專利名稱：在藥品包裝機(jī)中自動(dòng)分發(fā)各種形狀的藥片的分配器及其藥片分配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)分發(fā)各種形狀的藥片的自動(dòng)藥片分配器及其自動(dòng)藥片分配方法，
并且更為具體地，涉及使用振動(dòng)來(lái)自動(dòng)分發(fā)各種形狀的藥片并且自動(dòng)包裝藥片的自動(dòng)藥片 分配器，及其自動(dòng)藥片分配方法。
背景技術(shù)：
通常，當(dāng)醫(yī)生或者藥劑師在醫(yī)院或者藥店根據(jù)藥方準(zhǔn)備藥品時(shí)，自動(dòng)藥品包裝機(jī) 被用于自動(dòng)包裝藥片。 常規(guī)的藥品包裝機(jī)可以被分類為手動(dòng)包裝機(jī)和自動(dòng)包裝機(jī)。手動(dòng)包裝機(jī)和自動(dòng)包 裝機(jī)在手動(dòng)或者自動(dòng)分發(fā)藥片方面上不同，但在自動(dòng)包裝藥片以及將藥品包裝發(fā)放到外面 方面上相同。 也就是說(shuō)，手動(dòng)包裝機(jī)包括具有多個(gè)孔的圓形或者四邊形的分發(fā)托架。醫(yī)生或者
藥劑師手動(dòng)將藥片放入孔中，通常將相當(dāng)于一劑藥的藥片放入每個(gè)孔中。放入孔中的藥片
由在手動(dòng)包裝機(jī)的較低部分中提供的包裝單元所包裝，并且之后被發(fā)放到外面。 而且，自動(dòng)包裝機(jī)器包括多個(gè)盒子，其中所述盒子在上面的部分中以多個(gè)抽屜的
形式或者以多個(gè)圓桶的形式排列。藥片根據(jù)其種類被分類并且被存儲(chǔ)在盒子中。存儲(chǔ)在盒
子中的藥片根據(jù)從計(jì)算機(jī)連接自動(dòng)包裝機(jī)上所接收到的數(shù)據(jù)從盒子中被發(fā)放。被發(fā)放的藥
片在盒子下面提供的漏斗中被收集，并且在漏斗下面提供的包裝單元中被包裝。 手動(dòng)包裝機(jī)可以被制成小尺寸機(jī)器，并且適用于小藥店或者醫(yī)院中，而自動(dòng)包裝
機(jī)適用于準(zhǔn)備大量藥品的大藥店或者醫(yī)院中。此外，手動(dòng)包裝機(jī)和自動(dòng)包裝機(jī)的組合被用
在一些藥店或者醫(yī)院中。 然而，安裝在常規(guī)的自動(dòng)包裝機(jī)中的盒子不能自動(dòng)地發(fā)放諸如半片或者各種形狀 的碎藥片。因而，碎藥片或者各種形狀的藥片應(yīng)該使用手動(dòng)包裝機(jī)來(lái)手動(dòng)地提供。因而，常 規(guī)的藥品包裝機(jī)存在一個(gè)問(wèn)題，就是準(zhǔn)備藥品所消耗的時(shí)間長(zhǎng)而且藥物的可靠性由于錯(cuò)誤 而低，諸如藥物過(guò)量或者缺量。 同時(shí)，由于在常規(guī)的藥品包裝機(jī)中醫(yī)生或者藥劑師用手拾起并且分發(fā)藥片，存在 一種因手或者其它媒介直接接觸而引起的細(xì)菌感染的風(fēng)險(xiǎn)。如果染上由于人手的直接接觸 等的即使一點(diǎn)細(xì)菌的藥片被人體吸收，都可能對(duì)低免疫力的嚴(yán)重情況引起致命的疾病。

發(fā)明內(nèi)容
因而，提供了一種在藥品包裝機(jī)中自動(dòng)分發(fā)各種形狀的藥片的自動(dòng)藥片分配器， 及其自動(dòng)藥片分配的方法，其中所述方法能夠自動(dòng)包裝各種形狀的藥片，并且準(zhǔn)確、干凈且 迅速地分發(fā)藥片而不遺漏任何藥片。 因此，根據(jù)自動(dòng)藥片分配器及其自動(dòng)藥片分配方法，能夠自動(dòng)包裝各種形狀的藥 片并且準(zhǔn)確、干凈且迅速地分發(fā)藥片而不遺漏任何藥片。




了本發(fā)明的實(shí)施方式，并且與描述一起用來(lái)闡述本發(fā)明原理，其中所述 附圖被包括用來(lái)提供本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并合并到說(shuō)明書(shū)中和組成說(shuō)明書(shū)的一部分。
圖1為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)藥品包裝機(jī)的構(gòu)造圖； 圖2為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器的透視圖，其中所述自動(dòng)藥片
分配器被用于圖1所示的自動(dòng)藥品包裝機(jī)中； 圖3為圖2中所示的自動(dòng)藥片分配器的橫截面圖； 圖4為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器的透視圖； 圖5為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的透視圖，其中所述數(shù)量調(diào)節(jié)模
塊被用于圖4所示的自動(dòng)藥片分配器中； 圖6為圖5所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的橫截面圖； 圖7、8、9示出了圖5所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的操作狀態(tài)； 圖10為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的透視圖； 圖11為圖10所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的分解透視圖； 圖12、13、14根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的示出了圖IO所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的操作 狀態(tài)； 圖15為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的橫截面圖； 圖16為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器的透視圖，其中在所述自動(dòng)
藥片分配器中導(dǎo)軌包括傳感器單元；以及 圖17為圖16所示的包括傳感器單元的導(dǎo)軌的平面圖。
具體實(shí)施例方式
參考附圖下面更為完整地描述了本發(fā)明，其中在附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí) 施方式。然而，本發(fā)明以多種不同形式體現(xiàn)，并且不被解釋為局限于以下列舉的示例性實(shí)施 方式。此外，所述示例性實(shí)施方式被提供使得所述公開(kāi)為完整的，并且對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)將完整地傳達(dá)本發(fā)明的范圍。在所述圖中，層和區(qū)域的尺寸和相對(duì)尺寸為了清楚可 被放大。圖中相同的附圖標(biāo)記代表相同的元件。 圖1為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)藥品包裝機(jī)200的構(gòu)造圖。圖2為根據(jù)本 發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器100的透視圖，其中所述自動(dòng)藥片分配器100被用于 圖1所示的自動(dòng)藥品包裝機(jī)200中，并且圖3為圖2所示的自動(dòng)藥片分配器100的橫截面 圖。 參考圖1，自動(dòng)藥品包裝機(jī)200包括在其中存儲(chǔ)藥片并且以層狀排列的多個(gè)盒子 IIO，在其中收集藥片并且在盒子IIO下面被提供的漏斗120，將藥片提供給漏斗120的自動(dòng) 藥片分配器100，以及位于漏斗120下面用于包裝其中收集的藥片并且將藥片發(fā)放到外面 的包裝單元130。 自動(dòng)藥片分配器100按照預(yù)定的數(shù)量提供藥片給漏斗120從而使得該藥片與從盒 子110提供的藥片被一起包裝。 如圖2和圖3所示，自動(dòng)藥片分配器100包括本體10和驅(qū)動(dòng)器20。
本體10具有盛裝藥片的空間以及導(dǎo)軌11。導(dǎo)軌11導(dǎo)引裝在所述空間中的藥片向 上傳送，并且具有向上的路徑來(lái)向上移動(dòng)藥片。 驅(qū)動(dòng)器20被連接到本體10的一側(cè)，并且振動(dòng)本體10從而將藥片沿導(dǎo)軌11向上 移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器20可以與本體10的下面的部分耦合。驅(qū)動(dòng)器20以規(guī)則的角度旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn) 生振動(dòng)。由驅(qū)動(dòng)器20產(chǎn)生的振動(dòng)為輕微的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器20被耦合到本體10上所 以該振動(dòng)使本體10旋轉(zhuǎn)并振動(dòng)。在此，由驅(qū)動(dòng)器20產(chǎn)生的振動(dòng)所引起的噪聲可以被抑制。
本體10可以被制成各種形狀。在當(dāng)前實(shí)施方式中，本體10為圓柱形，其中上面的 部分為敞開(kāi)的并且下面的部分為封閉的。本體io可以由合成樹(shù)脂或者其它相對(duì)較輕而且 具有高強(qiáng)度的合適材料制成。本體io可以通過(guò)敞開(kāi)的上面的部分將藥片傾倒來(lái)填充藥片。
而且，通過(guò)關(guān)閉本體10的上面的部分并且提供穿過(guò)本體10的一部分的單獨(dú)的孔的方式，藥 片可以通過(guò)孔被提供給本體10。 導(dǎo)軌11以螺旋形狀從本體10的底部12向上面的部分、沿空間的內(nèi)壁形成。裝在 本體10的藥片從本體10的底部12堆積，并且位于本體10的底部12的藥片沿導(dǎo)軌11按 直線被向上傳送。這樣，導(dǎo)軌11導(dǎo)引裝在本體10中的藥片以直線排列并且被向上傳送。
導(dǎo)軌11被單獨(dú)地制造并且被粘附到本體10的內(nèi)壁或者與本體10形成單個(gè)單元。 導(dǎo)軌11的螺旋路徑的坡度被設(shè)置為在該坡度下通過(guò)驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)藥片能夠平滑地向上 移動(dòng)。例如，如果本體10的高度大約為10cm，導(dǎo)軌ll適合大約繞三圈。同時(shí)，導(dǎo)軌11包括 導(dǎo)軌出口 13，用于將傳送的藥片從本體10的底部發(fā)放至上面的部分。 驅(qū)動(dòng)器20可以是可拆除式地與本體10耦合。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)器20與本體10可拆除 式地耦合，本體10的使用和維修可以便利化。 本體10的底部可以是底部中心被向上突出這樣的凸面。這樣，放入到本體10的
藥片平滑地移動(dòng)到本體19的邊緣，從而將藥片移動(dòng)到導(dǎo)軌出口 13所消耗的時(shí)間被減少。 導(dǎo)軌11還可以包括至少一個(gè)窄部分14。窄部分14以寬度比導(dǎo)軌11的寬度窄的
形式形成，用于沿直線移動(dòng)藥片。窄部分14在導(dǎo)軌11的合適部位處形成。具有寬度比導(dǎo)
軌11剩余部分窄的窄部分14以直線逐一地移動(dòng)沿導(dǎo)軌11傳送的藥片。 也就是說(shuō)，當(dāng)半個(gè)藥片或者小尺寸的藥片沿導(dǎo)軌11向上移動(dòng)時(shí)，存在兩個(gè)或者多
個(gè)藥片一起移動(dòng)的情況。當(dāng)兩個(gè)藥片通過(guò)窄部分14時(shí)，兩個(gè)藥片中的一個(gè)被推出然后降落
在本體10的底部12上，因?yàn)檎糠?4的寬度很窄。 以上構(gòu)造的自動(dòng)藥片分配器100的操作將被在下面描述。 首先，待包裝的藥片通過(guò)本體10的上面的部分被放入到本體10中，并且從本體10 的底部12堆積。此時(shí)，如果本體IO被位于本體10下面的驅(qū)動(dòng)器20旋轉(zhuǎn)并振動(dòng)，則藥片在 離心力作用下移動(dòng)至空間的邊沿。藥片在本體10的內(nèi)側(cè)周圍沿導(dǎo)軌11向上移動(dòng)，然后通 過(guò)導(dǎo)軌出口 13被發(fā)放。 因而，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方式，自動(dòng)藥片分配器100沿直線排列藥片并且僅通過(guò)立即 將藥片倒入本體10的方式逐一地分發(fā)藥片，從而與當(dāng)醫(yī)生或者藥劑師需要逐一地用手分 發(fā)藥片的情況下相比，減少了準(zhǔn)備藥品所消耗的時(shí)間。 特別地，自動(dòng)藥片分配器100能夠自動(dòng)地分發(fā)并且包裝各種形狀的藥片，諸如半 個(gè)藥片、四分之一個(gè)藥片、碎藥片、無(wú)規(guī)則形藥片、修長(zhǎng)形藥片、多邊形藥片等等。這是由于 自動(dòng)藥片分配器100使用驅(qū)動(dòng)器20沿導(dǎo)軌11移動(dòng)藥片，并且從導(dǎo)軌11的導(dǎo)軌出口 13上自由地投下藥片。 也就是說(shuō)，由于自動(dòng)藥片分配器100僅使用由驅(qū)動(dòng)器20產(chǎn)生的振動(dòng)力和重力來(lái)傳 送并發(fā)放藥片，而無(wú)需使用單獨(dú)的設(shè)備來(lái)接觸藥片，因此各種形狀的藥片可以被分發(fā)而不 被遺漏或者破壞。 圖4為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器100的透視圖，圖5為根據(jù)本 發(fā)明一種實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的透視圖，以及圖6為圖5中所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的 橫截面圖。 如圖4所示，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器100具有與圖2中所示的自動(dòng) 藥片分配器100相同的構(gòu)造，除了還包括數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50。因而，在圖2和圖4中，相同的 附體標(biāo)記代表相同的元件。參考圖4、5和6，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50控制從導(dǎo)軌11的軌道出口 12掉下的藥片數(shù)量，并且給藥品包裝機(jī)200的漏斗120提供藥片(見(jiàn)圖1)。
數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50被安裝在本體10的一側(cè)，控制沿直線從導(dǎo)軌11傳送的藥片數(shù) 量，并且按照預(yù)定數(shù)量將藥片提供給漏斗120。也就是說(shuō)，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50對(duì)沿直線傳送并 且從導(dǎo)軌11掉下的藥片數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果數(shù)量滿足期望的數(shù)量，則被計(jì)數(shù)的藥片被發(fā)放 到漏斗120中，以及如果數(shù)量不滿足期望的數(shù)量，則被計(jì)數(shù)的藥片被回收以重新分發(fā)，或者 被發(fā)放到外面。 根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50包括模塊體60、檢測(cè)傳感器70和控 制器。 模塊體60包括入口 61、漏斗側(cè)供應(yīng)部分62以及回收部分63。入口 61為從導(dǎo)軌 ll的出口 12掉下的藥片經(jīng)過(guò)的通道，其中所述藥片被放入到漏斗側(cè)供應(yīng)部分62中。漏斗 側(cè)供應(yīng)部分62被用于提供藥片給漏斗120。回收部分63將藥片返回至本體10中。
檢測(cè)傳感器70被放置在模塊體60內(nèi)的合適位置，用于統(tǒng)計(jì)放入到入口 61的藥片 數(shù)量。檢測(cè)傳感器70可以被安裝在入口 61附近。檢測(cè)傳感器70需要感測(cè)任何藥片而不 遺漏。 檢測(cè)傳感器70可以包括至少一個(gè)用于發(fā)射光的光發(fā)射部分以及至少一個(gè)用于接 收從光發(fā)射部分發(fā)射的光并且感測(cè)通過(guò)入口 61的藥片的存在的光接收部分，其中所述光 發(fā)射部分和所述光接收部分未在圖中示出。檢測(cè)傳感器70通過(guò)接收從光發(fā)射部分發(fā)射的 光來(lái)統(tǒng)計(jì)在光發(fā)射部分與光接收部分之間通過(guò)的物體數(shù)量(也就是藥片數(shù)量)。特別地，光 發(fā)射部分對(duì)應(yīng)于光接收部分被放置，從而在光發(fā)射部分與光接收部分之間通過(guò)的藥片可以 被更為準(zhǔn)確地感測(cè)。 控制器將由檢測(cè)傳感器70檢測(cè)的藥片數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較，如果藥片數(shù)量 等于預(yù)定數(shù)量則將藥片傳送到漏斗側(cè)供應(yīng)部分62處，以及如果藥片數(shù)量超過(guò)預(yù)定數(shù)量則 將藥片傳送到回收部分63。 控制器連接檢測(cè)傳感器70，以將由檢測(cè)傳感器70統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量與通過(guò)鍵盤(pán)操
作輸入的預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較。之后，如果由檢測(cè)傳感器70感測(cè)的藥片數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量，
則藥片被傳送到漏斗120中并且由包裝單元130進(jìn)行包裝。然而，如果由檢測(cè)傳感器70感
測(cè)的藥片數(shù)量超過(guò)預(yù)定數(shù)量，則藥片被饋送回本體10從而藥片可以被重新分發(fā)。 此外，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50還可以包括底板51并且可以由底板51在底部牢固地支撐。
根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，漏斗側(cè)供應(yīng)部分62包括漏斗側(cè)通道62a、用于開(kāi)啟 或關(guān)閉漏斗側(cè)通道62a的第一門62b、以及用于驅(qū)動(dòng)第一門62b的第一電磁鐵62c。而且， 回收部分63包括回收通道63a、用于開(kāi)啟或者關(guān)閉回收通道63a的第二門63b以及用于驅(qū) 動(dòng)第二門63b的第二電磁鐵63c。 漏斗側(cè)通道62a導(dǎo)引通過(guò)入口 61放入的藥片供應(yīng)給漏斗120。安置在漏斗側(cè)通 道62a —端附近的第一門62b使用第一電磁鐵62c由鉸鏈旋轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)或者關(guān)閉漏斗側(cè) 通道62a。放入到入口 61的藥片經(jīng)由回收通道63a被返回至本體10。安置在回收通道63a 一端附近的第二門63b將通過(guò)入口 61放入的藥片返回至本體10中。安置在回收通道63a 一端附近的第二門63b被鉸鏈旋轉(zhuǎn)，從而使用第二電磁鐵63c來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉回收通道63a。
在此，本體10包括安置在本體10下面的回收桶15并且該回收桶15通向本體10 的空間。從回收部分63傳送的藥片在回收桶15中被回收并且再次進(jìn)入本體10的空間。
而且，回收部分63還包括出口 64。出口 64包括用于將藥片發(fā)放到外面的第三門 64a，以及用于驅(qū)動(dòng)第三門64a的第三電磁鐵64b。 與此同時(shí)，控制器以這樣的方式控制藥片的傳送速度，從而加快驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng) 直到檢測(cè)傳感器70感測(cè)到藥片的存在時(shí)為止，并且如果由檢測(cè)傳感器70感測(cè)到的藥片數(shù) 量等于預(yù)定數(shù)量時(shí)則維持驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)，以及如果由檢測(cè)傳感器70感測(cè)到的藥片數(shù)量 超過(guò)預(yù)定數(shù)量時(shí)減慢驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)。 從而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器20在藥片被放入本體10中之后開(kāi)始振動(dòng)時(shí)，藥片可以快速地從本 體10的入口移動(dòng)到出口。同時(shí)，當(dāng)藥片從導(dǎo)軌ll的軌道出口 13處掉下并且被檢測(cè)傳感器 70感測(cè)時(shí)，如果掉下的藥片數(shù)量等于預(yù)定數(shù)量，則驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)被維持恒定。然而，如果 掉下的藥片數(shù)量超過(guò)預(yù)定數(shù)量，則驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)減速。當(dāng)藥片傳送的速度非常高時(shí)，掉 下的藥片數(shù)量可能會(huì)超過(guò)預(yù)定數(shù)量。因而，為了克服藥片不期望地掉下的問(wèn)題，需要對(duì)驅(qū)動(dòng) 器20的振動(dòng)進(jìn)行減速并且逐一地使藥片掉下。 同時(shí)，導(dǎo)軌11還包括用于感測(cè)藥片是否到達(dá)導(dǎo)軌出口 13的子傳感器，并且當(dāng)子傳 感器感測(cè)到藥片的存在時(shí)控制器使驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)維持恒速。 通過(guò)安裝子傳感器，與僅當(dāng)檢測(cè)傳感器70感測(cè)到藥片的存在時(shí)維持驅(qū)動(dòng)器20的 振動(dòng)恒定的情況相比，可以更為有效地控制驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)。也就是說(shuō)，由于子傳感器被 安裝在導(dǎo)軌11上，在檢測(cè)傳感器70檢測(cè)到藥片的存在之前，子傳感器能夠檢測(cè)到達(dá)導(dǎo)軌11 的出口 13的藥片的存在。從而，在藥片掉下之前，藥片的傳送速度能夠預(yù)先被控制。
此外，數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50還可以包括阻擋器。僅當(dāng)檢測(cè)傳感器50感測(cè)到藥片的存 在時(shí)阻擋器在導(dǎo)軌11的出口 13的末端將藥片投入到入口 61，以及防止藥片掉下。
阻擋器能夠在導(dǎo)軌11的導(dǎo)軌出口 13上形成或者單獨(dú)形成。阻擋器可以是以門的 形式打開(kāi)或者關(guān)閉導(dǎo)軌11的出口 13，以在出口 13的末端快速地將藥片投入到入口 61，并 且防止隨后的藥片掉下。這樣的話，阻擋器減少了檢測(cè)傳感器11感測(cè)藥片的存在所消耗的 時(shí)間，同時(shí)防止不期望的藥片掉下。 根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，參考圖7、8和9，將具體地描述數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的操 作。在此，假定預(yù)定數(shù)量為一片藥片。圖7、8和9示出了根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前實(shí)施方式的數(shù)量 調(diào)節(jié)模塊50的操作狀態(tài)。 如7所示，當(dāng)藥片90被檢測(cè)傳感器70感測(cè)到時(shí)，控制器打開(kāi)漏斗側(cè)供應(yīng)部分62并且控制藥片90向漏斗120移動(dòng)。藥片90以及從藥品包裝機(jī)200的盒子110上發(fā)放的藥
片在漏斗120中一起被收集，并且所有的藥片在包裝單元130中被包裝。 同時(shí)，如圖8所示，當(dāng)檢測(cè)傳感器感測(cè)到藥片數(shù)量為2時(shí)，也就是當(dāng)出現(xiàn)不期望的
藥片90"掉下的情況時(shí)或者當(dāng)兩個(gè)藥片90'和90" —起掉下時(shí)，控制器打開(kāi)回收部分63
并且回收兩個(gè)藥片90'和90"，從而兩個(gè)藥片90'和90"能夠在之后被分發(fā)。 而且，當(dāng)自動(dòng)藥品包裝機(jī)200的操作需要被停止從而將裝在本體10中的藥片發(fā)放
到外面時(shí)，如圖9所示，在打開(kāi)回收部分63的同時(shí)，發(fā)放單元64被打開(kāi)從而藥片可以被發(fā)
放到外面。 根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的技術(shù)構(gòu)造將參考圖10和圖11在 下面具體描述。 圖10為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的透視圖，以及圖11為圖10 所示的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的分解透視圖。 如圖10和11所示，模塊體60包括旋轉(zhuǎn)元件80和馬達(dá)85。 旋轉(zhuǎn)元件80包括布置在入口 61下面并排列在軸向的翼81、82和83。旋轉(zhuǎn)元件 80接收從在翼81、82和83之間的入口 61掉下的藥片90，并且選擇性地發(fā)放藥片90到漏 斗側(cè)供應(yīng)部分62或者到回收部分63。 馬達(dá)85使旋轉(zhuǎn)元件80正向或者反向旋轉(zhuǎn)，也就是在控制器的控制下以順時(shí)針或 者逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。 也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)元件80被連接到馬達(dá)85并且被正向或者反向旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)在模 塊體60中以順時(shí)針或者逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。翼81、82和83被安排在軸向上，諸如以風(fēng)車或 者水輪的形式。例如，馬達(dá)85被安裝在后模塊體60'的后面，旋轉(zhuǎn)元件80被連接到馬達(dá) 85的軸上，并且前模塊體60"被耦合到后模塊體60'上，從而完成裝配。漏斗側(cè)供應(yīng)部分 62以及回收部分63被布置在旋轉(zhuǎn)元件80下面，從而掉在旋轉(zhuǎn)元件80上的藥片被發(fā)放到漏 斗120或者到本體10的回收桶15中。 在這種情況下，翼81、82和83可以120°的角度設(shè)置。這樣的話，如果翼81、82和 83以相同的120°間隔設(shè)置的話，那么翼81、82、83能夠有效地接收并且發(fā)放藥片。然而， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是多個(gè)翼能夠以諸如90°的預(yù)定的角度被設(shè)置。
數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50的操作將在下面參考圖12、 13和14來(lái)具體描述。
圖12為用于解釋當(dāng)由檢測(cè)傳感器70統(tǒng)計(jì)的藥片總數(shù)等于預(yù)定數(shù)量時(shí)發(fā)放藥片90 的操作的視圖，其中所述藥片90從本體10的軌道出口 13降落到漏斗側(cè)供應(yīng)部分62上。也 就是說(shuō)，從軌道出口 13發(fā)放的藥片90經(jīng)由檢測(cè)傳感器70降落在旋轉(zhuǎn)元件80的第一翼81 與第二翼82之間。在此，由于檢測(cè)傳感器70感測(cè)到的藥片總數(shù)等于預(yù)定數(shù)量，旋轉(zhuǎn)元件80 在順時(shí)針?lè)较蛏媳恍D(zhuǎn)120。，從而位于第一翼81和第二翼82之間的藥片被發(fā)放到漏斗側(cè) 供應(yīng)部分62中。 圖13為用于解釋當(dāng)由檢測(cè)傳感器70統(tǒng)計(jì)的藥片總數(shù)超過(guò)預(yù)定數(shù)量時(shí)回收藥片90 的操作的視圖，其中所述藥片90從本體10的軌道出口 13降落到回收部分63上。也就是 說(shuō)，從軌道出口 13發(fā)放的藥片90經(jīng)由檢測(cè)傳感器70降落在旋轉(zhuǎn)元件80的第一翼81與第 二翼82之間。在此，由于檢測(cè)傳感器70感測(cè)的藥片總數(shù)超過(guò)預(yù)定數(shù)量，旋轉(zhuǎn)元件80在逆 時(shí)針?lè)较蛏媳恍D(zhuǎn)120° ，從而位于第一翼81和第二翼82之間的藥片被發(fā)放到回收部分63中。 在這種情況下，模塊體60還包括發(fā)放單元64，所述發(fā)放單元用于將傳送到回收部 分63的藥片90發(fā)放到外面。而且，發(fā)放單元64還包括在發(fā)放單元64的一側(cè)中的用于將 藥片90發(fā)放到外面的門64a以及用于驅(qū)動(dòng)門64a的電磁鐵64a。 圖14為用于解釋當(dāng)由檢測(cè)傳感器70統(tǒng)計(jì)的藥片總數(shù)超過(guò)預(yù)定數(shù)量時(shí)回收藥片 90的操作的視圖，其中所述藥片90從本體10的軌道出口 13降落進(jìn)入到回收部分63中， 或者圖14為用于解釋當(dāng)用戶關(guān)閉自動(dòng)藥片分配器100時(shí)將藥片90發(fā)放到外面的操作的視 圖。也就是說(shuō)，從軌道出口 13發(fā)放的藥片90經(jīng)由檢測(cè)傳感器70降落在第一翼81和第二 翼82之間。此時(shí)，如果數(shù)量調(diào)節(jié)模塊50處于發(fā)放模式時(shí)，旋轉(zhuǎn)元件80以逆時(shí)針?lè)较虮恍?轉(zhuǎn)120° ，并且連接到電磁鐵64b的門64a被打開(kāi)，從而藥片90被發(fā)放到外面。
這樣的話，如果門64a可以被旋轉(zhuǎn)，平滑的驅(qū)動(dòng)是可能的并且沒(méi)有噪聲產(chǎn)生。此 外，藥片被打到模塊體60的內(nèi)壁并且當(dāng)藥片被發(fā)放時(shí)藥片堆積的現(xiàn)象被防止，從而避免了 錯(cuò)誤操作。此外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件80的第一翼81、第二翼82和第三翼83被旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)單次 旋轉(zhuǎn)在第一翼81和第二翼82之間掉下的藥片被發(fā)放到漏斗側(cè)供應(yīng)部分62或者回收部分 63，并且同時(shí)第三翼83準(zhǔn)備接收通過(guò)入口 61掉下的藥片，從而整個(gè)結(jié)構(gòu)變得穩(wěn)定并且功率 效率被提高。 圖15為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的數(shù)量調(diào)節(jié)模塊的橫截面圖。 如圖15所示，旋轉(zhuǎn)元件80包括兩個(gè)翼81和82。位于兩個(gè)翼81和82之間的藥片
以順時(shí)針或者逆時(shí)針?lè)较虮恍D(zhuǎn)，并且被選擇性地被發(fā)放到漏斗側(cè)供應(yīng)部分62或者回收
部分63。 圖16為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)藥片分配器的透視圖，其中在所述自動(dòng) 藥片分配器中導(dǎo)軌11包括感應(yīng)單元30，以及圖17為包括傳感器單元30的導(dǎo)軌11的平面 圖。 如圖16和17所示，本體10包括傳感器單元30和控制器。 位于導(dǎo)軌11的軌道出口 13處的傳感器單元30感測(cè)出藥片是否存在于導(dǎo)軌11的 軌道出口 13處。也就是說(shuō)，傳感器單元30通過(guò)感測(cè)藥片是否通過(guò)軌道出口 13能夠確定藥 片是否存在于導(dǎo)軌ll的軌道出口 13處。傳感器單元30包括多個(gè)傳感器31、32和33。傳 感器單元30包括用于發(fā)光的光發(fā)射部分和用于接收發(fā)射的光的光接收部分。如以上所描 述，裝在本體10的藥片通過(guò)驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)沿導(dǎo)軌11被向上移動(dòng)。此時(shí)，傳感器單元30 確定藥片是否到達(dá)導(dǎo)軌11的軌道出口 13處。 控制器控制驅(qū)動(dòng)器20。也就是說(shuō)，控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)進(jìn)行加速或者減速， 從而控制沿導(dǎo)軌11被傳送的藥片傳送速度?？刂破骺刂乞?qū)動(dòng)器20從而提高藥片的傳送速 度，直到傳感器單元30感測(cè)到藥片為止。同時(shí)，當(dāng)控制器判斷傳感器30感測(cè)到藥片的存在 并且藥片位于導(dǎo)軌ll的軌道出口 13處時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)器20從而降低藥片的傳送速度。 不可取的是沿導(dǎo)軌11移動(dòng)的藥片的傳送速度太高或者太低。如果藥片的傳送速 度太高，兩個(gè)或者多個(gè)藥片可能會(huì)不期望地被一起發(fā)放，或者即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)器20停止時(shí)隨后 的藥片在慣力作用下被推下(s恥印off)并被發(fā)放。相反，如果藥片的傳送速度過(guò)低，藥片 被發(fā)放得太慢從而準(zhǔn)備藥品所消耗的時(shí)間增加。
10
因而，沿導(dǎo)軌11移動(dòng)的藥片的傳送速度需要維持合適。如果藥片的傳送速度被維 持恒定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始操作時(shí)將藥片從本體10的底部傳送到導(dǎo)軌11的出口 13所消耗的時(shí) 間會(huì)增加。然而，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施方式，通過(guò)安裝傳感器30和控制器，能夠?qū)⑺幤瑥淖鳛樗幤?的開(kāi)始位置的導(dǎo)軌ll的入口處傳送到作為藥片到達(dá)位置的導(dǎo)軌出口 13處所消耗的時(shí)間最 小化。 同時(shí)，傳感器單元30可以包括第一傳感器31和第二傳感器33。第一傳感器31按 照預(yù)定距離與導(dǎo)軌ll的出口 13相間隔。同時(shí)，第二傳感器33靠向?qū)к?1的入口以預(yù)定 距離與第一傳感器31相間隔。第一傳感器31和第二傳感器33感測(cè)藥片是否通過(guò)其中，從 而確定藥片是否位于兩者之間。 此外，傳感器單元30還可以包括在第一傳感器31和第二傳感器33之間的中間傳 感器32。中間傳感器32準(zhǔn)確地感測(cè)經(jīng)過(guò)的藥片的存在。還能夠提供多個(gè)中間傳感器32。
同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，藥片供應(yīng)方法包括驅(qū)動(dòng)操作、感測(cè)操作以及控 制操作。 在驅(qū)動(dòng)操作中，驅(qū)動(dòng)器20使本體10振動(dòng)，從而裝在本體10中的藥片沿導(dǎo)軌11被 向上移動(dòng)。 在感測(cè)操作中，感測(cè)藥片是否存在于導(dǎo)軌ll的軌道出口 13處，從而確定藥片是否 從本體11的底部到達(dá)導(dǎo)軌11的軌道出口 13處。所述藥片的感測(cè)由布置在導(dǎo)軌11的軌道 出口處的傳感器單元30所執(zhí)行。 在控制操作中，沿導(dǎo)軌11移動(dòng)的藥片的傳送速度被控制。也就是說(shuō)，控制器對(duì)驅(qū) 動(dòng)器20的振動(dòng)進(jìn)行加速?gòu)亩黾铀幤膫魉退俣?，直到傳感器單?0感測(cè)到藥片的存在 為止。同時(shí)，當(dāng)傳感器單元30感測(cè)到藥片的存在時(shí)，控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器20的振動(dòng)進(jìn)行減速， 從而降低藥片的傳送速度。 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，可以對(duì)本發(fā)明做出各種修改和變化。因此，本發(fā)明意在包括所附權(quán)利和等同權(quán)利的范圍 內(nèi)提供的本發(fā)明的修改和變化。
工業(yè)應(yīng)用 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)藥片分配器可以被應(yīng)用到各種自動(dòng)包裝機(jī)中。
1權(quán)利要求
一種安裝在用于自動(dòng)包裝藥片的藥品包裝機(jī)中的自動(dòng)藥片分配器，該自動(dòng)藥片分配器包括本體，該本體包括用于在其中裝藥片的空間，和用于將裝在所述空間中的藥片從所述本體的底部向上導(dǎo)引的導(dǎo)軌；以及驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器使所述本體振動(dòng)從而裝在所述本體的空間中的藥片沿所述導(dǎo)軌被向上傳送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述本體為圓柱形，并且所述導(dǎo)軌為螺旋形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述驅(qū)動(dòng)器可拆除地與所述本體耦合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述本體的底部以底部中心被向上突出的方式凸出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述導(dǎo)軌包括具有比所述導(dǎo)軌的寬度更窄的寬度并且以直線排列藥片的窄部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)藥片分配器，該自動(dòng)藥片分配器還包括數(shù)量調(diào)節(jié)模塊，該數(shù)量調(diào)節(jié)模塊控制從所述導(dǎo)軌的出口掉下的藥片數(shù)量并且向所述自動(dòng)藥片分配器的漏斗提供藥片。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述數(shù)量調(diào)節(jié)模塊包括模塊體，該模塊體包含入口，從所述導(dǎo)軌的出口掉下的藥片被放入該入口 ；漏斗側(cè)供應(yīng)部分，該漏斗側(cè)供應(yīng)部分用于將藥片提供給所述漏斗；和回收部分，該回收部分回收所述本體中的藥片；檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)傳感器統(tǒng)計(jì)放入所述入口的藥片數(shù)量；以及控制器，該控制器將所統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量與預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較，當(dāng)所統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量等于所述預(yù)定數(shù)量時(shí)將藥片傳送到所述漏斗側(cè)供應(yīng)部分，以及當(dāng)所統(tǒng)計(jì)的藥片數(shù)量超過(guò)所述預(yù)定數(shù)量時(shí)在所述回收部分中回收藥片。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述漏斗側(cè)供應(yīng)部分包括漏斗側(cè)通道，用于開(kāi)啟或者關(guān)閉所述漏斗側(cè)通道的第一門，以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一門的第一電磁鐵，并且所述回收部分包括回收通道，用于開(kāi)啟或者關(guān)閉所述回收通道的第二門以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二門的第二電磁鐵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述回收部分還包括發(fā)放單元，所述發(fā)放單元包括用于將藥片發(fā)放到外面的第三門和用于驅(qū)動(dòng)所述第三門的第三電磁鐵。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述控制器控制所述藥片的傳送速度從而對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)進(jìn)行加速直到所述檢測(cè)傳感器感測(cè)到藥片的存在時(shí)為止，并且當(dāng)由所述檢測(cè)傳感器感測(cè)到的藥片數(shù)量等于所述預(yù)定數(shù)量時(shí)使所述驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)維持恒速，以及當(dāng)由所述檢測(cè)傳感器感測(cè)到的藥片數(shù)量超過(guò)所述預(yù)定數(shù)量時(shí)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)進(jìn)行減速。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述導(dǎo)軌還包括子傳感器，所述子傳感器感測(cè)藥片是否到達(dá)所述導(dǎo)軌的出口，并且當(dāng)所述子傳感器感測(cè)到藥片的存在時(shí)所述控制器使所述驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)維持恒定。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述本體包括在所述本體下面向所 述空間敞開(kāi)的回收桶，從而從所述回收部分傳送的藥片在所述回收桶中被回收并且再次被 傳送到所述空間中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)藥片分配器，該自動(dòng)藥片分配器還包括阻擋器，該阻擋 器在所述模塊體的入口中將存在于所述導(dǎo)軌的出口的末端處的藥片迅速投下，并且當(dāng)所述 檢測(cè)傳感器感測(cè)到藥片的存在時(shí)防止隨后的藥片被投到所述模塊體的入口中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述模塊體包括 旋轉(zhuǎn)元件，該旋轉(zhuǎn)元件位于所述導(dǎo)軌的入口下面，該旋轉(zhuǎn)元件包括以軸向排列的多個(gè)翼，該旋轉(zhuǎn)元件接收掉入到在所述多個(gè)翼之間的導(dǎo)軌的入口的藥片，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)元件 的旋轉(zhuǎn)方向選擇性地將藥片發(fā)放到所述漏斗側(cè)供應(yīng)部分或者所述回收部分；以及馬達(dá)，該馬達(dá)在所述控制器的控制下使所述旋轉(zhuǎn)元件正向或者反向旋轉(zhuǎn)從而開(kāi)啟所述 漏斗側(cè)供應(yīng)部分或者所述回收部分。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述多個(gè)翼在軸向上以120°的角度被排列。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述模塊體還包括發(fā)放單元，該發(fā) 放單元用于將傳送到所述回收部分的藥片發(fā)放到外面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述發(fā)放單元包括用于將藥片發(fā)放 到外面的門，以及用于驅(qū)動(dòng)所述門的電磁鐵。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述本體包括 多個(gè)傳感器單元，該多個(gè)傳感器單元位于所述導(dǎo)軌的出口附近，并且用于感測(cè)所傳送的藥片是否位于所述導(dǎo)軌的出口的附近；以及控制器，當(dāng)所述多個(gè)傳感器單元感測(cè)藥片的存在時(shí)，所述控制器對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控 制從而減小藥片的傳送速度。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動(dòng)藥片分配器，其中當(dāng)所述多個(gè)傳感器單元感測(cè)到?jīng)]有 藥片時(shí)，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)器以增加藥片的傳送速度。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述多個(gè)傳感器單元包括 第一傳感器，該第一傳感器與所述導(dǎo)軌的出口的末端相間隔；以及 第二傳感器，該第二傳感器靠向所述導(dǎo)軌的入口并且與所述第一傳感器相間隔。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的自動(dòng)藥片分配器，其中所述多個(gè)傳感器單元還包括至少一 個(gè)中間傳感器，該中間傳感器位于所述第一傳感器和所述第二傳感器之間并且準(zhǔn)確地感測(cè) 通過(guò)其中的藥片的存在。
22. —種在藥品包裝機(jī)中提供藥片的方法，該方法包括 振動(dòng)本體從而使得裝在所述本體中的藥片沿導(dǎo)軌被傳送；使用位于所述導(dǎo)軌的出口附近的至少一個(gè)傳感器感測(cè)所述導(dǎo)軌的出口附近的藥片的 存在；以及以下述方式控制藥片的傳送速度，即對(duì)驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)進(jìn)行加速直到所述至少一個(gè)傳 感器感測(cè)到藥片的存在時(shí)為止，以及在所述至少一個(gè)傳感器感測(cè)到藥片的存在之后對(duì)所述 驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)進(jìn)行減速。
全文摘要
提供了一種自動(dòng)藥品包裝機(jī)的自動(dòng)藥片分配器及其藥片供應(yīng)方法，其中能夠自動(dòng)地包裝各種形狀的藥片，并且準(zhǔn)確地、干凈地以及迅速地分發(fā)藥片而不遺漏任何藥片。安裝在用于自動(dòng)包裝藥片的藥品包裝機(jī)中的自動(dòng)藥片分配器包括本體，該本體包括用于盛裝藥片的空間及用于將裝在空間中的藥片從本體的底部向上導(dǎo)引的導(dǎo)軌；以及驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)本體從而裝在本體的空間中的藥片沿導(dǎo)軌被向上傳送。
文檔編號(hào)A61J3/00GK101795657SQ200880104591
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者金浩連 申請(qǐng)人:克里騰株式會(huì)社