L2被ICG所吸收，并且實(shí)質(zhì)上不被反射。即，805nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)反映了觀察目標(biāo)10處805nm輔助光L2的反射率，同時(shí)反映了ICG吸收或未吸收輔助光L2。在本實(shí)施例中，特殊圖像是基于805nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)產(chǎn)生的。還可以預(yù)先在存儲(chǔ)器190中存儲(chǔ)通過(guò)測(cè)量而獲得的、表示了805nm處的光強(qiáng)和RGB信號(hào)間關(guān)系的對(duì)應(yīng)關(guān)系表T。下面將描述以上述方式構(gòu)造的本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作之前，將清洗和消毒后的觀測(cè)器單元110附著至處理器單元170和光源單元150。設(shè)置在觀測(cè)器單元110的每條信號(hào)線125和126端部的連接器127連接至處理器單元170的連接器194。設(shè)置在光導(dǎo)112的端部的光學(xué)連接器113連接至光源單元150的光學(xué)連接器153。此后，將觀測(cè)器單元110插入體腔(如對(duì)象的食道)，以獲得觀察目標(biāo)10的圖像。通過(guò)在獲取觀察目標(biāo)10圖像之前或在此期間的預(yù)定時(shí)間，進(jìn)行例如靜脈注射，將ICG給予對(duì)象。所給予的ICG由對(duì)象的血流攜帶至觀察目標(biāo)IO。當(dāng)用戶按下輸入單元192的預(yù)定鍵或觀測(cè)器單元110的開(kāi)關(guān)122時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路152開(kāi)啟光源單元150的氙氣燈151。從氙氣燈151發(fā)射的光穿過(guò)波長(zhǎng)濾鏡155并被限制在該波長(zhǎng)范圍內(nèi)，從而轉(zhuǎn)變?yōu)閺?00到700nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的照明光Ll和波長(zhǎng)為805nm的輔助光L2，照明光Ll和輔助光L2被聚光透鏡158聚光在光學(xué)連接器113的端面上，并被輸入至光導(dǎo)112。傳播通過(guò)光導(dǎo)112的照明光L1和輔助光L2從光導(dǎo)112的端部發(fā)射出來(lái)，并通過(guò)照明光學(xué)系統(tǒng)lll向觀察目標(biāo)10發(fā)射。受CCD驅(qū)動(dòng)電路118驅(qū)動(dòng)的CCD117獲得觀察目標(biāo)10的圖像，并輸出成像的信號(hào)。在CDS/AGC電路119中對(duì)成像的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)雙采樣并通過(guò)自動(dòng)增益控制進(jìn)行放大，接著由A/D轉(zhuǎn)換器120對(duì)成像的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并作為RGB圖像信號(hào)輸入至處理器單元170的處理器172的估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元180和圖像處理單元181。估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元180針對(duì)每個(gè)像素，通過(guò)使用從觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的輔助光805nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行由以下公式表示的矩陣運(yùn)算，從而計(jì)算805nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)，并將數(shù)據(jù)值輸出至圖像處理單元181的偽普通圖像產(chǎn)生單元186和特殊疊加圖像產(chǎn)生單元187。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>類似地，估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元180針對(duì)每個(gè)像素，通過(guò)使用從觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中700nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行由以下公式表示的矩陣運(yùn)算，從而計(jì)算700nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q61)，并將數(shù)據(jù)值輸出至圖像處理單元181的特殊疊加圖像產(chǎn)生單元187。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>偽普通圖像產(chǎn)生單元186針對(duì)每個(gè)像素，基于估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的805nm處的光強(qiáng)與RGB信號(hào)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表T，來(lái)計(jì)算歸因于輔助光L2的RGB圖像信號(hào)，并產(chǎn)生由這些圖像信號(hào)形成的特殊圖像(輔助光圖像)。同時(shí)，由觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)形成的圖像是照明光L1的反射光所形成的普通圖像和疊加在彼此之上的由輔助光L2的反射光所形成的圖像的混合圖像，并且輔助光圖像可以被看作由輔助光12的反射光形成的圖像。偽普通圖像產(chǎn)生單元186針對(duì)每個(gè)像素，將805nm處的RGB圖像信號(hào)從觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120所輸出的RGB圖像信號(hào)中減去，即將輔助圖像從混合圖像中減去，以產(chǎn)生偽普通圖像，并將偽普通圖像輸出至顯示處理單元184，偽普通圖像實(shí)質(zhì)上可以被看作正常圖像。接著，將參考圖5所示的流程圖描述在特殊疊加圖像產(chǎn)生單元187執(zhí)行的特殊疊加圖像產(chǎn)生過(guò)程。在步驟SIOI中，針對(duì)每個(gè)像素，通過(guò)將估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)除以估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q61)來(lái)計(jì)算光強(qiáng)比r。在觀察目標(biāo)10處反射的輔助光L2(即輔助光L2的反射光)的強(qiáng)度與輔助光L2的亮度基本上成比例，但輔助光L2的亮度隨距離的平方成反比地下降。因此，可能存在從位于光源附近的存在ICG的區(qū)域接收到的反射光比從遠(yuǎn)離光源的不存在ICG的區(qū)域接收到的反射光強(qiáng)的情況。因此，僅以輔助光的反射光強(qiáng)度的信息，無(wú)法獲知區(qū)域中是否存在ICG。因此，已知一種用于產(chǎn)生圖像的方法，在該方法中，向觀察目標(biāo)發(fā)射波長(zhǎng)范圍不同于輔助光波長(zhǎng)范圍的光作為參考光，然后檢測(cè)觀察目標(biāo)所反射的參考光的反射光的強(qiáng)度(參考光強(qiáng))，通過(guò)將輔助光的反射光強(qiáng)度除以參考光強(qiáng)獲得光強(qiáng)比，并且基于光強(qiáng)比產(chǎn)生圖像。光強(qiáng)比減小了從觀測(cè)器單元110的端部到觀察目標(biāo)10的各個(gè)區(qū)域的距離的不同所帶來(lái)的影響、或輔助光L2發(fā)射強(qiáng)度的變化所帶來(lái)的影響。光強(qiáng)比是反映在觀察目標(biāo)的各區(qū)域處輔助光的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光的反射率的值，并且對(duì)應(yīng)于準(zhǔn)反射率信息。在本實(shí)施例中，將805nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)用作上述輔助光的反射光強(qiáng)度，并將700nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q61)用作參考光強(qiáng)。700nm波長(zhǎng)是在照明光Ll的波長(zhǎng)范圍內(nèi)氧絡(luò)血紅蛋白的吸收最小的波長(zhǎng)，因此是不受血管存在或不存在影響的波長(zhǎng)。如果700nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q61)為O，則光強(qiáng)比發(fā)散。因此，當(dāng)計(jì)算光強(qiáng)比時(shí)，優(yōu)選地首先查看700nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值不為0，然后計(jì)算該比值。優(yōu)選地，將波長(zhǎng)在紅色到紅外區(qū)內(nèi)且與輔助光L2同等地穿透入組織的光用作參考光。例如，可以使用照明光Ll的紅色分量?？蛇x地，例如，可以使用具有在從700到1000nm范圍內(nèi)(除去805nm附近的區(qū)域)的任意期望波長(zhǎng)的近紅外光?？梢酝ㄟ^(guò)與在產(chǎn)生偽普通圖像時(shí)對(duì)輔助光L2執(zhí)行的處理相同的處理，來(lái)去除參考光分量。在步驟S102中，為了減小當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度較小時(shí)噪聲的影響，將光強(qiáng)比r同預(yù)定的上限值和下限值進(jìn)行比較，其中將大于上限值的光強(qiáng)比r設(shè)置為上限值，將低于下限值的光強(qiáng)比r設(shè)置為下限值。應(yīng)當(dāng)注意的是，對(duì)于大于上限值的光強(qiáng)比r和低于下限值的光強(qiáng)比r，O值設(shè)為無(wú)效。在步驟S103中，針對(duì)每個(gè)像素，將光強(qiáng)比同預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的參考值S進(jìn)行比較，并且如果光強(qiáng)比小于參考值S，設(shè)置小于l的增益g，而如果光強(qiáng)比大于參考值S，設(shè)置大于l的增益g，如圖6所示。在步驟S104中，針對(duì)每個(gè)像素，將805nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)與在步驟S103中算得的增益g相乘，以產(chǎn)生增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m=估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)g。在步驟S105中，針對(duì)每個(gè)像素，利用在步驟S104中算得的增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器190中的805nm處的光強(qiáng)和RGB信號(hào)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表T，來(lái)計(jì)算與增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m相對(duì)應(yīng)的RGB圖像信號(hào)。由與增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m相對(duì)應(yīng)的RGB圖像信號(hào)形成的圖像與基于準(zhǔn)反射率信息而產(chǎn)生的特殊圖像相對(duì)應(yīng)，準(zhǔn)反射率信息反映了在觀察目標(biāo)的各區(qū)域處本發(fā)明的輔助光的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光的反射率。在步驟S106中，針對(duì)每個(gè)像素，將與在步驟S105中算得的增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m相對(duì)應(yīng)的RGB圖像信號(hào)與觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的RGB圖像信號(hào)相加。即，通過(guò)將由在步驟S105中產(chǎn)生的RGB信號(hào)形成的特殊圖像疊加在由觀測(cè)器單元110的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的RGB信號(hào)形成的混合圖像上，來(lái)產(chǎn)生特殊疊加圖像，并將特殊疊加圖像輸出至顯示處理單元184。顯示處理單元184產(chǎn)生顯示圖像，并將顯示圖像輸出至監(jiān)視器11以用于顯示，在該顯示圖像中，偽普通圖像和特殊疊加圖像并排排列。在特殊疊加圖像中，由于光強(qiáng)增加了，具有大光強(qiáng)比的區(qū)域(即不存在ICG的區(qū)域)顯示明亮，而存在ICG的區(qū)域被顯示得相對(duì)較暗，從而改進(jìn)了ICG存在區(qū)域的可見(jiàn)性。由上述描述清楚可見(jiàn)，可以同時(shí)獲得偽普通圖像和特殊疊加圖像。因此，當(dāng)例如將偽普通圖像和特殊疊加圖像顯示為運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，不會(huì)減少每秒鐘的幀數(shù)，并且可以獲得令人滿意的顯示圖像。此外，無(wú)需切換照明光L1的發(fā)射和輔助光L2的發(fā)射，因此可以簡(jiǎn)化光源單元150的構(gòu)造。在本實(shí)施例中，在步驟S103中，如果光強(qiáng)比r小于參考值S，就設(shè)置小于1的增益g，而如果光強(qiáng)比r大于參考值S，就設(shè)置大于1的增益g，如圖6所示?？梢砸愿鞣N不同的方式設(shè)置增益。例如，可以如圖7A所示以連續(xù)方式設(shè)置增益，或如圖7B所示以步進(jìn)方式設(shè)置增益。可選地，如圖5所示，可以執(zhí)行步驟S201來(lái)代替步驟S103。在步驟S201中，光強(qiáng)比r小于參考值S，設(shè)置大于1的增益g，而如果光強(qiáng)比r大于參考值S，則設(shè)置小于1的增益g，如圖8所示。此外，在步驟S201中，如圖9所示，可以以連續(xù)方式設(shè)置增益。在這種情況下，具有小光強(qiáng)比的區(qū)域(即存在ICG的區(qū)域)顯示明亮，從而改進(jìn)了ICG存在區(qū)域的可見(jiàn)性。此外，如圖10所示，可以執(zhí)行步驟S202至S204來(lái)代替步驟S103至S105。在步驟S202中，如果光強(qiáng)比r小于參考值S，就設(shè)置大于1的正補(bǔ)償值f，而如果光強(qiáng)比r大于參考值S，就設(shè)置大于1的負(fù)補(bǔ)償值f，如圖ll所示。在步驟S203中，針對(duì)每個(gè)像素，將在步驟S202中計(jì)算的補(bǔ)償值f與805nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)相加，以產(chǎn)生增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m'二805nm處的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值(q82)+補(bǔ)償值f。在步驟S204中，針對(duì)每個(gè)像素，利用在在步驟S203中計(jì)算的增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m'和存儲(chǔ)器190中存儲(chǔ)的805nm處的光強(qiáng)和RGB信號(hào)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表T，來(lái)計(jì)算與增強(qiáng)的光強(qiáng)信號(hào)m'相對(duì)應(yīng)的RGB圖像信號(hào)，從而產(chǎn)生特殊圖像。同樣，在這種情況下，具有小光強(qiáng)比r的區(qū)域(即ICG存在區(qū)域)顯示明亮，從而改進(jìn)了ICG存在區(qū)域的可見(jiàn)性。另外，如圖12所示，可以執(zhí)行步驟S205來(lái)替代步驟S103至S105。在步驟S205中，如果光強(qiáng)比r小于參考值S，就設(shè)置飽和值作為RGB信號(hào)，而如果光強(qiáng)比r大于參考值S，就設(shè)置0值作為RGB信號(hào)，以產(chǎn)生特殊圖像。在這種情況下，存在ICG的區(qū)域發(fā)白光，而其他區(qū)域被顯示為普通彩色圖像。例如，當(dāng)檢測(cè)淋巴流首先到達(dá)的前哨淋巴結(jié)時(shí)，存在ICG的淋巴結(jié)發(fā)白光，從而可以容易地檢測(cè)到前哨淋巴結(jié)。在本實(shí)施例中，已利用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)描述了本發(fā)明的圖像獲得設(shè)備，在所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，同時(shí)向觀察目標(biāo)10發(fā)射從光源單元150發(fā)射并穿過(guò)觀測(cè)器單元110的照明光Ll和輔助光L2，并通過(guò)CCD117產(chǎn)生圖像。但是，本發(fā)明的圖像獲得設(shè)備的實(shí)施例不限于上述內(nèi)容。即，只要其利用同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射的照明光和輔助光來(lái)獲得圖像，本發(fā)明就可以采取任何形式。輔助光的光源可以是LED。本發(fā)明可以應(yīng)用于例如在觀測(cè)器單元110的端部具有LED等光源單元的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、陰道鏡、膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)等。另外，它可以是具有圖像獲取能力等的顯微鏡。此外，三原色濾色鏡116被描述為CCD117的馬賽克濾鏡，但濾鏡的類型不限于此，還可以使用四色馬賽克濾鏡、互補(bǔ)馬賽克濾鏡等。在這種情況下，可以通過(guò)信號(hào)處理將CCD117輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為原色信號(hào)，或者可以預(yù)先將基于這些馬賽克濾鏡的分光特性的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。接著，將描述熒光圖像獲得設(shè)備。圖13示出了應(yīng)用本發(fā)明的熒光圖像獲得設(shè)備的根據(jù)第二實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng))的示意配置。熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200是以普通圖像模式或以熒光圖像模式工作的系統(tǒng)，在普通圖像模式下，通過(guò)將向觀察目標(biāo)10照射照明光L1而獲得的由三種顏色表示的普通圖像(彩色普通圖像)被顯示為運(yùn)動(dòng)圖像，在熒光圖像模式下，準(zhǔn)彩色普通圖像和熒光圖像被顯示為運(yùn)動(dòng)圖像，準(zhǔn)彩色普通圖像和熒光圖像可以利用稍后將予以描述的算法處理由彩色普通圖像獲得，該彩色普通圖像是通過(guò)向觀察目標(biāo)10照射照明光Ll和激勵(lì)光L3獲得的。如圖13所示，熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200包括要插入對(duì)象的體腔并用于觀察觀察目標(biāo)10的觀測(cè)器單元210;觀測(cè)器單元210可移除地附著其上并與其電連接的處理器單元270;觀測(cè)器單元210可移除地附著其上并與其光學(xué)連接的照明光單元250，照明光單元250中具有發(fā)射照明光LI的氙氣燈251;以及可移除地附著于照明光單元250并與之電連接和光學(xué)連接的激勵(lì)光單元230，激勵(lì)光單元230中具有發(fā)射激勵(lì)光L3的GaN系統(tǒng)半導(dǎo)體激光器231。應(yīng)當(dāng)注意的是，處理器單元270和照明光單元250可以作為整體形成或分離地形成。除非特別要求，否則以下將不進(jìn)一步詳細(xì)闡述與第一實(shí)施例中相同的元件。觀測(cè)器單元210與前述觀測(cè)器單元相同，將于稍后描述的照明光單元250的光學(xué)連接器253可移除地連接至光學(xué)連接器113。此外，將于稍后描述的處理器單元270的連接器294可移除地連接至連接器127。控制單元121被連接，以與處理器單元270執(zhí)行通信控制。激勵(lì)光截止濾鏡216被放置在CCD117的成像表面上。例如，還可以將具有RGB濾色鏡的原色濾鏡附著至CCD117的成像表面。照明光單元250包括用于發(fā)射照明光Ll的氙氣燈251;用于驅(qū)動(dòng)氙氣燈251的驅(qū)動(dòng)電路252;以及連接器253，可移除地連接至光學(xué)連接器113，光學(xué)連接器113被設(shè)置在觀測(cè)器單元210的光導(dǎo)112的端部。光學(xué)連接器253包括連接檢測(cè)器254，連接檢測(cè)器254用于檢測(cè)光學(xué)連接器253是否連接至光學(xué)連接器113。在氙氣燈251和光學(xué)連接器253之間，放置對(duì)從410到700nm的照明光Ll波長(zhǎng)范圍進(jìn)行限制的波長(zhǎng)濾鏡255、控制照明光Ll的量的光圈256、透射波長(zhǎng)不小于410nm的光并正交地反射波長(zhǎng)小于410nm的光的分色鏡257、聚光透鏡258、以及旋轉(zhuǎn)遮光器259。照明光單元250還包括將于稍后描述的可移除地連接至光學(xué)連接器236的光學(xué)連接器261，所述光學(xué)連接器236被設(shè)置在激勵(lì)光單元230的光導(dǎo)233端部。光學(xué)連接器261包括連接檢測(cè)器262，所述連接檢測(cè)器262用于檢測(cè)光學(xué)連接器261是否連接至光學(xué)連接器236。在照明光單元250內(nèi)的引導(dǎo)激勵(lì)光的光導(dǎo)263的一端(輸入端)連接至光學(xué)連接器261。光導(dǎo)263的另一端(輸出端)被置于從光導(dǎo)263輸出的激勵(lì)光L3被輸入分色鏡257的位置。此外，在光導(dǎo)263的輸出端和分色鏡257之間，放置準(zhǔn)直透鏡264。照明光單元250還包括稍后將予以描述的可移除地連接至激勵(lì)光單元230的連接器242的連接器265。連接器265包括連接檢測(cè)器266，所述連接檢測(cè)器266用于檢測(cè)連接器265是否連接至連接器242。照明光單元25還包括控制單元267，所述控制單元267連接至照明光單元250中的各個(gè)元件，如連接檢測(cè)器266等，用于控制各個(gè)元件，并與處理器單元270和激勵(lì)光單元230執(zhí)行通信控制。激勵(lì)光單元230包括發(fā)射激勵(lì)光L3的GaN系統(tǒng)半導(dǎo)體激光器231;用于驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器231的驅(qū)動(dòng)電路232;以及用于引導(dǎo)從半導(dǎo)體激光器231發(fā)射的激勵(lì)光L3的光導(dǎo)233。光導(dǎo)233從激勵(lì)光單元230的外殼延伸至外部，并且在光導(dǎo)233的另一端設(shè)置有光學(xué)連接器236。光學(xué)連接器236可移除地連接至照明光單元250的光學(xué)連接器261。在半導(dǎo)體激光器231和驅(qū)動(dòng)電路232之間設(shè)置開(kāi)關(guān)234。在半導(dǎo)體激光器231和光導(dǎo)233的一端(輸入端)之間放置聚光光學(xué)系統(tǒng)235。激勵(lì)光單元230還包括控制單元240，所述控制單元240連接至激勵(lì)光單元230中的各個(gè)元件，如驅(qū)動(dòng)電路232、開(kāi)關(guān)234等，用于控制各個(gè)元件，并與照明光單元250執(zhí)行通信控制。信號(hào)線241的一端連接至控制單元240。信號(hào)線241從激勵(lì)光單元230的外殼延伸至外部，并在信號(hào)線241另一端設(shè)置有連接器242。連接器242可移除地連接至照明光單元250的連接器265。處理器單元27包括處理器272。處理器272包括普通圖像處理單元274和顯示處理單元276，用于在選擇普通圖像模式時(shí)執(zhí)行信號(hào)處理；在選擇了熒光圖像模式時(shí)，包括估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280、圖像處理單元281和顯示處理單元288;以及光量控制單元289。當(dāng)選擇普通圖像模式時(shí)，普通圖像處理單元274對(duì)從觀測(cè)器單元210的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)執(zhí)行各種類型的信號(hào)處理，然后產(chǎn)生由亮度(Y)信號(hào)和色度[C(R-Y，B-Y)]信號(hào)構(gòu)成的Y/C信號(hào)，并將Y/C信號(hào)輸出至顯示處理單元276。顯示處理單元276對(duì)Y/C信號(hào)執(zhí)行各種類型的信號(hào)處理，以產(chǎn)生顯示彩色普通圖像信號(hào)，并將該彩色普通圖像信號(hào)輸出至例如液晶顯示設(shè)備、CRT等的監(jiān)視器11。當(dāng)選擇熒光圖像模式時(shí)，估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280針對(duì)每個(gè)像素，利用從觀測(cè)器單元210的A/D轉(zhuǎn)換器120輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中的用于計(jì)算分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)獲得特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，并將估計(jì)分光數(shù)據(jù)輸出至圖像處理單元281，其中所述特定熒光波長(zhǎng)范圍包括在受到激勵(lì)光L3照射時(shí)從觀察目標(biāo)10發(fā)射的熒光的490nm的中心波長(zhǎng)范圍，例如從470至510nm。如圖14所示，圖像處理單元281包括準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元282和準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元283，用于產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像；以及偽熒光收率計(jì)算單元284和熒光疊加圖像產(chǎn)生單元285，用于產(chǎn)生熒光疊加圖像。稍后將詳細(xì)描述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元282、準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元283、偽熒光收率計(jì)算單元284和熒光疊加圖像產(chǎn)生單元285。當(dāng)連接至普通圖像處理單元274和圖像處理單元281，并且選擇了照明普通圖像模式時(shí)，光量控制單元289基于彩色普通圖像的亮度，控制照明光L1的光量。此外，當(dāng)選擇熒光圖像模式時(shí)，光量控制單元289基于偽彩色普通圖像的亮度，控制照明光Ll和激勵(lì)光L3的光量。存儲(chǔ)器290、鍵盤(pán)型輸入單元292和可移除地連接至觀測(cè)器單元210的連接器127的連接器294連接至處理器272。連接器294包括連接檢測(cè)器293，連接檢測(cè)器293用于檢測(cè)連接器294是否連接至連接器127。此外，處理器272連接至觀測(cè)器單元210的控制單元121、照明光單元250的控制單元267、以及激勵(lì)光單元230的控制單元240。如第一實(shí)施例中的一樣，存儲(chǔ)器290具有用于計(jì)算觀察目標(biāo)10的估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)。估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)作為表格預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中。本實(shí)施例的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)是例如以5nm為間隔將從410到700nm的波長(zhǎng)范圍劃分成的59個(gè)波長(zhǎng)參數(shù)(系數(shù)集)pl至p59(表1)。下面將描述按上述方式構(gòu)造的本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200的操作。首先，將描述普通圖像模式下內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作，在普通圖像模式下，通過(guò)向觀察目標(biāo)10照射照明光L1而獲得的彩色普通圖像被顯示為運(yùn)動(dòng)圖像。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作之前，將清洗和消毒后的觀測(cè)器單元210附著至處理器單元270和光源單元250。設(shè)置在觀測(cè)器單元210的每條信號(hào)線125和126端部的連接器127連接至處理器單元270的連接器294。設(shè)置在光導(dǎo)112的端部的光學(xué)連接器113連接至光源單元250的光學(xué)連接器253。當(dāng)連接器127連接至連接器294時(shí)，連接器294的連接檢測(cè)器293向處理器272輸出連接信號(hào)。此外，當(dāng)光學(xué)連接器113連接至光學(xué)連接器253時(shí)，連接器253的連接檢測(cè)器254向控制單元267輸出連接信號(hào)。當(dāng)從連接檢測(cè)器293和254輸入連接信號(hào)時(shí)，處理器272旋轉(zhuǎn)照明光單元250的旋轉(zhuǎn)遮光器259以啟用普通圖像模式下的操作，設(shè)置輸入單元292的預(yù)定鍵的功能配置，并通過(guò)觀測(cè)器單元210的控制單元121設(shè)置開(kāi)關(guān)122的功能配置。當(dāng)用戶按下輸入單元292的預(yù)定鍵或開(kāi)關(guān)122時(shí)，通過(guò)處理器272的控制將操作模式在停止?fàn)顟B(tài)和普通圖像模式之間切換。當(dāng)用戶按下一次輸入單元292的預(yù)定鍵或開(kāi)關(guān)122時(shí)，啟動(dòng)普通圖像模式下的操作。在照明光單元250中，由驅(qū)動(dòng)電路252開(kāi)啟氙氣燈251，并且發(fā)射照明光L1。照明光L1通過(guò)波長(zhǎng)濾鏡255、光圈256和分色鏡257被聚光在光學(xué)連接器113的端面上，并被輸入至光導(dǎo)112。穿過(guò)光導(dǎo)112的照明光Ll從光導(dǎo)112的端部輸出，并通過(guò)照明光學(xué)系統(tǒng)111向觀察目標(biāo)10上發(fā)射。照明光Ll的波長(zhǎng)范圍被波長(zhǎng)濾鏡255限制在從410到700nm的范圍內(nèi)。稍后將描述光圈256執(zhí)行的照明光Ll的光量控制。由CCD驅(qū)動(dòng)電路118驅(qū)動(dòng)的CCD117獲取觀察目標(biāo)10的圖像并輸出成像的信號(hào)。在CDS/AGC電路119中對(duì)成像的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)雙采樣并通過(guò)自動(dòng)增益控制進(jìn)行放大，接著由A/D轉(zhuǎn)換器120對(duì)成像的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并作為RGB圖像信號(hào)輸入至處理器單元270的處理器272的普通圖像處理單元274。當(dāng)選擇普通圖像模式時(shí)，普通圖像處理單元274對(duì)觀測(cè)器單元210的A/D轉(zhuǎn)換器輸出的R，G，B三色圖像信號(hào)執(zhí)行各種類型的圖像處理，產(chǎn)生由亮度信號(hào)Y和色度信號(hào)C構(gòu)成的Y/C信號(hào)(彩色普通圖像信號(hào))，并將Y/C信號(hào)輸出至顯示處理單元276。顯示處理單元276對(duì)Y/C信號(hào)執(zhí)行各種類型的信號(hào)處理(包括I/P轉(zhuǎn)換和降噪)，并將處理后的信號(hào)輸出至監(jiān)視器11。此外，普通圖像處理單元274向光量控制單元289輸出每個(gè)像素的亮度信號(hào)Y或多個(gè)相鄰像素的平均亮度信號(hào)Y'。光量控制單元289針對(duì)每一幀，計(jì)算指定區(qū)域內(nèi)的像素的平均亮度值Ya，并將所計(jì)算的值同預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中的參考亮度值Yr進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果選擇光圈控制信號(hào)，并將所選擇的信號(hào)輸出至照明光單元250的控制單元267。當(dāng)平均亮度值Ya大于參考亮度值Yr時(shí)，選擇用于減小光圈256光圈值的信號(hào)作為光圈控制信號(hào)，當(dāng)平均亮度值Ya小于參考亮度值Yr時(shí)，選擇用于增加光圈256光圈值的信號(hào)作為光圈控制信號(hào)，當(dāng)平均亮度值Ya基本對(duì)應(yīng)于參考亮度值Yr時(shí)，選擇用于保持當(dāng)前光圈值的信號(hào)作為光圈控制信號(hào)。照明光單元250的控制單元267基于光圈控制信號(hào)，控制光圈256的光圈值。接著，將描述熒光圖像模式下內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的操作。在熒光圖像模式啟動(dòng)前，將清洗和消毒后的觀測(cè)器單元210附著至處理器單元270和光源單元250。附著方法和連接信號(hào)的輸出與上述普通圖像模式下相同。此外，激勵(lì)光單元230連接至照明光單元250。位于激勵(lì)光單元230的信號(hào)線241端部的連接器242連接至照明光單元250的連接器265。當(dāng)連接器242連接至連接器265時(shí)，連接器265的連接檢測(cè)器266向控制單元267輸出連接信號(hào)。此外，位于光導(dǎo)233端部的光學(xué)連接器236連接至照明光單元250的光學(xué)連接器261。當(dāng)光學(xué)連接器236連接至光學(xué)連接器261時(shí)，連接器261的連接檢測(cè)器262向控制單元267輸出連接信號(hào)。激勵(lì)光單元230的控制單元240與照明光單元250的控制單元267通信，并且當(dāng)從連接檢測(cè)器266和262輸入連接信號(hào)時(shí)，閉合激勵(lì)光單元230的開(kāi)關(guān)234，以將半導(dǎo)體激光器231電連接至驅(qū)動(dòng)電路232，允許驅(qū)動(dòng)電路232驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器231。此外，控制單元240通過(guò)處理器單元270的處理器272設(shè)置輸入單元292的預(yù)定鍵的功能配置，并通過(guò)處理器272和觀測(cè)器單元210的控制單元121設(shè)置開(kāi)關(guān)122的功能配置。當(dāng)用戶按下輸入單元292的預(yù)定鍵或開(kāi)關(guān)122時(shí)，通過(guò)控制單元240的控制將操作模式在停止?fàn)顟B(tài)和普通圖像模式間切換。當(dāng)從連接檢測(cè)器266和262均沒(méi)有輸入連接信號(hào)時(shí)，或者當(dāng)未從連接檢測(cè)器266和連接檢測(cè)器262之一輸入連接信號(hào)時(shí)，斷開(kāi)激勵(lì)光單元230中的開(kāi)關(guān)234。因此，當(dāng)激勵(lì)光單元230未連接至照明光單元250時(shí)，決不會(huì)驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器231。當(dāng)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在普通圖像模式下工作時(shí)，用戶按下一次輸入單元292的預(yù)定鍵或開(kāi)關(guān)122，啟動(dòng)熒光圖像模式下的操作。除了照明光單元250夕卜，激勵(lì)光單元230也開(kāi)始操作。半導(dǎo)體激光器231受到驅(qū)動(dòng)電路232驅(qū)動(dòng)，并且發(fā)射具有405nm波長(zhǎng)的激勵(lì)光L3。激勵(lì)光L3被聚光光學(xué)系統(tǒng)235聚光，并入射到光導(dǎo)233的端面上。穿過(guò)光導(dǎo)233的激勵(lì)光L3通過(guò)光學(xué)連接器236和261被輸入至光導(dǎo)263。穿過(guò)光導(dǎo)263并從其端部輸出的激勵(lì)光L3被準(zhǔn)直透鏡264轉(zhuǎn)換為平行光，并被輸入至分色鏡257。具有405nm波長(zhǎng)的激勵(lì)光L3被分色鏡257正交地反射，由準(zhǔn)直透鏡258聚光在光學(xué)連接器113的端面上，并被輸入至光導(dǎo)112。穿過(guò)光導(dǎo)112的激勵(lì)光從其端部輸出，并通過(guò)照明光學(xué)系統(tǒng)lll向觀察目標(biāo)10上發(fā)射。此處，應(yīng)當(dāng)注意的是，也同時(shí)向觀察目標(biāo)10發(fā)射照明光Ll。激勵(lì)光L3的光量受驅(qū)動(dòng)電路232的驅(qū)動(dòng)電流控制。稍后將描述驅(qū)動(dòng)電流的光量控制。由CCD驅(qū)動(dòng)電路118驅(qū)動(dòng)的CCD117獲取由從觀察目標(biāo)10反射的照明光Ll的反射光以及從受到激勵(lì)光L3照射的觀察目標(biāo)10發(fā)射的熒光形成的圖像。在CCD117的前部設(shè)置有用于截止波長(zhǎng)不大于410nm的光的激勵(lì)光截止濾鏡216，因此激勵(lì)光L3的反射光基本不入射在CCD117上。CCD117輸出成像的信號(hào)。在CDS/AGC電路119中對(duì)成像的信號(hào)進(jìn)行相關(guān)雙采樣并通過(guò)自動(dòng)增益控制進(jìn)行放大，接著由A/D轉(zhuǎn)換器120對(duì)成像的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并作為RGB圖像信號(hào)輸入至處理器單元270的處理器272的估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280和圖像處理單元281。通過(guò)使用與特定熒光波長(zhǎng)范圍相對(duì)應(yīng)的、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)的參數(shù)(pl3至p21)的3X9矩陣，估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280針對(duì)每個(gè)像素，通過(guò)對(duì)R，G，B三色圖像信號(hào)執(zhí)行由以下公式表示的矩陣運(yùn)算來(lái)產(chǎn)生估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql3至q21)，并將該數(shù)據(jù)輸出至圖像處理單元281，其中，所述特定熒光波長(zhǎng)范圍是包括在受到例如激勵(lì)光L3照射時(shí)從觀察目標(biāo)10發(fā)射的熒光的490nm的中心波長(zhǎng)的波長(zhǎng)范圍，例如從470至510nm的特定熒光波長(zhǎng)范圍。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>圖15A和15B示出了針對(duì)每個(gè)像素產(chǎn)生的估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql3至q21)的譜分布的示例。實(shí)線部分表示獲得的估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql3至q21)的譜分布，虛線部分表示用作參考的其他波長(zhǎng)范圍(410至465nm和515至700nm)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。圖15A示出了與發(fā)射熒光的觀察目標(biāo)10相對(duì)應(yīng)的像素的譜分布，圖15B示出了與未發(fā)射熒光的觀察目標(biāo)10相對(duì)應(yīng)的像素的譜分布。在每幅圖中，橫軸表示與估計(jì)分光數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值ql3至q21中每一個(gè)相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)，縱軸表示數(shù)據(jù)值q13至q21中每一個(gè)的強(qiáng)度。如圖15B所示，從未發(fā)射熒光的觀察目標(biāo)IO獲得的譜分布是反映了觀察目標(biāo)10的譜反射率的分布。更具體地，數(shù)據(jù)值ql3至q21中每一個(gè)的強(qiáng)度成為反映了觀察目標(biāo)10的譜反射率和入射在CCD117的每一個(gè)像素上的光的強(qiáng)度的乘積的值。如圖15A所示，從發(fā)射熒光的觀察目標(biāo)10獲得的估計(jì)譜數(shù)(ql3至q21)的譜分布是反映了觀察目標(biāo)10的譜反射率以及與490nm波長(zhǎng)(即熒光的中心波長(zhǎng))相鄰的熒光的譜發(fā)射率的分布。更具體地，數(shù)據(jù)值ql至q59中每一個(gè)的強(qiáng)度成為反映了觀察目標(biāo)10的譜反射率、所發(fā)射的熒光的譜發(fā)射率和入射在CCD117的每一個(gè)像素上的光的強(qiáng)度的值。用于提供估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql3至q21)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)是用于估計(jì)觀察目標(biāo)10的譜反射率的矩陣數(shù)據(jù)。因此，數(shù)據(jù)值ql3至q21中的每一個(gè)不是精確反映熒光的譜發(fā)射率的值，而是包括有關(guān)于譜發(fā)射率是大是小的信息。因此，正如以下將予以描述的，可以利用特定熒光波長(zhǎng)范圍的分光數(shù)據(jù)(ql3至q21)，產(chǎn)生準(zhǔn)彩色普通圖像和熒光疊加圖像。圖像處理單元281針對(duì)每個(gè)像素執(zhí)行以下信號(hào)處理。首先，將描述用于產(chǎn)生準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào)的方法。根據(jù)特定熒光波長(zhǎng)范圍(470至510nm)內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql3至q21)，圖像處理單元281的準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元282獲得特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的三色圖像信號(hào)(Rs，Gs，Bs)，并將該信號(hào)輸出至準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元283。例如，如果B(藍(lán)色)的波長(zhǎng)范圍為410至500nm，G(綠色)的波長(zhǎng)范圍為505至600nm，并且R(紅色)的波長(zhǎng)范圍為605至700nm，可以通過(guò)將分光數(shù)據(jù)值q13(470nm)到q19相加，獲得圖像信號(hào)Bs，并且可以通過(guò)將分光數(shù)據(jù)值q20(505nm)和q21(510nm)相加，獲得圖像信號(hào)Gs。由于相應(yīng)的分光數(shù)據(jù)值不存在，所以將圖像信號(hào)Rs設(shè)置為0。在本實(shí)施例中，由于特定熒光波長(zhǎng)范圍不包括R(紅色)波長(zhǎng)范圍，因此將圖像信號(hào)Rs設(shè)置為O，但是如果特定熒光波長(zhǎng)范圍包括R(紅色)波長(zhǎng)范圍，則按上述類似方式計(jì)算圖像信號(hào)Rs。準(zhǔn)普通圖像產(chǎn)生單元283將三色圖像信號(hào)(Rs，Gs，Bs)從觀測(cè)器單元210所輸入的三色圖像信號(hào)(R，G，B)中減去，以產(chǎn)生準(zhǔn)彩色普通圖像的三色圖像信號(hào)(R-Rs，G-Gs，B-Bs)，根據(jù)準(zhǔn)彩色普通圖像的三色圖像信號(hào)(R-Rs，G-Gs，B-Bs)，產(chǎn)生由亮度信號(hào)Y和色度信號(hào)C構(gòu)成的Y/C信號(hào)(準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào))，并將該Y/C信號(hào)輸出至顯示處理單元288。當(dāng)產(chǎn)生該Y/C信號(hào)時(shí)，除了各種類型的信號(hào)處理以外，優(yōu)選地還執(zhí)行考慮到每個(gè)波長(zhǎng)范圍的大小的校正。顯示處理單元288將準(zhǔn)彩色普通圖像和稍后將描述的熒光疊加圖像合并為單個(gè)圖像，并在監(jiān)視器11上顯示該圖像。接著，將描述用于產(chǎn)生熒光疊加圖像信號(hào)的方法。偽熒光收率計(jì)算單元284將特定熒光波長(zhǎng)范圍(470至510nm)內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)q13至q21中每一個(gè)加到一起，來(lái)計(jì)算偽熒光強(qiáng)度D。從熒光體發(fā)射的熒光的強(qiáng)度(發(fā)射強(qiáng)度)與激勵(lì)光的亮度基本上成比例，但激勵(lì)光的亮度隨距離的平方成反比地下降。因此，可能存在從位于光源附近的病變組織接收到的熒光比從遠(yuǎn)離光源的正常組織接收到的熒光強(qiáng)的情況。因此，僅以熒光強(qiáng)度信息，無(wú)法精確確定觀察目標(biāo)的組織特征。因此，在實(shí)踐中向觀察目標(biāo)發(fā)射波長(zhǎng)范圍不同于激勵(lì)光的光作為參考光，檢測(cè)從觀察目標(biāo)反射的參考光的反射光強(qiáng)度(參考光強(qiáng)E)，通過(guò)將熒光強(qiáng)度除以參考光強(qiáng)E，獲得熒光收率，作為熒光發(fā)射強(qiáng)度信息，并基于該熒光收率產(chǎn)生熒光圖像。圖像處理單元281的偽熒光收率計(jì)算單元284利用上述準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào)的亮度信號(hào)Y的值作為參考光強(qiáng)E，即，通過(guò)將偽熒光強(qiáng)度D除以準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào)的亮度信號(hào)Y的值，來(lái)獲得偽熒光收率F，并將所獲得的偽熒光收率F輸出至熒光疊加圖像產(chǎn)生單元285。例如，如圖16所示，如果偽熒光收率F大于預(yù)定判斷值，則熒光疊加圖像產(chǎn)生單元285將綠色分配給偽熒光收率F，如果偽熒光收率F小于預(yù)定判斷值，則將紅色分配給偽熒光收率F，從而產(chǎn)生熒光圖像?？蛇x地，在熒光圖像中，通過(guò)利用加性顏色混合方法來(lái)混合紅色和綠色，顯示顏色根據(jù)偽熒光收率F的值，順序地變?yōu)榧t色、黃色和綠色。當(dāng)偽熒光收率F的值不大于預(yù)定下限值時(shí)，可以只分配紅色，當(dāng)偽熒光收率F的值不小于預(yù)定上限值時(shí)，可以只分配綠色，在這種情況下，以紅色顯示具有小偽熒光收率F的病變組織，而以綠色顯示具有大偽熒光收率F的正常組織。另外，如圖17所示，還可以通過(guò)與判斷值進(jìn)行比較來(lái)向偽熒光收率F分配紅色、綠色或藍(lán)色，從而產(chǎn)生熒光圖像。此外，在熒光圖像中，通過(guò)利用加性顏色混合方法來(lái)混合紅色、綠色和藍(lán)色，顯示顏色根據(jù)偽熒光收率F的值，順序地變?yōu)榧t色、黃色、綠色、青色和藍(lán)色。當(dāng)偽熒光收率F的值不大于預(yù)定下限值或不小于預(yù)定上限值時(shí)，可以分配非彩色的顏色。在本實(shí)施例中，準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào)的亮度信號(hào)Y的值被用作參考光強(qiáng)。但是，可以用例如圖像信號(hào)Rs的光強(qiáng)或根據(jù)長(zhǎng)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)而獲得的光強(qiáng)，來(lái)代替準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào)的亮度信號(hào)Y的值，在上述長(zhǎng)波長(zhǎng)范圍中，在例如620nm處，從正常組織發(fā)射的熒光和從病變組織發(fā)射的熒光之間的強(qiáng)度差很小。圖像處理單元281的熒光疊加圖像產(chǎn)生單元285產(chǎn)生熒光疊加圖像數(shù)據(jù)，并將該熒光疊加圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示處理單元288，在上述熒光疊加圖像數(shù)據(jù)中，熒光圖像被疊加在只反映了準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào)的亮度信號(hào)Y的圖像(即準(zhǔn)無(wú)彩色普通圖像)上，使得用戶可以容易地識(shí)別偽熒光收率F變小的病變組織的位置。顯示處理單元288產(chǎn)生顯示圖像信號(hào)或者顯示顏色普通圖像信號(hào)，在所述顯示圖像信號(hào)中，準(zhǔn)彩色普通圖像數(shù)據(jù)和圖像處理單元281輸出的熒光疊加圖像數(shù)據(jù)并排顯示，在所述顯示顏色普通圖像信號(hào)中，準(zhǔn)彩色普通圖像數(shù)據(jù)和熒光疊加圖像數(shù)據(jù)被合并為單個(gè)圖像，并將該圖像信號(hào)輸出至顯示器11以用于顯示。應(yīng)當(dāng)注意的是，可以采用如下配置由處理器272預(yù)先確定每個(gè)像素的偽熒光收率F是否大于預(yù)定判斷值，如果所有值都大于該預(yù)定值，即在該圖像中不存在與病變組織相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，則僅顯示準(zhǔn)彩色普通圖像數(shù)據(jù)。此外，圖像處理單元281向光量控制單元289輸出每個(gè)像素的準(zhǔn)彩色普通圖像信號(hào)的亮度信號(hào)Y或多個(gè)相鄰像素的平均亮度信號(hào)Y'。光量控制單元289針對(duì)每幀，計(jì)算指定區(qū)域內(nèi)的像素的平均亮度值Ya，并將該計(jì)算的值與預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中的參考亮度值Yr進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果選擇光圈控制信號(hào)，并將所選擇的信號(hào)輸出至照明光單元250的控制單元267。同時(shí)，獲得驅(qū)動(dòng)電流控制信號(hào)，并將其輸出至激勵(lì)光單元230的控制單元240，這里所述驅(qū)動(dòng)電流控制信號(hào)用于控制從激勵(lì)光單元230中的驅(qū)動(dòng)電路232提供至半導(dǎo)體激光器231的驅(qū)動(dòng)電流的值。當(dāng)平均亮度值Ya大于參考亮度值Yr時(shí)，選擇用于減小光圈256光圈值的信號(hào)，作為光圈控制信號(hào)，當(dāng)平均亮度值Ya小于參考亮度值Yr時(shí)，選擇用于增加光圈256光圈值的信號(hào)，作為光圈控制信號(hào)，當(dāng)平均亮度值Ya基本對(duì)應(yīng)于參考亮度值Yr時(shí)，選擇用于保持當(dāng)前光圈值的信號(hào)，作為光圈控制信號(hào)。此外，輸出與該光圈控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流控制信號(hào)，使得照明光LI的量和激勵(lì)光L3的量之間的比值變?yōu)轭A(yù)定值?？梢酝ㄟ^(guò)來(lái)自輸入單元292的輸入操作，預(yù)先設(shè)置照明光LI的量和激勵(lì)光L3的量之間的比值，光量控制單元289基于預(yù)先設(shè)置的比值和照明光L1的光圈值，確定半導(dǎo)體激光器231的驅(qū)動(dòng)電流的量，并輸出驅(qū)動(dòng)電流控制信號(hào)。照明光單元250的控制單元267基于光圈控制信號(hào)控制光圈256的光圈值。此外，激勵(lì)光單元230的控制單元240基于驅(qū)動(dòng)電流控制信號(hào)，控制從驅(qū)動(dòng)電路232提供至半導(dǎo)體激光器231的電流值。由上述描述可見(jiàn)，在根據(jù)本發(fā)明的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200中，偽彩色普通圖像和熒光疊加圖像可以具有與彩色普通圖像相同的每單位時(shí)間幀數(shù)。這使得即使將其顯示為運(yùn)動(dòng)圖像，也可以產(chǎn)生令人滿意的顯示圖像。在本實(shí)施例中，在處理器272中設(shè)置了當(dāng)選擇普通圖像模式時(shí)執(zhí)行信號(hào)處理的普通圖像處理單元274和顯示處理單元276、以及當(dāng)選擇熒光圖像模式時(shí)執(zhí)行信號(hào)處理的估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280、圖像處理單元281和顯示處理單元288，但處理器272的配置不限于此。例如，如圖18所示的熒光圖像獲得設(shè)備，處理器372具有估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280，用作普通圖像處理單元274和圖像處理單元281的圖像處理單元，以及用作顯示處理單元276和顯示處理單元288的顯示處理單元396。在這種情況下，當(dāng)選擇普通圖像模式時(shí)，將觀測(cè)器單元210輸出的信號(hào)輸入至圖像處理單元395，而當(dāng)選擇熒光圖像模式時(shí)，將該信號(hào)輸入至估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280和圖像處理單元395。此外，在本實(shí)施例中，將包括熒光的490nm中心頻率在內(nèi)的預(yù)定寬度的波長(zhǎng)范圍，用作特定熒光波長(zhǎng)范圍，但波長(zhǎng)范圍不限于此。即，只要波長(zhǎng)范圍能夠基本反映熒光強(qiáng)度，就可以使用任意波長(zhǎng)范圍，例如可以是從485到495nm的波長(zhǎng)范圍。優(yōu)選地，整個(gè)特定熒光波長(zhǎng)范圍基本上是熒光波長(zhǎng)范圍，并且不需要非必要寬的波長(zhǎng)范圍。更具體地，優(yōu)選地，波長(zhǎng)寬度不大于100nm，并且更優(yōu)選地不大于50nm。接著，將參考圖19至21描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖19示出了應(yīng)用本發(fā)明的熒光圖像獲得設(shè)備的根據(jù)第三實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的示意配置。對(duì)于與圖13所示的根據(jù)第二實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200相同的組件，提供了相同的附圖標(biāo)記，并且此處將不進(jìn)一步對(duì)這些組件進(jìn)行詳細(xì)闡述。處理器單元470包括處理器472。處理器472包括當(dāng)選擇普通圖像模式時(shí)執(zhí)行信號(hào)處理的普通圖像處理單元274和顯示處理單元276;當(dāng)選擇熒光圖像模式時(shí)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280、圖像處理單元481和顯示處理單元288;以及控制照明光和激勵(lì)光的強(qiáng)度的光量控制單元289。如圖20所示，圖像處理單元481包括準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元482、準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元483、偽熒光收率計(jì)算單元484和熒光疊加圖像產(chǎn)生單元485。稍后，將詳細(xì)描述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元482、準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元483、偽熒光收率計(jì)算單元484和熒光疊加圖像產(chǎn)生單元485。存儲(chǔ)器490、鍵盤(pán)型輸入單元292和可移除地連接至觀測(cè)器單元210的連接器127的連接器294連接至處理器472。此外，處理器472連接至觀測(cè)器單元210的控制單元121、照明光單元250的控制單元267、以及激勵(lì)光單元230的控制單元240。存儲(chǔ)器490具有估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲(chǔ)為表格，用于計(jì)算觀察目標(biāo)10的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。此外，可以將從多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光的發(fā)射強(qiáng)度信息和通過(guò)由熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)向從多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光進(jìn)行成像而獲得的圖像信號(hào)之間的關(guān)系，作為查找表預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器490中，這里，所述多個(gè)觀察樣本具有與觀察目標(biāo)基本相同的熒光特性并發(fā)射不同強(qiáng)度的熒光，所述熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有與本實(shí)施例中所用的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的分光特性。稍后將詳細(xì)描述查找表。下面將描述以上述方式構(gòu)造的本實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400的操作。熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在普通圖像模式下的操作與根據(jù)第二實(shí)施例的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)200相同，因此此處將不進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)闡述。當(dāng)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)工作于普通圖像模式時(shí)，用戶按下一次輸入單元292的預(yù)定鍵或開(kāi)關(guān)122，啟動(dòng)熒光圖像模式下的操作，并向觀察目標(biāo)10發(fā)射照明光L1和激勵(lì)光L3。CCD117輸出的成像的信號(hào)作為RGB圖像信號(hào)輸入至估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元280和處理器單元470的處理器472的圖像處理單元481。圖像處理單元481的偽熒光收率計(jì)算單元484通過(guò)將特定熒光波長(zhǎng)范圍(470至510nm)內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)ql3至q21中的每一個(gè)加到一起，來(lái)計(jì)算偽熒光強(qiáng)度D。此外，將觀測(cè)器單元210輸出的圖像信號(hào)R的光強(qiáng)用作參考光強(qiáng)E。通過(guò)將偽熒光強(qiáng)度D除以圖像信號(hào)R的光強(qiáng)的值，獲得偽熒光收率F，并將偽熒光收率F輸出至熒光疊加圖像產(chǎn)生單元485。此外，將參考光強(qiáng)E和偽熒光收率F輸出至準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元482和準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元483。如第二實(shí)施例中一樣，例如，如果偽熒光收率F大于預(yù)定判斷值，則熒光疊加圖像產(chǎn)生單元485將綠色分配給偽熒光收率F，如果偽熒光收率F小于預(yù)定判斷值，則將紅色分配給偽熒光收率F，從而產(chǎn)生熒光圖像。此外，熒光疊加圖像產(chǎn)生單元485產(chǎn)生熒光疊加圖像數(shù)據(jù)，并將該熒光疊加圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示處理單元288，這里，在產(chǎn)生熒光疊加圖像數(shù)據(jù)中，熒光圖像被疊加在只反映了觀測(cè)器單元210輸出的圖像信號(hào)R的光強(qiáng)的無(wú)彩色圖像上，使得用戶可以容易地識(shí)別偽熒光收率F變小的病變組織的位置。同時(shí)，可以將從多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光的發(fā)射強(qiáng)度信息和通過(guò)由熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對(duì)從多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光進(jìn)行成像而獲得的圖像信號(hào)之間的關(guān)系，作為類似于圖21所示的查找表預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器490中，這里，所述多個(gè)觀察樣本發(fā)射不同強(qiáng)度的熒光，所述熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有與本實(shí)施例中所用的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的分光特性。當(dāng)產(chǎn)生查找表時(shí)，提供發(fā)射不同強(qiáng)度的熒光的多個(gè)觀察樣本。優(yōu)選地，每個(gè)觀察樣本具有與觀察目標(biāo)10基本相同的熒光的譜反射率和譜發(fā)射率。首先，將觀察樣本和觀測(cè)器單元210端部之間的距離設(shè)置為可以獲得圖像的最短距離，然后向觀察樣本發(fā)射照明光Ll和激勵(lì)光L3，以按上述相同的方式獲得由反射光和熒光形成的圖像、以及預(yù)定像素的偽熒光收率F和參考光強(qiáng)E(R圖像信號(hào)的光強(qiáng))。之后，僅向觀察樣本發(fā)射激勵(lì)光L3，以獲得從受到激勵(lì)光L3照射的觀察樣本發(fā)射的熒光的圖像，并獲得熒光的圖像信號(hào)(R，G，B)。接著，通過(guò)改變觀察樣本和觀測(cè)器單元端部之間的距離，獲得例如五種不同參考光強(qiáng)度El至E5下的熒光的圖像信號(hào)(R，G，B)。由于執(zhí)行了除以參考光強(qiáng)度的運(yùn)算來(lái)獲得偽熒光收率F，因此補(bǔ)償了觀察樣本和觀測(cè)器單元210之間的距離差異對(duì)偽熒光收率F的影響。按與上述相同的方式，從具有不同熒光發(fā)射強(qiáng)度的另一觀察樣本，即從具有不同偽熒光收率F的另一觀察樣本，獲得偽熒光收率F。接著，以五步El至E5，改變參考光強(qiáng)E，以獲得每一步的圖像信號(hào)(R，G，B)。同樣地，從具有不同偽熒光收率F(例如F1、F2、F3、F4和F5)的觀察樣本，以每個(gè)參考光強(qiáng)E獲得熒光圖像信號(hào)(R，G，B)。將這些結(jié)果預(yù)先作為圖21所示的查找表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器490中。該查找表可以通過(guò)對(duì)所測(cè)量的偽熒光收率F、參考光強(qiáng)F和熒光圖像信號(hào)(R，G，B)適當(dāng)?shù)貓?zhí)行平均過(guò)程、插值運(yùn)算等來(lái)產(chǎn)生。圖像處理單元481的準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生單元482針對(duì)每個(gè)像素，利用所計(jì)算的偽熒光收率F和參考光強(qiáng)E、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器490中的查找表，獲得包含在每個(gè)像素的圖像信號(hào)中的熒光圖像信號(hào)(R，G，B)，并將所獲得的信號(hào)輸出至準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元483。例如，如果偽熒光收率F是F3并且參考光強(qiáng)E是E3，那么熒光圖像信號(hào)是(R33，G33，B33)。準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元483針對(duì)每個(gè)像素，將熒光圖像信號(hào)(R33，G33，B33)從由CCD117獲得的圖像信號(hào)(R，G，B)中減去，以產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)(R_R33，G-G33，B-B33)。此外，準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元483對(duì)三色圖像信號(hào)執(zhí)行各種類型的圖像處理，產(chǎn)生由亮度信號(hào)Y和色度信號(hào)C構(gòu)成的Y/C信號(hào)，并將該Y/C信號(hào)輸出至顯示處理單元288。顯示處理單元288產(chǎn)生顯示圖像，并且將該顯示圖像輸出至監(jiān)視器ll用于顯示，這里，在所述顯示圖像中，根據(jù)從熒光疊加圖像產(chǎn)生單元485輸出的熒光增強(qiáng)圖像的圖像信號(hào)Y/C產(chǎn)生的熒光增強(qiáng)圖像和根據(jù)從準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生單元483輸出的準(zhǔn)普通圖像的圖像信號(hào)Y/C產(chǎn)生的準(zhǔn)彩色普通圖像是并排排列的。由上述描述可見(jiàn)，在根據(jù)本發(fā)明的熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400中，預(yù)先在存儲(chǔ)器490中存儲(chǔ)如下查找表表示了從多個(gè)發(fā)射不同發(fā)射強(qiáng)度熒光的觀察樣本中的每一個(gè)發(fā)射的熒光的偽熒光收率和熒光的圖像信號(hào)之間的關(guān)系。接著，向觀察目標(biāo)10發(fā)射照明光和激勵(lì)光，以獲取由照明光的反射光和通過(guò)激勵(lì)光的激勵(lì)而發(fā)射的熒光所形成的圖像，并針對(duì)所獲取的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，由每個(gè)像素的圖像信號(hào)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器490中的用于計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算包括有熒光的基本上中心波長(zhǎng)的特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)。此外，從特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)獲得偽熒光強(qiáng)度D和參考光強(qiáng)E，然后通過(guò)將偽熒光強(qiáng)度D除以參考光強(qiáng)E來(lái)計(jì)算偽熒光收率F，并從偽熒光收率F和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器490中的查找表，獲得相關(guān)熒光的圖像信號(hào)。將相關(guān)熒光的圖像信號(hào)從CCD117所獲得的圖像信號(hào)中減去，以產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)，從而熒光圖像信號(hào)在該準(zhǔn)普通圖像信號(hào)中含有率很低，并且從該準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生的準(zhǔn)普通圖像可以用作通過(guò)僅發(fā)射照明光而獲得的普通圖像的替代品。此外，不會(huì)減少可以在每單位時(shí)間獲得的準(zhǔn)普通圖像的幀數(shù)，因此即使當(dāng)準(zhǔn)普通圖像被顯示為運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，也可以提供令人滿意的圖像。此外，在第三實(shí)施例中，將包括熒光的490nm中心頻率在內(nèi)的預(yù)定寬度的波長(zhǎng)范圍用作特定熒光波長(zhǎng)范圍，但如在第二實(shí)施例中一樣，波長(zhǎng)范圍不限于此。即，只要波長(zhǎng)范圍能夠基本反映熒光強(qiáng)度，就可以使用任意波長(zhǎng)范圍，并且例如其可以僅僅是490nm、480nm或500nm。另外，其可以是從485到495nm等波長(zhǎng)范圍。例如，當(dāng)特定熒光波長(zhǎng)范圍僅僅是490nm時(shí)，可以通過(guò)僅計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql7)來(lái)獲得偽熒光強(qiáng)度，而如果特定熒光波長(zhǎng)范圍是從485到495nm，可以通過(guò)計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)(ql6、ql7和q18)來(lái)獲得偽熒光強(qiáng)度。特定熒光波長(zhǎng)范圍的波長(zhǎng)寬度類似于第二實(shí)施例。在本實(shí)施例中，在存儲(chǔ)器490中存儲(chǔ)指示了熒光的偽熒光收率和熒光的圖像信號(hào)之間的關(guān)系的查找表。但是，作為該查找表的替代，可以預(yù)先在存儲(chǔ)器490中存儲(chǔ)指示了熒光強(qiáng)度和熒光的圖像信號(hào)間的關(guān)系的查找表。例如，如果觀察目標(biāo)的各個(gè)區(qū)域與觀測(cè)器單元210等距，則可以使用熒光強(qiáng)度代替?zhèn)螣晒馐章剩瑏?lái)計(jì)算熒光圖像信號(hào)。此外，在第二和第三實(shí)施例中，使用熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行了描述，在所述熒光內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，同時(shí)向觀察目標(biāo)10發(fā)射穿過(guò)觀測(cè)器單元210的照明光L1和激勵(lì)光L3，然后利用由CCD117獲得的圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)，根據(jù)估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算偽熒光強(qiáng)度，并基于偽熒光強(qiáng)度產(chǎn)生熒光圖像。但本發(fā)明的熒光圖像獲得設(shè)備的實(shí)施例不限于上述形式。即，只要是利用照明光和激勵(lì)光來(lái)獲得圖像，本發(fā)明就可以采取任何形式。輔助光的光源可以是LED。本發(fā)明可以應(yīng)用于例如在觀測(cè)器單元210的端部具有LED等光源單元的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、陰道鏡、膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)等。另外，它可以是具有圖像獲取能力等的顯微鏡。此外，三原色濾色鏡被描述為CCD117的馬賽克濾鏡，但濾鏡的類型不限于此，還可以使用四色馬賽克濾鏡、互補(bǔ)馬賽克濾鏡等。在這種情況下，可以通過(guò)信號(hào)處理將CCD117輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為原色信號(hào)，或者可以預(yù)先將基于這些馬賽克濾鏡的分光特性的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。權(quán)利要求一種圖像獲得方法，包括以下步驟向觀察目標(biāo)同時(shí)發(fā)射照明光和輔助光，所述輔助光具有與照明光不同的波長(zhǎng)范圍；獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和輔助光的反射光形成的圖像；針對(duì)所獲得的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，利用圖像信號(hào)的值和預(yù)先存儲(chǔ)的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；基于輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，來(lái)獲得準(zhǔn)反射率信息，并基于所述準(zhǔn)反射率信息產(chǎn)生特殊圖像，所述準(zhǔn)反射率信息反映了在輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)所述觀察目標(biāo)的反射率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像獲得方法，其中，將吸收具有輔助光波長(zhǎng)的光的藥劑給予觀察目標(biāo)。3.—種圖像獲得設(shè)備，包括發(fā)光裝置，用于向觀察目標(biāo)同時(shí)發(fā)射照明光和輔助光，所述輔助光具有與照明光不同的波長(zhǎng)范圍；成像裝置，用于獲得由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和輔助光的反射光形成的圖像；存儲(chǔ)裝置，用于至少存儲(chǔ)估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，所述估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)用于計(jì)算輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算裝置，用于針對(duì)從成像裝置輸出的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，利用圖像信號(hào)的值和預(yù)先存儲(chǔ)的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；以及圖像處理裝置，用于針對(duì)每個(gè)像素，基于輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)獲得準(zhǔn)反射率信息，并基于所述準(zhǔn)反射率信息產(chǎn)生特殊圖像，所述準(zhǔn)反射率信息反映了在輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)所述觀察目標(biāo)的反射率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像獲得設(shè)備，其中所述發(fā)光裝置是在發(fā)射輔助光的同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射參考光的裝置，所述參考光具有不同于輔助光的波長(zhǎng)范圍；所述成像裝置是獲得包括從觀察目標(biāo)反射的參考光的反射光在內(nèi)的圖像的裝置；所述圖像處理裝置是根據(jù)從成像裝置輸出的圖像信號(hào)來(lái)計(jì)算參考光強(qiáng)，并通過(guò)將輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)除以參考光強(qiáng)來(lái)計(jì)算反射率信息的裝置，所述參考光強(qiáng)是參考光的反射光的強(qiáng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像獲得設(shè)備，其中，所述圖像處理裝置是如下裝置將準(zhǔn)反射率信息同預(yù)定參考值進(jìn)行比較；如果準(zhǔn)反射率信息大于參考值，則增加輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；以及基于增加的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，來(lái)產(chǎn)生特殊圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像獲得設(shè)備，其中，所述圖像處理裝置是如下裝置將準(zhǔn)反射率信息同預(yù)定參考值進(jìn)行比較；如果準(zhǔn)反射率信息小于參考值，則增加輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)；以及基于增加的輔助光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，來(lái)產(chǎn)生特殊圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像獲得設(shè)備，其中，所述圖像處理裝置是如下裝置將準(zhǔn)反射率信息同預(yù)定參考值進(jìn)行比較，并且如果準(zhǔn)反射率信息小于參考值，則通過(guò)設(shè)置作為RGB圖像信號(hào)的飽和值，來(lái)產(chǎn)生特殊圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像獲得設(shè)備，其中，所述圖像處理裝置是通過(guò)將特殊圖像疊加在基于成像裝置輸出的圖像信號(hào)而產(chǎn)生的圖像上，來(lái)產(chǎn)生特殊疊加圖像的裝置。9.一種圖像獲得方法，包括以下步驟獲得同時(shí)受到照明光和激勵(lì)光照射的觀察目標(biāo)的圖像，所述圖像由從觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光以及從受到激勵(lì)光激勵(lì)的觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光而形成；針對(duì)所獲得的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，根據(jù)每個(gè)像素的圖像信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的用于計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，所述特定熒光波長(zhǎng)范圍是至少包括所述熒光的實(shí)質(zhì)上中心波長(zhǎng)的波長(zhǎng)范圍；基于所述特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，獲得準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)，所述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)包括歸因于所述熒光的圖像信號(hào)；以及通過(guò)將準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)從所獲得的圖像信號(hào)中減去，產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)。10.—種圖像獲得設(shè)備，包括發(fā)光裝置，用于向觀察目標(biāo)同時(shí)發(fā)射照明光和激勵(lì)光；成像裝置，用于獲得由從所述觀察目標(biāo)反射的照明光的反射光和從受到激勵(lì)光照射的所述觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光而形成的圖像；第一存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)用于計(jì)算估計(jì)分光數(shù)據(jù)的估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)；估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算裝置，用于針對(duì)從成像裝置輸出的圖像信號(hào)的每個(gè)像素，利用每個(gè)像素的圖像信號(hào)和估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，所述特定熒光波長(zhǎng)范圍是至少包括所述熒光的實(shí)質(zhì)上中心波長(zhǎng)的波長(zhǎng)范圍；以及圖像處理裝置，具有準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置和準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置，所述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置用于基于估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算裝置所計(jì)算的特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)，產(chǎn)生包括歸因于所述熒光的圖像信號(hào)在內(nèi)的準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)，所述準(zhǔn)普通圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置用于通過(guò)將準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)從成像裝置所獲得的圖像信號(hào)中減去，來(lái)產(chǎn)生準(zhǔn)普通圖像信號(hào)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像獲得設(shè)備，其中所述圖像處理裝置具有用于根據(jù)特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)來(lái)獲得熒光發(fā)射強(qiáng)度信息的熒光發(fā)射強(qiáng)度信息計(jì)算裝置，所述熒光發(fā)射強(qiáng)度信息是反映了從觀察目標(biāo)發(fā)射的熒光的發(fā)射強(qiáng)度的信息；所述設(shè)備還包括第二存儲(chǔ)裝置，用于預(yù)先存儲(chǔ)從多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光的熒光發(fā)射強(qiáng)度信息與由成像裝置通過(guò)對(duì)從所述多個(gè)觀察樣本發(fā)射的熒光進(jìn)行成像而獲得的熒光圖像信號(hào)之間的關(guān)系，所述多個(gè)觀察樣本具有與觀察目標(biāo)實(shí)質(zhì)上相同的熒光特性，并在受到激勵(lì)光照射時(shí)發(fā)射不同發(fā)射強(qiáng)度的熒光；以及所述準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)產(chǎn)生裝置是基于熒光發(fā)射強(qiáng)度信息計(jì)算裝置所獲得的熒光發(fā)射強(qiáng)度信息以及存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)裝置中的所述關(guān)系，來(lái)產(chǎn)生準(zhǔn)熒光圖像信號(hào)的裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像獲得設(shè)備，其中所述發(fā)光裝置是在發(fā)射激勵(lì)光的同時(shí)向觀察目標(biāo)發(fā)射參考光的裝置，所述參考光具有不同于激勵(lì)光的波長(zhǎng)范圍；所述成像裝置是獲得包括從觀察目標(biāo)反射的參考光的反射光在內(nèi)的圖像的裝置；所述熒光發(fā)射強(qiáng)度信息計(jì)算裝置是計(jì)算參考光強(qiáng)，根據(jù)特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算偽熒光強(qiáng)度，并計(jì)算偽熒光收率作為熒光發(fā)射強(qiáng)度信息的裝置，所述參考光強(qiáng)是成像裝置所獲得的參考光的反射光的強(qiáng)度，所述偽熒光強(qiáng)度是所述特定熒光波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光強(qiáng)，所述偽熒光收率是通過(guò)用偽熒光強(qiáng)度除以參考光強(qiáng)而獲得的。13.根據(jù)權(quán)利要求IO所述的圖像獲得設(shè)備，還包括輸入裝置，用于通過(guò)輸入操作設(shè)置所述特定熒光波長(zhǎng)范圍。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像獲得方法和圖像獲得設(shè)備，其中向觀察目標(biāo)(10)同時(shí)發(fā)射照明光(L1)和輔助光(L2)，并向估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元(180)和圖像處理單元(181)輸出所獲得的RGB圖像信號(hào)。估計(jì)分光數(shù)據(jù)計(jì)算單元(180)針對(duì)每個(gè)像素，利用RBG圖像信號(hào)和估計(jì)矩陣數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算輔助光(L2)的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值和參考光的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值。特殊疊加圖像產(chǎn)生單元(187)根據(jù)輔助光(L2)和參考光的估計(jì)分光數(shù)據(jù)值，計(jì)算光強(qiáng)比r，基于該光強(qiáng)比r產(chǎn)生信號(hào)m，并利用信號(hào)m和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(190)中的對(duì)應(yīng)關(guān)系表T，產(chǎn)生基于準(zhǔn)反射率信息的特殊圖像。文檔編號(hào)A61B1/04GK101708120SQ20091017550公開(kāi)日2010年5月19日申請(qǐng)日期2009年9月17日優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日發(fā)明者石井秀一申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社