專利名稱:被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種獲取被檢體內(nèi)的圖像的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及被檢體內(nèi)信息獲 取系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年來(lái),在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中,開(kāi)發(fā)出一種吞服型的膠囊型內(nèi)窺鏡。該膠囊型內(nèi)窺鏡具 備圖像傳感器等的拍攝功能和無(wú)線功能,并具有如下功能為了進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察而從患 者的口中吞服該膠囊型內(nèi)窺鏡之后,直到從人體自然排出為止的期間,該膠囊型內(nèi)窺鏡例 如在食道、胃以及小腸等臟器內(nèi)部隨著其蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng),并依次拍攝(例如,參照專利文 獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。并且,在膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)移動(dòng)的期間由膠囊型內(nèi)窺鏡在體內(nèi)拍 攝得到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信依次被發(fā)送到體外,并被存儲(chǔ)到設(shè)置在體外接收裝置內(nèi)的 存儲(chǔ)器中。醫(yī)生或護(hù)士通過(guò)使存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示器上,能夠進(jìn)行診斷。為了使診查時(shí)更順利地發(fā)現(xiàn)病變,期望這種膠囊型內(nèi)窺鏡能夠提高幀頻(frame rate)來(lái)獲取比以往更多的圖像。因此,提出了如下膠囊型內(nèi)窺鏡通過(guò)壓縮數(shù)據(jù)量較大的 圖像數(shù)據(jù)來(lái)降低發(fā)送數(shù)據(jù)量,縮短圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)間,以此實(shí)現(xiàn)幀頻的提高(例如,參照 專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2003-19111號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2001-231186號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 國(guó)際公開(kāi)第2003/010967號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題然而,在專利文獻(xiàn)3所記載的膠囊型內(nèi)窺鏡中,由于需要另外將圖像壓縮用的電 路安裝到控制基板內(nèi),導(dǎo)致電路整體變大,與近年來(lái)的小型化要求相悖,存在導(dǎo)致膠囊型內(nèi) 窺鏡整體的大小變大的擔(dān)憂。另外,在專利文獻(xiàn)3所記載的膠囊型內(nèi)窺鏡中存在如下問(wèn)題還另外需要圖像壓 縮處理所需的處理時(shí)間,還進(jìn)一步加大了膠囊型內(nèi)窺鏡的處理負(fù)擔(dān),因此,還導(dǎo)致膠囊型內(nèi) 窺鏡的電力消耗增大,從而難以實(shí)現(xiàn)膠囊型內(nèi)窺鏡的省電化。本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的缺點(diǎn)而完成的,其目的在于提供一種即使不具備壓 縮功能也能夠提高幀頻的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和具有該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的被檢體內(nèi)信息 獲取系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的方案為了解決上述問(wèn)題并達(dá)到目的,本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置被導(dǎo)入到被檢 體內(nèi)部,將包含所拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的無(wú)線信號(hào)發(fā)送到外部,該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置 的特征在于,具備攝像部,其拍攝上述被檢體內(nèi)圖像;信號(hào)處理部,其具有暫時(shí)存儲(chǔ)被檢 體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器,將由上述攝像部拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中,并且以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀取被檢體內(nèi)圖像并將該被檢體內(nèi)圖像變換為串行信息來(lái) 進(jìn)行傳輸;速度變換部,其將上述信號(hào)處理部的傳輸處理速度變換為比寫(xiě)入處理速度快的 速度,其中,上述傳輸處理速度為上述信號(hào)處理部以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀取被檢 體內(nèi)圖像并將該被檢體內(nèi)圖像變換為串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)乃俣龋搶?xiě)入處理速度為該信 號(hào)處理部將由上述攝像部拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中的速度;以及發(fā)送 部,其以與由上述速度變換部變換后的上述傳輸處理速度對(duì)應(yīng)的發(fā)送速度無(wú)線發(fā)送從上述 信號(hào)處理部傳輸?shù)男畔ⅰ?
另外,本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的特征在于,上述速度變換部通過(guò)提高 提供給上述信號(hào)處理部的時(shí)鐘速度來(lái)提高上述傳輸處理速度。另外,本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的特征在于,上述速度變換部設(shè)定上述 傳輸處理速度使得上述攝像部拍攝每個(gè)攝像單位所需的攝像處理時(shí)間和上述發(fā)送部發(fā)送 每個(gè)攝像單位所需的發(fā)送處理時(shí)間成為相同的處理時(shí)間。另外,本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和接收裝 置,該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部,將包含所拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的無(wú)線 信號(hào)發(fā)送到外部,該接收裝置接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào),該被檢體內(nèi) 信息獲取系統(tǒng)的特征在于,具備攝像部,其拍攝上述被檢體內(nèi)圖像;信號(hào)處理部,其具有 暫時(shí)存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器,將由上述攝像部拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存 儲(chǔ)器中,并且以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀取被檢體內(nèi)圖像并將該被檢體內(nèi)圖像變換為 串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸;速度變換部,其將上述信號(hào)處理部的傳輸處理速度變換為比寫(xiě)入處 理速度快的速度,其中,該傳輸處理速度為該信號(hào)處理部以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀 取被檢體內(nèi)圖像并將該被檢體內(nèi)圖像變換為串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)乃俣?,該?xiě)入處理速度 為上述信號(hào)處理部將由上述攝像部拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中的速度; 以及發(fā)送部,其以與由上述速度變換部變換后的上述傳輸處理速度對(duì)應(yīng)的發(fā)送速度無(wú)線發(fā) 送從上述信號(hào)處理部傳輸?shù)男畔?。另外,本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于,上述速度變換部通過(guò) 提高提供給上述信號(hào)處理部的時(shí)鐘速度來(lái)提高上述傳輸處理速度。另外,本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于,上述速度變換部設(shè)定 上述傳輸處理速度使得上述攝像部拍攝每個(gè)攝像單位所需的攝像處理時(shí)間和上述發(fā)送部 發(fā)送每個(gè)攝像單位所需的發(fā)送處理時(shí)間成為相同的處理時(shí)間。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明中的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,將傳輸處理速度變換為比寫(xiě)入處理速度快的 速度,其中,該傳輸處理速度為從暫時(shí)存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器中以像素為單位讀取被 檢體內(nèi)圖像并變換為串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)乃俣?,該?xiě)入處理速度為將由攝像部拍攝得到 的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中的速度,由此,能夠縮短從拍攝被檢體內(nèi)圖像起直到 向外部無(wú)線發(fā)送為止所需的時(shí)間,能夠縮短攝像部的拍攝間隔來(lái)提高幀頻。
圖1是表示實(shí)施方式所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是說(shuō)明圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡中的圖像數(shù)據(jù)處理的圖。圖4是說(shuō)明圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡中的圖像數(shù)據(jù)處理的圖。圖5是說(shuō)明以往技術(shù)中的從膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間的圖。圖6是說(shuō)明從圖2所示的膠囊型內(nèi)窺鏡發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間的圖。圖7是表示圖1所示的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明 1 被檢體;2 膠囊型內(nèi)窺鏡;3 接收裝置;3a 無(wú)線單元;3b 接收主體單元;4 處理裝置;5 便攜式記錄介質(zhì);21 控制部;211 基準(zhǔn)時(shí)鐘;212 攝像處理速度控制部; 213 數(shù)據(jù)處理速度變換部;22 攝像部;220 攝像光學(xué)系統(tǒng);221 照明部;222 :AFE(模擬 前端);23 信號(hào)處理部;231 并行/串行變換部;232 存儲(chǔ)器;233 =DC成分調(diào)整部;25 通 信處理部;25a 天線;26 電源部;31 接收部;32 :變換部;33 同步信號(hào)檢測(cè)部;34 圖像 處理部;36 存儲(chǔ)部。
具體實(shí)施例方式下面,參照附圖,對(duì)作為用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式(下面,簡(jiǎn)稱為“實(shí)施方 式”)的無(wú)線型的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)和被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置進(jìn)行說(shuō)明。此外,本發(fā)明并不 限定于本實(shí)施方式。另外,在附圖中對(duì)相同的部分標(biāo)上相同的附圖標(biāo)記。圖1是表示無(wú)線型的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。該被檢體內(nèi)信 息獲取系統(tǒng)使用單眼型的膠囊型內(nèi)窺鏡來(lái)作為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的一例。如圖1所示,無(wú) 線型的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡2,其被導(dǎo)入到被檢體1的體內(nèi),拍攝體 腔內(nèi)圖像并通過(guò)無(wú)線對(duì)接收裝置3進(jìn)行影像信號(hào)等的數(shù)據(jù)的通信;接收裝置3,其接收從膠 囊型內(nèi)窺鏡2無(wú)線發(fā)送的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù);處理裝置4,其根據(jù)接收裝置3所接收的圖像信 號(hào)對(duì)體腔內(nèi)圖像進(jìn)行顯示;以及便攜式記錄介質(zhì)5,其用于進(jìn)行接收裝置3和處理裝置4之 間的數(shù)據(jù)交換。另外,接收裝置3具備無(wú)線單元3a和接收主體單元3b,這些單元通過(guò)連接器等以 能夠安裝和拆卸的方式相連接,該無(wú)線單元3a具有粘貼在被檢體1的體外表面上的多個(gè)接 收用天線Al An,該接收主體單元3b用于進(jìn)行通過(guò)多個(gè)接收用天線Al An接收到的無(wú) 線信號(hào)的處理等。此外,接收用天線Al An的各個(gè)天線例如也可以配備在被檢體1能夠 穿上的夾克上,被檢體1通過(guò)穿上該夾克來(lái)安裝接收用天線Al An。另外,在這種情況下, 接收用天線Al An也可以是對(duì)于夾克能夠安裝和拆卸的天線。處理裝置4用于對(duì)由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝得到的體腔內(nèi)圖像進(jìn)行處理并顯示,具 有根據(jù)通過(guò)便攜式記錄介質(zhì)5得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示的工作站等的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō),處 理裝置4既可以是通過(guò)CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像的結(jié)構(gòu),也可以是如打印機(jī) 等那樣向其它介質(zhì)輸出圖像的結(jié)構(gòu)。便攜式記錄介質(zhì)5使用Compact FLASH(注冊(cè)商標(biāo))存儲(chǔ)器等,具有對(duì)于接收主體 單元3b和處理裝置4能夠安裝和拆卸且在插入安裝到兩者時(shí)能夠輸出或者記錄信息的功 能。具體地說(shuō),在膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動(dòng)的期間,便攜式記錄介質(zhì)5被 插入安裝到接收主體單元3b上,從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)被記錄到便攜式記錄介質(zhì)5 中。然后,在膠囊型內(nèi)窺鏡2從被檢體1被排出之后,即被檢體1的內(nèi)部的拍攝結(jié)束之后,從接收主體單元3b取出該便攜式記錄介質(zhì)5并插入安裝到處理裝置4上,通過(guò)處理裝置4 讀取所記錄的數(shù)據(jù)。通過(guò)便攜式記錄介質(zhì)5來(lái)進(jìn)行接收主體單元3b和處理裝置4之間的 數(shù)據(jù)交換,從而使被檢體1能夠在體腔內(nèi)的拍攝過(guò)程中自由地行動(dòng),另外,也有助于縮短與 處理裝置4之間的數(shù)據(jù)交換時(shí)間。此外,接收主體單元3b和處理裝置4之間的數(shù)據(jù)交換也 可以構(gòu)成為對(duì)接收主體單元3b使用內(nèi)置型的其它記錄裝置,通過(guò)有線或無(wú)線與處理裝置 4進(jìn)行連接。接著,詳細(xì)說(shuō)明作為本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的一例的膠囊型內(nèi)窺鏡2 的結(jié)構(gòu)。圖2是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。 如圖2所示,膠囊型內(nèi)窺鏡2具有對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡2的各結(jié)構(gòu)部位的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控 制并進(jìn)行各結(jié)構(gòu)部位的信號(hào)的輸入輸出控制的控制部21、攝像部22、信號(hào)處理部23、通信 處理部25以及對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡2的各結(jié)構(gòu)部提供驅(qū)動(dòng)電力的電源部26。攝像部22用于拍攝作為被檢體1的體腔內(nèi)的圖像的被檢體內(nèi)圖像,具有攝像光學(xué) 系統(tǒng)220、照明部221以及AFE 222。攝像光學(xué)系統(tǒng)220具有C⑶或者CMOS等攝像元件以及 將來(lái)自攝像視場(chǎng)的反射光成像于該攝像元件的透鏡等的光學(xué)系統(tǒng),接收攝像視場(chǎng)的光束, 通過(guò)光電變換來(lái)得到以幀為單位的圖像數(shù)據(jù)。照明部221具有對(duì)該攝像光學(xué)系統(tǒng)220的攝 像視場(chǎng)進(jìn)行照明的LED等。AFE 222讀取由攝像光學(xué)系統(tǒng)220拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)Spa(模 擬電信號(hào)),實(shí)施AGC(Automatic Gain Control :自動(dòng)增益控制)處理、A/D變換處理等,輸 出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)方式的圖像數(shù)據(jù)Sp。由AFE 222進(jìn)行數(shù)字化后的圖像數(shù)據(jù)Sp被輸出到后述的 信號(hào)處理部23。此外,攝像部22除了可以是單眼以外也可以是復(fù)眼。信號(hào)處理部23對(duì)由攝像部22拍攝得到的圖像進(jìn)行處理,具有并行/串行變換部 231以及DC成分調(diào)整部(例如8比特10比特變換部)233,其中,該并行/串行變換部231 具有存儲(chǔ)器232。此外,信號(hào)處理部23也可以是去掉DC成分調(diào)整部233后的結(jié)構(gòu)。另外, 在圖2中,作為信號(hào)處理部23的結(jié)構(gòu)部,僅示出了與圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)變換相關(guān)的結(jié)構(gòu)部。存儲(chǔ)器232具有暫時(shí)存儲(chǔ)從AFE 222輸入的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)的功能。并 行/串行變換部231將由攝像光學(xué)系統(tǒng)220拍攝而從AFE 222輸入的并行形式的圖像數(shù)據(jù) Sp寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232中,并暫時(shí)保持該圖像數(shù)據(jù)。并且,并行/串行變換部231以像素為單 位從存儲(chǔ)器232讀取圖像數(shù)據(jù),將該圖像數(shù)據(jù)變換為以8比特為單位的串行數(shù)據(jù)Ss并傳輸 到DC成分調(diào)整部233。DC成分調(diào)整部233為了使DC成分一致而將所輸入的以8比特為單 位的串行數(shù)據(jù)變換為10比特,將變換后的以10比特為單位的圖像數(shù)據(jù)St傳輸?shù)酵ㄐ盘幚?部25。通信處理部25具有由線圈天線(coil antenna)等構(gòu)成的天線25a,該天線25a在 與外部天線之間發(fā)送和接收無(wú)線信號(hào),通信處理部25將對(duì)外部的處理裝置4發(fā)送的各種信 號(hào)調(diào)制為無(wú)線信號(hào),或者對(duì)通過(guò)天線25a接收到的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。在此,膠囊型內(nèi)窺鏡2將從存儲(chǔ)器232讀取被檢體內(nèi)圖像且將該被檢體內(nèi)圖像變 換為串行數(shù)據(jù)Ss來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)男盘?hào)處理部23的傳輸處理速度變換為比將由攝像部22拍 攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232的寫(xiě)入處理速度快的速度,由此,縮短了從拍攝 被檢體內(nèi)圖像起直到向外部無(wú)線發(fā)送為止所需的時(shí)間,縮短了攝像部22的拍攝間隔。具體地說(shuō),控制部21除了具備攝像處理速度控制部212以外,還具備數(shù)據(jù)處理速 度變換部213,該攝像處理速度控制部212對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘211的時(shí)鐘進(jìn)行處理來(lái)控制攝像處理速度,該數(shù)據(jù)處理速度變換部213對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘211的時(shí)鐘進(jìn)行處理來(lái)控制并行/串行變換 部231以及DC成分調(diào)整部233的處理速度。數(shù)據(jù)處理速度變換部213將信號(hào)處理部23的傳輸處理速度F2變換為比處理速度 Fl快的速度,其中,該信號(hào)處理部23的傳輸處理速度F2為信號(hào)處理部23以像素為單位從 存儲(chǔ)器232讀取被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)變換為串行數(shù)據(jù)Ss而進(jìn)行傳輸 的速度,該處理速度Fl為將由攝像部22拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)Sp寫(xiě)入到存 儲(chǔ)器232的速度。數(shù)據(jù)處理速度變換部213使提供給信號(hào)處理部23的與傳輸處理速度對(duì) 應(yīng)的時(shí)鐘速度快于為了攝像部22中的攝像處理而提供的時(shí)鐘速度以及為了進(jìn)行對(duì)存儲(chǔ)器 232寫(xiě)入圖像數(shù)據(jù)Sp的寫(xiě)入處理而提供的時(shí)鐘速度,從而提高傳輸處理速度。此外,數(shù)據(jù)處 理速度變換部213具有能夠變換基準(zhǔn)時(shí)鐘211的時(shí)鐘頻率的頻率變換電路。說(shuō)明該處理速度的變換。首先,如圖3所示,攝像光學(xué)系統(tǒng)220以處理速度Fl對(duì) 被檢體內(nèi)進(jìn)行拍攝,將圖像數(shù)據(jù)Spa輸出到AFE 222。AFE 222也以與攝像光學(xué)系統(tǒng)220的 處理速度Fl相同的處理速度Fl進(jìn)行A/D變換處理,并將圖像數(shù)據(jù)Sp輸入到并行/串行變 換部231。然后,并行/串行變換部231以與從AFE222輸入圖像數(shù)據(jù)Sp的處理速度Fl相 同的處理速度Fl將圖像數(shù)據(jù)Sp寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232的寫(xiě)入?yún)^(qū)域Al中。如圖3的箭頭Y21所示,并行/串行變換部231以8比特的像素?cái)?shù)據(jù)Spu為單位 從讀取區(qū)域A2依次讀取以處理速度Fl寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)Sp。在此,并行/串行變換部231以比處理速度Fl快的傳輸處理速度F2從存儲(chǔ)器232 讀取像素?cái)?shù)據(jù)Spu,其中,該處理速度Fl為將由攝像部22拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的圖像 數(shù)據(jù)Sp寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232的速度。然后,如箭頭Y22所示,并行/串行變換部231將以該 傳輸處理速度F2讀取出的8比特的圖像數(shù)據(jù)Spu變換為串行數(shù)據(jù)SsS,如箭頭Y23所示,將 變換后的8比特的串行數(shù)據(jù)SsS以傳輸處理速度F2傳輸給DC成分調(diào)整部233。DC成分調(diào)整部233以傳輸處理速度F2進(jìn)行8比特10比特變換處理,在該8比特 10比特變換處理中對(duì)8比特的串行數(shù)據(jù)SsS加上2比特的匹配用信號(hào)Sd而使其成為10比 特的串行數(shù)據(jù)Ss 10,如箭頭Y24所示,以傳輸處理速度F2將串行數(shù)據(jù)SslO傳輸?shù)酵ㄐ盘幚?部25。通信處理部25以與由數(shù)據(jù)處理速度變換部213變換后的傳輸處理速度F2對(duì)應(yīng)的發(fā) 送速度無(wú)線發(fā)送從信號(hào)處理部23傳輸?shù)男畔ⅰ>唧w地說(shuō),通信處理部25以與輸入串行數(shù) 據(jù)SslO的傳輸處理速度F2對(duì)應(yīng)的發(fā)送速度、例如以傳輸處理速度F2通過(guò)天線25a無(wú)線發(fā) 送串行數(shù)據(jù)SslO。這樣,在膠囊型內(nèi)窺鏡2中,通過(guò)數(shù)據(jù)處理速度變換部213的控制,將信號(hào)處理部 23的傳輸處理速度F2變換為比處理速度Fl快的速度,其中,該信號(hào)處理部23的傳輸處理 速度F2為信號(hào)處理部23以像素為單位從存儲(chǔ)器232讀取圖像數(shù)據(jù)Sp并將該圖像數(shù)據(jù)Sp 變換為串行數(shù)據(jù)Ss而進(jìn)行傳輸?shù)乃俣龋撎幚硭俣菷l為將由攝像部22拍攝得到的被檢體 內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)Sp寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232的速度。
在此,在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中,將以像素為單位從存儲(chǔ)器讀取圖像數(shù)據(jù)并將該 圖像數(shù)據(jù)變換為串行數(shù)據(jù)而進(jìn)行傳輸?shù)男盘?hào)處理部的傳送處理速度設(shè)為與將由攝像部拍 攝得到的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)寫(xiě)入到存儲(chǔ)器的處理速度相同的速度。具體地說(shuō),如圖4的箭頭Y41所示,在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中,以與對(duì)存儲(chǔ)器寫(xiě)入 圖像數(shù)據(jù)的寫(xiě)入處理的處理速度Fl相同的處理速度Fl并以8比特的像素?cái)?shù)據(jù)Spu為單位從讀取區(qū)域依次讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的圖像數(shù)據(jù),如箭頭Y42所示那樣將讀取出的像素?cái)?shù)據(jù)變換 為串行數(shù)據(jù)Ss8b。并且,在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中,如圖4的箭頭Y43所示,以處理速度Fl 將8比特的串行數(shù)據(jù)SsSb傳輸給進(jìn)行8比特10比特變換的DC成分調(diào)整部來(lái)變換為10比 特的串行數(shù)據(jù)SslOb,并如箭頭Y44所示,從DC成分調(diào)整部傳輸至發(fā)送處理部。在此,作為圖 像數(shù)據(jù)讀取處理、并行/串行變換處理以及8比特10比特變換處理, 膠囊型內(nèi)窺鏡對(duì)以8比特為單位從攝像部寫(xiě)入到存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)逐比特地進(jìn)行處理。 因此,以與對(duì)存儲(chǔ)器寫(xiě)入圖像數(shù)據(jù)的寫(xiě)入處理的處理速度Fl相同的處理速度F1,以1比特 為單位讀取以8比特為單位寫(xiě)入到存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù),并進(jìn)行并行/串行變換處理,在這 種情況下,需要相當(dāng)于對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行的寫(xiě)入處理的八倍的時(shí)間T8b。并且,以與對(duì)存儲(chǔ)器寫(xiě) 入圖像數(shù)據(jù)的寫(xiě)入處理的處理速度Fl相同的處理速度F1,以1比特為單位對(duì)8比特的圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行8比特10比特變換處理而使其變換為10比特的數(shù)據(jù),在這種情況下,需要相當(dāng)于 對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行寫(xiě)入處理的十倍的時(shí)間TlOb。并且,由于只能以處理速度Fl的速度向發(fā)送處 理部傳輸作為發(fā)送對(duì)象的串行數(shù)據(jù)SslOb,因此,發(fā)送處理部以該處理速度Fl無(wú)線發(fā)送串 行數(shù)據(jù)SslOb。即,發(fā)送處理部花費(fèi)相當(dāng)于對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行的寫(xiě)入處理的十倍的時(shí)間來(lái)發(fā)送圖 像數(shù)據(jù)。因此,在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中,如圖5的圖像數(shù)據(jù)SLop所示,在從通信處理部發(fā) 送從攝像部輸出的一行的圖像數(shù)據(jù)SLi時(shí),需要相當(dāng)于從攝像部輸出圖像數(shù)據(jù)的輸出時(shí)間 TLi的十倍的發(fā)送時(shí)間TLop。因此,在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中,只能以與如上所述的相當(dāng)于 從攝像部輸出圖像數(shù)據(jù)的輸出時(shí)間的十倍的發(fā)送時(shí)間對(duì)應(yīng)的間隔來(lái)進(jìn)行攝像處理。換言 之,在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中,由于發(fā)送處理時(shí)間和攝像處理時(shí)間之間存在時(shí)間差而必定 產(chǎn)生攝像待機(jī)時(shí)間,從而在提高幀頻上存在界限。與此相對(duì),在本實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡2中,通過(guò)數(shù)據(jù)處理速度變換部 213的控制,將傳輸處理速度F2變換為比處理速度Fl快的速度,該傳輸處理速度F2是信 號(hào)處理部23以像素為單位從存儲(chǔ)器232讀取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)變換為串行數(shù)據(jù)Ss 而進(jìn)行傳輸?shù)乃俣龋撎幚硭俣菷l為將由攝像部22拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)Sp寫(xiě)入到存儲(chǔ)器 232中的速度。S卩,并行/串行變換部231在對(duì)從攝像部22以8比特為單位寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232中 的圖像數(shù)據(jù)逐比特地進(jìn)行處理的圖像數(shù)據(jù)讀取處理和并行/串行變換處理中,以比對(duì)存儲(chǔ) 器232進(jìn)行寫(xiě)入處理時(shí)的處理速度Fl快的傳輸處理速度F2進(jìn)行處理。因此,如圖4所示, 并行/串行變換部231在該處理中能夠在比以往所需的時(shí)間T8b短的時(shí)間T8內(nèi)進(jìn)行處理。 另外,由于DC成分調(diào)整部233也以比對(duì)存儲(chǔ)器232進(jìn)行寫(xiě)入處理時(shí)的處理速度Fl快的傳輸 處理速度F2進(jìn)行8比特10比特變換處理,因此,在該處理中能夠在比以往所需的時(shí)間TlOb 短的時(shí)間TlO內(nèi)進(jìn)行處理。并且,由于作為發(fā)送對(duì)象的串行數(shù)據(jù)SslOb以比處理速度Fl快 的傳輸處理速度F2的速度輸入到通信處理部25,因此通信處理部25能夠以該傳輸處理速 度F2無(wú)線發(fā)送串行數(shù)據(jù)SslO。S卩,通信處理部25能夠在比以往所需的發(fā)送時(shí)間短的時(shí)間 內(nèi)向外部發(fā)送構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)。例如,在攝像部22的攝像處理速度以及對(duì)存儲(chǔ)器232進(jìn)行的寫(xiě)入處理中的處理速 度Fl按照2. 7MHz的時(shí)鐘頻率的情況下,數(shù)據(jù)處理速度變換部213將與傳輸處理速度F2對(duì) 應(yīng)的時(shí)鐘頻率與被變換為10比特來(lái)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)相配合地設(shè)定為十倍的時(shí)鐘頻率、即27MHz。在這種情況下,信號(hào)處理部23以比攝像部22的攝像處理以及對(duì)存儲(chǔ)器232進(jìn)行 的寫(xiě)入處理快十倍的處理速度來(lái)進(jìn)行逐比特地對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像數(shù)據(jù)讀取處理、 并行/串行變換處理以及8比特10比特變換處理,其中,該圖像數(shù)據(jù)是從攝像部22以8比 特為單位寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232中的圖像數(shù)據(jù)。然后,通信處理部25按照27MHz的時(shí)鐘頻率逐 比特地?zé)o線發(fā)送10比特的串行數(shù)據(jù)SslO。S卩,以比攝像部22的攝像處理速度以及對(duì)存儲(chǔ) 器232進(jìn)行的寫(xiě)入處理的處理速度快十倍的處理速度進(jìn)行以1比特為單位進(jìn)行的圖像數(shù)據(jù) Spu讀取處理、并行/串行變換處理、8比特10比特變換處理以及無(wú)線發(fā)送處理。如圖6所示,這樣通過(guò)快十倍地進(jìn)行以1比特為單位進(jìn)行的各處理,能夠?qū)⑤敵鰰r(shí) 間TLi和發(fā)送時(shí)間TLo設(shè)為相同的時(shí)間,其中,該輸出時(shí)間TLi為從攝像部22輸出8比特 的并行形式的圖像數(shù)據(jù)SLi的時(shí)間,該發(fā)送時(shí)間TLo為從通信處理部25發(fā)送被變換為該10 比特的串行形式的圖像數(shù)據(jù)SLo的時(shí)間。因此,在膠囊型內(nèi)窺鏡2中,通過(guò)設(shè)定信號(hào)處理部 23的傳輸處理速度F2,使得攝像部22拍攝每個(gè)攝像單位所需的攝像處理時(shí)間和通信處理 部25發(fā)送每個(gè)攝像單位所需的發(fā)送處理時(shí)間成為相同的處理時(shí)間,由此,能夠消除因發(fā)送 處理時(shí)間與攝像處理時(shí)間之間的時(shí)間差而產(chǎn)生的攝像待機(jī)時(shí)間,因此,能夠最大限度地提 高幀頻。
如上所述,在本實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡2中,通過(guò)將傳輸處理速度F2變 換為比處理速度Fl快的速度,能夠縮短從拍攝被檢體內(nèi)圖像起直到向外部無(wú)線發(fā)送為止 所需的時(shí)間,縮短因發(fā)送處理時(shí)間和攝像處理時(shí)間之間的時(shí)間差而產(chǎn)生的攝像待機(jī)時(shí)間, 因此,能夠縮短攝像部22的攝像間隔來(lái)提高幀頻,其中,該傳輸處理速度F2是以像素為單 位從暫時(shí)存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器232讀取被檢體內(nèi)圖像并將該被檢體內(nèi)圖像變換為 串行數(shù)據(jù)而進(jìn)行傳輸?shù)乃俣?,該處理速度Fl為將由攝像部22拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě) 入到存儲(chǔ)器232中的速度。另外,在本實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡2中,僅通過(guò)追加頻率變換電路這樣 比較小的電路來(lái)能夠提高幀頻。因此,與將圖像壓縮用的電路安裝到控制基板內(nèi)的以往的 膠囊型內(nèi)窺鏡相比,電路不會(huì)大幅變大,因此,不會(huì)導(dǎo)致膠囊型內(nèi)窺鏡整體變大。另外,在膠 囊型內(nèi)窺鏡2中,也不需要上述以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中需要進(jìn)行的圖像壓縮處理所需的處 理時(shí)間,并且也不產(chǎn)生用于圖像壓縮的處理負(fù)擔(dān),因此,與安裝了圖像壓縮用的電路的以往 的膠囊型內(nèi)窺鏡相比,能夠降低電力消耗。另外,攝像部22中的時(shí)鐘頻率和其它結(jié)構(gòu)部位中的時(shí)鐘頻率原本不同,其它結(jié)構(gòu) 部位中的時(shí)鐘頻率比攝像部22的時(shí)鐘頻率高的情況較多。因此,在膠囊型內(nèi)窺鏡2中,數(shù) 據(jù)處理速度變換部213也可以將在其它結(jié)構(gòu)部位中所使用的時(shí)鐘頻率按原樣使用于傳輸 處理速度F2以及通信處理部25的發(fā)送處理速度上。在這種情況下,膠囊型內(nèi)窺鏡2不需 要另外制作用于生成與傳輸處理速度F2以及通信處理部25中的發(fā)送處理速度相對(duì)應(yīng)的時(shí) 鐘頻率的電路。另外,在傳輸處理速度與寫(xiě)入處理速度相同的以往的技術(shù)中,以1比特為單位進(jìn) 行處理的傳輸處理的處理時(shí)間比以8比特為單位將被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到存儲(chǔ)器中的寫(xiě)入 處理的處理時(shí)間長(zhǎng),傳輸處理的處理時(shí)間與寫(xiě)入處理的處理時(shí)間之間存在較大時(shí)間差。因 此,在以往,暫時(shí)存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器作為針對(duì)上述處理時(shí)間差的緩沖器而需要至少具有相當(dāng)于一張被檢體圖像的容量。與此相對(duì),在本實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡2中,由于將傳輸處理速度F2變 換為比處理速度Fl快的速度,因此,傳輸處理的處理時(shí)間和寫(xiě)入處理的處理時(shí)間之間的時(shí) 間差變得比以往小,其中,該傳輸處理速度F2為從存儲(chǔ)器232中讀取被檢體內(nèi)圖像并將該 圖像變換為串行數(shù)據(jù)而進(jìn)行發(fā)送的速度,該處理速度Fl為將由攝像部22拍攝得到的被檢 體內(nèi)圖像寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232中的速度。因此,在膠囊型內(nèi)窺鏡2中,能夠減少存儲(chǔ)器232的 容量,因此,能夠減小所搭載的電路結(jié)構(gòu),從而能夠?qū)崿F(xiàn)膠囊型內(nèi)窺鏡2的小型化,其中,該 存儲(chǔ)器232作為針對(duì)該傳輸處理的處理時(shí)間與寫(xiě)入處理的處理時(shí)間之間的處理時(shí)間差的 緩沖器而發(fā)揮作用。
另外,在本實(shí)施方式所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡2中,將傳輸處理速度F2變換為比處 理速度Fl快的速度,其中,該傳輸處理速度F2為從存儲(chǔ)器232中讀取被檢體內(nèi)圖像并將 該圖像變換為串行數(shù)據(jù)而進(jìn)行傳輸?shù)乃俣?,該處理速度Fl為將由攝像部22拍攝得到的被 檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到存儲(chǔ)器232中的速度。因此,在膠囊型內(nèi)窺鏡2中,將攝像部22的幀頻 設(shè)為與以往相同的幀頻的情況下,與以往相比能夠減少信號(hào)處理部23的傳輸處理時(shí)間,因 此,能夠降低信號(hào)處理部23中所消耗的電力。此外,從圖5和圖6所示的攝像部輸出的每行的圖像數(shù)據(jù)SLi由OB成分、瞬態(tài) (transient)成分、有效圖像成分以及HBLK成分構(gòu)成。開(kāi)頭的圖像數(shù)據(jù)SLi在經(jīng)過(guò)包含LED 發(fā)光時(shí)間的垂直消隱期間之后從攝像部被輸出,之后的各圖像數(shù)據(jù)SLi相隔水平消隱期間 Thb而被輸出。另外,從發(fā)送處理部輸出的各圖像數(shù)據(jù)SLop、Slo由HBLK成分、HD同步信號(hào) 成分以及有效圖像成分構(gòu)成。接著,對(duì)圖1所示的接收裝置3進(jìn)行說(shuō)明。如圖7所示,接收裝置3具備無(wú)線單 元3a、接收主體單元3b,接收主體單元3b具備接收部31、變換部32、同步信號(hào)檢測(cè)部33、圖 像處理部34以及存儲(chǔ)部36。接收部31對(duì)接收無(wú)線信號(hào)時(shí)要使用的天線A進(jìn)行切換,對(duì)通 過(guò)切換后的天線A接收到的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào),并進(jìn)行模擬/數(shù)字變換等的接收處理,輸出 信號(hào)Sa。變換部32將從接收部31輸出的信號(hào)Sa變換為能夠由圖像處理部34進(jìn)行處理 的信號(hào)形式的信號(hào)Si。變換部32與同步信號(hào)檢測(cè)部33的同步信號(hào)輸出時(shí)刻相對(duì)應(yīng)地輸 出信號(hào)Si。同步信號(hào)檢測(cè)部33從信號(hào)Sa中檢測(cè)各種同步信號(hào),將與所檢測(cè)到的同步信號(hào) 相關(guān)的同步信號(hào)信息Sd輸出至圖像處理部34。圖像處理部34對(duì)從變換部32輸出的信號(hào) Si進(jìn)行規(guī)定的處理,并輸出與1幀圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)Sf。存儲(chǔ)部36存儲(chǔ)接收裝置3中 的圖像處理所需的信息。由于膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)的發(fā)送時(shí)間如上所述那樣比以往縮短,因此,在 接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的接收裝置3中也縮短了無(wú)線信號(hào)的接收時(shí)間, 由此,能夠縮短直到輸出圖像數(shù)據(jù)Sf為止的處理時(shí)間,能夠比以往迅速地提供被檢體內(nèi)圖像。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述,本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)用于獲取 被檢體內(nèi)圖像,特別是,適用于即使不進(jìn)行被檢體內(nèi)圖像的壓縮處理也能夠提高被檢體內(nèi) 圖像的幀頻的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及具有該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。
權(quán)利要求
一種被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部,將包含所拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的無(wú)線信號(hào)發(fā)送到外部,該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的特征在于,具備攝像部,其拍攝上述被檢體內(nèi)圖像;信號(hào)處理部,其具有暫時(shí)存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器,將由上述攝像部拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中,并且以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀取被檢體內(nèi)圖像并將該被檢體內(nèi)圖像變換為串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸;速度變換部,其將上述信號(hào)處理部的傳輸處理速度變換為比寫(xiě)入處理速度快的速度,其中,上述傳輸處理速度為上述信號(hào)處理部以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀取被檢體內(nèi)圖像并將該被檢體內(nèi)圖像變換為串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)乃俣?,該?xiě)入處理速度為該信號(hào)處理部將由上述攝像部拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中的速度;以及發(fā)送部,其以與由上述速度變換部變換后的上述傳輸處理速度對(duì)應(yīng)的發(fā)送速度無(wú)線發(fā)送從上述信號(hào)處理部傳輸?shù)男畔ⅰ?br>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,其特征在于,上述速度變換部通過(guò)提高提供給上述信號(hào)處理部的時(shí)鐘速度來(lái)提高上述傳輸處理速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置,其特征在于,上述速度變換部設(shè)定上述傳輸處理速度使得上述攝像部拍攝每個(gè)攝像單位所需的攝 像處理時(shí)間和上述發(fā)送部發(fā)送每個(gè)攝像單位所需的發(fā)送處理時(shí)間成為相同的處理時(shí)間。
4.一種被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng),其具備被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和接收裝置,該被檢體內(nèi)導(dǎo) 入裝置被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部,將包含所拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像的無(wú)線信號(hào)發(fā)送到外部, 該接收裝置接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無(wú)線信號(hào),該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于,具備 攝像部,其拍攝上述被檢體內(nèi)圖像;信號(hào)處理部,其具有暫時(shí)存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器,將由上述攝像部拍攝得到的被 檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中,并且以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀取被檢體內(nèi)圖像并 將該被檢體內(nèi)圖像變換為串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸;速度變換部,其將上述信號(hào)處理部的傳輸處理速度變換為比寫(xiě)入處理速度快的速度, 其中,該傳輸處理速度為該信號(hào)處理部以像素為單位從上述存儲(chǔ)器中讀取被檢體內(nèi)圖像并 將該被檢體內(nèi)圖像變換為串行信息來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)乃俣龋搶?xiě)入處理速度為上述信號(hào)處理部 將由上述攝像部拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到上述存儲(chǔ)器中的速度;以及發(fā)送部,其以與由上述速度變換部變換后的上述傳輸處理速度對(duì)應(yīng)的發(fā)送速度無(wú)線發(fā) 送從上述信號(hào)處理部傳輸?shù)男畔ⅰ?br>
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng),其特征在于,上述速度變換部通過(guò)提高提供給上述信號(hào)處理部的時(shí)鐘速度來(lái)提高上述傳輸處理速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng),其特征在于,上述速度變換部設(shè)定上述傳輸處理速度使得上述攝像部拍攝每個(gè)攝像單位所需的攝 像處理時(shí)間和上述發(fā)送部發(fā)送每個(gè)攝像單位所需的發(fā)送處理時(shí)間成為相同的處理時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種即使不具備壓縮功能也能夠提高幀頻的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和具有該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。本發(fā)明所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡(2)將信號(hào)處理部(23)的傳輸處理速度(F2)變換為比寫(xiě)入處理速度(F1)快的速度,其中,該傳輸處理速度(F2)為信號(hào)處理部(23)從暫時(shí)存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像的存儲(chǔ)器(232)中以像素為單位讀取被檢體內(nèi)圖像并變換為串行數(shù)據(jù)Ss來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)乃俣?,該?xiě)入處理速度(F1)為信號(hào)處理部(23)將由攝像部(22)拍攝得到的被檢體內(nèi)圖像寫(xiě)入到存儲(chǔ)器(232)中的速度。由此,能夠縮短從拍攝被檢體內(nèi)圖像起直到向外部無(wú)線發(fā)送為止所需的時(shí)間,能夠縮短攝像部(22)的拍攝間隔來(lái)提高幀頻。
文檔編號(hào)A61B1/04GK101868174SQ20088011662
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2008年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者三津橋桂 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社